JP3264128B2 - Parking brake safety device - Google Patents
Parking brake safety deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に関し、特
に、エアブレーキをそなえた車両に用いられる駐車ブレ
ーキ安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake safety device provided to secure the safety of a parked vehicle, and more particularly to a parking brake safety device used for a vehicle having an air brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, brake assist devices have been developed which can reduce the troublesome operation of a driver to brake. Such a conventional brake assist device is a device in which a computer detects when the vehicle stops due to a brake operation, and holds the brake fluid pressure when the brake pedal is depressed even when the driver releases his / her foot from the brake pedal. This allows the driver to keep the vehicle stationary without continuing to depress the brake pedal. When the driver puts the clutch in the engaged state, the operation of the above-described brake assist device is released, and normal traveling can be performed.
【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、例えばブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態
が所定時間継続し、その後ドライバがブレーキペダルか
ら足を離したことが検出された場合に、上記のアクチュ
エータにエア圧等を供給してブレーキ力を保持するので
ある。A specific description of such a device is as follows. For example, an actuator is provided on a hydraulic oil supply path of a brake of a vehicle so as to maintain a brake fluid pressure. Is continued for a predetermined time, and thereafter, when it is detected that the driver has released his / her foot from the brake pedal, air pressure or the like is supplied to the actuator to maintain the braking force.
【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。[0004] This eliminates the need to continue to depress the brake pedal during traffic congestion or signal waiting, thereby reducing physical and mental fatigue. In addition, the vehicle can easily start on a slope and the like, and furthermore, when a rear-end collision occurs, the damage can be minimized and the accident can be prevented from spreading.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧
を一定に保つように構成されたものであり、例えば坂道
等で駐車中の車両が動き出した場合に、積極的に制動力
を高めて車両の動きを止めるようなものではなかった。However, such a conventional brake assist device is configured to maintain a constant brake fluid pressure during operation. For example, a vehicle parked on a slope or the like starts to move. In such a case, the braking force was not actively increased to stop the movement of the vehicle.
【０００６】ところで、特開昭６４−６７４５２号公報
には、エンジン停止時にもかかわらず、車両が動き出し
た場合に、車両を停止させるようにした技術が開示され
ているが、この技術では、車両を停止させるために駐車
ブレーキレバーを強制的に引き増しするように構成され
ており、駐車ブレーキ系統のフェイルにより車両が動き
出している場合は、駐車ブレーキを引き増ししても車両
を停止させることはできないという問題がある。また、
エンジンを作動させたまま駐車した場合は、この装置は
作動しないというという問題もある。Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-67452 discloses a technique in which the vehicle is stopped when the vehicle starts moving despite the engine being stopped. The parking brake lever is forcibly increased to stop the vehicle, and if the vehicle is starting to move due to a failure of the parking brake system, it is not possible to stop the vehicle even if the parking brake is increased. There is a problem that can not be. Also,
There is also a problem that this device does not operate when the vehicle is parked with the engine running.
【０００７】また、特開昭６３−２５８２４７号公報に
は、制動力保持装置の解除を円滑、且つ安全に行なえる
ようにした技術が開示されているが、この技術は、駐車
中の車両が動き出した場合にこれを積極的に停止させる
ようなものではない。また、実開平２−１２６９６６号
公報には、ブレーキ圧力を保持しうる圧力保持手段を設
けて車両の制動力を保持するようにした技術が開示され
ているが、この技術についても、やはり、駐車中の車両
が動き出した場合にこれを積極的に停止させるようなも
のではなかった。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258247 discloses a technique which enables the braking force holding device to be released smoothly and safely. It doesn't stop this from happening. Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-126966 discloses a technique in which a pressure holding means capable of holding a brake pressure is provided to hold a braking force of a vehicle. It was not something that would stop the vehicle inside if it started moving.
【０００８】さらに、特開平６−８８０８号公報には、
坂道発進する際に、坂道の勾配情報と車両後方の物体
（主に車両）までの距離情報とからアクセル開度を設定
して車両の発進を補助するような装置が開示されている
が、この技術では、駐車した車両が動き出した場合にこ
れを積極的に停止させることができない。本発明は、こ
のような課題に鑑み創案されたもので、エアブレーキを
そなえた車両において、エンジンの回転の有無にかかわ
らず、駐車中の車両が動き出したときに積極的に制動力
を高めて車両を停止させることができるようにした、駐
車ブレーキ安全装置を提供することを目的とする。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-8808 discloses that
When starting on a slope, there is disclosed a device that assists the vehicle starting by setting the accelerator opening based on slope information of the slope and distance information to an object behind the vehicle (mainly the vehicle). In the technology, when a parked vehicle starts moving, it cannot be stopped actively. The present invention has been made in view of such a problem, and in a vehicle equipped with an air brake, regardless of the presence or absence of rotation of an engine, a braking force is actively increased when a parked vehicle starts to move. It is an object of the present invention to provide a parking brake safety device capable of stopping a vehicle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、駐車ブレーキを装
備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作
に応動して、所要圧のブレーキ作動用エアをマスタシリ
ンダに供給するブレーキ作動用エア供給系と、該ブレー
キ作動用エア供給系に接続され、該ブレーキ作動用エア
供給系のエア源を使用した補助エア供給路とをそなえ、
該補助エア供給路に、該補助エア供給路の開閉及び大気
開放のいずれをも行ないうるソレノイドバルブが設けら
れ、該ソレノイドバルブが、該補助エア供給路の開閉用
の第１弁体と、該補助エア供給路に連通する大気開放路
の開閉用の第２弁体と、上記の第１弁体及び第２弁体に
連接された磁性体製プランジャと、該プランジャを往復
駆動しうるソレノイドと、該ソレノイドによる該プラン
ジャの一方向駆動時に該プランジャの位置を第１位置に
保持する第１磁石と、該ソレノイドによる該プランジャ
の他方向駆動時に該プランジャの位置を第２位置に保持
する第２磁石とをそなえて構成され、且つ、該駐車ブレ
ーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出結果に
基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかかわら
ず、所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオン
することにより該補助エア供給路を通じて高圧エアを該
マスタシリンダへ供給するように、該ソレノイドバルブ
を制御する第１制御手段とが設けられたことを特徴とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a parking brake safety device according to the present invention, in a vehicle equipped with a parking brake, which operates a service brake operating member to operate a brake at a required pressure. Air for master
A brake actuating air supply system for supplying the Sunda, is connected to the brake actuation air supply system, an auxiliary air supply passage using air source of the air supply system for operating the brake,
The auxiliary air supply path is provided with a solenoid valve capable of opening and closing the auxiliary air supply path and opening to the atmosphere. The solenoid valve includes a first valve body for opening and closing the auxiliary air supply path, A second valve body for opening and closing an open air path communicating with the auxiliary air supply path, a magnetic plunger connected to the first valve body and the second valve body, and a solenoid capable of reciprocatingly driving the plunger; A first magnet for holding the position of the plunger at a first position when the plunger is driven in one direction by the solenoid, and a second magnet for holding the position of the plunger at a second position when the plunger is driven in another direction by the solenoid. A parking brake operating state detecting unit configured to include a magnet and detecting an operating state of the parking brake; a vehicle speed detecting unit detecting a vehicle speed; When a predetermined vehicle speed is detected based on the detection results of the gear and vehicle speed detecting means, even though the parking brake is operating, the auxiliary air supply passage is turned on, and the high-pressure air is supplied through the auxiliary air supply passage. the
A first control means for controlling the solenoid valve is provided so as to supply the solenoid valve to the master cylinder .
【００１０】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該ソ
レノイドバルブの第１磁石及び第２磁石がそれぞれ永久
磁石として構成されたことを特徴としている。また、請
求項３記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、上記請
求項１記載の構成に加えて、該ソレノイドバルブのソレ
ノイドが、該プランジャを一方向へ駆動する第１ソレノ
イド部と、該第１ソレノイド部に対し同軸的に配置され
該プランジャを他方向へ駆動する第２ソレノイド部とを
そなえて構成されたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first magnet and the second magnet of the solenoid valve are each configured as a permanent magnet. It is characterized by. According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the solenoid of the solenoid valve includes a first solenoid that drives the plunger in one direction; It is characterized by comprising a second solenoid portion which is arranged coaxially with respect to one solenoid portion and drives the plunger in the other direction.
【００１１】また、請求項４記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該ソ
レノイドバルブよりも上流側の該補助エア供給路に設け
られて該下流側へのエアの流通のみを許容するチェック
バルブが設けられたことを特徴としている。また、請求
項５記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、上記請求
項１記載の構成に加えて、該第１制御手段により該補助
エア供給路を通じて高圧エアを該ブレーキ作動用エア供
給系へ供給している状態下で、該駐車ブレーキが非作動
中になるという条件を少なくとも含む所定の条件を検出
すると、該補助エア供給路を該大気開放路を通じて大気
開放させるように、該ソレノイドバルブを制御する第２
制御手段が設けられていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the parking brake safety device is provided in the auxiliary air supply passage upstream of the solenoid valve and provided on the downstream side. A check valve is provided which allows only air to flow to the air. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a parking brake safety device according to the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, wherein high pressure air is supplied to the brake operating air supply system through the auxiliary air supply path by the first control means. Under the supply state, when a predetermined condition including at least a condition that the parking brake is inactive is detected, the solenoid valve is opened to open the auxiliary air supply path to the atmosphere through the open air path. Second to control
It is characterized in that control means is provided.
【００１２】[0012]
【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置では、駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検
出手段からの検出結果に基づいて、駐車ブレーキが作動
中であるにもかかわらず所定の車速が検出されると、第
１制御手段により、ソレノイドバルブのソレノイドが励
磁され、補助エア供給路の開閉用の第１弁体と補助エア
供給路に連通する大気開放路の開閉用の第２弁体とが連
接されたプランジャが一方向に駆動される。そして、こ
の後第１磁石により磁性体製プランジャが第１の位置に
保持される。In the parking brake safety device according to the first aspect of the present invention, based on the detection results from the parking brake operating state detecting means and the vehicle speed detecting means, a predetermined value can be obtained even though the parking brake is operating. When the vehicle speed is detected, the solenoid of the solenoid valve is excited by the first control means, and the first valve element for opening and closing the auxiliary air supply path and the second valve for opening and closing the open air path communicating with the auxiliary air supply path. The plunger connected to the valve is driven in one direction. Thereafter, the plunger made of a magnetic material is held at the first position by the first magnet.
【００１３】そして、これによりブレーキ作動用エア供
給系に接続された補助エア供給路を通じて高圧エアがブ
レーキ作動用エア供給系のマスタシリンダへ供給され、
駐車ブレーキ安全装置が作動する。また、上述の請求項
２記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置では、ソレノイ
ドバルブの第１磁石及び第２磁石がそれぞれ永久磁石で
あるため、ソレノイドへの通電が絶たれると、プランジ
ャが永久磁石の磁力によりその状態を保持する。Thus, high-pressure air is supplied to the master cylinder of the air supply system for brake operation through an auxiliary air supply path connected to the air supply system for brake operation,
The parking brake safety device is activated. In the above-described parking brake safety device according to the second aspect of the present invention, since the first magnet and the second magnet of the solenoid valve are each a permanent magnet, when the energization to the solenoid is cut off, the plunger is switched to the permanent magnet. The state is maintained by the magnetic force.
【００１４】また、上述の請求項３記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、ソレノイドバルブのソレノイド
のうち、第１ソレノイド部によりプランジャが一方向へ
駆動され、第１ソレノイド部に対し同軸的に配置された
第２ソレノイド部によりプランジャが他方向へ駆動され
る。また、上述の請求項４記載の本発明の駐車ブレーキ
安全装置では、ソレノイドバルブよりも上流側の補助エ
ア供給路に設けられたチェックバルブにより上流側から
下流側へのエアの流通のみが許容され、エアの逆流を防
止する。In the parking brake safety device according to the third aspect of the present invention, the plunger is driven in one direction by the first solenoid portion among the solenoids of the solenoid valve, and is coaxial with the first solenoid portion. The plunger is driven in the other direction by the second solenoid disposed. In the above-described parking brake safety device according to the present invention, only the flow of air from the upstream side to the downstream side is permitted by the check valve provided in the auxiliary air supply path upstream of the solenoid valve. Prevent air backflow.
【００１５】また、上述の請求項５記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、第１制御手段により補助エア供
給路を通じて高圧エアをブレーキ作動用エア供給系へ供
給している状態下において、少なくとも駐車ブレーキが
非作動中になるという条件を含む所定の条件を満たす
と、第２制御手段により、プランジャが、第１制御手段
による駆動方向とは異なる方向に駆動される。そして、
第２磁石により磁性体製プランジャが第２の位置に保持
される。これにより、補助エア供給路が大気開放路を通
じて大気開放されて、駐車ブレーキ安全装置の作動が解
除される。In the parking brake safety device according to the fifth aspect of the present invention, at least the high pressure air is supplied to the brake operating air supply system through the auxiliary air supply path by the first control means. When a predetermined condition including a condition that the parking brake is inactive is satisfied, the plunger is driven by the second control means in a direction different from the driving direction by the first control means. And
The magnetic material plunger is held at the second position by the second magnet. Thereby, the auxiliary air supply passage is opened to the atmosphere through the open air passage, and the operation of the parking brake safety device is released.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ安全装置について説明すると、図１はそ
の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図、図
２はその全体構成を示す模式的な構成図、図３はその要
部としてのソレノイドバルブの模式的断面図であって、
（ａ）はそのソレノイドバルブの構造を簡単に説明する
ための模式図、（ｂ）はその作動時の動作を説明するた
めの模式図、（ｃ）はその作動解除時の動作を説明する
ための模式図、図４はその異常検出機能に着目した模式
的な制御ブロック図、図５はその異常検出機能に着目し
た模式的な構成図、図６はその作動を簡単に説明するた
めのフローチャート、図７はその動作を説明するための
タイムチャート、図８はその異常検出開始条件を示す模
式的な論理回路図、図９はその異常検出機能の動作を簡
単に説明するためのフローチャートである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A parking brake safety device as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic control block diagram showing the overall configuration of a control system, and FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a solenoid valve as a main part thereof.
(A) is a schematic diagram for simply explaining the structure of the solenoid valve, (b) is a schematic diagram for explaining the operation at the time of its operation, and (c) is a schematic diagram for explaining the operation at the time of its release. FIG. 4 is a schematic control block diagram focusing on the abnormality detection function, FIG. 5 is a schematic configuration diagram focusing on the abnormality detection function, and FIG. 6 is a flowchart for simply explaining the operation thereof. 7, FIG. 7 is a time chart for explaining the operation, FIG. 8 is a schematic logic circuit diagram showing the abnormality detection start condition, and FIG. 9 is a flowchart for simply explaining the operation of the abnormality detection function. .
【００１７】図２に示すブレーキ装置は、エア圧を制御
圧として用いたサービスブレーキ（このようなサービス
ブレーキをエアオーバハイドロリック型ブレーキとい
い、以下、単にエアブレーキと略す）であって、上述の
ブレーキ装置は、主にこのエアブレーキと図示しない駐
車ブレーキ（パーキングブレーキ）とから構成されてい
る。The brake device shown in FIG. 2 is a service brake using air pressure as a control pressure (such a service brake is referred to as an air-over-hydraulic type brake, hereinafter simply referred to as an air brake). Is mainly composed of the air brake and a parking brake (parking brake) not shown.
