JP2773315B2 - Braking force holding device - Google Patents
Braking force holding deviceInfo
- Publication number
- JP2773315B2 JP2773315B2 JP28578489A JP28578489A JP2773315B2 JP 2773315 B2 JP2773315 B2 JP 2773315B2 JP 28578489 A JP28578489 A JP 28578489A JP 28578489 A JP28578489 A JP 28578489A JP 2773315 B2 JP2773315 B2 JP 2773315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- pressure
- hydraulic
- solenoid valve
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制動力保持装置に関し、特に発生した制動力
を所定条件下で保持する装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking force holding device, and more particularly to a device for holding generated braking force under predetermined conditions.
一般に摩擦式クラッチが無い自動変速制御装置を搭載
した車両においては、エンジンからの動力は、停車した
時でも流体によるトルクコンバータによって緩く動軸に
伝えられるので、車両には常に前進しようとする力（ク
リープ力）が働いており、この前進を防止するため、一
旦ブレーキペダルを操作して停車すると、次にアクセル
ペダルを踏むことにより発進するまでブレーキペダルを
操作しなくても制動力を保持し停車状態を維持する装置
が知られており既に用いられている。Generally, in a vehicle equipped with an automatic transmission control device without a friction clutch, the power from the engine is transmitted to the driving shaft loosely by the fluid torque converter even when the vehicle is stopped, so that the vehicle always has a force (for example, a forward moving force). In order to prevent this forward movement, once the vehicle is stopped by operating the brake pedal, the brake force is maintained without stopping the brake pedal until the vehicle starts moving by depressing the accelerator pedal. Devices that maintain state are known and are already in use.
そして、この制動力保持装置においては、エアコン運
転等の為にトルク上昇（アイドルアップ）すると、これ
に伴い動軸に伝わるトルクが保持していた制動力を上回
ってしまうことから車両が前進してしまうというがあ
り、これをを防止する制御が必要であった。In this braking force holding device, when the torque increases (idle-up) for air conditioner operation or the like, the torque transmitted to the driving shaft exceeds the held braking force, and the vehicle moves forward. It was necessary to perform control to prevent this.
このような制御を行う従来例としては、特開昭62−27
5863号公報に開示された装置がある。この装置において
は、制動力保持のための電磁弁（電磁逆止弁）と車両の
ブレーキ装置に設けたホイールシリンダとを接続するブ
レーキ油圧配管に外部からの信号により作動する油圧ピ
ストンを備えた油圧シリンダを接続して置き、車両が前
進しまわないようにするため、上記油圧ピストンをブレ
ーキ油圧配管に押し込むことによりブレーキ油圧配管の
油圧を高めて制動力を増加させるよう制御していた。A conventional example of such control is disclosed in
There is an apparatus disclosed in Japanese Patent No. 5863. In this device, a hydraulic piston having a hydraulic piston operated by an external signal is provided in a brake hydraulic pipe connecting a solenoid valve (electromagnetic check valve) for holding a braking force and a wheel cylinder provided in a vehicle brake device. In order to prevent the vehicle from moving forward by connecting the cylinder, the hydraulic piston is pushed into the brake hydraulic pipe to increase the hydraulic pressure in the brake hydraulic pipe, thereby increasing the braking force.
ところが、上記の従来例においては、制動力保持によ
る停車中にアイドルアップ等で車両が動き出したことを
車速センサで検出するとブレーキ油圧を増加させるよう
制御していたので、常に制動力増加の前に車両が前進し
てしまう、即ち、アイドルアップの都度車両が一旦前進
してしまい保持されている制動力を解除してしまうとい
う問題点があった。However, in the conventional example described above, when the vehicle speed sensor detects that the vehicle has started to move due to idling up or the like while the vehicle is stopped due to holding of the braking force, control is performed so as to increase the brake oil pressure. There is a problem that the vehicle moves forward, that is, the vehicle moves forward once every idle-up and releases the held braking force.
従って、本発明の目的は、車両が前進せずに制動力を
保持できる制動力保持装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a braking force holding device capable of holding a braking force without a vehicle moving forward.
