JP3262084B2 - インクジェットプリンタ及びその残留インク吐出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ及びその残留インク吐出方法に関し、特に使い捨
てタイプのインクタンクを有するインクジェットプリン
タ及びその残留インク吐出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタは、特開
平８−２３０２０２号公報に示されているように、初期
にはインクカートリッジ内の袋状のインク容器の重量に
よりカートリッジ底面に全面で接触していた受け板をイ
ンクが減少にともなって下から受け板に接触するばね板
の弾性力により上昇させ、そのばね板の上昇する端部の
位置を２位置センサを介して検知し、インク切れが近い
ことを、間近と直前の２段階で検知し、事前にインク切
れの準備を可能とし、インク切れとなったときにユーザ
がインクカートリッジを交換する構成となっている。

【０００３】また、一般的にインクカートリッジは、使
い捨てタイプとなっており、内部にインクが残留してい
るものは通常産業廃棄物として廃棄しなければならない
が、インクが残留していないものは通常のごみとして廃
棄できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、インクカート
リッジは、通常インクタンクが複数色一体型となってい
て、かつ、空になったインクタンクにインクを補充でき
ず、一色でもインクが無くなると、他の色のインクが残
っているにもかかわらず廃棄しなければならない。ま
た、インクタンクは通常印刷ヘッドと一体化されたイン
クカートリッジとされており、各色独立型のインクカー
トリッジにおいても、使用量が少ない一般ユーザーは、
長期間使用しないことによって印刷ヘッドの複数のノズ
ルのうち一部のノズルが乾燥して目詰まりを起し、イン
クカートリッジを交換せざるをえなくなることもある。
したがって、インクカートリッジ廃棄時に完全にインク
を使い切ることは難しく、どうしてもタンク内にインク
を残したまま、廃棄することが多い。そのため、インク
カートリッジを産業廃棄物として、他の多くの廃棄物と
は別にして廃棄しなければならなくなり、手間がかかる
という問題がある。

【０００５】本発明の目的は、使用済みのインクカート
リッジのインクタンク内に残ったインクを、ユーザの手
間をかけずに全て吐き出させることができるインクジェ
ットプリンタ及びその残留インク吐出方法を提供するも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリンタは、異なる色のインクを貯蔵する１つ以上のタ
ンクが一体化されたインクタンクと、前記タンクに貯蔵
されたインクをそれぞれ吐出する１つ以上の印刷ヘッド
と、吐出されたインクにより塗布される用紙と、前記１
つ以上のタンク内部のインク残量を検知するインク残量
検知部と、全てのタンク内部の全残留インクの吐出を指
示する残留インク吐出指令をユーザの操作に基づいて出
力する司令部と、前記残留インク吐出指令が入力される
とインク残量がわずかになりインクの空吐きによりイン
ク吐出量が少なくなっても前記インク残量検知部が全て
のタンクにおいてインク残量無を検知するまで前記印刷
ヘッドに含まれる全てのノズルから前記用紙に対して前
記タンク内部のインクを吐出させる制御部とを有してい
る。

【０００７】この発明によれば、ユーザの操作によりイ
ンク残量がなくなるまでインクタンク内部のインクを吐
出させてインクタンクを空にする事ができ、使用済みの
インクタンクを産業廃棄物として廃棄する必要が無くな
り、ユーザが容易にインクタンクを廃棄できる。

【０００８】 または、本発明の他のインクジェットプ
リンタは、異なる色のインクを貯蔵する１つ以上のタン
クが一体化されたインクタンクと、前記タンクに貯蔵さ
れたインクをそれぞれ吐出する１つ以上の印刷ヘッド
と、吐出されたインクにより塗布される用紙と、前記１
つ以上のタンク内部のインク残量を検知するインク残量
検知部と、前記インク残量が予め定められた量より少な
いタンクがあることを検知するとインク残量がわずかに
なりインクの空吐きによりインク吐出量が少なくなって
も前記インク残量検知部が全てのタンクにおいてインク
残量無を検知するまで前記印刷ヘッドに含まれる全ての
ノズルから前記用紙に対して前記タンク内部のインクを
吐出させる制御部とを有している。

【０００９】この発明によれば、十分なインク吐出量が
得られないままユーザが印刷を継続してしまうことを確
実に防ぐことができ、また、ユーザによるインクタンク
内残留インクの吐出開始操作の手間を省くことができ
る。

