JP3253711B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
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- JP3253711B2 JP3253711B2 JP32431492A JP32431492A JP3253711B2 JP 3253711 B2 JP3253711 B2 JP 3253711B2 JP 32431492 A JP32431492 A JP 32431492A JP 32431492 A JP32431492 A JP 32431492A JP 3253711 B2 JP3253711 B2 JP 3253711B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集積状態でセットした
紙葉類を１枚ずつ繰出して計数したのち再び集積する紙
葉類処理装置に関する。
紙葉類を１枚ずつ繰出して計数したのち再び集積する紙
葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば紙幣において、集積状態にセット
した紙幣を１枚ずつ繰出して計数を行ない、計数後再び
集積状態とする処理装置として従来特開昭５９−１７６
８８９号公報に記載の紙幣計数機がある。
した紙幣を１枚ずつ繰出して計数を行ない、計数後再び
集積状態とする処理装置として従来特開昭５９−１７６
８８９号公報に記載の紙幣計数機がある。
【０００３】この公報に示される紙幣計数機は、機体の
上方位置に開口する投入口に投入された紙幣がフィード
ローラにより最下位の紙幣から順次１枚ずつ繰出され、
その繰出された紙幣の搬送路上に設けられた光センサを
紙幣が遮ることにより計数が行なわれ、計数された紙幣
は羽根車の羽根間に受入れられて出口スタッカに順次集
積されるようになされている。
上方位置に開口する投入口に投入された紙幣がフィード
ローラにより最下位の紙幣から順次１枚ずつ繰出され、
その繰出された紙幣の搬送路上に設けられた光センサを
紙幣が遮ることにより計数が行なわれ、計数された紙幣
は羽根車の羽根間に受入れられて出口スタッカに順次集
積されるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置では、紙幣を計数するために紙幣同士に間隔を持たせ
て搬送しなければならないので、計数部の近辺で紙幣の
搬送速度を増速あるいは減速させる必要があり、そのた
め搬送系に複雑な機構やその制御が必要となってコスト
が嵩むことになるばかりでなく、集積箇所に集積された
紙幣から紙幣同士が完全に分離したのち再び集積させる
ため、再集積時において先行紙幣の後端と後続紙幣の先
端との衝突が原因となってジャミングを起こしやすく、
これを防ぐために羽根車を設けることによっているが、
こうすると羽根車およびその駆動系が必要となり、装置
を大型化することが避けられないという問題がある。
置では、紙幣を計数するために紙幣同士に間隔を持たせ
て搬送しなければならないので、計数部の近辺で紙幣の
搬送速度を増速あるいは減速させる必要があり、そのた
め搬送系に複雑な機構やその制御が必要となってコスト
が嵩むことになるばかりでなく、集積箇所に集積された
紙幣から紙幣同士が完全に分離したのち再び集積させる
ため、再集積時において先行紙幣の後端と後続紙幣の先
端との衝突が原因となってジャミングを起こしやすく、
これを防ぐために羽根車を設けることによっているが、
こうすると羽根車およびその駆動系が必要となり、装置
を大型化することが避けられないという問題がある。
【０００５】本発明はこれに鑑み、複雑な機構や制御を
必要とせず、装置全体をコンパクトに構成することがで
きる紙葉類処理装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
必要とせず、装置全体をコンパクトに構成することがで
きる紙葉類処理装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するための手段として、本発明は、複数枚
の紙葉類を集積状態に載置する紙葉類載置部と、この載
置部の載置面に設けられ最下位の紙葉類をその短手方向
に１枚ずつ繰出す送出手段と、上記紙葉類の送出方向側
の端辺乃至はその近傍にあって紙葉類が送出される作用
線からずれた位置を停止させる停止手段と、前記送出手
