JP3262553B2 - カラー画像処理装置及びカラー画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像処理装置
及びカラー画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５６−４８８６９号公報に
開示されているように、カラー印字装置において、複数
の原色信号のレベルを比較し、無彩色のレベル値のとき
には、黒色のみを再生面上に着色することにより、複数
の原色の位置ずれによる画質劣化を防止する技術が知ら
れている。

【０００３】また、例えばカラー複写機において、読み
取り原稿が白黒原稿かカラーかを自動判別し、白黒原稿
の場合には黒単色プリントを実行し、カラー原稿の場合
にはカラープリントを実行する技術が知られている。か
かる原稿の種類の判別により、コピー実行時間の短縮、
経費の削減を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、画像入力用のカラーセンサの読み取り位置
のずれ等に起因して、入力画像の黒文字の周辺部の画素
を有彩色と誤判定することが多かった。そのため、出力
画像の黒文字の周辺部に発生する色にじみを押さえるこ
とができなかった。

【０００５】特に図３に示す様な３ラインセンサは、Ｒ
（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各ライン
センサを一定の距離をおいて平行に並べたものである
が、光学系駆動用モータの振動等に起因して各ラインセ
ンサの読み取り位置がそれぞれ微妙にずれる。即ち３ラ
インセンサは一般に原稿上の異なるラインをＲ、Ｇ、Ｂ
各色のラインセンサが読み取り、適当な処理を施すこと
により原稿上の同一ラインに関するＲ、Ｇ、Ｂの色成分
信号の画素情報を得るものであるが、上述の様な振動等
の影響から所定の信号処理を施してもライン相互間の読
み取り位置のズレが無視できなくなる。

【０００６】また、上記有彩・無彩の誤判定に伴い白黒
原稿とカラー原稿を誤判定するという問題があった。

【０００７】そこで本発明は、簡単な構成で、かつ精度
よく画像の黒領域に対する黒単色信号を生成することが
可能なカラー画像処理装置及びカラー画像処理方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカラー画像処理装置は、画像に応じたＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３原色カラー
信号を入力する入力手段と、前記３原色カラー信号に基
づいて前記画像の黒領域を判定する黒領域判定手段と、
前記３原色カラー信号のうちＧ（グリーン）信号以外の
Ｒ（レッド）、Ｂ（ブルー）信号は用いずに、Ｇ（グリ
ーン）信号を用いてＢｋ（ブラック）単色信号を発生す
る第１の発生手段と、前記３原色カラー信号に基づいて
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ
（ブラック）信号を発生する第２の発生手段と、前記黒
領域判定手段により黒領域であると判定された領域に対
して前記第１の発生手段により発生されたＢｋ（ブラッ
ク）単色信号を出力し、前記黒領域判定手段により黒領
域ではないと判定された領域に対して前記第２の発生手
段により発生されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を出力手段とを有
することを特徴とする。また、本発明の画像処理方法
は、画像に応じたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）の３原色カラー信号を入力する入力工程と、
前記３原色カラー信号に基づいて前記画像の黒領域を判
定する黒領域判定工程と、前記３原色カラー信号のうち
Ｇ（グリーン）信号以外のＲ（レッド）、Ｂ（ブルー）
信号は用いずに、Ｇ（グリーン）信号を用いてＢｋ（ブ
ラック）単色信号を発生する第１の発生工程と、前記３
原色カラー信号に基づいてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を発生する
第２の発生工程と、前記黒領域判定工程により黒領域で
あると判定された領域に対して前記第１の発生工程によ
り発生されたＢｋ（ブラック）単色信号を出力し、前記
黒領域判定工程により黒領域ではないと判定された領域
に対して前記第２の発生工程により発生されたＹ（イエ
ロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラッ
ク）信号を出力する出力工程とを有することを特徴とす
る。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】実施例１ まず最初に本発明の第１の実施例の３ラインセンサの構
成について説明する。

【００１２】図１は、本実施例の画像処理装置のセンサ
部のブロック図である。同図において、１−１はＲ（レ
ッド）カラーセンサ、１−２はＧ（グリーン）カラーセ
ンサ、１−３はＢ（ブルー）カラーセンサ、１−４、１
−５、１−６はアナログ／デジタル変換器、１−７はＲ
センサ信号遅延メモリ、１−８はＧセンサ信号遅延メモ
リ、１−９はＲセンサ信号補間器、１−１０はＧセンサ
信号補間器である。１−１１はクロック発生器でセンサ
１−１、１−２、１−３を同一のクロックより駆動す
る。クロック発生器はプリンタ或いは図２のマイクロプ
ロセッサー２−１１から送られる水平同期信号に同期し
て画素クロック（ＣＣＤの転送クロックを発生する）。

【００１３】図２は図１の遅延メモリ１−７、１−８及
び補間器１−９、１−１０の構成図である。

【００１４】２−１はＦＩＦＯメモリで構成されるＲ信
号遅延メモリ、２−２はＦＩＦＯメモリで構成されるＧ
信号遅延メモリ、２−３及び２−４はＦＩＦＯメモリの
どの部分のセンサラインデータを乗算器に送るかを選択
するセレクタ、２−５、２−６、２−７、２−８は乗算
器、２−９、２−１０は加算器である。２−１４は倍率
等を入力し、表示する操作部、２−１１はマイクロプロ
セッサであり、操作部２−１４から倍率データに基づい
て乗算器２−５、２−６、２−７、２−８及びセレクタ
２−３、２−４を制御する。

【００１５】図３は３ライン並列カラーセンサの構成図
である。３０１はＲ（レッド）ラインセンサ、３０２は
Ｇ（グリーン）ラインセンサ、３０３はＢ（ブルー）ラ
インセンサ、３０４はカラーセンサＩＣ本体である。

【００１６】本実施例において、ラインセンサ間の間隔
１８０μｍ、センサ画素幅１０μｍであり、等倍読み取
り時に必要な図２、２−１及び２−２の遅延メモリサイ
ズは、それぞれ２−１のＲ信号遅延メモリが３６ライン
メモリ、Ｇ信号２−２のＧ信号遅延メモリが１８ライン
メモリである。

【００１７】本実施例では、１００％〜４００％までの
副走査方向の変倍を可能とする為に、図２、２−１のＲ
信号遅延メモリサイズは１４４ラインメモリ、Ｇ信号遅
延メモリサイズは７２ラインメモリで構成されている。

【００１８】図４は読み取り装置構成図である。

【００１９】４０１はカラーセンサＩＣ本体、４０２は
Ｒラインセンサ、４０３はＧラインセンサ、４０４はＢ
ラインセンサ、４０５は第３反射ミラー、４０６は第２
反射ミラー、４０７は第１反射ミラー、４０８は原稿板
ガラス、４０９は原稿圧板、４１１は原稿を露光する照
明ランプ、４１２は結像レンズ、４１０は読み取り装置
本体である。原稿は図中矢印方向に走査される。

【００２０】ここで、読み取り装置の模式図を図６に示
す。

【００２１】６０１は原稿、６０２は原稿６０１を照ら
すランプ、６０３はミラー、６０４はミラー６０３によ
り反射された原稿からの光を受光素子である３ラインセ
ンサ６０５に結像させるレンズ、６０６は画像処理部で
ある。

【００２２】図５は、図２マイクロプロセッサ２−１１
の処理流れ図である。

【００２３】以下、図５の処理流れ図に従って説明す
る。

【００２４】変倍率Ｎ、ｍをＲセンサとＢセンサ間の距
離をセンサの副走査方向の距離或いは等倍時の副走査方
向の読取画素ピッチで割った数とする。

【００２５】今、１０５％の副走査方向の変倍をする場
合について考えると、Ｎ＝１．０５。前述した通り、本
実施例ではｍ＝３６であるからＲラインセンサとＢライ
ンセンサの間隔内に含まれる画素数はＮ×ｍ＝１．０５
×３６＝３７．８（画素）となる。ここでＮ×ｍは倍率
Ｎにおけるセンサ間の読取画素数である。

【００２６】図２、２−１のＦＩＦＯメモリにおいて＋
３７ラインの画素データをＤ（３７）、＋３８ラインの
画素データをＤ（３８）とし、式（１）の線形演算によ
り現在Ｂ（ブルー）センサが読み取っている原稿位置と
同じ位置に対応するＲ（レッド）信号の値を求める。

【００２７】 Ｄ（３７．８）＝０．２×Ｄ（３７）＋０．８×Ｄ（３８） …式（１）

【００２８】上記補間処理に対応する制御をマイクロプ
ロセッサ２−１１が行う。

【００２９】５００でＮ、ｍをセットし、５０１でマイ
クロプロセッサ２−１１は式（２）の演算を行う。

【００３０】Ａ＝Ｎ×ｍ−〔Ｎ×ｍ〕 …式（２） ここで〔 〕は少数部を切り捨てる整数化処理である。

【００３１】本実施例の場合、ｍ＝３６であるから１０
５％の副走査方向変倍の場合、 Ａ＝３６×１．０５−〔３６×１．０５〕＝０．８ …式（３） となる。

【００３２】５０２でマイクロプロセッサ２−１１は、
乗算器２−５に係数Ａを乗算係数として設定する。

【００３３】５０３で〔Ｎ×ｍ〕の値を求め、セレクタ
２−３の設定を行う。〔Ｎ×ｍ〕の値は変倍時のＲライ
ンセンサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整
数部分である。ｍ＝３６、Ｎ＝１．０５の場合〔Ｎ×
ｍ〕＝３７であり、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ（３７）
（：＋３７ラインの画素データ）のデータが乗算器２−
６に流れ、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ（３７＋１）のデ
ータが乗算器２−５に流れる様、マイクロプロセッサ２
−１１はセレクタ２−３の設定を行う。

【００３４】５０４で（１−Ａ）の値を求め、乗算器２
−６に乗算の係数として設定する。こうして式（１）の
演算が行われ、Ｒのデータが得られる。

【００３５】次にＧのデータを求める為に、式（４）の
演算を行う。

【００３６】Ｅ＝Ｎ×ｌ−〔Ｎ×ｌ〕 …式（４） ここでｌはＧセンサとＢセンサ間の距離をセンサの副走
査方向の距離、或いは等倍時の読取画素ピッチで割った
数である。

【００３７】本実施例の場合ｌ＝１８であるから、今１
０５％の副走査方向の変倍をする場合、Ｎ＝１．０５で
あり、Ｎ×ｌ＝１８．９であるから、 Ｄ（１８．９）＝０．１×Ｄ（１８）＋０．９×Ｄ（１９） …式（５） を求める必要がある。そこで、 Ｅ＝１８×１．０５−〔１８×１．０５〕＝０．９ …式（６） を設定し、５０６で〔Ｎ×ｌ〕の値を求め、セレクタ２
−４の設定を行う。〔Ｎ×ｌ〕の値は、変倍時のＧライ
ンセンサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整
数部分である。ｌ＝１８、Ｎ＝１．０５の場合〔Ｎ×
ｌ〕＝１８であり、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ（１８）
（＋１８ラインの画素データ）のデータが加算器２−８
に流れ、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ（１８＋１）ライン
のデータが乗算器２−７に流れる様マイクロプロセッサ
２−１１はセレクタ２−４の設定を行う。

