JP3256446B2 - Keyboard device and assembling method thereof - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤の揺動中心で
ある鍵支点が棚板上に配置されたシャーシに設けられ、
アクション機構又は疑似アクション機構を備えた鍵盤装
置及びその組立方法に関する。[0001] The present invention relates to a chassis in which a key fulcrum, which is a pivot center of a keyboard, is arranged on a shelf board.
The present invention relates to a keyboard device provided with an action mechanism or a pseudo action mechanism and an assembling method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子楽器の鍵盤装置としては、木
製鍵盤にハンマを設けたものや、プラスチック鍵盤にハ
ンマを設けたものが知られていたが、これらは鍵盤が直
接ハンマを揺動させるものであったため、レットオフ効
果が得られず、アコスティックピアノのタッチ感が実現
できないという問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a keyboard device of an electronic musical instrument, a device in which a hammer is provided on a wooden keyboard and a device in which a hammer is provided on a plastic keyboard are known. In these devices, the keyboard directly swings the hammer. Therefore, there is a problem that the let-off effect cannot be obtained and the touch feeling of the acoustic piano cannot be realized.

【０００３】そこで、アコスティックピアノのタッチ感
を実現すべく、図５や図６に示すように、疑似アクショ
ン機構を設けた電子楽器の鍵盤装置が開発された。図５
に示す鍵盤装置では、通常のアップライトピアノと同じ
アクション機構を用いているが、弦の代わりにストッパ
を設けている。この鍵盤装置では、押鍵によって鍵盤６
１４が鍵支点６１５を中心として図中反時計回りに揺動
すると、それに伴ってウィッペン６３０がセンターレー
ル６６０に設けられたウィッペン揺動軸６３１を中心に
時計回りに揺動し、ジャック６４４がハンマー６５０の
バットを突き上げることにより、ハンマー６５０が時計
回りにセンターレール６５０に設けられたハンマー揺動
軸６５１を中心に揺動する。そして、ジャックテール６
４７がレギュレチングボタン６６６に当接した後は、ジ
ャック６４４が急速に反時計回りに揺動してバットから
抜ける。すると、ハンマー６５０は慣性運動を開始す
る。このタイミングがレットオフである。そして、スト
ッパー６６３に衝突後、揺れ戻す。このように、図５の
鍵盤装置ではアップライトピアノと同等のタッチ感が実
現される。In order to realize the touch feeling of an acoustic stick piano, a keyboard device of an electronic musical instrument provided with a pseudo action mechanism has been developed as shown in FIGS. FIG.
Has the same action mechanism as a normal upright piano, but is provided with a stopper instead of a string. In this keyboard device, a key 6 is depressed by depressing a key.
When 14 swings counterclockwise in the figure around the key fulcrum 615, the whippen 630 swings clockwise about the whippen swing shaft 631 provided on the center rail 660, and the jack 644 is hammered. By pushing up the bat 650, the hammer 650 swings clockwise about a hammer swing shaft 651 provided on the center rail 650. And Jack Tail 6
After the 47 abuts on the regulating button 666, the jack 644 quickly swings counterclockwise to slip out of the bat. Then, the hammer 650 starts inertial motion. This timing is let-off. Then, after colliding with the stopper 663, it swings back. Thus, the keyboard device of FIG. 5 realizes a touch feeling equivalent to that of an upright piano.

【０００４】また、図６に示す鍵盤装置では、押鍵によ
って鍵盤７１４が図中反時計回りに揺動すると、鍵盤７
１４の下側に設けられたアクションレバー７７０がシャ
ーシ７１１上のレバー揺動軸７７１を中心として同方向
に揺動し、それに伴ってウィッペン７３０がセンターレ
ール７６０に設けられたウィッペン揺動軸７３１を中心
に時計回りに揺動し、ジャック７４４が疑似ハンマー７
５０のバットを突き上げることにより、疑似ハンマー７
５０が時計回りに揺動する。その後の動作は図５の場合
と略同様であるため省略する。この場合もアップライト
ピアノと同等のタッチ感が実現される。In the keyboard device shown in FIG. 6, when the keyboard 714 swings counterclockwise in FIG.
The action lever 770 provided on the lower side of 14 swings in the same direction about the lever swing shaft 771 on the chassis 711, and accordingly the whippen 730 moves the whippen swing shaft 731 provided on the center rail 760. It swings clockwise to the center, and the jack 744 becomes the pseudo hammer 7
By pushing up 50 bats, the pseudo hammer 7
50 swings clockwise. Subsequent operations are substantially the same as those in FIG. Also in this case, a touch feeling equivalent to that of an upright piano is realized.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５や
図６の鍵盤装置では鍵盤ユニットＵ１とアクションユニ
ットＵ２が別々であったため、棚板上に配置させたと
き、各々のユニットＵ１，Ｕ２の位置合わせが難しく、
また、棚板に取り付けた後、キャプスタンスクリュＳに
よりウィッペンの高さを調整して鍵盤ストロークを合わ
せる必要もあった。However, in the keyboard device shown in FIGS. 5 and 6, since the keyboard unit U1 and the action unit U2 are separate, when they are arranged on a shelf, the positions of the units U1 and U2 are different. Difficult to match,
Also, after mounting on the shelf board, it was necessary to adjust the height of the wippen with the capstan screw S to match the keyboard stroke.

【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、棚板への取付が簡単で組付精度が高い鍵盤装置及び
その組立方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a keyboard device which can be easily attached to a shelf board and has high assembling accuracy, and a method of assembling the keyboard device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、本発明は、鍵盤の揺動中心である鍵支
点がシャーシに設けられている鍵盤装置において、前記
シャーシに揺動可能に支持され、前記鍵盤の揺動に伴い
揺動するウィッペンと、前記ウィッペンに揺動可能に支
持され、該ウィッペンの揺動に伴い揺動及び移動するジ
ャックと、前記ジャックの揺動及び移動に伴い揺動する
ハンマーと、前記シャーシに設けられ、前記ハンマーを
揺動可能に支持するレール部材とを備えていて、前記ウ
ィッペンは、前記シャーシのうち前記鍵盤の下面側にて
揺動可能に支持されるとともに、該鍵盤の下面側におい
て前記鍵支点よりも後方まで延びて、該鍵支点の後方で
前記ジャックに連結され、前記ジャックは、前記ウィッ
ペンの揺動に伴って上昇して前記ハンマーを突き上げ、
その後、レギュレチングフェルトとの当接に伴って前記
ハンマーから離れる方向へ揺動し、前記ハンマーは、前
記鍵盤の前後方向について前記鍵盤よりも後方に配置さ
れて、前記ジャックが離れた後は慣性運動することによ
って前記鍵盤よりも後方で打弦動作又は擬似打弦動作を
行うことを特徴とする。また、本発明の鍵盤装置の組立
方法は、シャーシを棚板上に配置する前に、鍵支点に揺
動可能に支持される鍵盤と、ジャックを揺動可能に支持
するウィッペンと、ハンマーを揺動可能に支持するレー
ル部材とを、前記鍵盤、前記ウィッペン、前記ジャッ
ク、前記ハンマーが予め定めた所定の位置関係、即ち前
記鍵盤の揺動に伴い前記ウィッペンが揺動し、それに伴
い前記ジャックが揺動・移動し、それに伴い前記ハンマ
ーが揺動する位置関係、となるように前記シャーシに固
定する鍵盤装置の組立方法であり、前記ウィッペンは、
前記シャーシのうち前記鍵盤の下面側にて揺動可能に支
持されるとともに、該鍵盤の下面側において前記鍵支点
よりも後方まで延びて、該鍵支点の後方で前記ジャック
に連結され、前記ジャックは、前記ウィッペンの揺動に
伴って上昇して前記ハンマーを突き上げ、その後、レギ
ュレチングフェルトとの当接に伴って前記ハンマーから
離れる方向へ揺動し、前記ハンマーは、前記鍵盤の前後
方向について前記鍵盤よりも後方に配置されて、前記ジ
ャックが離れた後は慣性運動することによって前記鍵盤
よりも後方で打弦動作又は擬似打弦動作を行うように構
成されることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a keyboard device in which a key fulcrum, which is a rocking center of a keyboard, is provided on a chassis. A wippen that is supported by the keyboard and swings with the swing of the keyboard; a jack that is swingably supported by the whippen and swings and moves with the swing of the whippen; and a whippen that swings and moves with the whippen. A swinging hammer, and a rail member provided on the chassis for swingably supporting the hammer, wherein the wippen is swingably supported on the lower surface side of the keyboard in the chassis. is Rutotomoni, said key panel on the lower surface side smell
Extending to the rear of the key fulcrum, and
The jack is connected to the jack, and the jack is connected to the wick.
Ascends with the swing of the pen and pushes up the hammer,
Then, with the contact with the regulating felt,
Swinging in a direction away from the hammer, the hammer is disposed behind the keyboard in the front-rear direction of the keyboard, and performs an inertial motion after the jack is separated.
Thus , a string-striking operation or a pseudo-striking operation is performed behind the keyboard. In addition, in the method of assembling a keyboard device according to the present invention, before disposing the chassis on the shelf board, the keyboard pivotally supported by the key fulcrum, the wippen pivotally supported by the jack, and the hammer are pivoted. A rail member that movably supports the keyboard, the whippen, the jack, and the hammer in a predetermined positional relationship, that is, the whippen swings with the swinging of the keyboard, and the jack is accordingly moved. Swinging / moving, a method of assembling a keyboard device that is fixed to the chassis so as to have a positional relationship in which the hammer swings accordingly, wherein the wippen is
Rutotomoni is swingably supported at a lower surface side of the keyboard of the chassis, the key fulcrum at the lower surface side of said key panel
Extending beyond the key fulcrum.
And the jack is adapted to swing the whippen.
Ascends and pushes up the hammer.
From the hammer in contact with the uretting felt
Swings in the away direction, the hammer is arranged to the rear than the keyboard for the longitudinal direction of the keyboard, the di
After the jack is separated, it is characterized in that it performs inertia motion to perform a string-striking operation or a pseudo-string-striking operation behind the keyboard.