【００１０】また、上記発明において、前記用紙の幅内
で前記印刷ヘッドを往復移動させる印刷ヘッド移動部
と、前記印刷ヘッドの往復移動方向に対して直角な方向
に用紙を搬送する用紙搬送部とを更に有し、前記制御部
は、前記残留インク廃棄指令が入力されると全てのイン
クタンクのインク残量無を検知するまで前記印刷ヘッド
移動部に前記印刷ヘッドを繰り返し往復移動させその移
動方向切り替え時に前記印刷ヘッドのインク吐出幅より
短い距離だけ前記用紙搬送部に前記用紙を搬送させつつ
前記印刷ヘッドにインクを吐出させる。

【００１１】この発明によれば、印刷ヘッドの移動方向
切り替え時に用紙搬送部に印刷ヘッドのインク吐出幅よ
り短い距離だけ用紙を搬送させつつ印刷ヘッドにインク
を吐出させるので、インクの吐出に消費する用紙を少な
くすることができる。

【００１２】また、さらに、前記制御部は、前記各タン
クのインク残量に基づいてインク吐出量を判定し、イン
ク吐出量が予め定められた吐出量より少ないと判断した
場合には対応する印刷ヘッドに対し、インク吐出量が前
記吐出量より多い場合に印刷ヘッドに対して出力する第
１のインク吐出信号より強くインクを吐出させる第２の
インク吐出信号を出力する。

【００１３】この発明によれば、インク残量が少なくな
りインク吐出量が少なくなった印刷ヘッドについてはイ
ンクの吐出力が強化されるので、効率的に短時間でイン
クの吐出しを終了することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第
１の実施形態の構成を示すブロック図である。図１を参
照すると、本発明のインクジェットプリンタは、インク
を貯蔵するインクタンク１とインクタンク１から供給さ
れるインクを吐出する印刷ヘッド２とを有するインクカ
ートリッジ３と、インクタンク１内のインクが少なくな
ったことを検出するインク残量少検出部４と、タンク内
のインクが全て無くなってしまったことを検出するイン
ク残量無検出部５と、インクカートリッジ３を用紙搬送
方向と直角方向に往復移動させるスペーシング機構部６
と、印刷ヘッド２から吐出されたインクが塗布される用
紙（図示せず）の搬送を行う用紙搬送部７と、これらを
制御する制御部８と、ユーザの操作によりインクジェッ
トプリンタの動作を操作するための操作部９と、インク
残量に関する表示等を行う表示部１０を備えている。

【００１５】操作部９には、インクタンククリーニング
指令を出力するためのスイッチが設けられ、ユーザが押
下することにより上位装置を操作することなくインクタ
ンククリーニング指令を出力することも可能となってい
る。インクタンククリーニング指令とは、インクタンク
内に残留している全てのインクを吐出することを指示す
る指令である。

【００１６】制御部８は、操作部９からインクタンクク
リーニング指令を受信すると、用紙搬送部７にプリンタ
内部に収納された用紙を搬送させ、その用紙に対して印
刷ヘッド２にインクの吐出しを開始させインク残量無検
出部５によってインク残量を検知しつつスペーシング機
構部６にスペーシング動作を行わせ、用紙搬送部７に所
定の改行幅で用紙を搬送させながら、インク残量がなく
なるまで印刷ヘッド２にインクタンク１内のインクを吐
出させることによりユーザの手間をかけずにインクタン
クを空にし、通常のごみとして廃棄を可能とする。

【００１７】次に、本発明に係るインクタンクの構成に
ついて図２を参照して説明する。

【００１８】図２は、本発明に係るインクタンクの構成
を示す断面図である。

【００１９】インクタンク１は、例えば幅約３ｃｍ、奥
行き約５ｃｍ、高さ約１０ｃｍ程度の直方体形状であ
り、異なる３色のインクＹ、Ｍ、Ｃをそれぞれ貯蔵する
３つのタンク１１が横に並んで１体化されており、それ
ぞれのタンク１１の底部に印刷ヘッド２に連通する吐出
し口１２が設けられている。底面はインクが吐出し口１
２に向かって流れ易いように吐出し口１２を頂点とした
錘状に傾斜が付けられている。インクは、例えばカーボ
ンの様な導電性物質を含んでおり、導電性を有してい
る。それぞれの各タンク１１の底部の内壁には、底面付
近の側壁にインク残量少検出部４用の１対の電極１４が
設けられ、底部の吐出し口１２の付近にはインク残量無
検出部５用の１対の電極１３が設けられている。