上記の課題に対し、本発明に係る制動力保持装置にお
いては、第１図に示すように、発進・停車状態、ブレー
キ操作、及びエンジン回転数の各検出手段１〜３と、加
圧手段５と、該ブレーキ操作とは別の制動力を発生する
油圧制動機構６と、第１位置で該加圧手段５を該油圧制
動機構６に接続して加圧し第２位置で該加圧状態を保持
する電磁弁７と、該発進・停車状態及びブレーキ操作の
各検出手段1,2から制動力保持条件を検出したとき該エ
ンジン回転数に適した時間だけ該電磁弁７を該第１位置
に制御した後該第２位置に保持させる制御手段８と、を
備えることにより解決している。In order to solve the above problems, in the braking force holding device according to the present invention, as shown in FIG. 1, each of detecting means 1 to 3 for starting / stopping state, brake operation, and engine speed, A hydraulic braking mechanism 6 for generating a braking force different from the braking operation; and a pressurizing means 5 connected to the hydraulic braking mechanism 6 at a first position and pressurized, and a pressurized state at a second position. When the braking force holding condition is detected from the holding electromagnetic valve 7 and the start / stop state and the brake operation detecting means 1 and 2, the electromagnetic valve 7 is moved to the first position for a time suitable for the engine speed. And control means 8 for holding the second position after the control.
また本発明では、アイドルアップ条件検出手段を含
み、該制御手段８が、該油圧制動機構６を一旦作動させ
た後、該アイドルアップ条件が検出されたとき所定時間
だけ該電磁弁７を該第１位置に制御して増圧した後該第
２位置に保持させることによっても上記の課題を解決す
ることができる。Further, the present invention includes an idle-up condition detecting means, and after the control means 8 once activates the hydraulic braking mechanism 6, when the idle-up condition is detected, the control unit 8 operates the solenoid valve 7 for a predetermined time. The above problem can also be solved by controlling the pressure at one position and increasing the pressure and then holding the pressure at the second position.
更に本発明では、該制御手段８が、該アイドルアップ
による増圧を行った後、該エンジン回転数が最初の油圧
制動機構６の作動時より高くなったと判定したとき所定
時間だけ該電磁弁７を該第１位置に制御して増圧した後
該第２位置に保持させることにより上記の課題を解決す
ることもできる。Further, according to the present invention, after the control means 8 determines that the engine speed has become higher than that at the time of the first operation of the hydraulic brake mechanism 6 after the pressure increase due to the idle-up, the solenoid valve 7 is provided for a predetermined time. The above problem can also be solved by controlling the pressure to the first position, increasing the pressure, and holding the pressure at the second position.
第１図に示す本発明の制動力保持装置においては、制
御手段８は、発進・停車状態検出手段１及びブレーキ操
作検出手段２の各出力から制動力保持条件（例えば車両
が停車し、セレクトレバーが走行位置に在り、且つパー
キングブレーキが操作されていない状態）を検出する。In the braking force holding device of the present invention shown in FIG. 1, the control means 8 determines the braking force holding condition (for example, when the vehicle stops, the select lever, etc.) from the outputs of the start / stop state detecting means 1 and the brake operation detecting means 2. Is in the traveling position and the parking brake is not operated).
そして制御手段８は、エンジン回転数検出手段３の出
力から検出されたエンジン回転数に対応した時間だけ電
磁弁７をその第１位置に制御することにより加圧手段５
からの油圧を油圧制動機構６に与えて加圧する。The control means 8 controls the solenoid valve 7 to the first position for a time corresponding to the engine speed detected from the output of the engine speed detection means 3, thereby controlling the pressurizing means 5.
Is applied to the hydraulic braking mechanism 6 to pressurize it.
この後、制御手段８は電磁弁を第２位置に制御するこ
とにより上記の加圧力を保持する。Thereafter, the control means 8 holds the above-described pressing force by controlling the solenoid valve to the second position.
この場合に保持される加圧力はその時のエンジン回転
数で車両を前進させない値であり、また、油圧制動機構
６により発生される制動力はブレーキ操作による通常の
制動力とは別のものであるので、車両の前進は起こらな
い。The pressing force held in this case is a value that does not advance the vehicle at the engine speed at that time, and the braking force generated by the hydraulic braking mechanism 6 is different from the normal braking force due to the brake operation. Therefore, the vehicle does not move forward.