【０００８】本発明における鍵盤装置は、実際に打弦を
行うためのウィッペン、ジャック、ハンマー等からなる
アクション機構を備えた鍵盤楽器であっても、実際に打
弦を行わないがタッチ感をアコスティックピアノと一致
させるべく疑似アクション機構を備えた電子楽器であっ
ても、適用することができる。ここで、疑似アクション
機構とは、アクション機構のうち弦の代わりにハンマー
の動作を阻止するストッパーを備えた機構をいう。The keyboard apparatus according to the present invention does not actually perform the striking, but provides the touch feeling even if it is a keyboard instrument having an action mechanism including a whippen, a jack, a hammer and the like for actually performing the striking. The present invention can be applied to an electronic musical instrument having a pseudo action mechanism to match a stick piano. Here, the pseudo action mechanism refers to a mechanism provided with a stopper for preventing the operation of the hammer, instead of the string, of the action mechanism.

【０００９】かかる鍵盤装置では、鍵支点に加えてアク
ション機構又は疑似アクション機構もシャーシに設けら
れている。即ち、鍵盤ユニットとアクションユニット
（もしくは疑似アクションユニット）は予めシャーシ上
に一体化されているのである。ここで、シャーシを棚板
上に配置する前に、両ユニットを予め所定の位置関係、
つまり鍵盤の揺動によってアクション機構又は疑似アク
ション機構がハンマーによる打弦動作又は疑似ハンマー
による疑似打弦動作を行う位置関係、となるように精度
よくシャーシに固定すれば、従来のように両ユニットを
棚板上で前記所定の位置関係となるように位置合わせす
るという煩雑な作業を行う必要がないため、棚板への取
付が極めて簡単に行える。また、鍵盤とアクション機構
との高さについても、両ユニットを予め精度よくシャー
シに取り付けておけば、棚板に取り付けることによって
その高さが変化することはないので、従来のように１鍵
ごとにキャプスタンスクリュで高さ調整を行うという煩
雑な作業が不要となる。In such a keyboard device, an action mechanism or a pseudo action mechanism is provided in the chassis in addition to the key fulcrum. That is, the keyboard unit and the action unit (or pseudo action unit) are integrated on the chassis in advance. Here, before arranging the chassis on the shelf, the two units are placed in a predetermined positional relationship,
That is, if the action mechanism or the pseudo action mechanism is fixed to the chassis accurately so that the action mechanism or the pseudo action mechanism performs a hammering operation by a hammer or a pseudo hammering operation by a pseudo hammer by swinging the keyboard, as in the conventional case, both units are Since there is no need to perform a complicated operation of performing positioning on the shelf board so as to have the predetermined positional relationship, mounting to the shelf board can be performed extremely easily. Also, regarding the height of the keyboard and the action mechanism, if both units are attached to the chassis with high accuracy in advance, the height does not change by attaching to the shelf board. The complicated work of adjusting the height with a capstan screw is unnecessary.

【００１０】このように本発明の鍵盤装置及びその組付
方法によれば、棚板への取付が簡単で組付精度が高いと
いう効果が得られる。また、本発明における鍵盤装置
は、ウィッペンをシャーシに揺動可能に支持し、ジャッ
クをウィッペンに揺動可能に支持し、ハンマーをレール
部材に揺動可能に支持し、レール部材をシャーシに設け
るようにしてあり、各部材が予め所定の位置関係、つま
り、鍵盤の揺動に伴いウィッペンが揺動し、このウィッ
ペンの揺動に伴いジャックが揺動及び移動し、このジャ
ックの揺動及び移動に伴いハンマーが揺動するような位
置関係となるように位置決めされ、特に、ウィッペン
は、前記シャーシのうち鍵盤の下面側にて揺動可能に支
持されるとともに、鍵盤の下面側において鍵支点よりも
後方まで延びて、鍵支点の後方でジャックに連結され、
ジャックは、ウィッペンの揺動に伴って上昇してハンマ
ーを突き上げ、その後、レギュレチングフェルトとの当
接に伴って前記ハンマーから離れる方向へ揺動するよう
に構成され、ハンマーは、鍵盤の前後方向について鍵盤
よりも後方に配置されて、ジャックが離れた後は慣性運
動することによって鍵盤よりも後方で打弦動作又は擬似
打弦動作を行うように構成されている。そのため、通常
のアコスティックピアノと同等のタッチ感が得られる。
このとき、ハンマーは実際に打弦してもよいし、打弦す
る代わりにストッパーに衝突してもよい（後者のように
機能するハンマーを「疑似ハンマー」と称する）。As described above, according to the keyboard device and the method of assembling the same according to the present invention, it is possible to obtain an effect that attachment to a shelf board is simple and the assembling accuracy is high. In the keyboard device of the present invention, the whippen is swingably supported on the chassis, the jack is swingably supported on the wippen, the hammer is swingably supported on the rail member, and the rail member is provided on the chassis. the Citea is, in advance predetermined positional relationship each member, i.e., the whippen conjunction with the swinging motion of the keyboard swings, jacks with the swinging of the wippen is swung and moved, swinging and movement of the jack as the hammer is positioned so that the positional relationship as to swing, in particular, the wippen
Is pivotally supported on the lower surface of the keyboard in the chassis.
As well as the key fulcrum on the underside of the keyboard
It extends to the back and is connected to the jack behind the key fulcrum,
Jack rises as the wippen swings and the hammer rises.
Up and then contact with the regulating felt.
So that it swings away from the hammer
The hammer has a keyboard in the front-back direction of the keyboard.
After the jack leaves,
Moves or simulates a string at the rear of the keyboard
It is configured to perform a string striking operation. Therefore , a touch feeling equivalent to a normal acoustic stick piano can be obtained.
At this time, the hammer may actually strike the string, or may strike the stopper instead of striking the string (a hammer that functions like the latter is called a “pseudo-hammer”).

【００１１】この場合、レール部材はシャーシのうち鍵
盤の後端近傍に設けられていることが好ましい。これ
は、レール部材が鍵盤の後端から後方に離間すればする
ほど鍵盤装置の奥行き寸法が大きくなるため、レール部
材をシャーシのうち鍵盤の後端近傍に設けて鍵盤装置の
奥行き寸法を短くし装置全体のコンパクト化を実現する
ことが好ましいからである。In this case, the rail member is preferably provided near the rear end of the keyboard in the chassis. This is because the depth of the keyboard device increases as the rail member moves further away from the rear end of the keyboard, so the rail member is provided near the rear end of the keyboard in the chassis to shorten the depth size of the keyboard device. This is because it is preferable to reduce the size of the entire apparatus.

【００１２】また、本発明の鍵盤装置及びその組付方法
において、ウィッペンは、シャーシに軸受を設けてその
軸受にウィッペン揺動軸を揺動自在に支持する構成（つ
まり、シャーシに直接的にウィッペンを支持する構成）
としてある。このような構成以外には、例えばシャーシ
に設けられたレール部材にウィッペン揺動軸を揺動自在
に支持する構成（つまり、シャーシに間接的にウィッペ
ンを支持する構成）も考え得るが、このように間接的に
ウィッペンを支持すると、レール部材にウィッペンの荷
重が掛かるためレール部材の負担が大きくなることから
レール部材の強度を上げる必要が生じることがあり、こ
の点で本発明のようにシャーシに直接的にウィッペンを
支持する構成を採用するのが好ましい。Further, a keyboard device of the present invention and a method of assembling the same are provided.
In, wippen is configured to swingably supported the wippen pivot shaft to the bearing the bearing provided on the chassis (i.e., configured to directly support the wippen the chassis)
There is. Other than such a configuration , for example, a configuration in which a whippen swing shaft is swingably supported by a rail member provided on a chassis (that is, a configuration in which a whippen is indirectly supported by the chassis) can be considered. Indirectly to
When the whippen is supported , the whippen load is applied to the rail member, so that the load on the rail member is increased. Therefore, it is necessary to increase the strength of the rail member. In this respect, the whippen is directly attached to the chassis as in the present invention. It is preferable to adopt a configuration that supports.

