JP3264020B2 - 検査用データ作成方法および実装部品検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリント配線
基板（以下単に「基板」という）に実装された電子部品
につき、はんだ付け前は電子部品の有無や姿勢などを、
はんだ付け後ははんだ付けの良否など（以下、これらを
「実装品質」と総称する）を、それぞれ検査するための
実装部品検査装置、ならびにこの検査に必要な検査用デ
ータを作成するための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検査基板上の実装部品（はんだ
付け前のものとはんだ付け後のものとを総称して「実
装」という）について実装品質を検査するのに、目視に
よる検査が行われている。ところがこの種目視検査で
は、検査ミスの発生が避けられず、検査結果も検査する
者によりまちまちであり、また検査処理能力にも限界が
ある。

【０００３】そこで近年、多数の部品が実装された基板
につき、実装品質を画像処理技術を用いて自動的に検査
する実装部品検査装置が実用化された。この実装部品検
査装置を使用する場合、検査に先立ち、被検査基板上の
どの位置に、どのような部品が、どのように実装される
かにつき、基板の種別毎に実装部品検査装置に教示する
必要がある。この教示作業は「ティーチング」と呼ばれ
る。この実装部品の検査用データには、被検査基板上に
実装される部品の位置や種類の他に、自動検査に必要な
画像およびその判定基準に関する情報も含まれる。

【０００４】この画像および判定基準に関する情報に
は、各部品がはんだ付けされる基板上のランドに関する
情報（形状，長さ，幅など）、検査領域として設定され
るウィンドウに関する情報（形状，大きさなど）、ラン
ド上のはんだ付け状態などを表す特徴パラメータに関す
る情報（色相，明度など）、特徴パラメータなどの良否
を判定するための判定基準などがある。

【０００５】これらの検査用データのティーチングで
は、各部品が適正に実装されている基準基板を実装部品
検査装置へ供給し、各実装部品ごとに、順次その部品お
よび周辺の画像を生成して前記特徴パラメータなどを抽
出しかつその判定基準を決定した上で、基板の種類毎に
手操作により実装部品検査装置に教示している。

【０００６】このようにして教示された部品毎の検査用
データより判定データファイルが生成されて実装部品検
査装置に格納され、検査に際して、前記判定データファ
イルより検査用データを読み出して各部品の実装品質が
検査される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな教示方法では、部品毎にひとつずつ検査用データを
教示してゆくため、教示作業に多大の労力と時間とを要
するばかりでなく、同じ部品種のものには同一の検査用
データを教示するため、同一部品種の複数の部品がそれ
ぞれ異なる実装条件で実装された基板については、詳細
かつ高精度の検査が困難である。

【０００８】一方、同一部品種の複数の部品がそれぞれ
同じ実装条件で実装された基板については、同一の検査
用データを繰り返し教示する必要があって煩雑であり、
教示した検査用データを修正する必要がある場合、該当
するすべての部品の検査用データを同じように修正する
必要があり、その作業量は部品数に比例して著しく増大
するという問題がある。

【０００９】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、同一部品種の部品のうち、他の部品とは異なる
実装条件で実装された部品については、実装条件に応じ
た固有の検査用データによる検査を可能とし、同じ実装
条件で実装された部品については、検査用データの教示
および修正作業を大幅に簡略化できるようにすることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、基板を撮像
して得られた画像により前記基板に実装された複数の部
品の実装品質を検査するのに必要な検査用データを作成
するための方法において、異なる実装条件毎にそれぞれ
その実装条件に応じた検査用データを作成するととも
に、各部品につき、それぞれその部品の検査に必要な検
査用データを示す識別データを設定するようにしてい
る。

【００１１】請求項２にかかる発明では、同一部品種の
複数の部品が実装された基板を検査対象とする場合に、
各部品に設定される検査領域のうち、実装条件が共通す
る検査領域毎に個別の検査用データを作成するようにし
ている。他方、請求項３にかかる発明では、実装条件が
共通する部品毎に個別の検査用データを作成するように
している。

