JP3267200B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JP3267200B2 JP18632897A JP18632897A JP3267200B2 JP 3267200 B2 JP3267200 B2 JP 3267200B2 JP 18632897 A JP18632897 A JP 18632897A JP 18632897 A JP18632897 A JP 18632897A JP 3267200 B2 JP3267200 B2 JP 3267200B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特に、逆光状態における映像信号のガンマ補正処理
に特徴を有するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、画像処理装置に関し、多くの逆光
補正手段が開発されており、その補正手段である従来の
ガンマ補正処理としては、例えば特開平2−20628
2号公報のガンマ補正装置がある。以下にこの従来のガ
ンマ補正装置について説明する。
【0003】図11は従来例におけるガンマ補正回路の
ブロック図である。図11において、1101は撮像装
置、1102は電圧に応じて利得の変化する利得制御回
路、1103は電圧に応じて所要のレベル範囲の減衰量
の変化する減衰制御回路、1104はレベル範囲区分手
段、1105は平均値検出手段、1106は利得制御デ
ータROMである。以下にその動作につて説明する。
【0004】撮像装置1101にて得られた映像信号を
レベル範囲区分手段1104で所定のレベル範囲に区分
し、平均値検出手段1105にて各レベル範囲毎の平均
値または積分値を検出する。利得制御データROM11
06にはこれらの各レベル範囲の平均値または積分値に
応じた利得もしくは減衰量が設定されており、利得制御
データROMの出力信号に応じて映像信号のガンマ補正
を利得制御回路1102、減衰制御回路1103にて行
う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の逆
光状態での画像処理装置におけるガンマ補正処理は、所
定のレベル範囲毎の階調分布により各レベル毎の利得を
制御するため、例えば順光状態で被写体が黒い服等を着
ていた場合、図7に示すように低階調の分布が多くなる
ため、低階調部のゲインが大きくなり、順光状態である
にもかかわらず、逆光状態の補正と同様の処理が施さ
れ、画像が白とびしてしまうという問題を有していた。
また被写体の背景が暗い壁のような場合にも壁の分布特
性により、ガンマ補正が正確に施せないという問題を有
していた。
【0006】また逆光状態の画像は順光状態の画像に比
べてノイズ成分を多く含んでいるが、特に低輝度部にノ
イズ成分を多く含んでいるため、逆光状態の補正に伴い
そのノイズが目立ち始め、画像を鮮鋭化させるために施
される輪郭強調処理によってさらにノイズが強調されて
しまい、画質が低下してしまうという問題があった。ま
た逆光状態の補正に伴い、低輝度部の明るさは向上する
が逆に階調がなくなってしまうため、図9の輝度ヒスト
グラムに示すように低輝度部に階調とびが発生し、これ
により画像には偽輪郭が現れてしまうという問題、そし
て輪郭強調処理により偽輪郭が強調されるため画質が低
下してしまうという問題があった。
【0007】またCCDからの画像では偽色等の色ノイ
ズ成分が含まれており、ガンマ補正による逆光状態の補
正によって画像の輝度が上がることにより、補正前には
画像が暗くてよくわからなかった色ノイズが、補正によ
り目立ってしまうという問題などがあった。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の画像処理装置は、入力映像信号から階調分
布特性を示すヒストグラムを作成する手段と、作成され
たヒストグラムから予め定められた高輝度部にてピーク
パターンを検出する手段と、前記ピークパターンの大き
さに応じてガンマ補正量を算出する手段を備えるもので
ある。
【0009】本発明によれば逆光時に発生する高輝度部
のピークパターンによりガンマ補正量を決定するため、
被写体がどのような服を着ていても、また背景がどのよ
うな場合でも正確にガンマ補正量を決定することができ
る。またピークパターンの大きさにより輪郭強調量の抑
制、色ノイズ成分の除去を行うので、ガンマ補正に伴う
画質の低下を防止することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の画像処