【００３８】５０７でＥ＝０．９の値を乗算係数として
乗算器２−７に設定する。５０８で（１−Ｅ）＝０．１
の値を乗算器２−８に乗算係数として設定する。こうし
て式（４）の演算が行われ、ＧのデータＤ（１８．９）
が求められる。

【００３９】以上の例はｍ、ｌが整数であったが、実際
にはＲセンサとＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の
距離を正確に作成することは難しい。例えばセンサの副
走査方向の距離（或いは、等倍時の副走査方向の読取画
素間隔）を１０μｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距
離が３６５μｍ、ＧセンサとＢセンサの距離が１７８μ
ｍとなった場合には、ｍは３６．５、ｌは１７．８とな
る。この場合には等倍時、即ちＮ＝１．０の場合にも補
間処理が必要となり、式（１）、式（４）は夫々下記の
如くなる。

【００４０】 Ａ′＝１×３６．５−〔１×３６．５〕＝０．５ ∴Ｄ（３６．５）＝０．５×Ｄ（３６）＋０．５×Ｄ（３７） …式（１）′ Ｅ′＝１×１７．８−〔１×１７．８〕＝０．８ ∴Ｄ（１７．８）＝０．２×Ｄ（１７）＋０．８×Ｄ（１８） …式（２）′ いずれにしても図５の流れ図により実現できる。

【００４１】次に図７、図８により上記３ラインセンサ
を用いた読取装置の構成と動作について説明する。

【００４２】図７、図８において、７０１は機箱、７０
２は原稿載置ガラス、７０３は原稿、４０９は原稿を押
える原稿圧着板である。４０７は第１ミラーで、レール
７０６、７０６′に沿って摺動自在な支持部材７０７、
７０７′に支持されている。４１１は原稿３を照明する
ランプ、７０９はランプカバーで、ランプ４１１及びラ
ンプカバー７０９は支持部材に固定されており、これら
は一体で移動し、第１ミラーユニットＡを構成してい
る。４０６、４０５は第２、第３ミラーで、上記レール
７０６、７０６′上を摺動自在な支持部材７１３、７１
３′に支持されている。また、支持部材７１３、７１
３′は第２ミラーカバー７１４によって保持されてお
り、これらは一体で移動し、第２ミラーユニットＢを構
成している。第１、第２ミラーユニットＡ、Ｂは同一方
向へ同期して２対１の速度比で移動する。

【００４３】４１２は結像レンズ、４０１固体撮像素子
である。

【００４４】７１７はモータ、７１８はタイミングベル
ト、７１９は駆動軸である。駆動軸７１９には駆動プー
リ７２０、大プーリ７２１、７２１′、大プーリの半分
の径を有する小プーリ７２２、７２２′が固着されてお
り、これらは同期して回転する。７２３、７２３′、７
２４、７２４′はテンションプーリで、テンションプー
リの回転軸７２５_A 、７２５_A ′、７２５_B 、７２５
_B ′にはバネ７２６_A 、７２６_A ′、７２６_B 、７２６
_B ′が取り付けられている。

【００４５】７２７、７２７′は長ワイヤで、その両端
部は第１ミラー支持部材７０７、７０７′に取り付けら
れ、また大プーリ７２１、７２１′に数回転、テンショ
ンプーリ７２３、７２３′に反回転巻き付けられてい
る。長ワイヤ７２７、７２７′には、バネ７２６_A 、７
２６_A ′により３〜４ｋｇの張力が加えられており、大
プーリ７２１、７２１′が回転するとこの回転力は長ワ
イヤ７２７、７２７′を介して支持部材７０７、７０
７′に伝達され、第１ミラーユニットＡはスライド移動
する。

【００４６】７２８、７２８′は短ワイヤで、その両端
部は第２、第３ミラー支持部材７１３、７１３′に取り
付けられ、また小プーリ７２２、７２２′に数回転、テ
ンションプーリ７２４、７２４′に半回転巻き付けられ
ている。短ワイヤ７２８、７２８′にもバネ７２６_B 、
７２６_B ′により３〜４ｋｇの張力が加えられており、
小プーリ７２２、７２２′が回転すると第２ミラーユニ
ットＢがスライド移動する。

【００４７】しかして、原稿７０３を原稿戴置ガラス７
０２上にセットし、読み取りキー（図示せず）を押すと
ランプ４１１が点灯し、図７に実線で示したホームポジ
ションに位置する第１，第２ミラーユニットＡ，Ｂは速
度比２対１で往動を開始する。これにより原稿７０３の
原稿面はランプ４１１の長手方向に沿った部分が順次連
続して走査され、その原稿面からの反射光は、第１，第
２，第３ミラー４０７，４０６，４０５及び結像レンズ
４１２を経由して固体撮像素子４０１にスリット露光さ
れて読み取りが実行される。上記の読み取り動作におい
て、第１ミラーユニットＡ及び第２ミラーユニットＢは
速度比２対１で同期して移動するため、原稿面から固体
撮像素子４０１までの距離（光路長）は一定に保たれ、
原稿画像はボケなくスリット露光される。

【００４８】図７に破線で示す反転位置に第１，第２ミ
ラーユニットＡ，Ｂが達するとランプ４１１が消灯し、
復動が開始され、原稿読み取り開始位置Ｃまで第１ミラ
ーユニットＡが移動すると、ブレーキが加わり、第１，
第２ミラーユニットＡ，Ｂは図７に実線で示すホームポ
ジションで停止する。繰返し読み取りの場合は上記の動
作を設定された回数だけ繰返す。

【００４９】いま図４において、ミラー４０７の移動速
度をｖ、ラインセンサ間の距離をｌ、１ラインのデータ
読み取りに要する時間をｔとすると、必要な遅延ライン
数Ｌは次式で示される。

【００５０】Ｌ＝ｌ／ｖ×１／ｔ …（１）

【００５１】式（１）の移送速度ｖは一定であることが
前提になっているが、ミラー４０７を駆動するモータの
性能（例えばコギング現象をおこすなど）や、駆動機構
に起因し移動速度のずれΔｖが生じる。移動速度のずれ
量Δｖは時間により変化する量であり、正又は負の値を
とる。

【００５２】一方式（１）で示す遅延ライン数Ｌは固定
であるためラインセンサ毎の原稿上の読み取り位置にず
れが生じ、これにより色ずれが発生する。

【００５３】この現象に起因する色ずれは、ミラーの移
動速度のずれ量Δｖが時間により変化する値であるた
め、単純な色ずれ（例えば赤味を帯びるなど）とは異な
り、読み取り位置によって異なる複雑な色ずれとなる。

【００５４】そのため並列カラーセンサ４０１を用いて
黒文字のみで構成された原稿に代表される無彩画像の原
稿を読み取る際、複雑な色ずれが発生し、読み取り対象
の原稿の白黒／カラー判定の際にも誤判定の大きな要因
となっていた。

【００５５】そこで本実施例においては以下の様な手段
によりこれを解決している。

【００５６】図９の黒領域判定回路のブロック図におい
て、１０１，１０２，１０３は入力カラー信号であり、
それぞれＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）
に対応する８ビットのデジタル信号である。これらの信
号は前述の様なイメージセンサにより入力される。１０
４，１０５，１０６はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂのカラー信号
の平滑回路、１０７はＲ，Ｇ，Ｂ信号の最大値Ａ（Ａ＝
ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を検出する回路、１０８はＲ，
Ｇ，Ｂ信号の最小値Ｂ（Ｂ＝ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））を
検出する回路である。

【００５７】１０９は最大値検出回路１０７及び最小値
検出回路１０８で求められた値より、Ｄ＝ｍａｘ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求める回路、１１０
は１０９により算出した値Ｄと定数ａの大小比較を行
い、式（１）で示す比較結果を出力する回路である。

【００５８】 Ｄ＜ａ：出力１ Ｄ≧ａ：出力０ （１） １１１はＡ（Ａ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））と定数ｂの大
小比較を行い、式（２）で示す比較結果を出力する回路
である。

【００５９】 Ａ＜ｂ：出力１ Ａ≧ｂ：出力０ （２） １１２は１１０と１１１からの出力信号のＡＮＤ演算を
行う回路、１１３は１１２から出力される黒領域信号を
補正する回路である。

【００６０】本実施例においては明度が高いほど、入力
カラー信号値は大きい値となる。したがって、Ｄ＝ｍａ
ｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が定数ａ
より小さく、かつＡ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が定数
ｂに対応する一定の明度より小さい場合、すなわち図１
２に示す斜線領域に入力カラー信号値が含まれる場合は
ＡＮＤ回路１１２より１が黒領域信号補正回路１１３に
出力される。その他の場合、すなわち図１２に示す斜線
領域に入力信号値が含まれない場合はＡＮＤ回路１１２
より０が補正回路１１３に出力される。

【００６１】定数ａ及び定数ｂを適切に定めることによ
り、入力画の黒領域をその他の有彩色領域及び明るい原
稿地の部分から識別することができる。

【００６２】但し、前述のように入力カラー信号の色ず
れ誤差の影響により、黒領域の部分の周辺の部分に誤判
定が生じる可能性がある。黒領域信号補正回路１１３
は、前記誤判定の補正を行うものである。なお、１１４
は原稿の黒文字を読み取り、判定された黒領域信号、１
１６は補正回路１１３を経た後の判定信号、１１５はラ
インバッファである。

【００６３】図１０は黒領域信号補正回路１１３の機能
ブロック図である。図１０において、１１６はＡＮＤ回
路１１２より出力される黒領域信号１１４を格納するラ
インバッファであり、１画素につき１ビットで構成され
る。１１３はラインバッファ１１５に格納された黒領域
信号１１４を補正して判定信号１１６を出力するＯＲ回
路である。この回路は補正対象画素ｅと、その近傍の８
画素（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ）の値をＯＲ演
算し、ａ〜ｉのうち少なくとも１つが１の場合には１
を、ａ〜ｉのすべてが０の場合には０を出力する。図１
５にこの補正回路による補正例を示す。補正例１はａ〜
ｉの画素のうちａ，ｂ，ｄ，ｅ，ｇ，ｈが０でｃ，ｆ，
ｉが１の場合であり、この場合には補正前の補正対象画
素ｅの値が０であっても補正後のｅの値は１となる。ま
た補正例２はｂのみが１で他の画素はすべて０の場合で
あり、この場合にも補正前の補正対象画素ｅの値が０で
あっても補正後のｅの値は１となる。

【００６４】図１４は本実施例に基づき原稿黒文字から
補正黒領域が再現されるまでを説明する図であり、６０
１は原稿黒文字、６０２は入力画像、６０４は補正前の
黒領域、６０５は補正後の黒領域である。図１４に示す
通り、原稿黒文字６０１を読み取り、判定された黒領域
信号１１４は原稿黒文字の周辺の読み取り時に生じる入
力カラー信号の色ずれ誤差６０３により６０４のように
原稿黒文字６０１より細めに判定される。そこで補正回
路１１３は黒領域信号１１４を補正し、判定信号１１６
を出力することにより、太め処理された補正黒領域６０
５を再現している。