【００１２】請求項４の発明は、基板上を撮像して得ら
れた画像により、基板上に実装された複数の部品の実装
品質を検査する実装部品検査装置であって、異なる実装
条件毎にそれぞれその実装条件に応じて作成された検査
用データと、各部品につきそれぞれその部品の検査に必
要な検査用データを示す識別データとが登録されたメモ
リと、前記基板上の各部品につき、それぞれ前記識別デ
ータに基づきその部品の検査に必要な検査用データを読
み出して前記部品の実装状態の適否を判別する判別手段
とを具備している。

【００１３】

【作用】この発明の検査用データ作成方法によれば、実
装条件が異なる毎に個別の検査用データを作成するとと
もに、各部品毎にその部品の検査に必要な検査用データ
を示す識別データを記憶するので、全ての部品に対して
検査用データをひとつずつ教示する必要がなく、教示作
業を簡略化できる。また検査用データを修正する必要が
生じた場合にも、同じ実装条件で実装された部品に対す
る修正作業を一度に済ませることができる。さらに同一
部品種の部品であっても、異なる実装条件により実装さ
れた部品については、その実装条件に適した検査用デー
タを個別に教示することが可能となる。

【００１４】請求項２の発明では、実装条件が共通する
検査領域毎に個別の検査用データが設定されるので、同
一部品種の部品であるが異なる実装条件で実装される部
品についても、他の部品と共通の実装条件で実装された
部位に対応する検査領域については、共通の検査用デー
タを使用し、他の部品とは異なる実装条件で実装された
部位に対応する検査領域についてのみ、個別の検査用デ
ータを作成することで対応することが可能となる。請求
項３の発明では、実装条件が共通する部品毎に個別のデ
ータファイルが設定されるので、同一部品種の複数の部
品がそれぞれ同じ実装条件で実装されている場合に、こ
れらの部品に対する教示作業を大幅に簡略化することが
できる。

【００１５】請求項４の発明にかかる実装部品検査装置
では、前記方法により作成された検査用データと識別デ
ータとをメモリに登録し、検査時に、部品毎に識別デー
タに基づき検査に必要な検査用データを読み出して実装
状態の適否を判別するので、同一部品種の部品であって
も、実装条件が異なる部品については、その部品に固有
の検査用データによる検査が可能となり、各部品に対
し、その実装状態に応じた詳細かつ高精度の検査を行う
ことができる。

【００１６】

【実施例】図１は、実装部品検査装置の全体構成を示
す。この実装部品検査装置は、基準基板１Ｓを撮像して
得られた前記基準基板１Ｓ上にある各部品２Ｓの検査領
域の特徴パラメータと、被検査基板１Ｔを撮像して得ら
れた前記被検査基１Ｔ上にある各部品２Ｔの検査領域の
特徴パラメータとを比較して、各部品２Ｔの実装品質を
検査するためのもので、Ｘ軸テーブル部３，Ｙ軸テーブ
ル部４，投光部５，撮像部６，制御処理部７などをその
構成として含んでいる。

【００１７】前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル
部４は、それぞれ制御処理部７からの制御信号に基づい
て動作するモータ（図示せず）を備えており、これらモ
ータの駆動によりＸ軸テーブル部３が撮像部６をＸ方向
へ移動させ、またＹ軸テーブル部４が基板１Ｓ，１Ｔを
支持するコンベヤ８をＹ方向へ移動させる。

【００１８】前記投光部５は、異なる径を有しかつ制御
処理部７からの制御信号に基づき赤色光，緑色光，青色
光を同時に照射する３個の円環状光源９，１０，１１に
より構成されており、各光源９，１０，１１を観測位置
の真上位置に中心を合わせかつ観測位置から見て異なる
仰角に対応する方向に位置させている。

【００１９】この実施例では、各光源９，１０，１１と
して白色光源に赤色，緑色，青色の各着色透明板を被せ
た構造のものが用いてあるが、これに代えて、赤色光，
緑色光，青色光をそれぞれ発生する３本の円環状のカラ
ー蛍光灯やネオン管を用いてもよい。