理装置は、入力映像信号から階調分布特性を示すヒスト
グラムを作成する手段と、作成されたヒストグラムから
予め定められた高輝度部の分布数の最大値とこの高輝度
部の分布の平均値との差にて算出したピーク値を検出す
る手段と、前記検出されたピーク値の大きさに応じてガ
ンマ補正量を算出する手段を備えたものであり、被写体
がどのような服を着ていても、また背景がどのような場
合でも正確にガンマ補正量を決定することができるとい
う作用を有する。
【0011】次に請求項2に記載の画像処理装置は、入
力映像信号から階調分布特性を示すヒストグラムを作成
する手段と、作成されたヒストグラムから予め定められ
た高輝度部の分布数の最大値とこの高輝度部の分布の平
均値との差にて算出したピーク値を検出する手段と、前
記検出されたピーク値の大きさに応じて輪郭強調量を制
御する輪郭強調手段を備えたことを特徴としたものであ
り、ガンマ補正によって発生するノイズ、偽輪郭を強調
しないという作用を有する。
【0012】次に請求項3に記載の画像処理装置は、入
力映像信号から階調分布特性を示すヒストグラムを作成
する手段と、作成されたヒストグラムから予め定められ
た高輝度部の分布数の最大値とこの高輝度部の分布の平
均値との差にて算出したピーク値を検出する手段と、前
記検出されたピーク値の大きさに応じて色差信号にロー
パスフィルタ処理を制御する色差補正量算出手段を備え
たことを特徴としたものであり、ガンマ補正に伴い輝度
が上がり目立ち始める色ノイズを抑制することができる
という作用を有する。
【0013】
【0014】(実施の形態1)以下に本発明の請求項1
から請求項4に記載された発明の実施の形態について図
を参照しながら説明する。
【0015】図1は本発明の原理的構成を示す画像処理
装置のブロック図である。図1において、101は輝度
信号Yから階調分布を示すヒストグラムを作成するヒス
トグラム作成回路であり、102は作成されたヒストグ
ラムから高輝度部のピークパターンのピーク値の大きさ
を数値化するピーク値検出回路、103はピーク値の大
きさによりガンマ補正量を決定し、階調補正を行う階調
補正回路、104は輪郭強調を行う輪郭強調回路、10
5はピーク値の大きさにより、輪郭強調量を決定する輪
郭強調量算出回路、106はピーク値の大きさにより、
色差信号に施すローパスフィルタの強さを決定する色差
補正量算出回路、107はその補正係数により色差信号
にローパスフィルタリングを施すローパスフィルタであ
る。
【0016】図2は図1中のヒストグラム作成回路10
1が抽出した輝度ヒストグラムの例を示す図であり、こ
の場合、高輝度部にピークパターン部aがあり、逆光状
態のヒストグラムをあらわしている。図3は図1中のピ
ーク値検出回路102のブロック図であり、301は比
較器、302は画素のカウンタ、303は最大分布数検
出回路、304は分布平均値算出回路、305は減算器
である。
【0017】図4は図1中の階調補正回路103の階調
補正特性図であり、図5は図1中の輪郭強調回路104
のブロック図であり、501は輪郭成分抽出回路、50
2はノイズ成分をレベル的に除去するノイズコアリング
処理回路、503は加算器、504は遅延回路である。
図6は図1中のローパスフィルタ107の説明図であ
る。
【0018】以上のように構成された画像処理装置につ
いて、以下にその動作を説明する。まず入力データをそ
れぞれ8ビットデータとする。すなわち輝度信号におい
ては0が黒データとなり、255が白データとなる。図
1において、入力された輝度信号Yよりヒストグラム作
成回路101にてヒストグラムを作成する。
【0019】図2はヒストグラム作成回路101にて作
成された入力信号Yのヒストグラムをあらわし、特にこ
の場合にはaのように高輝度側にピーク部分があるた
め、逆光状態の輝度分布と判定出来る。逆光時には図2
中のaに示すように高輝度側にピークパターンが現れる
ため、このピークパターンを数値化することによりガン
マ補正量を決める。すなわち、ピーク値が大きければ強
い逆光状態であると判断し、ピーク値の大きさにあわせ
てガンマ補正量を大きくし、ピーク値が小さければ弱い
逆光状態であると判断し、ガンマ補正量を小さくする。
また高輝度側にピーク値がない場合には、逆光状態では
ないと判断して、ガンマ補正を行わない。この方法によ
り例えば順光状態で黒い服等を着た場合は図7に示すよ
うなヒストグラムになるが、ピークパターンがないこと
から逆光状態でないと判断するため、誤動作を防ぐこと
ができる。
【0020】このピークパターンの数値化は、高輝度部