【００２０】電極１３、１４は、例えば、金やプラチナ
などの電気を通し且つ酸化し難い材質で作られる。電極
１３、１４は共に、インクタンクの揺れ等による水面の
揺れによる影響を出来るだけ受けないように円盤状の形
状とし、直径は５ｍｍ程度とする。また、インク残量無
検出用の電極１３は、タンク１１の内壁の底面中心部に
ある吐出し口１２のすぐ外側に取り付けられ、インク残
量少検出用の電極１４は、タンク１１の内壁の側面の下
辺中央に、電極１４の外縁が接する位置よりも上方に例
えば２ｍｍ程度上方に取り付けられる。各タンクに２組
ずつ設けられた電極１３、１４はそれぞれ図示しない配
線によりインクタンク１の外面に設けられた図示しない
接点に接続されている。

【００２１】またインクカートリッジ３はユーザが容易
に交換可能にスペーシング機構部６により移動されるキ
ャリッジ（図示せず）に取り付けられ、インクカートリ
ッジ３がキャリッジに装着された状態で、電極１３、１
４に接続されたのインクカートリッジ側の接点がキャリ
ッジ側に設けられた接点を介してそれぞれインク残量少
検出部４またはインク残量無検出部５に接続される。ま
た、インクカートリッジ３が交換されたか否か検知する
ための図示しないセンサがキャリッジに備えられてい
る。

【００２２】インク残量少検出部４は、制御部８からの
指示に基づいて１対の電極間に一定周期（約５分）毎に
微少な電流を流してインクの残量を検知する。

【００２３】インク残量少検出部４及びインク残量無検
出部５は、１対の電極１３間または１対の電極１４間に
予め定められた電圧値の電圧、例えば３ｖを加え、電極
間に流れる電流値を測定してインク量少またはインク無
を検出する。また、インク残量が充分に有る時は、イン
ク残量無検出部４は動作させず、電極からは電流を流さ
ない。

【００２４】インク残量が充分に有るときは電極１３、
１４全体がインクに浸されているため、例えば、約１０
μＡ程度の電流が流れるが、インク水面が電極の高さま
で下降すると、インクに浸された面積の減少に比例して
電流値も下降する。インク量少及びインク無と判断すべ
きインク量に対応する電流値は、予め実験で求めてそれ
ぞれインク残量少検出部４及びインク残量無検出部５に
インク残量少検出電流値及びインク残量無電流値として
設定される。また、インクの色によって導電性が異なる
場合は、それぞれの色毎に異なる複数のインク残量少検
出電流がインク残量少検出部４及びインク残量無検出部
５に設定される。

【００２５】制御部８は、通常時、パーソナルコンピュ
ータ等の外部装置より与えられた印刷命令に従って、印
刷ヘッド２へ印刷信号を出力する。

【００２６】また、制御部８は、インクカートリッジ３
を用紙搬送方向と直角方向に往復するスペーシング動作
を行うようにスペーシング機構部６を制御する。

【００２７】また、制御部８は、上述のように予め定め
られた一定周期毎にインク残量少検出部４へインク残量
が少なくなっていないかどうかの検出を指示し、インク
残量少が検出されなければ、そのまま通常の印刷を継続
する。

【００２８】また、制御部８は、インク残量少検出部４
によりインクタンク１内のインクが少なくなったことを
検出すると、表示部１０にインク残量少を表示する。

【００２９】ユーザが操作部９を操作してインクタンク
クリーニング指令が制御部８に入力されると、矩形波の
インク吐出信号を印刷ヘッドに出力し、印刷ヘッドはこ
のインク吐出信号に基づいてインクを吐出し、このイン
ク吐出し動作により、用紙上にはインクの塗布が行われ
る。インク吐出信号は、インク吐出のタイミングを示
し、また加える電圧によって印刷ヘッドがインクを吐出
する強さを変化させる。ただし、インクタンククリーニ
ング指令が入力されてもインク残量少のタンクが１つも
ないときには、インク吐出指令を無視する。

【００３０】また、インク吐出し動作では、ヘッドに含
まれる全てのノズルからインクを吐き出させる動作を行
う。また、インク吐出し動作では、インクの吐出、非吐
出の１周期の時間は、通常の印刷での１ドット周期と関
係なく、短時間で多くのインクを吐出しできるように設
定されていることが望ましい。

