JP3255523B2 - Banknote handling machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機や券売機、両
替機等の紙幣処理機械に関するものである。The present invention relates are those regarding vending machines and ticket vending machines, the banknote processing machine of currency exchange machine and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、複数枚の紙幣を処理する紙幣処
理機械においては、紙幣を一枚ずつ取込んで集積保留
し、一括して収納または返却する構成となっている。2. Description of the Related Art Generally, a bill processing machine for processing a plurality of bills.
The physical machine is configured to take in banknotes one by one, accumulate and hold them, and collectively store or return them.

【０００３】従来、このような紙幣処理機械として、特
開昭６３−１４７２９０号公報に示されているように、
紙幣挿入口に挿入された紙幣を紙幣保留部（ボックス）
に取込んで集積し、収納モード選択時にはこの取込み位
置で紙幣を紙幣保留部から抜き出して収納部に送り込
み、返却モード選択時には、紙幣保留部全体をケーブル
牽引機構によって取込み位置から機械前側の返却位置ま
で走行移動させた後、挿入口とは別の返却口から排出す
る構成のものが公知となっている。Conventionally, as such a banknote handling machine, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-147290,
The bill inserted into the bill insertion slot holds the bills in the bill holder (box)
When the storage mode is selected, the banknotes are extracted from the banknote storage section at this loading position and sent to the storage section, and when the return mode is selected, the entire banknote storage section is returned from the capture position to the machine front side by the cable pulling mechanism. A known configuration is such that the vehicle is moved to a position where it is moved and then discharged from a return port different from the insertion port .

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この公知技
術によると、次のような欠点があった。However, this known technique has the following disadvantages.

【０００５】 上記のように紙幣保留部を取込み位置
と返却位置との間で前後に往復移動させるため、この移
動空間が大きくなり、とくに機械の奥行寸法が大きくな
って機械が大形化する。As described above, since the bill storage unit is reciprocated back and forth between the take-in position and the return position, this moving space becomes large, and in particular, the depth dimension of the machine becomes large and the machine becomes large.

【０００６】 紙幣保留部全体を移動させるための駆
動機構が別途必要となるため、駆動系の構造が大がかり
かつ複雑となる。[0006] A drive for moving the entire bill storage unit.
Since a separate moving mechanism is required, the structure of the drive system becomes large and complicated.

【０００７】 紙幣挿入口とは別に紙幣返却口を設け
る必要があるため、機械前面側の構造も複雑となる。 [0007] Since the bill insertion slot is required to be provided separately from the bill return slot, the structure of the machine front side of that complexity and Do not.

【０００８】このため、上記によって構造が複雑化
するとともにコストアップとなり、かつ、上記に
よって大形となる。For this reason, the structure is complicated by the above.
Cost and increase
Therefore, it becomes large .

【０００９】そこで本発明は、紙幣返却のための構造を
簡略化及び小形化し、コストを安くできるとともに機械
全体をコンパクトにすることができる紙幣処理機械を提
供するものである。Accordingly, the present invention provides a structure for returning bills.
Machines that can be simplified and downsized to reduce costs
It is an object of the present invention to provide a banknote processing machine that can be made compact as a whole .

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、Ａ．紙幣返却口を兼ねる紙幣挿入口、 Ｂ．正逆運転可能で、正転運転時に上記紙幣挿入口に挿
入された紙幣を内部に取り込み、逆転運転時に紙幣を挿
入口に返却する紙幣搬送装置、 Ｃ．この紙幣搬送装置によって内部に取り込まれた紙幣
を一枚ずつ受け取って保持する紙幣保持部、 Ｄ．この紙幣保持部に保持された紙幣を紙幣保持部の下
方に移動させる紙幣下降手段、 Ｃ．この紙幣下降手段によって下降した紙幣を受け取っ
て集積し収納／返却の決定のモード決定まで待機させる
紙幣保留部、 Ｄ．この紙幣保留部の紙幣を収納・返却のうちの選択さ
れた一方向に移動させる紙幣移送手段、 Ｅ．上記紙幣保持部、紙幣下降手段、紙幣保留部、紙幣
移送手段が取付けられ、機枠に対して紙幣取り込み位置
と紙幣返却位置との間で回動可能に取付けられた支持フ
レーム、 Ｆ．この支持フレームを上記二位置間で回動させる位置
切換手段を備え、上記支持フレームの紙幣取り込み位置
で、上記紙幣保持部が上記紙幣搬送装置に接続されて、
紙幣挿入口から紙幣保持部内への紙幣の取り込みまたは
返却作用が行われ、上記紙幣返却位置で、上記紙幣保留
部が紙幣搬送装置に接続されて、紙幣を紙幣保留部内か
ら取り出して紙幣挿入口に返却する紙幣返却作用が行わ
れるように構成された ものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided : The bill insertion slot which also serves as a bill return slot, B. Forward / reverse operation is possible.
The inserted bill is taken in and inserted during reverse operation.
B. Bill transfer device to be returned to the entrance; Bills taken inside by this bill transporter
B. a bill holding unit that receives and holds each sheet one by one; The bills held in the bill holding section are moved below the bill holding section.
B. means for lowering bills to move toward Receiving the bill that has been lowered by this bill lowering means
And wait until the storage / return decision mode is determined
Bill holding section, D. The banknotes stored in this banknote holding unit are stored and returned.
B. banknote transfer means for moving the banknote in one direction, The above-mentioned bill holding part, bill lowering means, bill holding part, bill transferring means are attached, and the bill taking-in position with respect to the machine frame.
Support rotatably mounted between the banknote return position
Laem, F. A position for rotating the support frame between the two positions.
A switching means, and a bill taking-in position of the support frame
In, the bill holding unit is connected to the bill transport device,
Take in bills from bill insertion slot into bill holder or
A return operation is performed, and the bill is held at the bill return position.
Section is connected to the bill transport device, and the bill is
Takes out the bill and returns it to the bill insertion slot.
It is configured to be

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、位置切換手段として、モータを駆動源とするベルト
伝動機構が支持フレームに沿って上下方向に設けられ、
このベルト伝動機構のベルトと支持フレームとが連結さ
れたものである。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a belt transmission mechanism using a motor as a driving source is provided in a vertical direction along the support frame as the position switching means.
The belt and the support frame of the belt transmission mechanism are connected.

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、紙幣下降手段として、押下げ部材が、紙幣
保持部の紙幣に対して上方から臨む非作用位置と、紙幣
を紙幣保留部まで押下げる作用位置との間で昇降可能に
設けられるとともに、この押下げ部材を上記二位置間で
移動させる昇降機構が設けられたものである。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, as the bill lowering means, the pressing member has a non-operating position facing the bill in the bill holding unit from above, and the bill is stored in the bill holding unit. And a lifting mechanism for moving the pressing member between the two positions.

【００１３】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、紙幣移送手段として、紙幣保留部
において紙幣を下側から支える下側移送コンベアと、紙
幣をこの下側移送コンベアとの間に挾み込む上側移送コ
ンベアとを具備し、これら両側移送コンベアのうち少な
くとも一方の移送コンベアが、他方の移送コンベアに接
して紙幣を挾み込む紙幣挾持位置と、他方の移送コンベ
アから離間する開き位置との間で上下移動可能に設けら
れ、かつ、この上下移動可能な移送コンベアを上記二位
置間で移動させるコンベア移動機構が設けられたもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, as the bill transferring means, a lower transferring conveyor for supporting bills from below in a bill storing section, and transferring the bills to the lower transferring conveyor. And an upper transfer conveyor sandwiched between the two conveyors , at least one of the two transfer conveyors being in contact with the other transfer conveyor and sandwiching the bills, and A conveyor moving mechanism is provided so as to be movable up and down between the open positions separated from each other, and to move the vertically movable transfer conveyor between the two positions.

【００１４】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、紙幣を紙幣搬送装置から紙幣保持
部に取込む紙幣取込み機構が設けられ、この紙幣取込み
機構が、上下両側搬入体と、少なくとも一方の搬入体を
他方の搬入体に接する紙幣取込み位置と他方の搬入体か
ら離間する取込み解除位置との間で上下移動させる搬入
体移動機構とによって構成されたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, there is provided a bill taking-in mechanism for taking bills from the bill transporting device into the bill holding portion, and the bill taking-in mechanism comprises upper and lower sides of the bill carrying mechanism. And a carry-in body moving mechanism for vertically moving at least one carry-in body between a bill taking-in position in contact with the other carry-in body and a take-in release position separating from the other carry-in body.