【００６５】図１１は図９における平滑回路１０４〜１
０６の機能を示すブロック図である。図１１において、
３０１は入力カラー信号を格納するラインバッファであ
り、１画素につき８ビットで構成される。３０２はライ
ンバッファ３０１に格納された入力カラー信号を平滑化
カラー信号として出力する平滑演算器である。該演算器
は平滑化対象画素ｎについてｎの近傍の４画素（ｊ，
ｋ，ｌ，ｍ）を用いて ｎ＝（４ｎ＋ｊ＋ｋ＋ｌ＋ｍ）／８ で表わされる荷重平均をとることにより平滑化カラー信
号を出力する。

【００６６】図１３−（ａ），図１３−（ｂ），図１３
−（ｃ）は計算機実験の結果を示す図である。図１３−
（ｃ）は黒文字原稿の例を表す図であり、図１３−
（ａ），図１３−（ｂ）はカラー信号についてのｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布を示した
ものである。図１３−（ａ）は平滑化処理を行う前の入
力カラー原信号であり、図１３−（ｂ）は平滑化処理を
行った後の平滑化カラー信号である。この２図から明ら
かなように平滑化処理をした場合、入力されたｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のばらつきが低
減しており、黒領域を抽出するための判定処理に平滑化
したカラー信号を用いるのが有効であることが実験的に
確かめられた。特に図１３−（ｃ）示すような画数の多
い文字において顕著な効果がみられる。

【００６７】図１６は黒領域判定信号に基づく色信号処
理のブロック図である。

【００６８】図１６において、８００は画像読取部、８
０１は対数変換部、８０２はマスキング変換部、８０３
はＵＣＲ（下色除去）部、８０４はセレクタである。

【００６９】画像読取部（例えばＣＣＤ）８００により
入力されたＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号は８０１で対数変
換、８０２でマスキング演算を経てＹ信号，Ｍ信号，Ｃ
信号となり、８０３で下色除去処理（ＵＣＲ）を受けて
Ｙ′信号，Ｍ′信号，Ｃ′信号としてセレクタ８０４に
入力される。

【００７０】また一方でＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号は平滑
回路を経て黒領域判定部８０６に送られる。ここで第１
図に示した黒領域判定が行われる。黒領域判定部８０６
で当該画素が黒領域であると判定された場合にはセレク
タ８０４は出力ｙ（イエロー），ｍ（マゼンタ），ｃ
（シアン），ｂｋ（ブラック）としてＹ″，Ｍ″，
Ｃ″，Ｂｋ″を選択する。

【００７１】ここでＹ″，Ｍ″，Ｃ″は０データ発生部
８０５からの出力であり、その値は０である。したがっ
てセレクタの出力ｙ，ｍ，ｃの値はともに０となる。ま
たＢｋ″は入力カラー信号のうちＧ（グリーン）信号を
対数変換した後ＬＵＴ（ルックアップテーブル）８０８
で濃度補正したものである。

【００７２】図１６に示すように、判定部８０６に入力
する信号は平滑化信号を用い、そのプリントのための信
号はこれとは別に平滑化せずにプリンタ８０９に送って
いる。これにより判定のための信号処理による出力信号
の劣化を生じないで済む。

【００７３】Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブル
ー）の３原色カラー信号のうち、Ｇ（グリーン）信号を
用いることとしたのは、第１３図のＲ，Ｇ，Ｂの各セン
サーの分光感度特性図に示す通り、Ｇ信号が最も中性濃
度画像（ＮＤイメージ）に近いからである。すなわち、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号を用いて演算し、中性濃度信号を生
成する方式（例えばＮＴＳＣのＹ信号）では、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各信号の位置ずれの影響を受け、画像の鮮明度が低
下する場合がある。これに対し、黒領域の出力に単色の
Ｇ信号を用いれば、回路構成が簡単になり、またＭＴＦ
の劣化を防止することができるという利点がある。

【００７４】一方、当該領域が黒領域でないと判定され
た場合には、セレクタ８０４はＹ′，Ｍ′，Ｃ′，Ｂ
ｋ′を選択し、出力ｙ，ｍ，ｃ，ｂｋとしてＹ′，
Ｍ′，Ｃ′，Ｂｋ′をプリンタ８０９に送出する。

【００７５】なお、本実施例では画像読取部８００で
Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色フィルターを使用した場合に黒領域
の出力に単色のＧ信号を用いることとしたが、例えば、
Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｗ（ホワイト）の３色
といった他のフィルターを使用した場合にも本実施例と
同様のことがいえる。すなわち、この場合には、Ｙ，
Ｍ，Ｃの各信号を用いて演算をすることなく、Ｗ（ホワ
イト）信号単色から無彩色領域の出力を行うことによ
り、回路構成が簡単になり、またＭＴＦの劣化を防止す
ることができるという上述と同様の効果が得られる。

【００７６】なお上述のＣＣＤ３ラインセンサの改良と
しては図１７（ａ）に示す様なものも考えられる。

【００７７】図１７において１７０１はレッド成分
（Ｒ）のラインセンサであり、レッド成分光のみを透過
するフィルタでラインセンサの複数の受光素子の表面が
覆われている。同様に１７０２はグリーン成分（Ｇ）の
ラインセンサ、１７０３はブルー成分（Ｂ）のラインセ
ンサであり、それぞれグリーン成分、ブルー成分の光の
みを透過するフィルタで複数の受光素子表面が覆われて
いる。

【００７８】各ラインセンサは、それぞれ１８０μｍの
ピッチで隣接して平行に配置され、Ｂのラインセンサ
は、２０μｍ×１０μｍの受光素子アレイで構成され、
Ｒ及びＧのセンサは１０μｍ×１０μｍの受光素子アレ
イで構成される。ここでＢとＲ及びＧの受光素子の受光
面積が異なるのは次の理由による。すなわち、一般に、
ブルー成分光のみの透過フィルターにおいては、ブルー
光の透過率が、レッド／グリーン成分光のみの透過フィ
ルターにおけるレッド／グリーン光の透過率に比べ低い
傾向にある。従って、信号のＳ／Ｎ比（信号雑音比）を
向上させる為にＢのみの受光面積を大きくし、ＲとＧの
信号とレベルを合わせる様にしてある。そのため、図１
７−（ｂ）に示す様に、Ｂセンサの入力レベルと、Ｒ，
Ｇセンサの入力レベルがそろわず色ずれが発生する。

【００７９】また、縮小光学系は、原稿面上の振動等に
よる色ずれ量がセンサ上に増幅されて伝わり、副走査方
向の移動時の速度むらによる色ずれの影響をより強くう
けるため、本実施例で示す無彩領域判定手段及び出力信
号補正手段が有効なものとなる。

【００８０】実施例２ 前記実施例１においては、黒領域と判定されると黒単色
で出力するという処理を行っているが、色網点画が入力
原稿である場合、原稿の黒部分が強調され、出力画像の
色網点中の黒が不自然に強調されることがあった。

【００８１】本実施例は有彩画素が無彩画素の近傍にあ
る場合にこれを黒領域としないことにより、上記欠点を
除去するものである。

【００８２】図１８，図１９，図２０は本発明のカラー
画像処理装置の第２の実施例を説明する図面であり、図
１８は上記処理装置の黒領域判定回路のブロック図、図
１９は上記処理装置の有彩画素数カウント回路のブロッ
ク図、図２０はｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）空間における有彩領域を示す図である。

【００８３】図１８において１０１〜１１５は図９と同
様なので説明を省略する。９０１はＤ＝ｍａｘ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値がある定数Ｃより
大きいか否かを比較する比較回路であり、図２０の斜線
部分に当該画素が含まれるか否かを判定する。

【００８４】有彩画素の場合Ｄ＝ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値が無彩画素より大きい値と
なるため、定数Ｃを適切に定めることにより当該画素が
有彩か無彩かを判定することができる。この比較回路９
０１はＤ≦Ｃの場合に０を出力し、Ｄ＞Ｃの場合に１を
出力する。

【００８５】９０２は、３ラインのＦＩＦＯバッファメ
モリであり、有彩画素の判定結果が格納される。９０３
は当該画素の近傍の８画素に存在する有彩画素の個数を
カウントするカウンターである。すなわち、図１９に示
す通り、ラインバッファ９０２に格納された画素Ｓを考
えると、この画素Ｓ及び近傍画素ｏ，ｐ，ｑ，ｒ，ｔ，
ｕ，ｖ，ｗのうち有彩画素と判断されたものの個数がＥ
の値であり、カウンター９０３から出力される。

【００８６】９０４はカウンター９０３で計測された有
彩画素の個数Ｅが定数ｄ（本実施例ではｄ＝１）を超え
るか否かを判定する比較回路である。すなわち、比較回
路９０４はＥ＞ｄの場合に０を出力し、Ｅ≦ｄの場合に
１を出力する。

【００８７】前記処理により、当該画素の８連結近傍に
有彩画素が特定の個数（定数ｄに相当）以下の場合のみ
黒領域判定となる。

【００８８】９０５はＡＮＤ回路であり、補正回路１１
３の出力及び比較回路９０４の出力がいずれも１の場合
に１を判定信号９０６として出力し、その他の場合には
０を出力する。

【００８９】これにより、入力カラー原稿が色網点画で
ある場合に、色網点の中の黒が不自然に強調されること
を防止することが可能となる。

【００９０】なお本実施例では、有彩色領域判定も無彩
色領域判定と同数の近傍８画素を用いて行っているが、
この近傍画素数を有彩色領域判定と無彩色領域判定で異
なったものとすることもできる。

【００９１】実施例３ 図２１は本発明のカラー画像処理装置の第３の実施例を
説明する図面であり、黒領域判定回路のブロック図であ
る。

【００９２】前記第２の実施例においては、当該画素の
近傍に有彩画素が存在する場合に、黒領域判定を妨げる
ものであったが、本実施例においては、当該画素の近傍
の黒領域判定画素数ｆと、有彩判定画素数Ｅを比較し、
ｆ＞Ｅの場合に黒領域判定を行うものである。

【００９３】図２１において、１２０１は黒領域判定の
結果を格納する３ラインのＦＩＦＯバッファメモリであ
り、１２０２は当該画素の近傍８画素の黒画素数を計数
するカウンタである。１２０３は黒画素数ｆと有彩画素
数Ｅとを比較する回路（コンパレータ）であり、ｆ＞Ｅ
の場合に１が、ｆ≦Ｅの場合に０が判定信号１２０４と
して出力される。

【００９４】本実施例によれば有彩画素が黒画素の近傍
に存在する場合に、黒領域判定を妨げることにより、色
網点原稿の出力画像に不自然な黒が発生するのを防止す
ることができる。

