JP3257939B2 - ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置決め制御方法 - Google Patents
ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置決め制御方法Info
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- JP3257939B2 JP3257939B2 JP30319795A JP30319795A JP3257939B2 JP 3257939 B2 JP3257939 B2 JP 3257939B2 JP 30319795 A JP30319795 A JP 30319795A JP 30319795 A JP30319795 A JP 30319795A JP 3257939 B2 JP3257939 B2 JP 3257939B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 発明の実施の形態 ・（ａ）本発明の一実施形態の説明（図２〜図２０） ・（ｂ）本発明の一実施形態の他の態様の説明 ・（ｃ）その他 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク等の
ディスク媒体に記録されたサーボ情報に基づいてヘッド
の位置決めを行なうディスク装置及びかかるディスク装
置のヘッド位置決め制御方法に関する。
ディスク媒体に記録されたサーボ情報に基づいてヘッド
の位置決めを行なうディスク装置及びかかるディスク装
置のヘッド位置決め制御方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来より、コンピュータ等の通信端末装
置では、記憶容量をより多く確保するために、外部記憶
装置としてディスク装置が実装されている。ここで、デ
ィスク装置は、装置の小型化を実現させるべく、例えば
３．５インチや２．５インチの小型のディスク媒体を１
〜２枚内蔵して構成されている。
置では、記憶容量をより多く確保するために、外部記憶
装置としてディスク装置が実装されている。ここで、デ
ィスク装置は、装置の小型化を実現させるべく、例えば
３．５インチや２．５インチの小型のディスク媒体を１
〜２枚内蔵して構成されている。
【０００４】このようなディスク装置では、従来の大型
のディスク装置のように、ディスク媒体上にヘッドの位
置決めのためのサーボ情報を記録した専用のサーボ面を
設けることはできないため、データ面に複数種類のサー
ボ情報を記録したデータ面サーボ方式が採用されてい
る。データ面サーボ方式におけるデータ面に記録された
サーボ情報は、まず、これらのサーボ情報に対応して設
けられた複数のピークホールド回路で検出されるととも
に、これらのサーボ情報を有するサーボ信号についてピ
ークホールドされ、更に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ
ユニット）でヘッドの位置決めの際に用いる位置情報に
変換される。
のディスク装置のように、ディスク媒体上にヘッドの位
置決めのためのサーボ情報を記録した専用のサーボ面を
設けることはできないため、データ面に複数種類のサー
ボ情報を記録したデータ面サーボ方式が採用されてい
る。データ面サーボ方式におけるデータ面に記録された
サーボ情報は、まず、これらのサーボ情報に対応して設
けられた複数のピークホールド回路で検出されるととも
に、これらのサーボ情報を有するサーボ信号についてピ
ークホールドされ、更に、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ
ユニット）でヘッドの位置決めの際に用いる位置情報に
変換される。
【０００５】前述のディスク装置では、これらの位置信
号を用いてヘッドをトラックの中心に位置づけして、所
望のデータの読み出し又は書き込みを行なうようになっ
ている。ところが、ピークホールド回路は回路毎にそれ
ぞれ固有のオフセットを持つため、このオフセットが位
置信号に重畳されると、ヘッドがトラックの中心からわ
ずかに離れて位置づけされてしまう。
号を用いてヘッドをトラックの中心に位置づけして、所
望のデータの読み出し又は書き込みを行なうようになっ
ている。ところが、ピークホールド回路は回路毎にそれ
ぞれ固有のオフセットを持つため、このオフセットが位
置信号に重畳されると、ヘッドがトラックの中心からわ
ずかに離れて位置づけされてしまう。
【０００６】しかしながら、従来のディスク装置では、
ディスク媒体におけるトラック間隔であるトラックピッ
チがそれほど狭くないため、ヘッドがトラックの中心か
らわずかに離れて位置づけされても、データの読み出し
又は書き込みを正確に行なうことができたため、これら
のオフセットは無視することができた。前述のごとく、
ディスク装置の小型化が要求される一方で、近年のディ
スク装置においては、記憶容量の大容量化も要求されて
おり、このため、ディスク媒体の記録密度が高くなり、
円周方向のビット間隔（セクタ間隔）及び半径方向のト
ラック間隔（トラックピッチ）が狭くなっている。
ディスク媒体におけるトラック間隔であるトラックピッ
チがそれほど狭くないため、ヘッドがトラックの中心か
らわずかに離れて位置づけされても、データの読み出し
又は書き込みを正確に行なうことができたため、これら
のオフセットは無視することができた。前述のごとく、
ディスク装置の小型化が要求される一方で、近年のディ
スク装置においては、記憶容量の大容量化も要求されて
おり、このため、ディスク媒体の記録密度が高くなり、
円周方向のビット間隔（セクタ間隔）及び半径方向のト
ラック間隔（トラックピッチ）が狭くなっている。
【０００７】このため、このような記録密度の高いディ
スク装置において、データの読み出し又は書き込みを正
確に行なうためには、ヘッドをトラックの中心により正
確に位置づけすることが必要となっている。
スク装置において、データの読み出し又は書き込みを正
確に行なうためには、ヘッドをトラックの中心により正
確に位置づけすることが必要となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなトラック密度の高いディスク装置においては、トラ
ックピッチが狭いため、ピークホールド回路のチャネル
間にオフセットが生じると、ヘッドがトラックの中心に
正確に位置づけできなくなり、データの読み出し又は書
き込みを正確に行なうことができなくなるという課題が
ある。
うなトラック密度の高いディスク装置においては、トラ
ックピッチが狭いため、ピークホールド回路のチャネル
間にオフセットが生じると、ヘッドがトラックの中心に
正確に位置づけできなくなり、データの読み出し又は書
き込みを正確に行なうことができなくなるという課題が
ある。
【０００９】なお、このような課題は、上述のようなデ
ータ面サーボ方式（セクタサーボ方式）によるもののほ
か、サーボ面サーボ方式によるものにおいても生じる。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ヘ
ッドの位置検出用のピークホールド回路にオフセットが
生じた場合でも、そのオフセットの影響をなくしてヘッ
ドをトラックの中心に正確に位置づけできるようにし、
ディスク媒体のトラックを高密度化して、ディスク装置
の大容量化を実現しうるようにした、ディスク装置及び
ディスク装置のヘッド位置決め制御方法を提供すること
を目的とする。
ータ面サーボ方式（セクタサーボ方式）によるもののほ
か、サーボ面サーボ方式によるものにおいても生じる。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ヘ
ッドの位置検出用のピークホールド回路にオフセットが
生じた場合でも、そのオフセットの影響をなくしてヘッ
ドをトラックの中心に正確に位置づけできるようにし、
ディスク媒体のトラックを高密度化して、ディスク装置
の大容量化を実現しうるようにした、ディスク装置及び
ディスク装置のヘッド位置決め制御方法を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１に示すディスク装置は、ディスク媒
体５に記録された複数種類のサーボ情報を検出すること
により、ディスク媒体５に記録された記録情報の読み出
し又は書き込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行な
うことができるように構成されており、このため複数の
ピークホールド回路２−１〜２−ｎ（ｎは２以上の整
数），オフセット検出手段３Ａ及びヘッド位置決め制御
手段３Ｂをそなえている。
ック図で、この図１に示すディスク装置は、ディスク媒
体５に記録された複数種類のサーボ情報を検出すること
により、ディスク媒体５に記録された記録情報の読み出
し又は書き込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行な
うことができるように構成されており、このため複数の
ピークホールド回路２−１〜２−ｎ（ｎは２以上の整
数），オフセット検出手段３Ａ及びヘッド位置決め制御
手段３Ｂをそなえている。
【００１１】ここで、ピークホールド回路２−１〜２−
ｎは、複数種類のサーボ情報に対応して設けられ、対応
するサーボ情報を検出して、サーボ情報を有するサーボ
信号についてピークホールドを行なうものである。ま
た、オフセット検出手段３Ａは、これらのピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するものであり、ヘッ
ド位置決め制御手段３Ｂは、上記のピークホールド回路
２−１〜２−ｎで得られた情報にオフセット検出手段３
Ａで得られたオフセット情報を加味した情報に基づい
て、ヘッド１の位置決め制御を行なうものである。
ｎは、複数種類のサーボ情報に対応して設けられ、対応
するサーボ情報を検出して、サーボ情報を有するサーボ
信号についてピークホールドを行なうものである。ま
た、オフセット検出手段３Ａは、これらのピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するものであり、ヘッ
ド位置決め制御手段３Ｂは、上記のピークホールド回路
２−１〜２−ｎで得られた情報にオフセット検出手段３
Ａで得られたオフセット情報を加味した情報に基づい
て、ヘッド１の位置決め制御を行なうものである。
【００１２】さらに、オフセット検出手段３Ａは、ヘッ
ド１をディスク媒体５のトラック中心から偏倚させるよ
うに移動させたときのピークホールド回路２−１〜２−
ｎの出力情報（ピークホールド回路出力の最大値情報又
は最小値情報）に基づいて、ピークホールド回路間のオ
フセット情報を検出するように構成される（請求項１〜
３）。また、オフセット検出手段３Ａは、ピークホール
ド回路２−１〜２−ｎをディスチャージしたときのピー
クホールド回路２−１〜２−ｎの出力情報に基づいて、
ピークホールド回路間のオフセット情報を検出するよう
に構成してもよい。
ド１をディスク媒体５のトラック中心から偏倚させるよ
うに移動させたときのピークホールド回路２−１〜２−
ｎの出力情報（ピークホールド回路出力の最大値情報又
は最小値情報）に基づいて、ピークホールド回路間のオ
フセット情報を検出するように構成される（請求項１〜
３）。また、オフセット検出手段３Ａは、ピークホール