【００１８】そして、このエアブレーキには、ブレーキ
ペダル（サービスブレーキ操作部材）４の操作に応動し
て、所要圧のブレーキ作動用エアを供給するブレーキ作
動用エア供給系（以下、単にエア供給系という）６が設
けられており、このエア供給系６からのブレーキ作動用
エアを受けて、前輪側のブレーキ液圧供給系及び後輪側
のブレーキ液圧供給系（ともに図示省略）に接続された
マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動して車両に制動力が発
生するようになっている。The air brake includes a brake air supply system (hereinafter simply referred to as an air supply system) for supplying brake operation air at a required pressure in response to operation of a brake pedal (service brake operation member) 4. , Which receives brake operating air from the air supply system 6 and is connected to a front brake fluid pressure supply system and a rear brake fluid pressure supply system (both not shown). The master cylinders 5A and 5B operate to generate a braking force on the vehicle.
【００１９】すなわち、このサービスブレーキのエア供
給系６には、図２に示すように、ブレーキバルブ８０
や、エア源としてのエアタンク８１が接続されており、
運転者がブレーキペダル４を踏むと、ブレーキバルブ８
０が開いてエアタンク８１内の高圧エアが開放されるよ
うになっている。これにより、高圧エアがエア供給路８
２，８３や後述するマグネットバルブ７を介してマスタ
シリンダ５Ａ，５Ｂに供給されるようになっているので
ある。That is, as shown in FIG. 2, a brake valve 80 is provided in the air supply system 6 of the service brake.
Also, an air tank 81 as an air source is connected,
When the driver depresses the brake pedal 4, the brake valve 8
0 is opened and the high-pressure air in the air tank 81 is released. Thereby, the high-pressure air is supplied to the air supply path 8.
2, 83 and the master cylinders 5A, 5B via a magnet valve 7 described later.
【００２０】そして、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂがこの
高圧エアの作用を受けて作動することにより、前輪側及
び後輪側のブレーキ液圧供給系におけるブレーキオイル
の液圧が高められて、サービスブレーキ作動部材（ブレ
ーキシューやブレーキパッド）が作動し、車両に制動力
が発生するようになっている。ところで、図２に示すブ
レーキ装置には、坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ
安全装置６０とが設けられていて、これらの各装置５
０，６０が互いに作用し合うことで車両の坂道発進を容
易にしたり、駐車中の車両の安全を確保したりすること
ができるようになっている。When the master cylinders 5A and 5B operate under the action of the high pressure air, the hydraulic pressure of the brake oil in the front and rear brake hydraulic pressure supply systems is increased, and the service brake is activated. The members (the brake shoes and the brake pads) are operated to generate a braking force on the vehicle. By the way, the brake device shown in FIG. 2 is provided with a slope start assist device 50 and a parking brake safety device 60, and these devices 5
The wheels 0 and 60 interact with each other to facilitate the vehicle to start on a slope and to ensure the safety of a parked vehicle.
【００２１】このうち、まず坂道発進補助装置５０につ
いて説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に
示すブレーキペダル４を踏んで車両を停止させた場合に
作動するものであって、運転者がブレーキペダル４を踏
んで車両が停止したことが所定時間以上検出されると、
エア供給系６のエア供給路８２，８３に設けられたマグ
ネットバルブ７を切り換えて、このマグネットバルブ７
よりも下流側のエア供給系６内の高圧エアを封じ込め
て、運転者がブレーキペダル４から足を離しても制動力
を保持するようなものである。The hill start assist device 50 will be described first. The hill start assist device 50 operates when the vehicle is stopped by depressing the brake pedal 4 shown in FIG. When it is detected that the vehicle has stopped by stepping on the brake pedal 4 for a predetermined time or more,
By switching the magnet valves 7 provided in the air supply paths 82 and 83 of the air supply system 6,
This is such that high-pressure air in the air supply system 6 on the downstream side is contained so that the braking force is maintained even when the driver releases his / her foot from the brake pedal 4.
【００２２】ところで、上述した坂道発進補助装置５０
のマグネットバルブ７は、制御手段としてのコントロー
ラ９により制御されるようになっている。このコントロ
ーラ９には、図２に示すように作動スイッチ１０，調整
スイッチ１１，クラッチぺダルストロークセンサ（クラ
ッチセンサ）１２，車速センサ（車速検出手段）１３，
ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１４，スト
ップランプスイッチ（又はサービスブレーキ操作部材作
動状態検出手段）１５，パーキングスイッチ（駐車ブレ
ーキ作動状態検出手段）１６，ドアスイッチ１７及びエ
ンジン作動状態検出手段としてのキースイッチ１８が接
続されており、これらの各センサ類からの検出情報に基
づいてマグネットバルブ７の作動が制御されるようにな
っているのである。By the way, the above-described slope start assist device 50 is used.
The magnet valve 7 is controlled by a controller 9 as control means. As shown in FIG. 2, the controller 9 includes an operation switch 10, an adjustment switch 11, a clutch pedal stroke sensor (clutch sensor) 12, a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 13,
Neutral switch (shift position detecting means) 14, stop lamp switch (or service brake operating member operating state detecting means) 15, parking switch (parking brake operating state detecting means) 16, door switch 17, and key as engine operating state detecting means The switch 18 is connected, and the operation of the magnet valve 7 is controlled based on detection information from each of these sensors.
【００２３】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態となり、作動スイッチ１０をオフに
すると坂道発進補助装置５０が作動しないようになって
いる。また、調整スイッチ１１は坂道発進補助装置５０
の作動を調整するものであり、マグネットバルブ７の作
動を解除するタイミングの調整を行なうようなスイッチ
である。Here, the operation switch 10 is an on / off switch disposed around the driver, and when the operation switch 10 is turned on, the hill start assist device 5 is turned on.
When the operation switch 10 is turned off, the hill start assist device 50 does not operate. The adjustment switch 11 is connected to the hill start assist device 50.
This is a switch for adjusting the timing of releasing the operation of the magnet valve 7.
【００２４】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４（図１参照）を介して、バッテリ６８からの電力供給
を受けて車速を検出するようなアクティブ型の車速検出
手段である。The clutch pedal stroke sensor (clutch sensor) 12 is a sensor that detects when the driver steps on a clutch pedal (not shown) and outputs an ON signal, and a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means). ) 13
Is a power cutoff switch 6 for a vehicle speed sensor as a cutoff means.
4 (see FIG. 1) is an active type vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed by receiving the power supply from the battery 68.
【００２５】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。The neutral switch 14 is provided as shift position detecting means for detecting the shift position of the transmission. The neutral switch 14 outputs an ON signal only when the shift position of the transmission is in the neutral position. Has become. The stop lamp switch 15 is provided as a service brake operating member operating state detecting means. That is, the stop lamp switch 15
Is for detecting the operation state of the brake pedal (that is, the service brake operating member) 4. When the driver depresses the brake pedal 4, this is detected, and an ON signal is also output.
【００２６】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作部材（即
ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作動状態を
検出するためのスイッチであって、このパーキングブレ
ーキレバーの操作位置に基づいてパーキングブレーキの
作動状態を検出するようになっている。ドアスイッチ１
７は、車両の運転席側のドアの開閉状態を検出しうるセ
ンサであり、又キースイッチ（エンジン作動状態検出手
段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中（エンジン
オン時）か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ時）
かを検出するようなセンサである。A parking switch (parking brake operating state detecting means) 16 is a switch for detecting an operating state of a parking brake operating member (that is, a parking brake lever, not shown). The operation state of the parking brake is detected based on the position. Door switch 1
Reference numeral 7 denotes a sensor capable of detecting the open / closed state of the door on the driver's seat side of the vehicle. A key switch (engine operating state detecting means) 18 detects whether the engine (not shown) is operating (when the engine is on) or the engine. Is not operating (when the engine is off)
This is a sensor that detects
【００２７】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０及び警報ブザー２１が接続されて
おり、坂道発進補助装置５０の作動状態と車両の状態と
が所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよう
になっている。なお、これについては後述する。そし
て、コントローラ９では、上述の各センサ類１０〜１８
の検出情報に基づいて、マグネットバルブ７のオンオフ
制御信号を設定してマグネットバルブ７に出力するよう
になっているのである。Further, as shown in FIG.
Is connected to an alarm lamp 20 and an alarm buzzer 21. The alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 are configured to issue an alarm to the driver when the operation state of the slope start assist device 50 and the state of the vehicle satisfy predetermined conditions. This will be described later. Then, in the controller 9, each of the sensors 10 to 18 described above is provided.
Based on the detection information, an on / off control signal for the magnet valve 7 is set and output to the magnet valve 7.
【００２８】さて、次に本発明としての駐車ブレーキ安
全装置６０について説明すると、この駐車ブレーキ安全
装置６０は、所定の条件の下で車両を停止させた後に、
運転者が何ら操作をしていないにもかかわらず車両が動
き出すと、この車両を停止させるべく作動するものであ
る。すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０は、例え
ばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに坂道に駐
車した場合等に、重力等の作用により車両が自然に動き
始めると、これを検知してブレーキ液圧を増圧させて機
械的にリアホイールブレーキを作動させるようになって
いる。Next, the parking brake safety device 60 according to the present invention will be described. This parking brake safety device 60 stops the vehicle under predetermined conditions,
When the vehicle starts moving even though the driver has not performed any operation, the vehicle operates to stop the vehicle. That is, the parking brake safety device 60 detects the movement of the vehicle naturally due to the action of gravity or the like, for example, when the vehicle is parked on a slope without sufficiently pulling the parking brake lever, and detects this to increase the brake fluid pressure. The rear wheel brake is mechanically activated by increasing the pressure.
【００２９】このため、図２に示すように、後輪側のエ
ア供給路８３におけるマグネットバルブ７の下流側とリ
ア側のマスタシリンダ５Ｂとの間には、エアタンク８１
からの高圧エアを供給しうる補助エア供給路８４が介設
されている。また、補助エア供給路８４には、上流側か
らチェックバルブ８７と、ソレノイドバルブ（バルブ機
構）９０とが設けられており、このソレノイドバルブ９
０の作動状態を制御することにより、自動的に車両の制
動力を高めるようになっているのである。For this reason, as shown in FIG. 2, an air tank 81 is provided between the downstream side of the magnet valve 7 and the rear side master cylinder 5B in the air supply path 83 on the rear wheel side.
An auxiliary air supply path 84 capable of supplying high-pressure air from the air is provided. In the auxiliary air supply path 84, a check valve 87 and a solenoid valve (valve mechanism) 90 are provided from the upstream side.
By controlling the zero operating state, the braking force of the vehicle is automatically increased.
【００３０】なお、上述のチェックバルブ８７は、図示
するように、エアタンク８１からの高圧エアの下流側へ
の流通のみを許容するような逆止弁である。ここで、こ
のソレノイドバルブ９０の構造について、図３（ａ）を
用いて説明すると、このソレノイドバルブ９０は、主に
第１弁体９１，第２弁体９２，磁性体製のプランジャ９
３，ソレノイド９９，第１磁石９６及び第２磁石９７と
から構成されている。The above-described check valve 87 is a check valve that allows only high-pressure air from the air tank 81 to flow downstream as shown in the figure. Here, the structure of the solenoid valve 90 will be described with reference to FIG. 3A. The solenoid valve 90 mainly includes a first valve body 91, a second valve body 92, and a plunger 9 made of a magnetic material.
3, a solenoid 99, a first magnet 96 and a second magnet 97.
【００３１】また、このソレノイドバルブ９０には、エ
アタンク８１からの加圧エアを取り入りるエア取入口９
８Ａと、この加圧エアをマスタシリンダ５Ｂに送給する
ためのエア送給口９８Ｂと、マスタシリンダ５Ｂに送給
されたエアを大気開放するためのエア排出口９８Ｃとが
設けられている。上記エア取入口９８Ａとエア送給口９
８Ｂとの間は、第１弁体９１により開閉されるようにな
っており、エア送給口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとの間
の通路は、第２弁体９２により開閉されるようになって
いる。The solenoid valve 90 has an air inlet 9 for receiving pressurized air from an air tank 81.
8A, an air supply port 98B for supplying the pressurized air to the master cylinder 5B, and an air discharge port 98C for releasing the air supplied to the master cylinder 5B to the atmosphere. The air intake 98A and the air supply port 9
8B is opened and closed by a first valve body 91, and a passage between the air supply port 98B and the air discharge port 98C is opened and closed by a second valve body 92. ing.
【００３２】また、第１弁体９１及び第２弁体９２はプ
ランジャ９３に連接されて構成されており、プランジャ
９３の動きに応じて、これら第１弁体９１及び第２弁体
９２が作動するようになっている。ところで、このプラ
ンジャ９３の周囲にはソレノイド９９が設けられてい
る。このソレノイド９９は第１ソレノイド（第１ソレノ
イド部）９４と第２ソレノイド（第２ソレノイド部）９
５とからなっており、これら第１ソレノイド９４，第２
ソレノイド９５は、プランジャ９３に対して同軸上に設
けられている。The first valve element 91 and the second valve element 92 are connected to a plunger 93, and the first valve element 91 and the second valve element 92 are operated according to the movement of the plunger 93. It is supposed to. Incidentally, a solenoid 99 is provided around the plunger 93. The solenoid 99 includes a first solenoid (first solenoid unit) 94 and a second solenoid (second solenoid unit) 9.
5, the first solenoid 94, the second solenoid 94,
The solenoid 95 is provided coaxially with the plunger 93.
【００３３】また、プランジャ９３の下方及び上方に
は、それぞれ第１磁石９６，第２磁石９７が設けられて
いる。なお、これらの第１磁石９６及び第２磁石９７は
永久磁石である。そして、第１ソレノイド９４を通電す
ると磁性体製プランジャ９３は図中下方に駆動されるよ
うになっている。このとき、磁性体製プランジャ９３は
第１磁石９６の磁力によりその状態を保持するようにな
っており、第１ソレノイド９４への通電がなくなって
も、プランジャ９３は、図３（ｂ）に示すような下向き
の状態に保持されるようになっている。A first magnet 96 and a second magnet 97 are provided below and above the plunger 93, respectively. The first magnet 96 and the second magnet 97 are permanent magnets. When the first solenoid 94 is energized, the magnetic plunger 93 is driven downward in the drawing. At this time, the magnetic material plunger 93 maintains its state by the magnetic force of the first magnet 96, and the plunger 93 remains in the state shown in FIG. 3 (b) even when the first solenoid 94 is de-energized. Such a downward state is maintained.
【００３４】このようにプランジャ９３が下方に駆動さ
れて、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１
によりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が連
通し、第２弁体９２によりエア排出口９８Ｂとエア排出
口９８Ｃとの間は遮断されるようになっており、これに
よりエアタンク８１からの加圧エアは、エア取入口９８
Ａ，エア送給口９８Ｂを介して、マスタシリンダ５Ｂに
送給されるようになっている。When the plunger 93 is driven downward to maintain that state, the first valve 91
As a result, the air inlet 98A communicates with the air supply port 98B, and the second valve body 92 shuts off the connection between the air outlet 98B and the air outlet 98C. Pressurized air from the air inlet 98
A, the air is supplied to the master cylinder 5B via the air supply port 98B.