【００９５】以上説明したように、本出願の実施例１か
ら実施例３によれば、判定した黒領域信号を補正する手
段を設けることにより、入力カラーセンサの位置ずれ等
により生じる、黒領域の誤判定による黒文字周辺の色に
じみを防ぐことができる。

【００９６】また、入力カラー信号を平滑化して、黒領
域の判定を行うことにより、より正確な黒領域判定を行
うことができる。

【００９７】さらに、入力カラー信号を該入力カラー信
号の特定の単色成分を用いて処理することにより、回路
構成が簡単となる。

【００９８】実施例４ 図２３〜図３０は第４の実施例を説明する図面である。

【００９９】図２３の判定回路のブロック図において、
２１０１はＣＣＤでＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ
（ブルー）を読み取るカラーセンサであり、例えば実施
例１の３ラインセンサを用いることができる。２１０２
はアナログ入力信号に対して８ビット（２５６階調）の
デジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器、２１０３はＲ，
Ｇ，Ｂのデジタルカラー信号を格納するラインバッフ
ァ、２１０４はＲ，Ｇ，Ｂの画像データをラインバッフ
ァ２１０３から順番に読み出すよう制御するアドレスシ
ーケンサ、２１０５はアドレスシーケンサ２１０４から
のＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの信号の最大値を検出する回
路、２１０６はアドレスシーケンサ２１０４からのＲ，
Ｇ，Ｂ各８ビットの信号の最小値を検出する回路、２１
０７はＲＯＭ（リードオンリメモリ）で構成される１６
ビット入力で１ビット出力のルックアップテーブル（Ｌ
ＵＴ）であり、図２５に示す斜線の有彩色領域に（ｍａ
ｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が含まれる
場合に１を出力し、それ以外の場合に０を出力するよう
に構成されている。２１０８は、対象画素とその周囲の
８画素の有彩画素数をカウントするカウンタ（Ｉ）、２
１０９は２１０８で計測した有彩画素数（Ａとする）
を、ある正の定数αと比較し、Ａ＞αの場合に１を出力
し、それ以外の場合に０を出力するコンパレータであ
る。２１１０は２１０９の出力が１となる個数をカウン
トするカウンタ（ＩＩ）、２１１１はマイクロプロセッ
サであり、カウンタ２１１０の値より、原稿が白黒原稿
かカラー原稿かの判定、その他の制御を行う。２１１２
はＣＣＤ駆動回路、２１１３はカラーコピー動作又は白
黒コピー動作を行うよう制御する信号である。

【０１００】上記構成において、各構成部分は以下のよ
うな動作を行う。

【０１０１】ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のアナログ入力信
号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８ビットのデジ
タル信号に変換され、ラインバッファ２１０３に格納さ
れる。このラインバッファ２１０３は、３ライン分の画
像データを格納できるものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々に
ついて、計３個用意されている。ラインバッファ２１０
３に格納されている画像データの状態を図２４に示す。

【０１０２】次に、ある画素が有彩画素であるか無彩画
素であるかを判断する手順について説明する。いま、図
２４において画素ｅを判断対象画素とすると、まず画素
ｅについてのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれ８ビットのデータをア
ドレスシーケンサ２１０４によりラインバッファ２１０
３からアクセスする。このデータを用いて最大値検出回
路２１０５により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最大値ｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６によ
りＲ，Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検
出する。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の値はそれぞれ８ビットのデジタル信号であり、Ｌ
ＵＴ（ルックアップテーブル）２１０７に入力される。
ＬＵＴ２１０７は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が図２５の斜線領域に含まれる場合に
は、当該画素を有彩画素と判断し、カウンタ（Ｉ）２１
０８に１を出力する。一方、含まれない場合には無彩画
素と判断し、０を出力する。

【０１０３】ここで図２５は、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における有彩色領域
を図示したものである。従来、図２６に示すように、ｍ
ａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値Ａがあ
る定数ｋを超える場合、すなわちＡ＞ｋとなる場合に、
当該画素を判定する方法が知られている。これに対し、
図２５に示すように、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間を非線型に区分し、有彩色判定す
ることにより、より正確に判定を行うことができる。

【０１０４】なお、黒文字（無彩色）の原稿画像を、Ｃ
ＣＤ２１０１により入力した場合の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間の分布は図２７に示
すようになる。

【０１０５】以上のようにして、画素ｅについての有彩
・無彩の判定は一応は可能であるが、上述の構成のみで
は、例えばＣＣＤセンサの位置ずれ等に起因する誤判定
を生じるおそれがある。そこで、本発明においては、以
下の構成によりかかる誤判定を防止することにしてい
る。

【０１０６】すなわち、図２４において判断対象画素ｅ
に対して、その周囲の８画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，ｇ，
ｈ，ｉ（ｅを中心とする３×３マトリックスの領域）に
ついて、上述と同様の有彩・無彩の判定を行う。そして
ａ〜ｉの合計９画素についてＬＵＴの出力が１となるも
のの数、すなわち有彩画素数の個数を、カウンタ（Ｉ）
２１０８により計数し、このカウント数Ａを比較回路２
１０９においてある適当な正の定数αと比較し、Ａ＞α
の場合には、最終的に画素ｅを有彩画素と判定し、Ａ≦
αの場合には無彩画素と判定する。

【０１０７】このように３×３のマトリックスで計９画
素の画像情報に基づき有彩・無彩の判定を行うことによ
り上記誤判定の防止を図ることができる。

【０１０８】比較回路２１０９は有彩画素と判定する場
合には１を出力し、無彩画素と判定する場合には０を出
力する。

【０１０９】ここまでの一連の動作を原稿上のすべての
画素に対して行い、比較回路２１０９が１を出力する回
数、すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩ）２１１
０が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウ
ント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マ
イクロプロセッサ２１１１がカラー原稿と判定し、そう
でない場合には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動
作を行う。

【０１１０】上述の動作におけるマイクロプロセッサ２
１１１の処理を図２８−（ａ）、図２８−（ｂ）のフロ
ーチャートで説明する。

【０１１１】Ｓ１において、マイクロプロセッサ２１１
１がＣＣＤ駆動回路２１１２を制御し、読み取りを開始
する。ＣＣＤ駆動回路２１１２は変換パルスをＡ／Ｄ変
換器２１０２に送り、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂ信号を８ビッ
トのデジタル信号に変換する。

【０１１２】まず１ライン目を走査し（Ｓ２）、Ｈ−ｓ
ｙｎｃ（水平同期信号）の割り込みを待って（Ｓ３）、
次のラインの走査に移る（Ｓ４）、３ライン目を走査し
終わると（Ｓ５）、判定に必要な画像データがラインバ
ッファ２１０３に格納される。

【０１１３】Ｓ６で、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのラインバッ
ファに格納されている８ビットの画像データをアドレス
シーケンサ２１０４により順番にアクセスする。判定対
象画素の周囲を含めた９画素について繰り返し（Ｓ
７）、１ライン分の処理が終了すれば次のラインの読み
取り（Ｓ３）に戻る（Ｓ９）。全ライン読み取りが終了
している場合には、カウンタ（ＩＩ）のカウンタ値Ｂを
読み取り（Ｓ１０）、全画素数に対するカウンタ（Ｉ
Ｉ）のカウント数の割合をＪとする（Ｓ１１）。Ｊの値
がある適当な定数βよりも大きい場合には，カラー原稿
と判定し（Ｓ１２）、カラーコピーの動作を実行する
（Ｓ１３）。一方、Ｊ≦βの場合には白黒原稿と判定し
（Ｓ１２）、白黒コピーの動作を実行し（Ｓ１４）、カ
ラーコピー動作を省略する。

【０１１４】図２９は、画像処理装置全体の構成を説明
する図面である。

【０１１５】図２９において、２７０１は画像読取部、
２７０２はカラー／白黒判定部、２７０３は画像処理
部、２７０４は画像再生部、２７０５は制御部である。

【０１１６】画像読取部２７０１の情報に基づき、カラ
ー／白黒判定部２７０２がカラー原稿か白黒原稿かを判
定し、画像処理部２７０３は判定部２７０２の判定に応
じてカラー原稿の場合にはカラー画像処理を行い、白黒
画像処理を行う。画像再生部２７０４はカラー原稿の場
合にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）
等のインクによるカラープリントを実行し、白黒原稿の
場合には、Ｂｋ（ブラック）の単色プリントを実行す
る。かかる判定を行うことにより、コピー時間の短縮、
経費の削減を図ることができる。

【０１１７】図３０は、本実施例において本発明が適用
されるデジタルカラー複写機の全体構成図を示してい
る。

【０１１８】図３０において、２２０１はイメージスキ
ャナ部で原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部分
である。また２２０２はプリンタ部であり、イメージス
キャナ部２２０１に読み取られた原稿画像に対応した画
像を用紙にフルカラーでプリント出力する部分である。

【０１１９】イメージスキャナ部２２０１において、２
２００は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテ
ン）２２０３上の原稿２２０４は、ランプ２２０５で照
射され、ミラー２２０６，２２０７，２２０８に導か
れ、レンズ２２０９により３ラインセンサ（以下ＣＣ
Ｄ）２２１０上に像を結び、フルカラー情報レッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分として信号
処理部２２１１に送られる。尚、２２０５，２２０６は
速度ｖで、２２０７，２２０８は１／２ｖでラインセン
サの電気的走査方向に対して垂直方向に機械的に動くこ
とによって原稿全面を走査する。信号処理部２２１１で
は読み取られた信号を電気的に処理し、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
ｋ）の各成分に分解し、プリンタ部２２０２に送る。ま
た、イメージスキャナ部２２０１における一回の原稿走
査につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋのうちひとつの成分がプリ
ンタ部２２０２に送られ、計４回の原稿走査により一回
のプリントアウトが完成する。

【０１２０】イメージスキャナ部２２０１より送られて
くるＭ，Ｃ，ＹまたはＢｋの画信号は、レーザドライバ
２２１２に送られる。レーザドライバ２２１２は画信号
に応じ、半導体レーザ２２１３を変調駆動する。レーザ
光はポリゴンミラー２２１４、ｆ−θレンズ２２１５、
ミラー２２１６を介し、感光ドラム２２１７上を走査す
る。

【０１２１】２２１８は回転現像器であり、マゼンタ現
像部２２１９、シアン現像部２２２０、イエロー現像部
２２２１、ブラック現像部２２２２より構成され、４つ
の現像器が交互に感光ドラム２２１７に接し、感光ドラ
ム２２１７上に形成された静電潜像をトナーで現像す
る。

【０１２２】２２２３は転写ドラムで、用紙カセット２
２２４又は２２２５より給紙されてきた用紙をこの転写
ドラム２２２３に巻きつけ、感光ドラム２２１７上に現
像された像を用紙に転写する。

【０１２３】この様にしてＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの４色が順
次転写された後に、用紙は定着ユニット２２２６を通過
して排紙される。