ド回路２−１〜２−ｎをディスチャージしたときのピー
クホールド回路２−１〜２−ｎの出力情報に基づいて、
ピークホールド回路間のオフセット情報を検出するよう
に構成してもよい。
【００１３】なお、４はヘッド１を駆動するための駆動
部である。上述の構成により、本発明では、ディスク媒
体５に記録された複数種類のサーボ情報を検出すること
により、ディスク媒体５に記録された記録情報の読み出
し又は書き込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行な
う際に、予めヘッド１をディスク媒体５のトラック中心
から偏倚させるように移動させることにより、上記複数
種類のサーボ情報に対応して設けられたピークホールド
回路２−１〜２−ｎにて、それぞれ対応するサーボ情報
を有するサーボ信号についてピークホールド信号を検出
してゆき、これらのピークホールド回路２−１〜２−ｎ
での検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホールド
回路間のオフセット情報を検出しておく。その後は、上
記のピークホールド回路２−１〜２−ｎで得られた情報
にオフセット情報を加味した情報に基づいて、ヘッド１
の位置決め制御を行なう（請求項４）。
部である。上述の構成により、本発明では、ディスク媒
体５に記録された複数種類のサーボ情報を検出すること
により、ディスク媒体５に記録された記録情報の読み出
し又は書き込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行な
う際に、予めヘッド１をディスク媒体５のトラック中心
から偏倚させるように移動させることにより、上記複数
種類のサーボ情報に対応して設けられたピークホールド
回路２−１〜２−ｎにて、それぞれ対応するサーボ情報
を有するサーボ信号についてピークホールド信号を検出
してゆき、これらのピークホールド回路２−１〜２−ｎ
での検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホールド
回路間のオフセット情報を検出しておく。その後は、上
記のピークホールド回路２−１〜２−ｎで得られた情報
にオフセット情報を加味した情報に基づいて、ヘッド１
の位置決め制御を行なう（請求項４）。
【００１４】また、本発明では、ディスク媒体５に記録
された複数種類のサーボ情報を検出することにより、デ
ィスク媒体５に記録された記録情報の読み出し又は書き
込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行なう際に、予
め上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピー
クホールド回路２−１〜２−ｎをディスチャージし、こ
のときのピークホールド回路２−１〜２−ｎの出力を検
出することにより、これらのピークホールド回路２−１
〜２−ｎでの検出情報の差情報に基づいて、上記ピーク
ホールド回路間のオフセット情報を検出しておく。その
後は、上記のピークホールド回路２−１〜２−ｎで得ら
れた情報にオフセット情報を加味した情報に基づいて、
ヘッド１の位置決め制御を行なう（請求項５）。
された複数種類のサーボ情報を検出することにより、デ
ィスク媒体５に記録された記録情報の読み出し又は書き
込みを行なうヘッド１の位置決め制御を行なう際に、予
め上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピー
クホールド回路２−１〜２−ｎをディスチャージし、こ
のときのピークホールド回路２−１〜２−ｎの出力を検
出することにより、これらのピークホールド回路２−１
〜２−ｎでの検出情報の差情報に基づいて、上記ピーク
ホールド回路間のオフセット情報を検出しておく。その
後は、上記のピークホールド回路２−１〜２−ｎで得ら
れた情報にオフセット情報を加味した情報に基づいて、
ヘッド１の位置決め制御を行なう（請求項５）。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （ａ）本発明の一実施形態の説明 図２は本発明の一実施形態にかかるヘッド位置決め制御
方法が適用されるディスク装置のブロック図であるが、
この図２に示すディスク装置は、ディスクエンクロージ
ャ１０及びディスクコントローラ１２をそなえて構成さ
れている。
施の形態を説明する。 （ａ）本発明の一実施形態の説明 図２は本発明の一実施形態にかかるヘッド位置決め制御
方法が適用されるディスク装置のブロック図であるが、
この図２に示すディスク装置は、ディスクエンクロージ
ャ１０及びディスクコントローラ１２をそなえて構成さ
れている。
【００１６】ディスクエンクロージャ１０には、ヘッド
ＩＣ回路２０が設けられており、本実施形態において
は、４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４がヘッドＩ
Ｃ回路２０に接続されている。ここでヘッド１４−１〜
１４−４は、それぞれライトヘッド１６−１〜１６−４
及びリードヘッド１８−１〜１８−４を一体にそなえて
おり、ライトヘッド１６−１〜１６−４としてはインダ
クティブヘッドが用いられ、リードヘッド１８−１〜１
８−４としてはＭＲヘッドが用いられる。
ＩＣ回路２０が設けられており、本実施形態において
は、４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４がヘッドＩ
Ｃ回路２０に接続されている。ここでヘッド１４−１〜
１４−４は、それぞれライトヘッド１６−１〜１６−４
及びリードヘッド１８−１〜１８−４を一体にそなえて
おり、ライトヘッド１６−１〜１６−４としてはインダ
クティブヘッドが用いられ、リードヘッド１８−１〜１
８−４としてはＭＲヘッドが用いられる。
【００１７】また、ディスクエンクロージャ１０には、
ヘッドを支持するヘッドアクチュエータを駆動する駆動
部としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５８及び磁気
ディスクを回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）６４
が設けられている。さらに、このディスクエンクロージ
ャ１０の内部構造の一例を図３に示す。この図３に示す
ように、ディスク装置のカバー６５内には、スピンドル
モータ６４によって回転する磁気ディスク６６が収容さ
れている。
ヘッドを支持するヘッドアクチュエータを駆動する駆動
部としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５８及び磁気
ディスクを回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）６４
が設けられている。さらに、このディスクエンクロージ
ャ１０の内部構造の一例を図３に示す。この図３に示す
ように、ディスク装置のカバー６５内には、スピンドル
モータ６４によって回転する磁気ディスク６６が収容さ
れている。
【００１８】本実施形態においては、磁気ディスク６６
が２枚収容される場合、即ち、データ面が４面ある場合
について説明しているため、図２に示すように、ディス
クエンクロージャ１０には４つのヘッド１４−１〜１４
−４が設けられているのである。また、磁気ディスク６
６には、ＶＣＭ５８によって回動されるヘッドアクチュ
エータ６８−１〜６８−４が設けられており、ヘッドア
クチュエータ６８−１〜６８−４の先端には、それぞれ
ヘッド１４−１〜１４−４が支持されるようになってい
る。
が２枚収容される場合、即ち、データ面が４面ある場合
について説明しているため、図２に示すように、ディス
クエンクロージャ１０には４つのヘッド１４−１〜１４
−４が設けられているのである。また、磁気ディスク６
６には、ＶＣＭ５８によって回動されるヘッドアクチュ
エータ６８−１〜６８−４が設けられており、ヘッドア
クチュエータ６８−１〜６８−４の先端には、それぞれ
ヘッド１４−１〜１４−４が支持されるようになってい
る。
【００１９】さらに、ヘッドアクチュエータ６８−１〜
６８−４の近傍には、回路基板にヘッドＩＣ回路２０が
実装されている。このヘッドＩＣ回路２０は、フレキシ
ブルプリント基板に実装されており、フレキシブルプリ
ント基板のバンド部分によってヘッドアクチュエータ６
８−１〜６８−４との間の電気的な接続を行なうように
なっている。
６８−４の近傍には、回路基板にヘッドＩＣ回路２０が
実装されている。このヘッドＩＣ回路２０は、フレキシ
ブルプリント基板に実装されており、フレキシブルプリ
ント基板のバンド部分によってヘッドアクチュエータ６
８−１〜６８−４との間の電気的な接続を行なうように
なっている。
【００２０】再び図２を参照するに、ディスクエンクロ
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード（読み出し）／ライト（書き込み）系
の回路部と、ヘッド位置決めのためのサーボ回路部とが
設けられている。ここで、ディスクコントローラ１２に
設けられたリード系の回路部について説明する。
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード（読み出し）／ライト（書き込み）系
の回路部と、ヘッド位置決めのためのサーボ回路部とが
設けられている。ここで、ディスクコントローラ１２に
設けられたリード系の回路部について説明する。
【００２１】リード系の回路部は、ＡＧＣアンプ２２及
びリード復調回路２４で構成されており、リード動作の
際には、ヘッドＩＣ回路２０が、ディスクコントローラ
３０からのヘッド切り換え信号Ｅ１（このヘッド切換え
信号Ｅ１は、上位装置からのコマンドに基づくものであ
る）及びリード／ライト切り換え信号Ｅ２においてリー
ド側を有効とする信号を受けて、ヘッド１４−１〜１４
−４のいずれか１つを選択し、更に、選択されたヘッド
のリードヘッドをＡＧＣアンプ２２及びリード復調回路
２４に接続するようになっているのである。
びリード復調回路２４で構成されており、リード動作の
際には、ヘッドＩＣ回路２０が、ディスクコントローラ
３０からのヘッド切り換え信号Ｅ１（このヘッド切換え
信号Ｅ１は、上位装置からのコマンドに基づくものであ
る）及びリード／ライト切り換え信号Ｅ２においてリー
ド側を有効とする信号を受けて、ヘッド１４−１〜１４
−４のいずれか１つを選択し、更に、選択されたヘッド
のリードヘッドをＡＧＣアンプ２２及びリード復調回路
２４に接続するようになっているのである。
【００２２】リードヘッドとしてＭＲヘッドを用いた場
合、ヘッドＩＣ回路２０は、ＭＲヘッドに対してセンス
電流を流すようになり、リードヘッドからの読み取り信
号は、ＡＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リ
ード復調回路２４でリードデータが復調されるようにな
っている。また、リード復調回路２４において、例えば
パーシャル・レスポンス・クラス最尤検出を行なうよう
にすると、イコライザ回路で（１＋Ｄ）の等化を施した
後、最尤検出回路で（１−Ｄ）のビタビ検出に従ってビ
ットデータを復調するのである。
合、ヘッドＩＣ回路２０は、ＭＲヘッドに対してセンス
電流を流すようになり、リードヘッドからの読み取り信