【００３５】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０により車両に大きな制動力が作用している状
態となる。また、第２ソレノイド９５を通電すると、上
述とは逆に、プランジャ９３は図中上方に駆動されるよ
うになっている。このとき、磁性体製プランジャ９３は
第２磁石９７の磁力によりその状態を保持するようにな
っており、やはり第２ソレノイド９５への通電がなくな
っても、プランジャ９３は、図３（ｃ）に示すような上
向きの状態に保持されるようになっている。Therefore, in this case, the parking brake safety device 60 is in a state where a large braking force is acting on the vehicle. When the second solenoid 95 is energized, the plunger 93 is driven upward in the figure, contrary to the above. At this time, the plunger 93 made of a magnetic material maintains its state by the magnetic force of the second magnet 97. Even if the second solenoid 95 is no longer energized, the plunger 93 remains in the state shown in FIG. It is configured to be held in an upward state as shown.
【００３６】そして、プランジャ９３が上方に駆動され
て、その状態を保持するような場合は、第１弁体９１に
よりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断
されるとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂ
とエア排出口９８Ｃとの間の通路が開通するようになっ
ており、マスタシリンダ５Ｂ側からのエアがエア送給口
９８Ｂ及びエア排出口９８Ｃを通って大気に開放される
ようになっている。もちろん、このときは、エアタンク
８１からの加圧エアはマスタシリンダ５Ｂには供給され
ない。When the plunger 93 is driven upward to maintain that state, the first valve body 91 shuts off the air between the air inlet 98A and the air supply port 98B. Air supply port 98B by two valve element 92
A passage between the air cylinder and the air discharge port 98C is opened, so that air from the master cylinder 5B side is released to the atmosphere through the air supply port 98B and the air discharge port 98C. . Of course, at this time, the pressurized air from the air tank 81 is not supplied to the master cylinder 5B.
【００３７】したがって、この場合は、駐車ブレーキ安
全装置６０が作用していない状態（又は駐車ブレーキ安
全装置６０の作動解除状態）となる。Therefore, in this case, the parking brake safety device 60 does not operate (or the parking brake safety device 60 is released).
【００３８】そして、コントローラ９では、上述の各セ
ンサ類１０〜１８からの検出情報に基づいてソレノイド
バルブ９０の作動を制御することにより、駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を制御するようになっているのであ
る。なお、図２に示すように、ソレノイドバルブ９０と
マスタシリンダ５Ｂとの間にはダブルチェックバルブ８
９が設けられている。このダブルチェックバルブ８９
は、２つのエア圧供給経路のうち、エア圧の大きい方の
経路を開いて、他方のエア圧の小さい方の経路を閉じる
ようなセレクトハイのバルブである。そして、補助エア
供給路８４から供給される高圧エアは、このダブルチェ
ックバルブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに供給され
るようになっている。The controller 9 controls the operation of the parking brake safety device 60 by controlling the operation of the solenoid valve 90 based on the detection information from the sensors 10 to 18 described above. It is. As shown in FIG. 2, a double check valve 8 is provided between the solenoid valve 90 and the master cylinder 5B.
9 are provided. This double check valve 89
Is a select high valve that opens the path with the higher air pressure of the two air pressure supply paths and closes the other path with the lower air pressure. The high-pressure air supplied from the auxiliary air supply path 84 is supplied to the master cylinder 5B via the double check valve 89.
【００３９】さて、上述したように、ブレーキ装置にお
ける坂道発進補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０
とは、何れもコントローラ９によりその作動が制御され
るようになっているが、以下、図１を用いて、このブレ
ーキ装置の制御系の全体構成について説明する。Now, as described above, the slope start assist device 50 and the parking brake safety device 60 in the brake device are used.
In both cases, the operation is controlled by the controller 9. Hereinafter, the overall configuration of the control system of the brake device will be described with reference to FIG.
【００４０】図１に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。As shown in FIG. 1, the controller 9 as a control means controls the operation of the slope start assist device 50 for controlling the operation of the slope start assist device 50 and the operation of the parking brake safety device 60. And a parking brake safety device control means 61 are provided. Then, the slope start assist device control means 51 includes the operation start controller 5.
2, an operation release controller 53, an operation alarm controller 54, and drivers 55 and 56 are provided. The parking brake safety device control means 61 includes an operation start controller (first control means) 62 and an operation release controller (second control means). 63, timer (timer means) 65, driver 6
It has 6,67.
【００４１】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。First, the slope start assist device control means 51 will be described. The operation start controller 52 controls the start of the operation of the slope start assist device 50, and the operation release controller 53 controls the release of the operation. The operation alarm controller 54 is a control unit for performing an alarm for the operation. The above-described magnet valve 7, the alarm lamp 20, and the alarm buzzer 21 are connected to the slope start assist device control means 51, and these magnet valves are controlled based on control signals output from the drivers 55 and 56. 7, the operation of the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 are controlled.
【００４２】すなわち、図１に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。That is, as shown in FIG. 1, the operation start controller 52 of the slope start assist device control means 51 includes:
Among the sensors 10 to 18 described above, the clutch sensor 1
2, a vehicle speed sensor 13, a neutral switch 14, and a stop lamp switch 15 are connected. When the following three vehicle states are detected by the respective sensors 12 to 15 in the operation start controller 52, the vehicle starts on a slope. A control signal for operating the device 50 is set.
【００４３】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。1. When the stop lamp switch 15 detects that the brake pedal 4 has been depressed for a predetermined time (for example, 1 second) or more. 2. The vehicle speed = 0 by the vehicle speed sensor 13 (ie, the vehicle is stopped)
Is detected. 3. It is detected that the clutch pedal is depressed by the clutch sensor 12, or the neutral switch 1
4. When it is detected that the gear position is in the neutral position.
【００４４】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両を停止状態を維持していると見做して、坂道
発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ドラ
イバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出力
されるようになっているのである。これにより、エア供
給系６上に設けられたマグネットバルブ７がオンに切り
換えられ、エアタンク８１からの高圧エアが、マスタシ
リンダ５Ａ，５Ｂとマグネットバルブ７との間で封じ込
められるようになっている。If all of the above three conditions (1) to (3) are satisfied, the operation start controller 52 assumes that the driver is maintaining the vehicle in a stopped state, and the hill start assistance A control signal for operating the device 50 is set, and this control signal is output from the driver 55 to the magnet valve 7. As a result, the magnet valve 7 provided on the air supply system 6 is turned on, and high-pressure air from the air tank 81 is sealed between the master cylinders 5A and 5B and the magnet valve 7.
【００４５】したがって、ブレーキバルブ８０のオンオ
フに関係なく、マスタシリンダ５Ａ，５Ｂが作動状態を
保つようになり、前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給
系４０Ａ，４０Ｂではブレーキ液圧が高められた状態と
なって、制動力が保持されるのである。そして、これに
より車両が停止状態を保つのである。このように、坂道
発進補助装置５０を作動させると、坂道での停車時や渋
滞時の停車時に、ブレーキペダル４を踏み続けなくても
車両が停止状態となるので、運転者の疲労が低減される
のである。Therefore, the master cylinders 5A and 5B are kept operating regardless of the on / off state of the brake valve 80, and the brake fluid pressure is increased in the front and rear brake fluid pressure supply systems 40A and 40B. In this state, the braking force is maintained. This keeps the vehicle stationary. As described above, when the slope start assist device 50 is operated, the vehicle is stopped even when the brake pedal 4 is not continuously depressed when the vehicle is stopped on a slope or during a traffic jam, so that driver fatigue is reduced. Because
【００４６】なお、作動開始コントローラ５２には、作
動スイッチ１０も接続されており、この作動スイッチを
オフにすることにより、作動開始コントローラ５２で設
定された制御信号をキャンセルすることができるように
なっている。一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。The operation switch 10 is also connected to the operation start controller 52. By turning off the operation switch, the control signal set by the operation start controller 52 can be canceled. ing. On the other hand, the clutch sensor 12, the neutral switch 14, and the parking switch 16 are connected to the operation release controller 53. The operation release controller 53 performs the following operations based on the detection information from the sensors 12, 14, and 16. When any one of the two states is detected, a control signal for canceling the operation of the slope start assist device 50 is set.
【００４７】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。4. When the neutral switch 14 detects that the gear of the transmission has been operated to a position other than neutral, and when the clutch sensor 12 detects that the clutch pedal has been released. 5. When the operation of the parking brake lever is detected by the parking switch 16.
【００４８】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両を発進させようとしていると判
断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御信
号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５か
らマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよう
になっている。また、5.の場合は、車両がパーキングブ
レーキにより停車状態に保たれるようになるので、作動
解除コントローラ５３では、高圧エアを封じ込めて車両
を停止させる必要がなくなると判断して、坂道発進補助
装置５０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っているのである。なお、この場合は、他の所定の条件
を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置６０が作動
して車両を確実に停止状態に保つようになるが、この場
合については後述する。In the case of 4. above, the operation release controller 53 determines that the driver is about to start the vehicle and sets a control signal for releasing the operation of the slope start assist device 50. In this case, the release signal is output from the driver 55 to the magnet valve 7. In the case of 5, since the vehicle is kept stopped by the parking brake, the deactivation controller 53 determines that it is not necessary to stop the vehicle by enclosing the high-pressure air, and assists in starting the slope. The control signal for canceling the operation of the device 50 is set. In this case, when the other predetermined condition is satisfied, the above-described parking brake safety device 60 operates to surely keep the vehicle in a stopped state. This case will be described later.
【００４９】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両を発進させる場合に、運転者はブ
レーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセルペダ
ルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車両を
発進させることができるので、特に坂道発進時に容易に
車両を発進させることができるようになる。As described above, when any one of the above conditions 4 and 5 is satisfied, the operation release signal set by the operation release controller 53 is transmitted to the driver 55.
Is output to the magnet valve 7, whereby the magnet valve 7 is switched off. Therefore, when starting the vehicle, the driver can start the vehicle by operating the accelerator pedal and the clutch pedal without operating the brake pedal 4, so that the driver can easily start the vehicle particularly on a hill. The vehicle can be started.
【００５０】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両を停
車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作動
を解除して、サービスブレーキへの不必要な負荷をなく
しているのである。なお、この作動解除コントローラ５
３には、調整スイッチ１１も接続されており、この調整
スイッチ１１を操作することにより、坂道発進補助装置
５０の作動解除タイミングを調整できるようになってい
る。When the parking brake is actuated (case 5), the vehicle is often stopped for a relatively long period of time. It eliminates unnecessary load on the computer. The operation release controller 5
An adjustment switch 11 is also connected to 3, and by operating the adjustment switch 11, the operation release timing of the slope start assist device 50 can be adjusted.
【００５１】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。Next, the operation alarm of the slope start assist device 50 will be described. The parking switch 16, the door switch 17 and the key switch 18 are connected to the operation release controller 53, and the operation of the slope start assist device 50 is performed. When it is detected that the driver has performed any of the following operations, the controller 9 activates an alarm lamp 20 and an alarm buzzer 21 to warn the driver.
【００５２】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。 上述の6.の場合は、作動解除コントローラ５３では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両から離
れようとしていると判断して警報信号を設定し、ドライ
バ５６から警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警
報信号出力するようになっているのである。そして、こ
れにより警報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させ
て、運転者に注意を促すようになっているのである。6. When the parking switch 16 and the door switch 17 detect that the door has been opened without pulling the parking brake lever. 7. When the stop of the engine is detected by the parking switch 16 and the key switch 18 without the parking brake lever being pulled. In the case of 6. above, the deactivation controller 53 determines that the driver is about to leave the vehicle without operating the parking brake, sets an alarm signal, and sets the alarm lamp 20 and the alarm buzzer from the driver 56. The alarm signal is output to the output terminal 21. This activates the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 to call the driver's attention.
【００５３】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両に坂道発進補助装置５０をそなえること
により、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合に、
運転者の疲労を大きく低減することができ、また、安全
且つ確実に坂道発進を行なうことができるようになる。In addition to the cases described in 6. and 7. above, when it is detected that an abnormality has occurred in the slope start assist device 50, the alarm lamp 20 and the alarm buzzer 21 are operated in the same manner as described above. , To alert the driver. In this way, by providing the vehicle with the slope start assist device 50, when the start and the stop are frequently repeated,
The driver's fatigue can be greatly reduced, and the vehicle can start on a slope safely and reliably.
【００５４】さて、次に駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１について説明すると、上述したように、この駐車ブ
レーキ安全装置制御手段６１は、第１制御手段としての
作動開始コントローラ６２，第２制御手段としての作動
解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）６５，ド
ライバ６６，６７をそなえている。上述の作動開始コン
トローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作動の開始
を制御するための制御部であり、又作動解除コントロー
ラ６３はその作動を解除するための制御部である。Next, the parking brake safety device control means 61 will be described. As described above, the parking brake safety device control means 61 includes an operation start controller 62 as first control means and an operation start controller 62 as second control means. An operation release controller 63, a timer (timer means) 65, and drivers 66 and 67 are provided. The above-mentioned operation start controller 62 is a control unit for controlling the start of operation of the parking brake safety device 60, and the operation release controller 63 is a control unit for releasing the operation.
【００５５】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図１，図２に示すように、パーキングブレー
キが作動すると点灯するパーキングブレーキランプ３３
が接続されている。そして、この駐車ブレーキ安全装置
制御手段６１に設けられたドライバ６６，６７から出力
された制御信号に基づいて、ソレノイドバルブ９０やパ
ーキングブレーキランプ３３の作動が制御されるように
なっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the parking brake safety device control means 61 includes a parking brake lamp 33 which is turned on when the parking brake is activated.
Is connected. The operation of the solenoid valve 90 and the parking brake lamp 33 is controlled based on control signals output from drivers 66 and 67 provided in the parking brake safety device control means 61.
【００５６】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図１に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態を検
出すると、ソレノイドバルブ９０を制御してマスタシリ
ンダ５Ｂにエア圧を供給するようになっている。Here, the parking brake safety device control means 6
The first operation start controller 62 will be described. This operation start controller 62 outputs a control signal for operating the parking brake safety device 60 when a predetermined vehicle speed is detected even though the parking brake is operating. To be set. More specifically, as shown in FIG. 1, a vehicle speed sensor 13, a neutral switch 14, a parking switch 16, and a key switch 18 are connected to the operation start controller 62. 14,
When any one of the following vehicle statuses 8 and 9 is detected from 16 and 18, the solenoid valve 90 is controlled to supply air pressure to the master cylinder 5B.
【００５７】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出され、且
つキースイッチ１８によりエンジンが作動中であること
が検出され、且つニュートラルスイッチ１４により変速
位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出され、且つキースイッ
チ１８によりエンジンが非作動中であることが検出され
たとき。8. Despite the fact that the parking switch 16 has detected that the parking brake is being operated, the vehicle speed sensor 13 has detected a predetermined vehicle speed and the key switch 18 has been operating the engine. When it is detected and the neutral switch 14 detects that the shift position is the neutral position. 9. Although the parking switch 16 detects that the parking brake is operating, the vehicle speed sensor 13 detects a predetermined vehicle speed, and the key switch 18 detects that the engine is not operating. When
【００５８】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両が動き出したと判断して、ドライバ６６からソレ
ノイドバルブ９０に駐車ブレーキ安全装置６０を作動さ
せるための制御信号を出力するようになっているのであ
る。In the cases of 8. and 9., the operation start controller 62 determines that the vehicle has naturally started to move due to a slope such as a slope even though the vehicle is stopped by the parking brake. A control signal for operating the parking brake safety device 60 is output from the driver 66 to the solenoid valve 90.