【００１５】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの構成において、紙幣移送手段が紙幣搬送装置に対
し連動機構によって連動連結され、この連動機構に、紙
幣搬送装置と紙幣移送手段との間で動力を伝達・遮断す
るクラッチが設けられたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to fifth aspects, the bill transfer means is linked to the bill transport device by an interlocking mechanism, and the bill transport device and the bill transport means are linked to the interlocking mechanism. And a clutch for transmitting / disconnecting power between the vehicle and the vehicle.

【００１６】[0016]

【作用】上記構成によると、支持フレームが紙幣取込み
位置にセットされると、紙幣保持部が紙幣搬送装置に接
続され、この状態で搬送装置が正転または逆転運転され
ることにより、同保持部への紙幣の取り込みまたは返却
作用が行われる。According to the above construction, when the support frame is set at the bill taking-in position, the bill holding portion is connected to the bill carrying device, and in this state, the carrying device is operated to rotate forward or reverse.
By taking in or returning banknotes to the holder
The action takes place.

【００１７】一方、紙幣返却モードで、支持フレームが
上記紙幣取込み位置から回動して紙幣返却位置に切換え
られる。この状態では、紙幣保留部が紙幣搬送装置に接
続され、紙幣移送手段及び紙幣搬送装置により紙幣が紙
幣保留部外に取り出されて紙幣挿入口に返却される。On the other hand, in the bill return mode, the support frame
The bill is rotated from the bill taking-in position and switched to the bill returning position . In this state, banknote holding portion is connected to the paper currency transport devices, banknotes by banknote transport means and paper money transport device is returned is taken out of the paper <br/> banknote escrow unit to the bill insertion slot.

【００１８】このように、紙幣挿入口が紙幣返却口を兼
ねる構成を前提として、支持フレームを紙幣取込み位置
と紙幣返却位置との間でシーソー式に回動させ、紙幣返
却時には、紙幣搬送装置の逆転作用と紙幣移送手段の移
送作用とにより、紙幣を紙幣保留部外に取り出して紙幣
挿入口に返却する構成としたから、従来装置と比較し
て、 紙幣保留部を取込み位置と返却位置との間で前
後に往復移動させる必要がなくなる。このため、大きな
移動空間が必要がなくなり、とくに機械の奥行寸法を縮
小できる。 As described above, the bill insertion slot also serves as the bill return slot.
Channel assuming the configuration, is rotated seesaw between a position and banknote return position capture bill supporting frame, returned banknotes
At the time of rejection, the reverse action of the bill transport device and the movement of the bill transport means
The banknotes are taken out of the banknote holding unit and fed
Because it is configured to return to the insertion slot, compared to the conventional device
Between the take-in position and the return position.
There is no need to reciprocate later. Because of this,
Eliminates the need for moving space, and especially reduces the depth of the machine
Can be small.

【００１９】 紙幣保留部全体を移動させるための駆
動機構を別途設ける必要がなくなる。このため、駆動系
の構造が簡略化、小形化される。 A drive for moving the entire bill storage unit is provided.
There is no need to separately provide a moving mechanism. For this reason, the drive system
Is simplified and downsized.

【００２０】 紙幣挿入口とは別に紙幣返却口を設け
る必要がなくなる。このため、機械前面側の構造が簡単
となる。 A bill return port is provided separately from the bill insertion slot.
There is no need to Therefore, the structure on the front side of the machine is simple
Becomes

【００２１】これらの点により、機械全体の構造を小形
化及び簡素化し、かつ、コストダウンすることができ
る。 Due to these points, the structure of the entire machine can be reduced in size.
Simplification and cost reduction
You.

【００２２】また、請求項２の構成によると、ベルト伝
動機構の正逆回転によって支持フレームが取込み位置と
返却位置との間で回動する。すなわち、位置切換手段の
構成が簡単で制御も容易となる。According to the second aspect of the present invention, the support frame rotates between the take-in position and the return position by the forward / reverse rotation of the belt transmission mechanism. That is, the configuration of the position switching means is simple and the control is easy.

【００２３】一方、請求項４の構成によると、紙幣移送
手段を構成する両側移送コンベアの少なくとも一方が上
下移動するため、紙幣下降手段による紙幣下降時（請求
項３では押下げ部材の下降時）に、同コンベアを開き位
置にセットすることにより、両コンベア間に隙間が空け
られて紙幣保留部への紙幣受入れ作用がスムースに行わ
れる。On the other hand, according to the structure of claim 4, since at least one of the two-sided conveyors constituting the bill transferring means moves up and down, the bill is lowered by the bill lowering means (in claim 3, when the pressing down member is lowered). By setting the conveyor at the open position, a gap is provided between the two conveyors, and the bill receiving operation to the bill storage unit is smoothly performed.

【００２４】さらに、請求項５の構成によると、上下両
側搬入体によって構成された紙幣取込み部を、紙幣下降
時に取込み解除位置にセットすることにより、この紙幣
取込み機構が紙幣下降の邪魔にならず、紙幣を紙幣保留
部によりスムースに移動させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the bill taking-in portion constituted by the upper and lower two-sided carrying bodies is set to the take-in release position when the bill is lowered, so that the bill taking-in mechanism does not hinder the lowering of the bill. The bill can be smoothly moved by the bill holding unit.

【００２５】一方、請求項６の構成によると、紙幣保留
部の紙幣の収納または返却時にクラッチをオンにするこ
とにより、搬送装置の駆動力が紙幣移送手段に伝達さ
れ、この紙幣移送手段の作動によって紙幣が収納または
返却方向に移送される。すなわち、紙幣搬送駆動力を紙
幣移送の駆動力に共用することができる。On the other hand, according to the configuration of claim 6, by turning on the clutch when storing or returning the bills in the bill storage section, the driving force of the transport device is transmitted to the bill transferring means, and the operation of the bill transferring means is performed. The bill is transferred in the storing or returning direction. That is, the bill conveyance driving force can be shared as the bill conveyance driving force.

【００２６】[0026]

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

【００２７】図１〜図３において、１は紙幣処理機械の
機枠で、この機枠１の前面に、紙幣返却口を兼ねる紙幣
挿入口２が設けられている。1 to 3, reference numeral 1 denotes a machine frame of a bill processing machine, and a bill insertion slot 2 serving also as a bill return slot is provided on the front surface of the machine frame 1.

【００２８】また、機枠１の内部には、紙幣挿入口２か
ら挿入される紙幣Ｐを内部に引き込み、かつ、必要に応
じて返却する紙幣搬送装置３と、紙幣Ｐを収納／返却の
モード決定まで保留する紙幣一時保留装置４と、この一
時保留装置４の下方に配置され最終的に紙幣Ｐを収納す
る紙幣収納装置５とが設けられている。In the inside of the machine frame 1, a bill conveying device 3 for pulling in the bill P inserted from the bill insertion slot 2 and returning it when necessary, and a mode for storing / returning the bill P A bill temporary holding device 4 that holds the bill until it is determined, and a bill storage device 5 that is disposed below the temporary holding device 4 and that finally stores the bill P are provided.

【００２９】紙幣搬送装置３は、搬送モータ６によって
駆動される搬送コンベア７と、この搬送コンベア７の上
方に設けられた板状の搬送ガイドガイド部材８と、この
搬送ガイド部材８の前後両側に設けられたガイドローラ
９，９とから成り、これらによって形成された搬送路Ｗ
内を紙幣Ｐが移動する。The bill transport device 3 includes a transport conveyor 7 driven by a transport motor 6, a plate-shaped transport guide member 8 provided above the transport conveyor 7, and a front and rear side of the transport guide member 8. And a conveying path W formed by these.
The bill P moves inside.