号は、ＡＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リ
ード復調回路２４でリードデータが復調されるようにな
っている。また、リード復調回路２４において、例えば
パーシャル・レスポンス・クラス最尤検出を行なうよう
にすると、イコライザ回路で（１＋Ｄ）の等化を施した
後、最尤検出回路で（１−Ｄ）のビタビ検出に従ってビ
ットデータを復調するのである。
【００２３】さらに、リード復調回路２４で復調された
ビットデータは、図示しないＲＬＬデコーダによってＮ
ＲＺデータに変換された後、パラレル／シリアル変換器
２６でパラレルＮＲＺデータに変換され、インタフェー
ス回路３２を介してバッファメモリ３４に転送され、バ
ッファメモリ３４でのデータの格納量が一定値を越える
と、インタフェース回路３２から上位装置へとリードデ
ータを転送するようになっている。
ビットデータは、図示しないＲＬＬデコーダによってＮ
ＲＺデータに変換された後、パラレル／シリアル変換器
２６でパラレルＮＲＺデータに変換され、インタフェー
ス回路３２を介してバッファメモリ３４に転送され、バ
ッファメモリ３４でのデータの格納量が一定値を越える
と、インタフェース回路３２から上位装置へとリードデ
ータを転送するようになっている。
【００２４】次に、ディスクコントローラ１２に設けら
れたライト系の回路部について説明する。ライト系の回
路部は、ライト変調回路２８で構成されており、ライト
動作の際には、パラレル／シリアル変換器２６が、イン
タフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４から
転送された上位装置からのパラレルライトデータをシリ
アルＮＲＺデータに変換して、ライト変調回路２８に入
力するようになっている。
れたライト系の回路部について説明する。ライト系の回
路部は、ライト変調回路２８で構成されており、ライト
動作の際には、パラレル／シリアル変換器２６が、イン
タフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４から
転送された上位装置からのパラレルライトデータをシリ
アルＮＲＺデータに変換して、ライト変調回路２８に入
力するようになっている。
【００２５】ライト変調回路２８は、このシリアルＮＲ
Ｚデータを、ＲＬＬ符号に変換し、１／（１＋Ｄ）のプ
リコードを行ない、書き込み補償を行なうことによりラ
イトデータに変換し、このライトデータを、ライトＦＦ
で保持するようになっている。このライトデータは、ヘ
ッドＩＣ回路２０を介してそのとき選択されているライ
トヘッドに供給され、磁気ディスクに書き込まれるよう
になっているのである。
Ｚデータを、ＲＬＬ符号に変換し、１／（１＋Ｄ）のプ
リコードを行ない、書き込み補償を行なうことによりラ
イトデータに変換し、このライトデータを、ライトＦＦ
で保持するようになっている。このライトデータは、ヘ
ッドＩＣ回路２０を介してそのとき選択されているライ
トヘッドに供給され、磁気ディスクに書き込まれるよう
になっているのである。
【００２６】さらに、ディスクコントローラ１２に設け
られたヘッド位置決めのためのサーボ回路部について説
明する。サーボ回路部は、位置信号復調回路をそなえて
構成されている。ここで、図３に示す磁気ディスク６６
には、２相サーボ情報が書き込まれており、位置信号復
調回路４４は、ＡＧＣアンプ２２から入力されたサーボ
情報を有するサーボ信号から、４つの位置信号Ａ〜Ｄ
（以下でＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤとい
うことがある）を復調して増幅するものである。
られたヘッド位置決めのためのサーボ回路部について説
明する。サーボ回路部は、位置信号復調回路をそなえて
構成されている。ここで、図３に示す磁気ディスク６６
には、２相サーボ情報が書き込まれており、位置信号復
調回路４４は、ＡＧＣアンプ２２から入力されたサーボ
情報を有するサーボ信号から、４つの位置信号Ａ〜Ｄ
（以下でＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤとい
うことがある）を復調して増幅するものである。
【００２７】位置信号復調回路４４で復調された４つの
位置信号Ａ〜Ｄは、それぞれＡＤコンバータ５０によっ
てディジタルデータに変換され、バス３８を介してＭＰ
Ｕ３６に入力されるようになっている。また、ＭＰＵ３
６では、ＡＤコンバータ５０から入力された４つの位置
信号Ａ〜Ｄを、９０°位相の異なる２つの位置信号Ｎ，
Ｑ（以下でＰｏｓＮ，ＰｏｓＱということがある）に変
換し、この位置信号Ｎ，Ｑに基づいて、シーク動作時の
コアース制御及びシーク動作終了後のファイン制御を行
なうようになっている。
位置信号Ａ〜Ｄは、それぞれＡＤコンバータ５０によっ
てディジタルデータに変換され、バス３８を介してＭＰ
Ｕ３６に入力されるようになっている。また、ＭＰＵ３
６では、ＡＤコンバータ５０から入力された４つの位置
信号Ａ〜Ｄを、９０°位相の異なる２つの位置信号Ｎ，
Ｑ（以下でＰｏｓＮ，ＰｏｓＱということがある）に変
換し、この位置信号Ｎ，Ｑに基づいて、シーク動作時の
コアース制御及びシーク動作終了後のファイン制御を行
なうようになっている。
【００２８】即ち、コアース制御とは、シリンダアドレ
スの中央位置では位置信号Ｎを使用し、シリンダアドレ
スの境界位置では位置信号Ｑを使用して、それぞれの位
置信号Ｎ又はＱの微分により速度を求め、そのときの目
標シリンダアドレスに対する残りのシリンダ数に基づい
て、加速，定速及び減速等の速度制御を行なうものであ
り、このコアース制御により、現在のシリンダアドレス
と目標シリンダアドレスとが一致すると、ファイン制御
に切り換えられて、そのとき得られている位置信号Ｎ，
Ｑがトラックセンタの値となるように位置づけ制御を行
なうのである。
スの中央位置では位置信号Ｎを使用し、シリンダアドレ
スの境界位置では位置信号Ｑを使用して、それぞれの位
置信号Ｎ又はＱの微分により速度を求め、そのときの目
標シリンダアドレスに対する残りのシリンダ数に基づい
て、加速，定速及び減速等の速度制御を行なうものであ
り、このコアース制御により、現在のシリンダアドレス
と目標シリンダアドレスとが一致すると、ファイン制御
に切り換えられて、そのとき得られている位置信号Ｎ，
Ｑがトラックセンタの値となるように位置づけ制御を行
なうのである。
【００２９】上述のようなディスクコントローラ１２の
全体的な制御は、ＭＰＵ３６が行なっており、ＭＰＵ３
６には、バス３８を介してＲＡＭ４０，ディスクコント
ローラ３０及びインタフェース回路３２が接続されてい
る。即ち、ＭＰＵ３６は、インタフェース回路３２を介
して受領した上位装置のコントローラからの各種のコマ
ンドを解読して、ディスクコントローラ３０へのリード
／ライト及び位置信号復調回路４４への位置信号の復調
指示を行なっているのである。
全体的な制御は、ＭＰＵ３６が行なっており、ＭＰＵ３
６には、バス３８を介してＲＡＭ４０，ディスクコント
ローラ３０及びインタフェース回路３２が接続されてい
る。即ち、ＭＰＵ３６は、インタフェース回路３２を介
して受領した上位装置のコントローラからの各種のコマ
ンドを解読して、ディスクコントローラ３０へのリード
／ライト及び位置信号復調回路４４への位置信号の復調
指示を行なっているのである。
【００３０】また、ＭＰＵ３６には、バス３８を介して
ＤＡコンバータ５４及びドライバ５６が接続されてお
り、ＭＰＵ３６からの指示によりＶＣＭ５８を駆動し
て、ヘッドの位置決め制御を行なうようになっている。
さらに、ＭＰＵ３６には、バス３８を介してＤＡコンバ
ータ６０及びドライバ６２が接続されており、ＭＰＵ３
６からの指示によりＳＰＭ６４を駆動して、磁気ディス
クの回転制御を行なうようになっている。
ＤＡコンバータ５４及びドライバ５６が接続されてお
り、ＭＰＵ３６からの指示によりＶＣＭ５８を駆動し
て、ヘッドの位置決め制御を行なうようになっている。
さらに、ＭＰＵ３６には、バス３８を介してＤＡコンバ
ータ６０及びドライバ６２が接続されており、ＭＰＵ３
６からの指示によりＳＰＭ６４を駆動して、磁気ディス
クの回転制御を行なうようになっている。
【００３１】図４は、本発明の一実施形態にかかるヘッ
ド位置決め制御方法が適用されるディスク装置の要部を
示すブロック図である。即ち、図４は、磁気ディスク
（ディスク媒体）６６に記録された複数種類のサーボ情
報を検出することにより、磁気ディスク６６に記録され
た記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド１４
−１〜１４−４の位置決め制御を行なうディスク装置の
ヘッド位置決め制御系の構成を示すものであり、この図
４においても、図２，図３で用いたものと同一の符号が
付してあるものは、同様の構成及び機能を有するもので
ある。
ド位置決め制御方法が適用されるディスク装置の要部を
示すブロック図である。即ち、図４は、磁気ディスク
（ディスク媒体）６６に記録された複数種類のサーボ情
報を検出することにより、磁気ディスク６６に記録され
た記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド１４
−１〜１４−４の位置決め制御を行なうディスク装置の
ヘッド位置決め制御系の構成を示すものであり、この図
４においても、図２，図３で用いたものと同一の符号が
付してあるものは、同様の構成及び機能を有するもので
ある。
【００３２】なお、７１はヘッド１４−１〜１４−４か
らの読み取り信号（サーボ信号）を所定の大きさに増幅
する増幅器であり、８１はＭＰＵ３６で得られた位置信
号Ｎ，Ｑを変換するＤＡ変換器であり、８２はＤＡ変換
器８１で変換された位置信号Ｎ，Ｑを所定の大きさに増
幅する増幅器である。この図４に示すように、位置信号
復調回路４４は、セレクタ７６及びピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄをそなえて構成されている。
らの読み取り信号（サーボ信号）を所定の大きさに増幅
する増幅器であり、８１はＭＰＵ３６で得られた位置信
号Ｎ，Ｑを変換するＤＡ変換器であり、８２はＤＡ変換
器８１で変換された位置信号Ｎ，Ｑを所定の大きさに増
幅する増幅器である。この図４に示すように、位置信号
復調回路４４は、セレクタ７６及びピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄをそなえて構成されている。
【００３３】ここで、セレクタ７６は、ヘッド１４−１
から１４−４からの読み取り信号を、図示しない制御装
置からの制御信号の入力により、所定のピークホールド
回路に入力するものであり、ヘッド１４−１から１４−
４からの読み取り信号の切り換えはスイッチ７６Ａ〜７
６Ｄによって行なわれている。なお、ヘッド１４−１〜
１４−４からの読み取り信号は、ＡＧＣ７２，等化器
（ＥＱＬ）７３，低域フィルタ（ＬＰＦ）７４及び増幅
器７５を経てセレクタ７６に入力されるようになってい
る。
から１４−４からの読み取り信号を、図示しない制御装
置からの制御信号の入力により、所定のピークホールド
回路に入力するものであり、ヘッド１４−１から１４−
４からの読み取り信号の切り換えはスイッチ７６Ａ〜７
６Ｄによって行なわれている。なお、ヘッド１４−１〜
１４−４からの読み取り信号は、ＡＧＣ７２，等化器
（ＥＱＬ）７３，低域フィルタ（ＬＰＦ）７４及び増幅