このようにエンジントルクのアップをエンジン回転数
の上昇で捉えると実際にトルクがアップした後でないと
検出できないためブレーキ圧がアップする前に発進する
ことがある。If the increase in the engine torque is captured by the increase in the engine speed in this way, the vehicle may start before the brake pressure increases because it cannot be detected until the torque actually increases.
このため、本発明では、該油圧制動機構６を一旦作動
させた後、アイドルアップ条件検出手段４でエンジント
ルクがアップする前にアイドルアップ条件を検出し、こ
のときには所定時間だけ該電磁弁７を該第１位置に制御
して更に増圧させて該第２位置に保持させることができ
る。For this reason, in the present invention, after the hydraulic braking mechanism 6 is once operated, the idle-up condition is detected by the idle-up condition detecting means 4 before the engine torque is increased. The first position can be controlled to further increase the pressure and hold the second position.
また、本発明では、該アイドルアップによる増圧を行
った後、該エンジン回転数が最初の油圧制動機構６を作
動させた時より何らかの理由により高くなったときに
は、所定時間だけ該電磁弁を該第１位置に制御してより
一層増圧し、該第２位置に保持させることにより更に大
きなブレーキ力を保持することができる。Further, in the present invention, after the pressure increase due to the idle-up, when the engine speed becomes higher for some reason than when the first hydraulic braking mechanism 6 is operated, the solenoid valve is set to the predetermined time. By controlling the pressure to the first position to further increase the pressure and holding the pressure in the second position, a greater braking force can be maintained.
以下、本発明に係る制動力保持装置の実施例を説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the braking force holding device according to the present invention will be described.
第２図は、本発明に係る制動力保持装置の一実施例の
構成図であり、11は車速センサ、12はセレクトレバー
（図示せず）の位置が走行ギヤ位置であるか否かを検出
するスイッチ、13はアクセルペダルが踏み込まれている
か否かを検出するアイドルスイッチ、14はパーキングブ
レーキが操作されているか否かを検出するためのスイッ
チであり、これらで第１図の発進・停車状態検出手段１
を構成している。また、21はブレーキ操作検出手段とし
てブレーキスイッチ、31はエンジン回転数検出手段とし
ての回転数センサである。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a braking force holding device according to the present invention, wherein 11 is a vehicle speed sensor, and 12 detects whether or not a position of a select lever (not shown) is a traveling gear position. 13 is an idle switch for detecting whether or not the accelerator pedal is depressed, and 14 is a switch for detecting whether or not the parking brake is being operated. Detection means 1
Is composed. Reference numeral 21 denotes a brake switch as brake operation detecting means, and reference numeral 31 denotes a rotational speed sensor as engine rotational speed detecting means.
また、41はエアコン（図示せず）が運転状態になった
時オンとなるエアコン検知スイッチ、42は電気付加が増
大した時オンとなる電気負荷検出スイッチ、43はエンジ
ン水温が所定値より高くなりクーリングファンを回さな
ければならなくなった時オンとなるエンジン水温検知ス
イッチであり、これらでアイドルアップ条件検出手段４
を構成している。Also, 41 is an air conditioner detection switch that is turned on when an air conditioner (not shown) is in operation, 42 is an electric load detection switch that is turned on when electric power is increased, and 43 is an engine water temperature higher than a predetermined value. These are engine water temperature detection switches that are turned on when the cooling fan has to be turned on.
Is composed.
これらのセンサ及びスイッチの出力は制御手段として
のコントローラ８に絶えず送られるようになっている。The outputs of these sensors and switches are constantly sent to a controller 8 as control means.
そして、51は車両のキースイッチ（図示せず）がオン
となっている間は、制御手段としてのコントローラ８か
らの信号により常に回転して制動油圧を発生し続けてい
る油圧ポンプ、52はオイルタンク、53はオイルタンク5
2、油圧ポンプ51、電磁弁７及びホイールシリンダを含
む油圧制動機構６を接続するためのブレーキ油圧配管、
54は電磁弁７とオイルタンク52とを接続するブレーキ油
圧配管である。Reference numeral 51 denotes a hydraulic pump which constantly rotates and continuously generates a braking hydraulic pressure by a signal from the controller 8 as a control means while a key switch (not shown) of the vehicle is on, and 52 denotes an oil pump. Tank, 53 is oil tank 5
2. Brake hydraulic piping for connecting a hydraulic pump 51, a hydraulic brake mechanism 6 including a solenoid valve 7 and a wheel cylinder,
Numeral 54 denotes a brake hydraulic line connecting the solenoid valve 7 and the oil tank 52.
