JP3261772B2 - Movement sensors for rice washing rice cookers, etc. - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、洗米炊飯機等に用い
られる移動センサに関する。この移動センサは、その他
各種の産業用機械、装置等の接触センサとして利用でき
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movement sensor used for a rice-washing rice cooker or the like. This movement sensor can be used as a contact sensor for various other industrial machines and devices.

【０００２】[0002]

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】接触
センサは、センサアームと相対的移動の検出物、即ち固
定側の機枠又はこの機枠に対して往復移動する移動体、
との当接によって、このセンサアームが一定の方向へ動
いて、リミットスイッチをＯＮ、ＯＦＦする形態では、
このセンサアームの当接時の抵抗によっては、センサア
ーム自体が曲がったり、破損することが多い。2. Description of the Related Art A contact sensor is a detection object which is relatively moved with respect to a sensor arm, that is, a fixed machine frame or a moving body which reciprocates with respect to the machine frame.
In this embodiment, the sensor arm moves in a certain direction by turning on and off the limit switch.
Depending on the resistance at the time of contact of the sensor arm, the sensor arm itself is often bent or damaged.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、機枠又はこ
の機枠に対して往復移動する移動体であって相対的に往
復移動する検出物Ｃにセンサアーム９２が接触して回動
しリミットスイッチを作動してこれら検出物Ｃとセンサ
アーム９２の相対的移動位置を検出する接触センサであ
って、該接触センサＳのセンサアーム９２の回動軸心９
３を、上記相対的往復移動方向Ａに対して斜め上下方向
に交差するように設定し、検出物Ｃとの間の接触によ
り、このセンサアーム９２を自重に抗して斜め方向へ押
上回動して検出することを特徴とする洗米炊飯機等の移
動センサの構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a machine frame or
The sensor arm 92 comes into contact with a detection object C which reciprocates relatively to the machine frame and rotates and operates a limit switch to move the detection object C relative to the detection arm C. Sensor for detecting a target moving position, the rotation axis 9 of the sensor arm 92 of the contact sensor S
3 is set so as to intersect the above-mentioned relative reciprocating movement direction A in an obliquely up-and-down direction, and the contact with the detection object C causes the sensor arm 92 to pivot upward in an oblique direction against its own weight. And a moving sensor such as a rice-washing rice cooker.

【０００４】[0004]

【作用、及び発明の効果】接触センサＳと検出物Ｃとの
相対的移動によって、これらの接触により、センサア−
ム９２が作動されて、このセンサア−ム９２の回動軸心
９３回りの回動によって、このセンサア−ム９２の自重
に抗して、この相対的移動方向Ａに対して斜め上方向へ
押上げられるように回動される。このセンサア−ム９２
の回動によってリミットスイッチ等をＯＮして、相対的
移動位置を検出する。The relative movement between the contact sensor S and the detection object C causes the contact between the contact sensor S and the detection object C to cause the sensor alarm.
When the sensor arm 92 is actuated and the sensor arm 92 is turned around the rotation axis 93, the sensor arm 92 is pushed obliquely upward with respect to the relative movement direction A against the weight of the sensor arm 92. It is rotated so that it can be raised. This sensor arm 92
The limit switch or the like is turned on by the rotation of the switch to detect the relative movement position.

【０００５】このとき、センサア−ム９２が、検出物Ｃ
との接当によって回動軸心９３の回りに斜め横上方へ押
上げられて、検出物Ｃとの係合を逃げることができる。
又、このセンサア−ム９２は自重によって、検出物Ｃに
摺接するため、検出物Ｃの形態に応じて、該回動軸心９
３回りに円滑に回動し、単なるセンサア−ム９２の上下
方向の回動や、ばねによる張圧力による摺接形態に比し
て、センサア−ム９２の抵抗や、引っ掛けを少くするこ
とができる。At this time, the sensor arm 92 detects the object C
, And is pushed up obliquely and horizontally upward about the rotation axis 93, so that the engagement with the detection object C can be released.
Further, the sensor arm 92 slides on the detection object C by its own weight.
The sensor arm 92 is smoothly rotated three times, and the resistance and hooking of the sensor arm 92 can be reduced as compared with a simple rotation in the vertical direction of the sensor arm 92 or a sliding contact form by the tension force of a spring. .

【０００６】[0006]

【実施例】機枠５の底部には、左右に一対のガス釜６を
配置し、各ガス台上に炊飯器３，４を載置して、ガス着
火により炊飯できる構成としている。この炊飯器３，４
は、外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜７、及び釜蓋
８と等を有し、ガス台６と共に前側に引出できるように
ハンドル９を有し、この炊飯器３，４の内釜７の着脱等
は、前側へ引出した位置で行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS At the bottom of a machine frame 5, a pair of gas cookers 6 are arranged on the left and right sides, and rice cookers 3 and 4 are placed on each gas table so that rice can be cooked by gas ignition. This rice cooker 3,4
Has an outer pot, an inner pot 7 fitted in the outer pot, a pot lid 8 and the like, and has a handle 9 so that it can be pulled out together with the gas stand 6 to the front side. Attachment / detachment of the inner pot 7 of 4, etc. is performed at the position pulled out to the front side.