器７５を経てセレクタ７６に入力されるようになってい
る。
【００３４】また、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄ
は、複数種類（本実施形態では４種類）のサーボ情報に
対応して設けられ、対応するサーボ情報を検出して、サ
ーボ情報を有するサーボ信号についてピークホールドを
行なうものであり、上述したディスク装置において複数
（本実施形態では４つ）設けられるものである。ここ
で、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄは、図５，図６
に示すように、スイッチ８３，コンデンサ８４及び増幅
器８５で構成され、図５に示すように、スイッチ８３が
ＯＦＦのときピークホールドを行なうようになってお
り、図６に示すように、スイッチ８３がＯＮのときディ
スチャージ（放電）を行なうようになっている。
は、複数種類（本実施形態では４種類）のサーボ情報に
対応して設けられ、対応するサーボ情報を検出して、サ
ーボ情報を有するサーボ信号についてピークホールドを
行なうものであり、上述したディスク装置において複数
（本実施形態では４つ）設けられるものである。ここ
で、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄは、図５，図６
に示すように、スイッチ８３，コンデンサ８４及び増幅
器８５で構成され、図５に示すように、スイッチ８３が
ＯＦＦのときピークホールドを行なうようになってお
り、図６に示すように、スイッチ８３がＯＮのときディ
スチャージ（放電）を行なうようになっている。
【００３５】また、ＡＤコンバータ５０は、ＡＤ変換器
７８Ａ〜７８Ｄからなり、ピークホールド回路７７Ａ〜
７７Ｄでピークホールドされたサーボ信号が、それぞれ
ＡＤ変換器７８Ａ〜７７Ｄに入力されるようになってい
る。さらに、ＭＰＵ３６は、オフセット検出手段７９及
びヘッド位置決め制御手段８０の機能をそなえて構成さ
れている。
７８Ａ〜７８Ｄからなり、ピークホールド回路７７Ａ〜
７７Ｄでピークホールドされたサーボ信号が、それぞれ
ＡＤ変換器７８Ａ〜７７Ｄに入力されるようになってい
る。さらに、ＭＰＵ３６は、オフセット検出手段７９及
びヘッド位置決め制御手段８０の機能をそなえて構成さ
れている。
【００３６】オフセット検出手段７９は、複数のピーク
ホールド回路間のオフセット情報を検出するものであ
り、ヘッド１４−１〜１４−４を磁気ディスク（ディス
ク媒体）６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフ
セットさせる）ように移動させたときのピークホールド
回路７７Ａ〜７７Ｄの出力情報（ピークホールド回路出
力の最大値情報又は最小値情報）に基づいて、ピークホ
ールド回路間のオフセット情報を検出するものである。
ホールド回路間のオフセット情報を検出するものであ
り、ヘッド１４−１〜１４−４を磁気ディスク（ディス
ク媒体）６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフ
セットさせる）ように移動させたときのピークホールド
回路７７Ａ〜７７Ｄの出力情報（ピークホールド回路出
力の最大値情報又は最小値情報）に基づいて、ピークホ
ールド回路間のオフセット情報を検出するものである。
【００３７】ここで、ヘッド１４−１〜１４−４を磁気
ディスク６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフ
セットさせる）ように移動させるということは、図８に
示すように、ヘッド１４−１〜１４−４を基準となるト
ラックｎの中心からその隣のトラック（ｎ−１）の中心
へと移動させ、次に、再び基準となるトラックｎの中心
へと移動させ、更に、トラックｎの隣のトラックであり
トラック（ｎ−１）の反対側に位置するトラック（ｎ＋
１）の中心へと移動させるという動作を繰り返すことを
いう。このとき、磁気ディスク６６が回転しているた
め、ヘッド１４−１〜１４−４は図８においてＧで示す
軌跡を辿ることとなる。
ディスク６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフ
セットさせる）ように移動させるということは、図８に
示すように、ヘッド１４−１〜１４−４を基準となるト
ラックｎの中心からその隣のトラック（ｎ−１）の中心
へと移動させ、次に、再び基準となるトラックｎの中心
へと移動させ、更に、トラックｎの隣のトラックであり
トラック（ｎ−１）の反対側に位置するトラック（ｎ＋
１）の中心へと移動させるという動作を繰り返すことを
いう。このとき、磁気ディスク６６が回転しているた
め、ヘッド１４−１〜１４−４は図８においてＧで示す
軌跡を辿ることとなる。
【００３８】また、ヘッド位置決め制御手段８０は、こ
のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄで得られた情報
に、オフセット検出手段７９で得られたオフセット情報
を加味した情報に基づいて、ヘッド１４−１〜１４−４
の位置決め制御を行なうものである。即ち、ヘッド１４
−１〜１４−４の位置決め制御では、図７に示すよう
に、ヘッド位置決め制御手段８０で得られた位置情報に
従って、ＶＣＭ５８が追従目標である所定のトラックの
中心を目指してヘッドアクチュエータを移動させるとと
もに、追従目標とのずれをヘッド位置決め制御手段８０
に入力して負帰還させることにより、より正確にヘッド
アクチュエータを追従目標に近づけるようになってい
る。
のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄで得られた情報
に、オフセット検出手段７９で得られたオフセット情報
を加味した情報に基づいて、ヘッド１４−１〜１４−４
の位置決め制御を行なうものである。即ち、ヘッド１４
−１〜１４−４の位置決め制御では、図７に示すよう
に、ヘッド位置決め制御手段８０で得られた位置情報に
従って、ＶＣＭ５８が追従目標である所定のトラックの
中心を目指してヘッドアクチュエータを移動させるとと
もに、追従目標とのずれをヘッド位置決め制御手段８０
に入力して負帰還させることにより、より正確にヘッド
アクチュエータを追従目標に近づけるようになってい
る。
【００３９】次に、図９〜図１６を用いてピークホール
ド回路における信号について説明する。まず、ピークホ
ールド回路７７Ａ〜７７Ｄにおける信号のタイミングチ
ャートを図９に示す。このタイミングチャートにおい
て、ピークホールド回路リセット信号は、ピークホール
ド回路７７Ａ〜７７Ｄがディスチャージを行なうタイミ
ングを示す信号であり、ピークホールドタイミング信号
は、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄがピークホール
ド（チャージ）を行なうタイミングを示すストローブ信
号である。
ド回路における信号について説明する。まず、ピークホ
ールド回路７７Ａ〜７７Ｄにおける信号のタイミングチ
ャートを図９に示す。このタイミングチャートにおい
て、ピークホールド回路リセット信号は、ピークホール
ド回路７７Ａ〜７７Ｄがディスチャージを行なうタイミ
ングを示す信号であり、ピークホールドタイミング信号
は、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄがピークホール
ド（チャージ）を行なうタイミングを示すストローブ信
号である。
【００４０】ＳＲＶ Ａ〜ＳＲＶ Ｄは、ピークホール
ド回路７７Ａ〜７７Ｄでピークホールドされて出力され
るピークホールド信号であり、ＳＲＶ Ａ〜ＳＲＶ Ｄ
の電圧の振幅がそれぞれ位置信号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜Ｐ
ｏｓＤ）に対応している。さらに、２相サーボパターン
とピークホールド信号と位置信号との関係を図１０に示
す。
ド回路７７Ａ〜７７Ｄでピークホールドされて出力され
るピークホールド信号であり、ＳＲＶ Ａ〜ＳＲＶ Ｄ
の電圧の振幅がそれぞれ位置信号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜Ｐ
ｏｓＤ）に対応している。さらに、２相サーボパターン
とピークホールド信号と位置信号との関係を図１０に示
す。
【００４１】サーボ情報としてのサーボパターンは、磁
気ディスクのデータ面に図１０の上段に示すように記録
されており、ＳＲＶ Ａ及びＳＲＶ Ｂは、トラック
（ｎ−２），（ｎ−１），ｎ，（ｎ＋１），（ｎ＋２）
の境界を中心に左右に０．５トラック幅を有する範囲に
それぞれ互い違いに記録されており、ＳＲＶ Ｃ及びＳ
ＲＶ Ｄは、トラック（ｎ−２），（ｎ−１），ｎ，
（ｎ＋１），（ｎ＋２）を中心に左右に０．５トラック
幅を有する範囲にそれぞれ互い違いに記録されている。
気ディスクのデータ面に図１０の上段に示すように記録
されており、ＳＲＶ Ａ及びＳＲＶ Ｂは、トラック
（ｎ−２），（ｎ−１），ｎ，（ｎ＋１），（ｎ＋２）
の境界を中心に左右に０．５トラック幅を有する範囲に
それぞれ互い違いに記録されており、ＳＲＶ Ｃ及びＳ
ＲＶ Ｄは、トラック（ｎ−２），（ｎ−１），ｎ，
（ｎ＋１），（ｎ＋２）を中心に左右に０．５トラック
幅を有する範囲にそれぞれ互い違いに記録されている。
【００４２】これらのサーボパターンＳＲＶ Ａ〜ＳＲ
Ｖ Ｄから得られたサーボ信号を、ピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄでピークホールドして出力すると、図１
０の中段に示すようなピークホールド信号である位置信
号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤ）が得られる。ここで、
一般的に、位置信号Ｎ，Ｑ（ＰｏｓＮ，ＰｏｓＱ）は、
図１１のフローチャートのステップＡ′１，Ａ′２に示
すように、 ＰｏｓＮ＝ＰｏｓＡ−ＰｏｓＢ・・・（１） ＰｏｓＱ＝ＰｏｓＣ−ＰｏｓＤ・・・（２） で求められる。
Ｖ Ｄから得られたサーボ信号を、ピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄでピークホールドして出力すると、図１
０の中段に示すようなピークホールド信号である位置信
号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤ）が得られる。ここで、
一般的に、位置信号Ｎ，Ｑ（ＰｏｓＮ，ＰｏｓＱ）は、
図１１のフローチャートのステップＡ′１，Ａ′２に示
すように、 ＰｏｓＮ＝ＰｏｓＡ−ＰｏｓＢ・・・（１） ＰｏｓＱ＝ＰｏｓＣ−ＰｏｓＤ・・・（２） で求められる。
【００４３】このように求められた位置信号Ｎ，Ｑは、
図１０の下段に示すようになるが、実際には、位置信号
Ｎ，Ｑにおける太線部のみを用いて位置制御が行なわれ
ている。さらに、サーボパターンから得られたピークホ
ールド電圧の振幅と位置信号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜Ｐｏｓ
Ｄ）との関係を図１３，図１５に示す。
図１０の下段に示すようになるが、実際には、位置信号
Ｎ，Ｑにおける太線部のみを用いて位置制御が行なわれ
ている。さらに、サーボパターンから得られたピークホ
ールド電圧の振幅と位置信号Ａ〜Ｄ（ＰｏｓＡ〜Ｐｏｓ