また、電磁弁７は、コントローラ８によって電磁石71
が付勢されたときに油圧ポンプ51を油圧制動機構６に接
続するための第１位置73と、電磁石71,72が付勢されな
いときに油圧制動機構６の油圧状態を保持するための第
２位置74と、電磁石72が付勢されたときに油圧制動機構
６の油圧をオイルタンク52へ戻すための第３位置75とを
有するものである。The solenoid valve 7 is controlled by the controller 8 to control the electromagnet 71
A first position 73 for connecting the hydraulic pump 51 to the hydraulic brake mechanism 6 when the power supply is energized, and a second position 73 for maintaining the hydraulic state of the hydraulic brake mechanism 6 when the electromagnets 71 and 72 are not energized. It has a position 74 and a third position 75 for returning the oil pressure of the hydraulic braking mechanism 6 to the oil tank 52 when the electromagnet 72 is energized.
更に、91はブレーキペダル、92はブレーキペダルが踏
まれるとこれに連通して通常の制動力を発生するマスタ
シリンダ、93はマスタシリンダ92で発生した制動力を通
常制動機構94に伝えるためのパイロット弁であり、これ
らの制動機構は本発明とは全く別個に作動するものであ
る。Further, 91 is a brake pedal, 92 is a master cylinder that communicates with the brake pedal to generate a normal braking force when depressed, and 93 is a pilot that transmits the braking force generated by the master cylinder 92 to the normal braking mechanism 94. Valves, and these braking mechanisms operate completely independently of the present invention.
第３図は、第２図に示すコントローラ８に記憶され且
つ実行されるプログラムのフローチャート図であり、こ
れに基づき第２図の実施例の動作を説明する。FIG. 3 is a flowchart of a program stored and executed by the controller 8 shown in FIG. 2. The operation of the embodiment shown in FIG. 2 will be described based on the flowchart.
このプログラムがスタートすると、コントローラ８は
先ずフラグF1及びF2を共に“0"に初期化する（第３図の
ステップS1,S2）。When this program starts, the controller 8 first initializes both the flags F1 and F2 to "0" (steps S1 and S2 in FIG. 3).
そして、制動力保持条件が満たされたか否かをチェッ
クする。これは、具体的には下記の条件を満たしている
か否かをチェックするものである。Then, it is checked whether the braking force holding condition is satisfied. This is to check specifically whether the following conditions are satisfied.
車速センサ11によって検出される車速がほぼ零で車両
が停止状態に在ること（ステップS3）； ブレーキスイッチ21によって検出されるブレーキペダ
ル91の踏み込みがT0秒間継続して制御操作が行れたこと
（ステップS4）； セレクトレバースイッチ12が走行ギヤ位置を示してい
ること（ステップS5）； アイドルスイッチ13がオンでアクセルが踏まれていな
いこと（ステップS6）； パーキングブレーキが引かれておらずスイッチ14がオ
フであること（ステップS7）； 尚、これらの条件を満足していないときにはコントロ
ーラ８は電磁弁７の電磁石72を付して弁位置75に制御し
油圧制動機構６に油圧を加えないようにする（ステップ
S8）。The vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 11 is in the vehicle is stopped at approximately zero (Step S3); control operation of the brake pedal 91 detected by the brake switch 21 is continuously T 0 seconds is row (Step S4); Select lever switch 12 indicates the running gear position (Step S5); Idle switch 13 is on and accelerator is not depressed (Step S6); Parking brake is not applied The switch 14 is off (step S7); when these conditions are not satisfied, the controller 8 controls the valve position 75 by attaching the electromagnet 72 of the solenoid valve 7 to apply hydraulic pressure to the hydraulic braking mechanism 6. Avoid (step
S8).
そして、これらの制動力保持条件の検出を確認すると
コントローラ８は、電磁弁７の弁位置が減圧位置75であ
るか否かをチェックする（ステップS9）。Then, upon confirming the detection of these braking force holding conditions, the controller 8 checks whether or not the valve position of the solenoid valve 7 is at the pressure reducing position 75 (step S9).