【００２０】前記撮像部６は、カラーテレビカメラが用
いられ、観測位置の真上位置に下方に向けて位置決めし
てある。これにより観測対象である基板１Ｓ，１Ｔの表
面の反射光が撮像部６により撮像され、三原色のカラー
信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換されて制御処理部７へ供給され
る。

【００２１】前記制御処理部７は、Ａ／Ｄ変換部１２，
メモリ１３，ティーチングテーブル１４，画像処理部１
５，判定部１６，ＸＹテーブルコントローラ１７，撮像
コントローラ１８，制御部１９，表示部２０，プリンタ
２１，キーボード２２，フロッピディスク装置２３など
で構成されるもので、ティーチングモードのとき、基準
基板１Ｓについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理し、実
装品質が良好な各部品の検査領域について色相、明度な
どの特徴パラメータを検出して判定データファイルを作
成する。

【００２２】また制御処理部７は検査モードのとき、被
検査基板１Ｔについてのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理
し、被検査基板１Ｔ上の各部品２Ｔの検査領域につき
赤，緑，青の各色相パターンを検出して特徴パラメータ
を生成し、被検査データファイルを作成する。そしてこ
の被検査データファイルと前記判定データファイルとを
比較して、この比較結果から被検査基板１Ｔ上の各部品
２Ｔにつきはんだ付けの良否などの実装品質を自動的に
判定する。

【００２３】図２は、はんだ付けが良好であるとき、部
品が欠落しているとき、はんだ不足の状態にあるときの
はんだ２５の断面形態と、各場合の撮像部６による撮像
パターン，赤色パターン，緑色パターン，青色パターン
との関係を一覧表で例示したもので、いずれかの色相パ
ターン間には明確な差異が現れるため、部品の有無やは
んだ付けの良否を判定することが可能となる。

【００２４】図１に戻って、Ａ／Ｄ変換部１２は前記撮
像部６からのカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂをディジタル信号に
変換して制御部１９へ出力する。メモリ１３はＲＡＭな
どを備え、制御部１９の作業エリアとして使用される。
画像処理部１５は制御部１９を介して供給された画像デ
ータを画像処理して前記被検査データファイルや判定デ
ータファイルを作成し、これらを制御部１９や判定部１
６へ供給する。

【００２５】ティーチングテーブル１４はティーチング
時に制御部１９から判定データファイルが供給されたと
き、これを記憶し、また検査時に制御部１９が転送要求
を出力したとき、この要求に応じて判定データファイル
を読み出してこれを制御部１９や判定部１６などへ供給
する。

【００２６】判定部１６は、検査時に制御部１９から供
給された判定データファイルと、前記画像処理部１５か
ら転送された被検査データファイルとを比較して、被検
査基板１Ｔの各部品２Ｔにつきはんだ付け状態の良否な
どを判定し、その判定結果を制御部１９へ出力する。

【００２７】撮像コントローラ１８は、制御部１９と投
光部５および撮像部６とを接続するインターフェイスな
どを備え、制御部１９の出力に基づき投光部５の各光源
９〜１１の光量を調整したり、撮像部６の各色相光出力
の相互バランスを保つなどの制御を行う。

【００２８】ＸＹテーブルコントローラ１７は制御部１
９と前記Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４とを
接続するインターフェイスなどを備え、制御部１９の出
力に基づきＸ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を
制御する。

【００２９】表示部２０は、制御部１９から画像デー
タ、検査結果、キー入力データなどが供給されたとき、
これを表示画面上に表示し、またプリンタ２１は、制御
部１９から検査結果などが供給されたとき、これを予め
決められた書式でプリントアウトする。

【００３０】キーボード２２は、操作情報や基準基板１
Ｓや被検査基板１Ｔに関するデータなどを入力するのに
必要な各種キーを備えており、キー入力データは前記制
御部１９へ供給される。制御部１９は、マイクロプロセ
ッサなどを備えており、後述する制御手順に従って、テ
ィーチング，修正ティーチングおよび，検査における実
装部品検査装置の動作を制御する。

