JP3261434B2 - Heald control system - Google Patents
Heald control systemInfo
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- JP3261434B2 JP3261434B2 JP50699394A JP50699394A JP3261434B2 JP 3261434 B2 JP3261434 B2 JP 3261434B2 JP 50699394 A JP50699394 A JP 50699394A JP 50699394 A JP50699394 A JP 50699394A JP 3261434 B2 JP3261434 B2 JP 3261434B2
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- heald
- bar
- control system
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
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- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、特に、各ヘルドバーを個別に上側または
下側杼口位置に選択的に移動させることができるヘルド
制御システムに関する。The present invention particularly relates to a heald control system capable of selectively moving each heald bar individually to an upper or lower shed position.
この発明の一態様によれば、各ヘルドバーを上側また
は下側杼口位置に移動させるためのヘルド制御システム
が提供される。このシステムは、複数の硬いヘルドバー
と、前記上側および下側杼口位置に対応する上側位置と
下側位置との間で往復する少なくとも１つの駆動機構と
を具備している。この駆動機構は、各ヘルドバーに対し
て選択的に駆動可能な係合手段を具備し、該係合手段
は、動作時には、ヘルドバーを駆動機構に連結して前記
一の位置に向けて移動させるためにヘルドバーに係合す
る。According to one aspect of the invention, there is provided a heald control system for moving each heald bar to an upper or lower shed position. The system includes a plurality of hard heald bars and at least one drive mechanism that reciprocates between upper and lower positions corresponding to the upper and lower shed positions. The drive mechanism includes an engagement means that can be selectively driven with respect to each heald bar, and the engagement means, in operation, connects the heald bar to the drive mechanism and moves the heald bar toward the one position. To engage the heald bar.
この発明の種々の態様が、これ以降、対応する図面を
参照して記述されている。Various aspects of the present invention will now be described with reference to the corresponding drawings.
図１は、この発明に係るヘルド制御システムの一実施
例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a heald control system according to the present invention.
図２は、この発明の他の実施例に係るヘルド制御シス
テムの一部のさらに詳しい側面図である。FIG. 2 is a more detailed side view of a part of a heald control system according to another embodiment of the present invention.
図３は、図２の実施例に係るヘルド制御システムの一
部を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of the heald control system according to the embodiment of FIG.
図４は、この発明に係る第１の係合手段を示す縦断面
図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the first engaging means according to the present invention.
図５は、ヘルドバーとかけがね駆動手段との位置関係
を示す概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the heald bar and the hatch driving means.
図６は、この発明に係る第２の係合手段を示す図４と
同様の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 4, showing the second engaging means according to the present invention.
図７は、図６の係合手段を有するキャリアを示す正面
図である。FIG. 7 is a front view showing a carrier having the engagement means of FIG.
図８は、この発明に係る第３の係合手段を示す側面図
である。FIG. 8 is a side view showing the third engagement means according to the present invention.
最初に図１について説明する。図１には、比較的硬い
あるいは高剛性のヘルドバーあるいはニードル11に連結
手段13によって接続されたヘルドアイ（heald eye）10
が示されている。連結手段13は、短い柔軟な引き具ある
いはこれに代えて高剛性の接続具、例えば、ヘルドバー
11の延長でよい。ヘルドバー11の剛性は、駆動手段30に
よって、下側位置LPから上側位置UPに引かれることがで
き、そして、上側位置UPから下側位置LPに押されること
ができる程度のものである。そのようなヘルドバー11の
移動は、ヘルドアイ10を下側および上側杼口位置LS、US
の間でそれぞれ変位させる。First, FIG. 1 will be described. FIG. 1 shows a heald eye 10 connected by coupling means 13 to a relatively hard or rigid heald bar or needle 11.
It is shown. The connecting means 13 may be a short flexible pulling device or alternatively a rigid connecting device, for example a heald bar.
An extension of 11 is sufficient. The rigidity of the heald bar 11 is such that it can be pulled by the driving means 30 from the lower position LP to the upper position UP and pushed from the upper position UP to the lower position LP. Such movement of the heald bar 11 causes the heald eye 10 to move the lower and upper shed positions LS, US
Are displaced between.
