JP2002162969A - Keyboard device for electronic keyboard musical instrument - Google Patents
Keyboard device for electronic keyboard musical instrumentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤およびその押
鍵に伴い回動するハンマーを備えた電子ピアノなどの電
子鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard device for an electronic keyboard instrument such as an electronic piano having a keyboard and a hammer that rotates with the key depression.
【0002】[0002]
【従来の技術】グランドピアノなどのアコースティック
ピアノでは、鍵盤の押鍵に伴い、アクションが作動する
ことでハンマーを回動させ、回動したハンマーが弦を叩
くことによって、ピアノ音が発生する。具体的には、押
鍵された鍵盤によりアクションのウィッペンが突き上げ
られ、それに伴い、ウィッペンに取り付けたジャックが
ハンマーを突き上げ、回動させる。そして、ハンマーが
弦を叩く直前にジャックがハンマーから抜ける(レット
オフする)ようになっている。このレットオフの際に、
鍵盤のタッチ重さが急に軽くなる、いわゆるレットオフ
効果が得られるとともに、その後、ハンマーは慣性回動
状態で弦を叩く。2. Description of the Related Art In an acoustic piano such as a grand piano, when a key is pressed on a keyboard, an action is actuated to rotate a hammer, and the turned hammer strikes a string to generate a piano sound. More specifically, the whippen of the action is pushed up by the depressed keyboard, and accordingly, the jack attached to the whippen pushes up and rotates the hammer. Then, just before the hammer hits the string, the jack comes off (let off) from the hammer. At the time of this let-off,
A so-called let-off effect, in which the touch weight of the keyboard suddenly becomes lighter, is obtained, and thereafter, the hammer strikes the strings in an inertial rotation state.
【0003】このレットオフ効果は、アコースティック
ピアノ特有のものであるため、電子ピアノなどにおいて
も、そのタッチ感をアコースティックピアノにできるだ
け近づけるべく、レットオフ効果が同様に得られること
が好ましい。図5および図6は、そのようなレットオフ
効果を得られるようにした、従来の電子ピアノの鍵盤装
置の一例を示している。この鍵盤装置51では、鍵盤5
2の後端部(図5の右端部)がシャーシ53に設けた鍵
盤支点54に回動自在に支持されるとともに、疑似アク
ションとして、第1ハンマー55、ジャック56、第2
ハンマー57およびストッパ58などが設けられてい
る。[0003] Since this let-off effect is peculiar to an acoustic piano, it is preferable that the let-off effect is similarly obtained in an electronic piano or the like in order to make the touch feeling as close as possible to that of an acoustic piano. FIGS. 5 and 6 show an example of a conventional keyboard device for an electronic piano that can obtain such a let-off effect. In this keyboard device 51, the keyboard 5
5 is rotatably supported by a keyboard fulcrum 54 provided on a chassis 53, and includes a first hammer 55, a jack 56, and a second
A hammer 57 and a stopper 58 are provided.
【0004】第1ハンマー55は、シャーシ53に支軸
55aを中心として回動自在に支持されており、支軸5
5aの前側のアクチュエータ当接部55bに、鍵盤52
のアクチュエータ部52aが上方から当接している。第
1ハンマー55の支軸55aよりも後ろ側の部分は、シ
ャーシ53の下側を後方に長く延びている。ジャック5
6は、逆L字形に形成されていて、第1ハンマー55の
シャーシ53から後方に突出した部分の上部に、支軸5
6aを中心として回動自在に取り付けられている。The first hammer 55 is supported by the chassis 53 so as to be rotatable about a support shaft 55a.
The keyboard 52 is attached to the front actuator contact portion 55b of the keyboard 5a.
Actuator part 52a is in contact from above. The portion of the first hammer 55 behind the support shaft 55a extends rearward and long below the chassis 53. Jack 5
Reference numeral 6 denotes an inverted L-shape, and a support shaft 5 is provided above a portion of the first hammer 55 projecting rearward from the chassis 53.
6a so as to be rotatable around the center.
【0005】また、第2ハンマー57は、ジャック56
の上方に配置され、シャーシ53に支軸57aを中心と
して、回動自在に支持され、後方に突出しており、離鍵
状態では、ジャック56が下方から当接している。スト
ッパ58は、第2ハンマー57の上方に間隔を存して配
置され、シャーシ53に後方に突出するように設けられ
ている。さらに、シャーシ53には、ジャックストッパ
59が後方に突出するように設けられており、離鍵状態
では、ジャック56がこのジャックストッパ59の下方
に所定の間隔を存して位置するとともに、第2ハンマー
57がジャックストッパ59に載った状態になってい
る。[0005] The second hammer 57 has a jack 56.
, Is rotatably supported on the support shaft 57a by the chassis 53, and protrudes rearward. In a key release state, the jack 56 contacts from below. The stopper 58 is arranged above the second hammer 57 with an interval, and is provided on the chassis 53 so as to protrude rearward. Further, a jack stopper 59 is provided on the chassis 53 so as to protrude rearward. In a key release state, the jack 56 is located below the jack stopper 59 at a predetermined interval, and The hammer 57 is on the jack stopper 59.
【0006】さらに、シャーシ53には、第1ハンマー
55のアクチュエータ当接部55bの下側の位置に、各
鍵盤52の押鍵情報を検出するための多数の鍵スイッチ
60(1つのみ図示)が設けられている。鍵スイッチ6
0は、プリント基板61と、このプリント基板61に鍵
盤52ごとに取り付けられたゴムスイッチから成るスイ
ッチ本体62で構成されている。また、鍵スイッチ60
は、プリント基板61の後端部をシャーシ53に形成さ
れた係合凹部53aに差し込んだ状態で、スペーサ63
を介し、ねじ64によってシャーシ53に取り付けられ
ている。Further, on the chassis 53, a number of key switches 60 (only one is shown) for detecting key press information of each keyboard 52 are provided below the actuator contact portion 55b of the first hammer 55. Is provided. Key switch 6
Reference numeral 0 denotes a printed circuit board 61 and a switch body 62 composed of a rubber switch attached to the printed circuit board 61 for each keyboard 52. Also, the key switch 60
With the rear end of the printed circuit board 61 inserted into an engagement recess 53a formed in the chassis 53, the spacer 63
And is attached to the chassis 53 by screws 64.