【０００７】機枠５の上部後側には、左右水平状にレー
ル１０，１１が架設され、上部の米タンク１及び下部の
洗米器２を有した移動台１２が、ローラ１３，１４によ
って移動自在に支持され、洗米器２を炊飯器３，４の上
側に移動対向させて、洗米供給位置を切換自在にしてい
る。米タンク１は、下部に計量器１５を有する。この計
量器１５は、欠円筒形態の回転筒を軸１６の回りにモー
タＭ１駆動で回転させて、米タンク１内の米を一定量毎
に回転しながら汲出すもので、この軸１６の回転数を回
転センサ１７で検出することにより、マイクロコンピュ
ータを有するコントローラＣＰＵへ入力して計量（容量
又は重量として）する構成である。Rails 10 and 11 are installed horizontally horizontally on the upper rear side of the machine casing 5, and a moving table 12 having an upper rice tank 1 and a lower rice washing machine 2 is moved by rollers 13 and 14. The rice washer 2 is freely supported, and the rice washer 2 is moved above and opposed to the rice cookers 3 and 4, so that the rice washing supply position can be switched. The rice tank 1 has a measuring device 15 at the lower part. The measuring device 15 is configured to rotate a rotating cylinder having a cylindrical shape around a shaft 16 by driving a motor M1 to pump out the rice in the rice tank 1 while rotating at a constant rate. By detecting the number with the rotation sensor 17, the number is input to a controller CPU having a microcomputer and measured (as capacity or weight).

【０００８】洗米器２は、該米タンク１の下側にあっ
て、中央部には、上下方向の攪拌軸１８によって回転さ
れる攪拌棒１９が、上部の洗米モータＭ２によってウォ
ームギヤ２０等を介して伝動回転すべく設けられ、底部
には、排出弁２１によって開閉される排出口２２が設け
られている。この排出弁２１は、該攪拌軸１８の中心部
に沿って挿通せる弁軸２３の下端部に一体で、弁軸２３
の上端部は、排出モータＭ３によってクランク機構等を
介して上下作動される構成である。The rice washer 2 is located below the rice tank 1 and, in the center, a stirring rod 19 rotated by a vertical stirring shaft 18 via a worm gear 20 and the like by a rice washing motor M2 at the upper part. A discharge port 22 is provided at the bottom to be opened and closed by a discharge valve 21. The discharge valve 21 is integrated with the lower end of a valve shaft 23 that can be inserted along the center of the stirring shaft 18,
Is configured to be vertically moved by a discharge motor M3 via a crank mechanism or the like.

【０００９】該排出口２２には、外周部に網２４を介在
させて排水室２５と連通させ、この排水室２５内の排水
弁２６の開閉によって、水道水を下部ノズル２７から洗
米器２内へ給水させたり、洗米後の排水を行わせること
ができる。水道パイプから流量センサ７３を経て誘導す
る給水パイプ２８は、ソレノイドバルブ２９によって開
閉されて給水される下部ノズル２７と、ソレノイドバル
ブ３０によって開閉されて給水される上部シャワー３１
とを有し、洗米器２の上下部から洗米用及び水加減用の
給水を行いうる構成である。又、排水室２５内の排水弁
２６は、ソレノイド３２によってワイヤー３３、ベルク
ランク３４等を介して開閉作動される。The outlet 22 is connected to a drain chamber 25 through a net 24 at the outer periphery, and tap water is supplied from a lower nozzle 27 into the rice washing machine 2 by opening and closing a drain valve 26 in the drain chamber 25. Water and drainage after washing rice. A water supply pipe 28 guided from a water pipe via a flow sensor 73 includes a lower nozzle 27 that is opened and closed by a solenoid valve 29 to supply water, and an upper shower 31 that is opened and closed by a solenoid valve 30 to supply water.
And water can be supplied from the upper and lower portions of the rice washer 2 for washing rice and adding and removing water. The drain valve 26 in the drain chamber 25 is opened and closed by a solenoid 32 via a wire 33, a bell crank 34 and the like.

【００１０】前記洗米器２は、米タンク１の前側寄りに
偏位させて、この後側部で洗米器２下端部の排出室７５
に連接の排水室２５を有し、この排水室２５は、上方部
米タンク１の下側域から外方へ突出しない形態としてい
る。又、洗米器２の後側部には、移動台１２をレ−ル１
０，１１で支持する機枠５が設けられるが、移動台１２
がレ−ル１０，１１に沿って左右方向へ移動するとき、
該排水室２５が、この機枠５に当らないように設定して
いる。The rice washer 2 is displaced toward the front side of the rice tank 1 and a discharge chamber 75 at the lower end of the rice washer 2 is provided at the rear side.
The drainage chamber 25 is connected to the upper rice tank 1 and does not protrude outward from the lower region of the upper rice tank 1. On the rear side of the rice washing machine 2, the moving table 12 is
A machine frame 5 supported at 0, 11 is provided.
When moves right and left along rails 10 and 11,
The drain chamber 25 is set so as not to hit the machine frame 5.

【００１１】前記米タンク１上には蓋３５が開閉自在に
設けられ、米の供給充填を行うことができる。又、この
米タンク１の下部には、米の減少を検出して、米の補給
をブザー等で促すための米下限センサ３６を有する。洗
米器２の上部には、洗米水の満杯供給を検出する水上限
センサ３７を有し、又、これ以上の給水はオーバフロー
口３８から器外へ排出される。３９は洗米器２の外周部
を開閉する点検蓋である。A lid 35 is provided on the rice tank 1 so as to be openable and closable so that rice can be supplied and filled. In addition, a rice lower limit sensor 36 is provided below the rice tank 1 for detecting a decrease in rice and prompting the user to supply rice with a buzzer or the like. Above the rice washer 2, there is a water upper limit sensor 37 for detecting a full supply of the rice washing water, and more water is discharged outside from the overflow port 38. Reference numeral 39 denotes an inspection lid for opening and closing the outer peripheral portion of the rice washer 2.