連結手段13が柔軟な引き具よりなる場合には、引き具
は、単一のヘルドアイ10に連結される単一のコードより
なるもの、あるいは一群のヘルドアイに連結される複数
のコードよりなるものと評価される。If the connecting means 13 comprises a flexible pulling device, the pulling device may comprise a single cord connected to a single heald eye 10 or a plurality of cords connected to a group of heald eyes. Be evaluated.
一対の駆動手段30は、通常のベルト・プーリ引き具シ
ステムを排除して短い引き具の供給を可能とするため、
各ヘルドバー11を上側位置UPと下側位置LPとの間で押し
引きするように各ヘルドバー11に対して180゜位相をず
らして作動させられるのが好ましい。The pair of driving means 30 eliminates the usual belt pulley pulling system and enables the supply of a short pulling device,
Preferably, each heald bar 11 is operated 180 degrees out of phase with respect to each heald bar 11 to push and pull between the upper position UP and the lower position LP.
ヘルドアイ10の下部には、好ましくはスプリング16よ
りなるバイアス手段15が連結されている。剛性の高い連
結手段13の場合には、バイアス手段15は、ヘルドアイ10
が横糸の挿入時に歪まないように保持するための軽い張
力を付与する目的で設けられ、ヘルドアイをその下側位
置LSに戻すための駆動力は発生しない。柔軟な連結部材
13の場合には、ヘルドバー11がその上側位置UPから下側
位置LPに押圧されるときに、ヘルドバー11の変位に一致
させてヘルドアイ10を移動させるために、少し高いバイ
アス力が必要である。しかしながら、通常のベルト・プ
ーリシステムを省略したために、それらのシステムによ
って生じていた慣性は存在しない。したがって、高剛性
および柔軟な連結手段13のどちらにおいても、バイアス
手段15により加えられる負荷は、従来のヘルドに一般的
に採用されていたものと比較して相対的に軽いものであ
る。Biasing means 15, preferably consisting of a spring 16, is connected to the lower part of the healdeye 10. In the case of the rigid connecting means 13, the biasing means 15
Is provided for the purpose of applying a light tension to keep the warp from being distorted when the weft is inserted, and no driving force is generated for returning the heald eye to its lower position LS. Flexible connecting members
In the case of 13, when the heald bar 11 is pressed from its upper position UP to its lower position LP, a slightly higher biasing force is required to move the heald eye 10 in accordance with the displacement of the heald bar 11. However, because of the elimination of the usual belt and pulley systems, there is no inertia created by those systems. Therefore, in both the rigid and flexible connection means 13, the load applied by the biasing means 15 is relatively light as compared to what is commonly employed in conventional healds.
この実施例においては、下側杼口位置LSは、固定され
たストッパ18に係止されるヘルドバー11によって決定さ
れ、好ましくは、選択的に駆動可能な係合手段20が供給
される。この係合手段20は、ヘルドバー11の下側部分に
係合するためにストッパ18の近くに近接して配置されて
いる一方、ヘルドバー11の長さ方向に沿う任意の位置に
係合すべく配置されているものとされる。係合手段20
は、固定された状態に据え付けられており、突出位置に
おいてヘルドバー11に係合し、引込み位置においてヘル
ドバー11の係合を解除するかけがね部材（図示略）を具
備している。In this embodiment, the lower shed position LS is determined by a heald bar 11 which is locked to a fixed stop 18, preferably provided with a selectively drivable engagement means 20. This engaging means 20 is arranged close to the stopper 18 for engaging the lower part of the heald bar 11, while being arranged to engage at any position along the length of the heald bar 11. It is assumed that it is. Engagement means 20
Is mounted in a fixed state, and includes a goggle member (not shown) that engages with the heald bar 11 at the projecting position and releases the engagement of the heald bar 11 at the retracted position.