の分布の最大値と平均値の差によって行う。これはピー
ク値検出回路102によって行う。ピーク値検出回路1
02は図3に示すように、まず比較器301によって高
輝度部の輝度分布のみを抽出し、カウンタ302により
各輝度毎の分布数をカウントし、最大分布数検出回路3
03にてピークパターンの最大値における最大分布数を
算出し、分布平均値算出回路304にて所定の高輝度部
の分布の平均値を計測する。例えば信号レベル200以
上となる輝度を高輝度とし、200から255までのヒ
ストグラムにおいて分布数の最大値における最大分布数
と、200から255までの分布の平均値を求める。次
に最大分布数と平均値との差を求めピークパターンの大
きさを示すピーク値を求める。このように算出されたピ
ーク値を逆光状態の強さとすることにより、例えば順光
状態で被写体が黒服を着ている場合や、白服を着ている
場合でも正確に補正を施すことができる。
【0021】次に前述の算出されたピーク値の大きさに
より階調補正量すなわちガンマ補正量を図4に示すよう
に決定する。例えば入力データと出力データの関係を
(出力データ)=(入力データ)×γとし、ピーク値が
大きければ補正量を図4中のAの曲線のように補正量を
大きくし、ピーク値が小さければ図4中のBのようにガ
ンマ補正量を小さく設定し、ピーク値が0の時には図4
中のCのようにして補正を行わないようにする。ピーク
値とγの値の対応づけは、例えば図8のようにして行
う。すなわち、ピーク値が零の場合にはγ=1として補
正を行わず、ピーク値が大きくなるに従って輝度補正量
を大きくし、ピーク値がある値より大きい場合には過度
の補正をさけるためリミッタを施すようにする。この場
合にはγの値を0.3で制限している。またガンマ補正
量を図4のDにあるように、指数関数ではなくて、ニー
ポイントであるK点とホワイトクリップポイントである
W点をピーク値に合わせて決めてやり、補正をおこなっ
てもよい。この場合にはピーク値が大きければニーポイ
ントKとホワイトクリップポイントWの値を大きくし、
直線で補間された変換式を用いてガンマ補正を行う。こ
の方法では、ガンマ補正による白とび等を抑えることが
できる。
【0022】またピーク値が大きい場合、輝度の輪郭強
調量を抑制する処理を行う。これはガンマ補正により輝
度成分を階調補正した場合、低輝度部の明るさが向上す
るかわりに低輝度部の階調がなくなり、図9に示したよ
うに低輝度に階調とびが発生して偽輪郭が現れたり、ま
た低階調部に元々あったノイズが輝度が上がることによ
り目立ち始めるためである。このまま輪郭強調を施す
と、ノイズを強調してしまう。そこでピーク値が大きい
場合には輝度の輪郭強調量を抑制する信号を輪郭強調量
算出回路105から発生させ、その信号をもとに輪郭強
調回路104にて輪郭強調量を抑えた形で輪郭強調処理
を行う。図5は輪郭強調回路104を示すブロック図で
あり、輪郭成分抽出回路501、ノイズコアリング処理
回路502、加算器503、遅延回路504によって構
成されている。図5において、輪郭成分抽出回路501
では注目画素データとその上下左右画素データとの差を
それぞれ算出する。すなわち、 輪郭成分= (注目画素データ)−(上画素データ) +(注目画素データ)−(下画素データ) +(注目画素データ)−(左画素データ) +(注目画素データ)−(右画素データ) =(注目画素データ)×4−(上画素データ)−(下画素データ) −(左画素データ)−(右画素データ) として、輪郭成分を抽出する。この輪郭成分をそのまま
元データに加算器503にて加算するのではなくて、ノ
イズコアリング処理回路502にて階調補正回路103
で補正されることによって発生した偽輪郭成分等のノイ
ズを加算しないようにする。すなわちノイズコアリング
処理回路502では、レベル−XからレベルXまでの輪
郭成分を元データに加算しないようにしてノイズを強調
しないようにし、画質の低下を防止する。輪郭強調量算
出回路105ではこのレベルX値を、ピーク値が大きい
場合には大きい値、またピーク値が小さい場合には小さ
い値を輪郭強調回路104に出力する。例えば図10に
示すように、ピーク値の大きさとレベルXの値を対応づ
けることにより、ガンマ補正量により生じたノイズ成分
を強調しないようにすることができる。
【0023】次にピーク値が大きい場合、色差信号にロ
ーパスフィルタを施し、色ノイズを抑制する。これはC
CDにて逆光状態で撮影した場合、画像には色ノイズ成
分があるが、画像が暗いため色ノイズはあまり目立たな
い。しかしガンマ補正により明るさが向上するため、色
ノイズが目立ち始める。そこでピーク値の大きさにより