【００３０】ここで、搬送ガイド部材８は、その前端部
が水平軸１０まわりに回動可能に支持され、揺動ソレノ
イド１１を駆動源とするＬ字形の揺動リンク１２の回動
作用により、水平軸１０を中心として、図１，２に示す
ように搬送コンベア７と平行（水平）となる搬入位置
と、図３に示すように後上がりに傾斜して搬送路Ｗの下
流側（返却時の入口）が大きく開く搬出位置との間で揺
動変位しうるようになっている。Here, the transport guide member 8 has a front end portion rotatably supported about a horizontal axis 10, and is rotated by an L-shaped swing link 12 driven by a swing solenoid 11. As shown in FIGS. 1 and 2, the loading position parallel to (horizontal to) the conveyor 7 around the horizontal axis 10 and the downstream side of the transport path W inclined backward and upward as shown in FIG. Can be rocked and displaced between an unloading position where the opening of the opening is greatly opened.

【００３１】これにより、紙幣一時保留装置４からの紙
幣一括返却時に、同装置４と紙幣搬送装置３の紙幣受渡
し部分を大きく開けて紙幣詰まりを防止することができ
る。Thus, when the banknotes are temporarily returned from the banknote temporary holding device 4, the banknote transfer portions of the device 4 and the banknote transporting device 3 can be widely opened to prevent banknote jamming.

【００３２】また、この紙幣搬送装置３には、紙幣の真
偽を鑑別する鑑別装置１３が設けられ、ここで偽紙幣と
鑑別されると紙幣Ｐは直ちに紙幣挿入口２に戻され、真
正紙幣のみが紙幣一時保留装置４に向けて搬送される。Further, the bill conveying device 3 is provided with a discriminating device 13 for discriminating the authenticity of the bill, and when discriminated from the fake bill, the bill P is immediately returned to the bill insertion slot 2 and the genuine bill is discriminated. Only the bill is conveyed toward the bill storage device 4.

【００３３】図１〜図３中、１４は紙幣Ｐが紙幣挿入口
２に挿入されたことを検出する入口センサである。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 14 denotes an entrance sensor for detecting that the bill P has been inserted into the bill insertion slot 2.

【００３４】紙幣一時保留装置４は、前面が開口した箱
状の支持フレーム１５を備え、この支持フレーム１５内
に、搬送路Ｗの下流側で紙幣Ｐを一枚ずつ受け取って保
持する紙幣保持部Ｈ１と、この紙幣保持部Ｈ１の下方で
同保持部Ｈ１から送り込まれる紙幣Ｐを集積して待機さ
せる紙幣保留部Ｈ２とが設けられている。The bill temporary holding device 4 includes a box-shaped support frame 15 having an open front surface, and a bill holder for receiving and holding the bills P one by one on the downstream side of the transport path W in the support frame 15. An H1 and a bill holding unit H2 are provided below the banknote holding unit H1 for stacking and waiting the banknotes P sent from the holding unit H1.

【００３５】紙幣保持部Ｈ１には、紙幣Ｐを搬送路Ｗか
ら取込む紙幣取込み機構１６と、支持フレーム１５内の
左右両側に突縁状に設けられて紙幣Ｐを支持する支持縁
部１７と、この支持縁部１７上の紙幣Ｐを紙幣保留部Ｈ
２に向けて押し下げる紙幣下降手段としての押下げ機構
１８とが設けられている。The bill holding portion H1 includes a bill taking-in mechanism 16 for taking in the bill P from the transport path W, and a supporting edge portion 17 provided on the left and right sides of the support frame 15 in a protruding manner to support the bill P. The bill P on the supporting edge 17 is moved to the bill holding section H.
A push-down mechanism 18 as a bill lowering means for pushing down toward 2 is provided.

【００３６】紙幣取込み機構１６は、固定取込みコンベ
ア１９と、この固定取込みコンベア１９の下方において
昇降アーム２０に取付けられた可動取込みコンベア２１
とを具備している。The bill taking-in mechanism 16 includes a fixed taking-in conveyor 19 and a movable taking-in conveyor 21 attached to the lifting arm 20 below the fixed taking-in conveyor 19.
Is provided.

【００３７】昇降アーム２０は、コンベア昇降ソレノイ
ド２２を駆動源とするＬ字形の昇降リンク２３の回動作
用によって昇降移動し、この昇降アーム２０、すなわち
可動取込みコンベア２１の昇降作用により、 紙幣取
込み時には、図１，３および図６(イ)(ハ）に示すよう
に可動取込みコンベア２１が固定取込みコンベア１９に
接して紙幣取込み作用を行い（取込み位置）、 紙幣
押下げ時には、図６(ロ)に示すように同コンベア２１が
固定コンベア１９から離れて紙幣Ｐを解放する（取込み
解除位置）ように構成されている。The elevating arm 20 is moved up and down by the rotation of an L-shaped elevating link 23 driven by a conveyor elevating solenoid 22, and the elevating arm 20, that is, the movable take-up conveyor 21, moves the elevating arm 20 at the time of taking in bills. As shown in FIGS. 1, 3 and FIGS. 6 (a) and 6 (c), the movable take-in conveyor 21 comes into contact with the fixed take-in conveyor 19 to perform the bill taking-in action (take-in position). The conveyor 21 is configured to separate from the fixed conveyor 19 and release the banknote P (take-in release position) as shown in FIG.

【００３８】押下げ機構１８は、図４，５にも示すよう
に押下げ部材２４を具備し、この押下げ部材２４が、押
下げモータ２５を駆動源とする駆動ギヤ２６と、これに
噛合した押下げギヤ２７と、この押下げギヤ２７に突設
された押下げピン２８と、押下げ部材２４に設けられた
長穴２９とによるカム作用により、図１に示すように紙
幣Ｐに対して上方から臨む非作用位置と、図２に示すよ
うに両側支持縁部１７間をすり抜けて紙幣Ｐを紙幣保留
部Ｈ２まで押し下げる作用位置との間で昇降移動しうる
ように構成されている。The push-down mechanism 18 has a push-down member 24 as shown in FIGS. 4 and 5, and the push-down member 24 meshes with a drive gear 26 driven by a push-down motor 25. The lowering gear 27, the lowering pin 28 protruding from the lowering gear 27, and the long hole 29 provided in the lowering member 24 cause the cam action of the lowering gear 27, as shown in FIG. 2, and can be moved up and down between an inoperative position facing from above and an operating position in which the bill P is pushed down to the bill holding section H2 by slipping through the support edges 17 on both sides as shown in FIG.

【００３９】また、この押下げ機構１８には、クランプ
ソレノイド３０を駆動源として前後に揺動するクランパ
３１が設けられている。The push-down mechanism 18 is provided with a clamper 31 that swings back and forth by using the clamp solenoid 30 as a drive source.

【００４０】このクランパ３１は、下端に鉤形に折れ曲
がったクランプ部３１ａを有し、紙幣押下げ時にこのク
ランプ部３１ａと押下げ部材２４との間に紙幣Ｐの先端
部を挾み込んでクランプする。The clamper 31 has a clamp portion 31a bent at a lower end in a hook shape, and clamps the leading end of the bill P between the clamp portion 31a and the pushing member 24 when the bill is pushed down. I do.

【００４１】これにより、紙幣押下げ時に紙幣Ｐを固定
し、そのずれ動きや脱落を防止することができる。Thus, the banknote P can be fixed when the banknote is pushed down, thereby preventing the banknote P from shifting or falling off.

【００４２】紙幣保留部Ｈ２には、押下げ機構１８によ
って紙幣保持部Ｈ１から押下げられた紙幣を下側から受
止める下側移送コンベア３２が支持フレーム１５に固定
されるとともに、紙幣Ｐをこの下側移送コンベア３２と
の間に挾み込む前後一対の上側移送コンベア３３，３３
が、コンベア取付枠３４を介して支持フレーム１５内で
昇降可能に支持されている。In the bill holding section H2, a lower transfer conveyor 32 for receiving the bills pushed down from the bill holding section H1 by the pushing down mechanism 18 from below is fixed to the support frame 15, and the bills P are transferred to the lower side. A pair of upper and lower transfer conveyors 33, 33 sandwiched between the lower transfer conveyor 32.
Are supported in the support frame 15 via a conveyor mounting frame 34 so as to be able to move up and down.