【0007】以上の構成により、この鍵盤装置51で
は、図5に示す離鍵状態から鍵盤52が押鍵されると、
そのアクチュエータ部52aおよび第1ハンマー55の
アクチュエータ当接部55bを介して押圧されることに
より、第1ハンマー55が同図の反時計方向に回動す
る。これに伴い、ジャック56は第1ハンマー55と一
体に回動し、第2ハンマー57を突き上げ、上方に回動
させる。その後、第1ハンマー55の回動が進むと、ジ
ャック56はジャックストッパ59に当接することによ
って、その支軸56aを中心として反時計方向に回動す
る。これにより、ジャック56が第2ハンマー57から
抜けて、その凹部57bに入り込むようになる(図6参
照)。このようなジャック56の「抜け」によって、レ
ットオフ効果が得られる。その後、第2ハンマー57は
回動し続け、ストッパ58に衝突することによって、打
弦効果が得られる。With the above configuration, in the keyboard device 51, when the keyboard 52 is depressed from the key release state shown in FIG.
The first hammer 55 is rotated counterclockwise in the drawing by being pressed through the actuator portion 52a and the actuator contact portion 55b of the first hammer 55. Accordingly, the jack 56 rotates integrally with the first hammer 55, pushes up the second hammer 57, and rotates upward. Thereafter, when the rotation of the first hammer 55 proceeds, the jack 56 abuts on the jack stopper 59, and thus rotates counterclockwise about the support shaft 56a. As a result, the jack 56 comes out of the second hammer 57 and enters the recess 57b (see FIG. 6). A let-off effect can be obtained by such a “falling out” of the jack 56. Thereafter, the second hammer 57 continues to rotate and collides with the stopper 58, so that a string striking effect is obtained.
【0008】その後、第2ハンマー57は、下方に回動
し、そのキャッチャー部57cが第1ハンマー55のバ
ックチェック部55cにキャッチされることで、第1ハ
ンマー55と一体に回動するようになる(図6参照)。
この回動が進むと、ジャック56がジャックストッパ5
9から離れることで、時計方向に回動し、第2ハンマー
57に当接した状態に復帰する。そして、第1および第
2ハンマー55、57がさらに回動することによって、
図5の離鍵状態に復帰する。また、第1ハンマー55の
回動に伴い、鍵スイッチ60が第1ハンマー55のアク
チュエータ当接部55bの下面で押圧されることによっ
て、鍵盤52の押鍵および押鍵速度が検出され、その検
出結果に応じて発音が制御される。Thereafter, the second hammer 57 rotates downward, and its catcher portion 57c is caught by the back check portion 55c of the first hammer 55, so that the second hammer 57 rotates integrally with the first hammer 55. (See FIG. 6).
When this rotation proceeds, the jack 56 is moved to the jack stopper 5.
By moving away from 9, it rotates clockwise and returns to the state of contact with the second hammer 57. When the first and second hammers 55 and 57 further rotate,
It returns to the key release state of FIG. In addition, the key switch 60 is pressed by the lower surface of the actuator contact portion 55b of the first hammer 55 with the rotation of the first hammer 55, so that the key pressing and the key pressing speed of the keyboard 52 are detected. The pronunciation is controlled according to the result.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
鍵盤装置51では、鍵盤52の押鍵に伴い、ジャック5
6が第2ハンマー57から実際に抜けることによって、
アコースティックピアノに近似したレットオフ効果が得
られる。しかし、この鍵盤装置51では、レットオフ効
果を得るために、第1ハンマー55に加えて、ジャック
56、第2ハンマー57やジャックストッパ59が必要
であり、部品点数が増加するとともに、部品の形状およ
び全体の構成が非常に複雑である。また、これらの部品
は、サイズが大きいとともに、鍵盤52の後方に配置し
なければならないため、鍵盤装置51が大型化するとい
う問題がある。As described above, in the conventional keyboard device 51, when the keyboard 52 is depressed, the jack 5
6 actually comes off the second hammer 57,
A let-off effect similar to that of an acoustic piano is obtained. However, this keyboard device 51 requires a jack 56, a second hammer 57, and a jack stopper 59 in addition to the first hammer 55 in order to obtain a let-off effect. The whole structure is very complicated. In addition, these components are large in size and must be arranged behind the keyboard 52, so that there is a problem that the keyboard device 51 becomes large.
【0010】また、レットオフは、鍵盤52の押鍵によ
る発音に対して、アコースティックピアノと同様のタイ
ミングで得られることが望ましく、そうでなければ、違
和感が生じてしまう。すなわち、前述したように、アコ
ースティックピアノでは、ハンマーが弦を叩く直前、す
なわち発音の直前のタイミングで、ジャックがハンマー
から抜け、レットオフが得られるようになっており、こ
のような発音とレットオフとのタイミングの関係を電子
ピアノでも維持することが、良好なタッチ感を確保する
上で極めて重要である。Also, it is desirable that the let-off be obtained at the same timing as the sound of an acoustic piano, in response to the sound generated by pressing a key on the keyboard 52. Otherwise, a sense of incongruity may occur. That is, as described above, in the acoustic piano, immediately before the hammer hits the string, that is, immediately before the sound is generated, the jack is released from the hammer, and a let-off is obtained. It is extremely important to maintain the timing relationship even with an electronic piano in order to ensure a good touch feeling.