【０１２４】実施例５ 図３１〜図３３は第５の実施例を説明する図面である。

【０１２５】図３１の判定回路のブロック図において、
２１０１，２１０２，２１０５〜２１１３は図２３と同
様なので説明は省略する。２３０１はＬＵＴ２１０７か
らの１ビットの信号を格納するラインバッファ、２３０
２はラインバッファ２３０１に格納されているデータを
マイクロプロセッサ２１１１からのアドレスバスによ
り、１画素ずつアクセスするアドレスシーケンサであ
る。

【０１２６】上記構成において、各部は以下のような動
作を行う。

【０１２７】ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ
のアナログ入力信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞ
れ８ビットのデジタル信号に変換される。このＲ，Ｇ，
Ｂの８ビット信号に基づき、１画素毎に最大値検出回路
２１０５によりＲ，Ｇ，Ｂのうちの最大値ｍａｘ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６により、
Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出
する。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の値はそれぞれ８ビットのデジタル信号であり、Ｌ
ＵＴ（ルックアップテーブル）２１０７に入力される。
上述の実施例４の場合同様ＬＵＴ２１０７は（ｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が図２５の斜
線領域に含まれる場合には当該画素を有彩画素と判断
し、１を出力する。一方含まれない場合には無彩画素と
判断し、０を出力する。

【０１２８】ＬＵＴ２１０７により、ＣＣＤ２１０１で
走査する１画素毎に、有彩・無彩が判定され、その結果
はラインバッファ２３０１に格納される。ラインバッフ
ァ２３０１は、３ライン分のデータを格納できるもの
で、３ライン分のデータがそろった時点で以下の手順に
移る。

【０１２９】図３２はラインバッファの格納の状態を示
す図であり、いま、最終的な有彩・無彩の判断対象画素
をｅとすると、その周囲の８画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｆ，
ｇ，ｈ，ｉを含めた９画素について１画素ずつアドレス
シーケンサ２３０２がラインバッファ２３０１からアク
セスし、格納されているデータが１のもの、すなわち有
彩画素をカウンタ（Ｉ）２１０８がカウントする。その
後処理は実施例４の場合と同様であり、このカウント数
Ａを比較回路２１０９においてある適当な正の定数αと
比較し、Ａ＞αの場合には最終的に画素ｅを有彩画素と
判定し、Ａ≦αの場合には無彩画素と判定する。比較回
路２１０９は有彩画素と判定する場合には１を出力し、
無彩画素と判定する場合には０を出力する。

【０１３０】ここまでの一連の動作を原稿上のすべての
画素に対して行い、比較回路２１０９が１を出力する回
数、すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩ）２１１
０が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩ）のカウ
ント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マ
イクロプロセッサ２１１１がカラー原稿と判定し、そう
でない場合には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動
作を行う。

【０１３１】上述の動作におけるマイクロプロセッサ２
１１１の処理の手順を図３３のフローチャートで説明す
る。

【０１３２】Ｓ１〜Ｓ５は実施例４の場合と同様なので
説明は省略する。

【０１３３】Ｓ６において、アドレスシーケンサ２３０
２によりラインバッファ２３０１に格納されているデー
タをアクセスするが、本実施例の場合には、すでに画素
毎の有彩・無彩のデータがラインバッファ２３０１に格
納されているので、対象画素とその周辺の８画素、計９
画素中の有彩画素についてカウンタ（Ｉ）でカウントす
れば足りる。したがって、実施例４の場合に比べて、処
理速度を上げることができる。

【０１３４】Ｓ７〜Ｓ１４も実施例４の場合と同様なの
で説明は省略する。

【０１３５】以上本実施例によれば、ＬＵＴ２１０７の
後に、ラインバッファ２３０１を設けることにより、ｍ
ａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の検出、有
彩・無彩の判定を１画素につき９回ずつ行う手間が省
け、処理に要する時間を短縮することができる。また、
Ａ／Ｄ変換器の後にＲ，Ｇ，Ｂ各色毎のラインバッファ
を設ける必要もなくなり、装置の簡略化を図ることがで
きる。

【０１３６】実施例６ 図３４〜図３６は、第６の実施例を示したものである。

【０１３７】前述第４の実施例においては、有彩判定対
象画素の周辺画素の有彩判定信号により、当該画素の有
彩判定を行い、その判定信号に基づいて入力原稿の白黒
／カラー判定を行うものであった。

【０１３８】本実施例においては、有彩判定対象画素の
周辺画素の有彩判定信号及び黒判定信号より、当該画素
の有彩判定を行い、その判定信号に基づいて、入力原稿
の白黒／カラー判定を行うものである。

【０１３９】入力原稿が白黒の場合のカラーセンサによ
る入力信号の色ずれ領域は、図３４に示すように黒領域
の近傍に発生する。したがって、判定対象画素の近傍に
黒と判定される画素がある程度存在する場合、有彩判定
を妨げることにより、色ずれによる誤判定をより確実に
防止することができる。

【０１４０】図３５は第６の実施例の判定回路のブロッ
ク図である。

【０１４１】図３５において、２１０１〜２１０６、２
１１１〜２１１３は図２３と同様なので説明は省略す
る。２４０１は有彩判定を行うための１６ビット入力、
１ビット出力のルックアップテーブルであり、２４０２
は黒判定を行うための１６ビット入力、１ビット出力の
ルックアップテーブルである。２４０３はＬＵＴ（Ｉ）
２４０１の出力が１の場合、すなわち有彩画素数Ｃをカ
ウントするカウンタ（Ｉ）であり、２４０４はＬＵＴ
（ＩＩ）２４０２の出力が１の場合、すなわち黒画素数
Ｂｋをカウントするカウンタ（ＩＩ）である。２４０５
はカウンタ（Ｉ）２４０３の出力Ｃと、カウンタ（Ｉ
Ｉ）２４０４の出力Ｂｋを比較し、Ｃ＞Ｂｋのとき、す
なわち黒画素数よりも有彩画素数の方が多い場合に１を
出力し、Ｃ≦Ｂｋのときに０を出力する比較回路であ
る。２４０６は比較回路２４０５の出力をカウントする
カウンタ（ＩＩＩ）である。

【０１４２】上記構成において、各構成部分は以下のよ
うな動作を行う。

【０１４３】ＣＣＤ２１０１で読み取られたＲ（レッ
ド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）のアナログ入力信
号は、Ａ／Ｄ変換器２１０２でそれぞれ８ビットのデジ
タル信号に変換され、ラインバッファ２１０３に格納さ
れる。このラインバッファ２１０３は、３ライン分の画
像データを格納できるものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々に
ついて計３個用意されている。

【０１４４】実施例４の場合と同様に、いま、図２４に
おいて画素ｅを判断対象画素とすると、まず画素ｅにつ
いてのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれ８ビットのデータをアドレス
シーケンサ２１０４により、ラインバッファ２１０３か
らアクセスする。

【０１４５】このデータを用いて最大値検出回路２１０
５により、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち最大値ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）を検出し、最小値検出回路２１０６により、Ｒ，
Ｇ，Ｂのうちの最小値ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を検出す
る。このｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
の値はそれぞれ８ビットのデジタル信号であり、ＬＵＴ
（Ｉ）２４０１と、ＬＵＴ（ＩＩ）２４０２に一組ずつ
入力される。

【０１４６】図３６は（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における判定領域を示す図であ
る。

【０１４７】図３６において２５０１は白領域、２５０
２は黒領域、２５０３は中間領域、２５０４は有彩色領
域である。

【０１４８】ＬＵＴ（Ｉ）２４０１は、（ｍａｘ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が図３６の有彩色領
域２５０４に含まれる場合には、当該画素を有彩画素と
判断し、カウンタ（Ｉ）２４０３に１を出力する。一
方、有彩色領域２５０４に含まれない場合には０を出力
する。

【０１４９】また、ＬＵＴ（ＩＩ）２４０２は（ｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））が図３６の黒
領域２５０２に含まれる場合には、当該画素を黒画素と
判断し、カウンタ（ＩＩ）２４０４に１を出力する。一
方、黒領域２５０２に含まれない場合には０を出力す
る。

【０１５０】比較回路２４０５は、カウンタ（Ｉ）２４
０３のカウント数Ｃ、すなわち有彩画素数と、カウンタ
（ＩＩ）２４０４のカウント数Ｂｋ、すなわち黒画素数
を比較し、Ｃ＞Ｂｋのとき１を、Ｃ≦Ｂｋのとき０を出
力する。この出力をカウンタ（ＩＩＩ）２４０６がカウ
ントし、ここまでの一連の動作を原稿上のすべての画素
に対して行い、比較回路２４０５が１を出力する回数、
すなわち有彩画素の個数をカウンタ（ＩＩＩ）２４０６
が計数し、全画素数に対するカウンタ（ＩＩＩ）のカウ
ント数の割合Ｊが、ある定数βより大きい場合には、マ
イクロプロセッサ２１１１がカラー原稿と判定し、そう
でない場合には白黒原稿と判定し、それぞれのコピー動
作を行う。

【０１５１】なお、マイクロプロセッサ２１１１の処理
のフローチャートは、実施例４の場合とほぼ同様なの
で、その説明は省略する。

【０１５２】以上のように、本実施例によれば、有彩画
素数と黒画素数を比較して判定対象画素の有彩・無彩を
判定するため、第４の実施例に比べると、判定精度が向
上するという効果がある。

【０１５３】実施例７ 図３７〜図４０は第７の実施例を説明する図面である。

【０１５４】上述の図３４に示すように、白黒原稿の入
力画像の色にじみは、エッジ部に顕著に発生する。本実
施例においては、エッジ部を検出する手段を設け、該エ
ッジ部は色判定を行わないことにより、誤判定を減少さ
せるものである。

【０１５５】また、本実施例においては原稿の白黒／カ
ラー判定のための読み取りスキャン速度を画像形成時よ
り高速で行うことにより、複写に要する時間の短縮を図
ることができる。

【０１５６】図３７の第７の実施例の判定回路の処理ブ
ロック図において、２１０１〜２１１３は図４と同様な
ので説明は省略する。２５０１はエッジ判定部であり、
当該画素がエッジであるか否かを判定する。２５０３は
ＡＮＤ回路であり、当該画素がエッジ部でない場合の
み、有彩判定信号をカウンタ２１１０に送り出す。

【０１５７】上記構成において、各部は以下のような動
作を行う。

【０１５８】基本動作は実施例４の場合と同様である
が、本実施例では白黒／カラー判定のための原稿スキャ
ンをコピー動作のための読み取りスキャンの２倍の速度
で行う。

【０１５９】そこで図３８に示すように、ブロック処理
の対象となるウインドウのサイズを、主走査方向が副走
査方向の２倍となるようにすることで、白黒／カラー判
定における主走査方向と副走査方向のバランスをとって
いる。