【００１２】移動台１２には、上記のような米タンク
１、洗米器２、計量器１５、給水パイプ２８、及びこれ
らの計量モータＭ１、洗米モータＭ２、排出モータＭ３
等を装着する他に、移動モータＭ４を有して、前記上レ
ール１０上に転動する駆動ロール１３を駆動回転するこ
とによって横方向へ移動制御できる。移動台１２上の米
タンク１の正面には、操作盤４０があり、この操作盤４
０には、各種の操作スイッチ類やＬＥＤ表示部等が配置
される。表示部４１には、通常時は、時刻表示を行うよ
うになっているが、時刻以外の表示であるときに時刻表
示に戻したいときはスイッチ４２を押せばよい。テスト
スイッチ４３を押せば、表示部４１の周囲に配置された
各種の表示ランプ、即ち、操作手順を番号で表示するヘ
ルプ番号４４、タイマ予約中４５、現在時刻４６、貯米
量４７、累計釜数４８、予定釜数４９、及び、米タンク
１に対する米補給から炊飯完了に亘る各行程や残り時間
等を表示する行程表示５０が順次表示される。又、計量
スイッチ５１を押せば、計量モータＭ１が駆動されて、
計量器１５が一回転される。洗米スイッチ５２を押せ
ば、洗米モータＭ２が駆動されて、攪拌棒１９が回転さ
れる。上給水スイッチ５３、下給水スイッチ５４等を押
せば、ソレノイドバルブ３０や２９等を開いて洗米器２
内への給水を行う。水位スイッチ５５を押せば、洗米器
２内の水位が水上限センサ３７による検出時から水加減
スイッチ５６によって設定された水位になるように、ソ
レノイド３２出力による排水弁２６の開きによって排水
調整される。排水スイッチ５７を押せば、該ソレノイド
３２出力によって排水弁２６を開いて、洗米排水を網２
４を通して行わせる。投下スイッチ５８を押せば、排出
モータＭ３を駆動して、排水弁２１を開く。リセットス
イッチ５９を押せば、表示部４１のエラー表示のフラグ
を解除できる。このような、テストスイッチ４３〜リセ
ットスイッチ５９等は、主として、始業前の点検を行う
ときに操作する。The moving table 12 has the rice tank 1, the rice washing machine 2, the measuring device 15, the water supply pipe 28, the measuring motor M1, the rice washing motor M2, and the discharging motor M3 as described above.
In addition to the mounting, the moving control can be performed in the lateral direction by driving and rotating the driving roll 13 that rolls on the upper rail 10 with the moving motor M4. In front of the rice tank 1 on the moving table 12, an operation panel 40 is provided.
At 0, various operation switches, an LED display unit, and the like are arranged. The display unit 41 normally displays the time, but if it is desired to return to the time display when the display is other than the time, the switch 42 may be pressed. When the test switch 43 is pressed, various display lamps arranged around the display section 41, that is, a help number 44 for displaying an operation procedure by a number, a timer being reserved 45, a current time 46, a rice storage amount 47, a cumulative pot The number 48, the estimated number of pots 49, and the stroke display 50 for displaying each stroke from the supply of rice to the rice tank 1 to completion of rice cooking, the remaining time, and the like are sequentially displayed. When the weighing switch 51 is pressed, the weighing motor M1 is driven,
The weighing machine 15 makes one rotation. When the rice washing switch 52 is pressed, the rice washing motor M2 is driven, and the stirring bar 19 is rotated. When the upper water supply switch 53 and the lower water supply switch 54 are pressed, the solenoid valves 30 and 29 are opened, and the rice washing machine 2 is opened.
Supply water to the inside. When the water level switch 55 is pressed, drainage is adjusted by opening the drain valve 26 by the output of the solenoid 32 so that the water level in the rice washing machine 2 becomes the water level set by the water control switch 56 from the time of detection by the water upper limit sensor 37. . If the drain switch 57 is pressed, the drain valve 26 is opened by the output of the solenoid 32, and the rice washing drain is
4 When the release switch 58 is pressed, the discharge motor M3 is driven to open the drain valve 21. By pressing the reset switch 59, the error display flag on the display unit 41 can be released. The test switch 43 to the reset switch 59 and the like are mainly operated when performing an inspection before starting work.

【００１３】設定スイッチとしては、前記水加減スイッ
チ５６の他に、炊飯量を設定する炊飯量スイッ６０、洗
米方法を設定する洗い方スイッチ６１、浸漬時間を設定
する浸漬スイッチ６２、むらし時間を設定するむらしス
イッチ６３、炊飯モードを設定するモードスイッチ６
４、米タンク１内に供給された米の量を設定する貯米ス
イッチ６５等を配置して、各々炊飯前に適当に設定して
おくことができる。As setting switches, in addition to the water control switch 56, a rice cooker switch 60 for setting a rice cooker, a washing switch 61 for setting a rice washing method, a dip switch 62 for setting a dipping time, Swimmer switch 63 to set, mode switch 6 to set rice cooking mode
4. A rice storage switch 65 or the like for setting the amount of rice supplied into the rice tank 1 can be arranged so that each can be set appropriately before cooking rice.