【0011】これに対して、従来の鍵盤装置51では、
ジャック56および鍵スイッチ60がそれぞれ、互いに
別部品である第1ハンマー55およびシャーシ53に取
り付けられているため、それらの組立精度がレットオフ
および発音のタイミングに影響を及ぼしてしまう。さら
に、発音のタイミングは、第1ハンマー55が鍵スイッ
チ60を押圧することで定まる一方、レットオフのタイ
ミングは、第1ハンマー55とジャック56との関係だ
けでは定まらず、これに加えて第2ハンマー57やジャ
ックストッパ59との位置関係などによって定まるた
め、発音に対する適正なレットオフタイミングが非常に
得にくいという問題がある。このため、適正なレットオ
フタイミングを得るために、上記の部品の相互の位置関
係を調整することが必要になるなど、調整作業が非常に
煩雑で、調整に時間がかかり、このことが製造コストの
上昇の原因になる。On the other hand, in the conventional keyboard device 51,
Since the jack 56 and the key switch 60 are respectively attached to the first hammer 55 and the chassis 53, which are separate parts from each other, their assembly accuracy affects let-off and sounding timing. Further, while the timing of sound generation is determined by the first hammer 55 pressing the key switch 60, the timing of let-off is not determined only by the relationship between the first hammer 55 and the jack 56, and in addition to this, the second hammer Since it is determined by the positional relationship with the jack 57 and the jack stopper 59, there is a problem that it is very difficult to obtain an appropriate let-off timing for sound generation. For this reason, in order to obtain an appropriate let-off timing, it is necessary to adjust the mutual positional relationship of the above-mentioned components, and the adjustment work is very complicated, and it takes a long time for the adjustment. It causes rise.
【0012】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、簡便かつコンパクトな構成によ
って、レットオフに近似した効果を、押鍵による発音に
対する適正なレットオフタイミングで容易に得ることが
できる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an effect similar to let-off can be easily obtained at a proper let-off timing with respect to sound generation by a key depression by a simple and compact structure. It is an object of the present invention to provide a keyboard device for an electronic keyboard instrument capable of performing the following.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の電子鍵盤楽器の鍵盤装置は、回動自在の鍵
盤と、アクチュエータ部を有し、鍵盤の押鍵に伴い回動
するハンマーと、回動したハンマーで押圧されることに
より、当該電子鍵盤楽器の発音を制御するための鍵盤の
押鍵情報を検出する鍵スイッチと、磁石および磁性体の
一方で構成された吸着部を有し、ハンマーのアクチュエ
ータ部の付近に設けられたホルダと、このホルダの付近
に設けられるとともに、ホルダの吸着部に吸着可能な磁
石および磁性体の一方で構成された被吸着部を有する回
動自在のジャックとを備え、このジャックは、鍵盤の離
鍵状態では、被吸着部が吸着部に吸着されていることに
よってホルダに保持されており、鍵盤が押鍵されたとき
に、回動したハンマーのアクチュエータ部が所定の回動
ストロークで係合することによって、被吸着部がホルダ
の吸着部から引き離されることにより、レットオフ効果
を付与するように構成されていることを特徴とする。In order to achieve this object, a keyboard device for an electronic keyboard instrument according to the present invention has a rotatable keyboard and an actuator portion, and a hammer that rotates as a key on the keyboard is depressed. And a key switch for detecting key press information of a keyboard for controlling the sound of the electronic keyboard instrument by being pressed by a rotated hammer, and an attraction portion formed of one of a magnet and a magnetic body. And a holder provided in the vicinity of the actuator of the hammer, and a to-be-attached part provided in the vicinity of the holder and formed of one of a magnet and a magnetic material which can be attracted to the attraction part of the holder. When the keyboard is released, the jack is held by the holder because the sucked portion is sucked by the sucking portion. When the keyboard is depressed, the hammer rotates. By the actuator portion of the engage at a predetermined rotation stroke, by which the suction unit is pulled away from the suction portion of the holder, characterized in that it is configured to impart a let-off effect.
【0014】この電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、鍵
盤が離鍵されている状態では、ジャックの磁石または磁
性体から成る被吸着部が、ホルダの磁石または磁性体か
ら成る吸着部に吸着されていることで、ジャックはホル
ダに保持されている。この離鍵状態から鍵盤が押鍵され
ると、それに伴ってハンマーが回動し、そのアクチュエ
ータ部がジャックに所定の回動ストロークで係合するこ
とによって、被吸着部がホルダの吸着部からその吸着力
に抗して引き離され、ジャックが回動させられる。この
ような磁石の吸着力に抗したジャックの引き離しによ
り、その際、鍵盤のタッチ重さが急に軽くなり、すなわ
ちレットオフに近似した効果が付与される。また、回動
したハンマーが鍵スイッチを押圧することによって、鍵
盤の押鍵情報が検出され、その検出結果に基づいて電子
鍵盤楽器の発音が制御される。According to the keyboard device of the electronic keyboard instrument, when the keyboard is released, the to-be-adsorbed portion made of the magnet or the magnetic material of the jack is attracted to the attraction portion made of the magnet or the magnetic material of the holder. By doing so, the jack is held by the holder. When the keyboard is depressed from this key release state, the hammer rotates accordingly, and the actuator section engages with the jack with a predetermined rotation stroke, so that the sucked section moves from the suction section of the holder to the jack. The jack is turned apart against the suction force, and the jack is rotated. By separating the jack against the attraction force of the magnet, the touch weight of the keyboard is suddenly reduced, that is, an effect similar to let-off is given. Further, when the rotated hammer presses the key switch, key press information of the keyboard is detected, and the sounding of the electronic keyboard instrument is controlled based on the detection result.
【0015】このように、本発明の鍵盤装置では、レッ
トオフ効果を得るために、ハンマー以外に、吸着部を有
するホルダ、および被吸着部を有するジャックを設ける
だけでよいので、従来の鍵盤装置51と比較して、部品
点数を削減でき、構成が単純であるとともに、必要なス
ペースが小さく、鍵盤装置全体のコンパクト化を図るこ
とができる。また、鍵スイッチを押圧するハンマーがジ
ャックに直接、係合することによって、レットオフ効果
を得るので、押鍵による発音に対する適正なレットタイ
ミングを、煩雑な調整作業を行うことなく、容易に得る
ことができる。同じ理由から、鍵盤の押鍵ストロークに
対する適正なレットオフおよび発音のタイミングを容易
に得ることができる。As described above, in the keyboard device of the present invention, in order to obtain the let-off effect, only the holder having the suction portion and the jack having the portion to be sucked need be provided in addition to the hammer. The number of components can be reduced, the configuration is simple, the required space is small, and the keyboard device can be made more compact as compared with. Also, since the let-off effect is obtained by directly engaging the hammer pressing the key switch with the jack, it is possible to easily obtain an appropriate let timing for sounding by pressing a key without performing a complicated adjustment operation. it can. For the same reason, proper let-off and sounding timing for a keystroke can be easily obtained.