【００１３】更に、本発明における鍵盤装置を電子鍵盤
楽器に適用する場合、シャーシには押鍵情報を検出する
押鍵検出センサが一体化されていることが好ましい。こ
の場合、押鍵検出センサと鍵盤との位置関係を考慮した
上で押鍵検出センサをシャーシに精度よく位置決めして
一体化しておけば、棚板へ取り付けることによってその
位置関係が変化することはないので、例えば押鍵検出セ
ンサが鍵盤ユニットと別々の場合には棚板上で両者の位
置合わせを行うという煩雑な作業が必要であったのが、
この場合には不要となる。この結果、棚板への取付が一
層簡単に行える。Further, when the keyboard device according to the present invention is applied to an electronic keyboard instrument, it is preferable that a key depression detection sensor for detecting key depression information is integrated with the chassis. In this case, if the key press detection sensor is accurately positioned and integrated with the chassis in consideration of the positional relationship between the key press detection sensor and the keyboard, the positional relationship may not be changed by mounting it on the shelf board. For example, when the key press detection sensor is separate from the keyboard unit, a complicated operation of aligning the two on the shelf board was necessary.
In this case, it becomes unnecessary. As a result, attachment to the shelf can be performed more easily.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施例を
図面に基づいて説明する。尚、本発明の実施の形態は、
下記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の
技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはい
うまでもない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the embodiment of the present invention
It is needless to say that the present invention is not limited to the following embodiments, and can take various forms within the technical scope of the present invention.

【００１５】［第１実施例］図１は第１実施例の鍵盤装
置が離鍵状態にあるときの断面図、図２は同鍵盤装置が
疑似打弦状態にあるときの断面図である。尚、図１、図
２は白鍵の場合について例示したが、黒鍵については鍵
盤の構造が異なる以外は白鍵と同様である。[First Embodiment] FIG. 1 is a cross-sectional view of the keyboard device of the first embodiment in a key released state, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the keyboard device in a pseudo string striking state. Although FIGS. 1 and 2 illustrate the case of a white key, the black key is the same as the white key except that the keyboard structure is different.

【００１６】鍵盤装置１は、電子鍵盤楽器に用いられる
ものであり、主に、シャーシ１１、リブ１９、鍵盤１
４、ウィッペン３０、センターレール６０（本発明のレ
ール部材）、ハンマー５０等を備えている。ここで、本
実施例のウィッペン３０は、図６におけるアクションレ
バー７７０と似ていて非なるものである。即ち、図６の
アクションレバー７７０は鍵盤動作をウィッペンに伝達
する機能を果たすのに対して、本実施例ではウィッペン
そのものの機能を果たすのである。The keyboard device 1 is used for an electronic keyboard instrument, and mainly includes a chassis 11, ribs 19, and a keyboard 1.
4, whippen 30, center rail 60 (rail member of the present invention), hammer 50 and the like. Here, the wippen 30 of this embodiment is similar to the action lever 770 in FIG. That is, the action lever 770 of FIG. 6 performs the function of transmitting the keyboard operation to the wippen, whereas the action lever 770 of this embodiment performs the function of the wippen itself.

【００１７】シャーシ１１は、棚板２の上面よりも高い
位置にある平面部１２と、平面部１２の前端側に別部品
として固定された脚部１３とを備えている。平面部１２
は、鍵盤１４の並び方向（図１、２にて紙面と垂直方
向、以下同じ）と鍵盤１４の前後方向（図１、図２にて
左右方向、以下同じ）とを含む平面である。この平面部
１２の後端側には、鍵支点１５を支持する軸受１６が固
定されている。The chassis 11 has a flat portion 12 located at a position higher than the upper surface of the shelf 2 and legs 13 fixed as separate components to the front end of the flat portion 12. Flat part 12
Is a plane including the arrangement direction of the keyboard 14 (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2, and the same hereinafter) and the front-back direction of the keyboard 14 (the left-right direction in FIGS. 1 and 2, the same hereinafter). A bearing 16 that supports the key fulcrum 15 is fixed to the rear end side of the flat portion 12.

【００１８】この軸受１６はその下面に略Ｌ字状のＬ型
脚１８、１８を有しており、上方からこのＬ型脚１８、
１８を穴１７、１７に挿通させた後、軸受１６を鍵盤の
手前方向（図１、２にて左方向）にスライドさせること
により、このＬ型脚１８と軸受１６の下面との間で平面
部１２をはさみ込むようにし、この状態で後述のセンタ
ーレール６０のフランジ部分６１の前端を一方のＬ型脚
１８（後方側つまり図１にて右側のＬ型脚１８）の後端
に当接した状態で固定することにより、軸受１６をスラ
イド不能な状態でシャーシ１１の平面部１２に固定して
いる。この軸受１６は、シャーシ１１上に精度よく位置
決めされた状態で取り付けられている。The bearing 16 has substantially L-shaped L-shaped legs 18 on its lower surface.
After the bearing 18 is inserted through the holes 17, 17, the bearing 16 is slid in the front direction of the keyboard (to the left in FIGS. 1 and 2) so that a flat surface is formed between the L-shaped leg 18 and the lower surface of the bearing 16. In this state, the front end of a flange portion 61 of a center rail 60 described later abuts on the rear end of one L-shaped leg 18 (rear side, that is, the right L-shaped leg 18 in FIG. 1). In this state, the bearing 16 is fixed to the flat portion 12 of the chassis 11 so as not to slide. The bearing 16 is mounted on the chassis 11 in a state of being accurately positioned.

【００１９】また、平面部１２には、ウィッペン３０の
前端を上下に挿通させるための開口部２５が鍵盤ごとに
設けられている。更に、平面部１２の後端は上方に少し
折り曲げられた形状の自由端であり、このため平面部１
２の後端と棚板２との間は開放空間３９となっている。An opening 25 through which the front end of the wippen 30 is inserted up and down is provided in the flat portion 12 for each keyboard. Further, the rear end of the flat portion 12 is a free end having a shape slightly bent upward.
An open space 39 is provided between the rear end 2 and the shelf 2.

【００２０】シャーシ１１の脚部１３は、鍵盤１４の並
び方向に延びる断面略コの字状の部材であり、上側フラ
ンジ部１３ａにて平面部１２にネジ止めされ、下側フラ
ンジ部１３ｂにて棚板２にネジ止めされている。従っ
て、平面部１２の前端はこの脚部１３によって高さが規
制されている。The legs 13 of the chassis 11 are substantially U-shaped members extending in the direction in which the keyboards 14 are arranged. The legs 13 are screwed to the plane portion 12 at the upper flange portion 13a and are screwed to the lower flange portion 13b. It is screwed to the shelf 2. Therefore, the height of the front end of the flat portion 12 is regulated by the legs 13.

【００２１】リブ１９は、鍵盤１４の前後方向に延びる
板状の部材であり、シャーシ１１の脚部１３とは前側フ
ランジ部２０にてネジ止めされ、シャーシ１１の平面部
１２とは３カ所に設けた上側フランジ部２１ａ，２１
ｂ，２１ｃにてネジ止めされ、棚板２とは下側フランジ
部２２にてネジ止めされている。The rib 19 is a plate-like member extending in the front-rear direction of the keyboard 14. The rib 19 is screwed to the leg portion 13 of the chassis 11 at a front flange portion 20, and is connected to the flat portion 12 of the chassis 11 at three places. Upper flange portions 21a, 21 provided
b, 21c, and is screwed to the shelf 2 at the lower flange portion 22.