【００３１】図３は、前記判定データファイルの構成、
特に同一部品種の複数の部品がそれぞれ異なる実装条件
で実装された基板についての判定データファイル４０の
構成を示すもので、１個の基本データファイル４１と１
個以上（図示例では２個）の参照用データファイル４２
ａ，４２ｂとから成る。

【００３２】前記基本データファイル４１は、基板上の
各部品についての基本となる検査用データ（以下「基本
データ」という）、具体的には、部品種名，実装位置，
実装方向，部品サイズ，検査順序，ウィンドウの設定位
置の他、各ウィンドウについて参照すべき参照用データ
ファイル名などを格納するためのものである。

【００３３】前記の各参照用データファイル４２ａ，４
２ｂは、複数のウィンドウについて共通する特定の検査
用データ（以下「特定データ」という）、具体的には、
ランドに関する情報（形状，長さ，幅など），ウィンド
ウに関する情報（形状，大きさなど），特徴パラメータ
に関する情報（色相，明度など），判定基準などのう
ち、そのいずれかまたは複数の組み合わせをウィンドウ
単位で格納するためのものである。

【００３４】図示例は、同一部品種に属する２個の部品
２７ａ，２７ｂの各ランド２８ａ，２９ａおよびランド
２８ｂ，２９ｂのうち、第２の部品２７ｂの一方のラン
ド２９ｂの実装条件のみが他のランドと異なっている場
合の例であって、この場合、第１の部品２７ａの各ラン
ド２８ａ，２９ａおよび第２の部品２７ｂの一方のラン
ド２８ｂ上に設定されるウィンドウＷ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ
１ｂについての特定データは、参照用データファイル４
２ａとして記憶され、第２の部品２７ｂの他方のランド
２９ｂ上のウィンドウＷ２ｂについての特定データは別
の参照用データファイル４２ｂとして記憶される。

【００３５】図４は、判定データファイルの他の構成
例、特に同一部品種の複数の部品がそれぞれ同じ実装条
件で実装された基板についての判定データファイル４０
の構成を示すもので、同様に、１個の基本データファイ
ル４１と１以上（図示例では１個）の参照用データファ
イル４２ｃとから成る。

【００３６】この実施例の場合、前記参照用データファ
イル４２ｃには検査用データを構成する１の情報または
複数の情報の組み合わせ（例えば部品種名，実装位置，
実装方向を除く各情報またはその組み合わせ）を特定デ
ータとして部品単位で格納してあり、また基本データフ
ァイル４１には、基本データとして、各部品の部品種
名，実装位置および実装方向と、各部品について参照す
べき参照用データファイル名が格納してある。

【００３７】図示例は、３個の部品２７ａ〜２７ｃの実
装条件が同じである場合の例であって、この場合、各部
品２７ａ〜２７ｃについての特定データは参照用データ
ファイル４２ｃとして記憶される。

【００３８】図５は、図３に示す構成例の参照用データ
ファイル４２を生成する場合のティーチングの手順を示
す。まず同図のステップ１において、オペレータはキー
ボード２２を操作して教示対象とする基板名の登録を行
い、また基板サイズをキー入力した後、つぎのステップ
２で、基準基板１ＳをＹ軸テーブル部４上にセットして
スタートキーを押操作する。つぎにステップ３でその基
準基板１Ｓの原点と右上および左下の各角部を撮像部６
にて撮像させて各点の位置により実際の基準基板１Ｓの
サイズを入力した後、制御部１９は入力データに基づき
Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して基
準基板１Ｓを初期位置に位置出しする。

【００３９】前記基準基板１Ｓは、部品実装位置に所定
の部品２Ｓが適正にはんだ付けされた良好な実装品質を
有するものであって、この基準基板１Ｓが初期位置に位
置決めされると、つぎのステップ４で撮像部６により基
準基板１Ｓ上の部品２Ｓを撮像させる。