【0016】この場合、鍵スイッチおよびジャックが、
一体成形されたハンマーレールに設けられていることが
好ましい。In this case, the key switch and the jack are:
It is preferable to be provided on a hammer rail formed integrally.
【0017】この構成によれば、鍵スイッチおよびジャ
ックが、共通のしかも一体成形されたハンマーレールに
設けられているので、両者の相対的な位置関係の精度が
非常に高くなり、したがって、適正なレットオフタイミ
ングを、その調整をほとんど必要とすることなく、極め
て容易に得ることができる。According to this configuration, since the key switch and the jack are provided on the common and integrally formed hammer rail, the precision of the relative positional relationship between the two is extremely high, and therefore, the appropriate Let-off timing can be obtained very easily with little or no adjustment required.
【0018】さらにこの場合、ホルダがハンマーレール
に取り付けられ、ジャックがホルダに回動自在に取り付
けられていることが好ましい。Further, in this case, it is preferable that the holder is attached to the hammer rail, and the jack is attached to the holder so as to be rotatable.
【0019】この構成によれば、ジャックがホルダに直
接、取り付けられているので、部品点数の削減と構成の
単純化およびコンパクト化を促進できる。また、例えば
ジャックをホルダにあらかじめ取り付けた後、鍵盤装置
に組み付けることが可能になるなど、組立作業の容易化
を図ることもできる。According to this configuration, since the jack is directly attached to the holder, the number of parts can be reduced, and the configuration can be simplified and downsized. Further, for example, after the jack is attached to the holder in advance, it is possible to assemble the keyboard device, thereby facilitating the assembling operation.
【0020】これらの場合、鍵盤は、その中央部におい
て鍵盤支点に回動自在に支持され、ハンマーは、その後
端部においてハンマー支点に回動自在に支持され且つ鍵
盤の上方に配置され、鍵盤の押鍵に伴い、鍵盤の鍵盤支
点よりも後方の部分で押し上げられることによって回動
し、アクチュエータ部は、ハンマーのハンマー支点のす
ぐ後方の位置に形成されていることが好ましい。In these cases, the keyboard is rotatably supported at its center at a keyboard fulcrum, and the hammer is rotatably supported at its rear end at the hammer fulcrum and is disposed above the keyboard. It is preferable that the actuator is formed at a position immediately behind the hammer fulcrum of the hammer, by being pushed up at a portion behind the keyboard fulcrum of the keyboard when the key is pressed.
【0021】この構成では、ハンマーが、その後端部で
回動自在に支持され、鍵盤の上方に配置されるととも
に、アクチュエータ部が、ハンマーのハンマー支点のす
ぐ後方の位置に形成されている。したがって、ハンマ
ー、ホルダおよびジャックが鍵盤の後方に占めるスペー
スをより小さくすることができ、それによって、鍵盤装
置のコンパクト化をさらに促進することができる。In this configuration, the hammer is rotatably supported at the rear end thereof, is disposed above the keyboard, and the actuator is formed at a position immediately behind the hammer fulcrum of the hammer. Therefore, the space occupied by the hammer, the holder and the jack at the rear of the keyboard can be made smaller, thereby further promoting the compactness of the keyboard device.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照しながら、詳細に説明する。図1〜図3
は、本発明の一実施形態による電子ピアノの鍵盤装置を
示している。この鍵盤装置1は、シャーシ2と、シャー
シ2に左右方向(図1の奥行方向)に並んだ状態で取り
付けられた多数の鍵盤3(白鍵3aおよび黒鍵3bを各
1つ図示)と、各鍵盤3の押鍵に伴って回動する多数の
ハンマー4(1つのみ図示)などを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3
1 shows a keyboard device for an electronic piano according to an embodiment of the present invention. The keyboard device 1 includes a chassis 2, a large number of keyboards 3 (one white key 3 a and one black key 3 b are shown) attached to the chassis 2 side by side in the left-right direction (the depth direction in FIG. 1), A large number of hammers 4 (only one is shown) that rotate in response to key depression of each keyboard 3 are provided.
【0023】シャーシ2は、プレスにより打抜きおよび
折曲げ加工した鉄板などを井桁状に組み立てたものであ
り、棚板5にねじ5aで水平に固定されている。シャー
シ2の前後方向(図1の左右方向)の中央部には、多数
のバランスピン6(鍵盤支点)が左右方向に並んで立設
されている(1つのみ図示)。The chassis 2 is formed by assembling a steel plate or the like that has been stamped and bent by a press into a cross-girder shape, and is horizontally fixed to the shelf plate 5 with screws 5a. At the center of the chassis 2 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1), a number of balance pins 6 (key fulcrums) are erected in the left-right direction (only one is shown).
【0024】鍵盤3は、白鍵3aと黒鍵3bから成り、
それぞれが断面矩形の木製の鍵盤本体3cと、その上面
前部に接着された合成樹脂製の鍵盤カバー3dで構成さ
れている。鍵盤本体3cの中央部にはバランスピン孔3
eが形成されており、鍵盤3は、このバランスピン孔3
eを介して、バランスピン6に回動自在に支持されてい
る。The keyboard 3 comprises a white key 3a and a black key 3b.
Each is composed of a wooden keyboard main body 3c having a rectangular cross section, and a synthetic resin keyboard cover 3d adhered to a front portion of the upper surface thereof. A balance pin hole 3 is provided at the center of the keyboard body 3c.
e is formed, and the keyboard 3 has the balance pin hole 3
e, it is rotatably supported by the balance pin 6.