【００３１】また、制御部８は、インク吐出し動作時に
印刷ヘッド４の右方向への移動が終了してから左方向へ
の移動を開始するまでの間、または左方向への移動が終
了してから右方向への移動が開始されるまでの間に用紙
を通常印刷におけるの改行幅より少ない所定量だけ搬送
させる。このとき、インク排出を用紙のできるだけ少な
い範囲内で終了させるように、手や周囲が汚れない範囲
で、用紙上に出来るだけ高密度にインクを塗布するよう
に用紙搬送部７を制御して用紙を搬送する。この用紙搬
送中にもインク吐出を行うことにより短時間にインク吐
出が完了するので望ましい。

【００３２】また、制御部８は、３つのタンクのインク
残量の組み合わせに基づいてインク吐出し動作時の改行
幅を決定するための改行幅設定テーブルを保持してお
り、用紙の改行幅は、各タンクのインク残量を検出し、
同じ場所に何度もインクを重ねて塗布する事により、必
要な用紙量を出来る限り少なくなるようにする。この改
行幅の設定値は、予め実験によって必要な用紙量を出来
る限り少なくなるよう設定されており、また、操作部９
の操作により設定変更可能とする。

【００３３】改行幅設定テーブルの一例を図３に示す。
改行幅設定テーブルにおいては、３つのタンクのインク
残量の組み合わせとヘッドが一度に印字する事が出来る
幅を基準とした比率で表した改行幅とを対応させてお
り、インク残量が少ない組み合わせであるほど小さい改
行幅が対応している。例えば、１つのタンクのみインク
残量少で、残りの２つのタンクはインク残量少と判断さ
れる量より多い場合には、ヘッドが一度に印字する事が
出来る幅の、例えば１／２の改行幅とし、１つのタンク
のみインク残量少で他の２つがインク残量無の場合には
ヘッドが一度に印字する事が出来る幅の、例えば１／１
０の改行幅とする。

【００３４】なお、インク残量が少ないとは、上述のイ
ンク残量少検出部により検出されるインク残量少とは異
なり、後述のようにインク吐出量が大幅に少なくなるイ
ンク量を意味し、インク残量無検出部により検知され
る。

【００３５】次に図４を参照して本実施形態の動作につ
いて詳細に説明する。

【００３６】図４は本発明の第１の実施形態の動作を示
すフローチャートである。

【００３７】操作部９からインクタンク１内の残インク
を全て排出させるためのインクタンククリーニング指令
が出力され制御部８で受信する（ステップＳ１）とま
ず、すべてのタンクについてインク残量少か否か検出し
インク残量少のタンクがあるかチェックする（ステップ
Ｓ２）、もし、すべてのタンクがインク残量少でなけれ
ば、何もせずに処理を終了する。インク残量少のタンク
があったら、外部のパーソナルコンピュータ等の装置か
ら送られる印刷データの受信を中止し、受信中止前に受
信していた印刷データについて印刷が完了すると印刷し
た用紙は排出される（ステップＳ３）。次にインクの吐
き出し用の用紙を給紙トレイから印刷ヘッド２の前面ま
で搬送する（ステップＳ４）。搬送後、制御部８は、前
回インク残量無か否かを検出して一定時間が経過したか
判断し（ステップＳ５）、経過していれば全てのタンク
について設定されたインク無検出電流値、例えば１μＡ
を下回ったか否かを検出する（ステップＳ６）。ステッ
プＳ６で検出した結果に基づき、あるいは、ステップＳ
５で一定時間経過していなければ前回の検出結果に基づ
いて、全てのタンクがインク残量無であるか、インク残
量無しでないタンクがあるかを判断し（ステップＳ
７）、どれか１つでもインク残量無でなければ、次に各
タンクのインク残量がインク残量少と判断される量より
少なくなり一度の吐出し量が少なくなっていると判断さ
れる量に対応する所定の電流値、例えば電極１３間に流
れる電流が５μＡを下回っているか判断する（ステップ
Ｓ８）。そして、印刷用紙の左端から右端まで、または
右端から左端までスペーシング機構部６によりスペーシ
ング動作を行わせ、それと同時に、印刷ヘッド２にイン
ク吐出信号を出力しインクを用紙上に吐出させる（ステ
ップＳ９）。このとき、電極１３間に流れる電流値が上
述の電流値（５μＡ）を下回ったタンクにおいては、よ
り強くインクを吐出させるインク吐出信号、例えばイン
ク吐出時に印刷ヘッドに加えられる電圧を高くしたイン
ク吐出信号でインクの吐出しを行わせる。これは、イン
クが大量に残っている時点では、一度の吐き出し動作
で、ヘッドが吐き出し得る能力の１００％の吐き出しを
行う事が出来るが、残存インクがわずかになると、ノズ
ルからのインクの空吐き等が多くなり、一度の吐出し量
が少なくなるためである。