【００１４】６６は、釜数を設定するための釜数設定ス
イッチ、６７は、計量器１５の計量作動から開始させる
スタートスイッチ、６８は、予約タイマーを設定するタ
イマー設定スイッチ、６９は、表示部４１に表示される
累計釜数をクリヤーするクリヤスイッチ、７０は、エラ
ーランプ７１やブザー７２等で警告される故障個所が不
明なとき押すことによって、この故障個所を番号によっ
て表示させるためのヘルプスイッチである。Reference numeral 66 denotes a hook number setting switch for setting the number of hooks, 67 a start switch for starting the weighing operation of the weighing device 15, 68 a timer setting switch for setting a reservation timer, and 69 a display unit. A clear switch 41 for clearing the total number of pots displayed at 41, a help switch 70 for displaying the fault location by number when the fault location warned by the error lamp 71 or the buzzer 72 or the like is pressed when it is unknown. It is.

【００１５】洗米、炊飯の作用行程及び所要時間は、フ
ローチャート（図７）のように、計量器１５による計量
（ｔ１）→洗米器２による洗米（ｔ２）→洗米器２にお
ける上部シャワー３１からの間けつ的シャワーによる洗
米部（ざる上げ）浸漬（ｔ３）→洗米器２の移動台１２
の左、右移動（ｔ４）→洗米器２内での水加減（ｔ５）
→排水弁２１の開放による排米（ｔ６）→炊飯器３の内
釜７での釜浸漬（ｔ７）→ガス点火による炊飯（ｔ８）
→蒸（むらし）（ｔ９）→炊飯終了後の内釜７交換（ｔ
１０）の各行程を経る。As shown in the flow chart (FIG. 7), the action steps and required time of rice washing and rice cooking are measured by the measuring device 15 (t1) → rice washing by the rice washing device 2 (t2) → from the upper shower 31 in the rice washing device 2. Rice washing section (zari-raising) immersion (t3) by intermittent shower → Moving table 12 of rice washing machine 2
Left and right (t4) → water level in rice washer 2 (t5)
→ Drainage of rice by opening drain valve 21 (t6) → Immersion of rice cooker 3 in inner pot 7 (t7) → Rice cooked by gas ignition (t8)
→ Steam (purple) (t9) → Replace inner pot 7 after cooking rice (t)
Through each process of 10).

【００１６】洗米器２が単一で左Ｌ、右Ｒへ移動し、
左、右二基の炊飯器３，４へ洗米を切換供給しながら炊
飯する形態では、浸漬行程ｔ３〜ｔ７を、浸漬時間とし
て設定スイッチ６２により適宜時間に設定することによ
って、各洗米行程Ｔ１＝ｔ１〜ｔ６と、各炊飯器３にお
ける炊飯行程Ｔ２＝ｔ７〜ｔ１０とを連続させて、洗米
→炊飯の全行程Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２の効率的作業を行わせる
ことができる。各行程のうち、時間の変化されるのは、
主として浸漬行程ｔ３〜ｔ７と蒸し行程ｔ９とであり、
洗米部浸漬ｔ３と釜浸漬ｔ７との比を変更することがで
きるようにしてもよい。設定スイッチ６２による浸漬時
間の設定は、これらいずれか一方ｔ３かｔ７、又は双方
ｔ３とｔ７を変更設定するようにするもよい。浸漬時間
は、ｔ３＋ｔ７としてコントローラＣＰＵで演算され
て、この洗米後の釜浸漬時間ｔ７を算出制御する。この
設定値に一致する浸漬時間となるように水加減ｔ５が、
ソレノイドバルブ２９，３０の出力によって開始される
が、このような水加減ｔ５の開始は、炊飯器３、又は４
の炊飯行程Ｔ２の終了を検出することによって、この炊
飯器３、又は４上へ洗米器２が移動した後ちに行われ
る。The rice washer 2 moves to the left L and the right R independently,
In a mode in which rice is washed while switching and supplying rice to the two rice cookers 3 and 4 on the left and right sides, each immersion step t3 to t7 is set to an appropriate time by the setting switch 62 as the immersion time, so that each rice washing step T1 = By making t1 to t6 and the rice cooking process T2 = t7 to t10 in each rice cooker 3 continuous, it is possible to perform an efficient operation of the entire rice washing → rice cooking process T = T1 + T2. The time that changes in each process
The immersion process t3 to t7 and the steaming process t9,
The ratio between the rice washing section immersion t3 and the kettle immersion t7 may be changed. The setting of the immersion time by the setting switch 62 may be made by changing and setting either one of t3 or t7, or both t3 and t7. The immersion time is calculated by the controller CPU as t3 + t7, and the rice immersion time after washing rice t7 is calculated and controlled. The water adjustment t5 is adjusted so that the immersion time matches this set value.
The start of the water adjustment t5 is started by the outputs of the solenoid valves 29 and 30.
By detecting the end of the rice cooking process T2, the rice cleaning process is performed after the rice washer 2 has moved onto the rice cooker 3 or 4.