【0025】ハンマー4は、鍵盤3ごとに設けられてお
り、断面が矩形の棒状の合成樹脂製のハンマー本体4a
と、その両側面の前部に取り付けたおもり板4b(1つ
のみ図示)を備えている。図3に示すように、ハンマー
本体4aの後端部には、後方に開放する円弧状の軸穴4
cが形成されており、ハンマー4は、この軸穴4cが後
述のハンマーレール21の支点軸部21c(ハンマー支
点)に係合することによって、ハンマーレール21に回
動自在に支持されている。また、ハンマー本体4aに
は、その下面の軸穴4cの前側に調整ねじ4dが進退自
在に取り付けられており、ハンマー4は、この調整ねじ
4dを介して、対応する鍵盤3の上面後端部に載置さ
れ、鍵盤3の上側を前後方向に延びている。さらに、ハ
ンマー本体4aは、軸穴4cよりも上側の部分が後方に
突出していて、この突出部分が、次に述べるレットオフ
機構25を駆動するためのアクチュエータ部4eになっ
ている。The hammer 4 is provided for each keyboard 3, and has a rectangular cross section made of a synthetic resin-made hammer body 4a.
And weight plates 4b (only one is shown) attached to the front portions of both side surfaces. As shown in FIG. 3, the rear end of the hammer main body 4a has an arc-shaped shaft hole 4 opening rearward.
The hammer 4 is rotatably supported by the hammer rail 21 by engaging the shaft hole 4c with a fulcrum shaft portion 21c (hammer fulcrum) of the hammer rail 21 described later. An adjusting screw 4d is attached to the hammer main body 4a in front of a shaft hole 4c on the lower surface so as to be able to advance and retreat, and the hammer 4 is connected to the upper rear end of the keyboard 3 via the adjusting screw 4d. And extends above the keyboard 3 in the front-rear direction. Further, in the hammer body 4a, a portion above the shaft hole 4c protrudes rearward, and this protruding portion serves as an actuator portion 4e for driving the let-off mechanism 25 described below.
【0026】図2および図3に示すように、レットオフ
機構25は、各ハンマー4のアクチュエータ部4eのす
ぐ後方の位置に配置されており、ホルダ26と、このホ
ルダ26に回動自在に取り付けられたジャック27で構
成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the let-off mechanism 25 is disposed at a position immediately behind the actuator 4e of each hammer 4, and is attached to a holder 26 and to the holder 26 so as to be rotatable. Jack 27.
【0027】ホルダ26は、ホルダ本体28と、このホ
ルダ本体28に取り付けられた吸着部29を備えてい
る。ホルダ本体28は、合成樹脂の成形品などから成
り、上下方向に延びる矩形の背壁部28aと、背壁部2
8aの下半部から前方に突出する左右一対のジャック支
持部28b、28bとから構成されている。吸着部29
は、鉄板などの磁性体から成り、背壁部28aの前面の
上半部に取り付けられている。また、左右のジャック支
持部28b、28bには、下面に開口する支持穴28
c、28cが互いに対向するように形成されている。ま
た、各ジャック支持部28bは、背壁部28aに対して
下方に若干、突出しており、この突出部分がハンマーレ
ール21に形成された段部21eに係合することによ
り、ホルダ26は、ハンマーレール21に載せられ且つ
前後方向に位置決めされた状態で、ハンマーレール21
にねじ(図示せず)などで固定されている。The holder 26 has a holder body 28 and a suction part 29 attached to the holder body 28. The holder main body 28 is formed of a synthetic resin molded product or the like, and has a rectangular back wall portion 28a extending in the vertical direction and a back wall portion 2.
8a, a pair of left and right jack support portions 28b, 28b protruding forward from the lower half portion. Suction unit 29
Is made of a magnetic material such as an iron plate and is attached to the upper half of the front surface of the back wall 28a. The left and right jack support portions 28b, 28b have support holes 28 opened on the lower surface.
c and 28c are formed so as to face each other. Further, each jack support portion 28b slightly protrudes downward with respect to the back wall portion 28a, and the protruding portion engages with a step portion 21e formed on the hammer rail 21. The hammer rail 21 is mounted on the rail 21 and positioned in the front-rear direction.
Are fixed with screws (not shown).
【0028】一方、ジャック27は、ジャック本体30
と、このジャック本体30に取り付けられた被吸着部3
1を備えている。ジャック本体30は、合成樹脂の成形
品などで構成され、下端部から側方に突出する左右一対
のピン30a、30aを有していて、これらのピン30
a、30aがホルダ26の左右の支持穴28c、28c
に係合することによって、ホルダ26に回動自在に且つ
抜止め状態で支持されている。また、ジャック本体30
の下端部には、ハンマー4の回動時にアクチュエータ部
4eにより押圧される被押圧部30bが、上端部には、
回動したハンマー4が当接するハンマー当接部30c
が、いずれも前方に突出するように形成されている。被
吸着部31は、磁石で構成され、ジャック本体30の背
面に、ホルダ26の吸着部29に対向するように取り付
けられている。さらに、ジャック本体30の一方のピン
30aには、ジャック27をホルダ26側(図2の時計
方向)に付勢するためのねじりコイルばね32が取り付
けられている。On the other hand, the jack 27 is
And the sucked portion 3 attached to the jack body 30
1 is provided. The jack body 30 is formed of a synthetic resin molded product or the like, and has a pair of left and right pins 30a, 30a protruding laterally from the lower end.
a, 30a are the left and right support holes 28c, 28c of the holder 26.
Is supported by the holder 26 in a rotatable manner and in a retaining state. Also, the jack body 30
A pressed portion 30b pressed by the actuator portion 4e when the hammer 4 rotates is provided at a lower end portion thereof.
Hammer contact portion 30c with which the rotated hammer 4 contacts.