【００２２】平面部１２の後端（即ち鍵支点１５の近
傍）は、リブ１９の上側フランジ部２１ｃと、これに対
向する位置に設けられた下側フランジ部２２とによっ
て、高さが規制されている。尚、リブ１９は金属製の板
材をプレス加工により金型で抜いて形成され、また各フ
ランジ部２０〜２２を形成するための曲げも金型の中で
行ったものである。このため、リブ１９を製造するコス
トは低く抑えることができ、またリブ１９の精度は金型
精度に依存するが金型が小型のため高い精度を得ること
ができるので、鍵支点１５の高さつまりは平面部１２の
後端の高さは十分な精度でもって規制されている。The height of the rear end of the flat portion 12 (ie, the vicinity of the key fulcrum 15) is regulated by an upper flange portion 21c of the rib 19 and a lower flange portion 22 provided at a position facing the upper flange portion 21c. ing. The ribs 19 are formed by pressing a metal plate material with a die by pressing, and are also bent in the die to form the flange portions 20 to 22. For this reason, the cost of manufacturing the rib 19 can be kept low, and the accuracy of the rib 19 depends on the accuracy of the mold, but since the size of the mold is small, high accuracy can be obtained. That is, the height of the rear end of the flat portion 12 is regulated with sufficient accuracy.

【００２３】鍵盤１４（ここでは白鍵）は、合成樹脂に
て所々補強用のリブを配置した中空状に形成され、その
後端にて鍵支点１５に揺動自在に取り付けられている。
このため、鍵盤１４の先端は鍵支点１５を中心として上
下方向に揺動可能である。また、鍵盤１４の先端側に
は、下方に向けて鉤状アーム２４が突出している。この
鉤状アーム２４は、その鉤部２４ａが鍵支点１５に向か
ってに折れ曲がった形状を有している。The keyboard 14 (here, a white key) is formed of a synthetic resin in a hollow shape in which ribs for reinforcement are arranged in some places, and is attached to a key fulcrum 15 at its rear end so as to be swingable.
Therefore, the tip of the keyboard 14 can swing up and down about the key fulcrum 15. A hook-like arm 24 protrudes downward from the tip of the keyboard 14. The hook-shaped arm 24 has a shape in which the hook portion 24 a is bent toward the key fulcrum 15.

【００２４】鍵盤１４が押下されていない場合には、図
１に示すように、鉤状アーム２４の鉤部２４ａはシャー
シ１１の平面部１２の前端下面に設けた長尺フェルト２
６ｂに当接する。また、鍵盤１４が押下された場合に
は、図２に示すように、鍵盤１４の前端下面がシャーシ
１１の平面部１２の前端上面に設けた長尺フェルト２６
ａに当接する。更に、鍵盤１４の前端側の中空部分に
は、シャーシ１１の平面部の前端にて上向きに形成され
た鍵盤ガイド部２７が挿入されていて、この鍵盤ガイド
部２７は押鍵操作時に鍵盤１４の先端が左右に振れない
ようにガイドする役目を果している。When the keyboard 14 is not depressed, as shown in FIG. 1, the hook portion 24a of the hook-shaped arm 24 is a long felt 2 provided on the lower surface of the front end of the flat portion 12 of the chassis 11.
6b. When the keyboard 14 is depressed, as shown in FIG. 2, the lower surface of the front end of the keyboard 14 has a long felt 26 provided on the upper surface of the front end of the flat portion 12 of the chassis 11.
a. Further, a keyboard guide portion 27 formed upward at the front end of the plane portion of the chassis 11 is inserted into a hollow portion on the front end side of the keyboard 14, and the keyboard guide portion 27 of the keyboard 14 at the time of a key pressing operation. It serves to guide the tip so that it does not swing left and right.

【００２５】鍵盤１４の下方には、ウィッペン３０のウ
ィッペン揺動軸３１が略Ｕ字状の軸受部材３３に揺動自
在に支持されている。この軸受部材３３にはウィッペン
揺動軸３１を上方から覆うように軸受部材固定板３４が
設けられ、この軸受部材固定板３４及び軸受部材３３は
同じネジによりシャーシ１１に片持ち状にネジ止めされ
ている。この軸受部材固定板３４によりウィッペン揺動
軸３１は軸受部材３３から外れないようにされている。
尚、軸受部材３３は、シャーシ１１上に精度よく位置決
めされた状態で取り付けられている。Below the keyboard 14, a whippen swing shaft 31 of a whippen 30 is swingably supported by a substantially U-shaped bearing member 33. The bearing member 33 is provided with a bearing member fixing plate 34 so as to cover the wippen swing shaft 31 from above, and the bearing member fixing plate 34 and the bearing member 33 are cantilevered to the chassis 11 by the same screws. ing. The whippen swing shaft 31 is prevented from coming off the bearing member 33 by the bearing member fixing plate 34.
The bearing member 33 is mounted on the chassis 11 in a state where it is accurately positioned.

【００２６】ウィッペン３０の前端は、このウィッペン
３０がウィッペン揺動軸３１を中心として揺動する時に
シャーシ１１の開口部２５を介して、シャーシ１１の上
方と下方との間を移動可能なように配置されている。ウ
ィッペン３０の前端の上面には、表面の摩擦抵抗が小さ
い摺動テープ３２が設けられ、この摺動テープ３２は、
鍵盤１４の裏側にて突出するように設けられたアクチュ
エータ３５の先端に接触している。The front end of the wippen 30 is movable through the opening 25 of the chassis 11 between above and below the chassis 11 when the wippen 30 swings around the whippen swing shaft 31. Are located. On the upper surface of the front end of the wippen 30, a sliding tape 32 having a small surface frictional resistance is provided.
The rear end of the keyboard 14 is in contact with the tip of an actuator 35 provided to protrude.

【００２７】ウィッペン３０の前端の下方には、鍵盤の
並び方向に延びる基板２８がシャーシ１１の平面部１２
と所定間隔をもつようにシャーシ１１に取り付けられて
いる。この基板２８には、全８８鍵の各ウィッペン３０
に対応した位置に押鍵検出センサ３７が設けられてい
る。押鍵検出センサ３７は、内部にスイッチが２つ配設
され、鍵盤１４が押下されてウィッペン３０の前端がア
クチュエータ３５により押し下げられると、まず一方の
スイッチがオンし、更に鍵盤１４が押下されるともう一
方のスイッチがオンする。この２つのスイッチのオンオ
フのタイミング及びそのタイミングの差により、押鍵タ
イミングとベロシティを得ることができる。この押鍵検
出センサ３７は鍵盤１４との位置関係を考慮したうえで
基板２８上に精度よく位置決めされている。Below the front end of the wippen 30, a board 28 extending in the direction in which the keyboards are arranged is provided with a flat portion 12 of the chassis 11.
And is attached to the chassis 11 at a predetermined interval. On this board 28, each wippen 30 of a total of 88 keys is provided.
A key press detection sensor 37 is provided at a position corresponding to. The key press detection sensor 37 has two switches disposed therein. When the keyboard 14 is pressed down and the front end of the wippen 30 is pressed down by the actuator 35, one switch is turned on first, and the keyboard 14 is further pressed down. And the other switch turns on. The key depression timing and velocity can be obtained from the on / off timing of the two switches and the difference between the timings. The key detection sensor 37 is accurately positioned on the substrate 28 in consideration of the positional relationship with the keyboard 14.

【００２８】また、ウィッペン３０の後端は、シャーシ
１１の平面部１２の後端と棚板２との間の開放空間３９
を通ってシャーシ１１の平面部１２の後端よりも更に後
方側に至っている。このウィッペン３０の後端には、バ
ランス用のおもり４１が設けられ、また、ジャック回動
軸４５を支持する軸受部４２や、揺り戻り中のハンマー
５０を受けとめるバックチェック４３が精度よく一体と
して設けられている。ジャック４４は略Ｌ字状であり、
ジャック回動軸４５はＬ字の屈曲部分に設けられてい
る。また、ジャックテール４７はウィッペン３０と圧縮
コイルバネ４６で連結されている。The rear end of the wippen 30 is connected to an open space 39 between the rear end of the flat portion 12 of the chassis 11 and the shelf 2.
Through the rear end of the flat portion 12 of the chassis 11. At the rear end of the wippen 30, a balance weight 41 is provided, and a bearing 42 for supporting the jack rotating shaft 45 and a back check 43 for receiving the hammer 50 swinging back are integrally provided with high precision. Have been. The jack 44 is substantially L-shaped,
The jack rotation shaft 45 is provided at an L-shaped bent portion. The jack tail 47 is connected to the wippen 30 by a compression coil spring 46.