【０１６０】また、エッジ判定部２５０１は、図３９の
エッジ判定処理ブロック図に示すように判定対象画素ａ
がエッジ部であるか否かを判断する。図３９において２
１０４はアドレスシーケンサであって、図３８に示すよ
うに画素のａ〜ｅのＧ（グリーン）データ８ビットを演
算回路２５０４〜２５０７へ送る。２５０４〜２５０７
は演算回路で、それぞれ｜ａ−ｂ｜，｜ａ−ｅ｜，｜ａ
−ｄ｜，｜ａ−ｃ｜の８ビットデータを出力する。ここ
で図３８に示すように、ａは判定対象画素、ｂとｅは画
素ａに対し副走査方向に隣接する画素、ｃとｄは画素ａ
に対し主走査方向に１つおいてとなりの画素である。か
かる画素の取り方をするのは、本実施例では白黒／カラ
ー判定のための原稿スキャンを通常のスキャンの２倍の
速度で行っているためである。２５０８は加算回路で、
２５０４〜２５０７の出力の総和Ｆ（Ｆ＝｜ａ−ｂ｜＋
｜ａ−ｅ｜＋｜ａ−ｄ｜＋｜ａ−ｃ｜）を求める。２５
０９は比較回路で前記総和Ｆが予め定められた値γより
大きい場合にはエッジ部と判定し０を出力し、小さい場
合にはエッジ部でないと判定し１を出力する。

【０１６１】ＡＮＤ回路２５０３は比較回路２１０９と
２５０９のいずれもが１の場合には、カウンタ（ＩＩ）
２１１０に１を出力し、それ以外の場合には０を出力す
る。

【０１６２】このようにして、エッジ部と判定された画
素については、白黒／カラーの判定を行わず、誤判定を
防止することができる。

【０１６３】図４０−（ａ），図４０−（ｂ）は上述の
動作におけるマイクロプロセッサ２１１１の処理をフロ
ーチャートに示したものである。図４０−（ａ），図４
０−（ｂ）においてＳ１〜Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４は実
施例４の場合と同様なので説明は省略する。

【０１６４】Ｓ２０，Ｓ２１はエッジ判定を行うため
に、上記図３８の画素ａ〜ｅの計５画素のＧ（グリー
ン）データ８ビットをラインバッファ２１０３から演算
回路２５０４〜２５０７へアクセスするステップであ
る。

【０１６５】Ｓ２２において、有彩判定画素数Ｂの値が
定数βより大きい場合にカラー原稿と判断している。特
に、入力カラーセンサの色ずれ度合が小さい場合は本判
定方式が有効であり、これにより読み取りサイズの大小
にかかわらず、カラー部分が存在すればカラー原稿と判
定することができる。

【０１６６】以上の様に本実施例によればエッジ部の白
黒／カラー判定を行わないことにより白黒／カラーの誤
判定を防止することができる。

【０１６７】また本実施例によれば、白黒／カラー判定
の際の原稿スキャンを通常のコピー動作の読み取りスキ
ャンよりも速くすることにより、白黒／カラー判定に要
する時間を短縮できる。

【０１６８】以上の実施例においてＬＵＴ（ルックアッ
プテーブル）は、最大値検出回路あるいは最小値検出回
路の出力がＲ，Ｇ，Ｂのいずれとなるかにより、異なっ
たものを用意することもできる。かかる構成とすればよ
り適切なテーブル参照が可能となる。

【０１６９】また、アドレスシーケンサからデータをア
クセスした後の処理をハードにより行うのではなく、コ
ンピュータの制御によりソフトで行うこともできる。

【０１７０】さらに、（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間において有彩色領域を決定するに
際し、非線型に区分せずに、線型に区分して近似するこ
ともできる。

【０１７１】なお有彩・無彩の判定は、必ずしも３×３
のマトリックス計９画素で行う必要はなく、例えば対象
画素の上下左右を含め計５画素としたり、５×５のマト
リックス計２５画素とすることもできる。

【０１７２】以上説明したように、本出願の第４の実施
例から第７の実施例のカラー画像処理装置によれば、複
数画素からなるブロック領域の画素情報から該ブロック
領域内の特定の画素の有彩・無彩判定信号を発生する手
段と、複数の前記判定信号に基づき、入力画像信号が白
黒画像信号であるかカラー画像信号であるかを自動的に
判別する手段を有することにより、上記判定における誤
判定を防止することができる。

【０１７３】実施例８ 図４１−（ａ）は、第８の実施例の全体構成図である。
図４１−（ａ）において、３２０１はイメージスキャナ
部で原稿を読取り、ディジタル信号処理を行う部分であ
る。

【０１７４】イメージスキャナ部３２０１において、３
２００は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテ
ン）３２０３上の原稿３２０４は、ランプ３２０５で照
射され、ミラー３２０６，３２０７，３２０８に導か
れ、レンズ３２０９により実施例１で説明した３ライン
センサ（以下ＣＣＤ）３２１０上に像を結び、フルカラ
ー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成
分として色判定部３２１１に送られる。尚、３２０５，
３２０６は速度ｖで、３２０７，３２０８は１／２ｖで
ラインセンサの電気的走査方向に対して垂直方向に機械
的に動くことによって原稿全面を走査する。

【０１７５】図４１−（ｂ）はイメージスキャナ部の内
部ブロック図である。図４１−（ｂ）において、３１０
１はカウンタであり、ＣＣＤ３２１０の主走査位置を指
定する主走査アドレス３１０２を出力する。すなわち、
水平同期信号ＨＳＹＮＣが１のときに、図示されないＣ
ＰＵより所定値にセットされ、画素のクロック信号ＣＬ
Ｋによってインクリメントされる。

【０１７６】ＣＣＤ３２０１上に結像された画像は、３
つのラインセンサ３３０１，３３０２，３３０３におい
て光電変換され、それぞれＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の読
取信号として、増巾器３３０４，３３０５，３３０６、
サンプルホールド回路３３０７，３３０８，３３０９及
びＡ／Ｄ変換器３３１０，３３１１，３３１２を通じて
各色８ビットのデジタル画信号３３１３（Ｒ），３３１
４（Ｇ），３３１５（Ｂ）として出力される。

【０１７７】図４２は、色判定部３２１１の彩度判定の
ブロック図である。

【０１７８】図４２において、３３０１はＭＡＸ／ＭＩ
Ｎ検知器であり、３３０２〜３３０９はセレクタ、３３
１０〜３３１５は減算器で入力Ａと入力Ｂに対してＡ−
Ｂを出力する。３３１６〜３３２３はコンパレータで入
力Ａと入力Ｂに対して３３１６，３３１９は２Ａ＞Ｂの
場合、３３１７，３３２０，３３２２，３３２３はＡ＞
Ｂの場合、３３１８，３３２１はＡ＞２Ｂの場合に１を
出力し、それ以外の場合には０を出力する。３３２４〜
３３２８はＡＮＤゲート、３３２９はＮＯＲゲート、３
３３０はＮＡＮＤゲートである。

【０１７９】上記構成において、ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器
３３０１には、図４３−（ａ）に示す回路を用いる。図
４３−（ａ）において、３３５０，３３５１，３３５２
はコンパレータであり、それぞれＲ＞Ｇ，Ｇ＞Ｂ，Ｂ＞
Ｒの場合に１を出力する。図４３−（ａ）に示す回路
は、図４３−（ｂ）に示す様に、以下の判定信号Ｓ０
０，Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２を発生さ
せる。すなわち、ＭＡＸがＲの場合又はＲ，Ｇ，Ｂがす
べて等しい場合にはＳ００＝１，Ｓ０１＝Ｓ０２＝０、
ＭＡＸがＧの場合は、Ｓ０１＝１，Ｓ００＝Ｓ０２＝
０、ＭＡＸがＢの場合は、Ｓ０２＝１，Ｓ００＝Ｓ０１
＝０、ＭＩＮがＲの場合又は、Ｒ，Ｇ，Ｂがすべて等し
い場合には、Ｓ１０＝１，Ｓ１１＝Ｓ１２＝０、ＭＩＮ
がＧの場合は、Ｓ１１＝１，Ｓ１０＝Ｓ１２＝０、ＭＩ
ＮがＢの場合は、Ｓ１２＝１，Ｓ１０＝Ｓ１１＝０、と
なる。

【０１８０】例えば、ＭＡＸがＲの場合にはＲ＞Ｇかつ
Ｒ≧Ｂであるからコンパレータ３３５０は１を出力し、
コンパレータ３３５２は０を出力する。そしてＡＮＤ１
は１を出力し、ＯＲ１は１を出力する。ＡＮＤ２，ＡＮ
Ｄ３は０を出力する。すなわちＳ００＝１，Ｓ０１＝Ｓ
０２＝０となる。同様の判定を行った結果が図４３−
（ｂ）に示す表である。

【０１８１】ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器の出力Ｓ００，Ｓ０
１，Ｓ０２はセレクタ３３０２に入力され、出力Ｓ１
０，Ｓ１１，Ｓ１２はセレクタ３３０３〜３３０９に入
力される。

【０１８２】セレクタ３３０２〜３３０９は図４４−
（ａ）に示す様にＡＮＤ回路とＯＲ回路で構成される。
このセレクタによれば、図４４−（ｂ）に示す様に、入
力Ａ，Ｂ，Ｃに対しＳ０１＝１，Ｓ１＝Ｓ２＝０のとき
にＡを出力し、Ｓ１＝１，Ｓ０＝Ｓ２＝０のときにＢを
出力し、Ｓ２＝１，Ｓ０＝Ｓ１＝０のときにＣを出力す
る。本実施例では入力Ａ，Ｂ，ＣにＲ，Ｇ，Ｂ信号を対
応させている。

【０１８３】本実施例の画素色判定は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号
の中で最大のものの値をＭＡＸ、最小のものの値をＭＩ
Ｎとし、図４５−（ａ）に示す様にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４
つの領域に区分することによって行う。

【０１８４】すなわち、無彩色の領域においては、ＭＡ
ＸとＭＩＮの差が小さく、有彩色に近くなればなるほ
ど、ＭＡＸとＭＩＮの差は大きくなることを利用して、
ＭＡＸ，ＭＩＮをパラメータとした線形の連立不等式に
よってＭＡＸ−ＭＩＮ平面を区分する。

【０１８５】具体的には、Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃ，ｉａ，ｉ
ｂ，ｉｃ，ＷＭＸ，ＷＭＮを予め定められた定数とし、
図４５−（ａ）の様なＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に区
分する。

【０１８６】Ａは、暗い無彩色（黒）の領域である。
（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、 ＭＩＮ≦ＷＭＮ又はＭＡＸ≦ＷＭＸ であって、かつ

【０１８７】

【外１】 のすべてを満たすことである。

【０１８８】Ｂは暗い無彩色と有彩色の中間の領域であ
る。（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、 ＭＩＮ≦ＷＭＮ又はＭＡＸ≦ＷＭＸ であって、かつ