【００４３】このコンベア取付枠３４は、図１〜図３お
よび図４，５に示すように、前記した押下げ機構１８の
駆動ギヤ２６に噛合されたコンベア昇降ギヤ３５と、同
ギヤ３５に突設されたピン３６と、コンベア取付枠３４
に設けられた長穴３７とによるカム作用によって押下げ
部材２４と逆方向に昇降移動し、これにより上側移送コ
ンベア３３が、下側コンベア３２に接して紙幣Ｐを挾持
する紙幣挾持位置と、下側コンベア３２から上方に離間
して紙幣Ｐを受け入れる開き位置との間で移動しうるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 and 5, the conveyor mounting frame 34 projects from the conveyor elevating gear 35 meshed with the driving gear 26 of the pressing mechanism 18 and the gear 35. Provided pin 36 and conveyor mounting frame 34
The upper transport conveyor 33 contacts the lower conveyor 32 and clamps the banknotes P by the cam action of the elongated holes 37 provided in the upper and lower members 24, thereby lowering the banknotes. It can be moved upward and away from the side conveyor 32 to an open position for receiving the banknote P.

【００４４】図６を併用してさらに詳述すると、上側移
送コンベア３３は、紙幣押下げ時以外は図４および図６
(イ)(ニ）に示すように紙幣挾持位置にあり、この位置
で紙幣搬送作用を行う。More specifically, referring to FIG. 6, the upper transfer conveyor 33 is provided with the exception of FIGS.
(A) As shown in (d), the bill is held at the bill holding position, and the bill is transported at this position.

【００４５】そして、紙幣押下げ時に、図５および図６
(ロ)(ハ）に示すように上昇して開き位置に切換えられ
られる。この位置切換作用により、紙幣Ｐを下側移送コ
ンベア３２上にスムースに受け入れることができる。Then, at the time of depressing the bill, FIGS.
(B) As shown in (c), it is raised and switched to the open position. By this position switching operation, the bill P can be smoothly received on the lower transfer conveyor 32.

【００４６】ここで、下側および上側両移送コンベア３
２，３３の駆動系について説明すると、下側移送コンベ
ア３２は、紙幣搬送装置３における搬送コンベア７に電
磁式の移送クラッチ３８およびベルト伝動機構３９（図
１にのみ示す）を介して連動連結され、クラッチ３８の
オン時にのみ搬送コンベア７の駆動力を伝達されて回転
する。Here, both the lower and upper transfer conveyors 3
2 and 33, the lower transfer conveyor 32 is linked to the transfer conveyor 7 of the bill transfer device 3 via an electromagnetic transfer clutch 38 and a belt transmission mechanism 39 (only shown in FIG. 1). Only when the clutch 38 is turned on, the driving force of the conveyor 7 is transmitted to rotate.

【００４７】なお、上側移送コンベア３３は、駆動源を
もたず、下側移送コンベア３２に従って回転する従動コ
ンベアとして機能する。The upper transfer conveyor 33 has no drive source and functions as a driven conveyor that rotates according to the lower transfer conveyor 32.

【００４８】また、紙幣取込み機構１６の固定コンベア
１９は、下側移送コンベア３２の駆動力が図示しない伝
動機構により伝えられて回転する。Further, the fixed conveyor 19 of the bill taking-in mechanism 16 is rotated by the driving force of the lower transfer conveyor 32 being transmitted by a transmission mechanism (not shown).

【００４９】一方、図１〜図３に示すように、支持フレ
ーム１５における紙幣収納装置５側への紙幣出口４０部
分に、紙幣Ｐを紙幣収納装置５に向けて送り出す送り出
しローラ４１が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, a delivery roller 41 for delivering the bill P toward the bill storage device 5 is provided at a portion of the support frame 15 where the bill is exited toward the bill storage device 5. I have.

【００５０】この送り出しローラ４１は、下側移送コン
ベア３２にベルト伝動機構４２によって連動連結され、
同コンベア３２と同期して回転するようになっている。The delivery roller 41 is operatively connected to the lower conveyor 32 by a belt transmission mechanism 42.
It rotates in synchronization with the conveyor 32.

【００５１】紙幣収納装置５は、機枠１内に着脱（出し
入れ）可能に設けられた収納庫４３を具備している。The bill storage device 5 is provided with a storage box 43 which is provided in the machine frame 1 so as to be detachable (removable).

【００５２】この収納庫４３には、紙幣入口部分に紙幣
取込みローラ４４，４５が設けられ、紙幣一時保留装置
４の紙幣出口４０から送り出される紙幣がこの両取込み
ローラ４４，４５によって収納庫４３内に取り込まれ
る。The storage 43 is provided with banknote take-in rollers 44 and 45 at the banknote inlet portion, and the banknotes fed from the banknote outlet 40 of the banknote temporary holding device 4 are used to store the banknotes in the storage 43. It is taken in.

【００５３】ここで、一方の取込みローラ４４と、紙幣
一時保留装置４の送り出しローラ４１にはそれぞれ伝動
ギヤ４６，４７（ローラでもよい）が設けられ、一時保
留装置４全体が図１に示す水平姿勢から図３，７に示す
ように前上がりに傾斜した状態で、両伝動ギヤ４６，４
７が相噛合する（ローラの場合は相接触する）ように構
成されている。Here, transmission gears 46 and 47 (which may be rollers) are provided on one of the take-in roller 44 and the delivery roller 41 of the bill temporary holding device 4, respectively, and the entire temporary holding device 4 is horizontal as shown in FIG. 3 and 7, the transmission gears 46, 4 are tilted upward.
7 are configured to mesh with each other (contact with each other in the case of a roller).

【００５４】これにより、送り出しローラ４１の回転力
が取込みローラ４４，４５に伝達される。Thus, the rotational force of the feed roller 41 is transmitted to the take-in rollers 44, 45.

【００５５】なお、収納庫４３内には、図示しないが導
入された紙幣を竪姿勢で順次前方に押し込んで整理する
押し込み機構が設けられている。In the storage box 43, there is provided a pushing mechanism (not shown) for sequentially pushing the inserted bills forward in a vertical position to arrange them.

【００５６】次に、紙幣一時保留装置４全体を上記のよ
うに水平位置と前上がりの傾斜位置との間で回動させる
位置切換手段を説明する。Next, a description will be given of the position switching means for rotating the entire banknote temporary holding device 4 between the horizontal position and the forwardly inclined position as described above.

【００５７】支持フレーム１５は、機枠１に対し、紙幣
保留部Ｈ２における下側移送コンベア３２の後側ローラ
軸（図１〜図３，図９において黒塗りして示す。以下、
回動中心軸という）４８を中心として上記二位置間で回
動可能に取付けられている。The support frame 15 is shown with respect to the machine frame 1 on the rear roller shaft of the lower transport conveyor 32 in the bill holding section H2 (shown in black in FIGS. 1 to 3 and FIG.
It is attached so as to be rotatable between the above-mentioned two positions about a rotation center axis 48.

【００５８】また、図７に示すように、支持フレーム１
５の前方において、同フレーム１５にブラケット４９が
突設される一方、フレーム回動モータ５０を駆動源とす
るベルト伝動機構５１が同フレーム１５に沿って竪姿勢
で設けられ、ブラケット４９がこのベルト伝動機構５１
のベルト５２に取付けられている。Further, as shown in FIG.
5, a bracket 49 protrudes from the frame 15, and a belt transmission mechanism 51 driven by a frame rotation motor 50 is provided in a vertical position along the frame 15. Transmission mechanism 51
Attached to the belt 52.

【００５９】これにより、ベルト５２の上下方向の移動
力が支持フレーム１５に伝えられて支持フレーム１５、
すなわち紙幣一時保留装置４全体が水平位置と傾斜位置
との間で回動するようになっている。As a result, the vertical moving force of the belt 52 is transmitted to the support frame 15 and
That is, the entire bill temporary holding device 4 rotates between the horizontal position and the inclined position.

【００６０】なお、図７中、５３は支持フレーム１５が
水平位置にセットされたことを検出する水平位置セン
サ、５４は同じく傾斜位置にセットされたことを検出す
る傾斜位置センサである。In FIG. 7, reference numeral 53 denotes a horizontal position sensor for detecting that the support frame 15 has been set to a horizontal position, and reference numeral 54 denotes a tilt position sensor for detecting that the support frame 15 has been set to a tilt position.

