JP3255579B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JP3255579B2 JP3255579B2 JP23679496A JP23679496A JP3255579B2 JP 3255579 B2 JP3255579 B2 JP 3255579B2 JP 23679496 A JP23679496 A JP 23679496A JP 23679496 A JP23679496 A JP 23679496A JP 3255579 B2 JP3255579 B2 JP 3255579B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの不平衡
荷重を電気的に補正するエレベータの制御装置に関す
る。
荷重を電気的に補正するエレベータの制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１は本発明のエレベータ制御装置の構
成を示したものではあるが、従来のエレベータの制御装
置について図１を参照して説明する。
成を示したものではあるが、従来のエレベータの制御装
置について図１を参照して説明する。
【０００３】エレベータは、かご１と駆動綱車１１に巻
き掛けた主索２を介して連結したつり合いおもり３（カ
ウンターウエート、略称Ｃ／Ｗ）から構成され、駆動綱
車１１に連結した巻上電動機１０で前記かご１とＣ／Ｗ
３を昇降させている。
き掛けた主索２を介して連結したつり合いおもり３（カ
ウンターウエート、略称Ｃ／Ｗ）から構成され、駆動綱
車１１に連結した巻上電動機１０で前記かご１とＣ／Ｗ
３を昇降させている。
【０００４】通常エレベータの負荷としてかごにエレベ
ータの定格積載荷重の４０〜５０％程度の荷重を積んだ
状態で、かごとＣ／Ｗが平衡状態となるように構成して
いる。
ータの定格積載荷重の４０〜５０％程度の荷重を積んだ
状態で、かごとＣ／Ｗが平衡状態となるように構成して
いる。
【０００５】このような構成のエレベータをつぎのよう
な構成・作用を有するエレベータ制御装置で運転してい
る。
な構成・作用を有するエレベータ制御装置で運転してい
る。
【０００６】かごとＣ／Ｗの不平衡状態において、エレ
ベータを起動させるためにブレーキ指令部４から指令し
てブレーキを開放をすると、ブレーキ開放時、荷重の不
平衡方向にかごが大きく動き乗客に不快感を与えてしま
うことがある。
ベータを起動させるためにブレーキ指令部４から指令し
てブレーキを開放をすると、ブレーキ開放時、荷重の不
平衡方向にかごが大きく動き乗客に不快感を与えてしま
うことがある。
【０００７】このような状態を解消する方法として、一
般的には、かご内の積載荷重を荷重検出器６にて検出
し、制御盤とかごを電気的に接続しているテールコード
７を通じて荷重補正値演算部８に入力し、この演算値を
巻上電動機のトルク制御部９にてトルク値に変換し、起
動前にこのトルクを巻上電動機１０に与える方法がとら
れている。
般的には、かご内の積載荷重を荷重検出器６にて検出
し、制御盤とかごを電気的に接続しているテールコード
７を通じて荷重補正値演算部８に入力し、この演算値を
巻上電動機のトルク制御部９にてトルク値に変換し、起
動前にこのトルクを巻上電動機１０に与える方法がとら
れている。
【０００８】しかしこの方法は、かごの停止位置により
かご側とＣ／Ｗ側の主索及びテ−ルコードの重量が変化
してしまうので正確な補正が出来なくなってしまい、か
ごがスタートする階床位置によってはブレーキ開放時に
この重量差でかごが動き乗客に不快感を与えてしまうこ
とがある。
かご側とＣ／Ｗ側の主索及びテ−ルコードの重量が変化
してしまうので正確な補正が出来なくなってしまい、か
ごがスタートする階床位置によってはブレーキ開放時に
この重量差でかごが動き乗客に不快感を与えてしまうこ
とがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述のようにかご内の
荷重検出値での荷重補正ではエレベータのかご位置によ
る荷重変化を考慮していないことと、不平衡荷重を相殺
する巻上電動機のトルクが適正に発生しているか判断出
来ずにブレーキを開放していたため、スタート時の乗心
地に不具合が生じる可能性が大きかった。
荷重検出値での荷重補正ではエレベータのかご位置によ
る荷重変化を考慮していないことと、不平衡荷重を相殺
する巻上電動機のトルクが適正に発生しているか判断出
来ずにブレーキを開放していたため、スタート時の乗心
地に不具合が生じる可能性が大きかった。
【００１０】本発明はかごの位置変化による適正荷重補
正値からのずれを無くし、更に不平衡荷重とこれを相殺
する電動機のトルクが発生したことを巻上電動機軸のト
ルクから検知することに依って、常に快適な乗り心地状
態を維持するエレベータを得ることである。
正値からのずれを無くし、更に不平衡荷重とこれを相殺
する電動機のトルクが発生したことを巻上電動機軸のト
ルクから検知することに依って、常に快適な乗り心地状
態を維持するエレベータを得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】巻上電動機軸に加わるか
ご側とＣＷ側間の不平衡荷重は、巻上電動機軸を制動し
ているブレーキ装置へ働く荷重の方向と圧力から検知出
来る。そこで、駆動綱車に主索で吊り下げられたかごと
つり合いおもりとの間の荷重差分に相当する不平衡荷重
補償電圧を、巻上電動機に加減してその出力トルクを調
整するトルク制御部を有するエレベータの制御装置にお
いて、前記主索に掛かる不平衡荷重トルクを、前記巻上
電動機のブレーキアームとブレーキシュウとの間に直接
設けたセンサにより検出し、その検出された不平衡荷重
トルクを相殺する巻上電動機のトルク値を補正値として
演算により算出することを特徴とする。
ご側とＣＷ側間の不平衡荷重は、巻上電動機軸を制動し
ているブレーキ装置へ働く荷重の方向と圧力から検知出
来る。そこで、駆動綱車に主索で吊り下げられたかごと