【００１７】即ち、炊飯器３，４には、空の内釜７が備
えられていることを検出する内釜センサ９１、この内釜
７上の釜蓋８の有無を検出する蓋センサ９０、炊飯終了
後に洗米器２が左、右横移動して停止したことを検出す
る移動センサ８７等によって、洗米器２による炊飯器
３、又は４に対する洗米の投下の用意が完了した状態位
置で、洗米器２における前記水加減ｔ５が開始される。
この水加減ｔ５が終ると、排出モータＭ３の出力によっ
て、排出弁２１が開かれて、洗米を該加減水と共に炊飯
器３、又は４へ排米ｔ６投下し、前記演算された時間の
釜浸漬が行われる。That is, the rice cookers 3 and 4 have an inner pot sensor 91 for detecting that an empty inner pot 7 is provided, a lid sensor 90 for detecting the presence or absence of a pot lid 8 on the inner pot 7, After the rice washing, the rice washing machine 2 is moved to the left or right side to detect that it has stopped, and the rice washing machine 2 is ready to drop rice into the rice cooker 3 or 4 by the movement sensor 87 or the like. The water adjustment t5 in the vessel 2 is started.
When the water adjustment t5 is completed, the discharge valve 21 is opened by the output of the discharge motor M3, and the washed rice is dropped into the rice cooker 3 or 4 together with the water adjustment t6, and the rice is immersed in the kettle for the calculated time. Is performed.

【００１８】又、洗米が早く完了して、炊飯が遅れてい
るときは、洗米器２での洗米部浸漬ｔ３を終えた状態
で、洗米器２内の排水水切りを行った状態で、移動ｔ４
開始を待つ。このとき、洗米器２の洗米は浸漬作用を受
けない状態で待機している。前記洗い方スイッチ６１の
操作で、洗米を軽く行う場合から念入りに行うまで五段
階に設定しておき、これを洗米時に予めいずれの洗い方
モ−ドにするか設定しておく。洗い方スイッチ６１で、
五段階のうちのいずれかの洗い方が選定されると、コン
トロ−ラＣＰＵを経て、洗米モ−タＭ２、上給水用のソ
レノイドバルブ３０，下給水用のソレノイドバルブ２
９、乃至排水弁２６のソレノイド３２等を出力して、洗
米制御を行う。When the rice washing is completed early and the rice cooking is delayed, after the rice washing section immersion t3 in the rice washing machine 2 is completed, the drainage drainage in the rice washing machine 2 is performed and the movement t4 is performed.
Wait for the start. At this time, the rice washes in the rice washer 2 are on standby without being subjected to the immersion action. By operating the washing method switch 61, five steps are set from when the rice is lightly washed to when the rice is carefully washed, and which washing mode is set in advance when washing the rice. With the washing switch 61,
If one of the five washing methods is selected, the rice washing motor M2, the solenoid valve 30 for upper water supply, and the solenoid valve 2 for lower water supply are passed through the controller CPU.
9, through the solenoid 32 of the drain valve 26 and the like are output to perform rice washing control.

【００１９】洗い方の五段階の各モ−ドは、制御出力と
して、洗米時間、上給水時間、下給水時間、排水時間、
これら洗米等の繰返回数、洗米行程全体の時間等を、糠
抜き、研米、荒すすぎ、オ−バ−フロ−による仕上すす
ぎ等の各行程毎に変更設定して、洗米を軽く行うモ−ド
から念入りに行うモ−ドまで五段階に設定してメモリ−
させている。In each of the five modes of the washing method, the control outputs include a rice washing time, an upper water supply time, a lower water supply time, a drainage time, and the like.
The number of repetitions of rice washing and the like and the time of the whole rice washing process are changed and set for each process such as bran removal, polishing rice, rough rinsing, and finish rinsing by overflow, and the rice washing is performed lightly. -Set memory in 5 steps from mode to elaborate mode-
Let me.

【００２０】洗米器２内を洗浄するには、図３のように
前記排出弁２１を有する排出口２２の排出室７４を、円
筒形状の形態として構成し、この一側の排水室２５と間
の連通路７５，７６を該排出室７４に対して接線方向に
設定し、前記左右一対の排水弁２６及び水位弁７７を各
連通路７５，７６の排水室２５側端に開閉するように対
向させている。又、前記下給水パイプ２８の下部ノズル
２７は、該連通路７５にのぞませている。In order to clean the inside of the rice washing machine 2, the discharge chamber 74 of the discharge port 22 having the discharge valve 21 is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. The communication passages 75 and 76 are set tangentially to the discharge chamber 74, and the pair of left and right drain valves 26 and the water level valve 77 are opposed to the ends of the communication passages 75 and 76 on the drain chamber 25 side so as to open and close. Let me. The lower nozzle 27 of the lower water supply pipe 28 extends into the communication passage 75.

【００２１】前記水位弁７７は、排水弁２６と同様にソ
レノイド７８及びワイヤ−７９等を経て開閉作動される
ものであるが、下部ノズル２７から下給水を行うとき
は、連通路７５を閉じて、排出室７４側へ案内させる。
又、洗米後の排水を行うときは、排水弁２６と共に開く
ように制御している。洗米完了後、米と水とを排出弁２
１の開きによって投下完了した後、直ちに、排水弁２
６、及び水位弁７７を閉じたままで（図３，図９）、上
給水バルブ３０を開けて、上部シャワ−３１から給水す
ることによって、洗米器２内に付着している糠や塵等を
洗い流すことができ、その後直ちに、排水弁２６を開け
て、下部ノズル２７から給水を行うことにより、この下
部給水は、連通路７５から排出室７４内へ勢い良く渦状
に流れ込み、この洗滌水は反対側の連通路７６から排水
室２５へ排水されるため、効果的な洗浄を行うことがで
きる。The water level valve 77 is opened and closed via a solenoid 78 and a wire 79 in the same manner as the drain valve 26. However, when lower water is supplied from the lower nozzle 27, the communication passage 75 is closed. To the discharge chamber 74 side.
In addition, when draining after washing the rice, it is controlled to open together with the drain valve 26. After rice washing is completed, drain valve for rice and water 2
Immediately after dropping is completed by opening 1, drain valve 2
6, while the water level valve 77 is closed (FIGS. 3 and 9), the upper water supply valve 30 is opened and water is supplied from the upper shower 31 to remove rice bran, dust and the like adhering in the rice washing machine 2. By immediately opening the drain valve 26 and supplying water from the lower nozzle 27, the lower water supply flows vigorously and vortexly from the communication passage 75 into the discharge chamber 74. Since the water is drained from the communication passage 76 on the side to the drain chamber 25, effective cleaning can be performed.