Ｄ）との関係を図１３，図１５に示す。
【００４４】図１３は、図１２に示すようにヘッドが正
常にトラックの中心に位置づけされている場合のもので
あり、図１５は、図１４に示すようにヘッドが正常にト
ラックの中心に位置づけされていない場合のものであ
る。この図１３，図１５において、上段に示したＡ〜Ｄ
及びＡ′〜Ｄ′はピークホールド電圧の振幅であり、下
段に示したＶPA〜ＶPDは位置信号Ａ〜位置信号Ｄ（Ｐｏ
ｓＡ〜ＰｏｓＤ）のみかけのピークホールド電圧であ
り、Ｖpa，Ｖpcは位置信号Ａ，Ｃ（ＰｏｓＡ，Ｐｏｓ
Ｃ）の真のピークホールド電圧であり、ＶOFS はピーク
ホールド回路の持つオフセット電圧である。
常にトラックの中心に位置づけされている場合のもので
あり、図１５は、図１４に示すようにヘッドが正常にト
ラックの中心に位置づけされていない場合のものであ
る。この図１３，図１５において、上段に示したＡ〜Ｄ
及びＡ′〜Ｄ′はピークホールド電圧の振幅であり、下
段に示したＶPA〜ＶPDは位置信号Ａ〜位置信号Ｄ（Ｐｏ
ｓＡ〜ＰｏｓＤ）のみかけのピークホールド電圧であ
り、Ｖpa，Ｖpcは位置信号Ａ，Ｃ（ＰｏｓＡ，Ｐｏｓ
Ｃ）の真のピークホールド電圧であり、ＶOFS はピーク
ホールド回路の持つオフセット電圧である。
【００４５】ピークホールド電圧が等しい位置信号Ａ，
Ｂ（ＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ）（即ちＶ PA＝ＶPB）について
みてみると、図１３においては、図１２に示すようにヘ
ッドが正常にトラックの中心に位置づけされているた
め、位置信号Ａ（ＰｏｓＡ）のピークホールド電圧の振
幅Ａと位置信号Ｂ（ＰｏｓＢ）のピークホールド電圧の
振幅Ｂとが同じ大きさに観測されている。
Ｂ（ＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ）（即ちＶ PA＝ＶPB）について
みてみると、図１３においては、図１２に示すようにヘ
ッドが正常にトラックの中心に位置づけされているた
め、位置信号Ａ（ＰｏｓＡ）のピークホールド電圧の振
幅Ａと位置信号Ｂ（ＰｏｓＢ）のピークホールド電圧の
振幅Ｂとが同じ大きさに観測されている。
【００４６】ところが、図１５においては、位置信号
Ａ，Ｂ（ＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ）は同じ大きさであるにも
かかわらず、図１４に示すようにヘッドが正常にトラッ
クの中心に位置づけされていないため、本来ならば同じ
大きさに観測されなければならない位置信号Ａ（Ｐｏｓ
Ａ）のピークホールド電圧の振幅Ａ′と位置信号Ｂ（Ｐ
ｏｓＢ）のピークホールド電圧の振幅Ｂ′とが異なる大
きさに観測されている。
Ａ，Ｂ（ＰｏｓＡ，ＰｏｓＢ）は同じ大きさであるにも
かかわらず、図１４に示すようにヘッドが正常にトラッ
クの中心に位置づけされていないため、本来ならば同じ
大きさに観測されなければならない位置信号Ａ（Ｐｏｓ
Ａ）のピークホールド電圧の振幅Ａ′と位置信号Ｂ（Ｐ
ｏｓＢ）のピークホールド電圧の振幅Ｂ′とが異なる大
きさに観測されている。
【００４７】換言すれば、位置信号Ａ，Ｂ（ＰｏｓＡ，
ＰｏｓＢ）が同じ大きさになるように制御しても、ピー
クホールド回路がオフセットを有すると、ＳＲＶ Ａの
ピークホールド電圧の振幅Ａ′とＳＲＶ Ｂのピークホ
ールド電圧の振幅Ｂ′とが異なってしまい、正確にトラ
ックの中心に位置づけできなくなるのである。このた
め、本発明の一実施形態にかかるディスク装置でのヘッ
ド位置決め制御方法においては、位置信号Ｎ，Ｑ（Ｐｏ
ｓＮ，ＰｏｓＱ）を、図１６のフローチャートのステッ
プＡ１，Ａ２に示すように、 ＰｏｓＮ＝ＰｏｓＡ−ＰｏｓＢ−ＰｏｓＡＢDiff・・・（３） ＰｏｓＱ＝ＰｏｓＣ−ＰｏｓＤ−ＰｏｓＣＤDiff・・・（４） で求める。
ＰｏｓＢ）が同じ大きさになるように制御しても、ピー
クホールド回路がオフセットを有すると、ＳＲＶ Ａの
ピークホールド電圧の振幅Ａ′とＳＲＶ Ｂのピークホ
ールド電圧の振幅Ｂ′とが異なってしまい、正確にトラ
ックの中心に位置づけできなくなるのである。このた
め、本発明の一実施形態にかかるディスク装置でのヘッ
ド位置決め制御方法においては、位置信号Ｎ，Ｑ（Ｐｏ
ｓＮ，ＰｏｓＱ）を、図１６のフローチャートのステッ
プＡ１，Ａ２に示すように、 ＰｏｓＮ＝ＰｏｓＡ−ＰｏｓＢ−ＰｏｓＡＢDiff・・・（３） ＰｏｓＱ＝ＰｏｓＣ−ＰｏｓＤ−ＰｏｓＣＤDiff・・・（４） で求める。
【００４８】なお、上述の（１）〜（４）式の演算は、
ＡＤ変換によって離散的に得られる各サンプル毎に行な
われる。ここで、ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffは、
ＰｏｓＮ，ＰｏｓＱのオフセットであり、図４に示すオ
フセット検出手段７９でこのオフセットを検出して、同
じく図４に示すヘッド位置決め制御手段８０で検出され
たオフセットをみかけの位置信号Ｎ，Ｑ（ＰｏｓＮ，Ｐ
ｏｓＱ）から減算して、真の位置信号Ｎ，Ｑ（Ｐｏｓ
Ｎ，ＰｏｓＱ）を得るのである。
ＡＤ変換によって離散的に得られる各サンプル毎に行な
われる。ここで、ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffは、
ＰｏｓＮ，ＰｏｓＱのオフセットであり、図４に示すオ
フセット検出手段７９でこのオフセットを検出して、同
じく図４に示すヘッド位置決め制御手段８０で検出され
たオフセットをみかけの位置信号Ｎ，Ｑ（ＰｏｓＮ，Ｐ
ｏｓＱ）から減算して、真の位置信号Ｎ，Ｑ（Ｐｏｓ
Ｎ，ＰｏｓＱ）を得るのである。
【００４９】このＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffは、
図１０の中段に示すようにＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤの最大値
をＰｏｓＡMax 〜ＰｏｓＤMax ，ＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤの
最小値をＰｏｓＡMin 〜ＰｏｓＤMin とすると、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡMax −ＰｏｓＢMax ・・・（５） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣMax −ＰｏｓＤMax ・・・（６） 又は、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡMin −ＰｏｓＢMin ・・・（７） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣMin −ＰｏｓＤMin ・・・（８） で求められる。
図１０の中段に示すようにＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤの最大値
をＰｏｓＡMax 〜ＰｏｓＤMax ，ＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤの
最小値をＰｏｓＡMin 〜ＰｏｓＤMin とすると、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡMax −ＰｏｓＢMax ・・・（５） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣMax −ＰｏｓＤMax ・・・（６） 又は、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡMin −ＰｏｓＢMin ・・・（７） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣMin −ＰｏｓＤMin ・・・（８） で求められる。
【００５０】なお、上述したＰｏｓＡ〜ＰｏｓＤ，Ｐｏ
ｓＡMax 〜ＰｏｓＤMax ，ＰｏｓＡ Min 〜Ｐｏｓ
ＤMin ，ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiff，ＰｏｓＮ，
ＰｏｓＱは、ＲＡＭ４０の記憶手段に格納されており、
必要に応じてこれらの値は更新されるようになってい
る。また、ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffの初期値
は”０”である。
ｓＡMax 〜ＰｏｓＤMax ，ＰｏｓＡ Min 〜Ｐｏｓ
ＤMin ，ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiff，ＰｏｓＮ，
ＰｏｓＱは、ＲＡＭ４０の記憶手段に格納されており、
必要に応じてこれらの値は更新されるようになってい
る。また、ＰｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffの初期値
は”０”である。
【００５１】上述の構成により、図４に示すようなディ
スク装置であって、磁気ディスク（ディスク媒体）６６
に記録された複数種類のサーボ情報を検出することによ
り、磁気ディスク６６に記録された記録情報の読み出し
又は書き込みを行なうヘッド１４−１〜１４−４の位置
決め制御を行なうに際し、予めピークホールド回路７７
Ａ，７７Ｂ間及びピークホールド回路７７Ｃ，７７Ｄ間
のオフセットを求めておく。即ち、ヘッド１４−１〜１
４−４を磁気ディスク６６のトラック中心から偏倚させ
る（即ちオフセットさせる）ように移動させることによ
り、上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピ
ークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄにて、それぞれ対応す
るサーボ情報を有するサーボ信号についてピークホール
ド信号を検出して、ピークホールド信号の最大値又は最
小値を求める。
スク装置であって、磁気ディスク（ディスク媒体）６６
に記録された複数種類のサーボ情報を検出することによ
り、磁気ディスク６６に記録された記録情報の読み出し
又は書き込みを行なうヘッド１４−１〜１４−４の位置
決め制御を行なうに際し、予めピークホールド回路７７
Ａ，７７Ｂ間及びピークホールド回路７７Ｃ，７７Ｄ間
のオフセットを求めておく。即ち、ヘッド１４−１〜１
４−４を磁気ディスク６６のトラック中心から偏倚させ
る（即ちオフセットさせる）ように移動させることによ
り、上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピ
ークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄにて、それぞれ対応す
るサーボ情報を有するサーボ信号についてピークホール
ド信号を検出して、ピークホールド信号の最大値又は最
小値を求める。
【００５２】ピークホールド信号の最大値又は最小値を
求めた後は、これらのピークホールド回路７７Ａ〜７７
Ｄでの検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するのである。その後
は、上記のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄで得られ
た情報に上記のオフセット情報を加味した情報に基づい