【００５９】これにより、ソレノイドバルブ９０の第１
ソレノイド９４が励磁されて、第１弁体９１がエア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとを連通させることによ
り、エアタンク８１からの高圧エアが補助エア供給路８
４を介してマスタシリンダ５Ｂに供給される。そして、
この高圧エアを受けてマスタシリンダ５Ｂが作動し、ブ
レーキ液圧を増加させることで車両の制動力を高め、自
動的に車両が停止するようになっているのである。As a result, the first of the solenoid valve 90
When the solenoid 94 is excited and the first valve body 91 connects the air inlet 98A and the air supply port 98B, the high-pressure air from the air tank 81 is supplied to the auxiliary air supply path 8
4 to the master cylinder 5B. And
The master cylinder 5B operates in response to the high-pressure air, and the braking force of the vehicle is increased by increasing the brake fluid pressure, so that the vehicle is automatically stopped.
【００６０】したがって、駐車ブレーキ安全装置６０で
は、坂道等での駐車時に自然に車両が動き出した時の車
両の安全を確保することができるのである。また、この
ときドライバ６７からパーキングブレーキランプ３３を
点滅させる信号を出力して、駐車ブレーキ安全装置６０
が作動中であることを運転者に報知するようになってい
る。Therefore, the parking brake safety device 60 can ensure the safety of the vehicle when the vehicle starts moving naturally when parking on a slope or the like. At this time, a signal for blinking the parking brake lamp 33 is output from the driver 67 to output the parking brake safety device 60.
Is informed to the driver that is operating.
【００６１】なお、上述の9.の場合は、キースイッチ１
８によりエンジンが非作動状態であることが検出される
と、タイマ６５がトリガされて、このタイマ６５により
カウントが開始されるようになっている。そして、タイ
マ６５により、車両が停止した状態で所定時間（例えば
１時間）経過したことが検出されると、タイマ６５から
のタイムアップ信号を受けて車速センサ用電源スイッチ
６４がオフとなり、これにより、車速センサ１３への電
力供給遮断されるようになっている。また、このとき、
タイマ６５からのタイムアップ信号により、システム用
電源スイッチ６４Ａがオフ状態にされるようになってい
る。In the case of the above item 9, the key switch 1
When it is detected by 8 that the engine is not operating, the timer 65 is triggered and the timer 65 starts counting. When the timer 65 detects that a predetermined time (for example, one hour) has elapsed in a state where the vehicle has stopped, the power switch 64 for the vehicle speed sensor is turned off in response to a time-up signal from the timer 65. The power supply to the vehicle speed sensor 13 is cut off. At this time,
The system power switch 64A is turned off by a time-up signal from the timer 65.
【００６２】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両の監視態勢が解除される。また、この場合は、
ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３の点
滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
がオフになったことを運転者に知らせるようになってい
る。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作動状
態になってから車両の停止状態が所定時間継続したこと
が検出されると、車速センサ１３への電力供給を遮断
し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフに
するのは、以下の理由による。As a result, the monitoring state of the vehicle by the operation start controller 62 is released. Also, in this case,
The blinking signal of the parking brake lamp 33 from the driver 67 is also turned off to notify the driver that the operation of the parking brake safety device 60 has been turned off. When the timer 65 detects that the vehicle has been stopped for a predetermined period of time after the engine has been deactivated, the power supply to the vehicle speed sensor 13 is cut off, and the parking brake safety device The control means 61 is turned off for the following reason.
【００６３】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両が
動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で言
えば車両の停止状態が１時間も継続していれば、パーキ
ングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確保さ
れていると考えられるからである。That is, since the vehicle speed sensor 13 is an active vehicle speed sensor which always requires electric power, it is considered that if the operation start controller 62 is kept on during long-time parking, the battery will run out. It is. If it is not detected that the vehicle has begun to move within the predetermined time, that is, if the vehicle has been stopped for one hour in this example, the parking brake has been sufficiently operated. This is because it is considered that the safety of parking is secured.
【００６４】また、このタイマ６５では、キースイッチ
１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しない
タイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされる
ようになっている。さらに、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。In the timer 65, while the engine is operated by the key switch 18, the timer 65 is reset by timer reset means (not shown). Further, the operation start controller 62
Is connected to the operation switch 10 as well as the operation start controller 52 of the slope start assist device control means 51. By turning off this operation switch, the control signal set by the operation start controller 62 is also canceled. You can do it.
【００６５】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。On the other hand, the parking brake safety device control means 61
The stop lamp switch 15 and the parking switch 16 are connected to the operation release controller 63 of the above.
Based on the detection information from 5 and 16, the following 10. and 11.
When any one of the vehicle states is detected, a control signal for releasing the operation of the parking brake safety device 60 is set.
【００６６】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。10. When the parking switch 16 detects the release operation of the parking brake lever continuously for a predetermined number of times (for example, twice). 11. When the parking switch 16 detects the release operation of the parking brake lever and the stop lamp switch 15 detects the depression of the brake pedal (that is, the operation operation of the service brake).
【００６７】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、駐車ブレ
ーキ安全装置６０を解除する場合は、運転者がこれを意
識的に行なうように、続けて複数回パーキングブレーキ
の解除操作を行なったときに、この駐車ブレーキ安全装
置６０を解除するようになっているのである。In other words, in order for the parking brake safety device 60 to be activated, it is necessary to activate the parking brake as described in detail in the above paragraphs 8 and 9; The prerequisite is to release the parking brake as shown in Figs. Here, when the parking brake safety device 60 is released, when the parking brake release operation is performed a plurality of times successively so that the driver consciously performs the release, the above-mentioned 10. will be described. The parking brake safety device 60 is released.
【００６８】つまり、坂道等で車両が動き出すと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動して駐車ブレーキに代わっ
て車両を停止させることができるが、このような場合、
もう一度駐車ブレーキを強く作動させるのが好ましい。
そして、再度駐車ブレーキを作動させることで、確実に
駐車ブレーキを作動させることができれば、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を解除したい。That is, when the vehicle starts moving on a slope or the like, the parking brake safety device 60 operates to stop the vehicle instead of the parking brake.
It is preferable to activate the parking brake again.
Then, if the parking brake can be reliably operated by operating the parking brake again, it is desired to release the operation of the parking brake safety device 60.
【００６９】しかし、このような場合、再度駐車ブレー
キを作動させるために、まずブレーキレバーを一旦戻し
てから再びブレーキレバーを強く引くことが考えられ
る。そして、このように一旦ブレーキレバーを戻した状
態で駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されてしま
うと、再び車両が動き出してしまう。そこで、この駐車
ブレーキ安全装置６０では、これを防止すべく、駐車ブ
レーキの作動が解除されただけでは、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除せず、その後、再度駐車ブレーキ
が作動したときに駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解
除するようになっている。However, in such a case, in order to operate the parking brake again, it is conceivable to first return the brake lever once and then pull the brake lever again strongly. Then, if the operation of the parking brake safety device 60 is released with the brake lever once returned in this way, the vehicle starts moving again. Therefore, in the parking brake safety device 60, in order to prevent this, the operation of the parking brake safety device 60 is not released only by the release of the parking brake operation, and the parking brake safety device 60 is operated again when the parking brake is activated again. The operation of the brake safety device 60 is released.
【００７０】これにより、運転者が無意識にパーキング
ブレーキの解除操作を行なっても、駐車ブレーキ安全装
置６０が解除されることがなく、駐車時の車両の安全を
確保しているのである。なお、パーキングブレーキが作
動中であってエンジンが作動中且つ変速位置が中立位置
であるときや、パーキングブレーキが作動中であってエ
ンジンが非作動中のときは、車速が検出されると駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動するような駐車ブレーキ安全
装置６０のスタンバイ状態となるが（上記8.，9.）、こ
のスタンバイ状態において車速が検出されていない間
は、パーキングブレーキの１回の解除操作により、駐車
ブレーキ安全装置６０の監視態勢（スタンバイ状態）を
解除して通常の走行が行なえるようになっている。Thus, even if the driver unconsciously releases the parking brake, the parking brake safety device 60 is not released, and the safety of the vehicle during parking is ensured. If the vehicle speed is detected when the vehicle speed is detected when the parking brake is operating and the engine is operating and the shift position is in the neutral position, or when the parking brake is operating and the engine is not operating. The parking brake safety device 60 is in a standby state in which the safety device 60 operates (the above 8. and 9.). In this standby state, as long as the vehicle speed is not detected, one release operation of the parking brake is performed. Then, the monitoring state (standby state) of the parking brake safety device 60 is released to allow normal traveling.
【００７１】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両を発進させようとしてい
ると判断して、駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除
するようになっているのである。そして、これら10. ，
11. の場合は、作動解除コントローラ６３により作動解
除信号が設定され、ドライバ６６からソレノイドバルブ
９０へこの作動解除信号が出力されるようになってい
る。この場合、作動解除信号により第２ソレノイド９５
が励磁されることにより、エア取入口９８Ａとエア送給
口９８Ｂとが遮断されるとともにエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通することになる。In the case of 11. above, the operation release controller 63 determines that the driver is about to start the vehicle, and releases the operation of the parking brake safety device 60. . And these 10.
In the case of 11., an operation release signal is set by the operation release controller 63, and the driver 66 outputs this operation release signal to the solenoid valve 90. In this case, the second solenoid 95
Is excited, the air inlet 98A and the air supply port 98B are shut off, and the air supply port 98B and the air discharge port 98C communicate with each other.
【００７２】そして、これによりエアタンク８１からマ
スタシリンダ５Ｂへの高圧エアの供給が中止され、マス
タシリンダ５Ｂへ作用していた高圧エアがエア排出口９
８Ｃを介して大気開放されて車両の制動力を解除するの
である。ところで、上述してきた駐車ブレーキ安全装置
６０は、駐車中の車両が動き出したときにこれを停止さ
せるために設けられたいわば非常用の装置であって、駐
車ブレーキ安全装置６０が通常の車両使用時に頻繁に作
動するようなことは少ない。Then, the supply of the high-pressure air from the air tank 81 to the master cylinder 5B is stopped, and the high-pressure air acting on the master cylinder 5B is released from the air discharge port 9
It is released to the atmosphere via 8C and the braking force of the vehicle is released. By the way, the parking brake safety device 60 described above is a so-called emergency device provided to stop the parked vehicle when it starts moving, and the parking brake safety device 60 is used during normal vehicle use. It rarely works frequently.
【００７３】このように、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動する機会が少ないと、この駐車ブレーキ安全装置６
０に何かしらの異常があっても、定期的な機能チェック
を実施しない限りはこの異常を発見しづらい。また、何
らかの理由で駐車ブレーキ安全装置６０がフェイルして
いる場合に、これを検出して乗員に報知しないと、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動すべきとき（即ち、パーキ
ングブレーキの効きが十分でないために駐車中の車両が
動き出したとき）に、車両を停止させることができず
に、この駐車ブレーキ安全装置６０の信頼性を損なって
しまうことも考えられる。As described above, when the opportunity to operate the parking brake safety device 60 is small, the parking brake safety device 6
Even if there is any abnormality in 0, it is difficult to detect this abnormality unless a regular function check is performed. Further, if the parking brake safety device 60 has failed for some reason, it must be detected and reported to the occupant when the parking brake safety device 60 is to be activated (that is, the parking brake is not sufficiently effective. When the parked vehicle starts moving), the vehicle cannot be stopped, and the reliability of the parking brake safety device 60 may be impaired.
【００７４】そこで、本装置では、駐車ブレーキ安全装
置６０を定期的に、且つ自動的に診断して、この駐車ブ
レーキ安全装置６０の異常を検出するような機能もそな
えて構成されている。図５は本装置のうちの異常検出機
能に着目した模式的な構成図であるが、この図５に示す
ように、ソレノイドバルブ９０の下流側の補助エア供給
路８４上、具体的には、ソレノイドバルブ９０とダブル
チェックバルブ８９との間には、この補助エア供給路８
４内の圧力を検出しうる補助エア供給路圧力検出手段
（以下、これを圧力スイッチという）１００が設けられ
ている。Therefore, the present device is provided with a function of periodically and automatically diagnosing the parking brake safety device 60 and detecting an abnormality of the parking brake safety device 60. FIG. 5 is a schematic configuration diagram focusing on the abnormality detection function of the present apparatus. As shown in FIG. 5, on the auxiliary air supply path 84 downstream of the solenoid valve 90, specifically, The auxiliary air supply passage 8 is provided between the solenoid valve 90 and the double check valve 89.
An auxiliary air supply path pressure detecting means (hereinafter, referred to as a pressure switch) 100 capable of detecting the pressure in the pressure sensor 4 is provided.
【００７５】この圧力スイッチ１００は、補助エア供給
路８４内が所定圧力以上になるとオン信号を出力するよ
うなオンオフスイッチであって、ここでは、例えば０．
５ｋｇｆ／ｃｍ2 程度の低圧状態でＯＮ信号を出力する
ように設定されている。これは、補助エア供給路８４内
が大気開放された場合に、多少の残圧が残っていること
が考えられるためであり、完全にエア圧が抜けた場合に
圧力スイッチ１００がオフの状態となるように、エア圧
に敏感な設定になっているのである。The pressure switch 100 is an on / off switch that outputs an on signal when the pressure in the auxiliary air supply passage 84 becomes equal to or higher than a predetermined pressure.
The ON signal is set to be output at a low pressure of about 5 kgf / cm 2 . This is because some residual pressure may remain when the inside of the auxiliary air supply passage 84 is opened to the atmosphere. When the air pressure is completely released, the pressure switch 100 is turned off. That is, the setting is sensitive to air pressure.
【００７６】なお、この圧力スイッチ１００は、補助エ
ア供給路８４及びダブルチェックバルブ８９を通ってマ
スタシリンダ５Ｂに作用するエア圧の有無を検出するた
めのものであるので、実際は図５に示すように、ダブル
チェックバルブ８９の近傍に設けられている。また、エ
アタンク８１の近傍には、エアタンク８１内の圧力を検
出しうるエア源圧力検出手段（以下、これを低圧警報ス
イッチという）１０５が設けられている。この低圧警報
スイッチ１０５は、エアブレーキを備えた車両において
は、エアタンク８１の圧力を検出するために一般的に用
いられるセンサである。Since the pressure switch 100 is for detecting the presence or absence of air pressure acting on the master cylinder 5B through the auxiliary air supply passage 84 and the double check valve 89, it is actually shown in FIG. Is provided near the double check valve 89. In the vicinity of the air tank 81, an air source pressure detecting means (hereinafter, referred to as a low pressure alarm switch) 105 capable of detecting the pressure in the air tank 81 is provided. The low pressure alarm switch 105 is a sensor generally used for detecting the pressure of the air tank 81 in a vehicle equipped with an air brake.