【００２２】前記排水室２５と排出室７４とは、一体的
成形されていて、排出室７４側の上側に成形した取付縁
８１を、洗米器２の下縁８２に対してボルト締等で着脱
自在とする。排水室２５の左右両側面には、透明なガラ
ス板８３を締付具８４で開閉自在とし、この排水室２５
内のメンテナンスを容易化する。この排水室２５の後側
には、固定用のブラケット８５を左右一対取付けて、機
枠５の一部にボルト８６で締付けて固定できる固定形態
の洗米器２の構成としたり（図１０〜図１２）、このよ
うなブラケット８５に代えて、前記レ−ル１１に摺接案
内させるロ−ラ１４を有した移動用のブラケット８８を
左右一対取付け、更にリミットスイッチ等からなる移動
センサ８７を取付けて、左右の炊飯器３，４に対向する
移動位置を検出することにより、洗米器２及び米タンク
１を等を有する移動台１２の切替移動位置制御する（図
１３〜図１５）。The drain chamber 25 and the discharge chamber 74 are integrally formed, and the mounting edge 81 formed on the upper side of the discharge chamber 74 is attached to and detached from the lower edge 82 of the rice washing machine 2 by bolting or the like. Be free. On both left and right sides of the drainage chamber 25, a transparent glass plate 83 can be freely opened and closed with a fastener 84.
Facilitates internal maintenance. On the rear side of the drainage chamber 25, a pair of right and left fixing brackets 85 is attached, and the rice washer 2 in a fixed form can be fixed to a part of the machine frame 5 by tightening with bolts 86 (FIGS. 10 to 10). 12) Instead of such a bracket 85, a pair of left and right moving brackets 88 having rollers 14 for slidingly guiding the rail 11 are mounted, and a movement sensor 87 including a limit switch is mounted. Then, by detecting the movement position facing the left and right rice cookers 3 and 4, the switching movement position of the moving table 12 having the rice washer 2 and the rice tank 1 and the like is controlled (FIGS. 13 to 15).

【００２３】このように、排出室７４や排水室２５等
を、洗米器２の底部に着脱可能にして、ブラケット８
５、及び８８を付け替えできる形態とすることにより、
排出室７４や排水室２５を共用化して、洗米器２を固定
する固定形態と、移動させる移動形態との仕様を得るこ
とができる。８０は排水室２５の排水口である。８９は
オ−バ−フロ−パイプで、前記オ−バ−フロ−口３８か
らの越流水を一旦排水室２５内に通して、排水口８０へ
流下させる。As described above, the discharge chamber 74 and the drain chamber 25 are detachably attached to the bottom of the rice washer 2 so that the bracket 8
By making the forms 5 and 88 interchangeable,
By sharing the discharge chamber 74 and the drain chamber 25, it is possible to obtain specifications of a fixed form for fixing the rice washing machine 2 and a moving form for moving. Reference numeral 80 denotes a drain port of the drain chamber 25. Reference numeral 89 denotes an overflow pipe, which once passes the overflow water from the overflow port 38 into the drain chamber 25 and flows down to the drain port 80.

【００２４】前記この発明に係る接触センサＳは、前記
炊飯器３，４を前後方向Ａへ移動するときの移動位置を
検出するためのものとして利用されている。その他、実
施例における前記移動センサ８７としても利用できる。
図５，図６，図１６〜図２２において、前記接触センサ
Ｓは、炊飯器３，４の前記内釜７の前後移動Ａ位置を検
出する釜センサ９１、及び、前記釜蓋８の有無を検出す
る蓋センサ９０として用いる場合を示す。炊飯器３，４
は、機枠５のガス台９４に対して前後方向Ａへ移動自在
であるが、これらの炊飯器３，４が後側に位置して、炊
飯中の位置にあるときは、各センサ９０，９１のセンサ
ア−ム９２が、釜蓋８や内釜７等により押上げられて、
このセンサア−ム９２の回動によって、リミットスイッ
チ等からなるセンサスイッチ９５をＯＮして、釜蓋８
や、内釜７等の位置を検出する。The contact sensor S according to the present invention is used for detecting a moving position when the rice cookers 3 and 4 are moved in the front-back direction A. In addition, it can be used as the movement sensor 87 in the embodiment.
5, 6, 16 to 22, the contact sensor S detects the presence / absence of the kettle sensor 91 for detecting the forward / backward movement A position of the inner kettle 7 of the rice cookers 3, 4 and the presence / absence of the kettle lid 8. The case where it is used as a lid sensor 90 for detection will be described. Rice cookers 3, 4
Is movable in the front-rear direction A with respect to the gas stand 94 of the machine frame 5, but when the rice cookers 3 and 4 are located at the rear side and are in the position during rice cooking, the sensors 90, The sensor arm 92 of 91 is pushed up by the shuttle lid 8 or the inner shuttle 7, and the like.
The rotation of the sensor arm 92 turns on a sensor switch 95 including a limit switch and the like, and
And the position of the inner pot 7 and the like are detected.