【０１８９】

【外２】 のいずれかを満し、かつ

【０１９０】

【外３】 のすべてを満たすことである。

【０１９１】Ｃは、有彩色領域である。（ＭＡＸ，ＭＩ
Ｎ）がこの領域に含まれる条件は、 ＭＩＮ≦ＷＭＮ又はＭＡＸ≦ＷＭＸ であって、かつ

【０１９２】

【外４】 のいずれかを満たすことである。

【０１９３】Ｄは、明るい無彩色（白）の領域である。
（ＭＡＸ，ＭＩＮ）がこの領域に含まれる条件は、

【０１９４】

【外５】 のいずれも満たすことである。

【０１９５】図４５−（ｂ）は上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各
状態に対する出力信号を示したものである。すなわち、
Ａ領域に含まれる場合には、ＢＬ１＝１，ＵＮＫ１＝Ｃ
ＯＬ１＝０、Ｂ領域に含まれる場合には、ＵＮＫ１＝
１，ＢＬ１＝ＣＯＬ１＝０、Ｃ領域に含まれる場合に
は、ＣＯＬ１＝１，ＢＬ１＝ＵＮＫ１＝０、Ｄ領域に含
まれる場合には、ＢＬ１＝１，ＵＮＫ１＝ＣＯＬ１＝
０、である。

【０１９６】上述の領域判定を行うのが図４２の３３０
４〜３３３０の回路である。ＭＡＸ／ＭＩＮ検知器３３
０１の出力に応じセレクタ３３０２，３３０３はそれぞ
れＭＡＸ信号、ＭＩＮ信号をＲ，Ｇ，Ｂの中から選択す
るが、セレクタ３３０３に連動してセレクタ３３０４〜
３３０９もそれぞれ定数ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉ
ｂ，ｉｃの値を選択する。例えばＭＡＸがＲ信号、ＭＩ
ＮがＧ信号の場合にはセレクタ３３０４はＫＡＧ、３３
０５はＫＢＧ、３３０６はＫＣＧ、３３０７はｉＡＧ、
３３０８はｉＢＧ、３３０９はｉＣＧを選択し、それぞ
れ定数ｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃとする。こ
のように最小値がＲ，Ｇ，Ｂのいずれかによって定数ｋ
ａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，ｉｃの値を変更するのは
以下の理由による。

【０１９７】一般にフルカラーセンサの場合にはセンサ
固有の色バランスのいずれかある為、全ての色味に対
し、同一の判定基準で有彩色／無彩色の判定をすると誤
判定の原因となる。そこで図４６に示す様にして、Ｒ−
Ｇ−Ｂの３次元空間を３分割することでセンサーの色バ
ランス特性に対応している。即ち、Ｒ−Ｇ−Ｂの３次元
空間をＭＩＮ＝Ｒである領域３７０２、ＭＩＮ＝Ｇであ
る領域３７０３、ＭＩＮ＝Ｂである領域３７０４に分
け、それぞれに応じたｋａ，ｋｂ，ｋｃ，ｉａ，ｉｂ，
ｉｃの値を用いる。

【０１９８】例えば、Ｒ成分の信号が低めにあらわれる
センサに対しては、図４１中のＫＡＲ，ＫＢＲ，ＫＣ
Ｒ，ｉＡＲ，ｉＢＲ，ｉＣＲの値を少し大きめにとって
おくことで、ＭＩＮ＝Ｒである場合において、図４５−
（ａ）に示す領域において、Ａ領域を広くＣ領域をせま
くとることが可能となり、様々なセンサに対してきめ細
く対応することができる。

【０１９９】減算器３３１０〜３３１２とコンパレータ
３３１６〜３３１８は、ＭＡＸ−ｋａと２ＭＩＮ、ＭＡ
Ｘ−ｋｂとＭＩＮ、ＭＡＸ−ｋｃと１／２ＭＩＮ、の大
小関係を判定する。

【０２００】また減算器３３１３〜３３１５とコンパレ
ータ３３１９〜３３２１は、ＭＡＸ−ｉａと２ＭＩＮ、
ＭＡＸ−ｉｂとＭＩＮ、ＭＡＸ−ｉｃと１／２ＭＩＮ、
の大小関係を判定する。

【０２０１】コンパレータ３３２２と３３２３はそれぞ
れ、ＭＡＸとＷＭＸ、ＭＩＮとＷＭＮ、の大小関係を判
断する。

【０２０２】以上から、上記領域判定が行われ、結果
は、ＢＬ１，ＵＮＫ１，ＣＯＬ１の判定信号として出力
される。

【０２０３】本実施例によれば、色相判定の結果に応じ
て彩度判定の基準を切り換える彩度判定手段を有するこ
とにより、読取センサーの色バランス特性に対応した彩
度判定が可能となり、白黒／カラー判定の誤判定の防止
のために有効である。

【０２０４】また、ＭＡＸ−ＭＩＮ空間を有彩色領域、
明るい無彩色（白）領域、暗い無彩色（黒）領域、有彩
と無彩の中間色領域と細かく区分し彩度判定を行うた
め、有彩／無彩判定がより正確になる。

【０２０５】さらに領域は線型に区分しているので、簡
単な不等式により領域を定めることができる。

【０２０６】なお本実施例においては彩度判定のための
判定基準として、色成分信号のＭＡＸ−ＭＩＮ空間を複
数領域に区分したが、彩度を示すパラメータはＭＡＸ−
ＭＩＮの組み合わせに限るものではなく、例えばＭＡＸ
と平均値あるいはＭＩＮと平均値、ＭＡＸの平方根とＭ
ＩＮの平方根など様々なパラメータの組み合わせが考え
られる。

【０２０７】また、本実施例においてはＲ−Ｇ−Ｂの３
次元空間を３分割したが、３分割に限らず６分割、１２
分割とすることもできる。このように細かく分割すれ
ば、より適切な判定処理を行うことができる。

【０２０８】実施例９ 図４７は第９の実施例を説明するブロック図である。図
４７において、３３０１〜３３０３は図２と同様なので
説明は省略する。３７０１はリードオンメモリ（ＲＯ
Ｍ）でありＭＡＸ信号、ＭＩＮ信号、Ｓ１０，Ｓ１１，
Ｓ１２信号がそのアドレスに入力される。ＲＯＭ３７０
１においては図４５−（ａ）、図４５−（ｂ）に示すよ
うな判定結果を出力すべく予めデータがプログラムされ
ており、出力ＢＬ１，ＵＮＫ１，ＣＯＬ１が出力され
る。

【０２０９】本実施例によれば、領域判定をするにあた
り、その度演算を行うことなく、判定結果を得ることが
でき判定に要する時間を短縮することができる。

【０２１０】また回路構成も簡素化することができる。

【０２１１】なお、本実施例ではＲＯＭを用いたが、Ｒ
ＡＭをこれに置き換えて用いることもできる。

【０２１２】実施例１０ 図４８、図４９は第１０の実施例を説明する図である。

【０２１３】図４８は彩度判定のブロック図である。図
中、ＭＡＸ及びＭＩＮは図１で説明したものと同様の信
号であり、加算器８００１、減算器８００２、８００
３、二乗器８００４，８００５、乗算器８００６，８０
０７、加算器８００８を経て判定信号Ｊがつくられる。
ＪはＪ＝（ＭＡＸ＋ＭＩＮ−ａ）² ×ｂ＋（ＭＡＸ−Ｍ
ＩＮ）² ×ｃなる式で計算され、８００３，８００６，
８００７に予めセットされるａ，ｂ，ｃの値に応じて算
出される。

【０２１４】ここでａ，ｂ，ｃの値を適当選ぶことによ
り、Ｊ₁ ＜Ｊ₂ なる適当な定数においてＪ＝Ｊ₁ となる
曲線及びＪ＝Ｊ₂ となる曲線は図４９に示す様に楕円曲
線で示される。従って判定回路８００９においてＪの値
をＪ₁ とＪ₂ と比較することで、図４５−（ａ）と同様
の判定をすることができる。

【０２１５】本実施例によれば領域区分に楕円曲線を用
いたことにより、直線を用いる場合より、領域区分に柔
軟性を持たせることができる。

【０２１６】なお本実施例の楕円曲線に限らず、双曲
線、放物線など、他のあらゆる線型、非線型の方程式に
より領域区分することができる。

【０２１７】実施例１１ 図５０、図５１は、第１１の実施例を説明する図であ
り、図５０は彩度判定のブロック図、図５１はＲ−Ｇ−
Ｂ空間を示す図である。

【０２１８】図５０において図２との違いはセレクタ３
３０４，３３０５，３３０６，３３０７，３３０８，３
３０９にＭＡＸ信号を示すＳ００，Ｓ０１，Ｓ０２をセ
レクト信号として入力していることである。本実施例に
よれば、図５１に示す様にＭＡＸ＝Ｒである様な空間５
００１、ＭＡＸ＝Ｇである様な空間５００２、ＭＡＸ＝
Ｂである様な空間５００３の各場合において、ｉａ，ｉ
ｂ，ｉｃ，ｋａ，ｋｂ，ｋｃの各値を切り換えることが
できる。

【０２１９】実施例１２ 図５２は第１２の実施例を説明する図であり、彩度判定
の処理ブロック図である。

【０２２０】９００１は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）から（Ｙ，Ｉ，
Ｑ）空間の（Ｉ，Ｑ）を計算する演算器で、

【０２２１】

【外６】 なる式で（Ｉ，Ｑ）が計算される。（Ｉ，Ｑ）によって
色相を判定することが可能である為、予めＲＯＭ９００
２にその判定結果をプログラムしておけばセレクタ３３
０４〜３３０９の切換信号を出力することができる。

【０２２２】なお、本実施例では（Ｉ，Ｑ）を用いた
が、（Ｌ^* ，ａ^* ，ｂ^* ）空間の（ａ ^* ，ｂ^* ）やその
他の色度を表す信号を用いることもできる。

【０２２３】また、色相によるセレクタの切り換えも３
通りに限らず６通り、１２通りとすることもできる。

【０２２４】更に、セレクタ信号としてはＭＡＸ信号や
ＭＡＸ信号とＭＩＮ信号の組み合わせも用いることがで
きる。

【０２２５】実施例１３ 図５３〜５６図は、第１３の実施例を説明する図であ
る。

【０２２６】図５３は、本実施例の構成を示すブロック
図であり、３１０１は第１検出手段、３１０２は第２検
出手段である。

【０２２７】ここで第１検出手段３１０１は上記実施例
８に記載した色相判定手段であり、画素毎に入力された
Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号に対し、当該画素が暗い無彩色すな
わち黒であることを示すＢＬ１信号、有彩色であること
を示すＣＯＬ１信号、暗い無彩色と有彩色の中間である
ことを示すＵＮＫ１信号を出力し、第２判定手段３１０
２に送る。

【０２２８】第２判定手段３１０２は、判定対象画素を
中心とする５×５マトリクス（図５５）の周辺画素群の
判定結果をもとに、当該画素の判定結果を修正し、当該
画素が暗い無彩色すなわち黒であることを示すＢＬ信
号、有彩色であることを示すＣＯＬ信号を出力する。