【００２９】センターレール６０は、鍵盤の並び方向に
延びるように形成され、シャーシ１１の平面部１２に対
して略垂直に立ち上がる立ち部分６２と、この立ち部分
６２の下方から鍵盤１４の前方に向かって折り曲げられ
たフランジ部分６１と、立ち部分６２の上方から斜め上
後方に延び出したストップレール部６３とを備えてい
る。このセンターレール６０は、フランジ部分６１にて
シャーシ１１の平面部１２上に精度よく位置決めされた
状態でネジ止めされている。尚、このセンターレール６
０のフランジ部分６１の前端は、前述の鍵支点１５を支
持する軸受１６の後方側のＬ型脚１８が穴１７内をスラ
イドしないように、このＬ型脚１８に当接した状態で固
定されている。The center rail 60 is formed so as to extend in the direction in which the keyboards are arranged, and has a standing portion 62 that rises substantially perpendicularly to the plane portion 12 of the chassis 11, and extends from below the standing portion 62 toward the front of the keyboard 14. And a stop rail portion 63 extending obliquely upward and rearward from above the standing portion 62. The center rail 60 is screwed to the flange portion 61 while being accurately positioned on the flat portion 12 of the chassis 11. In addition, this center rail 6
The front end of the flange portion 61 is fixed in contact with the L-shaped leg 18 so that the L-shaped leg 18 on the rear side of the bearing 16 supporting the key fulcrum 15 does not slide in the hole 17. ing.

【００３０】センターレール６０の立ち部分６２には、
鍵盤の並び方向に延びる断面略Γ状のレール６７がネジ
止めされ、その上面には離鍵状態においてハンマー５０
のレスト部５２と当接するハンマー枕６８が設けられ、
下面にはジャックテール４７が当接可能なレギュレチン
グフェルト６６が設けられている。また、ストップレー
ル部６３の下面には鍵盤の並び方向に延びるストップフ
ェルト６３ａが設けられている。このように、ハンマー
枕６８とレギュレチングフェルト６６はいずれもレール
６７に設けられているため、各々個別のレールに設ける
場合に比べてコストが低減される。また、このレール６
７、レギュレチングフェルト６６、ハンマー枕６８はい
ずれも精度よく位置決めされている。At the standing portion 62 of the center rail 60,
A rail 67 having a substantially?
A hammer pillow 68 that is in contact with the rest 52 of the
The lower surface is provided with a regulating felt 66 to which the jack tail 47 can abut. A stop felt 63a is provided on the lower surface of the stop rail 63 so as to extend in the direction in which the keyboards are arranged. As described above, since both the hammer pillow 68 and the regulating felt 66 are provided on the rail 67, the cost is reduced as compared with the case where each is provided on a separate rail. In addition, this rail 6
7. The regulating felt 66 and the hammer pillow 68 are all accurately positioned.

【００３１】更に、センターレール６０には補強のため
のアクションリブ７０が設けられている。このアクショ
ンリブ７０はセンターレール６０の立ち部分６２と２カ
所で、また、センターレール６０のフランジ部分６１と
１カ所でネジ止めされている。Further, the center rail 60 is provided with an action rib 70 for reinforcement. The action rib 70 is screwed at a standing portion 62 of the center rail 60 and two places, and at a flange portion 61 of the center rail 60 and one place.

【００３２】ハンマー５０は、その前端に設けたハンマ
ー揺動軸５１がセンターレール６０の立ち部分６２の角
穴に嵌め込まれた略Ｕ字状の軸受部材６５に揺動可能に
支持されている。この軸受部材６５にはハンマー揺動軸
５１を覆うように軸受部材固定板７１が設けられ、この
軸受部材固定板７１及び軸受部材６５は同じネジにより
センターレール６０に片持ち状にネジ止めされている。
この軸受部材固定板７１によりハンマー揺動軸５１は軸
受部材６５から外れないようにされている。尚、軸受部
材６５は、センターレール６０に精度よく位置決めされ
た状態で取り付けられている。The hammer 50 has a hammer swing shaft 51 provided at the front end thereof, which is swingably supported by a substantially U-shaped bearing member 65 fitted in a square hole of a standing portion 62 of the center rail 60. The bearing member 65 is provided with a bearing member fixing plate 71 so as to cover the hammer swing shaft 51. The bearing member fixing plate 71 and the bearing member 65 are cantilevered to the center rail 60 by the same screw. I have.
The bearing member fixing plate 71 prevents the hammer swing shaft 51 from coming off the bearing member 65. The bearing member 65 is attached to the center rail 60 in a state where it is accurately positioned.

【００３３】ハンマー５０の下面は、ハンマー枕６８に
当接可能なレスト部５２と、ジャックの先端が当接・離
間するために略Ｓ字状に形成されたバット部５３と、ウ
ィッペン３０のバックチェック４３に当接可能なキャッ
チャ部５４とを備えており、レスト部５２からバット部
５３を経てキャッチャ部５４に至るまで、発砲ウレタン
と人工皮革の２層（後者が表層）からなるクッション材
５６が一続きに貼付されている。また、このクッション
材５６のうち押鍵されていない状態においてジャック４
４の先端が当接する位置には、離鍵後にジャック４４が
圧縮コイルバネ４６の作用により元の位置に戻ろうとし
てこのハンマー５０のクッション材５６と接触したとき
の衝突音を抑えるための緩衝材５７が貼付されている。The lower surface of the hammer 50 has a rest portion 52 which can be brought into contact with the hammer pillow 68, a butt portion 53 formed in a substantially S-shape so that the tip of the jack comes into contact with and separates from the hammer pillow 68, and a back of the wippen 30. A checker 43 is provided with a catcher portion 54 which can be brought into contact with the check 43. From the rest portion 52 to the catcher portion 54 via the bat portion 53, a cushion material 56 composed of two layers of urethane foam and artificial leather (the latter is a surface layer) Is affixed in succession. When the key is not pressed in the cushion material 56, the jack 4
A cushioning material 57 for suppressing a collision sound when the jack 44 comes into contact with the cushion material 56 of the hammer 50 when the jack 44 tries to return to the original position by the action of the compression coil spring 46 after the key is released. Is affixed.

【００３４】ハンマー５０の上面のうち、ハンマー５０
がハンマー揺動軸５１を中心として図１にて反時計回り
に揺動したときセンターレール６０に設けたストップフ
ェルト６３ａに衝突する位置には、ハンマー５０がスト
ップフェルト６３ａに衝突したときの衝突音を抑えるた
めの緩衝材が貼付された疑似打弦部５８が設けられてい
る。Of the upper surface of the hammer 50, the hammer 50
When the rocker swings counterclockwise in FIG. 1 about the hammer swing shaft 51, the collision sound generated when the hammer 50 collides with the stop felt 63 a is provided at the position where the collision collides with the stop felt 63 a provided on the center rail 60. A pseudo string striking portion 58 to which a cushioning material for suppressing the vibration is applied is provided.

【００３５】ハンマー５０の後端には、アコスティック
ピアノのアクション機構におけるハンマーの重心やその
ハンマーが揺れ戻るときの動作等を考慮して、おもり５
９が設けられている。尚、ウィッペン３０、ジャック４
４、ハンマー５０はすべて合成樹脂製であり、長期間に
わたり歪みを生じることがない。At the rear end of the hammer 50, the weight 5 is taken into consideration in consideration of the center of gravity of the hammer in the action mechanism of the acoustic piano, the operation when the hammer swings back, and the like.
9 are provided. Whippen 30, Jack 4
4. The hammers 50 are all made of synthetic resin, and do not cause distortion for a long period of time.

【００３６】上述のごとく構成された鍵盤装置１は、押
鍵操作をしていない状態では、図１に示すように、ウィ
ッペン３０の前端にはウィッペン３０のおもり４１等に
より時計回りの力のモーメントが働き、これがアクチュ
エータ３５にかかっているため、鍵盤１４は時計回りに
揺動しようとするが、鉤状アーム２４の鉤部２４ａが長
尺フェルト２６ｂに当接するため、その揺動が阻止され
た状態で停止している。In the keyboard device 1 constructed as described above, in the state where the key is not pressed, as shown in FIG. 1, the clockwise force moment is applied to the front end of the wippen 30 by the weight 41 of the wippen 30 or the like. The keyboard 14 attempts to swing clockwise because it is acting on the actuator 35, but the swing is prevented because the hook 24a of the hook arm 24 abuts on the long felt 26b. Stopped in a state.