【００７７】そして、これらの圧力スイッチ１００及び
低圧警報スイッチ１０５は、ともに制御手段としてのコ
ントローラ９に接続されている。また、図４は本装置の
うちの異常検出機能に着目した模式的な制御ブロック図
であるが、図４に示すように、このコントローラ９内に
は、上述してきた坂道発進補助装置制御手段５１や駐車
ブレーキ安全装置制御手段６１以外に、この異常検出の
ためのシュミレート信号出力手段１１０や補助エア供給
路圧力異常検出手段（以下、単に圧力異常検出手段とい
う）１１５が設けられている。The pressure switch 100 and the low pressure alarm switch 105 are both connected to the controller 9 as control means. FIG. 4 is a schematic control block diagram that focuses on the abnormality detection function of the present apparatus. As shown in FIG. In addition to the control unit 61 and the parking brake safety device control unit, a simulation signal output unit 110 and an auxiliary air supply path pressure abnormality detection unit (hereinafter simply referred to as a pressure abnormality detection unit) 115 for detecting the abnormality are provided.
【００７８】ここで、シュミレート信号出力手段１１０
は、定期的（例えば１ヵ月に１回程度の割合）にソレノ
イドバルブ９０に対して試験動作を行なうための信号
（シュミレート信号）を出力するものである。また、圧
力異常検出手段１１５は、シュミレート信号出力手段１
１０によってソレノイドバルブ９０にシュミレート信号
が出力されたときに、圧力スイッチ１００で検出された
補助エア供給路８４の圧力に基づいて、補助エア供給路
８４の圧力異常を検出するものである。Here, the simulation signal output means 110
Outputs a signal (simulation signal) for performing a test operation on the solenoid valve 90 periodically (for example, about once a month). The pressure abnormality detecting means 115 is a simulation signal output means 1
When a simulation signal is output to the solenoid valve 90 by 10, a pressure abnormality in the auxiliary air supply path 84 is detected based on the pressure in the auxiliary air supply path 84 detected by the pressure switch 100.
【００７９】また、コントローラ９には、圧力異常検出
手段１１５によって、補助エア供給路８４の圧力異常、
即ち駐車ブレーキ安全装置６０の異常が検出されると、
所定のタイミングで警報を発生する警報発生手段１２０
が接続されている。以下に、この異常検出の手順につい
て簡単に説明すると、まず、シュミレート信号出力手段
１１０では、定期的な異常検出を行なう時期になると、
コントローラ９内の駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
からの情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０が駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１による制御下にあるか
どうかを判断するようになっている。Further, the controller 9 provides the pressure abnormality detecting means 115 with the pressure abnormality of the auxiliary air supply passage 84.
That is, when the abnormality of the parking brake safety device 60 is detected,
Alarm generating means 120 for generating an alarm at a predetermined timing
Is connected. Hereinafter, the procedure of this abnormality detection will be briefly described. First, the simulation signal output means 110 is set to perform a periodical abnormality detection.
Parking brake safety device control means 61 in controller 9
It is determined whether or not the parking brake safety device 60 is under the control of the parking brake safety device control means 61 on the basis of the information from.
【００８０】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１による制御下にない場合、即ち、駐車ブレーキ安全装
置６０が作動していなくて、且つ作動待機状態でもない
場合は、低圧警報スイッチ１０５からの圧力情報に基づ
いてエアタンク８１内の圧力が所定値（例えば、５ｋｇ
ｆ／ｃｍ2 ）以上あるかどうかを判断する。そして、エ
アタンク８１内の圧力が所定値以上あれば、シュミレー
ト信号出力手段１１０により、ソレノイドバルブ９０に
対してシュミレート信号が出力されるようになってい
る。Here, the parking brake safety device control means 6
When the parking brake safety device 60 is not operated and is not in the operation standby state, the pressure in the air tank 81 is set to a predetermined value based on the pressure information from the low pressure alarm switch 105. (For example, 5kg
f / cm 2 ). If the pressure in the air tank 81 is equal to or more than a predetermined value, the simulation signal output means 110 outputs a simulation signal to the solenoid valve 90.
【００８１】このシュミレート信号は、第１のシュミレ
ート信号と第２のシュミレート信号とからなり、まず最
初に第１のシュミレート信号が出力された後に、第２の
シュミレート信号が出力されるようになっている。ソレ
ノイドバルブ９０では、このシュミレート信号が入力さ
れると、異常検出動作を行なうようになっており、第１
のシュミレート信号が入力されるとソレノイドバルブ９
０は第１の試験動作を行ない、第２のシュミレート信号
が入力されると第２の試験動作を行なうようになってい
る。This simulation signal is composed of a first simulation signal and a second simulation signal. First, after the first simulation signal is output, the second simulation signal is output. I have. When this simulation signal is input, the solenoid valve 90 performs an abnormality detection operation.
When the simulation signal of is input, the solenoid valve 9
0 performs the first test operation, and when the second simulation signal is input, performs the second test operation.
【００８２】そして、異常検出手段１１５では、これら
第１の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力情報
及び第２の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力
情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があ
るかどうかを診断するようになっており、異常検出手段
１１５では、第１の試験動作時に圧力スイッチ１００か
らオン信号が出力され、且つ第２の試験動作時に圧力ス
イッチ１００からオン信号が出力されない（即ち、圧力
スイッチ１００がオフ状態）場合にのみ、駐車ブレーキ
安全装置６０に異常はないと判断するようになってい
る。The abnormality detecting means 115 uses the output information from the pressure switch 100 during the first test operation and the output information from the pressure switch 100 during the second test operation to determine whether the parking brake safety device 60 The abnormality detection means 115 outputs an ON signal from the pressure switch 100 during the first test operation, and outputs an ON signal from the pressure switch 100 during the second test operation. Is not output (that is, when the pressure switch 100 is in the off state), it is determined that the parking brake safety device 60 is normal.
【００８３】ここで、ソレノイドバルブ９０の第１の試
験動作について説明すると、シュミレート信号出力手段
１１０から出力される第１のシュミレート信号は、ソレ
ノイドバルブ９０のプランジャ９３を下方に駆動させる
信号であって、ソレノイドバルブ９０が正常であれば、
この第１のシュミレート信号が入力されるとプランジャ
９３が下方に駆動されて（第１の試験動作）、エア取入
口９８Ａとエア送給口９８Ｂとが所定時間連通するはず
である。Here, the first test operation of the solenoid valve 90 will be described. The first simulation signal output from the simulation signal output means 110 is a signal for driving the plunger 93 of the solenoid valve 90 downward. If the solenoid valve 90 is normal,
When the first simulation signal is input, the plunger 93 is driven downward (first test operation), and the air inlet 98A and the air supply port 98B should communicate with each other for a predetermined time.
【００８４】そして、これによりエアタンク８１からの
加圧エアが補助エア供給路８４及びダブルチェックバル
ブ８９を介してマスタシリンダ５Ｂに送給されるように
なり、補助エア供給路８４内でエア漏れ等の異常がなけ
れば圧力スイッチ１００からオン信号が出力されること
になる。したがって、異常検出手段１１５では、第１の
試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信号が出力さ
れると、第１の試験動作時においては異常なしと判断す
るようになっているのである。Then, the pressurized air from the air tank 81 is supplied to the master cylinder 5B via the auxiliary air supply path 84 and the double check valve 89, and air leakage and the like in the auxiliary air supply path 84 If there is no abnormality, an ON signal is output from the pressure switch 100. Therefore, when the ON signal is output from the pressure switch 100 during the first test operation, the abnormality detection means 115 determines that there is no abnormality during the first test operation.
【００８５】これに対して、プランジャ９３が固着して
いたり、補助エア供給路８４の破損等によりエア漏れが
生じていたりすると、第１のシュミレート信号に対して
圧力スイッチ１００からオン信号が出力されないので、
この場合は、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると
判断して、警報発生手段１２０を作動させるようになっ
ている。On the other hand, if the plunger 93 is stuck or air leaks due to breakage of the auxiliary air supply path 84, the ON signal is not output from the pressure switch 100 in response to the first simulation signal. So
In this case, it is determined that the parking brake safety device 60 has an abnormality, and the alarm generating means 120 is operated.
【００８６】次に、第２のシュミレート信号の入力によ
るソレノイドバルブ９０の第２の試験動作について説明
すると、この第２のシュミレート信号は、プランジャ９
３を上方に駆動させる信号であって、ソレノイドバルブ
９０が正常であれば、プランジャ９３が上方に駆動され
る（第２の試験動作）ことにより、エア取入口９８Ａと
エア送給口９８Ｂとが遮断され、エア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通するはずである。Next, a second test operation of the solenoid valve 90 by the input of the second simulation signal will be described.
If the solenoid valve 90 is normal and the plunger 93 is driven upward (second test operation), the air inlet 98A and the air supply port 98B are moved upward. It should be shut off, and the air supply port 98B and the air discharge port 98C should communicate.
【００８７】そして、これによりダブルチェックバルブ
８９とソレノイドバルブ９０との間にある加圧エアはエ
ア排出口９８Ｃを介して大気開放されて、補助エア供給
路８４の圧力が低下して、圧力スイッチ１００からオン
信号が出力されなくなる（即ち圧力スイッチ１００がオ
フとなる）。したがって、異常検出手段１１５では、上
述の第２の試験動作時に圧力スイッチ１００からオン信
号が出力されない場合に、第２の試験動作時においては
異常なしと判断するようになっているのである。As a result, the pressurized air between the double check valve 89 and the solenoid valve 90 is released to the atmosphere through the air discharge port 98C, and the pressure in the auxiliary air supply path 84 is reduced. The ON signal is not output from 100 (that is, the pressure switch 100 is turned off). Therefore, when the ON signal is not output from the pressure switch 100 during the above-described second test operation, the abnormality detection means 115 determines that there is no abnormality during the second test operation.
【００８８】一方、プランジャ９３が固着していたりす
ると、第２のシュミレート信号が入力されてもエア送給
口９８Ｂとエア排出口９８Ｃとが連通されないので、補
助エア供給路８４内にエア圧が残留し、圧力スイッチ１
００はオン信号を出力することになる。したがって、こ
の場合は異常があると判断して、警報発生手段１２０を
作動させるようになっている。On the other hand, if the plunger 93 is stuck, the air supply port 98B and the air discharge port 98C are not communicated even when the second simulation signal is input. Residual pressure switch 1
00 outputs an ON signal. Therefore, in this case, it is determined that there is an abnormality, and the alarm generating means 120 is operated.
【００８９】このように、異常検出手段１１５では、第
１の試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに
異常が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全
装置６０が正常であると判断し、第１の試験動作時又は
第２の試験動作時の少なくとも一方で異常が検出される
と、即座に警報発生手段１２０を作動させて、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の異常を知らせるようになっているの
である。As described above, the abnormality detecting means 115 determines that the parking brake safety device 60 is normal only when no abnormality is found in both the first test operation and the second test operation. When an abnormality is detected in at least one of the first test operation and the second test operation, the alarm generation means 120 is immediately activated to notify the abnormality of the parking brake safety device 60. It is.
【００９０】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安
全装置は上述のように構成されているので、例えば、図
６に示すようなフローチャートにしたがって駐車ブレー
キ安全装置６０が作動する。ここで、図６に示すフロー
チャートについて簡単に説明する。まずステップＳ１で
車速センサ１３により車両１の停止が検出されると、ス
テップＳ２に進んで、パーキングスイッチ１６によりパ
ーキングブレーキの作動を検出する。Since the parking brake safety device according to one embodiment of the present invention is configured as described above, the parking brake safety device 60 operates according to, for example, a flowchart shown in FIG. Here, the flowchart shown in FIG. 6 will be briefly described. First, when the stop of the vehicle 1 is detected by the vehicle speed sensor 13 in step S1, the process proceeds to step S2, and the operation of the parking brake is detected by the parking switch 16.
【００９１】そして、ステップＳ３で車速センサ１３に
より車両１が動き出したことが検出されると、ステップ
Ｓ４においてキースイッチ１８によりエンジンが作動中
で、且つニュートラルスイッチ１４により変速位置が中
立位置であることが検出されるか、又はステップＳ５に
おいてキースイッチ１８によりエンジンが非作動中（ト
ランスミッションの変速位置は任意）であることが検出
されるという作動条件を満足している場合に、ステップ
Ｓ６でソレノイドバルブ９０を切り換えて後輪側のブレ
ーキ液圧を増加させる。When the vehicle speed sensor 13 detects that the vehicle 1 has started moving in step S3, the engine is in operation by the key switch 18 and the shift position is in the neutral position by the neutral switch 14 in step S4. Is detected, or the operation condition that the key switch 18 detects that the engine is not operating (the transmission shift position is arbitrary) is satisfied in step S5, the solenoid valve is determined in step S6. 90 is switched to increase the brake fluid pressure on the rear wheel side.
【００９２】そして、ステップＳ７では、ステップＳ６
におけるブレーキ液圧増加を受けて、リアホイールブレ
ーキ３が作動するとともに、ステップＳ８でパーキング
ブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレーキ
安全装置６０の作動を報知するのである。ここで、ソレ
ノイドバルブ９０の作動（図６のステップＳ６）につい
て説明すると、この場合は、まず作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２によりソレノイドバルブ９０にオ
ン信号（作動信号）が設定され、ドライバ６６を介して
この作動信号が所定時間だけ出力される。Then, in step S7, step S6
In response to the increase in the brake fluid pressure in the above, the rear wheel brake 3 is operated, and the parking brake lamp 33 is operated in step S8 to notify the driver of the operation of the parking brake safety device 60. Here, the operation of the solenoid valve 90 (step S6 in FIG. 6) will be described. In this case, first, an ON signal (operation signal) is set to the solenoid valve 90 by the operation start controller (first control means) 62, and the driver This operation signal is output for a predetermined time via 66.
【００９３】そして、この作動信号により、ソレノイド
バルブ９０の第１ソレノイド９４が励磁されてプランジ
ャ９３が下方に駆動される。これにより、図３（ｂ）に
示すように、第１弁体９１もプランジャ９３と同様に下
方に移動して、エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂと
の間が連通状態となり、エアタンク８１からの加圧エア
がマスタシリンダ５Ｂに送給されるようになる。Then, the first solenoid 94 of the solenoid valve 90 is excited by this operation signal, and the plunger 93 is driven downward. Accordingly, as shown in FIG. 3B, the first valve body 91 also moves downward similarly to the plunger 93, and the communication between the air intake 98A and the air supply port 98B is established, and the air tank 81 Pressurized air is supplied to the master cylinder 5B.
【００９４】そして、この加圧エアにより、駐車ブレー
キ安全装置６０によるサービスブレーキが作動して車両
を停止させるのである。また、上記所定時間経過後、第
１ソレノイド９４への通電が停止されても、プランジャ
９３は永久磁石である第１磁石９６からの磁力を受ける
ことにより、図３（ｂ）に示すような状態が保持され
て、サービスブレーキの作動が継続するようになる。Then, the service brake by the parking brake safety device 60 is operated by the pressurized air to stop the vehicle. Also, after the predetermined time has elapsed, even if the power supply to the first solenoid 94 is stopped, the plunger 93 receives the magnetic force from the first magnet 96, which is a permanent magnet, so that the state shown in FIG. Is maintained, and the operation of the service brake is continued.