この場合、コントローラ８は、最初は必ずステップS8
に進んで減圧位置になっているのでステップS10に進
み、現在のエンジン回転数r0をエンジン回転数センサ31
から読み込み、この回転数に対応する加圧時間T1を第４
図に示すメモリマップから読み出すと共に、この加圧時
間T1の間だけ電磁弁７の電磁石71を付勢する（ステップ
S11）。In this case, the controller 8 always starts with step S8
To the step S10, and the current engine speed r 0 is determined by the engine speed sensor 31.
And pressurization time T1 corresponding to this number of rotations
While reading from the memory map shown in the figure, the electromagnet 71 of the solenoid valve 7 is energized only during the pressurization time T1 (step
S11).
これにより、電磁弁７はこのT1秒間中、弁位置73を取
り、油圧ポンプ51で発生したブレーキ油圧が油圧制動機
構６のホイールシリンダに送られてエンジン回転数r0に
相当した制動力、即ちこのときのエンジン回転数では車
両が動き出さない制動力を発生する。As a result, the solenoid valve 7 takes the valve position 73 during this T1 second, and the brake oil pressure generated by the hydraulic pump 51 is sent to the wheel cylinder of the hydraulic brake mechanism 6, and the braking force corresponding to the engine speed r 0 , that is, At this time, a braking force that does not cause the vehicle to start is generated at the engine speed.
この後、コントローラ８は、電磁石71を消勢すること
により電磁弁７の弁位置は制動力保持位置74となり（ス
テップS12）、上記の制動力状態が保持されることとな
る。Thereafter, the controller 8 deactivates the electromagnet 71, so that the valve position of the solenoid valve 7 becomes the braking force holding position 74 (step S12), and the above-described braking force state is maintained.
この後はステップS5へ戻り、ステップS5〜７において
制動力保持状態が継続している場合には、次にステップ
S9に進むが、今度は弁位置が制動力保持位置74になって
いるのでステップS13へ進んでアイドルアップのフラグF
1＝０か否かをチェックしてアイドルアップ条件が満た
されているか否かをチェックする。Thereafter, the process returns to step S5, and if the braking force holding state continues in steps S5 to S7, the next step
Proceed to S9, but this time, since the valve position is at the braking force holding position 74, proceed to step S13 to set the idle-up flag F
It is checked whether 1 = 0 and whether the idle-up condition is satisfied.
ここで、アイドルアップは、エアコンが運転状態に
なるか（ステップS14）、又は電気負荷が増大するか
（ステップS15）、或いはエンジン水温が所定値より
高くなること（ステップS16）のいずれかに起因するエ
ンジンの回転数アップ状態を指している。Here, the idle-up is caused by either the operation of the air conditioner (step S14), the increase of the electric load (step S15), or the engine water temperature becoming higher than a predetermined value (step S16). Engine running speed up.
そして、ステップS14〜S16において、アイドルアップ
と判定すると、コントローラ８は、電磁弁７を弁位置73
に制御してこの弁位置73を所定の時間T2秒だけ保持す
る。If it is determined in steps S14 to S16 that the engine is idling up, the controller 8 moves the solenoid valve 7 to the valve position 73.
And the valve position 73 is maintained for a predetermined time T2 seconds.
これにより、ステップS11の後にアイドルアップ条件
が成立した場合等において更にブレーキ油圧を増圧する
ことができる。Thereby, the brake hydraulic pressure can be further increased, for example, when the idle-up condition is satisfied after step S11.
この後、フラグF1＝１にセットして弁位置を制動力保
持位置74に制御する（ステップS12）。Thereafter, the flag F1 is set to 1 and the valve position is controlled to the braking force holding position 74 (step S12).
次に再びステップS5〜S9を繰り返すが、ステップS13
では今度はF1＝１であることから、ステップS5へ戻り、
ステップS5〜S7が制動力保持条件を満たしている間はス
テップS9及びS13を経由するだけで増圧制御は行われな
いこととなる。Next, steps S5 to S9 are repeated again, but step S13
Now, since F1 = 1, return to step S5,
While Steps S5 to S7 satisfy the braking force holding condition, the pressure increase control is not performed only through Steps S9 and S13.