【００３７】演奏者が鍵盤１４を押し下げると、鍵盤１
４はその鍵支点１５を中心として図１において反時計回
りに揺動する。これにより、ウィッペン３０の前端がア
クチュエータ３５に押し下げられるので、ウィッペン３
０はウィッペン揺動軸３１を中心として反時計回りに揺
動し、前端下面が押鍵検出センサ３７を押下し、後端が
上方向に揺動する。すると、ジャック４４は、このウィ
ッペン３０の揺動に伴ってハンマー５０のバット部５３
を突き上げるように上昇しつつ、ウィッペン３０に対し
て反時計回りに揺動する。その後、ジャック４４のジャ
ックテール４７がレギュレチングフェルト６６に当たる
と、ジャック４４はジャックテール４７とレギュレチン
グフェルト６６との接触箇所を支点として急速に反時計
回りに揺動しジャック４４の先端はハンマー５０のバッ
ト部５３から抜ける。このジャック４４の先端がバット
部５３から抜ける動作がレットオフである。従って、こ
の擬似アクションは通常のアクションと同じくレットオ
フを生じさせることができる。When the player depresses the keyboard 14, the keyboard 1
4 swings counterclockwise in FIG. 1 around the key fulcrum 15. As a result, the front end of the wippen 30 is pushed down by the actuator 35, so that the wippen 3
Numeral 0 swings counterclockwise around the wippen swing shaft 31, the lower surface of the front end pushes down the key press detection sensor 37, and the rear end swings upward. Then, the jack 44 moves the butt 53 of the hammer 50 with the swing of the wippen 30.
And swings counterclockwise with respect to the wippen 30. Thereafter, when the jack tail 47 of the jack 44 hits the regulating felt 66, the jack 44 rapidly swings counterclockwise around the contact point between the jack tail 47 and the regulating felt 66, and the tip of the jack 44 is a hammer 50. From the butt portion 53 of the horn. The operation in which the tip of the jack 44 comes out of the butt portion 53 is let-off. Therefore, this pseudo action can cause a let-off like a normal action.

【００３８】レットオフ後、ハンマー５０は慣性運動に
より反時計回りに揺動し続ける。その後、この慣性運動
を行っているハンマー５０の疑似打弦部５８がストップ
フェルト６３ａに衝突する。このときの状態を図２に示
す。これによりハンマー５０は慣性運動を阻止される。
その後、逆方向即ち時計回りに揺り戻す。After let-off, the hammer 50 continues to swing counterclockwise due to inertial motion. Thereafter, the pseudo string striking portion 58 of the hammer 50 performing the inertial motion collides with the stop felt 63a. The state at this time is shown in FIG. As a result, the hammer 50 is prevented from inertial movement.
Thereafter, it swings back in the opposite direction, that is, clockwise.

【００３９】ハンマー５０が揺り戻ったとき、鍵盤１４
から演奏者の指が離れていれば、ハンマー５０のレスト
部５２がハンマー枕６８に当接し、その状態で静止する
（図１参照）。一方、ハンマー５０が揺り戻ったとき、
鍵盤１４が押下され続けていれば、ハンマー５０のレス
ト部５２がハンマー枕６８に当接する前にハンマー５０
のキャッチャ部５４がウィッペン３０の後端に設けたバ
ックチェック４３によりバックストップ位置（図２の点
線参照）で受け止められる。When the hammer 50 swings back, the keyboard 14
If the player's finger is away from the hammer 50, the rest 52 of the hammer 50 contacts the hammer pillow 68 and stands still in that state (see FIG. 1). On the other hand, when the hammer 50 swings back,
If the keyboard 14 is continuously depressed, the hammer 50 is moved before the rest 52 of the hammer 50 comes into contact with the hammer pillow 68.
Is received at the back stop position (see the dotted line in FIG. 2) by the back check 43 provided at the rear end of the wippen 30.

【００４０】したがって、本実施例の擬似アクションの
機能はハンマー５０が打弦しないことを除けば、アコー
スティックピアノのアクションと同じ機能を果たす。こ
のため、演奏者が鍵盤１４から受けるタッチ感は、ほと
んどアコースティックピアノと同じである。Therefore, the function of the pseudo action of the present embodiment performs the same function as the action of the acoustic piano except that the hammer 50 does not hit a string. For this reason, the touch feeling that the player receives from the keyboard 14 is almost the same as that of an acoustic piano.

【００４１】また、押鍵時にはウィッペン３０の前端下
面が押鍵検出センサ３７に接触して、押鍵検出センサ３
７内部の２つのスイッチをオン／オフ動作させるので、
押鍵タイミングとそのベロシティーが検出でき、この検
出に基づいて図示していない電子制御回路の制御により
電子音源から、押鍵に対応するタイミングで、鍵盤対応
する音程およびベロシティーに対応する強さで演奏音を
出力することができる。When a key is depressed, the lower surface of the front end of the wippen 30 contacts the key depression detection sensor 37, and the key depression detection sensor 3
Since the two switches inside 7 are turned on / off,
The key press timing and its velocity can be detected, and based on this detection, the electronic tone generator controls the electronic tone generator at the timing corresponding to the key press at the timing corresponding to the key press and the strength corresponding to the velocity according to the control of an electronic control circuit (not shown). Can output the performance sound.

【００４２】以上詳述した本実施例の鍵盤装置１によれ
ば、以下の効果が得られる。 疑似アクション機構を構成するウィッペン３０、ハン
マー５０が、鍵支点１５を備えたシャーシ１１上に揺動
自在に精度よく位置決めされた状態で取り付けられてい
る。即ち、ジャック４４を備えたウィッペン３０はウィ
ッペン揺動軸３１を支持する軸受部材３３を介してシャ
ーシ１１に取り付けられ、ハンマー５０はハンマー揺動
軸５１を支持する軸受部材６５を備えたセンターレール
６０を介してシャーシ１１に取り付けられている。ま
た、棚板２上に配置する前のシャーシ１１に各部材を固
定する際、鍵盤１４とウィッペン３０とハンマー５０と
の関係につき、その関係が、鍵盤１４の揺動に伴ってウ
ィッペン３０が揺動し、それに伴いジャック４４が揺動
・移動し、それに伴いハンマー５０がハンマー揺動軸５
１を中心として揺動し、鍵盤ストロークやレットオフタ
イミングが通常のアコスティックピアノと同等となるよ
う、予め精度よく正確に位置決めされてシャーシ１１に
固定されている。According to the keyboard device 1 of this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained. The whippen 30 and the hammer 50 constituting the pseudo action mechanism are mounted on the chassis 11 having the key fulcrum 15 in a swingably and accurately positioned state. That is, the whippen 30 having the jack 44 is attached to the chassis 11 via the bearing member 33 supporting the whippen swing shaft 31, and the hammer 50 is provided with the center rail 60 having the bearing member 65 supporting the hammer swing shaft 51. And is attached to the chassis 11 via the. Further, when fixing each member to the chassis 11 before being arranged on the shelf board 2, the relationship between the keyboard 14, the wippen 30 and the hammer 50 is determined by the whippen 30 swinging with the swinging of the keyboard 14. The jack 44 swings and moves accordingly, and the hammer 50 moves with the hammer swing shaft 5 accordingly.
1 and is fixed to the chassis 11 accurately and accurately in advance so that the keyboard stroke and let-off timing are equivalent to those of a normal acoustic stick piano.

【００４３】このため、従来のように鍵盤ユニットとア
クションユニットを別々に設けてこれらを棚板上で位置
合わせするという煩雑な作業が不要となり、鍵盤１４、
ウィッペン３０、ハンマー５０等を備えたシャーシ１１
をそのまま棚板２へ取り付けるだけでよいため、取付作
業が極めて簡単に行える。また、従来のように１鍵ごと
に鍵盤とウィッペンの高さをキャプスタンスクリュで調
節するという煩雑な作業も不要となる。つまり、本実施
例の鍵盤装置によれば、棚板への取付が簡単で組付精度
が高いという効果が得られる。This eliminates the need for the complicated operation of separately providing a keyboard unit and an action unit and aligning them on a shelf board as in the prior art.
Chassis 11 provided with wippen 30, hammer 50, etc.
Only needs to be attached to the shelf 2 as it is, and the attaching operation can be performed extremely easily. In addition, it is not necessary to perform the complicated operation of adjusting the height of the keyboard and whippen with the capstan screw for each key as in the related art. In other words, according to the keyboard device of the present embodiment, it is possible to obtain an effect that the attachment to the shelf board is simple and the assembling accuracy is high.

【００４４】センターレール６０はシャーシ１１のう
ち鍵盤１４の後端近傍に設けられているため、鍵盤装置
１の奥行き寸法を短くし装置全体のコンパクト化を実現
できるという効果が得られる。ウィッペン３０はシャ
ーシ１１のうち鍵盤１４の下面側にて揺動可能に支持さ
れているため、ウィッペンをセンターレール６０に揺動
自在に支持する場合（後述の参考例参照）に比べてセン
ターレール６０の負担を軽くすることができる。Since the center rail 60 is provided in the vicinity of the rear end of the keyboard 14 in the chassis 11, it is possible to obtain an effect that the depth of the keyboard device 1 can be shortened and the whole device can be made compact. Since the wippen 30 is swingably supported on the lower surface side of the keyboard 14 of the chassis 11, the whippen 30 is swingably supported on the center rail 60 (see a reference example described later). Can be lightened.