【００９５】なお、補助エア供給路８４にはチェックバ
ルブ８７が介装され、また、補助エア供給路８４と後輪
側のエア供給路８３との接続部にはダブルチェックバル
ブ８９が介装されているので、マスタシリンダ５Ｂに対
して確実に高圧エアが作用する。すなわち、チェックバ
ルブ８７により、エアタンク８１側からマスタシリンダ
５Ｂ側へのエアの流通のみが許容されるので、高圧エア
の逆流が防止されるとともに、ダブルチェックバルブ８
９により、補助エア供給路８４と後輪側のエア供給路８
３とのうち、高圧エアの作用圧力の高い方の供給路が開
通状態になるので、やはりマスタシリンダ５Ｂに高圧エ
アが確実に作用するのである。A check valve 87 is interposed in the auxiliary air supply path 84, and a double check valve 89 is interposed in a connection portion between the auxiliary air supply path 84 and the air supply path 83 on the rear wheel side. Therefore, the high-pressure air acts on the master cylinder 5B without fail. In other words, only air flow from the air tank 81 side to the master cylinder 5B side is permitted by the check valve 87, so that backflow of high-pressure air is prevented and the double check valve 8
9, the auxiliary air supply path 84 and the rear wheel side air supply path 8
3, the supply path of the higher working pressure of the high-pressure air is opened, so that the high-pressure air surely acts on the master cylinder 5B.
【００９６】これにより、後輪側のサービスブレーキが
作動して、駐車中の車両が動き出しても大きな制動力が
作用するようになり、車両を安全に停止させることがで
きるのである。As a result, even if the service brake on the rear wheel is activated and the parked vehicle starts moving, a large braking force is applied, and the vehicle can be safely stopped.
【００９７】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。一方、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除について説明すると、この
場合はコントローラ（第２制御手段）６２によりソレノ
イドバルブ９０にオフ信号（作動解除信号）が設定さ
れ、ドライバ６７を介してこの作動解除信号が所定時間
出力される。As described above, at this time, a signal for blinking the parking brake lamp 33 is output from the driver 67 to notify the driver that the parking brake safety device 60 is operating. On the other hand, the operation release of the parking brake safety device 60 will be described. In this case, an off signal (operation release signal) is set to the solenoid valve 90 by the controller (second control means) 62, and the operation release signal is transmitted via the driver 67. Is output for a predetermined time.
【００９８】そして、この作動解除信号により、ソレノ
イドバルブ９０の第２ソレノイド９５が励磁されてプラ
ンジャ９３が上方に駆動される。これにより、図３
（ｃ）に示すように、第１弁体９１が上方に移動して、
エア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとの間が遮断され
るとともに、第２弁体９２によりエア送給口９８Ｂとエ
ア排出口９８Ｃとが連通状態となり、補助エア供給路８
４からマスタシリンダ５Ｂへの加圧エアの供給が絶た
れ、マスタシリンダ５Ｂに作用していたエアがエア排出
口９８Ｃを介して大気開放される。Then, in response to the operation release signal, the second solenoid 95 of the solenoid valve 90 is excited, and the plunger 93 is driven upward. As a result, FIG.
As shown in (c), the first valve body 91 moves upward,
The space between the air inlet 98A and the air supply port 98B is shut off, and the air supply port 98B and the air discharge port 98C are communicated by the second valve body 92, so that the auxiliary air supply path 8
The supply of pressurized air from 4 to the master cylinder 5B is cut off, and the air acting on the master cylinder 5B is released to the atmosphere via the air discharge port 98C.
【００９９】これにより、駐車ブレーキ安全装置６０に
よるサービスブレーキの作動が解除されるのである。ま
た、上記所定時間経過後、第２ソレノイド９５への通電
が停止されても、上述の作動信号出力時と同様に、プラ
ンジャ９３は、永久磁石である第２磁石９７の磁力によ
り図３（ｃ）に示すような状態に保持されるので、駐車
ブレーキ安全装置６０によるサービスブレーキの作動解
除状態が保持される。As a result, the operation of the service brake by the parking brake safety device 60 is released. Also, even after the predetermined time has elapsed, even if the energization of the second solenoid 95 is stopped, the plunger 93 is moved by the magnetic force of the second magnet 97, which is a permanent magnet, as shown in FIG. ), The service brake operation release state by the parking brake safety device 60 is maintained.
【０１００】また、第１磁石９６，第２磁石９７をとも
に永久磁石で構成することにより、このプランジャ９３
の作動は図７のタイムチャートに示すようになる。例え
ば、プランジャ９３が下側にあるときに、第２ソレノイ
ド９５を作動させる（ｔ1 ）と、プランジャ９３は上側
に駆動されるが、第２ソレノイド９５の通電が停止して
も、プランジャ９３は上側に駆動された状態が保持され
る。Further, since both the first magnet 96 and the second magnet 97 are constituted by permanent magnets, the plunger 93
Is as shown in the time chart of FIG. For example, when the second solenoid 95 is operated (t1) while the plunger 93 is at the lower side, the plunger 93 is driven to the upper side. Is maintained.
【０１０１】また、プランジャ９３が上側にあるとき
に、第１ソレノイド９４を作動させる（ｔ2 ）と、プラ
ンジャ９３は下側に駆動されるが、第１ソレノイド９４
の通電が停止しても、第１永久磁石９６によりプランジ
ャ９３は下側に駆動された状態が保持されるのである。
さて、このように車両のブレーキ装置に上述したような
ソレノイドバルブ９０を用いた駐車ブレーキ安全装置６
０や坂道発進補助装置５０をともに設けることにより以
下の効果を得ることができる。When the first solenoid 94 is operated (t2) while the plunger 93 is at the upper side, the plunger 93 is driven to the lower side, but the first solenoid 94 is driven.
Even when the current supply is stopped, the state where the plunger 93 is driven downward by the first permanent magnet 96 is maintained.
By the way, the parking brake safety device 6 using the solenoid valve 90 as described above in the vehicle brake device as described above.
By providing both the zero and the slope start assist device 50, the following effects can be obtained.
【０１０２】すなわち、信号待ちや渋滞等の一時停車時
には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペダ
ル４から足を離しても制動力を維持するようにすること
で、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容易
に坂道発進を行なうことができるようになる。一方、パ
ーキングブレーキを作動させて車両を駐停車させた場合
には、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置であ
るか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意である
と駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。That is, when the vehicle is temporarily stopped at a traffic light or in a traffic jam, the slope start assist device 50 is operated to maintain the braking force even when the brake pedal 4 is released, thereby reducing driver fatigue. And the vehicle can easily start on a slope. On the other hand, when the vehicle is parked and stopped by operating the parking brake, the parking brake safety is determined when the engine is operating and the shift position is the neutral position, or when the engine is not operating and the shift position is arbitrary. The device 60 operates.
【０１０３】これにより、坂道等で何ら操作していない
にもかかわらず車両が動き出そうとすると、高圧エアが
エアタンク８１からマスタシリンダ５Ｂに供給されて、
車両のサービスブレーキが作動し、駐停車中の車両の安
全が確保されるのである。また、ブレーキペダル４の踏
み込みが検出されると、運転者が発進操作を行なおうと
していると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除す
るが、この解除動作は、補助エア供給路８４上のソレノ
イドバルブ９０に作動解除信号を出力して上記の高圧エ
アを大気開放することにより実行される。これにより、
運転者は通常通り車両を運転することができるのであ
る。Thus, when the vehicle starts moving even though no operation is performed on a slope or the like, high-pressure air is supplied from the air tank 81 to the master cylinder 5B,
The service brake of the vehicle is activated, and the safety of the parked vehicle is ensured. When the depression of the brake pedal 4 is detected, it is determined that the driver is about to perform a start operation, and the parking brake safety device 60 is released. This is executed by outputting an operation release signal to the solenoid valve 90 to release the high-pressure air to the atmosphere. This allows
The driver can drive the vehicle as usual.
【０１０４】また、上述したように、エアブレーキをそ
なえた車両において、ブレーキ作動用エア供給系６に補
助エア供給路８４を設けて、この補助エア供給路８４上
に補助エア供給路８４の開閉及び大気開放のいずれをも
行ないうるソレノイドバルブ９０を設けるという簡素な
構成により、駐車ブレーキ安全装置６０を小型な機構で
車両に搭載することができるという利点がある。また、
これによりコストや重量の増加をほとんど招くことな
く、駐車ブレーキ安全装置６０を車両に搭載することが
できるという利点もある。As described above, in a vehicle equipped with an air brake, an auxiliary air supply path 84 is provided in the brake operation air supply system 6 and the auxiliary air supply path 84 is opened and closed on the auxiliary air supply path 84. With the simple configuration of providing the solenoid valve 90 that can perform both the opening and the release of the atmosphere, there is an advantage that the parking brake safety device 60 can be mounted on the vehicle with a small mechanism. Also,
Thus, there is also an advantage that the parking brake safety device 60 can be mounted on a vehicle with almost no increase in cost and weight.
【０１０５】また、第１ソレノイド９４と第２ソレノイ
ド部９５とを同軸的に配置しているのでソレノイドバル
ブ９０を小型化することができるという利点がある。Further, since the first solenoid 94 and the second solenoid portion 95 are coaxially arranged, there is an advantage that the solenoid valve 90 can be reduced in size.
【０１０６】ところで、駐車ブレーキ安全装置６０がエ
ンジンがオフのときに作動すると、タイマ６５がトリガ
されてこのカウントが開始される。そして、このタイマ
６５により車両が停止した状態で所定時間（例えば１時
間）経過したことが検出されると、駐車ブレーキ安全装
置６０が十分に作動していて駐車の安全が確保されてい
ると判断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステ
ム用電源スイッチ６４Ａがオフにされて、車速センサ１
３や駐車ブレーキ安全装置制御手段６１がオフ状態とな
る。また、この場合は、ドライバ６７からのパーキング
ブレーキランプ３３の点滅信号もオフにして、コントロ
ーラ９による監視態勢が解除されたことを運転者に知ら
せる。When the parking brake safety device 60 is operated when the engine is off, the timer 65 is triggered and the counting is started. When it is detected by the timer 65 that a predetermined time (for example, one hour) has elapsed while the vehicle is stopped, it is determined that the parking brake safety device 60 is sufficiently operated and parking safety is ensured. Then, the vehicle speed sensor power switch 64 and the system power switch 64A are turned off, and the vehicle speed sensor 1
3 and the parking brake safety device control means 61 are turned off. In this case, the blinking signal of the parking brake lamp 33 from the driver 67 is also turned off to notify the driver that the monitoring by the controller 9 has been released.
【０１０７】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。As a result, unnecessary power consumption by the vehicle speed sensor 13 can be suppressed, and the running out of the battery can be prevented. Further, in the timer 65, while the engine is being operated by the key switch 18, the timer 65 is reset by timer reset means (not shown), so that the predetermined time is reliably counted only when the engine becomes inoperative. be able to.
【０１０８】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。また、駐車ブレーキ安全装置６０が作動中で
あっても、パーキングブレーキレバーの解除操作が所定
の複数回（例えば２回）検出されたときもこの駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動が解除されるが、これは、運転
者が意識的にパーキングブレーキを確実に作動させて安
全に車両を駐車させたと判断するからであり、これによ
り、駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動が解除さ
れて、バッテリの負担を軽減することができるのであ
る。Further, when the parking brake safety device 60 operates, the parking brake lamp 33 blinks based on the output signal from the driver 67, so that the parking brake safety device 60 can reliably inform the driver of the operation. it can. Further, even when the parking brake safety device 60 is in operation, the parking brake safety device 60 is also released when the release operation of the parking brake lever is detected a predetermined number of times (for example, twice). This is because the driver determines that the vehicle has been parked safely by consciously operating the parking brake consciously, whereby unnecessary operation of the parking brake safety device 60 is released, and The burden can be reduced.
【０１０９】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
作動状態検出手段）１６が、パーキングブレーキレバー
（駐車ブレーキ操作部材）の操作位置から駐車ブレーキ
の作動状態を検出することにより、簡単且つ確実にパー
キングブレーキの作動状態を検出することができる。ま
た、低コストでパーキングブレーキの作動状態を検出す
ることができるという利点がある。The parking switch (parking brake operating state detecting means) 16 detects the operating state of the parking brake from the operating position of the parking brake lever (parking brake operating member), so that the parking brake can be easily and reliably operated. The condition can be detected. Another advantage is that the operating state of the parking brake can be detected at low cost.
【０１１０】ところで、本装置では、駐車ブレーキ安全
装置６０の異常検出機能により、定期的に、且つ自動的
に駐車ブレーキ安全装置６０が診断されるが、この診断
の開始条件を図示すると、図８に示すようになる。すな
わち、パーキングブレーキが引かれたことが検出されて
いる，他の装置がフェイルしてない，車輪が停止状態，
車輪がロックされていない状態，イグニッションスイッ
チがオフ，前回の定期診断から所定時間（ここでは、３
０日）以上経過，作動開始コントローラ６２による車両
の監視態勢の解除後、所定時間（例えば９０分）経過，
低圧警報スイッチがオフ（すなわち、エアタンク内圧力
が所定値以上になっている）という条件を全て満足した
場合に、異常検出（定期チェック）が開始されるのであ
る。In the present apparatus, the parking brake safety device 60 is periodically and automatically diagnosed by the abnormality detection function of the parking brake safety device 60. FIG. It becomes as shown in. That is, it is detected that the parking brake has been applied, other devices have not failed, the wheels are stopped,
The wheel is not locked, the ignition switch is turned off, and a predetermined period of time (here, 3
0 days) or more, and after a predetermined time (for example, 90 minutes) has elapsed after the monitoring of the vehicle by the operation start controller 62 is released.
When all the conditions that the low-pressure alarm switch is turned off (that is, the pressure in the air tank is equal to or higher than a predetermined value) are satisfied, abnormality detection (periodic check) is started.
【０１１１】この異常検出動作を、図９に示すフローチ
ャートを用いて簡単に説明すると、まず、最初にステッ
プＳＡ１で加圧チェックを行なう。この加圧チェック
は、上述の第１の試験動作のことであり、エアタンク８
１から補助エア供給路８４へ加圧エアが供給されたかど
うかがチェックされる。そして、この加圧チェックで異
常が認められない場合は、次にステップＳＡ２に進む。The abnormality detection operation will be briefly described with reference to the flowchart shown in FIG. 9. First, a pressurization check is performed in step SA1. This pressurization check is the first test operation described above, and the air tank 8
It is checked whether pressurized air has been supplied from 1 to the auxiliary air supply path 84. If no abnormality is found in the pressurization check, the process proceeds to step SA2.
【０１１２】ステップＳＡ２では、ソレノイドバルブ９
０を所定時間（例えば３０秒間）加圧チェックの状態
（即ち、第１の試験動作状態）に保持して保持チェック
を行なう。そして、この保持チェックでは、上述の所定
時間内で補助エア供給路８４内の圧力が低下しないかど
うかのチェックを行なう。すなわち、この所定時間内に
圧力スイッチ１００がオン信号を出力し続ければ、異常
なしと判断するのである。なお、実際は、ソレノイドバ
ルブ９０を第１の試験動作状態とすることで、この保持
チェックと加圧チェックとを合わせて１つのチェックと
して実行する。In step SA2, the solenoid valve 9
0 is held for a predetermined time (for example, 30 seconds) in a pressure check state (that is, a first test operation state) to perform a holding check. In this holding check, it is checked whether the pressure in the auxiliary air supply path 84 does not decrease within the above-mentioned predetermined time. That is, if the pressure switch 100 continues to output the ON signal within the predetermined time, it is determined that there is no abnormality. In practice, the holding check and the pressurization check are executed as one check by setting the solenoid valve 90 to the first test operation state.