上記のステップS13〜S15においていずれもアイドルア
ップの条件が検出されなかったときにはステップS16か
らステップS19に進み、ステップS19では最初はF2＝０で
あるので、更にエンジン回転数が何らかの外乱によりス
テップS10での回転数r0より一定の値α以上アップして
いるか否かをチェックし（ステップS20）、アップして
いると判定すると、コントローラ８はこのアップに対応
する所定の増圧時間T3秒だけステップS17と同様にして
増圧し（ステップS21）、フラグF2＝１にセットして
（ステップS22）、ステップS12に進み、増圧した状態の
制動力を保持させる。When the idle-up condition is not detected in any of the above steps S13 to S15, the process proceeds from step S16 to step S19.Since F2 is initially 0 in step S19, the engine speed is further reduced by some disturbance in step S10. It is checked whether or not the rotation speed has increased by a certain value α or more than the rotation speed r 0 (step S20). When it is determined that the rotation speed has increased, the controller 8 steps for a predetermined pressure increase time T3 seconds corresponding to the increase. The pressure is increased in the same manner as in S17 (step S21), the flag F2 is set to 1 (step S22), and the process proceeds to step S12 to maintain the braking force in the increased pressure state.
その後、このプログラムでは、ステップS5〜S7での条
件が満たされている間はステップS9からステップS13及
びS19までを繰り返すだけで増圧制御は行わず、上記の
条件が満たされなくなったときにステップS8により油圧
制動機構６の保持油圧を弁位置75を介してオイルタンク
52に戻して終了することとなり、次の周期でステップS1
から再開される。Thereafter, in this program, while the conditions in steps S5 to S7 are satisfied, the pressure increase control is not performed only by repeating steps S9 to S13 and S19, and the step is performed when the above conditions are no longer satisfied. By S8, the holding oil pressure of the hydraulic braking mechanism 6 is increased via the valve position 75 to the oil tank.
The process returns to step 52, and the process ends.
Will be restarted.
尚、上記の増圧時間T2,T3は、それぞれ車両が前進し
ないようにするための制動圧を与えるものとして設定さ
れる。The pressure increasing times T2 and T3 are set so as to apply a braking pressure for preventing the vehicle from moving forward.
以上説明したように、本発明に係る制動力保持装置に
よれば、制動力保持状態において常にエンジン回転数に
対応した制動力を油圧制動機構に加えて保持し、更にア
イドルアップ状態時やその後のエンジン回転数増加にも
対応して所定の制動力を増圧・保持するように構成した
ので、エンジン回転数がアップする種々の状態において
も車両の前進を防止することができる。As described above, according to the braking force holding device of the present invention, in the braking force holding state, the braking force corresponding to the engine speed is always added to and held by the hydraulic braking mechanism, and further, during the idle-up state and after that. Since the predetermined braking force is configured to be increased and held in response to an increase in the engine speed, the vehicle can be prevented from moving forward even in various states where the engine speed increases.
第１図は、本発明に係る制動力保持装置を原理的に示し
た図、 第２図は、本発明に係る制動力保持装置の一実施例を示
すシステム構成図、 第３図は、本発明において第２図に示したコントローラ
で実行されるプログラムのフローチャート図、 第４図は、エンジン回転数とブレーキ加圧時間との関係
を示したメモリマップ図、である。 第１図において、１は発進・停車状態検出手段、２はブ
レーキ操作検出手段、３はエンジン回転数検出手段、４
はアイドルアップ条件検出手段、５は加圧手段、６は油
圧制動機構、７は電磁弁、８はコントローラをそれぞれ
示す。 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a diagram showing a braking force holding device according to the present invention in principle, FIG. 2 is a system configuration diagram showing one embodiment of a braking force holding device according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart of a program executed by the controller shown in FIG. 2 in the present invention. FIG. 4 is a memory map showing the relationship between the engine speed and the brake pressurizing time. In FIG. 1, 1 is a start / stop state detecting means, 2 is a brake operation detecting means, 3 is an engine speed detecting means,
Denotes idle-up condition detecting means, 5 denotes pressurizing means, 6 denotes a hydraulic braking mechanism, 7 denotes a solenoid valve, and 8 denotes a controller. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−124559（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−12360（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257350（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−116343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163738（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−66867（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 7/12Continuation of the front page (56) References JP-A-60-124559 (JP, A) JP-A-60-12360 (JP, A) JP-A-61-257350 (JP, A) JP-A-62-116343 (JP) , A) JP-A-60-163738 (JP, A) JP-A-62-166867 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B60T 7/12
Claims (3)
ジン回転数の各検出手段と、加圧手段と、該ブレーキ操
作とは別の制動力を発生する油圧制動機構と、第１位置
で該加圧手段を該油圧制動機構に接続して加圧し第２位
置では該加圧状態を保持する電磁弁と、該発進・停車状
態及びブレーキ操作の各検出手段から制動力保持条件を
検出したとき該エンジン回転数に適した時間だけ該電磁
弁を該第１位置に制御した後該第２位置に保持させる制
御手段と、を備えたことを特徴とした制動力保持装置。1. A start / stop state, a brake operation, and an engine speed detecting means, a pressurizing means, a hydraulic braking mechanism for generating a braking force different from the brake operation, When a pressurizing means is connected to the hydraulic braking mechanism to pressurize and hold the pressurized state at the second position, and when a braking force holding condition is detected from the start / stop state and brake operation detecting means. Control means for controlling the solenoid valve to the first position for a time suitable for the engine speed and then holding the solenoid valve at the second position.