【００４５】棚板２上に配置する前のシャーシ１１に
は、鍵盤１４の揺動に応じた押鍵情報を検出するように
押鍵検出センサ３７が基板２８を介して固定されている
ため、鍵盤１４と押鍵検出センサ３７との位置合わせを
棚板２上で行う必要がなく、このため棚板２への取付が
一層簡単に行える。A key press detection sensor 37 is fixed to the chassis 11 via the board 28 so as to detect key press information according to the swing of the keyboard 14 before being arranged on the shelf board 2. There is no need to position the keyboard 14 and the key press detection sensor 37 on the shelf 2, so that attachment to the shelf 2 can be performed more easily.

【００４６】［第２実施例］図３は第２実施例の鍵盤装
置の断面図であり、アクションにおける実線は離鍵状態
を表し、１点鎖線は打弦状態を表す。第２実施例は、電
子鍵盤楽器の鍵盤装置ではなくアコスティックピアノの
鍵盤装置であるため、第１実施例のような押鍵検出セン
サ３７やストップレール部６３を備えていない点、また
ハンマー２５０は疑似打弦部５８の代わりに実際に弦を
打つための打弦部２５８を備えている点を除いては、第
１実施例と同様である。このため、同じ構成要素には同
じ符号を付しその説明を省略する。[Second Embodiment] FIG. 3 is a cross-sectional view of a keyboard apparatus according to a second embodiment, in which a solid line in an action indicates a key release state, and a dashed line indicates a string striking state. Since the second embodiment is not an electronic keyboard instrument keyboard device but an acoustic stick keyboard device, the second embodiment does not include the key press detection sensor 37 and the stop rail portion 63 as in the first embodiment. Is the same as that of the first embodiment except that a string striking section 258 for actually striking a string is provided instead of the pseudo string striking section 58. For this reason, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４７】この鍵盤装置では、演奏者が鍵盤１４を押
し下げてから、ハンマー２５０が回動するまでの各アク
ション（ウィッペン３０、ジャック４４）の動作は第１
実施例と同様である。但し、レットオフ後のハンマー２
５０は打弦部２５８のハンマーフェルトにて実際に弦を
打つ。また、ハンマー２５０が揺り戻ったときの各アク
ションの動作も第１実施例と同様である。本実施例によ
れば、第１実施例の〜と同様の効果が得られる。In this keyboard device, the operation of each action (wippen 30, jack 44) from when the player presses down the keyboard 14 to when the hammer 250 rotates is the first.
This is the same as the embodiment. However, hammer 2 after let-off
50 actually strikes the string with the hammer felt of the string striking section 258. The action of each action when the hammer 250 swings back is the same as in the first embodiment. According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

【００４８】［参考例］ 図４は参考例としての鍵盤装置の断面図である。この参
考例は、第１実施例と同様、電子鍵盤楽器に適用される
鍵盤装置であるが、第１実施例と比してウィッペンがシ
ャーシに直接的に取り付けられているのではなくセンタ
ーレールに取り付けられている点で相違する。このた
め、第１実施例と同様の構成要素については同じ符号を
付し、その説明を省略する。尚、第１実施例のウィッペ
ン３０に類似する部材は、参考例ではウィッペンではな
くアクションレバー３６０として機能する。[ Reference Example ] FIG. 4 is a sectional view of a keyboard device as a reference example . This ginseng
The example is a keyboard device applied to an electronic keyboard instrument as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the wippen is not directly mounted on the chassis but mounted on the center rail. Is different. Therefore, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. A member similar to the wippen 30 of the first embodiment functions as an action lever 360 instead of a whippen in the reference example .

【００４９】本実施例のウィッペン３３０は、その前端
に設けたウィッペン揺動軸３３１がセンターレール６０
の立ち部分６２の角穴に嵌め込まれた略Ｕ字状の軸受部
材３３５によりハンマー５０と同様にして揺動可能に支
持されている。尚、軸受部材３３５は、センターレール
６０に精度よく位置決めされた状態で取り付けられてい
る。The wippen 330 of this embodiment has a whippen swinging shaft 331 provided at the front end thereof.
A substantially U-shaped bearing member 335 fitted in a square hole of the standing portion 62 of the oscillating portion 62 is swingably supported in the same manner as the hammer 50. Note that the bearing member 335 is attached to the center rail 60 in a state where it is accurately positioned.

【００５０】このウィッペン３３０には、ジャック回動
軸４５を支持する軸受部４２や、揺り戻り中のハンマー
５０を受けとめるバックチェック４３が精度よく一体と
して設けられている。ジャック４４のジャックテール４
７はウィッペン３３０と圧縮コイルバネ４６で連結され
ている。The whippen 330 is integrally provided with a bearing 42 for supporting the jack rotating shaft 45 and a back check 43 for receiving the hammer 50 swinging back. Jack Tail 4 of Jack 44
7 is connected to the wippen 330 by the compression coil spring 46.

【００５１】アクションレバー３６０の前端は、第１実
施例のウィッペン３０と同様、レバー揺動軸３６１が軸
受部材３３を介してシャーシ１１に支持されている。ま
た、アクションレバー３６０の前端の下方には、第１実
施例と同様の押鍵検出センサ３７が設けられている。ア
クションレバー３６０の後端は、ウィッペン３３０の下
面に当接する押圧ボタン３６２を備えている。At the front end of the action lever 360, a lever swing shaft 361 is supported by the chassis 11 via the bearing member 33, similarly to the wippen 30 of the first embodiment. Further, below the front end of the action lever 360, a key press detection sensor 37 similar to that of the first embodiment is provided. The rear end of the action lever 360 is provided with a pressing button 362 that contacts the lower surface of the wippen 330.

【００５２】かかる鍵盤装置の鍵盤１４を押し下げる
と、鍵盤１４はその鍵支点１５を中心として図４におい
て反時計回りに揺動する。これにより、アクションレバ
ー３６０の前端がアクチュエータ３５に押し下げられる
ので、アクションレバー３６０はレバー揺動軸３６１を
中心として反時計回りに揺動し、前端下面が押鍵検出セ
ンサ３７を押下し、後端が上方向に揺動する。すると、
センターレール６０に揺動自在に支持されたウィッペン
３３０が反時計回りに揺動する。その後のジャック４
４、ハンマー５０の動作については第１実施例と同様で
あるため、その説明を省略する。When the keyboard 14 of the keyboard device is depressed, the keyboard 14 swings around its key fulcrum 15 counterclockwise in FIG. As a result, the front end of the action lever 360 is pushed down by the actuator 35, so that the action lever 360 swings counterclockwise about the lever swing shaft 361, and the lower surface of the front end pushes down the keypress detection sensor 37, and the rear end. Swings upward. Then
The wippen 330 swingably supported by the center rail 60 swings counterclockwise. Jack 4 afterwards
4. Since the operation of the hammer 50 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.

【００５３】参考例の疑似アクション機構を構成するウ
ィッペン３３０、ハンマー５０は、鍵支点１５を備えた
シャーシ１１上に揺動自在に精度よく位置決めされた状
態で取り付けられている。ウィッペン３３０、ハンマー
５０はいずれもセンターレール６０を介してシャーシ１
１に取り付けられており、また、取付時には、鍵盤１４
とアクションレバー３６０とウィッペン３３０とハンマ
ー５０との関係につき、鍵盤ストロークが通常のアコス
ティックピアノと同等となるような位置関係になるよう
精度よく正確に位置決めされている。The whippen 330 and the hammer 50 constituting the pseudo action mechanism of the reference example are mounted on the chassis 11 having the key fulcrum 15 in a swingably and accurately positioned state. Both wippen 330 and hammer 50 are mounted on chassis 1 via center rail 60.
1 and at the time of attachment, the keyboard 14
And the action lever 360, whippen 330, and hammer 50 are accurately and accurately positioned so that the keyboard strokes are in a positional relationship equivalent to that of a normal acoustic stick piano.

【００５４】以上の参考例によれば、上記第１実施例の
、、の効果を奏する。 ［その他の実施例］ 上記各実施例において、シャーシは例えばシャーシ前部
材（長尺フェルト２６ａ、２６ｂが設置される）とシャ
ーシ後部材（軸受１６が設置される）の２つに分割し、
各々をリブ１９で連結した構成としてもよい。この場合
も第１実施例と同様の効果が得られる。According to the above-described reference example , the effect of the first embodiment can be obtained. [Other Embodiments] In each of the above embodiments, the chassis is divided into two parts, for example, a chassis front member (where long felts 26a and 26b are installed) and a chassis rear member (where bearings 16 are installed).
Each may be connected by a rib 19. In this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 第１実施例の鍵盤装置が離鍵状態にあるとき
の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view when a keyboard device of a first embodiment is in a key release state.

【図２】 第１実施例の鍵盤装置が疑似打弦状態にある
ときの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view when the keyboard device of the first embodiment is in a pseudo string striking state.

【図３】 第２実施例の鍵盤装置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a keyboard device of a second embodiment.

【図４】 参考例の鍵盤装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a keyboard device of a reference example .