【０２２９】すなわち、本実施例は、実施例８の色相判
定手段の出力に対し、さらに適当な判定を行うことによ
り有彩／無彩の判定信号を出力するという構成をとる。

【０２３０】図５４は第２判定手段３１０２のブロック
図である。第１判定手段によって判定されたＢＫ１，Ｃ
ＯＬ１，ＵＮＫ１の信号は、ラインメモリ７００１，７
００２，７００３，７００４によってライン遅延され、
ＨＳＹＮＫ信号、ＣＬＫ信号によって同期をとられ、５
ラインが同時に出力される。ここで、ＢＫ１，ＣＯＬ
１，ＵＮＫ１を、１ライン遅延したものをそれぞれ、Ｂ
Ｋ２，ＣＯＬ２，ＵＮＫ２、２ライン遅延したものをそ
れぞれ、ＢＫ３，ＣＯＬ３，ＵＮＫ３、３ライン遅延し
たものをそれぞれ、ＢＫ４，ＣＯＬ４，ＵＮＫ４、４ラ
イン遅延したものをそれぞれ、ＢＫ５，ＣＯＬ５，ＵＮ
Ｋ５、とするとき、図５５に示す様な５×５のエリア内
で、カウント手段７００５で黒画素をカウントしＮＢを
得、カウント手段７００６で有彩色画素をカウントしＮ
Ｃを得る。更にコンパレータ７００７により５×５のブ
ロック内での黒画素の数ＮＢと有彩画素の数ＮＣを比較
する。

【０２３１】更に、ゲート回路７００８，７００９，７
０１０，７０１１，７０１２を通して、５×５のエリア
の中心画素に対する第一判定手段の出力ＢＫ３，ＣＯＬ
３，ＵＮＫ３の結果と共に演算され、中心画素が黒であ
ることを示すＢＬ信号と、中心画素が有彩であることを
示すＣＯＬ信号が出力される。このときの判定基準は、
第１判定基準の判定結果が、黒画素及び有彩画素であっ
たものに対しては、判定を覆さない。すなわち、ＢＫ３
＝１又はＣＯＬ３＝１である場合にはＢＫ＝１又はＣＯ
Ｌ＝１とする。又、第１判定基準の判定結果が有彩画素
と無彩画素の中間であったものに対しては、ＮＢとＮＣ
の値を比較し、ＮＢ＞ＮＣのときは黒画素としＢＬ＝１
とし、ＮＢ≦ＮＣのときは有彩画素としＣＯＬ＝１を出
力する。その結果、図４５−（ａ）に示した不確定な中
間領域Ｂを、黒領域Ａ又は有彩領域Ｃのいずれかに精度
よく振り分けることができる。

【０２３２】またＮＢとＮＣの比較は図５６に示すよう
にＲＯＭを用いて行うこともできる。図１６において、
ＲＯＭ７１０１のアドレスには図１４と同様にＮＢ，Ｎ
Ｃ，ＢＫ３，ＣＯＬ３，ＵＮＫ３が入力され、予め記憶
されている演算結果ＢＬ，ＣＯＬが出力される。

【０２３３】このようにＲＯＭを用いることにより回路
構成を簡略化することができる。

【０２３４】以上の様に、本出願の第８の実施例から第
１３の実施例のカラー画像処理装置によれば、複数の色
成分信号を入力する入力手段と、前記色成分信号から判
定対象画素の色相を判定する手段と、前記色相判定手段
の出力に応じて彩度判定の基準を切り換える彩度判定手
段を有することにより、複数の色成分信号を入力する入
力手段と、前記色成分信号から組み合わせによって彩度
を示す複数のパラメータを抽出する手段と、前記パラメ
ータにより形成される空間を有彩色領域、明るい無彩色
（白）領域、暗い無彩色領域、有彩と無彩の中間色領域
を含む複数の領域を含む複数の領域に区分し、判定対象
画素がそのいずれに属するかにより彩度を判定する判定
手段を有することにより、上記白黒／カラー判定におけ
る誤判定を防止することができる。

【０２３５】なお、本出願にかかる発明は３ラインセン
サに限らずＲ，Ｇ，Ｂの点順次のラインセンサやエリア
センサなど種々のイメージセンサ（固体撮像素子を用い
たものや撮像管を用いたものなど）を有する画像処理装
置に対して適用することができる。

【０２３６】また画像出力手段もレーザービームカラー
プリンタや熱転写型カラープリンタ、インクジェットカ
ラープリンタ、ドットカラープリンタなど種々の出力装
置を用いることができる。

【０２３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像の黒領域に対する黒単色信号を、３原色カラー信号の
うちＧ（グリーン）信号以外のＲ（レッド）、Ｂ（ブル
ー）信号は用いずに、Ｇ（グリーン）信号を用いて生成
することにより、簡単な構成で、かつ精度よく画像の黒
領域に対する黒単色信号を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の読取装置の信号処理ブ
ロック図である。

【図２】遅延メモリ及び補間演算の構成図である。

【図３】３ライン並列カラーセンサの構成図である。

【図４】読み取り装置構成図である。

【図５】マイクロプロセッサの処理流れ図である。

【図６】読み取り動作を説明する図である。

【図７】読み取り装置の動作を示す図である。

【図８】読み取り装置の構造を示す図である。

【図９】本発明の第１の実施例の黒領域判定回路のブロ
ック図である。

【図１０】本発明の第１の実施例の黒領域補正回路のブ
ロック図である。

【図１１】本発明の第１の実施例の平滑化回路の機能ブ
ロック図である。

【図１２】本発明の第１の実施例のｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空間における黒領域を説明
する図である。

【図１３】本発明の第１の実施例の入力カラー原信号に
ついてのｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
の分布図と平滑化入力カラー信号についてののｍａｘ
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の分布図と黒文
字原稿の例を表す図である。

【図１４】本発明の第１の実施例の原稿黒文字から補正
黒領域が再現されるまでを説明する図である。

【図１５】本発明の第１の実施例のＯＲ信号処理例を示
す図である。

【図１６】本発明の第１の実施例のカラー信号処理のブ
ロック図である。

【図１７】３ラインセンサの別の例を示す図である。

【図１８】本発明の第２の実施例の黒領域判定回路のブ
ロック図である。

【図１９】本発明の第２の実施例の有彩画素数カウント
回路のブロック図である。

【図２０】本発明の第２の実施例のｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）−ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空間における有彩領域を説
明する図である。

【図２１】本発明の第３の実施例の黒領域判定回路のブ
ロック図である。

【図２２】Ｒｅｄ，Ｂｌｕｅ，Ｇｒｅｅｎの各色センサ
の分光感度特性図である。

【図２３】本発明の第４の実施例の判定回路のブロック
図である。

【図２４】本発明の第４の実施例のラインバッファの格
納の状態を示す図である。

【図２５】本発明の第４の実施例の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間と有彩色領域との関
係を示す図である。

【図２６】従来例の有彩判定空間図である。

【図２７】黒文字入力データの分布図である。

【図２８】本発明の第４の実施例のマイクロプロセッサ
２１１１の処理流れ図である。

【図２９】本発明と画像処理全体の構成との関係を説明
する図である。

【図３０】カラー複写機の全体構成図である。

【図３１】本発明の第５の実施例の判定回路のブロック
図である。

【図３２】本発明の第５の実施例のラインバッファの格
納の状態を示す図である。

【図３３】本発明の第５の実施例のマイクロプロセッサ
２１１１の処理流れ図である。

【図３４】黒文字をカラーセンサーで読み取った場合の
色ずれと、黒文字部との関係を示す図である。

【図３５】本発明の第６の実施例の判定回路のブロック
図である。

【図３６】本発明の第６の実施例の（ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，
Ｂ），ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））空間における判定領域を
示した図である。

【図３７】本発明の第７の実施例の判定回路のブロック
図である。

【図３８】本発明の第７の実施例のラインバッファのウ
インドウを示す図である。

【図３９】本発明の第７の実施例のエッジ判定部２５０
１の処理回路ブロック図である。

【図４０】本発明の第７の実施例のマイクロプロセッサ
２１１１の処理流れ図である。

【図４１】本発明の第８の実施例の全体構成図とイメー
ジスキャナ部の内部ブロック図である。

【図４２】色判定部２１１の彩度判定のブロック図であ
る。

【図４３】ＭＡＸ／ＭＩＮ検知回路と、ＭＡＸ／ＭＩＮ
検知器の出力信号を説明する図である。

【図４４】セレクタの回路図とセレクタの出力信号を説
明する図である。

【図４５】判定条件を示す図と判定信号を説明する図で
ある。

【図４６】Ｒ−Ｇ−Ｂの色空間を表す図である。

【図４７】本発明の第９の実施例の彩度判定のブロック
図である。

【図４８】本発明の第１０の実施例の彩度判定のブロッ
ク図である。

【図４９】判定条件を示す図である。

【図５０】本発明の第１１の実施例の彩度判定のブロッ
ク図である。

【図５１】Ｒ−Ｇ−Ｂの色相空間を示す図である。

【図５２】本発明の第１２の実施例の彩度判定の処理ブ
ロック図である。

【図５３】本発明の第１３の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５４】第２判定手段のブロック図である。

【図５５】第２判定手段に用いる５×５マトリクスであ
る。

【図５６】第２判定手段のブロック図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/46 - 1/64 G06T 1/00 510

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像に応じたＲ（レッド）、Ｇ（グリー
   ン）、Ｂ（ブルー）の３原色カラー信号を入力する入力
   手段と、 前記３原色カラー信号に基づいて前記画像の黒領域を判
   定する黒領域判定手段と、 前記３原色カラー信号のうちＧ（グリーン）信号以外の
   Ｒ（レッド）、Ｂ（ブルー）信号は用いずに、該Ｇ（グ
   リーン）信号を用いてＢｋ（ブラック）単色信号を発生
   する第１の発生手段と、 前記３原色カラー信号に基づいてＹ（イエロー）、Ｍ
   （マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を
   発生する第２の発生手段と、 前記黒領域判定手段により黒領域であると判定された領
   域に対して前記第１の発生手段により発生されたＢｋ
   （ブラック）単色信号を出力し、前記黒領域判定手段に
   より黒領域ではないと判定された領域に対して前記第２
   の発生手段により発生されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼ
   ンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を出力手
   段とを有することを特徴とするカラー画像処理装置。
2. 【請求項２】 画像に応じたＲ（レッド）、Ｇ（グリー
   ン）、Ｂ（ブルー）の３原色カラー信号を入力する入力
   工程と、 前記３原色カラー信号に基づいて前記画像の黒領域を判
   定する黒領域判定工程と、 前記３原色カラー信号のうちＧ（グリーン）信号以外の
   Ｒ（レッド）、Ｂ（ブルー）信号は用いずに、Ｇ（グリ
   ーン）信号を用いてＢｋ（ブラック）単色信号を発生す
   る第１の発生工程と、 前記３原色カラー信号に基づいてＹ（イエロー）、Ｍ
   （マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を
   発生する第２の発生工程と、 前記黒領域判定工程により黒領域であると判定された領
   域に対して前記第１の発生工程により発生されたＢｋ
   （ブラック）単色信号を出力し、前記黒領域判定工程に
   より黒領域ではないと判定された領域に対して前記第２
   の発生工程により発生されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼ
   ンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）信号を出力す
   る出力工程とを有することを特徴とするカラー画像処理
   方法。