【００２５】各センサア−ム９２は、基部につる巻状の
ばね部９６を有し、先端部９７を上方へ屈曲成形してい
る。検出物Ｃである各炊飯器３，４の位置と対向する機
枠５部には取付ブラケツト９８がボルト９９等で着脱自
在で、この取付ブラケット９８に対して、該炊飯器３，
４の前後移動方向Ａに対して直交方向で、上端側が下端
側よりも該炊飯器３，４側に位置すべく傾斜せる回動軸
心９３の回りに一体回動自在の回動片１００を設け、こ
の回動片１００の下側において、該取付ブラケット９８
にセンサスイッチ９５を取付けて、回動片１００の回動
によってセンサスイッチ９５をＯＮ、ＯＦＦする構成し
ている。前記センサア−ム９２の基端部は、長孔１０１
を有する取付板１０２に沿わせるようにＵ字状に曲げて
重合させ、ボルト１０３で取付位置調節自在にして取付
ける。このセンサア−ム９２の該ばね９６から先端部側
は、移動方向Ａに沿うように形成され、炊飯器３，４と
の接触によって、この先端部分が該回動軸心９３回りに
上方へ街道するように押上げられる。Each sensor arm 92 has a helical spring 96 at its base, and its tip 97 is bent upward. A mounting bracket 98 is detachably attached to the portion of the machine frame 5 facing the position of each of the rice cookers 3 and 4 as the detection object C with bolts 99 and the like.
4, a rotating piece 100 that is integrally rotatable about a rotating shaft 93 that is inclined so that the upper end is located closer to the rice cookers 3 and 4 than the lower end in the direction orthogonal to the front-rear movement direction A of the rice cooker. The mounting bracket 98 is provided below the rotating piece 100.
The sensor switch 95 is attached to the sensor switch 95, and the sensor switch 95 is turned on and off by the rotation of the rotating piece 100. The base end of the sensor arm 92 is a long hole 101
Is bent in a U-shape so as to be along the mounting plate 102 having the shape, and is superimposed. The tip of the sensor arm 92 from the spring 96 is formed along the moving direction A, and the tip of the sensor arm 92 contacts the rice cookers 3 and 4 so that the tip of the sensor arm 92 rises around the rotation axis 93 on the street. Pushed up to do.

【００２６】このようなセンサア−ム９２は、ばね部９
６によって緩衝し、回動軸心９３回りに自重に抗して外
側斜め上方へ回動される。これによってこの回動軸心９
３とボルト１０７で一体の回動片１００が取付ブラケッ
ト９８に対して回動される。１０８は、ボスで、該回動
軸心９３等と一体で、回動片１００を取付ける。又、前
記洗米器２の左右方向移動では、この排出口２２の中心
部が、左右各炊飯器３，４の中心位置に一致したとき移
動停止するように配置され、排出口２２から炊飯器３，
４に洗米後の米を投下するとき、この炊飯器３、４内の
米の分散を均一化して、炊飯を均一化するものである。
このため、前記移動センサ８７に対向する機枠５部に
は、停止カム１０６を左右移動調整自在に設けて、洗米
器２の移動停止位置を調整できる構成としている。The sensor arm 92 has a spring 9
6 and is rotated obliquely upward and outward around the rotation axis 93 against its own weight. As a result, the rotation axis 9
The rotating piece 100 is rotated with respect to the mounting bracket 98 by the bolt 3 and the bolt 107. Reference numeral 108 denotes a boss on which the turning piece 100 is attached integrally with the turning shaft 93 and the like. In addition, when the rice washer 2 is moved in the left-right direction, the central portion of the outlet 22 is arranged so as to stop moving when the center of the outlet 22 coincides with the center position of each of the right and left rice cookers 3 and 4. ,
When the washed rice is dropped on the rice cooker 4, the rice in the rice cookers 3 and 4 is uniformly dispersed, and the cooked rice is made uniform.
For this reason, a stop cam 106 is provided on the machine frame 5 facing the movement sensor 87 so that the stop cam 106 can be adjusted to move left and right, so that the movement stop position of the rice washing machine 2 can be adjusted.

【００２７】左右の炊飯器３，４は、これらの炊飯器
３，４の各中心位置間の直結線上の間隔を、米タンク１
の左右幅よりも若干広く構成することによって、この最
も幅広い米タイク１部分で隠される上レ−ル１０部分
が、この米タンク１の左右移動によつて露出されること
となり、掃除が容易となる。前記下部ロ−ラ１４は、左
右一対に分けて設けられるが、これらは、ブラケット８
８の上部を支点１０４として、下部をボルト１０５によ
って排水室２５本体に対して、前後方向へ移動調節でき
る構成として、左右の各ロ−ラ１４が共にレ−ル１１の
前側面に摺接して、円滑な左右移動案内を行わせること
ができる構成である。The left and right rice cookers 3 and 4 determine the distance between the central positions of the rice cookers 3 and 4 on the direct connection line with the rice tank 1.
By making the width slightly wider than the left and right width of the rice tank 1, the upper rail 10 concealed by the widest rice tie 1 is exposed by the left and right movement of the rice tank 1. Become. The lower roller 14 is provided as a pair on the left and right sides.
The upper and lower rollers 8 can be adjusted to move in the front-rear direction with respect to the main body of the drainage chamber 25 by using the upper portion as a fulcrum 104 and the lower portion with a bolt 105. This is a configuration capable of performing smooth left and right movement guidance.