【００３８】そして、スペーシング方向の切り替わり時
に、図３に示す改行幅設定テーブルを参照して、３つの
タンクのインク残量の組み合わせに基づいた改行幅で用
紙を搬送する（ステップＳ１０）。ここで、図３におい
てインク量が少ないとは、電極１３間に流れる電流値が
上述の電流値（５μＡ）を下回ったことを意味する。

【００３９】ステップＳ１０の処理後は、ステップＳ５
に戻りこれらの処理を繰り返す。

【００４０】ステップＳ７にて全てのタンクについて下
回るとインクが完全に無くなったと判断し、表示部にイ
ンク無を表示し、スペーシング動作及びインク吐出し信
号の出力を停止する（ステップＳ１１）。その後、イン
クカートリッジが交換されたか否かを判定し（ステップ
Ｓ１２）、インクカートリッジが交換されたら、インク
残量少検出部４により、インク残量少であるか否か判断
され（ステップＳ１３）、インク残量少ではなく、十分
あることが検知されると制御部８は外部装置からの印刷
信号の受信を再開する（ステップＳ１４）。

【００４１】このように、本発明のインクジェットプリ
ンタは、操作部９から制御部８へインクタンク１内の残
インクを全て排出させるためのインクタンククリーニン
グ指令が与えられ、インク残量少のタンクがあると、用
紙にインクを吐出し続け全てのインクタンクをからにす
るので、使用済みのインクタンクを産業廃棄物として廃
棄する必要が無くなり、ユーザが容易にインクタンクを
廃棄できる。

【００４２】次に、図５を参照して本発明の第２の実施
形態について説明する。

【００４３】図５は本発明の第２の実施形態の動作を示
すフローチャートである。

【００４４】本実施形態では、第１の実施形態と同様
に、予め定められた一定周期毎にインク残量少検出部４
において各タンクのインク残量が少ないか否かの検出を
行うが、インク残量少のインクタンクがあることを検知
する（ステップＳ１５）と、ユーザによる操作なしに上
述のステップＳ３以降の処理を行ってインクタンク内の
インクを排出する点で第１の実施形態と異なる。したが
って、インク残量少のインクタンクがあることを検知す
ると通常の印刷は継続させず、インクタンク内の全ての
インクを排出する。

【００４５】この第２の実施形態によれば、十分なイン
ク吐出量が得られないままユーザが印刷を継続してしま
うことを確実に防ぐことができ、また、インクタンクク
リーニング開始操作の手間を省くことができる。

【００４６】以上の説明では、インクタンクは３つのタ
ンクを１体としたものについて説明したが、３つに限ら
ず、複数のタンクが一体となったもの、さらにタンクが
１つのものでも構わない。

【００４７】また、インクタンクと印刷ヘッドが一体と
なっているものとして説明したが、インクタンクのみを
交換するものとしても構わない。

【００４８】また、インク量を分類する段階数は、さら
に多くしても、また改行幅もその組み合わせに応じてき
め細かく設定しても構わない。

【００４９】また、通常の印刷用の用紙以外の用紙を収
納し、インク吐出しは専用の用紙に吐出すものとしても
かまわない。

【００５０】この場合、安価な用紙を用いることによ
り、費用をかけずにインクタンククリーニング吐出しを
行うことができる。

【００５１】また、インクタンククリーニング指令は、
印刷データをインクジェットプリンタに入力するパーソ
ナルコンピュータ等の外部装置から入力されるものとし
てもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作部９からユーザの操作によりインクタンククリーニ
ングが指示されると制御部８がインクタンク内に残留し
ているインクを全て吐き出させるので、使用済みのイン
クタンクを産業廃棄物として廃棄する必要が無くなり、
ユーザが容易にインクタンクを廃棄できる。

【００５３】また、３つのインクタンクのうち、残存イ
ンクがわずかになって一度の吐出し量が少なくなったタ
ンクにおいては、より強くインクを吐出しさせるインク
吐出信号でインクの吐出しを行わせるので、短時間でイ
ンクの吐出しを終了することができる。

【００５４】また、インク吐出し時には３つのタンクの
インク残量の組み合わせに基づいた改行幅で用紙を搬送
するので、インクの吐出しに消費する用紙を少なくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明に係るインクタンクの構成を示す断面図
である。