However, each is formed so as to protrude forward. The attracted portion 31 is formed of a magnet, and is attached to the back surface of the jack body 30 so as to face the attracting portion 29 of the holder 26. Further, a torsion coil spring 32 for urging the jack 27 toward the holder 26 (clockwise in FIG. 2) is attached to one of the pins 30a of the jack body 30.
【0029】ハンマーレール21は、中空のアルミニウ
ム製の単一の押出成形品で構成され、すべてのハンマー
4にわたるよう左右方向に延びていて、ねじ8によりシ
ャーシ2に連結されるとともに、ねじ5bで棚板5に固
定されている。ハンマーレール21は、前述した支点軸
部21cを有する、上下方向に延びるハンマー支持部2
1aと、その上端から前側上方に斜めに延びるストッパ
取付部21bなどを一体に有している。The hammer rail 21 is composed of a single extruded product made of hollow aluminum, extends in the left-right direction so as to extend over all the hammers 4, is connected to the chassis 2 by screws 8, and is connected to the chassis 2 by screws 5b. It is fixed to the shelf 5. The hammer rail 21 has a fulcrum shaft portion 21c, and the hammer support portion 2 extending vertically.
1a and a stopper mounting portion 21b extending obliquely upward and forward from the upper end thereof.
【0030】ストッパ取付部21bの先端部には、ハン
マー4の上方への回動を規制するためのストッパ14が
設けられている。このストッパ14もすべてのハンマー
4にわたるよう左右方向に延びており、発泡ウレタンな
どで構成されている。さらに、ハンマー4の上方には、
各鍵盤3の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ15が
設けられている。鍵スイッチ15は、プリント基板16
と、このプリント基板16に鍵盤3ごとに取り付けられ
たゴムスイッチから成るスイッチ本体17で構成されて
いる。また、鍵スイッチ15は、プリント基板16の後
端部をストッパ取付部21bの基端部に形成された係合
凹部21dに差し込んだ状態で、スペーサ18を介し、
ねじ22によりストッパ取付部21bに取り付けられて
いる。A stopper 14 for restricting the upward rotation of the hammer 4 is provided at the tip of the stopper mounting portion 21b. The stopper 14 also extends in the left-right direction so as to extend over all the hammers 4, and is made of urethane foam or the like. Furthermore, above the hammer 4,
A key switch 15 for detecting key press information of each keyboard 3 is provided. The key switch 15 is a printed circuit board 16
And a switch body 17 composed of a rubber switch mounted on the printed board 16 for each keyboard 3. Further, the key switch 15 is inserted through the spacer 18 with the rear end of the printed circuit board 16 inserted into the engagement recess 21d formed at the base end of the stopper mounting portion 21b.
It is attached to the stopper attaching portion 21b by a screw 22.
【0031】次に、上記構成の鍵盤装置1の動作を説明
する。まず、鍵盤3の離鍵状態では、図1および図3
(a)に示すように、ハンマー4はほぼ水平で、そのア
クチュエータ部4eはジャック27から離れた状態でこ
れに対向している。また、ジャック27の被吸着部31
がホルダ26の吸着部29に吸着されていることで、ジ
ャック27はホルダ26に保持されている。Next, the operation of the keyboard device 1 having the above configuration will be described. First, in the key release state of the keyboard 3, FIGS.
As shown in (a), the hammer 4 is substantially horizontal, and the actuator 4e thereof is opposed to the jack 27 while being separated from the jack 27. Also, the sucked portion 31 of the jack 27
Is held by the suction portion 29 of the holder 26 so that the jack 27 is held by the holder 26.
【0032】この離鍵状態から鍵盤3が押鍵されると、
それに伴い、ハンマー4は、調整ねじ4dを介して押し
上げられることにより、支点軸部21cを中心として上
方に回動する。そして、図3(b)に示すように、ハン
マー4が所定のストロークまで回動したときに、アクチ
ュエータ部4eがジャック27の被押圧部30bに係合
し、これを押し下げることによって、同図(c)に示す
ように、被吸着部31がホルダ26の吸着部29から、
その吸着力およびねじりコイルばね32のばね力に抗し
て引き離され、ジャック27が同図の反時計方向に回動
させられる。このようなジャック27の引き離しによ
り、その際、鍵盤3のタッチ重さが急に軽くなること
で、レットオフに近似した効果が付与される。When the keyboard 3 is depressed from the key release state,
Along with this, the hammer 4 is pivoted upward about the fulcrum shaft portion 21c by being pushed up via the adjusting screw 4d. Then, as shown in FIG. 3 (b), when the hammer 4 rotates to a predetermined stroke, the actuator portion 4e engages with the pressed portion 30b of the jack 27 and pushes it down, whereby the same figure (FIG. As shown in c), the sucked portion 31 is moved from the suction portion 29 of the holder 26 to
The jack 27 is pulled apart against the attraction force and the spring force of the torsion coil spring 32, and the jack 27 is rotated counterclockwise in FIG. With such separation of the jack 27, the touch weight of the keyboard 3 is suddenly reduced at this time, and an effect similar to let-off is provided.
【0033】その後、ハンマー4は上方に回動し続け、
ストッパ14に衝突することによって、アコースティッ
クピアノに近似した打弦効果が得られる。また、この状
態では、同図(c)に示すように、ジャック27の被押
圧部30bはハンマーレール21に当接するとともに、
ハンマー当接部31cがハンマー4に当接している。ス
トッパ14への衝突後、ハンマー4が下方に復帰回動す
ると、ジャック27は、ハンマー当接部31cを介して
ハンマー4で押圧されることによって、時計方向に回動
し、被吸着部31が吸着部29に吸着されることで、離
鍵状態に復帰する。また、その際にねじりコイルばね3
2のばね力が作用することによって、ジャック27は、
離鍵状態に確実に復帰する。Thereafter, the hammer 4 continues to rotate upward,
By striking the stopper 14, a string striking effect similar to that of an acoustic piano is obtained. In this state, the pressed portion 30b of the jack 27 comes into contact with the hammer rail 21 as shown in FIG.