て、ヘッド１４−１〜１４−４の位置決め制御を行なう
のである。
求めた後は、これらのピークホールド回路７７Ａ〜７７
Ｄでの検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するのである。その後
は、上記のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄで得られ
た情報に上記のオフセット情報を加味した情報に基づい
て、ヘッド１４−１〜１４−４の位置決め制御を行なう
のである。
【００５３】これらの動作を図１７〜図２０を用いて更
に説明する。即ち、図１７に示すように、ピークホール
ド信号の最大値を利用してオフセット情報を検出する場
合は、サーボ信号についてピークホールド信号を検出す
る補正動作が終了したかを判断し（ステップＢ１）、終
了していないときにはこの補正動作を続行する。
に説明する。即ち、図１７に示すように、ピークホール
ド信号の最大値を利用してオフセット情報を検出する場
合は、サーボ信号についてピークホールド信号を検出す
る補正動作が終了したかを判断し（ステップＢ１）、終
了していないときにはこの補正動作を続行する。
【００５４】この補正動作により検出されたＰｏｓＡの
大きさと今までに検出されているＰｏｓＡMax の大きさ
とを比較して（ステップＢ２）、ＰｏｓＡの値のほうが
大きいときにはこのＰｏｓＡをＰｏｓＡMax としてＲＡ
Ｍ４０の記憶内容を更新する（ステップＢ３）。Ｐｏｓ
Ｂ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤについても同様に、補正動作に
より検出されたＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤの大きさ
と今までに検出されているＰｏｓＢMax，Ｐｏｓ
ＣMax ，ＰｏｓＤMax の大きさとをそれぞれ比較して
（ステップＢ４，Ｂ６，Ｂ８）、ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，
ＰｏｓＤの値のほうが大きいときにはこのＰｏｓＢ，Ｐ
ｏｓＣ，ＰｏｓＤをそれぞれＰｏｓＢMax ，ＰｏｓＣ
Max ，ＰｏｓＤMax としてＲＡＭ４０の記憶内容を更新
する（ステップＢ５，Ｂ７，Ｂ９）。
大きさと今までに検出されているＰｏｓＡMax の大きさ
とを比較して（ステップＢ２）、ＰｏｓＡの値のほうが
大きいときにはこのＰｏｓＡをＰｏｓＡMax としてＲＡ
Ｍ４０の記憶内容を更新する（ステップＢ３）。Ｐｏｓ
Ｂ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤについても同様に、補正動作に
より検出されたＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤの大きさ
と今までに検出されているＰｏｓＢMax，Ｐｏｓ
ＣMax ，ＰｏｓＤMax の大きさとをそれぞれ比較して
（ステップＢ４，Ｂ６，Ｂ８）、ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，
ＰｏｓＤの値のほうが大きいときにはこのＰｏｓＢ，Ｐ
ｏｓＣ，ＰｏｓＤをそれぞれＰｏｓＢMax ，ＰｏｓＣ
Max ，ＰｏｓＤMax としてＲＡＭ４０の記憶内容を更新
する（ステップＢ５，Ｂ７，Ｂ９）。
【００５５】これらの動作を繰り返して、補正動作が終
了したときには、図１８に示すように、ＰｏｓＡMax −
ＰｏｓＢMax ，ＰｏｓＣMax −ＰｏｓＣMax を計算し
て、計算された値をそれぞれＰｏａＡＢDiff，ＰｏａＣ
ＤDiff（即ちこれらがオフセットである）としてＲＡＭ
４０に格納する（ステップＢ１０，Ｂ１１）。なお、オ
フセットを検出した後は、次の補正動作にそなえるため
ＰｏｓＡMax〜ＰｏｓＤMax をこれらの取り得る最小値
である”０”にしてＲＡＭ４０の記憶内容を初期化する
（ステップＢ１２〜Ｂ１５）。
了したときには、図１８に示すように、ＰｏｓＡMax −
ＰｏｓＢMax ，ＰｏｓＣMax −ＰｏｓＣMax を計算し
て、計算された値をそれぞれＰｏａＡＢDiff，ＰｏａＣ
ＤDiff（即ちこれらがオフセットである）としてＲＡＭ
４０に格納する（ステップＢ１０，Ｂ１１）。なお、オ
フセットを検出した後は、次の補正動作にそなえるため
ＰｏｓＡMax〜ＰｏｓＤMax をこれらの取り得る最小値
である”０”にしてＲＡＭ４０の記憶内容を初期化する
（ステップＢ１２〜Ｂ１５）。
【００５６】また、図１９に示すように、ピークホール
ド信号の最小値を利用してオフセット情報を検出する場
合も、最大値を利用してオフセット情報を検出する場合
と同様に、サーボ信号についてピークホールド信号を検
出する補正動作が終了したかを判断し（ステップＣ
１）、終了していないときにはこの補正動作を続行す
る。この補正動作により検出されたＰｏｓＡの大きさと
今までに検出されているＰｏｓＡMin の大きさとを比較
して（ステップＣ２）、ＰｏｓＡの値のほうが小さいと
きにはこのＰｏｓＡをＰｏｓＡMin としてＲＡＭ４０の
記憶内容を更新する（ステップＣ３）。
ド信号の最小値を利用してオフセット情報を検出する場
合も、最大値を利用してオフセット情報を検出する場合
と同様に、サーボ信号についてピークホールド信号を検
出する補正動作が終了したかを判断し（ステップＣ
１）、終了していないときにはこの補正動作を続行す
る。この補正動作により検出されたＰｏｓＡの大きさと
今までに検出されているＰｏｓＡMin の大きさとを比較
して（ステップＣ２）、ＰｏｓＡの値のほうが小さいと
きにはこのＰｏｓＡをＰｏｓＡMin としてＲＡＭ４０の
記憶内容を更新する（ステップＣ３）。
【００５７】ＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤについても
同様に、補正動作により検出されたＰｏｓＢ，Ｐｏｓ
Ｃ，ＰｏｓＤの大きさと今までに検出されているＰｏｓ
ＢMin，ＰｏｓＣMin ，ＰｏｓＤMin の大きさとをそれ
ぞれ比較して（ステップＣ４，Ｃ６，Ｃ８）、Ｐｏｓ
Ｂ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤの値のほうが小さいときにはこ
のＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤをそれぞれＰｏｓＢ
Min ，ＰｏｓＣMin ，ＰｏｓＤMin としてＲＡＭ４０の
記憶内容を更新する（ステップＣ５，Ｃ７，Ｃ９）。
同様に、補正動作により検出されたＰｏｓＢ，Ｐｏｓ
Ｃ，ＰｏｓＤの大きさと今までに検出されているＰｏｓ
ＢMin，ＰｏｓＣMin ，ＰｏｓＤMin の大きさとをそれ
ぞれ比較して（ステップＣ４，Ｃ６，Ｃ８）、Ｐｏｓ
Ｂ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤの値のほうが小さいときにはこ
のＰｏｓＢ，ＰｏｓＣ，ＰｏｓＤをそれぞれＰｏｓＢ
Min ，ＰｏｓＣMin ，ＰｏｓＤMin としてＲＡＭ４０の
記憶内容を更新する（ステップＣ５，Ｃ７，Ｃ９）。
【００５８】これらの動作を繰り返して、補正動作が終
了したときには、図２０に示すように、ＰｏｓＡMin −
ＰｏｓＢMin ，ＰｏｓＣMin −ＰｏｓＣMin を計算し
て、計算された値をそれぞれＰｏａＡＢDiff，ＰｏａＣ
ＤDiff（即ちこれらがオフセットである）としてＲＡＭ
４０に格納する（ステップＣ１０，Ｃ１１）。なお、オ
フセットを検出した後は、次の補正動作にそなえるため
ＰｏｓＡMin〜ＰｏｓＤMin をこれらの取り得る最大値
である”ffffh ”にしてＲＡＭ４０の記憶内容を初期化
する（ステップＣ１２〜Ｃ１５）。
了したときには、図２０に示すように、ＰｏｓＡMin −
ＰｏｓＢMin ，ＰｏｓＣMin −ＰｏｓＣMin を計算し
て、計算された値をそれぞれＰｏａＡＢDiff，ＰｏａＣ
ＤDiff（即ちこれらがオフセットである）としてＲＡＭ
４０に格納する（ステップＣ１０，Ｃ１１）。なお、オ
フセットを検出した後は、次の補正動作にそなえるため
ＰｏｓＡMin〜ＰｏｓＤMin をこれらの取り得る最大値
である”ffffh ”にしてＲＡＭ４０の記憶内容を初期化
する（ステップＣ１２〜Ｃ１５）。
【００５９】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、ピークホールド回路のチャネル間にオフセットが生
じた場合でも、そのオフセット値を検出して、このオフ
セット分をみかけの位置信号Ｎ，Ｑから差し引いて位置
信号Ｎ，Ｑを補正することにより、ヘッドを常にトラッ
クの中心に正確に位置づけすることができるようになる
ため、ディスク装置におけるヘッドの位置決め精度を向
上させ、磁気ディスクのトラックを高密度化して、ディ
スク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
ば、ピークホールド回路のチャネル間にオフセットが生
じた場合でも、そのオフセット値を検出して、このオフ
セット分をみかけの位置信号Ｎ，Ｑから差し引いて位置
信号Ｎ，Ｑを補正することにより、ヘッドを常にトラッ
クの中心に正確に位置づけすることができるようになる
ため、ディスク装置におけるヘッドの位置決め精度を向
上させ、磁気ディスクのトラックを高密度化して、ディ
スク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
【００６０】（ｂ）本発明の一実施形態の他の態様の説
明 上述の本実施形態では、複数のピークホールド回路間の
オフセット情報を検出するオフセット検出手段７９が、
ヘッド１４−１〜１４−４を磁気ディスク（ディスク媒
体）６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフセッ
トさせる）ように移動させたときのピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄの出力情報（ピークホールド回路出力の
最大値情報又は最小値情報）に基づいて、ピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するように構成されて
いるが、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄをディスチ
ャージ（放電）したときのピークホールド回路７７Ａ〜
７７Ｄの出力情報に基づいて、ピークホールド回路間の
オフセット情報を検出するように構成することもでき
る。
明 上述の本実施形態では、複数のピークホールド回路間の
オフセット情報を検出するオフセット検出手段７９が、
ヘッド１４−１〜１４−４を磁気ディスク（ディスク媒
体）６６のトラック中心から偏倚させる（即ちオフセッ
トさせる）ように移動させたときのピークホールド回路
７７Ａ〜７７Ｄの出力情報（ピークホールド回路出力の
最大値情報又は最小値情報）に基づいて、ピークホール
ド回路間のオフセット情報を検出するように構成されて
いるが、ピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄをディスチ
ャージ（放電）したときのピークホールド回路７７Ａ〜
７７Ｄの出力情報に基づいて、ピークホールド回路間の
オフセット情報を検出するように構成することもでき
る。
【００６１】即ち、図９に示すピークホールドリセット