つり合いおもりとの間の荷重差分に相当する不平衡荷重
補償電圧を、巻上電動機に加減してその出力トルクを調
整するトルク制御部を有するエレベータの制御装置にお
いて、前記主索に掛かる不平衡荷重トルクを、前記巻上
電動機のブレーキアームとブレーキシュウとの間に直接
設けたセンサにより検出し、その検出された不平衡荷重
トルクを相殺する巻上電動機のトルク値を補正値として
演算により算出することを特徴とする。
【００１２】このように、巻上電動機軸に加わる不平衡
荷重の方向と大きさを、ブレーキアームとブレーキシュ
ウとの間に直接設けたセンサにより検出し、その不平衡
荷重トルクを相殺する巻上電動機のトルク値を補正値と
して演算により算出するので、より適正に補正され、エ
レベータ起動時の乗心地を快適なものとすることができ
る。
荷重の方向と大きさを、ブレーキアームとブレーキシュ
ウとの間に直接設けたセンサにより検出し、その不平衡
荷重トルクを相殺する巻上電動機のトルク値を補正値と
して演算により算出するので、より適正に補正され、エ
レベータ起動時の乗心地を快適なものとすることができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１、図２
に示す実施例に基づいて説明する。
に示す実施例に基づいて説明する。
【００１４】エレベータはかご１と主索２を介して連結
したＣ／Ｗ−３からなっている。通常かご１にエレベー
タの定格積載荷重の４０〜５０％程度の荷重を積んだ状
態で平衡状態となるように構成している。
したＣ／Ｗ−３からなっている。通常かご１にエレベー
タの定格積載荷重の４０〜５０％程度の荷重を積んだ状
態で平衡状態となるように構成している。
【００１５】かご側とＣＷ側の重量が不平衡状態におい
ては駆動綱車１１からブレーキホィール１２を経て電動
機軸に不平衡トルクが加わっている。この状態で、エレ
ベータを起動させるとブレーキ開放時に荷重の不平衡方
向に大きく動き乗客に不快感を与えてしまうことにな
る。
ては駆動綱車１１からブレーキホィール１２を経て電動
機軸に不平衡トルクが加わっている。この状態で、エレ
ベータを起動させるとブレーキ開放時に荷重の不平衡方
向に大きく動き乗客に不快感を与えてしまうことにな
る。
【００１６】このような状態を解消するためには、巻上
電動機軸に不平衡荷重によるトルクが加わっているとき
にはブレーキを開放せず、巻上電動機軸にこの不平衡ト
ルクを相殺するトルクを発生させた上でブレーキを開放
することが必要であり、このために、電動機軸トルクを
直接検出することが必要である。又、その信号を荷重補
正値として変換する荷重補正値演算部８及びこの不平衡
トルクを相殺したことを検出してブレーキを開放するブ
レーキ指令部４も必要となる。
電動機軸に不平衡荷重によるトルクが加わっているとき
にはブレーキを開放せず、巻上電動機軸にこの不平衡ト
ルクを相殺するトルクを発生させた上でブレーキを開放
することが必要であり、このために、電動機軸トルクを
直接検出することが必要である。又、その信号を荷重補
正値として変換する荷重補正値演算部８及びこの不平衡
トルクを相殺したことを検出してブレーキを開放するブ
レーキ指令部４も必要となる。
【００１７】不平衡荷重が加わっている巻上電動機軸と
ブレーキホィール１２は固定されているのでブレーキシ
ュウ１３には不平衡荷重に比例した方向に圧力が加わっ
ている（図２）。この巻上電動機軸に加わる不平衡荷重
の方向と大きさを、図示のように、ブレーキアーム１４
とブレーキシュウ１３間に直接設けた圧力センサ１５に
よって検出し、これを荷重補正値演算部８に信号として
入力する。
ブレーキホィール１２は固定されているのでブレーキシ
ュウ１３には不平衡荷重に比例した方向に圧力が加わっ
ている（図２）。この巻上電動機軸に加わる不平衡荷重
の方向と大きさを、図示のように、ブレーキアーム１４
とブレーキシュウ１３間に直接設けた圧力センサ１５に
よって検出し、これを荷重補正値演算部８に信号として
入力する。
【００１８】巻上電動機軸に加わるこの不平衡荷重の方
向と大きさを、ブレーキアーム１４とブレーキシュウ１
３間に設けた圧力センサ１５によって検出し、これを荷
重補正値演算部８に信号として入力する。そこで荷重補
正値演算部８は、不平衡荷重の方向と大きさの信号を適
正な荷重補正値に変換し、巻上電動機のトルク制御部９
に電気信号として出力する。トルク制御部９は、変換さ
れた荷重補正値を不平衡トルクと同値で反対方向のトル
クに換算し巻上電動機１０に出力する。巻上電動機１０
に加えられたこのトルクによって不平衡荷重のトルクが
相殺され解消されたかどうかを圧力センサ１５からの信
号により荷重補正値演算部８で再度監視し、電動機軸の
トルクから不平衡状態が解消されたことを荷重補正値演
算部８において判断する。従って、その解消されたタイ
ミングの信号を荷重補正値演算部８から受けたブレーキ
指令部４は、ブレーキ装置５に指令してブレーキを開放
し、エレベータを起動させる。
向と大きさを、ブレーキアーム１４とブレーキシュウ１
３間に設けた圧力センサ１５によって検出し、これを荷
重補正値演算部８に信号として入力する。そこで荷重補
正値演算部８は、不平衡荷重の方向と大きさの信号を適
正な荷重補正値に変換し、巻上電動機のトルク制御部９
に電気信号として出力する。トルク制御部９は、変換さ
れた荷重補正値を不平衡トルクと同値で反対方向のトル
クに換算し巻上電動機１０に出力する。巻上電動機１０
に加えられたこのトルクによって不平衡荷重のトルクが
相殺され解消されたかどうかを圧力センサ１５からの信
号により荷重補正値演算部８で再度監視し、電動機軸の
トルクから不平衡状態が解消されたことを荷重補正値演
算部８において判断する。従って、その解消されたタイ
ミングの信号を荷重補正値演算部８から受けたブレーキ
指令部４は、ブレーキ装置５に指令してブレーキを開放
し、エレベータを起動させる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、電動機軸の不平衡トルクの状