The hammer contact portion 31c contacts the hammer 4. After the collision with the stopper 14, when the hammer 4 rotates downward and returns, the jack 27 is rotated clockwise by being pressed by the hammer 4 via the hammer contact portion 31 c, and the sucked portion 31 is rotated. By being sucked by the suction unit 29, the key is released. At that time, the torsion coil spring 3
By the action of the second spring force, the jack 27
It returns to the key release state without fail.
【0034】また、ハンマー4の回動に伴い、鍵スイッ
チ15のスイッチ本体17がハンマー4で押圧されるこ
とによって、鍵盤3の押鍵および押鍵速度が検出され、
その検出結果に応じて、電子ピアノの発音が制御され
る。When the switch body 17 of the key switch 15 is pressed by the hammer 4 with the rotation of the hammer 4, the key press and the key press speed of the keyboard 3 are detected.
The sound of the electronic piano is controlled according to the detection result.
【0035】図4は、以上の動作によって得られる、鍵
盤3の押鍵ストロークと荷重(静的荷重)との関係を示
している。同図に示すように、鍵盤3の押鍵に伴い、ま
ず鍵盤3およびハンマー4の重さによる荷重の第1のピ
ークAが現われ、その後、ジャック27のレットオフに
よる第2のピークBが現れるとともに、その直後にスト
ッパ14へのハンマー4の衝突による第3のピークCが
現れ、そのタイミングで、鍵スイッチ15で検出された
押鍵情報に基づいて電子ピアノの発音がなされる。この
ようなレットオフと押鍵検出による発音とのタイミング
の関係は、アコースティックピアノに近いものであり、
アコースティックピアノに近似した良好なタッチ感が得
られることがわかる。FIG. 4 shows the relationship between the keystroke stroke of the keyboard 3 and the load (static load) obtained by the above operation. As shown in the figure, a first peak A of the load due to the weight of the keyboard 3 and the hammer 4 appears first with the depression of the keyboard 3, and then a second peak B due to let-off of the jack 27 appears. Immediately thereafter, a third peak C due to the collision of the hammer 4 with the stopper 14 appears, and at that timing, the electronic piano is sounded based on the key press information detected by the key switch 15. The relationship between the let-off and the timing of sounding by key press detection is similar to that of an acoustic piano.
It can be seen that a good touch feeling similar to that of an acoustic piano can be obtained.
【0036】以上のように、本実施形態の鍵盤装置1に
よれば、レットオフ効果を得るために、ハンマー4以外
に、吸着部29を有するホルダ26、および被吸着部3
1を有するジャック27を設けるだけでよいので、従来
の鍵盤装置51と比較して、部品点数を削減でき、構成
が単純であるとともに、必要なスペースが小さく、鍵盤
装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、鍵
スイッチ15を押圧するハンマー4のアクチュエータ部
4eがジャック27に直接、係合することによって、レ
ットオフ効果を得るので、鍵盤3の押鍵による発音に対
する適正なレットタイミングを、煩雑な調整作業を行う
ことなく、容易に得ることができる。また、鍵スイッチ
15およびジャック27が、共通のしかも一体成形され
たハンマーレール21に設けられているので、両者の相
対的な位置関係の精度が非常に高くなり、したがって、
適正なレットオフタイミングを、その調整をほとんど必
要とすることなく、極めて容易に得ることができる。同
じ理由から、鍵盤3の押鍵ストロークに対する適正なレ
ットオフおよび発音のタイミングを容易に得ることがで
きる。As described above, according to the keyboard device 1 of this embodiment, in order to obtain a let-off effect, in addition to the hammer 4, the holder 26 having the suction portion 29 and the suctioned portion 3
Since only the jack 27 having 1 is provided, the number of components can be reduced as compared with the conventional keyboard device 51, the configuration is simple, the required space is small, and the entire keyboard device is made compact. Can be. Further, since the let-off effect is obtained by directly engaging the actuator portion 4e of the hammer 4 pressing the key switch 15 with the jack 27, an appropriate let timing for sounding by pressing a key on the keyboard 3 can be complicated. , And can be easily obtained. In addition, since the key switch 15 and the jack 27 are provided on the common and integrally formed hammer rail 21, the precision of the relative positional relationship between the two becomes extremely high, and therefore,
A proper let-off timing can be obtained very easily with little or no adjustment required. For the same reason, appropriate let-off and sounding timing for the keystroke of the keyboard 3 can be easily obtained.
【0037】また、ジャック27がホルダ26に直接、
取り付けられているので、部品点数の削減と構成の単純
化およびコンパクト化を促進できる。また、ジャック2
7をホルダ26にあらかじめ取り付けた状態で、鍵盤装
置1に組み付けることによって、組立作業をより容易に
行うことができる。The jack 27 is directly connected to the holder 26,
Since it is attached, reduction of the number of parts and simplification and compactness of the configuration can be promoted. Jack 2
By assembling the keyboard device 1 in a state where it is attached to the holder 26 in advance, the assembling work can be performed more easily.
【0038】さらに、ハンマー4が、その後端部で回動
自在に支持され、鍵盤3の上方に配置されるとともに、
アクチュエータ部4eが、支点軸部21cに支持される
ハンマー4の軸穴4cのすぐ後方の位置に形成されてい
る。したがって、ハンマー4、ホルダ26およびジャッ
ク27が鍵盤3の後方に占めるスペースをより小さくす
ることができ、それによって、鍵盤装置のコンパクト化
をさらに促進することができる。Further, a hammer 4 is rotatably supported at its rear end, and is disposed above the keyboard 3.
The actuator portion 4e is formed at a position immediately behind the shaft hole 4c of the hammer 4 supported by the fulcrum shaft portion 21c. Therefore, the space occupied by the hammer 4, the holder 26, and the jack 27 at the rear of the keyboard 3 can be reduced, and the keyboard device can be further downsized.