信号によってピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄがリセ
ットされているときが、ピークホールド回路７７Ａ〜７
７Ｄのディスチャージが行なわれているときであり、こ
のとき測定したピークホールド電圧の測定値（ＰｏｓＡ
RST 〜ＰｏｓＤRST ）をＡＤ変換した後にＲＡＭ４０に
記憶しておき、（３）式及び（４）式に示すＰｏｓＡＢ
Diff，ＰｏｓＣＤDiffを求める際にこれらの値ＰｏｓＡ
RST 〜ＰｏｓＤRST を用いるのである。このときは、Ｐ
ｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffは、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡRST −ＰｏｓＢRST ・・・（９） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣRST −ＰｏｓＤRST ・・・（１０） で求められる。
信号によってピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄがリセ
ットされているときが、ピークホールド回路７７Ａ〜７
７Ｄのディスチャージが行なわれているときであり、こ
のとき測定したピークホールド電圧の測定値（ＰｏｓＡ
RST 〜ＰｏｓＤRST ）をＡＤ変換した後にＲＡＭ４０に
記憶しておき、（３）式及び（４）式に示すＰｏｓＡＢ
Diff，ＰｏｓＣＤDiffを求める際にこれらの値ＰｏｓＡ
RST 〜ＰｏｓＤRST を用いるのである。このときは、Ｐ
ｏｓＡＢDiff，ＰｏｓＣＤDiffは、 ＰｏｓＡＢDiff＝ＰｏｓＡRST −ＰｏｓＢRST ・・・（９） ＰｏｓＣＤDiff＝ＰｏｓＣRST −ＰｏｓＤRST ・・・（１０） で求められる。
【００６２】このようにした場合は、磁気ディスク６６
に記録された複数種類のサーボ情報を検出することによ
り、磁気ディスク６６に記録された記録情報の読み出し
又は書き込みを行なうヘッド１４−１〜１４−４の位置
決め制御を行なうに際し、予め上記複数種類のサーボ情
報に対応して設けられたピークホールド回路７７Ａ〜７
７Ｄをディスチャージし、このときのピークホールド回
路７７Ａ〜７７Ｄの出力を検出することにより、これら
のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄでの検出情報の差
情報に基づいて、上記ピークホールド回路７７Ａ，７７
Ｂ間及びピークホールド回路７７Ｃ，７７Ｄのオフセッ
ト情報を検出しておき、その後、上記のピークホールド
回路７７Ａ〜７７Ｄで得られた情報にオフセット情報を
加味した情報に基づいて、ヘッド１４−１〜１４−４の
位置決め制御を行なうのである。
に記録された複数種類のサーボ情報を検出することによ
り、磁気ディスク６６に記録された記録情報の読み出し
又は書き込みを行なうヘッド１４−１〜１４−４の位置
決め制御を行なうに際し、予め上記複数種類のサーボ情
報に対応して設けられたピークホールド回路７７Ａ〜７
７Ｄをディスチャージし、このときのピークホールド回
路７７Ａ〜７７Ｄの出力を検出することにより、これら
のピークホールド回路７７Ａ〜７７Ｄでの検出情報の差
情報に基づいて、上記ピークホールド回路７７Ａ，７７
Ｂ間及びピークホールド回路７７Ｃ，７７Ｄのオフセッ
ト情報を検出しておき、その後、上記のピークホールド
回路７７Ａ〜７７Ｄで得られた情報にオフセット情報を
加味した情報に基づいて、ヘッド１４−１〜１４−４の
位置決め制御を行なうのである。
【００６３】このように、本発明の一実施形態の他の態
様においても、前述の本発明の一実施形態の場合と同様
に、ピークホールド回路のチャネル間にオフセットが生
じた場合でも、そのオフセット値を検出して、このオフ
セット分をみかけの位置信号Ｎ，Ｑから差し引いて位置
信号Ｎ，Ｑを補正することにより、ヘッドを常にトラッ
クの中心に正確に位置づけすることができるようになる
ため、ディスク装置におけるヘッドの位置決め精度を向
上させ、磁気ディスクのトラックを高密度化して、ディ
スク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
様においても、前述の本発明の一実施形態の場合と同様
に、ピークホールド回路のチャネル間にオフセットが生
じた場合でも、そのオフセット値を検出して、このオフ
セット分をみかけの位置信号Ｎ，Ｑから差し引いて位置
信号Ｎ，Ｑを補正することにより、ヘッドを常にトラッ
クの中心に正確に位置づけすることができるようになる
ため、ディスク装置におけるヘッドの位置決め精度を向
上させ、磁気ディスクのトラックを高密度化して、ディ
スク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
【００６４】（ｃ）その他 上述の本実施形態では、ディスク媒体として磁気ディス
クを用いた場合について説明したが、これに限定され
ず、その他のディスク媒体を用いてもよい。また、上述
の本実施形態では、セクタサーボ方式（データ面サーボ
方式）を用いたディスク装置について説明したが、サー
ボ面サーボ方式を用いたディスク装置にも適用すること
ができる。
クを用いた場合について説明したが、これに限定され
ず、その他のディスク媒体を用いてもよい。また、上述
の本実施形態では、セクタサーボ方式（データ面サーボ
方式）を用いたディスク装置について説明したが、サー
ボ面サーボ方式を用いたディスク装置にも適用すること
ができる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３記載
の本発明のディスク装置によれば、ディスク媒体に記録
された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド
の位置決め制御を行なうディスク装置において、複数種
類のサーボ情報に対応して設けられた複数のピークホー
ルド回路と、これらのピークホールド回路間のオフセッ
ト情報を検出するオフセット検出手段とをそなえるとと
もに、上記のピークホールド回路で得られた情報にオフ
セット検出手段で得られたオフセット情報を加味した情
報に基づいて、ヘッドの位置決め制御を行なうヘッド位
置決め制御手段をそなえて構成されることにより、ピー
クホールド回路にオフセットが生じた場合でも、そのオ
フセットの影響をなくしてヘッドをトラックの中心に正
確に位置づけできるようにし、ディスク媒体のトラック
を高密度化して、ディスク装置の大容量化を実現するこ
とができる利点がある。
の本発明のディスク装置によれば、ディスク媒体に記録
された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド
の位置決め制御を行なうディスク装置において、複数種
類のサーボ情報に対応して設けられた複数のピークホー
ルド回路と、これらのピークホールド回路間のオフセッ
ト情報を検出するオフセット検出手段とをそなえるとと
もに、上記のピークホールド回路で得られた情報にオフ
セット検出手段で得られたオフセット情報を加味した情
報に基づいて、ヘッドの位置決め制御を行なうヘッド位
置決め制御手段をそなえて構成されることにより、ピー
クホールド回路にオフセットが生じた場合でも、そのオ
フセットの影響をなくしてヘッドをトラックの中心に正
確に位置づけできるようにし、ディスク媒体のトラック
を高密度化して、ディスク装置の大容量化を実現するこ
とができる利点がある。
【００６６】また、オフセット検出手段が、ヘッドをデ
ィスク媒体のトラック中心から偏倚させるように移動さ
せたときのピークホールド回路の出力情報（ピークホー
ルド回路出力の最大値情報又は最小値情報）に基づい
て、ピークホールド回路間のオフセット情報を検出する
ように構成されることにより、ピークホールド回路にオ
フセットが生じた場合でも、そのオフセットの影響をな
くしてヘッドをトラックの中心に正確に位置づけできる
ようにし、ディスク媒体のトラックを高密度化して、デ
ィスク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
ィスク媒体のトラック中心から偏倚させるように移動さ
せたときのピークホールド回路の出力情報（ピークホー
ルド回路出力の最大値情報又は最小値情報）に基づい
て、ピークホールド回路間のオフセット情報を検出する
ように構成されることにより、ピークホールド回路にオ
フセットが生じた場合でも、そのオフセットの影響をな
くしてヘッドをトラックの中心に正確に位置づけできる
ようにし、ディスク媒体のトラックを高密度化して、デ
ィスク装置の大容量化を実現することができる利点があ
る。
【００６７】
【００６８】また、請求項４記載の本発明のディスク装
置のヘッド位置決め制御方法によれば、ディスク媒体に
記録された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘ
ッドの位置決め制御を行なうディスク装置において、ヘ
ッドをディスク媒体のトラック中心から偏倚させるよう
に移動させることにより、上記複数種類のサーボ情報に
対応して設けられたピークホールド回路にて、それぞれ
対応するサーボ情報を有するサーボ信号についてピーク
ホールド信号を検出してゆき、これらのピークホールド
回路での検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホー
ルド回路間のオフセット情報を検出しておき、その後、
上記のピークホールド回路で得られた情報にオフセット
情報を加味した情報に基づいて、ヘッドの位置決め制御
を行なうことにより、ピークホールド回路にオフセット
が生じた場合でも、そのオフセットの影響をなくしてヘ
ッドをトラックの中心に正確に位置づけできるように
し、ディスク媒体のトラックを高密度化して、ディスク
装置の大容量化を実現することができる利点がある。
置のヘッド位置決め制御方法によれば、ディスク媒体に
記録された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘ
ッドの位置決め制御を行なうディスク装置において、ヘ
ッドをディスク媒体のトラック中心から偏倚させるよう
に移動させることにより、上記複数種類のサーボ情報に
対応して設けられたピークホールド回路にて、それぞれ
対応するサーボ情報を有するサーボ信号についてピーク
ホールド信号を検出してゆき、これらのピークホールド
回路での検出情報の差情報に基づいて、上記ピークホー
ルド回路間のオフセット情報を検出しておき、その後、
上記のピークホールド回路で得られた情報にオフセット
情報を加味した情報に基づいて、ヘッドの位置決め制御
を行なうことにより、ピークホールド回路にオフセット
が生じた場合でも、そのオフセットの影響をなくしてヘ
ッドをトラックの中心に正確に位置づけできるように
し、ディスク媒体のトラックを高密度化して、ディスク
装置の大容量化を実現することができる利点がある。
【００６９】さらに、請求項５記載の本発明のディスク
装置のヘッド位置決め制御方法によれば、ディスク媒体
に記録された記録情報の読み出し又は書き込みを行なう
ヘッドの位置決め制御を行なうディスク装置において、
上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピーク
ホールド回路をディスチャージし、このときのピークホ