【図５】 従来の鍵盤装置の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional keyboard device.

【図６】 従来の鍵盤装置の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a conventional keyboard device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・鍵盤装置、２・・・棚板、１１・・・シャー
シ、１４・・・鍵盤、１５・・・鍵支点、１６・・・軸
受、１９・・・リブ、２４・・・鉤状アーム、２８・・
・基板、３０・・・ウィッペン、３１・・・ウィッペン
揺動軸、３３・・・軸受部材、３５・・・アクチュエー
タ、３７・・・押鍵検出センサ、４４・・・ジャック、
４５・・・ジャック回動軸、４７・・・ジャックテー
ル、５０・・・ハンマー、５１・・・ハンマー揺動軸、
５８・・・疑似打弦部、６０・・・センターレール、６
３・・・ストップレール部、６３ａ・・・ストップフェ
ルト、６６・・・レギュレチングフェルト、６７・・・
レール、６８・・・ハンマー枕。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... keyboard apparatus, 2 ... shelf board, 11 ... chassis, 14 ... keyboard, 15 ... key fulcrum, 16 ... bearing, 19 ... rib, 24 ... hook Arm, 28 ...
・ Substrate, 30 ・ ・ ・ Whippen, 31 ・ ・ ・ Whippen swing shaft, 33 ・ ・ ・ Bearing member, 35 ・ ・ ・ Actuator, 37 ・ ・ ・ Key detection sensor, 44 ・ ・ ・ Jack,
45: Jack rotating shaft, 47: Jack tail, 50: Hammer, 51: Hammer swing shaft,
58 ... Pseudo string part, 60 ... Center rail, 6
3: Stop rail part, 63a: Stop felt, 66: Regulating felt, 67:
Rail, 68 ... hammer pillow.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−179769（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−49166（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303891（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261761（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−328546（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39858（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372992（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−160954（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−256094（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−47991（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−73687（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−49675（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平７−53111（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/34 G10B 3/12 G10C 3/12 G10C 3/16 - 3/18 G10C 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-8-179969 (JP, A) JP-A-10-49166 (JP, A) JP-A-4-3033891 (JP, A) JP-A-7-79 261761 (JP, A) JP-A-8-328546 (JP, A) JP-A-10-39858 (JP, A) JP-A-4-372992 (JP, A) JP-A 8-160954 (JP, A) JP-A-2-256094 (JP, A) JP-A-6-47991 (JP, U) JP-A-5-73687 (JP, U) JP 4-49675 (JP, Y2) JP 7-53111 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G10H 1/34 G10B 3/12 G10C 3/12 G10C 3/16-3/18 G10C 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 鍵盤の揺動中心である鍵支点がシャーシ
に設けられている鍵盤装置において、 前記シャーシに揺動可能に支持され、前記鍵盤の揺動に
伴い揺動するウィッペンと、 前記ウィッペンに揺動可能に支持され、該ウィッペンの
揺動に伴い揺動及び移動するジャックと、 前記ジャックの揺動及び移動に伴い揺動するハンマー
と、 前記シャーシに設けられ、前記ハンマーを揺動可能に支
持するレール部材とを備えていて、 前記ウィッペンは、前記シャーシのうち前記鍵盤の下面
側にて揺動可能に支持されるとともに、該鍵盤の下面側
において前記鍵支点よりも後方まで延びて、該鍵支点の
後方で前記ジャックに連結され、 前記ジャックは、前記ウィッペンの揺動に伴って上昇し
て前記ハンマーを突き上げ、その後、レギュレチングフ
ェルトとの当接に伴って前記ハンマーから離れる方向へ
揺動し、 前記ハンマーは、前記鍵盤の前後方向について前記鍵盤
よりも後方に配置されて、前記ジャックが離れた後は慣
性運動することによって前記鍵盤よりも後方で打弦動作
又は擬似打弦動作を行うことを特徴とする鍵盤装置。1. A keyboard device in which a key fulcrum, which is a pivot center of a keyboard, is provided on a chassis, wherein the whippen is swingably supported by the chassis and pivots with the pivoting of the keyboard. A jack that is swingably supported by the whippen and swings and moves in accordance with the swing of the wippen; a hammer that swings in accordance with the swing and movement of the jack; and a hammer provided in the chassis and swings the hammer. comprise a rail member for supporting the said whippen is pivotably supported at the lower surface of said keyboard of said chassis Rutotomoni, the lower surface side of said key panel
Extends to the rear of the key fulcrum at
The jack is connected to the jack at the rear, and the jack rises as the whippen swings.
Push up the hammer, and then
In the direction away from the hammer upon contact with the
Swings, the hammer is disposed rearward of the keyboard in the front-rear direction of the keyboard, and after the jack separates , the hammer becomes unusual.
A keyboard device which performs a string-striking operation or a pseudo-string-striking operation behind the keyboard by performing sexual movement . 【請求項２】 前記レール部材は、前記シャーシのうち
前記鍵盤の後端近傍に設けられたことを特徴とする請求
項１記載の鍵盤装置。2. The keyboard device according to claim 1, wherein the rail member is provided near a rear end of the keyboard in the chassis. 【請求項３】 電子鍵盤楽器に適用される請求項１また
は請求項２に記載の鍵盤装置であって、 前記シャーシには押鍵情報を検出する押鍵検出センサが
一体化されていることを特徴とする鍵盤装置。3. The keyboard device according to claim 1, which is applied to an electronic keyboard musical instrument, wherein a key-press detection sensor for detecting key-press information is integrated with the chassis. Characteristic keyboard device. 【請求項４】 シャーシを棚板上に配置する前に、鍵支
点に揺動可能に支持される鍵盤と、ジャックを揺動可能
に支持するウィッペンと、ハンマーを揺動可能に支持す
るレール部材とを、前記鍵盤、前記ウィッペン、前記ジ
ャック、前記ハンマーが予め定めた所定の位置関係、即
ち前記鍵盤の揺動に伴い前記ウィッペンが揺動し、それ
に伴い前記ジャックが揺動・移動し、それに伴い前記ハ
ンマーが揺動する位置関係、となるように前記シャーシ
に固定する鍵盤装置の組立方法であり、 前記ウィッペンは、前記シャーシのうち前記鍵盤の下面
側にて揺動可能に支持されるとともに、該鍵盤の下面側
において前記鍵支点よりも後方まで延びて、該鍵支点の
後方で前記ジャックに連結され、 前記ジャックは、前記ウィッペンの揺動に伴って上昇し
て前記ハンマーを突き上げ、その後、レギュレチングフ
ェルトとの当接に伴って前記ハンマーから離れる方向へ
揺動し、 前記ハンマーは、前記鍵盤の前後方向について前記鍵盤
よりも後方に配置されて、前記ジャックが離れた後は慣
性運動することによって前記鍵盤よりも後方で打弦動作
又は擬似打弦動作を行うように構成されることを特徴と
する鍵盤装置の組立方法。4. A keyboard that is swingably supported by a key fulcrum, a whippen that swingably supports a jack, and a rail member that swingably supports a hammer before placing the chassis on a shelf board. The keyboard, the whippen, the jack, and the hammer have a predetermined positional relationship, that is, the whippen swings with the swinging of the keyboard, and the jack swings and moves accordingly. a with method of assembling a keyboard apparatus the hammer is fixed to the chassis so that the positional relationship, which swings, the whippen is swingably supported at the lower surface of said keyboard of said chassis Rutotomoni , The lower side of the keyboard
Extends to the rear of the key fulcrum at
The jack is connected to the jack at the rear, and the jack rises as the whippen swings.
Push up the hammer, and then
In the direction away from the hammer upon contact with the
Swings, the hammer is disposed rearward of the keyboard in the front-rear direction of the keyboard, and after the jack separates , the hammer becomes unusual.
A method for assembling a keyboard device, characterized in that the keyboard device is configured to perform a string-striking operation or a pseudo-string-striking operation behind the keyboard by sexual movement . 【請求項５】 前記レール部材はシャーシのうち鍵盤の
後端近傍に固定することを特徴とする請求項４記載の鍵
盤装置の組立方法。5. The keyboard device assembling method according to claim 4, wherein said rail member is fixed near a rear end of the keyboard in the chassis. 【請求項６】 電子鍵盤楽器に適用される請求項４また
は請求項５に記載の鍵盤装置の組立方法であって、前記
棚板上に配置する前のシャーシに、前記鍵盤の揺動に応
じた押鍵情報を検出するように押鍵検出センサを固定す
ることを特徴とする鍵盤装置の組立方法。6. The method for assembling a keyboard device according to claim 4, which is applied to an electronic keyboard musical instrument, wherein the chassis before being arranged on the shelf board responds to the swing of the keyboard. A key-press detection sensor is fixed so as to detect key-press information.