【０１１３】ステップＳＡ２で異常なしの場合、ステッ
プＳＡ３に進んで解除チェックが行なわれる。このステ
ップＳＡ３では、ソレノイドバルブ９０を第２の試験動
作状態にして、補助エア供給路８４から加圧エアが確実
に大気開放されたかをチェックするのである。そして、
このステップＳＡ３で異常が認められなかった場合は、
駐車ブレーキ安全装置６０が正常であるとして異常検出
動作を完了する。If there is no abnormality in step SA2, the flow advances to step SA3 to perform a release check. In step SA3, the solenoid valve 90 is set to the second test operation state, and it is checked whether the pressurized air from the auxiliary air supply path 84 has been reliably released to the atmosphere. And
If no abnormality is found in step SA3,
Assuming that the parking brake safety device 60 is normal, the abnormality detection operation is completed.
【０１１４】また、ステップＳＡ１〜ステップＳＡ３の
何れかで異常が検出されると、ステップＳＡ４に進み、
ソレノイドバルブ９０を駆動させて所定時間（例えば
１．５秒）補助エア供給路８４を大気開放状態とする。
そして、ステップＳＡ５に進みフェイル判定を行なった
後、リターンするのである。そして、駐車ブレーキ安全
装置６０の異常検出は、具体的には以下のようにして行
なわれる。すなわち、シュミレート信号出力手段１１０
では、定期的な異常検出を行なう時期になると、まず、
コントローラ９内の駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
からの情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０が駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１による制御下にあるか
どうかを判断する。If an abnormality is detected in any of steps SA1 to SA3, the process proceeds to step SA4,
By driving the solenoid valve 90, the auxiliary air supply path 84 is opened to the atmosphere for a predetermined time (for example, 1.5 seconds).
Then, the process proceeds to step SA5 to perform a fail determination, and then returns. The abnormality detection of the parking brake safety device 60 is specifically performed as follows. That is, the simulation signal output means 110
Then, when it is time to perform regular abnormality detection,
Parking brake safety device control means 61 in controller 9
It is determined whether or not the parking brake safety device 60 is under the control of the parking brake safety device control means 61 based on the information from.
【０１１５】そして、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１による制御下にない場合は、次に低圧警報スイッチ１
０５からの圧力情報に基づいてエアタンク８１内の圧力
が所定値（例えば、５ｋｇｆ／ｃｍ2 ）以上あるかどう
かを判断する。そして、エアタンク８１内の圧力が所定
値以上あれば、シュミレート信号出力手段１１０によ
り、ソレノイドバルブ９０に対して第１，第２のシュミ
レート信号を出力し、ソレノイドバルブ９０では、これ
らのシュミレート信号が入力されると、異常検出動作と
して第１，第２の試験動作を行なう。The parking brake safety device control means 6
If it is not under the control of the low pressure alarm switch 1
It is determined whether the pressure in the air tank 81 is equal to or more than a predetermined value (for example, 5 kgf / cm 2 ) based on the pressure information from 05. If the pressure in the air tank 81 is equal to or more than a predetermined value, the simulation signal output means 110 outputs the first and second simulation signals to the solenoid valve 90, and these simulation signals are input to the solenoid valve 90. Then, the first and second test operations are performed as the abnormality detection operation.
【０１１６】そして、異常検出手段１１５では、これら
第１の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力情報
及び第２の試験動作時の圧力スイッチ１００からの出力
情報に基づいて、駐車ブレーキ安全装置６０に異常があ
るかどうかを診断する。すなわち、異常検出手段１１５
では、第１の試験動作時に圧力スイッチ１００からオン
信号が出力され、且つ第２の試験動作時に圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されない（即ち、圧力スイッ
チ１００がオフ状態）場合にのみ、駐車ブレーキ安全装
置６０に異常はないと判断するのである。Then, the abnormality detecting means 115 detects the parking brake safety device 60 based on the output information from the pressure switch 100 during the first test operation and the output information from the pressure switch 100 during the second test operation. Diagnose if there is any abnormality. That is, the abnormality detection means 115
In this case, only when the pressure switch 100 outputs an ON signal during the first test operation and the pressure switch 100 does not output an ON signal during the second test operation (ie, when the pressure switch 100 is in the OFF state), the parking brake is activated. It is determined that there is no abnormality in the safety device 60.
【０１１７】ここで、駐車ブレーキ安全装置６０の異常
の検出すべくソレノイドバルブ９０に第１のシュミレー
ト信号が入力された場合、ソレノイドバルブ９０に異常
がなければ、プランジャ９３が下方に駆動されて、エア
取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂとが所定時間連通する
（第１の試験動作）。そして、エアタンク８１からの加
圧エアが補助エア供給路８４及びダブルチェックバルブ
８９を介してマスタシリンダ５Ｂに送給されるようにな
り、圧力スイッチ１００からオン信号が出力されること
になる。Here, when the first simulation signal is input to the solenoid valve 90 in order to detect the abnormality of the parking brake safety device 60, if there is no abnormality in the solenoid valve 90, the plunger 93 is driven downward, The air inlet 98A and the air supply port 98B communicate with each other for a predetermined time (first test operation). Then, pressurized air from the air tank 81 is supplied to the master cylinder 5B via the auxiliary air supply path 84 and the double check valve 89, and an ON signal is output from the pressure switch 100.
【０１１８】したがって、第１の試験動作時に圧力スイ
ッチ１００からオン信号が出力されると、異常検出手段
１１５では、第１の試験動作時においては異常なしと判
断する。また、第２のシュミレート信号がソレノイドバ
ルブ９０に入力されると、ソレノイドバルブ９０に異常
がなければ、プランジャ９３が上方に駆動される。そし
て、これによりエア取入口９８Ａとエア送給口９８Ｂと
が遮断され、ダブルチェックバルブ８９とソレノイドバ
ルブ９０との間にある加圧エアはエア排出口９８Ｃを介
して大気開放される（第２の試験動作）。Therefore, when an ON signal is output from the pressure switch 100 during the first test operation, the abnormality detecting means 115 determines that there is no abnormality during the first test operation. When the second simulation signal is input to the solenoid valve 90, if there is no abnormality in the solenoid valve 90, the plunger 93 is driven upward. Thus, the air inlet 98A and the air supply port 98B are shut off, and the pressurized air between the double check valve 89 and the solenoid valve 90 is released to the atmosphere via the air discharge port 98C (second air). Test operation).
【０１１９】したがって、補助エア供給路８４の圧力が
低下して、圧力スイッチ１００からオン信号が出力され
なくなる（即ち圧力スイッチ１００がオフとなる）。こ
のような場合、異常検出手段１１５では、第２の試験動
作時においては、駐車ブレーキ安全装置６０に異常はな
いと判断する。そして、異常検出手段１１５では、第１
の試験動作時及び第２の試験動作時において、ともに異
常が認められなかった場合にのみ、駐車ブレーキ安全装
置６０が正常であると判断するのである。Therefore, the pressure in the auxiliary air supply path 84 decreases, and the ON signal is not output from the pressure switch 100 (that is, the pressure switch 100 is turned off). In such a case, the abnormality detecting means 115 determines that the parking brake safety device 60 has no abnormality during the second test operation. Then, the abnormality detecting means 115
It is determined that the parking brake safety device 60 is normal only when no abnormality is found during both the test operation and the second test operation.
【０１２０】換言すれば、第１の試験動作時，第２の試
験動作時のどちらか一方が正常であっても、他方が異常
の場合は駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断
するのである。なお、第１の試験動作時，第２の試験動
作時の両方とも異常が検出すれば、当然、駐車ブレーキ
安全装置６０に異常があると判断する。すなわち、第１
の試験動作時にプランジャ９３が固着していたり、補助
エア供給路８４の破損等によりエア漏れが生じていたり
すると、第１のシュミレート信号に対して圧力スイッチ
１００からオン信号が出力されないので、この場合は、
駐車ブレーキ安全装置６０に異常があると判断して、警
報発生手段１２０を作動させる。In other words, if one of the first test operation and the second test operation is normal, but the other is abnormal, it is determined that the parking brake safety device 60 is abnormal. is there. If an abnormality is detected during both the first test operation and the second test operation, it is naturally determined that the parking brake safety device 60 has an abnormality. That is, the first
If the plunger 93 is stuck during the test operation, or if air leakage occurs due to breakage of the auxiliary air supply path 84, etc., the ON signal is not output from the pressure switch 100 in response to the first simulation signal. Is
When it is determined that the parking brake safety device 60 has an abnormality, the alarm generation means 120 is operated.
【０１２１】また、第２の試験動作時についても、プラ
ンジャ９３が固着していたりすると、第２のシュミレー
ト信号が入力されてもエア送給口９８Ｂとエア排出口９
８Ｃとが連通されないので、補助エア供給路８４内にエ
ア圧が残留し、圧力スイッチ１００はオン信号を出力す
ることになる。したがって、この場合は異常があると判
断して、警報発生手段１２０を作動させる。Also, at the time of the second test operation, if the plunger 93 is stuck, the air supply port 98B and the air discharge port 9B will not work even if the second simulation signal is input.
8C is not communicated, air pressure remains in the auxiliary air supply path 84, and the pressure switch 100 outputs an ON signal. Therefore, in this case, it is determined that there is an abnormality, and the alarm generating means 120 is operated.
【０１２２】このように、第１の試験動作時又は第２の
試験動作時の少なくとも一方で異常が検出されると、即
座に警報発生手段１２０を作動させることにより、乗員
は駐車ブレーキ安全装置６０の異常を知ることができる
のである。そして、本装置では、補助エア供給路８４に
圧力スイッチ１００を設けて、制御ソフトを追加すると
いう簡素な構成によりコストの上昇をほとんど招くこと
なく、このような定期的な異常検出を行なうことができ
るという利点がある。As described above, when an abnormality is detected in at least one of the first test operation and the second test operation, the occupant immediately activates the alarm generating means 120 so that the occupant can use the parking brake safety device 60. It is possible to know the abnormality. In the present apparatus, a pressure switch 100 is provided in the auxiliary air supply path 84, and such a periodic abnormality detection can be performed with a simple configuration of adding control software without substantially increasing the cost. There is an advantage that you can.
【０１２３】また、補助エア供給路８４に圧力スイッチ
１００を設けることで、上述した定期的な診断以外に
も、通常動作時に異常判定を行なうことができる。例え
ば、駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されている
状態で、キースイッチ１８からイグニションＯＮ信号が
入力され、且つストップランプスイッチ１５からブレー
キペダル４が踏まれていないことが検出されたときに、
圧力スイッチ１００からＯＮ信号が所定時間（例えば２
秒）以上出力されると、コントローラ９ではフェイルと
判定する。Further, by providing the pressure switch 100 in the auxiliary air supply path 84, it is possible to judge an abnormality during a normal operation in addition to the periodic diagnosis described above. For example, when the ignition ON signal is input from the key switch 18 and the stop lamp switch 15 detects that the brake pedal 4 is not depressed in a state where the operation of the parking brake safety device 60 is released,
An ON signal from the pressure switch 100 is output for a predetermined time (for example, 2
If the output is longer than (seconds), the controller 9 determines that a failure has occurred.
【０１２４】これは、上述の場合はブレーキが作動して
いないはずであるにもかかわらず、補助エア供給路８４
に加圧エアが存在してマスタシリンダ５Ｂに作用してい
るからである。また、これ以外にも、駐車ブレーキ安全
装置６０が作動している状態で、エアタンク内の圧力が
正常であることが検出された時に、圧力スイッチ１００
がオフであると、やはり、コントローラ９ではフェイル
と判定する。This is because the auxiliary air supply path 84 has not been operated in the above-described case.
Is acting on the master cylinder 5B. In addition, when the parking brake safety device 60 is operating and the pressure in the air tank is detected to be normal, the pressure switch 100
Is turned off, the controller 9 again determines that a failure has occurred.
【０１２５】このように、補助エア供給路８４に圧力ス
イッチ１００を設けるだけ、通常時のフェイルの判定も
簡単に行なうことができるのである。As described above, the provision of the pressure switch 100 in the auxiliary air supply path 84 makes it possible to easily determine the failure in normal operation.
【０１２６】なお、補助エア供給路８４及びソレノイド
バルブ９０を必ずしも後輪側のエア供給系６に設ける必
要はなく、例えばこれを前輪側のエア供給系６、具体的
には前輪側エア供給路８２におけるマグネットバルブ７
の下流側と前輪側マスタシリンダ５Ａとの間に設けて構
成してもよい。また、上述のエアオーバハイドロリック
型ブレーキのほか、高圧エアによりブレーキ作動部材を
直接作動させる純粋なエアブレーキをそなえた車両にも
本発明の適用が可能であることはいうまでもない。The auxiliary air supply path 84 and the solenoid valve 90 need not always be provided in the rear wheel side air supply system 6. For example, the auxiliary air supply path 84 and the solenoid valve 90 may be provided in the front wheel side air supply system 6, specifically the front wheel side air supply path. Magnet valve 7 at 82
May be provided between the downstream side and the front wheel side master cylinder 5A. Further, it goes without saying that the present invention can be applied to a vehicle having a pure air brake that directly operates a brake operating member by high-pressure air, in addition to the above-described air-over-hydraulic brake.