ールド回路の出力を検出することにより、これらのピー
クホールド回路での検出情報の差情報に基づいて、上記
ピークホールド回路間のオフセット情報を検出してお
き、その後、上記のピークホールド回路で得られた情報
にオフセット情報を加味した情報に基づいて、ヘッドの
位置決め制御を行なうことにより、ピークホールド回路
にオフセットが生じた場合でも、そのオフセットの影響
をなくしてヘッドをトラックの中心に正確に位置づけで
きるようにし、ディスク媒体のトラックを高密度化し
て、ディスク装置の大容量化を実現することができる利
点がある。
装置のヘッド位置決め制御方法によれば、ディスク媒体
に記録された記録情報の読み出し又は書き込みを行なう
ヘッドの位置決め制御を行なうディスク装置において、
上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピーク
ホールド回路をディスチャージし、このときのピークホ
ールド回路の出力を検出することにより、これらのピー
クホールド回路での検出情報の差情報に基づいて、上記
ピークホールド回路間のオフセット情報を検出してお
き、その後、上記のピークホールド回路で得られた情報
にオフセット情報を加味した情報に基づいて、ヘッドの
位置決め制御を行なうことにより、ピークホールド回路
にオフセットが生じた場合でも、そのオフセットの影響
をなくしてヘッドをトラックの中心に正確に位置づけで
きるようにし、ディスク媒体のトラックを高密度化し
て、ディスク装置の大容量化を実現することができる利
点がある。
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるヘッド位置決め制
御方法が適用されるディスク装置のブロック図である。
御方法が適用されるディスク装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるヘッド位置決め制
御方法が適用されるディスク装置の構造を示す図であ
る。
御方法が適用されるディスク装置の構造を示す図であ
る。
【図４】本発明の一実施形態にかかるヘッド位置決め制
御方法が適用されるディスク装置の要部を示すブロック
図である。
御方法が適用されるディスク装置の要部を示すブロック
図である。
【図５】ピークホールド回路の構造を示す図である。
【図６】ピークホールド回路の構造を示す図である。
【図７】ヘッドの位置決め制御を説明するための図であ
る。
る。
【図８】オフセット情報を検出する際のヘッドの移動を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図９】ピークホールド回路における信号のタイミング
チャートである。
チャートである。
【図１０】２相サーボパターンとピークホールド信号と
位置信号との関係を示す図である。
位置信号との関係を示す図である。
【図１１】従来の位置信号の計算方法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１２】ヘッドが正常にトラックの中心に位置づけさ
れていることを示す図である。
れていることを示す図である。
【図１３】ピークホールド電圧の振幅と位置信号Ａ〜Ｄ
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図１４】ヘッドが正常にトラックの中心に位置づけさ
れていないことを示す図である。
れていないことを示す図である。
【図１５】ピークホールド電圧の振幅と位置信号Ａ〜Ｄ
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図１６】本発明の一実施形態にかかる位置信号の計算
方法を示すフローチャートである。
方法を示すフローチャートである。
【図１７】ピークホールド信号の最大値を利用してオフ
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１８】ピークホールド信号の最大値を利用してオフ
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
【図１９】ピークホールド信号の最小値を利用してオフ
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２０】ピークホールド信号の最小値を利用してオフ
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
セット情報を検出するときの動作を説明するフローチャ
ートである。
１ ヘッド ２−１〜２−ｎ ピークホールド回路 ３Ａ オフセット検出手段 ３Ｂ ヘッド位置決め制御手段 ４ ヘッドアクチュエータ ５ ディスク媒体 １０ ディスクエンクロージャ １２ ディスクコントローラ １４−１〜１４−４ ヘッド １６−１〜１６−４ ライトヘッド １８−１〜１８−４ リードヘッド ２０ ヘッドＩＣ ２２ ＡＧＣアンプ ２４ リード復調回路 ２６ パラレル／シリアル変換器 ２８ ライト変調回路 ３０ ディスクコントローラ ３２ インタフェース回路 ３４ バッファメモリ ３６ ＭＰＵ ３８ バス ４０ ＲＡＭ ４４ 位置信号復調回路 ５０ ＡＤコンバータ ５４，６０ ＤＡコンバータ ５６，６２ ドライバ ５８ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６４ スピンドルモータ（ＳＰＭ） ６５ カバー ６６ 磁気ディスク ６８−１〜６８−４ ヘッドアクチュエータ ７１，７５，８２ 増幅器 ７２ ＡＧＣ ７３ 等化器（ＥＱＬ） ７４ 低域フィルタ（ＬＰＦ） ７６ セレクタ ７６Ａ〜７６Ｄ スイッチ ７７Ａ〜７７Ｄ ピークホールド回路 ７８Ａ〜７８Ｄ ＡＤ変換器 ７９ オフセット検出手段 ８０ ヘッド位置決め制御手段 ８１ ＤＡ変換器 ８３ スイッチ ８４ コンデンサ ８５ 増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 一秀 山形県東根市大字東根元東根字大森5400 番２（番地なし） 株式会社山形富士通 内 (56)参考文献 特開 平３−144376（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−122010（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−201146（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−98974（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−249941（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−222972（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 21/08
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク媒体に記録された複数種類のサ
ーボ情報を検出することにより、該ディスク媒体に記録
された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド
の位置決め制御を行なうディスク装置において、 上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられ、対応す
るサーボ情報を検出して、該サーボ情報を有するサーボ
信号についてピークホールドを行なう複数のピークホー
ルド回路と、 これらのピークホールド回路間のオフセット情報を検出
するオフセット検出手段とをそなえるとともに、 上記のピークホールド回路で得られた情報に該オフセッ
ト検出手段で得られたオフセット情報を加味した情報に
基づいて、該ヘッドの位置決め制御を行なうヘッド位置
決め制御手段をそなえ、かつ、 該オフセット検出手段が、該ヘッドを該ディスク媒体の
トラック中心から偏倚させるように移動させたときの該
ピークホールド回路の出力情報に基づいて、ピークホー
ルド回路間のオフセット情報を検出するように構成され
ている ことを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項２】 該オフセット検出手段が、該ヘッドを該
ディスク媒体のトラック中心から偏倚させるように移動
させたときのピークホールド回路出力の最大値情報に基
づいて、ピークホールド回路間のオフセット情報を検出
するように構成されていることを特徴とする、請求項１
記載のディスク装置。 - 【請求項３】 該オフセット検出手段が、該ヘッドを該
ディスク媒体のトラック中心から偏倚させるように移動
させたときのピークホールド回路出力の最小値情報に基
づいて、ピークホールド回路間のオフセット情報を検出
するように構成されていることを特徴とする、請求項１
記載のディスク装置。 - 【請求項４】 ディスク媒体に記録された複数種類のサ
ーボ情報を検出することにより、該ディスク媒体に記録
された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド
の位置決め制御を行なうディスク装置において、 該ヘッドを該ディスク媒体のトラック中心から偏倚させ
るように移動させることにより、上記複数種類のサーボ
情報に対応して設けられたピークホールド回路にて、そ
れぞれ対応するサーボ情報を有するサーボ信号について
ピークホールド信号を検出してゆき、 これらのピークホールド回路での検出情報の差情報に基
づいて、上記ピークホールド回路間のオフセット情報を
検出しておき、 その後、上記のピークホールド回路で得られた情報に該
オフセット情報を加味した情報に基づいて、該ヘッドの
位置決め制御を行なうことを特徴とする、ディスク装置
のヘッド位置決め制御方法。 - 【請求項５】 ディスク媒体に記録された複数種類のサ
ーボ情報を検出することにより、該ディスク媒体に記録
された記録情報の読み出し又は書き込みを行なうヘッド
の位置決め制御を行なうディスク装置において、 上記複数種類のサーボ情報に対応して設けられたピーク
ホールド回路をディスチャージし、このときの該ピーク
ホールド回路の出力を検出することにより、これらのピ
ークホールド回路での検出情報の差情報に基づいて、上
記ピークホールド回路間のオフセット情報を検出してお
き、 その後、上記のピークホールド回路で得られた情報に該
オフセット情報を加味した情報に基づいて、該ヘッドの
位置決め制御を行なうことを特徴とする、ディスク装置
のヘッド位置決め制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30319795A JP3257939B2 (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置決め制御方法 |
| DE1996133955 DE19633955A1 (de) | 1995-11-21 | 1996-08-22 | Speichervorrichtung und Kopf-Positionierungssteuerverfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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