したがって、織るために下側杼口位置LSにヘルドバー
11を保持しようとするときは、係合手段20は、ヘルドバ
ー11を下側杼口位置LSに保持するためにそのかけがね部
材がヘルドバー11に係合するように作動させられる。こ
れを考慮すれば、バイアス手段15は、ストッパ18に対し
てヘルドバー11を保持するための十分な負荷を供給する
必要がないので、相対的に弱いものであってもよい。Therefore, the heald bar on the lower shed position LS to weave
When the holding means 11 is to be held, the engaging means 20 is actuated so that its latching member engages the heald bar 11 to hold the heald bar 11 in the lower shed position LS. In consideration of this, the biasing means 15 may be relatively weak because it is not necessary to supply a sufficient load to the stopper 18 to hold the heald bar 11.
各駆動手段30は、上側位置UPと下側位置LPとの中間を
往復する駆動ユニット31よりなるのが好ましい。Each drive means 30 preferably comprises a drive unit 31 that reciprocates between an upper position UP and a lower position LP.
各駆動ユニット31は、上側位置UPまたは下側位置LPに
おいてヘルドバー11に係合しそれを下側位置LPあるいは
上側位置UPまでそれぞれ移動するために選択的に動作さ
せられる棒係合手段33を搬送する。棒係合手段33の係合
前には、係合手段20は、棒係合手段33による移動を可能
とするためにヘルドバー11を開放するように作動させら
れる。Each drive unit 31 conveys a rod engaging means 33 which engages with the heald bar 11 at the upper position UP or the lower position LP and is selectively operated to move it to the lower position LP or the upper position UP, respectively. I do. Prior to the engagement of the bar engaging means 33, the engaging means 20 is operated to open the heald bar 11 to allow movement by the bar engaging means 33.
棒係合手段33が上側位置UPに到達したときには、ヘル
ドバーに係合する係合手段20の作動により、ヘルドバー
11は上側杼口位置に対応するこの上側位置に保持され
る。また、追加の係合手段20'が、ヘルドバー11をその
上側位置UPに保持するために係合手段20の上方に設けら
れていてもよい。ヘルドバー11を上側位置UPに保持する
係合手段20あるいは20'の動作の直後に、係合手段33は
ヘルドバー11を開放するように駆動され、関連する駆動
無ニット31の下側位置LPに向けて移動を可能とする。When the rod engaging means 33 reaches the upper position UP, the operation of the engaging means 20 engaging with the heald bar causes the heald bar to move.
11 is held in this upper position corresponding to the upper shed position. Further, an additional engagement means 20 'may be provided above the engagement means 20 to hold the heald bar 11 at the upper position UP. Immediately after the operation of the engaging means 20 or 20 'holding the heald bar 11 in the upper position UP, the engaging means 33 is driven to open the heald bar 11 and moves to the lower position LP of the associated driveless knit 31. To enable movement.
上記実施例では、ヘルドバーは、常態でそれらの下側
位置に駐在し、駆動手段はヘルドアイの上方に配置され
る。ヘルドバーが常態でそれらの上側位置に設けられる
ときには、駆動手段30がヘルドアイの下方に配置される
ものとされる。In the above embodiment, the heald bars are normally stationed in their lower position and the driving means are arranged above the heald eyes. When the heald bars are normally provided at their upper positions, the driving means 30 is arranged below the heald eyes.
この発明のさらに詳細な実施例は、図２から図６を参
照して記述される。A more detailed embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図３には、一対の駆動ユニット31の端部が図示されて
いる。各駆動ユニット31は、一連のキャリア36が支持さ
れる支持棒35を有している。各支持棒35は駆動手段（図
示略）によって上側位置UPと下側位置LPとの間で駆動さ
れるように設けられている。図３では、両駆動ユニット
31の支持棒35はそれらの上側位置に示されている。しか
しながら、動作時において支持棒35は、一の駆動ユニッ
トの支持棒35がその上側位置UPに配されるときには他の
駆動ユニットの支持棒35がその下側位置LPに配されると
いうように180゜位相をずらして駆動される。FIG. 3 shows the ends of the pair of drive units 31. Each drive unit 31 has a support bar 35 on which a series of carriers 36 is supported. Each support bar 35 is provided so as to be driven between an upper position UP and a lower position LP by a driving means (not shown). In FIG. 3, both drive units
31 support bars 35 are shown in their upper position. However, in operation, the support bar 35 is rotated 180 degrees such that when the support bar 35 of one drive unit is disposed at its upper position UP, the support bar 35 of another drive unit is disposed at its lower position LP.駆 動 Driven out of phase.
各キャリア36は、一群の係合手段33が一列に配列され
たキャリア本体37を有する。この実施例においては、各
群は６個の係合手段33を有している。係合手段33の数は
必要に応じて増減することとしてもよい。各キャリア本
体37は、支持棒35にリンク39によって取り付けられてい
る。図３では、キャリア36の大多数が、簡単のため省略
されている。それらのリンク39の支持棒35への接続位置
は孔40によって表されている。Each carrier 36 has a carrier body 37 in which a group of engaging means 33 is arranged in a line. In this embodiment, each group has six engagement means 33. The number of the engagement means 33 may be increased or decreased as necessary. Each carrier body 37 is attached to a support bar 35 by a link 39. In FIG. 3, the majority of the carriers 36 are omitted for simplicity. The location of their connection to the support bar 35 of the link 39 is represented by a hole 40.
各キャリア本体37は、細長く形成され、上側鉛直部37
aと下側鉛直部37bとを定義する対向側壁を有し、それら
の間に配置され鉛直方向に対して傾斜させられる中間傾
斜胴部37cが設けられている。各群の係合手段33は、中
間傾斜胴部37cの長手方向に間隔を空けて配され、各群
を構成する係合手段33の列も鉛直方向に対して傾斜させ
られて、中間傾斜胴部37cを定義する側壁に対して平行
に配される。Each carrier body 37 is formed to be elongated, and the upper vertical portion 37 is formed.
An intermediate inclined body portion 37c having opposed side walls defining a and a lower vertical portion 37b is disposed between them and inclined with respect to the vertical direction. The engaging means 33 of each group are arranged at intervals in the longitudinal direction of the intermediate inclined body part 37c, and the rows of the engaging means 33 constituting each group are also inclined with respect to the vertical direction, It is arranged parallel to the side wall defining the part 37c.
したがって、隣接する係合手段の中心間の水平間隔
は、係合手段33の大きさに比して小さくすることができ
る。近接する係合手段33の中心間の水平間隔は、隣接す
るヘルドバー11間の鉛直方向移動経路の間隔に一致す
る。キャリア本体37は、側面どうしが接触するように
（図３には示されていない。）配列され、これにより、
係合手段33の一群と近接する係合手段の一群との水平間
隔が確実に達成されかつ使用に際して確実に保持され
る。Therefore, the horizontal distance between the centers of the adjacent engaging means can be made smaller than the size of the engaging means 33. The horizontal distance between the centers of the adjacent engaging means 33 coincides with the distance of the vertical movement path between the adjacent heald bars 11. The carrier bodies 37 are arranged so that the sides contact each other (not shown in FIG. 3), whereby
The horizontal spacing between the group of engaging means 33 and the group of adjacent engaging means is reliably achieved and reliably maintained in use.
図４に示すように、各係合手段33は、キャリア本体37
に摺動可能に据え付けられたかけがね部材60を具備して
いる。そして、かけがね部材は、キャリア本体37から対
応するヘルドバー11に形成された溝62に突出する突出・
係合位置と、ヘルドバー11から離間して係合を解除する
ためにキャリア本体37内に収納される引込み・開放位置
との間を移動可能とされている。As shown in FIG. 4, each engaging means 33 is provided with a carrier body 37.
A sliding member 60 is slidably mounted on the sliding member. Then, the hook member projects from the carrier body 37 into a groove 62 formed in the corresponding heald bar 11.
It is movable between an engagement position and a retracted / released position stored in the carrier main body 37 to separate from the heald bar 11 and release the engagement.
図４では、かけがね部材60は、孔64内に摺動可能に収
納される環状体61を具備し、該環状体61は、ヘルドバー
11と係合するための相対的に小径のピン63をその内側に
軸方向に装着している。この環状体61は、永久磁石であ
ることが好ましい。In FIG. 4, the latch member 60 comprises an annular body 61 slidably received in a hole 64, the annular body 61 comprising a heald bar.
A pin 63 having a relatively small diameter for engaging with the pin 11 is mounted inside the pin 63 in the axial direction. This annular body 61 is preferably a permanent magnet.
かけがね部材を、ヘルドバー11の上下位置UP、LPにお
いて突出位置と引込み位置との間で変位させるために、
各駆動ユニット31と同期する２つのソレノイド70の機構
75・76が設けられている。したがって、ソレノイド70の
上側機構75は、支持棒35が上側位置UPに配されたときに
かけがね部材60を駆動し、ソレノイド70の下側機構76
は、支持棒35が下側位置LPに配されたときにかけがね部
材を駆動するようになっている。各機構75・76のソレノ
イド70は、軟鉄心73を囲うコイル72を有し、キャリア本
体37と同様の形状のブラケット74上に取り付けられてい
る。上側機構75のブラケット74は、支持棒77に支持され
リンク78によって連結されている。下側機構76のブラケ
ット74は支持棒79に支持されリンク80によって連結され
ている。In order to displace the wearing member between the projecting position and the retracted position in the vertical position UP and LP of the heald bar 11,
Mechanism of two solenoids 70 synchronized with each drive unit 31
75 and 76 are provided. Therefore, the upper mechanism 75 of the solenoid 70 drives the splashing member 60 when the support rod 35 is disposed at the upper position UP, and the lower mechanism 76 of the solenoid 70
When the support bar 35 is disposed at the lower position LP, the sprocket member is driven. The solenoid 70 of each mechanism 75/76 has a coil 72 surrounding a soft iron core 73, and is mounted on a bracket 74 having the same shape as the carrier body 37. The bracket 74 of the upper mechanism 75 is supported by a support rod 77 and connected by a link 78. The bracket 74 of the lower mechanism 76 is supported by a support rod 79 and connected by a link 80.
各機構75・76にそれぞれ隣接するブラケット74は、支
持棒35がその上側位置UPあるいは下側位置LPのいずれか
に配されているときに各かけがね部材60がそれぞれの上
下機構75・76の各ソレノイドに隣接する位置に配される
ように、それぞれ隣接するキャリア36と同様に揃えられ
ている。このことは、さらに、図５に概要的に示されて
いる。図５では、各鉛直線がヘルドバー11を示してい
る。図５から、ヘルドバー11は緊密に配置されているこ
とが分かる。The bracket 74 adjacent to each mechanism 75/76 is provided with a mechanism in which the respective hooking member 60 is moved to the respective vertical mechanism 75/76 when the support rod 35 is disposed at either the upper position UP or the lower position LP. Are arranged in the same manner as the adjacent carriers 36 so as to be arranged at positions adjacent to the respective solenoids. This is further illustrated schematically in FIG. In FIG. 5, each vertical line indicates a heald bar 11. From FIG. 5, it can be seen that the heald bars 11 are closely arranged.
支持棒77、79は、杼口の調整のために選択されるべき
それらの鉛直間隔および方向づけあるいはそれらのいず
れかを可能とするように織機の枠体（図示略）に摺動可
能に据え付けられている。支持棒77・79間の方向づけの
調整は、ブラケット74の中間傾斜胴部70c間の摺動接触
によって、隣接するソレノイド70間の水平間隔に影響さ
れることなく達成される。The support bars 77, 79 are slidably mounted on the loom frame (not shown) to allow their vertical spacing and / or orientation to be selected for shed adjustment. ing. Adjustment of the orientation between the support rods 77 and 79 is achieved by the sliding contact between the intermediate inclined body 70c of the bracket 74 without being affected by the horizontal spacing between the adjacent solenoids 70.