【００４０】つぎのステップ５は、この部品２Ｓについ
ての特定データをウィンドウ単位で教示するか、部品単
位で教示するかを判定しており、ステップ５の判定が
「ＹＥＳ」のとき、ステップ７へ進んで、部品２Ｓの実
装位置の画像を撮像してその部品の基本データを教示す
る。

【００４１】つぎのステップ８では、ステップ７で設定
されたこの部品のウィンドウについて、利用可能な参照
用データファイル、すなわち教示済の特定データが存在
するかどうかが判定され、この判定が「ＹＥＳ」のと
き、つぎのステップ９で、該当する参照用データファイ
ル４２が指定され、そのファイル名が基本データとして
基本データファイル４１に格納される。

【００４２】ステップ８の判定が「ＮＯ」のとき、すな
わち利用可能な参照用データファイルが存在しない場合
は、ステップ１０で、このウィンドウ内の撮像画像より
特徴パラメータを抽出するなどして、その特徴パラメー
タを含む特定データを新たな参照用データファイル４２
として記憶させる。

【００４３】つぎのステップ１１で部品２Ｓのすべての
ウィンドウについて、特定データの教示手順が終了した
か否かが判定され、この判定が「ＮＯ」であればステッ
プ８へ戻って、つぎのウィンドウについて再びステップ
９または１０の手順が実行される。

【００４４】一方、前記ステップ５が「ＮＯ」のとき、
すなわち部品単位で教示する場合は、部品２Ｓの撮像画
像より、部品の位置や向き，特徴パラメータなどを抽出
して、全ての検査用データを基本データファイル４１に
格納する。

【００４５】以下同様にして、基準基板１Ｓの全ての部
品についての教示作業が終了するとステップ１２の判定
が「ＹＥＳ」となってステップ１３へ移行し、教示され
た基本データファイル４１および参照用データファイル
４２から成る判定データファイル４０をティーチングテ
ーブル１４に記憶させた後、ティーチングを終了する。

【００４６】図６は、教示済の検査用データを修正する
ための修正ティーチングの手順を、図７は図６の手順を
示すもので、以下図７に示す実例に従って各手順を説明
する。

【００４７】まずステップ１で修正ティーチングの対象
となる基板名を入力し、つぎのステップ２で前記基準基
板１ＳをＹ軸テーブル部４上へ搬入して位置決めする。
つぎに、修正対象となるウィンドウ、例えば図７（１）
に示す一方の部品２７ｂに設定された一方のウィンドウ
Ｗ２ｂについて、特定データを修正する場合に、つぎの
ステップ３では、修正すべき特定データが記憶された参
照用データファイル４２が判定データファイル４０内に
存在するか否かが判定される。もしその判定が「ＮＯ」
であれば、図７（２）に示すごとく、修正後の特定デー
タを新たな参照用データファイル４２ｂとして記憶させ
ると共に、基本データ中のファイル名を新たなファイル
名に変更する（ステップ４）。

【００４８】もしステップ３の判定が「ＹＥＳ」のと
き、すなわち修正すべき特定データが記憶された参照用
データファイルが既に存在するときは、基本データ中の
ファイル名を該当する参照用データファイルのファイル
名に変更することにより、検査用データの修正が行われ
る（ステップ５）。

【００４９】例えばもし図７（２）に示す２個の部品２
７ａ，２７ｂの３個のウィンドウＷ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ１
ｂについての検査用データを残りのウィンドウＷ２ｂに
ついての検査用データに変更する場合を想定すると、こ
の場合には、基本データ中の３個のウィンドウＷ１ａ，
Ｗ２ａ，Ｗ１ｂについてのファイル名を参照用データフ
ァイル４２ａのファイル名から参照用データファイル４
２ｂのファイル名に変更するだけでよい。

【００５０】こうして基準基板１Ｓ上のすべてのウィン
ドウについて、必要な修正が行われると、ステップ６が
「ＹＥＳ」となって基板が搬出され、修正ティーチング
を終了する（ステップ７）。

【００５１】図８は、図４に示す構成例の参照用データ
ファイル４２を生成する場合のティーチングの手順を示
す。この場合も、ステップ１〜ステップ４で図５のステ
ップ１〜４と同様の手順が実行された後、ステップ５で
基本データの教示が行われる。