【００６１】また、図示しない他のセンサとして、紙幣
が紙幣保持部Ｈ１に収容されたことを検出する紙幣保持
完了センサと、紙幣が紙幣保持部Ｈ１から紙幣保留部Ｈ
２に押下げられたことを検出する押下げ完了センサと、
紙幣収納装置５の収納庫４３に紙幣が取り込まれたこと
を検出する収納庫入口センサとが設けられている。As other sensors (not shown), a bill holding completion sensor for detecting that a bill is stored in the bill holding unit H1, and a bill from the bill holding unit H1 to the bill holding unit H1.
A push-down completion sensor that detects that the push-down has been performed;
A storage box entrance sensor for detecting that a banknote has been taken into the storage box 43 of the banknote storage device 5 is provided.

【００６２】次に、この紙幣処理機械の作用を図８〜図
１０を併用して説明する。Next, the operation of the bill processing machine will be described with reference to FIGS.

【００６３】（Ｉ）紙幣取り込み、保留作用 処理開始後、ステップＳ１で入口センサ１４がオンか否
か（紙幣Ｐが挿入されたか否か）が判断され、オン（挿
入された＝ＹＥＳ）となると、ステップＳ２で搬送モー
タ６が正転回転して紙幣Ｐが搬送装置３内に引き込まれ
る。(I) Bill Intake and Hold Operation After the processing is started, it is determined in step S1 whether or not the entrance sensor 14 is on (whether or not the bill P has been inserted), and if it is turned on (inserted = YES). In step S2, the transport motor 6 rotates forward and the bill P is drawn into the transport device 3.

【００６４】そして、同装置３内で鑑別装置１３によっ
て紙幣Ｐの真偽が判別され（ステップＳ３）、ＮＯ（偽
紙幣）である場合には、直ちに搬送モータ６が停止し
（ステップＳ４）、次いで逆転して（ステップＳ５）紙
幣Ｐを紙幣挿入口２に戻し、入口センサ１４のオフ（ス
テップＳ６でＹＥＳ）、搬送モータ６の停止（ステップ
Ｓ７）で返却完了する。Then, the authenticity of the bill P is judged by the discriminating device 13 in the same device 3 (step S3), and if NO (fake bill), the transport motor 6 is immediately stopped (step S4). Next, the banknote P is reversed (Step S5), the banknote P is returned to the banknote insertion slot 2, the entrance sensor 14 is turned off (YES in Step S6), and the return is completed by stopping the transport motor 6 (Step S7).

【００６５】一方、ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち紙
幣Ｐが真正であると判断されると、そのまま搬送モータ
６が正転回転を続けて紙幣Ｐが一時保留装置４の紙幣保
持部Ｈ１に送られ、紙幣保持完了センサからの信号によ
って紙幣保持部Ｈ１への紙幣の取り込みが完了したか否
かが判断される（ステップＳ８）。On the other hand, if YES in step S3, that is, if it is determined that the banknote P is genuine, the transport motor 6 continues to rotate forward and the banknote P is sent to the banknote holding unit H1 of the temporary holding device 4, and It is determined from the signal from the bill holding completion sensor whether or not the taking in of the bill into the bill holding unit H1 has been completed (step S8).

【００６６】こうして、図１および図６（イ）に示すよ
うに紙幣取込みが完了すると、紙幣取込み機構１６のコ
ンベア昇降ソレノイド２２、および押下げ機構１８のク
ランプソレノイド３０が相次いでオンする（ステップＳ
９，Ｓ１０）。As shown in FIGS. 1 and 6 (a), when the bill is completely taken in, the conveyor lifting solenoid 22 of the bill taking-in mechanism 16 and the clamp solenoid 30 of the push-down mechanism 18 are successively turned on (step S).
9, S10).

【００６７】これにより、図６(ロ）に示すように紙幣
取込み機構１６の可動取込みコンベア２１が取込み解除
位置（下降位置）に移動するとともに、クランパ３１が
図１仮想線および図２に示すように揺動してクランプ部
３１ａによって紙幣Ｐをクランプする。As a result, as shown in FIG. 6B, the movable take-up conveyor 21 of the bill taking-in mechanism 16 moves to the take-off release position (down position), and the clamper 31 moves as shown in FIG. And the bill P is clamped by the clamp portion 31a.

【００６８】次に、押下げ機構１８の押下げモータ２５
が駆動されて（ステップＳ１１）紙幣Ｐの押下げ動作が
開始される。また、このとき、コンベア昇降ソレノイド
２２がオフとなって（ステップＳ１２）、図６（ハ）に
示すように可動取込みコンベア２１が取込み位置に復帰
する。Next, the pressing motor 25 of the pressing mechanism 18
Is driven (step S11), and the operation of pushing down the banknote P is started. At this time, the conveyor lifting / lowering solenoid 22 is turned off (step S12), and the movable take-in conveyor 21 returns to the take-in position as shown in FIG.

【００６９】そして、押下げ完了センサによって紙幣Ｐ
の押下げ完了が検出されると（ステップＳ１３でＹＥ
Ｓ）、押下げモータ２５が停止して（ステップＳ１４）
紙幣押下げ動作が終了し、同時にクランプソレノイド３
０がオフとなって（ステップＳ１５）紙幣Ｐがクランプ
状態から解放される。Then, the bill P is detected by the push-down completion sensor.
Is detected (YES in step S13).
S), the pressing motor 25 stops (step S14).
The bill pushing operation is completed, and at the same time, the clamp solenoid 3
0 is turned off (step S15), and the banknote P is released from the clamped state.

【００７０】なお、押下げモータ２５は、この後、再び
正転し（逆転させてもよい）、押下げ機構１８が原位置
に復帰したときに停止する。The push-down motor 25 then rotates forward (or reverse) again, and stops when the push-down mechanism 18 returns to the original position.

【００７１】次に、ステップＳ１６で紙幣収納／返却の
モード選択がされたか否かが判断され（たとえば購入ボ
タンが押されることによって紙幣収納モードと判断さ
れ、取消しボタンが押されることによって返却モードと
判断される）、いずれのモードも選択されていない場合
（ステップＳ１６でＮＯの場合）は、まだ処理待ち紙幣
があるものとしてステップＳ１に戻り、同じ動作が繰り
返されて紙幣保留部Ｈ２に複数枚の紙幣が集積される。Next, in step S16, it is determined whether or not the bill storage / return mode is selected (for example, the bill storage mode is determined by pressing the purchase button, and the return mode is determined by pressing the cancel button). If none of the modes is selected (NO in step S16), the process returns to step S1 assuming that there is still a banknote to be processed, and the same operation is repeated to store a plurality of banknotes in the banknote holding unit H2. Banknotes are stacked.

【００７２】この後、ステップＳ１６でＹＥＳとなり、
ステップＳ１７で収納モード選択が判別されると図９の
ルーチンに、返却モード選択が判別されると図１０のル
ーチンにそれぞれ移行する。Thereafter, the answer at step S16 is YES,
When the storage mode selection is determined in step S17, the process proceeds to the routine of FIG. 9, and when the return mode selection is determined, the process proceeds to the routine of FIG.

【００７３】（II）紙幣収納作用 収納モードが選択された場合には、まずフレーム回動モ
ータ５０が正転駆動されて（ステップＳ１８）ベルト伝
動機構５１が作動し、支持フレーム１５（紙幣一時保留
装置４全体）が水平位置から傾斜位置に向けて回動す
る。(II) Banknote storage operation When the storage mode is selected, first, the frame rotation motor 50 is driven to rotate forward (step S18), the belt transmission mechanism 51 is operated, and the support frame 15 (banknote temporary storage) is operated. The entire device 4) rotates from the horizontal position to the inclined position.

【００７４】そして、傾斜位置センサ５４からの信号に
よって支持フレーム１５が図３および図７に示す傾斜位
置に達したことが検出されると（ステップＳ１９でＹＥ
Ｓ）、フレーム回動モータ５０が停止する（ステップＳ
２０）。When it is detected from the signal from the tilt position sensor 54 that the support frame 15 has reached the tilt position shown in FIGS. 3 and 7 (YE in step S19).
S), the frame rotation motor 50 stops (step S)
20).

【００７５】一方、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ２１）とともに搬送モータ６が正転回転し（ス
テップＳ２２）、この搬送モータ６の駆動力が搬送コン
ベア７から図示しないベルト伝動機構を介して上側移送
コンベア３３に伝えられると同時に、搬送コンベア７、
図１のベルト伝動機構３９、移送クラッチ３８を介して
下側移送コンベア３２に、さらにここからベルト伝動機
構４２を経由して送り出しローラ４１にそれぞれ伝えら
れる。On the other hand, when the transfer clutch 38 is turned on (step S21), the transport motor 6 rotates forward (step S22), and the driving force of the transport motor 6 is transmitted from the transport conveyor 7 via a belt transmission mechanism (not shown). At the same time as being transmitted to the upper transfer conveyor 33, the transfer conveyor 7,
1 is transmitted to the lower transfer conveyor 32 via the belt transmission mechanism 39 and the transfer clutch 38, and further from this to the delivery roller 41 via the belt transmission mechanism 42.

【００７６】こうして、両側移送コンベア３２，３３が
図３の実線矢印方向に回転するとともに、送り出しロー
ラ４１が回転する。In this way, both the transfer conveyors 32 and 33 rotate in the direction of the solid arrow in FIG. 3 and the delivery roller 41 rotates.

【００７７】また、この送り出しローラ４１の回転力が
第１および第２両伝動ローラ４７，４６によって収納庫
４３の取込みローラ４４，４５に伝えられ、これらが回
転する。The rotational force of the feed roller 41 is transmitted to the take-in rollers 44, 45 of the storage 43 by the first and second transmission rollers 47, 46, which rotate.

【００７８】これにより、紙幣保留部Ｈ１に集積保留さ
れた複数枚の紙幣Ｐが収納装置５の収納庫４３に取り込
まれる。As a result, the plurality of banknotes P stacked and held in the banknote holding unit H1 are taken into the storage 43 of the storage device 5.

【００７９】すなわち、取込み開始とともに収納庫入口
センサがオンとなり（ステップＳ２３）、次いで取込み
完了で同センサがオフ（ステップＳ２４でＹＥＳ）とな
ったときに、搬送モータ６が停止し（ステップＳ２
５）、移送クラッチ３８がオフとなる（ステップＳ２
６）。That is, when the loading is started, the storage entrance sensor is turned on (step S23), and when the loading is completed and the sensor is turned off (YES in step S24), the transport motor 6 is stopped (step S2).
5) The transfer clutch 38 is turned off (step S2)
6).

【００８０】また、フレーム回動モータ５０が逆転して
（ステップＳ２７）支持フレーム１５が傾斜位置から水
平位置に向けて回動開始し、水平位置に達したとき（ス
テップＳ２８でＹＥＳのとき）に同モータ５０が停止す
る（ステップＳ２９）。When the frame rotating motor 50 rotates in the reverse direction (step S27), the support frame 15 starts rotating from the inclined position toward the horizontal position, and reaches the horizontal position (when YES in step S28). The motor 50 stops (step S29).

【００８１】以上で紙幣の収納が完了する。Thus, the storage of the bill is completed.

【００８２】（III）紙幣返却作用 図８のステップＳ１７で返却モード選択が判別されたと
きには、図１０に示すように、まずステップＳ３０でフ
レーム回動モータ５０が正転して支持フレーム１５が回
動し、傾斜位置に達したとき（ステップＳ３１でＹＥＳ
のとき）に、フレーム回動モータ５０が停止する（ステ
ップＳ３２）一方、ステップＳ３３で揺動ソレノイド１
１がオンとなり、図３に示すように紙幣搬送装置３の搬
送ガイド部材８が後上がりの傾斜位置まで揺動する。(III) Bill Return Operation When the return mode selection is determined in step S17 of FIG. 8, as shown in FIG. 10, first, in step S30, the frame rotation motor 50 rotates forward and the support frame 15 rotates. Moves to the inclined position (YES in step S31).
), The frame rotation motor 50 stops (step S32), while the swing solenoid 1 is turned on in step S33.
1 is turned on, and as shown in FIG. 3, the transport guide member 8 of the banknote transport device 3 swings to the upwardly inclined position.

【００８３】また、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ３４）とともに、搬送モータ６が逆転し（ステ
ップＳ３５）、両側移送コンベア３２，３３が上記（I
I）の紙幣収納時とは逆方向に回転する。When the transfer clutch 38 is turned on (step S34), the transport motor 6 rotates in the reverse direction (step S35), and the transfer conveyors 32, 33 on both sides are moved to the position (I
It rotates in the direction opposite to the direction when the bill is stored in I).

【００８４】さらに、このとき搬送コンベア７も逆転す
るため、紙幣保留部Ｈ２に集積保留された紙幣Ｐが紙幣
保留部Ｈ２から取り出されて搬送装置３に送られ、紙幣
挿入口２に向けて逆送される。Further, at this time, the transport conveyor 7 is also rotated in reverse, so that the banknotes P accumulated and held in the banknote holding section H2 are taken out of the banknote holding section H2, sent to the transport device 3 and reversely directed toward the banknote insertion slot 2. Sent.

【００８５】そして、紙幣Ｐが取り去られて入口センサ
１４がオフ（ステップＳ３６でＹＥＳ）となると、搬送
モータ６の停止、移送クラッチ３８のオフ、フレーム回
動モータ５０の逆転の各動作が行われ（ステップＳ３７
〜ステップＳ３９）、支持フレーム１５が水平位置に戻
ると（ステップＳ４０でＹＥＳの場合）、フレーム回動
モータ５０が停止する（ステップＳ４１）。When the bill P is removed and the entrance sensor 14 is turned off (YES in step S36), the operations of stopping the transport motor 6, turning off the transfer clutch 38, and rotating the frame rotating motor 50 in reverse are performed. (Step S37
When the support frame 15 returns to the horizontal position (YES in step S40), the frame rotation motor 50 stops (step S41).

【００８６】また、揺動ソレノイド１１がオフとなって
（ステップＳ４２）搬送ガイド部材８が元の水平位置に
戻り、返却動作が完了する。Further, the swing solenoid 11 is turned off (step S42), the transport guide member 8 returns to the original horizontal position, and the return operation is completed.

【００８７】このように、支持フレーム１５を、紙幣保
持部Ｈ１が紙幣搬送装置３に接続される水平位置（紙幣
取込み位置）と、紙幣保留部Ｈ２が紙幣搬送装置３に接
続される傾斜位置（紙幣返却位置）との間でシーソー式
に回動させ、水平位置で紙幣保持部Ｈ１に紙幣Ｐを取込
み、傾斜位置で紙幣保留部Ｈ２に集積保留された紙幣Ｐ
を搬送装置３に逆送するようにしたから、位置切換手段
としては、支持フレーム１５を回動中心軸４８まわりに
回動可能に支持し、かつベルト伝動機構５１を設けるだ
けでよく、紙幣保留部全体を保留位置と返却位置との間
で前後に移動させる従来技術と比較して、構造が簡単か
つ小型となる。As described above, the support frame 15 is moved between the horizontal position (the bill taking-in position) where the bill holding unit H1 is connected to the bill transport device 3 and the inclined position (where the bill holding unit H2 is connected to the bill transport device 3). is rotating in seesaw between banknote return position) takes the banknotes P in the banknote holding portions H1 in a horizontal position, banknotes P stacked held in the banknote holding portion H2 in an inclined position
Is transported back to the transport device 3, the position switching means only needs to support the support frame 15 so as to be rotatable around the rotation center axis 48 and to provide the belt transmission mechanism 51, and the banknote holding is performed. The structure is simpler and smaller than in the prior art in which the entire unit is moved back and forth between the holding position and the return position.

【００８８】また、支持フレーム１５を回動させるだけ
の空間があればよいため、一時保留装置占有空間が小さ
くてすみ、従来技術と比較してとくに奥行方向の寸法が
小さくてすむ。Further, since it is sufficient that there is sufficient space for rotating the support frame 15, the space occupied by the temporary holding device can be small, and the dimension in the depth direction can be small as compared with the prior art.

【００８９】他の実施例 （１）上記実施例では、支持フレーム１５を水平位置と
前上がりの傾斜位置との間で回動させるようにしたが、
機枠内のレイアウトの都合等によっては、同フレーム１
５を、取込み位置としての前下がり傾斜位置と、返却位
置としての前上がり傾斜位置との間で回動させるように
してもよい。Other Embodiments (1) In the above embodiment, the support frame 15 is rotated between the horizontal position and the upwardly inclined position.
Depending on the layout in the machine frame, etc., the same frame 1
5 may be rotated between a forward descending inclined position as a take-in position and a forward rising inclined position as a return position.

【００９０】（２）紙幣保留部Ｈ２の集積保留紙幣を紙
幣収納装置５側または紙幣搬送装置３側に移送する紙幣
移送手段として、上記実施例ではベルトコンベア（両側
移送コンベア）３２，３３を用いたが、他のコンベア
（たとえばローラコンベア等）を用いてもよい。(2) In the above embodiment, the belt conveyors (both-side transfer conveyors) 32, 33 are used as the bill transfer means for transferring the stacked storage bills in the bill storage unit H2 to the bill storage device 5 or the bill transport device 3 side. However, another conveyor (for example, a roller conveyor or the like) may be used.

【００９１】（３）上記実施例では、紙幣保持部Ｈ１の
紙幣取込み機構１６を固定取込みコンベア１９と可動取
込みコンベア２１とによって構成し、紙幣押下げ時に可
動取込みコンベア２１のみを取込み解除位置に移動させ
るようにしたが、上下両側コンベアを同時に逆方向に移
動させて同機構１６を取込み位置と取込み解除位置との
間で切換えるようにしてもよい。(3) In the above embodiment, the bill taking-in mechanism 16 of the bill holding section H1 is constituted by the fixed taking-in conveyor 19 and the movable taking-in conveyor 21, and only the movable taking-in conveyor 21 is moved to the take-off release position when pushing down the bill. However, the upper and lower conveyors may be simultaneously moved in opposite directions to switch the mechanism 16 between the take-in position and the take-off release position.

【００９２】[0092]

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、紙幣
挿入口が紙幣返却口を兼ねる構成を前提として、支持フ
レームを紙幣取込み位置と紙幣返却位置との間でシーソ
ー式に回動させ、紙幣返却時には、紙幣搬送装置の逆転
作用と紙幣移送手段の移送作用 とにより、紙幣を紙幣保
留部外に取り出して紙幣挿入口に返却する構成としたか
ら、従来装置と比較して、機械全体の構造を小形化及び
簡素化し、かつ、コストダウンすることができる。 According to the present invention as described above, bills
Given the configuration of the insertion opening also serves as a banknote return port, is rotated seesaw between a position and banknote return position capture bill support frame, at the time of banknote return, the reverse rotation of the paper currency transport devices
By a transfer function of the action and the bill transport means, bill holding the bill
Whether it was taken out of the retaining part and returned to the bill insertion slot
Therefore, compared to the conventional equipment, the structure of the entire machine is reduced in size and
Simplification and cost reduction can be achieved.

【００９３】さらに、請求項２の発明によると、ベルト
伝動機構の正逆回転によって支持フレームを紙幣取込み
位置と紙幣返却位置との間で回動させる構成としたか
ら、位置切換手段の構成が簡単で制御も容易となる。Further, according to the second aspect of the present invention, since the support frame is rotated between the bill taking-in position and the bill returning position by forward and reverse rotation of the belt transmission mechanism, the structure of the position switching means is simplified. Control becomes easy.

【００９４】一方、請求項４の発明によると、紙幣移送
手段を構成する両側移送コンベアの少なくとも一方を紙
幣挾持位置と開き位置との間で上下移動させるように構
成したから、紙幣下降手段による紙幣下降時（請求項３
の発明では押下げ部材の下降時）に、同コンベアを開き
位置にセットすることにより、両コンベア間に隙間を空
けて紙幣保留部への紙幣受入れ作用をスムースに行わせ
ることができる。On the other hand, according to the invention of claim 4, at least one of the two-sided conveyors constituting the bill transferring means is moved up and down between the bill holding position and the open position. When descending (Claim 3
According to the invention, when the pressing member is lowered, the conveyer is set to the open position, so that a gap can be provided between the two conveyers and the bill receiving operation to the bill storage unit can be smoothly performed.

【００９５】さらに、請求項５の発明によると、上下両
側搬入体によって構成された紙幣取込み部機構を、紙幣
取込み位置と取込み解除位置との間で切換えうる構成と
したから、紙幣下降時に同機構を取込み解除位置にセッ
トすることにより、この紙幣取込み部が紙幣下降の邪魔
にならず、紙幣を紙幣保留部によりスムースに移動させ
ることができる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, since the bill taking-in mechanism constituted by the upper and lower two-sided carrying bodies can be switched between the bill taking-in position and the take-in releasing position, the same mechanism is used when the bill descends. By setting the take-in release position, the bill taking-in section does not hinder the lowering of the bill, and the bill can be smoothly moved by the bill holding section.

【００９６】また、請求項６の発明によると、紙幣保留
部の紙幣の収納または返却時にクラッチをオンにするこ
とにより、紙幣搬送装置の駆動力を紙幣移送手段に伝達
し、この紙幣移送手段の作動によって紙幣を収納または
返却方向に移送する構成としたから、紙幣搬送駆動力を
紙幣移送の駆動力に共用することができる。According to the invention of claim 6, by turning on the clutch at the time of storing or returning the bills in the bill storage section, the driving force of the bill transporting device is transmitted to the bill transporting means. Since the banknotes are transported in the storage or return direction by the operation, the banknote transport driving force can be shared with the banknote transfer driving force.

【００９７】このため、駆動源が少なくてすみ、一層、
構造の簡略化および小形化、コストダウンを実現するこ
とができる。Therefore, the number of driving sources is small, and
The structure can be simplified, downsized, and reduced in cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例を示す概略側断面図である。FIG. 1 is a schematic side sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の状態から紙幣を紙幣保留部に向けて押下
げた状態を示す概略側断面図である。FIG. 2 is a schematic side cross-sectional view showing a state in which a bill is pushed down from the state of FIG.

【図３】図２の状態から紙幣一時保留装置全体を傾斜し
た紙幣返却位置に回動させた状態を示す概略側断面図で
ある。FIG. 3 is a schematic sectional side view showing a state in which the entire banknote temporary holding device is rotated from the state of FIG. 2 to an inclined banknote return position.

【図４】紙幣保持部に設けられた押下げ機構の構成と作
用を説明するための紙幣押下げ前の概略正断面図であ
る。FIG. 4 is a schematic front cross-sectional view of a press-down mechanism provided in the banknote holding unit, illustrating a configuration and an operation of the press-down mechanism before the banknote is pressed down.

【図５】図４の状態から紙幣を押下げた状態の概略正断
面図である。FIG. 5 is a schematic front sectional view of a state where a bill is pushed down from the state of FIG. 4;

【図６】紙幣保持部および紙幣保留部に設けられたコン
ベアの位置と紙幣押下げ動作との関係を示す概略正断面
である。FIG. 6 is a schematic front section showing a relationship between a position of a conveyor provided in a bill holding unit and a bill holding unit and a bill pressing operation.

【図７】紙幣一時保留装置を図１の位置と図３の位置と
の間で回動させるためのベルト伝動機構の構成を示す概
略側断面図である。FIG. 7 is a schematic side sectional view showing a configuration of a belt transmission mechanism for rotating the banknote temporary holding device between the position in FIG. 1 and the position in FIG. 3;

【図８】作用を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation.

【図９】図８の続きのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart continued from FIG. 8;

【図１０】図８の続きの別のフローチャートである。FIG. 10 is another flowchart continued from FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 機枠 ２ 紙幣返却口を兼ねる紙幣挿入口 ３ 紙幣搬送装置 ４ 紙幣一時保留装置 ５ 紙幣収納装置 ６ 紙幣搬送装置の搬送モータ ７ 同搬送装置の搬送コンベア １５ 紙幣一時保留装置の支持フレーム Ｈ１ 紙幣保持部 Ｈ２ 紙幣保留部 １６ 紙幣取込み機構 １９ 紙幣取込み機構を構成する搬入体としての固定取
込みコンベア ２１ 同可動取込みコンベア ２０ 可動取込みコンベアが取付けられた昇降アーム ２３ 昇降リンク ２２ コンベア昇降ソレノイド １８ 押下げ機構（紙幣下降手段） ２４ 押下げ機構を構成する押下げ部材 ２５ 同押下げモータ ２６ 同駆動ギヤ ２７ 同押下げギヤ ２８ 同ピン ２９ 同長穴 ３２ 紙幣保留部の紙幣移送手段を構成する下側移送コ
ンベア ３３ 同上側移送コンベア ３４ コンベア移動機構を構成するコンベア取付枠 ３５ 同コンベア昇降ギヤ ３６ 同ピン ３７ 同長穴 ３９ 紙幣搬送装置の駆動力を紙幣移送手段に伝達する
ベルト伝動機構 ４８ 支持フレームの回動中心となる軸 ５１ 位置切換手段としてのベルト伝動機構 ５２ 同機構のベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine frame 2 Bill insertion slot which doubles as a bill return port 3 Bill transport device 4 Bill temporary holding device 5 Bill storage device 6 Transport motor of bill transport device 7 Transport conveyor of the same transport device 15 Support frame of bill temporary holding device H1 Bill holding Section H2 Banknote Holder 16 Banknote Take-In Mechanism 19 Fixed Take-In Conveyor as Carry-In Body Constituting Banknote Take-In Mechanism 21 Same Movable Take-In Conveyor 20 Lifting Arm with Movable Take-In Conveyor 23 Lifting Link 22 Conveyor Lifting Solenoid 18 Push-Down Mechanism ( (Bill lowering means) 24 Depressing member constituting the pressing mechanism 25 Same pressing motor 26 Same driving gear 27 Same pressing gear 28 Same pin 29 Same elongated hole 32 Lower transfer conveyor which constitutes the bill transferring means of the bill holding section 33 Conveyor conveyor that constitutes the conveyor moving mechanism Frame 35 Conveyor lifting gear 36 Same pin 37 Same long hole 39 Belt transmission mechanism for transmitting the driving force of the bill transport device to the bill transfer means 48 Shaft serving as the center of rotation of the support frame 51 Belt transmission mechanism 52 as position switching means 52 Belt of the same mechanism

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】Ａ．紙幣返却口を兼ねる紙幣挿入口、 Ｂ．正逆運転可能で、正転運転時に上記紙幣挿入口に挿
入された紙幣を内部に取り込み、逆転運転時に紙幣を挿
入口に返却する紙幣搬送装置、 Ｃ．この紙幣搬送装置によって内部に取り込まれた紙幣
を一枚ずつ受け取って保持する紙幣保持部、 Ｄ．この紙幣保持部に保持された紙幣を紙幣保持部の下
方に移動させる紙幣下降手段、 Ｃ．この紙幣下降手段によって下降した紙幣を受け取っ
て集積し収納／返却の決定のモード決定まで待機させる
紙幣保留部、 Ｄ．この紙幣保留部の紙幣を収納・返却のうちの選択さ
れた一方向に移動させる紙幣移送手段、 Ｅ．上記紙幣保持部、紙幣下降手段、紙幣保留部、紙幣
移送手段が取付けられ、機枠に対して紙幣取り込み位置
と紙幣返却位置との間で回動可能に取付けられた支持フ
レーム、 Ｆ．この支持フレームを上記二位置間で回動させる位置
切換手段を備え、上記支持フレームの紙幣取り込み位置
で、上記紙幣保持部が上記紙幣搬送装置に接続されて、
紙幣挿入口から紙幣保持部内への紙幣の取り込みまたは
返却作用が行われ、上記紙幣返却位置で、上記紙幣保留
部が紙幣搬送装置に接続されて、紙幣を紙幣保留部内か
ら取り出して紙幣挿入口に返却する紙幣返却作用が行わ
れるように構成された ことを特徴とする紙幣処理機械。1. A. First Embodiment The bill insertion slot which also serves as a bill return slot, B. Forward / reverse operation is possible.
The inserted bill is taken in and inserted during reverse operation.
B. Bill transfer device to be returned to the entrance; Bills taken inside by this bill transporter
B. a bill holding unit that receives and holds each sheet one by one; The bills held in the bill holding section are moved below the bill holding section.
B. means for lowering bills to move toward Receiving the bill that has been lowered by this bill lowering means
And wait until the storage / return decision mode is determined
Bill holding section, D. The banknotes stored in this banknote holding unit are stored and returned.
B. banknote transfer means for moving the banknote in one direction, The above-mentioned bill holding part, bill lowering means, bill holding part, bill transferring means are attached, and the bill taking-in position with respect to the machine frame.
Support rotatably mounted between the banknote return position
Laem, F. A position for rotating the support frame between the two positions.
A switching means, and a bill taking-in position of the support frame
In, the bill holding unit is connected to the bill transport device,
Take in bills from bill insertion slot into bill holder or
A return operation is performed, and the bill is held at the bill return position.
Section is connected to the bill transport device, and the bill is
Takes out the bill and returns it to the bill insertion slot.
A bill processing machine characterized by being configured to be operated . 【請求項２】 請求項１記載の紙幣処理機械において、
位置切換手段として、モータを駆動源とするベルト伝動
機構が支持フレームに沿って上下方向に設けられ、この
ベルト伝動機構のベルトと支持フレームとが連結された
ことを特徴とする紙幣処理機械。2. The bill processing machine according to claim 1, wherein
A banknote handling machine wherein a belt transmission mechanism using a motor as a driving source is provided vertically as a position switching means along a support frame, and the belt of the belt transmission mechanism and the support frame are connected. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙幣処理機械に
おいて、紙幣下降手段として、押下げ部材が、紙幣保持
部の紙幣に対して上方から臨む非作用位置と、紙幣を紙
幣保留部まで押下げる作用位置との間で昇降可能に設け
られるとともに、この押下げ部材を上記二位置間で移動
させる昇降機構が設けられたことを特徴とする紙幣処理
機械。3. The bill processing machine according to claim 1, wherein, as the bill lowering means, the pressing member has a non-operation position facing the bill in the bill holding unit from above, and a bill. Bill processing characterized by being provided so as to be able to ascend and descend between an operating position for pushing down the bill to the bill holding section and moving the pushing down member between the two positions.
Machinery . 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣
処理機械において、紙幣移送手段として、紙幣保留部に
おいて紙幣を下側から支える下側移送コンベアと、紙幣
をこの下側移送コンベアとの間に挾み込む上側移送コン
ベアとを具備し、これら両側移送コンベアのうち少なく
とも一方の移送コンベアが、他方の移送コンベアに接し
て紙幣を挾み込む紙幣挾持位置と、他方の移送コンベア
から離間する開き位置との間で上下移動可能に設けら
れ、かつ、この上下移動可能な移送コンベアを上記二位
置間で移動させるコンベア移動機構が設けられたことを
特徴とする紙幣処理機械。4. The banknote according to claim 1, wherein
In the processing machine , as a bill transfer means, a lower transfer conveyor for supporting bills from below in a bill storage section, and an upper transfer conveyor for sandwiching bills between the lower transfer conveyors are provided. at least one of the transfer conveyor of the conveyor, the bill pinching position interleave bills in contact with the other transfer conveyor, vertically movably disposed between an open position away from the other transfer conveyor, and this A bill processing machine provided with a conveyor moving mechanism for moving a vertically movable transfer conveyor between the two positions. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣
処理機械において、紙幣を紙幣搬送装置から紙幣保持部
に取込む紙幣取込み機構が設けられ、この紙幣取込み機
構が、上下両側搬入体と、少なくとも一方の搬入体を他
方の搬入体に接する紙幣取込み位置と他方の搬入体から
離間する取込み解除位置との間で上下移動させる搬入体
移動機構とによって構成されたことを特徴とする紙幣処
理機械。5. The banknote according to claim 1, wherein
In the processing machine , a bill taking-in mechanism that takes in bills from the bill transport device to the bill holding unit is provided, and the bill taking-in mechanism is a bill taking-in position in which the upper and lower two-sided carrying bodies and at least one carrying-in body contact the other carrying-in body. banknote processing, characterized in that it is constituted by a carrying member movement mechanism for moving up and down between the uptake releasing position away from the other carrying body
Science and technology . 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣
処理機械において、紙幣移送手段が紙幣搬送装置に対し
連動機構によって連動連結され、この連動機構に、紙幣
搬送装置と紙幣移送手段との間で動力を伝達・遮断する
クラッチが設けられたことを特徴とする紙幣処理機械。6. The banknote according to claim 1, wherein:
In the processing machine , the bill transfer means is interlocked and connected to the bill transport device by an interlocking mechanism, and the interlocking mechanism is provided with a clutch for transmitting and disconnecting power between the bill transport device and the bill transport means. And banknote processing machine .