御手段が、該油圧制動機構を一旦作動させた後、該アイ
ドルアップ条件が検出されたとき所定時間だけ該電磁弁
を該第１位置に制御して増圧した後該２位置に保持させ
ることを特徴とした請求項１記載の制動力保持装置。2. The system according to claim 1, further comprising an idle-up condition detecting means, wherein the control means activates the hydraulic braking mechanism once, and then, when the idle-up condition is detected, moves the solenoid valve to the first position for a predetermined time. 2. The braking force holding device according to claim 1, wherein the pressure is increased by controlling and then held at the two positions.
圧を行った後、該エンジン回転数が最初の油圧制動機構
作動時より高くなったと判定したとき所定時間だけ該電
磁弁を該第１位置に制御して増圧した後該第２位置に保
持させることを特徴とした請求項２記載の制動力保持装
置。3. When the control means determines that the engine speed has become higher than that at the time of the first operation of the hydraulic braking mechanism after performing the pressure increase due to the idle-up, the control means controls the solenoid valve for a predetermined time. The braking force holding device according to claim 2, wherein the pressure is controlled to a position, and the pressure is increased, and then the pressure is held at the second position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28578489A JP2773315B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Braking force holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28578489A JP2773315B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Braking force holding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03148356A JPH03148356A (en) | 1991-06-25 |
| JP2773315B2 true JP2773315B2 (en) | 1998-07-09 |
Family
ID=17696025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28578489A Expired - Fee Related JP2773315B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Braking force holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773315B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4706138B2 (en) * | 2001-07-16 | 2011-06-22 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle slope start assist device |
| JP4581816B2 (en) * | 2005-04-27 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle braking / driving force control apparatus having torque converter in drive system |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28578489A patent/JP2773315B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03148356A (en) | 1991-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2956008B2 (en) | How to prevent unintended running of a vehicle | |
| JP5237515B2 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle wheel brake | |
| JPH1059147A (en) | Brake operation controller in automobile | |
| JPH1044950A (en) | Method and device for controlling braking device of vehicle | |
| EP0280818B1 (en) | Device for holding braking force for vehicle | |
| JPS62292540A (en) | Brake force holding controller | |
| JP2773315B2 (en) | Braking force holding device | |
| KR20110062874A (en) | Brake system for vehicle with idle stop and go device and control method thereof | |
| JP2003278805A (en) | Clutch controller | |
| JPH09221010A (en) | Brake controller | |
| JP2748372B2 (en) | Braking force holding device | |
| JP4233667B2 (en) | Braking force control device for vehicle | |
| JPH0568396B2 (en) | ||
| JP3689953B2 (en) | Braking force holding device for electric vehicle | |
| JP2842660B2 (en) | Safety device for brake | |
| JPH058219Y2 (en) | ||
| JP2001030885A (en) | Uphill starting auxiliary device | |
| JP2002200970A (en) | Braking force holding device | |
| JPH0520594Y2 (en) | ||
| JPH0526704B2 (en) | ||
| KR100189460B1 (en) | Assisted device of starting a car | |
| JP2977414B2 (en) | Slope start assist device | |
| JPH07323836A (en) | Vehicle stop retaining device | |
| JP2935627B2 (en) | Automatic transmission control system for vehicles | |
| JPH0228041A (en) | Braking force holding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |