JP3749149B2 - Electronic opening device with selective engagement mechanism and piezoelectric element support - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、柄データ電子情報を受けて圧電素子の湾曲により選択姿勢を取るセレクタヘッドと、
上死点から下降するフックに対して、前記フックに係合して下降を抑制する係合姿勢と、前記フックに係合することなく下降を許容する非係合姿勢との間で、姿勢変更自在、且つ、姿勢保持可能とされるレバーとを備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記レバーが前記係合姿勢と前記非係合姿勢との間で姿勢変更して、前記フックを前記レバーにより選択的に係合保持する選択係合機構に関するとともに、このような選択係合機構を備えた圧電素子支援による電子式開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような電子式開口装置に備えられる選択係合機構の先行技術としては、例えば、特開２０００−２３９９３９号公報に開示されるものを挙げることができる。
この先行技術はジャカード機の選針装置に関するものであり、当該明細書の図１０〜１３に示されるように、圧電アクチュエータ８（本願の圧電素子に相当）が柄データ電子情報を受けて湾曲した状態で、操作子６（本願のセレクタヘッドに相当）を介して、縦針選針子２（本願のレバーに相当）を選択揺動させ、縦針選針子２の縦針２０（本願のフックに相当）への係合状態を決定する。
【０００３】
一方、レバーの姿勢変更を、セレクタヘッドに備えられる電磁石とバネとの共働で行うものがある。このような例は、特開平１０−９６１３４号に認めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の前者の先行技術にあっては、圧電アクチュエータ８の湾曲状態を直に操作子６を介して縦針選針子２に伝達して、縦針選針子２を姿勢変更する構造を採るため、揺動トルクを大きく取れないとともに、長期間の安定した動作を確保し難いという問題がある。
【０００５】
さらにこの構成の場合は、圧電アクチュエータ８の湾曲タイミングが、縦針選針子２の姿勢変更タイミングとなるが、この縦針選針子２の姿勢変更タイミングは、縦針選針子２の係合相手側である縦針２０が上死点に来るタイミングとほぼ一致する必要が生じる。しかしながら、このようなタイミング調整は厳密なものとならざる得ず、シビアな調整を必要とし、動作不良の遠因ともなり易い。
【０００６】
一方、後者の先行技術にあっては、レバーの姿勢変更に、電磁石とバネを使用するため、揺動のためのトルクは確保しやすいが、多数回の動作で発熱が発生しやすい。
また、特開平１０−９６１３４号公報に示す例にあっては、当該明細書、図４、５、６に示すように、レバー先端とフック先端が常時、当接状態に保たれるため、長期間の連続使用にあたって、この当接部における摩耗が発生しやすい。
【０００７】
本願の目的は、圧電素子の湾曲を利用するセレクタヘッドを有する構造を採用するものでありながら、レバーの姿勢変更を確実に行うことが可能であるとともに、セレクタヘッドの姿勢変更タイミングに余裕を有する選択係合機構を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明による請求項１記載の選択係合機構の特徴構成は、
下降位置と上昇位置との間で移動自在、且つ、前記下降位置を待機位置とするセレクトピンと、前記セレクトピンの下側に弾性的に近接・離間自在に連接され、前記フックの上昇により上昇操作される駆動ピンとを備え、
前記セレクトピンと前記レバーとの間に、前記セレクトピンの移動により、前記レバーを前記非係合姿勢と前記係合姿勢との間で、姿勢選択操作する操作機構を備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従った前記セレクトピンの移動規制により、前記駆動ピンの移動に伴い、選択的に前記セレクトピンが前記レバーの姿勢変更を行う構成を採用することにある。
【０００９】
この構成にあっては、フックの上死点への上昇に伴って駆動ピンが上昇移動される。この駆動ピンの上部には、セレクトピンがバネ等を介して弾性的に連接されており、セレクトピンの移動に何等規制が無い場合は、セレクトピンも、その下降位置から上昇位置に移動する。
【００１０】
一方、セレクトピンに対して、圧電素子を備えたセレクタヘッドが設けられており、このセレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記セレクトピンの移動が規制されたり、規制されなかったりする。
【００１１】
さらに、セレクトピンとレバーとの関係にあっては、セレクトピンが、例えばその下降位置から上昇位置への移動を行う場合に、操作機構を介して、レバーがその姿勢変更される。
【００１２】
従って、セレクタヘッドの選択姿勢に伴って、セレクトピンの移動・非移動が選択的に決定され、同時に、レバーの姿勢変更がセレクトピンとレバーとの間に設けられている操作機構を介して選択的に実行される。ここで、例えばセレクトピンの移動がセレクタヘッドで規制されている場合は、駆動ピンとセレクトピンとの間の弾性連結構造により、セレククトピンは移動せず、弾性接続構造によりこの駆動ピンの移動が吸収される。
【００１３】
この構造にあっては、セレクタヘッドの選択姿勢に従って、フックの上昇動作をレバーの姿勢変更に利用することとなり,前述した大きな揺動トルクを利用できないという問題を解消できる。
さらに、レバーの姿勢変更タイミングは、フックの上昇タイミングに従うこととなるが、これらのタイミングに対してセレクタヘッドの姿勢変更タイミングは、厳密な意味で一致を必要とせず、上記レバーの姿勢変更タイミング以前とされて問題ない。従って、上記した厳密な調整を必要とすることはない。
【００１４】
また、後者の先行技術との比較にあっては、電磁石等を使用せず、レバー、フックを常時当接状態とする必要が無いため、発熱の問題、摺動を伴った当接面の摩耗の問題を容易に解消することができる。
【００１５】
さて、上記の構成において、請求項２に記載されているように、セレクトピンとして、第一セレクトピンと第二セレクトピン（一対のセレクトピン）を備え、
前記操作機構を構成するに、
前記第一セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第一セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記非係合姿勢から係合姿勢に操作する第一操作機構を、
前記第二セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第二セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記係合姿勢から非係合姿勢に操作する第二操作機構を備えることが好ましい。
【００１６】
この構成は、レバーの係合姿勢から非係合姿勢への姿勢変更、及び、その逆の姿勢変更にそれぞれ対応して、独立のセレクトピンを設け、両セレクトピンの上昇移動時に、レバーの姿勢変更を起こさせるものである。
一方、両セレクトピンの上昇規制は、上述のように、セレクタヘッドの選択姿勢に従ったものとすることで、レバーの姿勢変更を適宜、適切なものとすることができる。
【００１７】
これまで説明してきた構成において、請求項３に記載されているように、前記レバーと機構フレームとの間に磁気吸着保持機構を備え、前記磁気吸着保持機構によりレバーの前記姿勢保持をおこなうことが好ましい。
このようにすることで、特定の姿勢にあるレバーの姿勢を比較的簡単に保持することができる。
【００１８】
この場合、請求項４に記載されているように、前記磁気吸着保持機構の吸着力が、機構に伝わる振動に対して前記レバーの保持状態にある選択姿勢を維持可能、且つ、前記駆動ピンと前記セレクトピンとを弾性反発により離間保持するバネの弾性反発力よりも弱いものとする。
【００１９】
このように選択することで、機構に伝わる振動に対しては、これによって保持状態が外れる問題は解消され、レバーの現状の姿勢保持を確実に維持できる。
一方、セレクトピンの移動によりレバーの選択姿勢を起こさせる場合にあっては、駆動ピンの移動に伴ってセレクトピンの移動が起こり、さらにレバーの姿勢変更（磁気吸着保持機構による吸着保持の解除）が起こる必要があるが、磁気吸着力が、弾性反発力より弱く設定されているため、この動作を確実に行うことが可能となる。
【００２０】
上記の構成において、請求項５に記載されているように、前記セレクタヘッドの姿勢変更タイミングが、対応して後続する前記フックの前記駆動ピントの上昇当接タイミングに先行することが好ましい。
【００２１】
上記したように、本願機構にあっては、両タイミング間には、その一致を必要とされない。従って、前者のタイミングを後者に対して先行させることで、セレクタヘッドの選択姿勢を予め確定しておいて、後続するセレクトピンの移動を規制するかどうかの動作状況を実現でき、動作を確実なものとできる。
従って、従来必要であった厳密な調整は、本願にあっては、必要とされない。
【００２２】
請求項６に記載されているように、セレクトピンの上端が侵入する凹部を、セレクタヘッドの下端に備えることが好ましい。
【００２３】
本願の場合、セレクトピンがセレクタヘッド側へ、例えば、上昇移動してくるのに対して、所定の選択姿勢にあっては、セレクタヘッドにより、セレクトピンの移動を規制する必要がある。このような規制を実行する場合で、セレクトピンがセレクタヘッドに当接する状態においては、セレクトピンの先端がセレクタヘッドに確実に捕らえられていることが好ましい。この場合、セレクタヘッドの下端に、セレクトピンの上端が侵入する凹部を備えておくと、両者の当接関係を確実なものとして、セレクタヘッドによる規制動作を確実なものとすることができる。
【００２４】
さて、請求項７に記載されているように、前記セレクタヘッド、レバー、セレクトピン及び駆動ピンを備えたモジュール部と、前記フックと、前記フックの係合位置により位置決めされる滑車とを内蔵するガイドレール部とを、独立して分離自在に備えることが好ましい。
このような構造を採用しておくと、モジュール部内に異常等が発生した場合、あるいはガイドレール部に異常が起こった場合に、当該部位のみを交換することで、容易に正常な動作状態を回復できる。
【００２５】
請求項８に記載されているように、交互に上昇、下降を繰り返す左右一対のナイフに対応して設けられる一対のフックの選択係合状態を、前記セレクタヘッドに備えられる一枚の圧電素子の湾曲により決定する構成とすることが、好ましい。
【００２６】
このような構成を採用することにより、通常一対として動作する一対のナイフ及びそれに従動した一対のフックの動作に連動して、セレクタヘッドの選択姿勢に基づいて、単一の圧電素子、セレクタヘッドで、一対のフックの係合位置決め選択を良好に行うことができる。
【００２７】
そして、請求項９に示すように、これまで説明した選択係合機構を備えて圧電素子支援の電子式開口装置を得ることで、高速動作をしても動作異常をし難い、長期間に亘って安定した動作を行うことができる電子式開口装置を得ることができる。
【発明の実施の形態】
本願の電子式開口装置１を備えたジャカード式織機に本願を適応する例を取って説明する。
図１０に、本願の電気式開口装置１を備えた織機２を簡略化して図示した。
織機２では、経糸１００が経糸ビーム２００から送り出され、各経糸１００は、織物を形成するための緯糸の導入を許容する開口動作を行わせるために、綜絖３００の綜目内に通され、緯糸を挿入され筬打ちを終えて形成される織布１０１が織布ボビン４００に巻き取られる構造とされる。
【００２８】
図示の実施の形態では、単に２つの綜絖３００、或いは２群の綜絖３００がある場合を図示しており、その一方３００ａは上方に位置し、他方３００ｂは下方に位置されている。各綜絖３００の下端部は、引張バネ５００によって織機２の機構フレームに連結され、一方、上端部はガイド６００に接続され、綜絖３００の開口位置決めが可能とされている。このガイド６００は、ジャカード機に備えられる電子式開口装置１によって昇降される。
【００２９】
ジャカード機には、公知の構成により柄出しを目的として機械的に上下往復駆動されるナイフ３を備えるとともに、このナイフ３の動きに伴って、同様に上下移動を行うフック４が備えられている。
本願の電子式開口装置１に備えられる選択係合機構５は、柄出しを目的とした一対のナイフ３の上下動に対応して、上下移動する一対のフック４を、図７に示すような上下位置関係で係合保持し、綜絖３００の開口制御を適切に行うためのものである。
【００３０】
選択係合機構１は、図１（（イ）は側面図、（ロ）は正面図）に示すように、モジュール部６とガイドレール部７とを独立に備えて構成されており、組み付け状態で一体として共働可能に構成されている。
【００３１】
モジュール部６は、図１に示すように、柄データ電子情報を、個別の圧電アクチュエータとしての圧電素子に伝達するための制御器６１、この制御器６１からの電気情報を受けて、その情報に従って湾曲する多数（具体的には一単位 １６本 ）の圧電素子６２、これら圧電素子６２に各々対応して備えられるセレクタヘッド６３、及び、各セレクタヘッド６３の選択姿勢に従って、前記フック４を選択的に係合保持するための選択動作部６４とを、上側から下側に向かって備えている。
【００３２】
ガイドレール部７は、本体内に、連結部材７１により連結された第一、第二滑車７２、７３を、上下方向に設けられたガイド溝７４に摺動自在に備えるものであり、上部側に位置される第一滑車７２には、一対のフック４の下端を接続して設けられるワイヤー７５が掛け渡されており、下側に位置する第二滑車７３には、綜絖３００に接続される一対のガイド７６の上端を接続されるガイドワイヤー７７が掛け渡されている。
このような構造を採用することで、図７に示すフック４の上下位置関係により、適切に開口動作を行わせることができる。
【００３３】
さて、図１に示すものでは、１２個の選択係合機構５が一セットとされている。
以下に詳細に説明するように、この選択係合機構５は、図７に示すように、交互に上昇、下降を繰り返す一対のナイフ３に対応して、単一の圧電素子６２により、単一のセレクタヘッド６３の択一的な選択姿勢を決定し、図７に示す左右一対のフック４の上下位置を選択的に決定する。図６は、選択係合機構５の分解図である。
【００３４】
本願の選択係合機構５の特徴は、セレクタヘッド６３の選択姿勢に従った、選択動作部６４に備えられるレバー８によるフック４の係合位置決め選択構造にあるため、この部位を中心にして、以下、図２、３、４、５を中心に説明する。
【００３５】
選択係合機構５の上部に位置するセレクタヘッド６３について先ず説明すると、これは、圧電素子６２の湾曲により二つの選択姿勢を、択一的に取るように構成されている。
図１（イ）には、図上、左側に位置するセレクタヘッド６３から右に向かって順に、左寄りの選択姿勢、右寄りの選択姿勢を、交互に取っている状態が示されている。この姿勢選択は、圧電素子６２の湾曲により、セレクタヘッド６３の上側アーム６３ａが図１（イ）の左右方向で揺動することによって起こされる。
この揺動方向は、図２〜５（イ）（側面図）において左右方向の揺動、（ロ）（正面図）において紙面表裏方向の揺動とされている。
【００３６】
次に、選択動作部６４の下側に位置し、前記ガイドレール部７に備えられるフック４について説明する。上記した様にフック４は、ガイドレール部７に設けられている上下方向のガイド溝８０に沿って、上下方向に摺動移動可能に構成されており、図１（ロ）に示される左右一対のフック４が、ワイヤー７５によりその下端側を接続され、そのワイヤー７５の中間部が第一滑車７２が掛けられている。
【００３７】
さて、上記のフック４は図２〜５（ロ）に示すように、ガイド溝８０に案内されるの摺動ガイド部４ａと、下部側から上昇してくるナイフ３に上方より当接するナイフ当接部４ｂと、フック４の上端近傍に設けられ、前記選択動作部６４のレバー８の下端部に設けられるレバー係合部８ａと係合するフック係合部４ｃを備えている。
このフック４は、例えば、図７（ハ）（ニ）（ホ）に示される左側ナイフ３の上昇により上昇操作され、その上死点に至る。このようにして、上死点に到達した状態が図２、３に示される状態である。
一方、フック４の下降は、選択動作部６４に備えられるレバー８との係合・非係合状態に依存するが、非係合状態にあっては、図７（イ）（ロ）（ハ）の左側フック４の動作に見られるように、ナイフ３の下降に従ったものとなる。
【００３８】
以下、選択動作部６４の構造に関して説明する。
図２〜６に示すように、この選択動作部６４は、機構フレームの内部に、第二セレクトピン９ｂ、レバー８、駆動ピン１０、第一セレクトピン９ａを備えて構成されている。さらに、図２〜５に示すように、駆動ピン１０と機構フレームとの間に第一バネ１１ａを、駆動ピン１０と第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂとの間に第二バネ１１ｂを備えて構成されている。
ここで、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂは、図２（ロ）において、その紙面表裏方向（図２（イ）で左右方向）で重ねて位置される。
【００３９】
さらに、各部材に関して、その機能との関係で構造を説明する。
前記レバー８は、図示するように、その揺動軸周りに揺動自在に構成されており、上死点から下降するフック４に対して、このフック４に係合して下降を抑制する係合姿勢（図３に示される姿勢）と、フック４に係合することなく、その下降を許容する非係合姿勢（図２に示される姿勢）との間で、姿勢変更自在に構成されている。
【００４０】
さらに、このレバー８の上端部には磁石１２が内蔵されているとともに、この上端部が当接する一対の機構フレーム部位には、鉄片１３が収納されており、レバー８が一定の姿勢を取る状態において、磁石１２と鉄片１３との間に発生する磁気吸着力により、現状の姿勢がそのまま、保持されるように構成されている。このレバー８の中間に機構フレーム外側に向けて設けられている突起８ｂは、係合状態を作業者による操作により解除可能とするためのものである。
【００４１】
一方、この突起８ｂと上端部との中間位置に、一対の従動カム面１４が備えられている。これら従動カム面１４は、第一セレクトピン９ａあるいは第二セレクトピン９ｂに、それぞれ設けられた能動カム面１５に接当して、姿勢変更操作を受けるために設けられている。
レバー８の下端には、フック係合部４ｃに係合するレバー係合部８ａが設けられている。
【００４２】
前記第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂは、それぞれ下降位置（図４、５に示す位置）と上昇位置（図２、３に示す位置）との間で移動自在に構成されており、第二バネ１１ｂを介して、前記駆動ピン１０と弾性的に接続されている。
これらセレクトピン９ａ，９ｂは、それらの下降位置を待機位置とするものであり、この待機位置は、駆動ピン１０が待機位置にある状態で各バネ力により確保される。
図２、３、４、５（イ）に示すように、セレクトピン９ａ，９ｂの上端は、その下降位置においてセレクタヘッド６３の下端から離間した位置関係に選択されており、上昇位置においては、セレクタヘッド６３の下端が直上にある場合、当接して上昇が規制される位置関係に選択されている。
【００４３】
また、各セレクトピン９ａ，９ｂとレバー８との関係について説明すると、第一セレクトピン９ａには能動カム面１５（図３（ロ）参照）が設けられており、第一セレクトピン９ａの下降位置から上昇位置への移動により、能動カム面１５がレバーの従動カム面１４に当接してレバー８を、その非係合姿勢から係合姿勢に操作するように構成されている。ここで、このような操作機構を第一操作機構と呼ぶ。
【００４４】
第二セレクトピン９ｂには、同様に能動カム面１５（図２（ロ）参照）が設けられており、第二セレクトピン９ｂの下降位置から上昇位置への移動により、レバー８を、その係合姿勢から非係合姿勢に操作するように構成されている。ここで、このような操作機構を第二操作機構と呼ぶ。
【００４５】
一方、両セレクトピン９ａ，９ｂが、その上昇位置から下降位置へ下降移動する場合は、いずれのセレクトピン９ａ，９ｂにあっても、レバー８の姿勢変更に寄与することはない構成とされている。
【００４６】
上記したセレクタヘッド６３と、前記セレクトピン９ａ，９ｂとの当接構造に関して説明すると、図２（イ）等から判明するように、セレクタヘッド６３の揺動軸は、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂの中間位置直上に選択されている。そして、セレクタヘッド６３の下端には、図９に示すように、側面視で中央側に凹入する一対の傾斜面６３ｂが備えられている。一方、セレクトピン９ａ，９ｂの先端には、同様に側面視、前記傾斜面６３ｂに対応する傾斜面９０（セレクトピンの中間位置側に高い）が設けられている。
この構造を採用することにより、セレクタヘッド６３が選択姿勢にある状態にあっては、凹入側の傾斜面６３ｂがセレクトピン先端の案内面となって、確実に規制を行うことができる。
【００４７】
前記駆動ピン１０も、下降位置と上昇位置との間で移動自在に構成されており、その下降位置を待機位置とする。この駆動ピン１０は、第一バネ１１ａを介して機構フレームと接続されており、その下降位置に付勢される構造とされている。
また、下降から上昇してくるフック４に対しては、当接して、駆動ピン１０が上昇される位置関係に前記下降位置が設定され、セレクタヘッド６３による規制が無い場合は、フック４が上死点にある時、駆動ピン１０及びセレクトピン９ａ，９ｂも各々、それらの上昇位置に来るように設定されている。
【００４８】
前記第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂと前記駆動ピン１０とは、第二バネ１１ｂにより弾性的に接続されている。
この第二バネ１１ｂの弾性反発力に関しては、前記磁石１２と鉄片１３とで構成される磁気吸着保持機構の吸着力が、機構フレームに伝わる振動に対して、レバー８の現状の選択姿勢を維持可能で、且つ、第二バネ１１ｂの弾性反発力よりも弱く選択されている。このように選択することで、レバー８の姿勢変更を良好に行うことができる。
【００４９】
以上が、選択係合機構の構成であるが、図２、３、４、５を参照しながら、動作を説明する。
１ 図２の状態
この状態は、ナイフ３が上昇動作している状態を示しており、フック４も同時に上昇操作される。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は右側に揺動した選択姿勢とされており、第一セレクトピン９ａの上昇が規制されている状態である。
この状態において、フック４が上昇操作されると、フック４により駆動ピン１０が上昇操作され、第二セレクトピン９ｂが上昇操作され、レバー８が係合姿勢から非係合姿勢に姿勢変更される。
【００５０】
２ 図３の状態
この状態も、ナイフ３が上昇動作している状態を示しており、フック４も同時に上昇操作される。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は左側に揺動した選択姿勢とされており、第二セレクトピン９ｂの上昇が規制されている状態である。
この状態において、フック４が上昇操作されると、フック４により駆動ピン１０が上昇操作され、第一セレクトピン９ａが上昇操作され、レバー８が非係合姿勢から係合姿勢に姿勢変更される。
【００５１】
３ 図４の状態
この状態は、ナイフ３が下降動作している状態を示している。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は右側に揺動した選択姿勢とされており、第一セレクトピン９ａの上昇が規制されている状態である。
この状態において、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂはともに、下降位置に保持されるため、レバー８の姿勢は非係合姿勢のまま維持される。そして、ナイフ３が下降動作された場合は、この下降動作に従って、フック４も下降動作する。
【００５２】
４ 図５の状態
この状態も、ナイフ３が下降動作している状態を示している。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は左側に揺動した選択姿勢とされており、第二セレクトピン９ｂの上昇が規制されている状態である。
この状態において、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂはともに、下降位置に保持されるため、レバー８の姿勢は係合姿勢のまま維持される。そして、ナイフ３が下降動作された場合にあっても、フック４はレバー８に係合されたままその位置を保つ。
【００５３】
以上の、４種の動作状態は組み合わされ、図７（イ）〜（ヘ）ように動作する。（イ）、（ハ）が下口位置に対応する係合状態を示しており、（ホ）が上口位置に対応する係合状態を示している。
【００５４】
これまでの説明にあっては、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングと、対応して後続するフック４の前記駆動ピン１０への上昇当接タイミングに対しては、何ら説明しなかったが、図８に基づいて、これらのタイミングの関係を説明する。
【００５５】
図８において、横軸は時間を示しており、縦軸は、左右ナイフ３の位置を示している。ここで、左右ナイフ３とは、例えば図７に示す交互に上下往復移動する左右一対のナイフ３を意味する。
右ナイフ３ａの上下動作軌跡を実線で、左ナイフ３ｂの上下動作軌跡を一点鎖線で示した。さらに、これらの軌跡と交わって、横軸に平行に破線でナイフ３が駆動ピン１０に当接するタイミングを示した。従って、図上斜線付きのボックスで示すように、斜線部が駆動ピン１０が上下セレクトピン９ａ，９ｂを押し上げている期間となる。
さて、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングＴ１を矢印で示した。この図からも判るように、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングＴ１が、対応して後続するフック４の駆動ピン１０への上昇当接タイミング（斜線付きボックス内のタイミング）に対して先行するように選択されていることが判る。従って、本構造では、柄データ電子情報を受けて圧電素子を湾曲させるタイミングはかなり前もって準備することが可能である。結果、従来のシビアなタイミング調整が必要なく、次の柄データ電子情報に向けて圧電素子を元の位置へ湾曲させる必要も無いので、織機の高速化への対応や、本装置の耐久性にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】選択係合機構の全体構成を示す図
【図２】レバーを非係合姿勢とする動作時のモジュール部内の状態を示す図
【図３】レバーを係合姿勢とする動作時のモジュール部内の状態を示す図
【図４】レバーが非係合姿勢でフックが下降する時のモジュール部内の状態を示す図
【図５】レバーが係合姿勢でフックの下降が規制される時のモジュール部内の状態を示す図
【図６】選択動作部の分解図
【図７】選択動作部の経時的な動作順を示す図
【図８】経時的な左右ナイフの位置と、セレクタヘッドの姿勢変更タイミング及び駆動ピンとセレクトピンの上昇当接タイミングの関係を示す図
【図９】セレクトピン上端とセレクタヘッド下端との当たり状態を示す図
【図１０】ジャカードを備えた織機の構成を示す図
【符号の説明】
１ 電子式開口装置
３ フック
４ ナイフ
５ 選択係合機構
６ モジュール部
７ ガイドレール部
８ レバー
９ セレクトピン
１０ 駆動ピン
１１ バネ
１２ 磁石
１３ 鉄片
１４ 従動カム面
１５ 能動カム面
６３ セレクタヘッド
６４ 選択動作部
７２ 第一滑車
７３ 第二滑車
７５ ワイヤー
７７ ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention comprises a selector head that receives pattern data electronic information and takes a selected posture by bending of a piezoelectric element;
The posture is changed between an engaging posture that engages with the hook and suppresses the lowering and a non-engaging posture that allows the lowering without engaging with the hook with respect to the hook that descends from the top dead center. And a lever that can be freely held in a posture,
In accordance with the selection posture of the selector head, the lever is changed in posture between the engagement posture and the non-engagement posture, and the hook is selectively engaged and held by the lever. The present invention relates to an electronic opening device assisted by a piezoelectric element having such a selective engagement mechanism.
[0002]
[Prior art]
As a prior art of the selective engagement mechanism provided in such an electronic opening device, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-239939 can be cited.
This prior art relates to a needle selecting device for a jacquard machine. As shown in FIGS. 10 to 13 of the specification, the piezoelectric actuator 8 (corresponding to the piezoelectric element of the present application) receives pattern data electronic information and curves. In this state, the vertical needle selector 2 (corresponding to the lever of the present application) is selectively swung via the operation element 6 (corresponding to the selector head of the present application), and the vertical needle 20 of the vertical needle selector 2 (applicable to the present application). The state of engagement with the hook) is determined.
[0003]
On the other hand, there is a lever that changes the posture of the lever by the cooperation of an electromagnet and a spring provided in the selector head. Such an example can be found in JP-A-10-96134.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The former prior art employs a structure in which the bending state of the piezoelectric actuator 8 is directly transmitted to the vertical needle selector 2 via the operator 6 to change the posture of the vertical needle selector 2. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain a large swing torque and it is difficult to ensure a stable operation for a long time.
[0005]
Further, in this configuration, the bending timing of the piezoelectric actuator 8 becomes the posture change timing of the vertical needle selector 2, and the posture change timing of the vertical needle selector 2 is related to the vertical needle selector 2. It is necessary to substantially coincide with the timing at which the vertical needle 20 on the mating side comes to top dead center. However, such timing adjustment must be precise, requires severe adjustment, and tends to cause a malfunction.
[0006]
On the other hand, in the latter prior art, since an electromagnet and a spring are used to change the posture of the lever, it is easy to secure torque for swinging, but heat is likely to be generated by many operations.
In the example shown in Japanese Patent Laid-Open No. 10-96134, the lever tip and the hook tip are always kept in contact with each other as shown in FIGS. During continuous use of the period, wear at the contact portion tends to occur.
[0007]
The purpose of the present application is to adopt a structure having a selector head that utilizes the bending of the piezoelectric element, but it is possible to reliably change the attitude of the lever and to have a margin in the timing of changing the attitude of the selector head. It is to obtain a selective engagement mechanism.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve this object, the selective engagement mechanism according to the first aspect of the present invention is characterized in that:
A select pin that is movable between a lowered position and a raised position, and is connected to the lower side of the select pin elastically close to and away from the lower position, and is raised by raising the hook. A drive pin,
An operation mechanism is provided between the select pin and the lever to select and operate the lever between the non-engagement posture and the engagement posture by the movement of the select pin.
The movement of the select pin in accordance with the selection posture of the selector head adopts a configuration in which the select pin selectively changes the posture of the lever as the drive pin moves.
[0009]
In this configuration, the drive pin is moved upward as the hook is raised to the top dead center. The select pin is elastically connected to the upper portion of the drive pin via a spring or the like. If there is no restriction on the movement of the select pin, the select pin also moves from its lowered position to its raised position.
[0010]
On the other hand, a selector head having a piezoelectric element is provided for the select pin, and the movement of the select pin is restricted or not restricted according to the selection posture of the selector head.
[0011]
Further, regarding the relationship between the select pin and the lever, when the select pin moves from its lowered position to its raised position, for example, the lever is changed in posture through the operation mechanism.
[0012]
Therefore, according to the selection posture of the selector head, movement / non-movement of the select pin is selectively determined, and at the same time, the posture change of the lever is selectively performed via an operation mechanism provided between the select pin and the lever. To be executed. Here, for example, when the movement of the select pin is restricted by the selector head, the select pin does not move due to the elastic connection structure between the drive pin and the select pin, and the movement of the drive pin is absorbed by the elastic connection structure. .
[0013]
In this structure, according to the selection posture of the selector head, the lifting operation of the hook is used for changing the posture of the lever, and the problem that the large swing torque described above cannot be used can be solved.
Further, the lever posture change timing follows the hook raising timing, but the selector head posture change timing does not need to coincide strictly with these timings, and before the lever posture change timing. There is no problem. Therefore, the above-described strict adjustment is not required.
[0014]
Further, in comparison with the latter prior art, it is not necessary to keep the lever and hook constantly in contact with each other without using an electromagnet or the like, so there is a problem of heat generation and wear of the contact surface with sliding. This problem can be solved easily.
[0015]
Now, in the above configuration, as described in claim 2, the select pin includes a first select pin and a second select pin (a pair of select pins),
To configure the operation mechanism,
A first operating mechanism for operating the lever from the disengaged position to the engaged position by moving the first select pin from the lowered position to the raised position between the first select pin and the lever; ,
A second operation mechanism for operating the lever from the engaged position to the non-engaged position by moving the second select pin from the lowered position to the raised position between the second select pin and the lever; It is preferable to provide.
[0016]
This configuration provides an independent select pin corresponding to the posture change from the engaged posture of the lever to the non-engaged posture and vice versa, and the posture of the lever during the upward movement of both select pins It is a change.
On the other hand, as described above, the rise restriction of the both select pins follows the selection posture of the selector head, so that the posture change of the lever can be appropriately made appropriate.
[0017]
In the configuration described so far, as described in claim 3, a magnetic adsorption holding mechanism is provided between the lever and the mechanism frame, and the posture holding of the lever is performed by the magnetic adsorption holding mechanism. preferable.
By doing in this way, the attitude | position of the lever in a specific attitude | position can be hold | maintained comparatively easily.
[0018]
In this case, as described in claim 4, the attracting force of the magnetic attraction / holding mechanism can maintain the selected posture in the holding state of the lever with respect to vibration transmitted to the mechanism, and the drive pin and the It is assumed that it is weaker than the elastic repulsion force of the spring that holds the select pin apart by elastic repulsion.
[0019]
By selecting in this way, the problem that the holding state is released due to the vibration transmitted to the mechanism is solved, and the current posture holding of the lever can be reliably maintained.
On the other hand, in the case where the selection posture of the lever is caused by the movement of the selection pin, the movement of the selection pin occurs along with the movement of the drive pin, and the posture of the lever is changed (release of the adsorption holding by the magnetic adsorption holding mechanism). However, since the magnetic attraction force is set to be weaker than the elastic repulsion force, this operation can be performed reliably.
[0020]
In the above-described configuration, as described in claim 5, it is preferable that the attitude change timing of the selector head precedes the ascending contact timing of the drive focus of the hook that follows correspondingly.
[0021]
As described above, in the mechanism of the present application, the coincidence is not required between the two timings. Therefore, by setting the former timing ahead of the latter, the selection posture of the selector head can be determined in advance, and the operation status of whether to restrict the movement of the subsequent select pin can be realized, and the operation is ensured. I can do it.
Therefore, the strict adjustment conventionally required is not required in the present application.
[0022]
Preferably, the lower end of the selector head is provided with a recess into which the upper end of the select pin enters.
[0023]
In the case of the present application, the select pin moves upward, for example, toward the selector head. On the other hand, in the predetermined selection posture, it is necessary to regulate the movement of the select pin by the selector head. In the case where such regulation is executed, it is preferable that the tip of the select pin is reliably caught by the selector head when the select pin is in contact with the selector head. In this case, if the lower end of the selector head is provided with a recess into which the upper end of the select pin enters, the contact relationship between the two can be ensured and the regulating operation by the selector head can be ensured.
[0024]
Now, as described in claim 7, the module unit including the selector head, the lever, the select pin, and the drive pin, the hook, and a pulley that is positioned by the engagement position of the hook are incorporated. It is preferable to provide the guide rail portion independently and separably.
By adopting such a structure, when an abnormality or the like occurs in the module part or when an abnormality occurs in the guide rail part, the normal operation state can be easily recovered by replacing only the relevant part. it can.
[0025]
According to the eighth aspect of the present invention, the selective engagement state of the pair of hooks provided corresponding to the pair of left and right knives that alternately rise and fall alternately indicates the state of one piezoelectric element provided in the selector head. It is preferable to adopt a configuration that is determined by bending.
[0026]
By adopting such a configuration, a single piezoelectric element and a selector head are used based on the selection posture of the selector head in conjunction with the operation of a pair of knives that normally operate as a pair and a pair of hooks that follow the pair of knives. The engagement positioning selection of the pair of hooks can be performed satisfactorily.
[0027]
Further, as shown in claim 9, by providing the electronic opening device assisted by the piezoelectric element provided with the selective engagement mechanism described so far, it is difficult to cause abnormal operation even at high speed operation, and for a long period of time. It is possible to obtain an electronic opening device that can perform stable and stable operation.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example in which the present application is applied to a jacquard loom equipped with the electronic opening device 1 of the present application will be described.
In FIG. 10, the loom 2 provided with the electric opening device 1 of the present application is illustrated in a simplified manner.
In the loom 2, the warp yarns 100 are sent out from the warp beam 200, and each warp yarn 100 is passed through the meshes of the reeds 300 to perform the opening operation that allows the introduction of the weft yarns for forming the fabric. The woven fabric 101 formed by inserting and finishing the beating is wound around the woven fabric bobbin 400.
[0028]
In the illustrated embodiment, the case where there are only two ridges 300 or two groups of ridges 300 is illustrated, one of which is located on the upper side and the other 300b is located on the lower side. The lower end of each rod 300 is coupled to the mechanism frame of the loom 2 by a tension spring 500, while the upper end is connected to the guide 600 so that the opening of the rod 300 can be positioned. The guide 600 is moved up and down by the electronic opening device 1 provided in the jacquard machine.
[0029]
The jacquard machine has a knife 3 that is mechanically driven up and down for the purpose of patterning by a known configuration, and a hook 4 that moves up and down in the same manner as the knife 3 moves. Yes.
The selective engagement mechanism 5 provided in the electronic opening device 1 of the present application has a pair of hooks 4 that move up and down in response to the up and down movement of the pair of knives 3 for patterning as shown in FIG. This is for engaging and holding the upper and lower positions and appropriately controlling the opening of the eaves 300.
[0030]
As shown in FIG. 1 ((A) is a side view, (B) is a front view), the selective engagement mechanism 1 is configured by including a module portion 6 and a guide rail portion 7 independently, and is in an assembled state. It is configured to be able to work together as one.
[0031]
As shown in FIG. 1, the module unit 6 receives a controller 61 for transmitting pattern data electronic information to a piezoelectric element as an individual piezoelectric actuator, and receives electrical information from the controller 61, and according to the information. A large number of bending (specifically, 16 units) piezoelectric elements 62, selector heads 63 respectively provided corresponding to these piezoelectric elements 62, and the hooks 4 are selectively selected according to the selection posture of each selector head 63. And a selection operation part 64 for engaging and holding the head from the upper side to the lower side.
[0032]
The guide rail portion 7 includes first and second pulleys 72 and 73 connected by a connecting member 71 in the main body so as to be slidable in a guide groove 74 provided in the vertical direction. A wire 75 provided to connect the lower ends of the pair of hooks 4 is stretched over the first pulley 72 that is positioned, and a pair that is connected to the eaves 300 is connected to the second pulley 73 that is positioned below. A guide wire 77 connected to the upper end of the guide 76 is stretched.
By adopting such a structure, the opening operation can be appropriately performed according to the vertical positional relationship of the hook 4 shown in FIG.
[0033]
Now, in the one shown in FIG. 1, twelve selective engagement mechanisms 5 are set as one set.
As will be described in detail below, the selective engagement mechanism 5 has a single piezoelectric element 62, which corresponds to a pair of knives 3 that alternately rise and fall, as shown in FIG. An alternative selection posture of the selector head 63 is determined, and the vertical positions of the pair of left and right hooks 4 shown in FIG. 7 are selectively determined. FIG. 6 is an exploded view of the selective engagement mechanism 5.
[0034]
The feature of the selective engagement mechanism 5 of the present application lies in the engagement positioning selection structure of the hook 4 by the lever 8 provided in the selection operation unit 64 according to the selection posture of the selector head 63. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.
[0035]
First, the selector head 63 positioned at the upper part of the selective engagement mechanism 5 will be described. The selector head 63 is configured to take two selective postures by the bending of the piezoelectric element 62.
FIG. 1 (a) shows a state in which the selection posture on the left side and the selection posture on the right side are alternately taken in order from the selector head 63 located on the left side in the drawing toward the right. This posture selection is caused by the upper arm 63a of the selector head 63 swinging in the left-right direction in FIG.
This swinging direction is the swinging in the left-right direction in FIGS. 2 to 5 (A) (side view), and swinging in the front and back direction of the paper in (B) (front view).
[0036]
Next, the hook 4 that is located below the selection operation unit 64 and is provided in the guide rail unit 7 will be described. As described above, the hook 4 is configured to be slidable in the vertical direction along the vertical guide groove 80 provided in the guide rail portion 7, and a pair of right and left shown in FIG. The lower end side of the hook 4 is connected by a wire 75, and the first pulley 72 is hung on the intermediate portion of the wire 75.
[0037]
As shown in FIGS. 2 to 5 (b), the hook 4 is a knife guide that abuts the sliding guide portion 4a guided by the guide groove 80 and the knife 3 rising from the lower side from above. A contact portion 4b and a hook engagement portion 4c provided near the upper end of the hook 4 and engaged with a lever engagement portion 8a provided at the lower end portion of the lever 8 of the selection operation portion 64 are provided.
The hook 4 is lifted by, for example, ascending the left knife 3 shown in FIGS. 7C, 7D, and 7E and reaches its top dead center. Thus, the state which reached | attained the top dead center is a state shown by FIG.
On the other hand, the lowering of the hook 4 depends on the engagement / non-engagement state with the lever 8 provided in the selection operation unit 64, but in the non-engagement state, FIGS. As shown in the operation of the left hook 4), it follows the lowering of the knife 3.
[0038]
Hereinafter, the structure of the selection operation unit 64 will be described.
As shown in FIGS. 2-6, this selection operation | movement part 64 is provided with the 2nd select pin 9b, the lever 8, the drive pin 10, and the 1st select pin 9a inside the mechanism frame. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 5, the first spring 11 a is provided between the drive pin 10 and the mechanism frame, and the second spring 11 b is provided between the drive pin 10 and the first select pin 9 a and the second select pin 9 b. It is configured with.
Here, the first and second select pins 9a and 9b are positioned so as to overlap each other in the front and back direction of the paper surface (the left and right direction in FIG. 2A) in FIG.
[0039]
Further, the structure of each member will be described in relation to its function.
As shown in the figure, the lever 8 is configured to be swingable about its swing axis, and is engaged with the hook 4 that descends from the top dead center to suppress the lowering. It is configured such that the posture can be freely changed between the combined posture (the posture shown in FIG. 3) and the non-engaging posture (the posture shown in FIG. 2) that allows the hook 4 to descend without engaging the hook 4. Yes.
[0040]
Further, a magnet 12 is built in the upper end portion of the lever 8, and an iron piece 13 is housed in a pair of mechanism frame portions with which the upper end portion abuts, so that the lever 8 takes a certain posture. In FIG. 3, the current posture is maintained as it is by the magnetic attractive force generated between the magnet 12 and the iron piece 13. A protrusion 8b provided in the middle of the lever 8 toward the outside of the mechanism frame is for allowing the engaged state to be released by an operation by an operator.
[0041]
On the other hand, a pair of driven cam surfaces 14 are provided at an intermediate position between the protrusion 8b and the upper end. These driven cam surfaces 14 are provided to contact the active cam surface 15 provided on the first select pin 9a or the second select pin 9b, respectively, and to receive an attitude change operation.
A lever engaging portion 8 a that engages with the hook engaging portion 4 c is provided at the lower end of the lever 8.
[0042]
The first select pin 9a and the second select pin 9b are configured to be movable between a lowered position (position shown in FIGS. 4 and 5) and an elevated position (position shown in FIGS. 2 and 3), respectively. The drive pin 10 is elastically connected through the second spring 11b.
These select pins 9a and 9b have their lowered positions as standby positions, and the standby positions are secured by the respective spring forces while the drive pin 10 is in the standby position.
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5 (A), the upper ends of the select pins 9a and 9b are selected so as to be spaced apart from the lower end of the selector head 63 at the lowered position, and at the raised position, When the lower end of the selector head 63 is directly above, the position is selected so as to be in contact with and restrained from rising.
[0043]
The relationship between the select pins 9a and 9b and the lever 8 will be described. The first select pin 9a is provided with an active cam surface 15 (see FIG. 3B), and the first select pin 9a is lowered. By moving from the position to the raised position, the active cam surface 15 contacts the driven cam surface 14 of the lever so that the lever 8 is operated from its non-engaged position to the engaged position. Here, such an operation mechanism is referred to as a first operation mechanism.
[0044]
Similarly, the second select pin 9b is provided with an active cam surface 15 (see FIG. 2B), and the lever 8 is engaged with the second select pin 9b by moving from the lowered position to the raised position. It is configured to operate from the combined posture to the non-engaging posture. Here, such an operation mechanism is referred to as a second operation mechanism.
[0045]
On the other hand, when both the select pins 9a and 9b are moved downward from the raised position to the lowered position, any of the select pins 9a and 9b does not contribute to the posture change of the lever 8. Yes.
[0046]
The contact structure between the selector head 63 and the select pins 9a and 9b will be described. As can be seen from FIG. 2A and the like, the swing shaft of the selector head 63 has first and second select pins. It is selected immediately above the middle position between 9a and 9b. As shown in FIG. 9, a pair of inclined surfaces 63 b that are recessed toward the center side when viewed from the side are provided at the lower end of the selector head 63. On the other hand, the tip of the select pins 9a and 9b is similarly provided with an inclined surface 90 (high on the intermediate position side of the select pin) corresponding to the inclined surface 63b in a side view.
By adopting this structure, when the selector head 63 is in the selected posture, the inclined surface 63b on the recessed side serves as a guide surface at the tip of the select pin, so that the regulation can be reliably performed.
[0047]
The drive pin 10 is also configured to be movable between a lowered position and an elevated position, and the lowered position is set as a standby position. The drive pin 10 is connected to the mechanism frame via the first spring 11a and is configured to be biased to its lowered position.
Further, the lowering position is set in a positional relationship in which the driving pin 10 is lifted by contact with the hook 4 rising from the lowering, and when there is no restriction by the selector head 63, the hook 4 is raised. When at the dead point, the drive pin 10 and the select pins 9a and 9b are also set so as to come to their raised positions.
[0048]
The first select pin 9a, the second select pin 9b, and the drive pin 10 are elastically connected by a second spring 11b.
With respect to the elastic repulsive force of the second spring 11b, the attracting force of the magnetic attracting and holding mechanism composed of the magnet 12 and the iron piece 13 maintains the current selected posture of the lever 8 with respect to vibration transmitted to the mechanism frame. It is possible and is selected to be weaker than the elastic repulsive force of the second spring 11b. By selecting in this way, the posture of the lever 8 can be favorably changed.
[0049]
The above is the configuration of the selective engagement mechanism. The operation will be described with reference to FIGS.
1 State of FIG.
This state shows a state in which the knife 3 is moving up, and the hook 4 is also lifted at the same time. On the other hand, as shown in (a) which is a side view, the selector head 63 is in a selection posture that swings to the right, and is in a state where the rise of the first select pin 9a is restricted.
In this state, when the hook 4 is lifted, the drive pin 10 is lifted by the hook 4, the second select pin 9b is lifted, and the lever 8 is changed from the engaged position to the non-engaged position. .
[0050]
2 State of FIG.
This state also shows a state in which the knife 3 is moving upward, and the hook 4 is also lifted simultaneously. On the other hand, as shown in (a) which is a side view, the selector head 63 is in a selection posture that swings to the left, and is in a state where the ascent of the second select pin 9b is restricted.
In this state, when the hook 4 is lifted, the drive pin 10 is lifted by the hook 4, the first select pin 9a is lifted, and the lever 8 is changed from the non-engaged position to the engaged position. .
[0051]
3 State of FIG.
This state shows a state where the knife 3 is moving downward. On the other hand, as shown in (a) which is a side view, the selector head 63 is in a selection posture that swings to the right, and is in a state in which the ascent of the first select pin 9a is restricted.
In this state, the first and second select pins 9a and 9b are both held in the lowered position, so that the posture of the lever 8 is maintained in the non-engagement posture. When the knife 3 is lowered, the hook 4 is also lowered according to the downward movement.
[0052]
4 State of FIG.
This state also shows a state where the knife 3 is moving downward. On the other hand, as shown in (a) which is a side view, the selector head 63 is in a selection posture that swings to the left, and is in a state where the ascent of the second select pin 9b is restricted.
In this state, the first and second select pins 9a and 9b are both held in the lowered position, so that the posture of the lever 8 is maintained in the engaged posture. Even when the knife 3 is lowered, the hook 4 is kept engaged with the lever 8.
[0053]
The above four operation states are combined and operate as shown in FIGS. (A) and (C) show the engagement state corresponding to the lower mouth position, and (E) shows the engagement state corresponding to the upper mouth position.
[0054]
In the above description, the timing of changing the attitude of the selector head 63 and the corresponding rising contact timing of the hook 4 to the drive pin 10 have not been described. Based on the above, the relationship between these timings will be described.
[0055]
In FIG. 8, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the position of the left and right knives 3. Here, the left and right knives 3 mean, for example, a pair of left and right knives 3 that reciprocate up and down alternately as shown in FIG.
The vertical movement locus of the right knife 3a is indicated by a solid line, and the vertical movement locus of the left knife 3b is indicated by a one-dot chain line. Furthermore, the timing at which the knife 3 abuts against the drive pin 10 is shown by a broken line parallel to the trajectory, intersecting with these trajectories. Accordingly, as indicated by the hatched box in the figure, the hatched portion is the period during which the drive pin 10 pushes the upper and lower select pins 9a, 9b.
Now, the posture change timing T1 of the selector head 63 is indicated by an arrow. As can be seen from this figure, the attitude change timing T1 of the selector head 63 precedes the ascending contact timing (timing in the hatched box) of the hook 4 corresponding to the drive pin 10 correspondingly. It turns out that it is selected. Therefore, in this structure, the timing for bending the piezoelectric element upon receiving the pattern data electronic information can be prepared in advance. As a result, the conventional severe timing adjustment is not necessary, and it is not necessary to bend the piezoelectric element to the original position for the next pattern data electronic information. Is also advantageous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a selective engagement mechanism
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in the module unit when the lever is in the disengaged posture.
FIG. 3 is a diagram showing a state in the module unit during an operation in which the lever is engaged;
FIG. 4 is a diagram showing a state in the module section when the hook is lowered with the lever in the non-engagement posture.
FIG. 5 is a diagram showing a state in the module unit when the lowering of the hook is restricted when the lever is engaged;
FIG. 6 is an exploded view of a selection operation unit.
FIG. 7 is a diagram showing an operation order of the selection operation unit over time;
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the positions of the left and right knives over time, the selector head attitude change timing, and the drive pin and select pin ascending contact timing;
FIG. 9 is a diagram showing a contact state between the upper end of the select pin and the lower end of the selector head;
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a loom including a jacquard
[Explanation of symbols]
1 Electronic opening device
3 Hook
4 Knives
5 Selective engagement mechanism
6 Module part
7 Guide rail
8 Lever
9 Select pin
10 Drive pin
11 Spring
12 Magnet
13 Shingles
14 Driven cam surface
15 Active cam surface
63 Selector head
64 selection operation part
72 First pulley
73 Second pulley
75 wires
77 Guide

Claims (9)

柄データ電子情報を受けて圧電素子の湾曲により選択姿勢を取るセレクタヘッドと、
上死点から下降するフックに対して、前記フックに係合して下降を抑制する係合姿勢と、前記フックに係合することなく下降を許容する非係合姿勢との間で、姿勢変更自在、且つ、姿勢保持可能とされるレバーとを備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記レバーが前記係合姿勢と非係合姿勢との間で姿勢変更して、前記レバーにより、前記フックを選択的に係合保持する選択係合機構であって、
下降位置と上昇位置との間で移動自在、且つ、前記下降位置を待機位置とするセレクトピンと、前記セレクトピンの下側に弾性的に近接・離間自在に連接され、前記フックの上昇により上昇操作される駆動ピンとを備え、
前記セレクトピンと前記レバーとの間に、前記セレクトピンの移動により、前記レバーを前記非係合姿勢と係合姿勢との間で姿勢選択操作する操作機構を備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従った前記セレクトピンの移動規制により、前記駆動ピンの上昇に伴い、選択的に前記セレクトピンが前記レバーの姿勢変更を行う選択係合機構。A selector head that receives pattern data electronic information and takes a selection posture by bending of the piezoelectric element;
The posture is changed between an engaging posture that engages with the hook and suppresses the lowering and a non-engaging posture that allows the lowering without engaging with the hook with respect to the hook that descends from the top dead center. And a lever that can be freely held in a posture,
A selection engagement mechanism for selectively engaging and holding the hook by the lever by changing the posture of the lever between the engagement posture and the non-engagement posture according to a selection posture of the selector head; ,
A select pin that is movable between a lowered position and a raised position, and is connected to the lower side of the select pin elastically close to and away from the lower position, and is raised by raising the hook. A drive pin,
An operation mechanism is provided between the select pin and the lever to select and operate the lever between the non-engagement posture and the engagement posture by moving the select pin.
A selection engagement mechanism in which the select pin selectively changes the position of the lever as the drive pin rises due to the movement restriction of the select pin according to the selection attitude of the selector head. 前記セレクトピンとして、第一セレクトピンと第二セレクトピンを備え、
前記操作機構を構成するに、
前記第一セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第一セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記非係合姿勢から前記係合姿勢に操作する第一操作機構を、
前記第二セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第二セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記係合姿勢から前記非係合姿勢に操作する第二操作機構を備えた請求項１記載の選択係合機構。As the select pin, a first select pin and a second select pin are provided,
To configure the operation mechanism,
A first operating mechanism that operates the lever from the disengaged position to the engaged position by moving the first select pin from the lowered position to the raised position between the first select pin and the lever. The
A second operating mechanism for operating the lever from the engaged position to the non-engaged position by moving the second select pin from the lowered position to the raised position between the second select pin and the lever. The selective engagement mechanism according to claim 1, further comprising: 前記レバーと機構フレームとの間に、磁気吸着保持機構を備え、前記磁気吸着保持機構により前記レバーの姿勢保持をおこなう請求項１または２記載の選択係合機構。The selective engagement mechanism according to claim 1, further comprising a magnetic adsorption holding mechanism between the lever and the mechanism frame, wherein the magnetic adsorption holding mechanism holds the lever posture. 前記磁気吸着保持機構の吸着力が、機構に伝わる振動に対して前記レバーの選択姿勢を維持可能で、且つ、前記駆動ピンと前記セレクトピンとを弾性反発により離間保持するバネの弾性反発力よりも弱く選択されている請求項３記載の選択係合機構。The attraction force of the magnetic attraction holding mechanism can maintain the selected posture of the lever against vibration transmitted to the mechanism, and is weaker than the elastic repulsion force of the spring that holds the drive pin and the select pin apart by elastic repulsion. The selective engagement mechanism according to claim 3, wherein the selective engagement mechanism is selected. 前記セレクタヘッドの姿勢変更タイミングが、対応して後続する前記フックの前記駆動ピンへの上昇当接タイミングに対して先行する請求項１〜４のいずれか１項記載の選択係合機構。The selective engagement mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the selector head posture change timing precedes a corresponding rising timing of the hook that follows the drive pin. 前記セレクトピンの上端が侵入する凹部を、前記セレクタヘッドの下端に備えた請求項１〜５のいずれか１項記載の選択係合機構。The selective engagement mechanism according to claim 1, wherein a concave portion into which an upper end of the select pin enters is provided at a lower end of the selector head. 前記セレクタヘッド、レバー、セレクトピン及び駆動ピンを備えたモジュール部と、
前記フックと、前記フックの係合位置により位置決めされる滑車とを内蔵するガイドレール部を、独立して分離自在に備えた請求項１〜６のいずれか１項記載の選択係合機構。A module part comprising the selector head, lever, select pin and drive pin;
The selective engagement mechanism according to any one of claims 1 to 6, further comprising a guide rail portion including the hook and a pulley positioned by an engagement position of the hook so as to be independently separable. 交互に上昇、下降を繰り返す一対のナイフに対応して設けられる一対の前記フックの選択係合状態を、前記セレクタヘッドに対して備えられる一枚の圧電素子の湾曲により、決定する請求項１〜７のいずれか１項記載の選択係合機構。The selection engagement state of a pair of said hooks provided corresponding to a pair of knives which alternately raise and lower alternately is determined by the curvature of one piezoelectric element provided for the selector head. The selective engagement mechanism according to claim 7. 請求項１〜８のいずれか１項記載の選択係合機構を備えた圧電素子支援による電子式開口装置。An electronic opening device assisted by a piezoelectric element, comprising the selective engagement mechanism according to claim 1.

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