【0039】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、ホルダ26の吸着部29を鉄板
などの磁性体で、ジャック27の被吸着部31を磁石で
それぞれ構成しているが、これを逆にしてもよく、ある
いは吸着部29および被吸着部31の両方を互いに吸着
可能な磁石としてもよいことはもちろんである。また、
実施形態は、本発明を電子ピアノに適用した例である
が、本発明は、これに限らず、ハンマーを有する他のタ
イプの電子鍵盤楽器にも、同様に適用することができ
る。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適
宜、変更することが可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes.
For example, in the embodiment, the suction portion 29 of the holder 26 is formed of a magnetic material such as an iron plate, and the sucked portion 31 of the jack 27 is formed of a magnet. Needless to say, both the attracted portions 31 may be magnets capable of attracting each other. Also,
Although the embodiment is an example in which the present invention is applied to an electronic piano, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to other types of electronic keyboard instruments having a hammer. In addition, the configuration of the details can be appropriately changed within the scope of the present invention.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上のように、本発明の電子鍵盤楽器の
鍵盤装置は、簡便かつコンパクトな構成によって、レッ
トオフに近似した効果を、押鍵による発音に対する適正
なレットオフタイミングで容易に得ることができるなど
の効果を有する。As described above, the keyboard device of the electronic keyboard instrument of the present invention can easily obtain an effect similar to let-off with an appropriate let-off timing for sounding by pressing a key by a simple and compact configuration. It has the effect of being able to.
【図1】本発明の一実施形態による電子ピアノの鍵盤装
置の離鍵状態における側面図である。FIG. 1 is a side view of a keyboard device of an electronic piano according to an embodiment of the present invention in a key released state.
【図2】図1の鍵盤装置のレットオフ機構の分解斜視図
である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a let-off mechanism of the keyboard device of FIG.
【図3】図1の鍵盤装置の動作を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the operation of the keyboard device of FIG. 1;
【図4】図1の鍵盤装置によって得られる鍵盤の押離ス
トローク/荷重の関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a key stroke and a load obtained by the keyboard device of FIG. 1;
【図5】従来の電子ピアノの鍵盤装置の離鍵状態におけ
る側面図である。FIG. 5 is a side view of a keyboard device of a conventional electronic piano in a key released state.
【図6】図5の鍵盤装置の押鍵状態における側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the keyboard device of FIG. 5 in a key pressed state.
1 鍵盤装置 3 鍵盤 4 ハンマー 4e アクチュエータ部 6 バランスピン(鍵盤支点) 15 鍵スイッチ 21 ハンマーレール 21c 支点軸部(ハンマー支点) 26 ホルダ 27 ジャック 29 吸着部 31 被吸着部 Reference Signs List 1 keyboard device 3 keyboard 4 hammer 4e actuator 6 balance pin (key fulcrum) 15 key switch 21 hammer rail 21c fulcrum shaft (hammer fulcrum) 26 holder 27 jack 29 suction part 31 suction part
Claims (4)
るハンマーと、 当該回動したハンマーで押圧されることにより、当該電
子鍵盤楽器の発音を制御するための前記鍵盤の押鍵情報
を検出する鍵スイッチと、 磁石および磁性体の一方で構成された吸着部を有し、前
記ハンマーの前記アクチュエータ部の付近に設けられた
ホルダと、 このホルダの付近に設けられるとともに、前記ホルダの
前記吸着部に吸着可能な磁石および磁性体の一方で構成
された被吸着部を有する回動自在のジャックとを備え、 このジャックは、前記鍵盤の離鍵状態では、前記被吸着
部が前記吸着部に吸着されていることによって前記ホル
ダに保持されており、前記鍵盤が押鍵されたときに、回
動した前記ハンマーの前記アクチュエータ部が所定の回
動ストロークで係合することによって、前記被吸着部が
前記ホルダの前記吸着部から引き離されることにより、
レットオフ効果を付与するように構成されていることを
特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。1. A hammer having a rotatable keyboard, an actuator unit, and rotating in response to a key depression of the keyboard, and a sound of the electronic keyboard musical instrument being pressed by the rotated hammer. A key switch for detecting key press information of the keyboard for control; a holder having an attracting portion formed of one of a magnet and a magnetic material; and a holder provided near the actuator portion of the hammer; And a rotatable jack having a attracted portion formed of one of a magnet and a magnetic material that can be attracted to the attracting portion of the holder, the jack being a key release of the keyboard. In the state, the sucked portion is held by the holder by being sucked by the sucking portion, and when the keyboard is depressed, the actuator of the hammer that is turned is rotated. By data unit is engaged at a predetermined rotation stroke, by the the attracted portion is pulled away from the suction portion of the holder,
A keyboard device for an electronic keyboard instrument, which is configured to give a let-off effect.
一体成形されたハンマーレールに設けられていることを
特徴とする、請求項1に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装
置。2. The key switch and the jack,
The keyboard device for an electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein the keyboard device is provided on a hammer rail that is integrally formed.
付けられ、前記ジャックが前記ホルダに回動自在に取り
付けられていることを特徴とする、請求項2に記載の電
子鍵盤楽器の鍵盤装置。3. The keyboard device for an electronic keyboard instrument according to claim 2, wherein said holder is attached to said hammer rail, and said jack is rotatably attached to said holder.
点に回動自在に支持され、 前記ハンマーは、その後端部においてハンマー支点に回
動自在に支持され且つ前記鍵盤の上方に配置され、前記
鍵盤の押鍵に伴い、当該鍵盤の前記鍵盤支点よりも後方
の部分で押し上げられることによって回動し、 前記アクチュエータ部は、前記ハンマーの前記ハンマー
支点のすぐ後方の位置に形成されていることを特徴とす
る、請求項1ないし3のいずれかに記載の電子鍵盤楽器
の鍵盤装置。4. The keyboard is rotatably supported on a keyboard fulcrum at a central portion thereof, and the hammer is rotatably supported on a hammer fulcrum at a rear end thereof and is disposed above the keyboard. As the key is depressed, the keyboard is rotated by being pushed up at a portion behind the keyboard fulcrum of the keyboard, and the actuator portion is formed at a position immediately behind the hammer fulcrum of the hammer. A keyboard device for an electronic keyboard instrument according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080205 |