【００５２】つぎのステップ６で、利用可能な参照用デ
ータファイル４２が存在するか否かが判定され、この判
定が「ＹＥＳ」であれば、ステップ７で該当する参照用
データファイル４２が指定され、そのファイル名が基本
データファイル４１に格納される。ステップ６の判定が
「ＮＯ」のとき、ステップ８でこの部品２Ｓの撮像画像
より特徴パラメータを抽出するなどして、その特徴パラ
メータを含む特定データを新たな参照用データファイル
４２として記憶させる。

【００５３】基準基板１Ｓ上のすべての部品２Ｓについ
て教示作業が終了すると、ステップ９が「ＹＥＳ」とな
ってステップ１０へ移行し、作成された判定データファ
イル４０をティーチングテーブル１４に記憶させた後、
ティーチングを終了する。

【００５４】なお、この第２の実施例における修正ティ
ーチングの手順は、各部品単位で、前述した図７と同様
の手順を行うものであり、ここではその説明を省略す
る。

【００５５】図９は、自動検査の手順を示すもので、同
図のステップ１，２で検査すべき基板名を選択して基板
検査の開始操作を行う。つぎのステップ３は、実装部品
検査装置への被検査基板１Ｔの供給をチェックしてお
り、「ＹＥＳ」の判定でコンベヤ８が作動して、Ｙ軸テ
ーブル部４に被検査基板１Ｔが搬入される（ステップ
４）。

【００５６】つぎのステップ５において、制御部１９は
Ｘ軸テーブル部３およびＹ軸テーブル部４を制御して、
被検査基板１Ｔ上の１番目の部品２Ｔに対し撮像部６の
視野を位置決めして撮像を行わせた後、基本データファ
イル４１よりこの部品２Ｔに関する基本データを読み出
して検査部品２Ｔの各ウィンドウ内の領域を自動抽出
し、このウィンドウについての特定データがいずれかの
参照用データファイル４２を参照する形で記憶されてい
るかどうかを判定する（ステップ６）。

【００５７】ステップ６の判定が「ＹＥＳ」のとき、制
御部１９は基本データファイル４１よりこのウィンドウ
について記憶された参照用データファイル４２のファイ
ル名を読み出した後、このファイル名に該当する参照用
データファイル４２を読み出す。さらに制御部１９は、
撮像画像より特徴パラメータを算出して判定部１６に転
送させ、この被検査データファイルと前記参照用データ
ファイルに記憶された特定データとを比較することによ
り、検査を実行する（ステップ７）。

【００５８】一方ステップ６の判定が「ＮＯ」のとき
は、基本データファイル４１中にすべての検査用データ
が格納されていることになり、判定部１６は撮像画像よ
り得られた各特徴パラメータと基本データファイル４１
中の検査用データとを比較することにより、検査を実行
する（ステップ８）。

【００５９】被検査部品２Ｔについて設定された全ての
ウィンドウについて上記ステップ７，８いずれかの手順
が行われるとステップ９が「ＹＥＳ」となってステップ
１０へと移行し、部品２Ｔの各ウィンドウについて検査
された結果とともに、部品の実装位置や実装方向など部
品２Ｔ全体の実装品質の良否が判定される。

【００６０】上記ステップ６〜１０の手順が被検査基板
１Ｔ上の全ての部品２Ｔにつき繰り返し実行され、その
結果、いずれかの部品について不良があるとステップ１
２が「ＹＥＳ」となって、その不良部品と不良内容とが
表示部２０に表示され或いはプリンタ２１に印字された
後、被検査基板１Ｔは観測位置より搬出される（ステッ
プ１３，１４）。かくして同様の検査手順が全ての被検
査基板１Ｔにつき実行されると、ステップ１５の判定が
「ＹＥＳ」となって検査が完了する。