態をブレーキシュウに加わる不平衡トルクに基づき、適
正な荷重補正値に変換を行なうことができるので、不平
衡トルクが零となったタイミングでのブレーキを開放に
より、エレベータ起動時の乗心地を大きく改善すること
ができる。
態をブレーキシュウに加わる不平衡トルクに基づき、適
正な荷重補正値に変換を行なうことができるので、不平
衡トルクが零となったタイミングでのブレーキを開放に
より、エレベータ起動時の乗心地を大きく改善すること
ができる。
【図１】本発明によるエレベータ機構の該略図、
【図２】図１の部分詳細図である。
【符号の説明】 １ かご ２ 主索 ３ つり合いおもり（Ｃ／Ｗ） ４ ブレーキ指令部 ５ ブレーキＭｇ（ブレーキ電磁石） ６ 荷重検出器 ７ テールコード ８ 荷重補正値演算部 ９ トルク制御部 １０ 巻上電動機 １１ 駆動綱車 １３ ブレーキシュウ １５ 圧力センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動綱車に主索で吊り下げられたかごと
つり合いおもりとの間の荷重差分に相当する不平衡荷重
補償電圧を、巻上電動機に加減してその出力トルクを調
整するトルク制御部を有するエレベータの制御装置にお
いて、前 記主索に掛かる不平衡荷重トルクを、前記巻上電動機
のブレーキアームとブレーキシュウとの間に直接設けた
センサにより検出し、その検出された不平衡荷重トルク
を相殺する巻上電動機のトルク値を補正値として演算に
より算出することを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 前記不平衡荷重トルクを相殺するトルク
により、電動機軸における不平衡荷重状態を解消した後
に、ブレーキ開放指令を発生させることを特徴とする請
求項１記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23679496A JP3255579B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23679496A JP3255579B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081452A JPH1081452A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3255579B2 true JP3255579B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=17005897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23679496A Expired - Fee Related JP3255579B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3255579B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101537575B1 (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-20 | 주식회사 나우테크 | 엘리베이터 권상기용 시험장치 |
| CN110316629A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯称量装置自动校正方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4541498B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2010-09-08 | 東芝エレベータ株式会社 | ダブルデッキエレベータ |
| US6488128B1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-12-03 | Otis Elevator Company | Integrated shaft sensor for load measurement and torque control in elevators and escalators |
| JP5926924B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2016-05-25 | 株式会社日立製作所 | 階間調整式ダブルデッキエレベーターおよび制御方法 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23679496A patent/JP3255579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101537575B1 (ko) * | 2013-12-27 | 2015-07-20 | 주식회사 나우테크 | 엘리베이터 권상기용 시험장치 |
| CN110316629A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯称量装置自动校正方法 |
| CN110316629B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-10-08 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯称量装置自动校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1081452A (ja) | 1998-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081130 Year of fee payment: 7 |
|
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