移動の上側位置または下側位置においては、選択され
たソレノイド70が駆動される。かけがね部材が突出させ
られるべきときには、ソレノイドは磁石61に反発するよ
うに短い電気的なパルスによって駆動される。かけがね
部材が引込み位置に移動させられるべきときには、ソレ
ノイドは磁石に引き付けられるように短い電気的なパル
スによって駆動される。いずれの場合においても、電磁
石と永久磁石とを組み合わせた力によって、ソレノイド
の駆動の間にピン63が一の位置から他の位置へ正確に移
動させられる。In the upper or lower position of the movement, the selected solenoid 70 is driven. When the eyepiece is to be protruded, the solenoid is driven by a short electrical pulse to repel the magnet 61. When the eyepiece is to be moved to the retracted position, the solenoid is driven by a short electrical pulse to be attracted to the magnet. In either case, the combined force of the electromagnet and the permanent magnet causes pin 63 to be accurately moved from one position to another during actuation of the solenoid.
ソレノイドが作動させられた後には、環状体61はピン
63を、孔64の端部に配されるキャリア本体37内の磁気材
料あるいはヘルドバー11との磁気吸引力によってその突
出位置に、そして、キャリア本体37内に挿入される磁着
可能な材料よりなるインサート80との磁気吸引力によっ
てその引込み位置に保持する。After the solenoid is activated, the ring 61
63 is made of a magnetic material in the carrier body 37 disposed at the end of the hole 64 or a magnetically attachable material inserted into the carrier body 37 at its protruding position by magnetic attraction with the heald bar 11. It is held in its retracted position by magnetic attraction with the insert 80.
他のかけがね部材は図６および図７に示されている。
これら各図においては、摺動する磁石61が、その一端に
おいてヘルドバー11に係合するピン63を移動させ他端69
aがキャリア本体37に固定された弾発棒69に据え付けら
れた磁石68によって置き換えられている。Another strap member is shown in FIGS.
In each of these figures, a sliding magnet 61 moves a pin 63 that engages the heald bar 11 at one end and moves the other end 69
a has been replaced by a magnet 68 mounted on a bounce bar 69 fixed to the carrier body 37.
図８には、他のかけがね部材が示されている。図８に
おいては、かけがね部材は、キャリア本体37の孔64内に
摺動可能に挿入されるピン63よりなる。ピン63の一端
は、圧電性板材90の一端に連結されている。圧電性板材
の他端91はキャリア本体37に固定されている。圧電性板
材は、電圧が加えられるとその長手方向に沿って横方向
に変形させられ、ピン63をその突出位置と引込み位置と
の間で移動させるような薄板構造よりなる。各個別の圧
電性板材90を電子制御に接続するために、適当な電気的
接続がキャリア本体37および支持棒35に沿って敷設され
ている。FIG. 8 shows another hanging member. In FIG. 8, the sliding member comprises a pin 63 slidably inserted into a hole 64 of the carrier body 37. One end of the pin 63 is connected to one end of the piezoelectric plate 90. The other end 91 of the piezoelectric plate is fixed to the carrier body 37. The piezoelectric plate has a thin plate structure that is deformed laterally along a longitudinal direction when a voltage is applied, and moves the pin 63 between its protruding position and the retracted position. Appropriate electrical connections are laid along the carrier body 37 and the support rods 35 to connect each individual piezoelectric plate 90 to electronic control.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−118483（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開711856（ＥＰ，Ａ １) 英国特許出願公開1467231（ＧＢ，Ａ) 英国特許出願公開2073088（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03C 3/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Application Hei 4-118483 (JP, U) European Patent Application Publication 711856 (EP, A1) British Patent Application Publication 1467231 (GB, A) British Patent Application Publication 2073088 ( (GB, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) D03C 3/20
Claims (9)
に移動させるヘルド制御システムであって、 各々がその長手方向軸線に沿って上側および下側杼口位
置の間を相互に移動可能に設けられる複数の硬いヘルド
バーと、少なくとも上側および下側杼口位置に対応する
上側および下側位置の間を往復する駆動機構とを有し、 前記駆動機構が、各ヘルドバーに対して、駆動機構の往
復の間にヘルドバーの長手方向軸線に対して横方向に配
される経路に沿って移動する選択的に駆動可能な係合手
段を具備し、 駆動させられる各係合手段が、ヘルドバーを駆動機構に
連結しかつ前記位置の内の１つに向けて移動させるため
に、対応するヘルドバーの横方向に移動可能とされてい
るとともに、 その駆動機能または各駆動機構が、駆動可能な係合手段
のための複数のキャリアと、ヘルドバーの長手方向軸線
に対して傾斜させられた直線上の列をなして各キャリア
に据え付けられる一群の係合手段とを具備することを特
徴とするヘルド制御システム。1. A heald control system for moving each heald bar to an upper or lower shed position, each movably disposed along its longitudinal axis between the upper and lower shed positions. A plurality of hard heald bars, and a drive mechanism that reciprocates between at least upper and lower positions corresponding to at least the upper and lower shed positions, wherein the drive mechanism reciprocates the drive mechanism with respect to each heald bar. Comprising selectively drivable engagement means moving along a path disposed transversely to the longitudinal axis of the heald bar between, wherein each driven engagement means connects the heald bar to a drive mechanism. Engaging means, the drive function or each drive mechanism of which is movable laterally of a corresponding heald bar for connection and movement towards one of said positions; And a group of engagement means mounted on each carrier in linear rows inclined with respect to the longitudinal axis of the heald bar.