【００６１】

【発明の効果】この発明は上記の如く、実装条件が異な
る毎に個別の検査用データを作成するとともに、各部品
毎に、その部品の検査に必要な検査用データを示す識別
データを設定するようにしたから、同じ実装条件で実装
された部品については、検査用データを個別に教示した
り、修正する必要がなくなり、教示作業を簡略化するこ
とができる。一方、異なる実装条件で実装された部品に
ついては、その検査に適した検査用データを個別に教示
することが可能となり、詳細かつ高精度の検査を実行可
能な環境を設定することができる。

【００６２】請求項２の発明では、実装条件が共通する
検査領域毎に個別の検査用データが設定されるので、同
一部品種の部品であるが異なる実装条件で実装される部
品についても、他の部品と共通の実装条件で実装された
部位に対応する検査領域については、共通の検査用デー
タを使用し、他の部品とは異なる実装条件で実装された
部位に対応する検査領域についてのみ個別の検査用デー
タを作成すれば良くなり、効率が良く、かつ精度の高い
教示を行うことができる。また請求項３の発明では、実
装条件が共通する部品毎に個別の検査領域が設定される
ので、同一部品種の複数の部品がそれぞれ同じ実装条件
で実装される場合に、教示作業を大幅に簡略化すること
ができる。

【００６３】さらに請求項４の発明にかかる実装部品検
査装置には、前記方法により作成された検査用データと
識別データとが登録されたメモリと、前記参照データに
基づき、各部品毎に検査に必要な検査用データを読み出
して実装状態の適否を判別する判別手段とを具備させた
から、各部品に対し、その実装状態に応じた詳細かつ高
精度の検査を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実装部品検査装置の全体構成を示す説明図であ
る。

【図２】はんだ付け状態の良否とパターンとの関係を示
す説明図である。

【図３】判定データファイルのデータ構成を示す説明図
である。

【図４】判定データファイルの別のデータ構成を示す説
明図である

【図５】ティーチングの手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】修正ティーチングの手順を示すフローチャート
である。

【図７】修正ティーチングによるウィンドウと参照用デ
ータファイルの関係の変化を示す説明図である。

【図８】第２の実施例におけるティーチングの手順を示
すフローチャートである。

【図９】自動検査の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１Ｓ 基準基板 １Ｔ 被検査基板 ７ 制御処理部 １４ ティーチングテーブル １９ 制御部 ４０ 判定データファイル ４２ 参照用データファイル Ｗ１ａ，Ｗ２ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ２ｂ ウィンドウ

フロントページの続き (72)発明者 山本 則仁 京都市右京区山ノ内山ノ下町24番地 株 式会社オムロンライフサイエンス研究所 内 (56)参考文献 特開 平６−34561（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を撮像して得られた画像により前記
   基板に実装された複数の部品の実装品質を検査するのに
   必要な検査用データを作成するための方法において、 異なる実装条件毎にそれぞれその実装条件に応じた検査
   用データを作成するとともに、各部品につき、それぞれ
   その部品の検査に必要な検査用データを示す識別データ
   を設定することを特徴とする検査用データ作成方法。
2. 【請求項２】 前記基板は同一部品種の複数の部品が実
   装された基板であって、各部品に設定される検査領域の
   うち、実装条件が共通する検査領域毎に個別の検査用デ
   ータが作成されて成る請求項１に記載された検査用デー
   タ作成方法。
3. 【請求項３】 前記基板は同一部品種の複数の部品が実
   装された基板であって、実装条件が共通する部品毎に個
   別の検査用データが作成されて成る請求項１に記載され
   た検査用データ作成方法。
4. 【請求項４】 基板上を撮像して得られた画像により、
   基板上に実装された複数の部品の実装品質を検査する実
   装部品検査装置であって、 異なる実装条件毎にそれぞれその実装条件に応じて作成
   された検査用データと、各部品につきそれぞれその部品
   の検査に必要な検査用データを示す識別データとが登録
   されたメモリと、 前記基板上の各部品につき、それぞれ前記識別データに
   基づきその部品の検査に必要な検査用データを読み出し
   て前記部品の実装状態の適否を判別する判別手段とを具
   備して成る実装部品検査装置。