色ノイズの抑制を行う。図6のaは入力画素データの配
列、bは処理後データを示しており、ピーク値が大きい
場合には注目画素P5とその周辺画素の9データで平均
化処理を行う。すなわち出力データQ=(P1+P2+
P3+・・・P9)/9とし、ピーク値があまり大きく
ないときは、注目画素と左右画素の3データで平均化処
理Q=(P4+P5+P6)/3をおこなう。またピー
クがないときは平均化処理を行わない。このようにピー
ク値の大きさにより色ノイズを低減することにより画質
の低下を防止することができる。
【0024】
【発明の効果】以上のように本発明の画像処理装置によ
れば、逆光時に発生する高輝度部のピークパターンより
ピーク値を算出し、そのピーク値によりガンマ補正量を
決定するため、被写体がどのような服を着ていても、ま
た背景がどのような場合でも正確にガンマ補正量を決定
することができる。またピーク値の大きさにより輪郭強
調量の抑制、色ノイズ成分の除去を行うので、ガンマ補
正に伴う画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における画像処理装置の全
体ブロック図
【図2】本発明の実施の形態における輝度ヒストグラム
例を示す図
【図3】本発明の実施の形態におけるピーク値検出回路
のブロック図
【図4】本発明の実施の形態における階調補正特性図
【図5】本発明の実施の形態における輪郭強調回路ブロ
ック図
【図6】本発明の実施の形態におけるローパスフィルタ
の説明図
【図7】本発明の実施の形態における順光状態の場合の
ヒストグラムを示す図
【図8】本発明の実施の形態におけるピーク値とガンマ
補正量との対応図
【図9】本発明の実施の形態における階調とび状態を示
すヒストグラムを示す図
【図10】本発明の実施の形態における輪郭強調量算出
回路の特性図
【図11】従来の実施の形態における画像処理装置のブ
ロック図
【符号の説明】
101 ヒストグラム作成回路 102 ピーク値検出回路 103 階調補正回路 104 輪郭強調回路 105 輪郭強調量算出回路 106 色差補正量算出回路 107 ローパスフィルタ 301 比較器 302 カウンタ 303 最大分布数検出回路 304 分布平均値算出回路 305 減算器 501 輪郭成分抽出回路 502 ノイズコアリング処理回路 503 加算器 504 遅延回路 1101 撮像装置 1102 利得制御回路 1103 減衰制御装置 1104 レベル範囲区分手段 1105 平均値検出手段 1106 利得制御データROM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−23287(JP,A) 特開 平9−51472(JP,A) 特開 平7−162717(JP,A) 特開 平8−65543(JP,A) 特開 平6−30330(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/14 - 5/217 H04N 9/64

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力映像信号から階調分布特性を示すヒ
    ストグラムを作成する手段と、作成されたヒストグラム
    から予め定められた高輝度部の分布数の最大値とこの高
    輝度部の分布の平均値との差にて算出したピーク値を検
    出する手段と、前記検出されたピーク値の大きさに応じ
    てガンマ補正量を算出する手段を備えた画像処理装置。
  2. 【請求項2】 入力映像信号から階調分布特性を示すヒ
    ストグラムを作成する手段と、作成されたヒストグラム
    から予め定められた高輝度部の分布数の最大値とこの高
    輝度部の分布の平均値との差にて算出したピーク値を検
    出する手段と、前記検出されたピーク値の大きさに応じ
    て輪郭強調量を制御する輪郭強調手段を備えたことを
    徴とする画像処理装置。
  3. 【請求項3】 入力映像信号から階調分布特性を示すヒ
    ストグラムを作成する手段と、作成されたヒストグラム
    から予め定められた高輝度部の分布数の最大値とこの高
    輝度部の分布の平均値との差にて算出したピーク値を検
    出する手段と、前記検出されたピーク値の大きさに応じ
    て色差信号にローパスフィルタ処理を制御する色差補正
    量算出手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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