係合可能な係合手段を有する一対の駆動機構を有し、１
つの駆動機構が他の駆動機構に対して位相を180゜ずら
して動作させられることを特徴とする請求項１記載のヘ
ルド制御システム。And a pair of driving mechanisms each having an engagement means which can be selectively driven and can be engaged with each heald bar.
2. The heald control system according to claim 1, wherein one drive mechanism is operated 180 degrees out of phase with respect to another drive mechanism.
構に移動可能に据え付けられるかけがね部材と、該かけ
がね部材をヘルドバーに係合される第１位置とヘルドバ
ーから開放される第２位置との間で変位させる電気的に
駆動可能な駆動手段とを具備することを特徴とする請求
項１または２に記載のヘルド制御システム。3. An engaging means for each heddle bar is movably mounted on the drive mechanism, a first position where the elongate member is engaged with the heald bar, and a second part which is released from the heald bar. The heald control system according to claim 1 or 2, further comprising: an electrically drivable driving means for displacing between the position and the position.
ーの移動経路に近接して固設される電磁石であることを
特徴とする請求項３記載のヘルド制御システム。4. The heald control system according to claim 3, wherein the electrically drivable driving means is an electromagnet fixedly provided near the moving path of the heald bar.
トであることを特徴とする請求項３記載のヘルド制御シ
ステム。5. The heald control system according to claim 3, wherein the electrically drivable driving means is a piezoelectric unit.
口位置と下側杼口位置との間で移動させるために、１ま
たはそれ以上のヘルドアイに連結されていることを特徴
とする請求項１から５のいずれかに記載のヘルド制御シ
ステム。6. The system according to claim 1, wherein a pair of heald bars are connected to one or more heald eyes for moving the heald eyes between an upper shed position and a lower shed position. 6. A heald control system according to any one of claims 1 to 5.
口位置と下側杼口位置との間で移動させるために各ヘル
ドアイに連結されていることを特徴とする請求項１から
５のいずれかに記載のヘルド制御システム。7. A heald bar connected to each heald eye for moving the heald eye between an upper shed position and a lower shed position. A heald control system according to claim 1.
アイとが、ヘルドバーがヘルドアイを一の前記位置の方
向に引き、他の一の前記位置の方向に押すことを可能と
するように連結されていることを特徴とする請求項７記
載のヘルド制御システム。8. Each heald bar and its corresponding heald eye are connected to allow the heald bar to pull the heald eye in one of said positions and push it in another of said positions. The heald control system according to claim 7, wherein:
が、駆動機構との係合が解除されたときに、ヘルドバー
を上側あるいは下側杼口位置に保持するようにそのヘル
ドバーの移動経路に隣接して固設されていることを特徴
とする請求項１から８のいずれかに記載のヘルド制御シ
ステム。9. A selectively driven heald bar engaging means is provided on the travel path of the heald bar so as to hold the heald bar at the upper or lower shed position when disengaged from the drive mechanism. The heald control system according to any one of claims 1 to 8, wherein the heald control system is fixed adjacently.
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