【図３】本発明に係る改行幅設定テーブルの一例を示す
図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ インクタンク ２ 印刷ヘッド ３ インクカートリッジ ４ インク残量少検出部 ５ インク残量無検出部 ６ スペーシング機構部 ７ 用紙搬送部 ８ 制御部 ９ 操作部 １０ 表示部 １１ タンク １２ 吐出し口 １３、１４ 電極 Ｙ、Ｍ、Ｃ インク

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる色のインクを貯蔵する１つ以上の
   タンクが一体化されたインクタンクと、前記タンクに貯
   蔵されたインクをそれぞれ吐出する１つ以上の印刷ヘッ
   ドと、吐出されたインクにより塗布される用紙と、前記
   １つ以上のタンク内部のインク残量を検知するインク残
   量検知部と、全てのタンク内部の全残留インクの吐出を
   指示する残留インク吐出指令をユーザの操作に基づいて
   出力する司令部と、前記残留インク吐出指令が入力され
   るとインク残量がわずかになりインクの空吐きによりイ
   ンク吐出量が少なくなっても前記インク残量検知部が全
   てのタンクにおいてインク残量無を検知するまで前記印
   刷ヘッドに含まれる全てのノズルから前記用紙に対して
   前記タンク内部のインクを吐出させる制御部とを有する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 異なる色のインクを貯蔵する１つ以上の
   タンクが一体化されたインクタンクと、前記タンクに貯
   蔵されたインクをそれぞれ吐出する１つ以上の印刷ヘッ
   ドと、吐出されたインクにより塗布される用紙と、前記
   １つ以上のタンク内部のインク残量を検知するインク残
   量検知部と、前記インク残量が予め定められた量より少
   ないタンクがあることを検知するとインク残量がわずか
   になりインクの空吐きによりインク吐出量が少なくなっ
   ても前記インク残量検知部が全てのタンクにおいてイン
   ク残量無を検知するまで前記印刷ヘッドに含まれる全て
   のノズルから前記用紙に対して前記タンク内部のインク
   を吐出させる制御部とを有することを特徴とするインク
   ジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記用紙の幅内で前記印刷ヘッドを往復
   移動させる印刷ヘッド移動部と、前記印刷ヘッドの往復
   移動方向に対して直角な方向に用紙を搬送する用紙搬送
   部とを更に有し、 前記制御部は、全てのタンクのインク残量無を検知する
   まで前記印刷ヘッド移動部に前記印刷ヘッドを繰り返し
   往復移動させその移動方向切り替え時に前記印刷ヘッド
   のインク吐出幅より短い距離だけ前記用紙搬送部に前記
   用紙を搬送させつつ前記印刷ヘッドにインクを吐出させ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジ
   ェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記各タンクのインク残
   量に基づいてインク吐出量を判定し、インク吐出量が予
   め定められた吐出量より少ないと判断した場合には対応
   する印刷ヘッドに対し、インク吐出量が前記吐出量より
   多い場合に印刷ヘッドに対して出力する第１のインク吐
   出信号より強くインクを吐出させる第２のインク吐出信
   号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
   かに記載のインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記１つ以上のタンクの
   インク残量の組み合わせに基づいて、前記印刷ヘッドの
   移動方向切り替え時の用紙の搬送量を決定することを特
   徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 異なる色のインクを貯蔵する１つ以上の
   タンクが一体化されたインクタンク内に残留する全イン
   クの吐出を指示する残留インク吐出指令を受けるステッ
   プと、前記インクタンク内の各タンクのインク残量を検
   出するステップと、前記残留インク吐出指令を受けてイ
   ンク残量がわずかになりインクの空吐きによりインク吐
   出量が少なくなっても全てのタンクにおいてインク残量
   無しを検知するまで前記印刷ヘッドに含まれる全てのノ
   ズルから用紙に対し前記インクタンク内のインクを吐出
   するステップとを有することを特徴とするインクジェッ
   トプリンタの残留インク吐出方法。
7. 【請求項７】 異なる色のインクを貯蔵する１つ以上の
   タンクが一体化されたインクタンク内の各タンクのイン
   ク残量を検出する第１のステップと、前記タンクのうち
   インク残量が予め定められた量より少ないタンクがある
   ことを検出する第２のステップと、前記第２のステップ
   を受けてインク残量がわずかになりインクの空吐きによ
   りインク吐出量が少なくなっても全てのタンクにおいて
   インク残量無しを検知するまで前記印刷ヘッドに含まれ
   る全てのノズルから用紙に対し前記インクタンク内のイ
   ンクを吐出する第３のステップとを有することを特徴と
   するインクジェットプリンタの残留インク吐出方法。