【００２８】前記のように、各炊飯器３，４の釜蓋８
を、各炊飯器３，４及び機枠５部等から分離させて開閉
する構成とする。これによって、各炊飯器３，４では、
釜蓋８が取除かれるために、内釜７を炊飯器３，４の外
釜部から上方への取外しが容易である。開いた釜蓋８が
上側に位置すると、この釜蓋８の圏外へまで前方へ炊飯
器３，４を移動させなければ、内釜７を着脱できない
が、この釜蓋８が上側にない状態とすることができない
ため、洗米器２の排出口２２の圏外まで炊飯器３，４を
移動すれば良く、この移動スペースを狭くすることがで
き、洗米器２と炊飯器３，４との上下間隔を低くするこ
とができる。As described above, the pot lids 8 of the rice cookers 3 and 4 are provided.
Is separated from each of the rice cookers 3 and 4 and the machine frame 5 to be opened and closed. Thus, in each of the rice cookers 3 and 4,
Since the pot lid 8 is removed, it is easy to remove the inner pot 7 from the outer pots of the rice cookers 3 and 4 upward. When the opened pot lid 8 is located on the upper side, the inner pot 7 cannot be attached or detached unless the rice cookers 3 and 4 are moved forward to the outside of the pot lid 8, but the pot lid 8 is not on the upper side. Therefore, the rice cookers 3 and 4 need only be moved out of the area of the outlet 22 of the rice washer 2, and this moving space can be narrowed, and the vertical distance between the rice washer 2 and the rice cookers 3 and 4 can be reduced. Can be lowered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】操作盤の正面図。FIG. 1 is a front view of an operation panel.

【図２】洗米部の側面図。FIG. 2 is a side view of a rice washing section.

【図３】排水部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a drain section.

【図４】平面図。FIG. 4 is a plan view.

【図５】全体の正面図。FIG. 5 is an overall front view.

【図６】その側面図。FIG. 6 is a side view thereof.

【図７】洗米炊飯制御のタイムチャート。FIG. 7 is a time chart of rice washing and rice cooking control.

【図８】制御部の一部ブロック図。FIG. 8 is a partial block diagram of a control unit.

【図９】洗浄制御のタイムチャート。FIG. 9 is a time chart of cleaning control.

【図１０】一部別実施例を示す排出室及び排水室部の側
面図。FIG. 10 is a side view of a discharge chamber and a drainage chamber showing another embodiment.

【図１１】その平面図。FIG. 11 is a plan view thereof.

【図１２】その背面図。FIG. 12 is a rear view thereof.

【図１３】一部別実施例を示す排出室及び排水室部の側
面図。FIG. 13 is a side view of a discharge chamber and a drainage chamber showing another embodiment.

【図１４】その平面図。FIG. 14 is a plan view thereof.

【図１５】その背面図。FIG. 15 is a rear view thereof.

【図１６】接触センサ部の平面図。FIG. 16 is a plan view of a contact sensor unit.

【図１７】その側面図。FIG. 17 is a side view thereof.

【図１８】その背面図。FIG. 18 is a rear view thereof.

【図１９】その一部の斜面図。FIG. 19 is a partial perspective view thereof.

【図２０】炊飯器部の正面図。FIG. 20 is a front view of the rice cooker unit.

【図２１】その側面図。FIG. 21 is a side view thereof.

【図２２】その一部の平面図。FIG. 22 is a plan view of a part thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 炊飯器 ４ 炊飯器 ７ 内釜 ８ 釜蓋 ９０ 蓋センサ ９１ 釜センサ ９２ センサアーム ９３ 回動軸心 Ａ 移動方向 Ｃ 検出物 Ｓ 接触センサ Reference Signs List 3 rice cooker 4 rice cooker 7 inner pot 8 pot lid 90 lid sensor 91 pot sensor 92 sensor arm 93 rotation axis A moving direction C object S contact sensor

フロントページの続き (72)発明者 長谷 喜八郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 関口 哲生 (56)参考文献 特開 平４−218113（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−246910（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−137811（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47J 27/00 105 A47J 27/14 H01H 21/28 G01B 7/00 Continuing from the front page (72) Inventor Kihachiro Hase 1 Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Pref. 2-246910 (JP, A) Japanese Utility Model 63-137811 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A47J 27/00 105 A47J 27/14 H01H 21/28 G01B 7 / 00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 機枠又はこの機枠に対して往復移動する
移動体であって相対的に往復移動する検出物Ｃにセンサ
アーム９２が接触して回動しリミットスイッチを作動し
てこれら検出物Ｃとセンサアーム９２の相対的移動位置
を検出する接触センサであって、該接触センサＳのセン
サアーム９２の回動軸心９３を、上記相対的往復移動方
向Ａに対して斜め上下方向に交差するように設定し、検
出物Ｃとの間の接触により、このセンサアーム９２を自
重に抗して斜め方向へ押上回動して検出することを特徴
とする洗米炊飯機等の移動センサ。An apparatus frame or reciprocating with respect to the apparatus frame.
The sensor arm 92 contacts a detection object C which is a moving body and relatively reciprocates, and rotates to operate a limit switch to detect a relative movement position between the detection object C and the sensor arm 92. The rotation axis 93 of the sensor arm 92 of the contact sensor S is set so as to intersect with the relative reciprocating movement direction A in an oblique vertical direction. A movement sensor for a rice-washing rice cooker or the like, characterized in that the sensor arm 92 is rotated upward in a diagonal direction against its own weight to detect the rotation.