【０１２７】[0127]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ安全装置によれば、駐車ブレーキを
装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操
作に応動して、所要圧のブレーキ作動用エアをマスタシ
リンダに供給するブレーキ作動用エア供給系と、該ブレ
ーキ作動用エア供給系に接続され、該ブレーキ作動用エ
ア供給系のエア源を使用した補助エア供給路とをそな
え、該補助エア供給路に、該補助エア供給路の開閉及び
大気開放のいずれをも行ないうるソレノイドバルブが設
けられ、該ソレノイドバルブが、該補助エア供給路の開
閉用の第１弁体と、該補助エア供給路に連通する大気開
放路の開閉用の第２弁体と、上記の第１弁体及び第２弁
体に連接された磁性体製プランジャと、該プランジャを
往復駆動しうるソレノイドと、該ソレノイドによる該プ
ランジャの一方向駆動時に該プランジャの位置を第１位
置に保持する第１磁石と、該ソレノイドによる該プラン
ジャの他方向駆動時に該プランジャの位置を第２位置に
保持する第２磁石とをそなえて構成され、且つ、該駐車
ブレーキの作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検
出手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記の駐車
ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段での検出結
果に基づき、該駐車ブレーキが作動中であるにもかかわ
らず、所定の車速を検出すると、該補助エア供給路をオ
ンすることにより該補助エア供給路を通じて高圧エアを
該マスタシリンダへ供給するように、該ソレノイドバル
ブを制御する第１制御手段とが設けられるという構成に
より、駐車時に車両が動き出すと本装置が作動して自動
的にサービスブレーキによる制動力が増加するので確実
に車両が停止し、車両の安全が確保されるという効果が
ある。また、本装置は、基本的には、ブレーキ作動用エ
ア供給系に対して補助エア供給路及びソレノイドバルブ
を設けるという極めてシンプルな構造のため、本装置を
小型な機構で車両に搭載することができるという利点が
ある。また、これによりコストや重量の増加をほとんど
招くことがないという利点もある。As described above in detail, according to the parking brake safety device of the present invention, in a vehicle equipped with a parking brake, the required pressure is reduced in response to the operation of the service brake operating member. Master air for brake operation
A brake actuating air supply system for supplying to the cylinder, is connected to the brake actuation air supply system, an auxiliary air supply passage using air source of the air supply system for operating the brake, the said auxiliary air supply passage A solenoid valve for opening and closing the auxiliary air supply path and opening to the atmosphere, the solenoid valve communicating with a first valve body for opening and closing the auxiliary air supply path and the auxiliary air supply path A second valve body for opening and closing the open-to-atmosphere path, a plunger made of a magnetic material connected to the first and second valve bodies, a solenoid capable of reciprocating the plunger, and the plunger by the solenoid A first magnet that holds the position of the plunger at a first position during one-way driving, and a second magnet that holds the position of the plunger at a second position when the plunger is driven in the other direction by the solenoid. A parking brake operating state detecting means for detecting an operating state of the parking brake; a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; and a detection result of the parking brake operating state detecting means and the vehicle speed detecting means. Based on this, when a predetermined vehicle speed is detected even though the parking brake is operating, the auxiliary air supply path is turned on to supply high-pressure air to the master cylinder through the auxiliary air supply path. With the configuration in which the first control means for controlling the solenoid valve is provided, when the vehicle starts to move at the time of parking, the device is activated and the braking force by the service brake is automatically increased, so that the vehicle is reliably stopped. This has the effect of ensuring the safety of the vehicle . Also, the apparatus is basically due to the extremely simple structure that to the brake actuation air supply system providing an auxiliary air supply passage and a solenoid valve, be mounted on a vehicle the apparatus compact mechanism There is an advantage that can be. In addition, there is also an advantage that cost and weight are hardly increased.
【０１２８】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該ソレノイドバルブの第１磁石及び第２磁石がそれ
ぞれ永久磁石として構成されることにより、ソレノイド
への通電が絶たれてもプランジャが永久磁石の磁力によ
りその状態を保持することができ、これにより少ない電
力でソレノイドバルブの作動状態を保持することができ
るという利点がある。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first and second magnets of the solenoid valve are each configured as a permanent magnet. Accordingly, there is an advantage that the plunger can maintain its state by the magnetic force of the permanent magnet even when the power supply to the solenoid is cut off, and the operating state of the solenoid valve can be maintained with a small amount of power.
【０１２９】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該ソレノイドバルブのソレノイドが、該プランジャ
を一方向へ駆動する第１ソレノイド部と、該第１ソレノ
イド部に対し同軸的に配置され該プランジャを他方向へ
駆動する第２ソレノイド部とをそなえて構成されること
により、ソレノイドバルブを小型化することができると
いう利点がある。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the solenoid of the solenoid valve is a first solenoid that drives the plunger in one direction. And a second solenoid portion arranged coaxially with the first solenoid portion and driving the plunger in the other direction, there is an advantage that the solenoid valve can be downsized. .
【０１３０】また、請求項４記載の本発明の駐車ブ３ー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該ソレノイドバルブよりも上流側の該補助エア供給
路に設けられて該下流側へのエアの流通のみを許容する
チェックバルブが設けられるという構成により、エア源
からの高圧エアを確実にブレーキ作動用エア供給系に供
給することができるという利点がある。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the parking brake system is provided in the auxiliary air supply passage upstream of the solenoid valve. By providing a check valve that allows only the flow of air to the downstream side, there is an advantage that high-pressure air from an air source can be reliably supplied to the air supply system for brake operation.
【０１３１】また、請求項５記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該第１制御手段により該補助エア供給路を通じて高
圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給している状
態下で、該駐車ブレーキが非作動中になるという条件を
少なくとも含む所定の条件を検出すると、該補助エア供
給路を該大気開放路を通じて大気開放させるように、該
ソレノイドバルブを制御する第２制御手段が設けられる
という構成により、駐車ブレーキ安全装置の作動中に、
運転者が駐車ブレーキを強く作動させるべく、一旦駐車
ブレーキの解除操作を行っても、駐車ブレーキ安全装置
が解除されることがなく、駐車時の車両の安全性を確実
に確保することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the first control means applies high-pressure air through the auxiliary air supply path to the brake operation. When a predetermined condition including at least a condition that the parking brake is inactive is detected in a state where the auxiliary air supply path is supplied to the auxiliary air supply path, the auxiliary air supply path is opened to the atmosphere through the open air path. , The second control means for controlling the solenoid valve is provided, during the operation of the parking brake safety device,
Even if the driver once releases the parking brake in order to strongly operate the parking brake, the parking brake safety device is not released, and the safety of the vehicle during parking can be reliably ensured.
【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図で
ある。FIG. 1 is a schematic control block diagram showing an overall configuration of a control system of a parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の全体構成を示す模式的な構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の要部としてのソレノイドバルブの模式的断面図であ
って、（ａ）はそのソレノイドバルブの構造を簡単に説
明するための模式図、（ｂ）はその作動時の動作を説明
するための模式図、（ｃ）はその作動解除時の動作を説
明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a solenoid valve as a main part of a parking brake safety device as one embodiment of the present invention, and FIG. 3 (a) is a schematic diagram for simply explaining the structure of the solenoid valve. , (B) is a schematic diagram for explaining the operation at the time of its operation, and (c) is a schematic diagram for explaining the operation at the time of its release.
【図４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能に着目した模式的な制御ブロック図で
ある。FIG. 4 is a schematic control block diagram focusing on an abnormality detection function of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能に着目した模式的な構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram focusing on an abnormality detection function of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の全体の動作を簡単に説明するためのフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart for briefly explaining the overall operation of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能の異常検出開始条件を示す模式的な論
理回路図である。FIG. 8 is a schematic logic circuit diagram showing an abnormality detection start condition of the abnormality detection function of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の異常検出機能の動作を簡単に説明するためのフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart for briefly explaining the operation of an abnormality detection function of the parking brake safety device as one embodiment of the present invention.
４ ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材） ５Ａ，５Ｂ マスタシリンダ ６ エア供給系（ブレーキ作動用エア供給系） ７ 切り換え弁（マグネットバルブ） ９ 制御手段としてのコントローラ １０ 作動スイッチ １１ 調整スイッチ １２ クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ） １３ 車速センサ（アクティブ型車速検出手段） １４ ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段） １５ ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段） １６ パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段） １７ ドアスイッチ １８ キースイッチ（エンジン作動状態検出手段） ２０ 警報ランプ ２１ 警報ブザー ３３ パーキングブレーキランプ ４０Ａ 前輪側ブレーキ液圧供給系 ４０Ｂ 後輪側ブレーキ液圧供給系 ５０ 坂道発進補助装置 ５１ 坂道発進補助装置制御手段 ５２ 作動開始コントローラ ５３ 作動解除コントローラ ５４ 作動警報コントローラ ５５，５６ ドライバ ６０ 駐車ブレーキ安全装置 ６１ 駐車ブレーキ安全装置制御手段 ６２ 作動開始コントローラ（第１制御手段） ６３ 作動解除コントローラ（第２制御手段） ６４ 車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段） ６４Ａ システム用電源スイッチ ６５ タイマ手段 ６６，６７ ドライバ ６８ バッテリ ８０ ブレーキバルブ ８１ エアタンク（エア源） ８２，８３ エア供給路 ８４ 補助エア供給路 ８７ チェックバルブ ８９ ダブルチェックバルブ ９０ ソレノイドバルブ（バルブ機構） ９１ 第１弁体 ９２ 第２弁体 ９３ 磁性体製プランジャ ９４ 第１ソレノイド（第１ソレノイド部） ９５ 第２ソレノイド（第２ソレノイド部） ９６ 第１磁石 ９７ 第２磁石 ９８Ａ エア取入口 ９８Ｂ エア送給口 ９８Ｃ エア排出口 ９９ ソレノイド １００ 補助エア供給路圧力検出手段としての圧力スイ
ッチ １０５ エア源圧力検出手段としての低圧警報スイッチ １１０ シュミレート信号出力手段 １１５ 補助エア供給路圧力異常検出手段 １２０ 警報発生手段Reference Signs List 4 brake pedal (service brake operating member) 5A, 5B master cylinder 6 air supply system (brake operation air supply system) 7 switching valve (magnet valve) 9 controller as control means 10 operation switch 11 adjustment switch 12 clutch pedal stroke Sensor (or clutch sensor) 13 Vehicle speed sensor (active vehicle speed detecting means) 14 Neutral switch (shift position detecting means) 15 Stop lamp switch (service brake operating member operating state detecting means) 16 Parking switch (parking brake operating state detecting means) 17 Door switch 18 Key switch (engine operating state detecting means) 20 Alarm lamp 21 Alarm buzzer 33 Parking brake lamp 40A Front wheel side brake fluid pressure supply system 40B Rear wheel side brake fluid pressure supply System 50 Slope start assist device 51 Slope start assist device control means 52 Operation start controller 53 Operation release controller 54 Operation alarm controller 55, 56 Driver 60 Parking brake safety device 61 Parking brake safety device control means 62 Operation start controller (first control means) 63) Operation release controller (second control means) 64 Power supply cutoff switch for vehicle speed sensor (cutoff means) 64A System power switch 65 Timer means 66, 67 Driver 68 Battery 80 Brake valve 81 Air tank (air source) 82, 83 Air supply Route 84 Auxiliary air supply route 87 Check valve 89 Double check valve 90 Solenoid valve (valve mechanism) 91 First valve body 92 Second valve body 93 Plunger made of magnetic material 94 First solenoid (first solenoid unit) 95 2nd solenoid (2nd solenoid part) 96 1st magnet 97 2nd magnet 98A Air inlet 98B Air supply port 98C Air outlet 99 Solenoid 100 Pressure switch as auxiliary air supply path pressure detection means 105 Air source pressure detection Low pressure alarm switch as means 110 Simulated signal output means 115 Auxiliary air supply path pressure abnormality detection means 120 Alarm generation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−218458（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−148356（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−40226（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−16626（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 7/12 B60T 17/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-218458 (JP, A) JP-A-3-148356 (JP, A) JP-A-8-40226 (JP, A) 16626 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 7/12 B60T 17/18
Claims (5)
ブレーキ作動用エアをマスタシリンダに供給するブレー
キ作動用エア供給系と、 該ブレーキ作動用エア供給系に接続され、該ブレーキ作
動用エア供給系のエア源を使用した補助エア供給路とを
そなえ、 該補助エア供給路に、該補助エア供給路の開閉及び大気
開放のいずれをも行ないうるソレノイドバルブが設けら
れ、 該ソレノイドバルブが、該補助エア供給路の開閉用の第
１弁体と、該補助エア供給路に連通する大気開放路の開
閉用の第２弁体と、上記の第１弁体及び第２弁体に連接
された磁性体製プランジャと、該プランジャを往復駆動
しうるソレノイドと、該ソレノイドによる該プランジャ
の一方向駆動時に該プランジャの位置を第１位置に保持
する第１磁石と、該ソレノイドによる該プランジャの他
方向駆動時に該プランジャの位置を第２位置に保持する
第２磁石とをそなえて構成され、且つ、該駐車ブレーキ
の作動状態を検出する駐車ブレーキ作動状態検出手段
と、 車速を検出する車速検出手段と、 上記の駐車ブレーキ作動状態検出手段及び車速検出手段
での検出結果に基づき、該駐車ブレーキが作動中である
にもかかわらず、所定の車速を検出すると、該補助エア
供給路をオンすることにより該補助エア供給路を通じて
高圧エアを該マスタシリンダへ供給するように、該ソレ
ノイドバルブを制御する第１制御手段とが設けられたこ
とを特徴とする、駐車ブレーキ安全装置。1. A brake-equipped air supply system for supplying a brake-operated air of a required pressure to a master cylinder in response to an operation of a service brake operating member in a vehicle equipped with a parking brake. An auxiliary air supply path connected to the supply system and using an air source of the air supply system for operating the brake; and the auxiliary air supply path can open and close the auxiliary air supply path and release the air to the atmosphere. A first valve element for opening and closing the auxiliary air supply path, a second valve element for opening and closing the open air path communicating with the auxiliary air supply path, A magnetic plunger connected to the first valve body and the second valve body, a solenoid capable of reciprocatingly driving the plunger, and a one-way drive of the plunger by the solenoid when the plunger is driven in one direction. And a second magnet for holding the position of the plunger at the second position when the solenoid is driven in the other direction by the solenoid. A parking brake operating state detecting means for detecting an operating state; a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed; and a parking brake operating state based on the detection results obtained by the parking brake operating state detecting means and the vehicle speed detecting means. Nevertheless, when a predetermined vehicle speed is detected, first control means for controlling the solenoid valve so as to supply high-pressure air to the master cylinder through the auxiliary air supply path by turning on the auxiliary air supply path. A parking brake safety device, comprising:
磁石がそれぞれ永久磁石として構成されたことを特徴と
する、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。2. A first magnet and a second magnet of the solenoid valve.
2. The parking brake safety device according to claim 1, wherein the magnets are each configured as a permanent magnet.
プランジャを一方向へ駆動する第１ソレノイド部と、該
第１ソレノイド部に対し同軸的に配置され該プランジャ
を他方向へ駆動する第２ソレノイド部とをそなえて構成
されたことを特徴とする、請求項１記載の駐車ブレーキ
安全装置。3. The solenoid of the solenoid valve includes a first solenoid for driving the plunger in one direction, and a second solenoid for being coaxially disposed with respect to the first solenoid and driving the plunger in the other direction. 2. The parking brake safety device according to claim 1, wherein the parking brake safety device is configured to include:
助エア供給路に設けられて該下流側へのエアの流通のみ
を許容するチェックバルブが設けられたことを特徴とす
る、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。4. A check valve provided in the auxiliary air supply passage upstream of the solenoid valve and allowing only air to flow to the downstream side. Parking brake safety device.
を通じて高圧エアを該ブレーキ作動用エア供給系へ供給
している状態下で、該駐車ブレーキが非作動中になると
いう条件を少なくとも含む所定の条件を検出すると、該
補助エア供給路を該大気開放路を通じて大気開放させる
ように、該ソレノイドバルブを制御する第２制御手段が
設けられていることを特徴とする、請求項１記載の駐車
ブレーキ安全装置。5. At least a condition that the parking brake is inactive while the high pressure air is being supplied to the brake operating air supply system through the auxiliary air supply path by the first control means. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second control unit that controls the solenoid valve so as to release the auxiliary air supply path to the atmosphere through the atmosphere release path when a predetermined condition is detected. Parking brake safety device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP05632395A JP3264128B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Parking brake safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05632395A JP3264128B2 (en) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | Parking brake safety device |
Publications (2)
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| JPH08253130A JPH08253130A (en) | 1996-10-01 |
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ID=13023976
Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
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- 1995-03-15 JP JP05632395A patent/JP3264128B2/en not_active Expired - Fee Related
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