段により繰出され前記停止手段に当って所定角度旋回さ
れた紙葉類を受止め、再び集積させる受止め手段と、前
記紙葉類の旋回経路上に設けられ通過紙葉類の枚数を計
数する計数手段とを具有することを特徴とする。
問題点を解決するための手段として、本発明は、複数枚
の紙葉類を集積状態に載置する紙葉類載置部と、この載
置部の載置面に設けられ最下位の紙葉類をその短手方向
に１枚ずつ繰出す送出手段と、上記紙葉類の送出方向側
の端辺乃至はその近傍にあって紙葉類が送出される作用
線からずれた位置を停止させる停止手段と、前記送出手
段により繰出され前記停止手段に当って所定角度旋回さ
れた紙葉類を受止め、再び集積させる受止め手段と、前
記紙葉類の旋回経路上に設けられ通過紙葉類の枚数を計
数する計数手段とを具有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】揃えられた紙葉類を載置部上に集積載置して送
出手段を駆動すると、送出手段により最下位の紙葉類が
送出されるが、送出作用線から外れた位置の紙葉類の端
縁が停止手段によって係止されるので紙葉類はその係止
点を中心として旋回する。その紙葉類の旋回途上で計数
手段を通過し、計数が行なわれる。送出された紙葉類の
後端が送出手段の載置部側の端を通過すると、下から２
枚目の紙葉類が送出手段により送出され始め、先行の紙
葉類は集積部へ送り込まれる。この動作を順次繰返すこ
とにより、載置部に載置された紙葉類は下から順に送出
され、計数等の処理が行なわれて集積部に集積される。
出手段を駆動すると、送出手段により最下位の紙葉類が
送出されるが、送出作用線から外れた位置の紙葉類の端
縁が停止手段によって係止されるので紙葉類はその係止
点を中心として旋回する。その紙葉類の旋回途上で計数
手段を通過し、計数が行なわれる。送出された紙葉類の
後端が送出手段の載置部側の端を通過すると、下から２
枚目の紙葉類が送出手段により送出され始め、先行の紙
葉類は集積部へ送り込まれる。この動作を順次繰返すこ
とにより、載置部に載置された紙葉類は下から順に送出
され、計数等の処理が行なわれて集積部に集積される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明による紙葉類処理機を紙幣計
数用として構成した場合の外観を示すもので、上面が紙
幣の載置部１とされる下部ユニット２と、この下部ユニ
ット２の載置部１の長手方向一側にそって軸３を中心に
上方へ回動可能に取付けられた上部ユニット４と、この
上部ユニット４を挟んで載置部１とは反対側に延び上面
が紙幣の載置面５ａとされ受止め手段を構成する集積部
５とで構成されており、前記載置部１は２辺がガイド板
６、７により囲まれ、集積部は上部ユニット４に相隣れ
る側の一辺が開放されて他は側壁８で囲まれ、かつ端部
には手掛け用の切欠部９が形成されている。そして前記
下部ユニット２と上部ユニット４との間には紙幣を送出
するためのスリット１０が設けられている。
数用として構成した場合の外観を示すもので、上面が紙
幣の載置部１とされる下部ユニット２と、この下部ユニ
ット２の載置部１の長手方向一側にそって軸３を中心に
上方へ回動可能に取付けられた上部ユニット４と、この
上部ユニット４を挟んで載置部１とは反対側に延び上面
が紙幣の載置面５ａとされ受止め手段を構成する集積部
５とで構成されており、前記載置部１は２辺がガイド板
６、７により囲まれ、集積部は上部ユニット４に相隣れ
る側の一辺が開放されて他は側壁８で囲まれ、かつ端部
には手掛け用の切欠部９が形成されている。そして前記
下部ユニット２と上部ユニット４との間には紙幣を送出
するためのスリット１０が設けられている。
【００１０】図２は上部ユニット４の内部を示す平面図
であり、図３乃至図５は送出手段の一例を示している。
であり、図３乃至図５は送出手段の一例を示している。
【００１１】下部ユニット２の上面には、前記載置部１
に載置された紙幣Ｐ群の最下位の紙幣を上部ユニット４
方向へ送り出す紙幣送出機構の送出ベルト１１が載置部
１の上面より僅かに突出して設けられており、紙幣Ｐが
送出される側の端縁の隅部近傍に当接する位置には紙幣
の移動を停めるための停止手段を構成する係止ピン１２
が立設されている。
に載置された紙幣Ｐ群の最下位の紙幣を上部ユニット４
方向へ送り出す紙幣送出機構の送出ベルト１１が載置部
１の上面より僅かに突出して設けられており、紙幣Ｐが
送出される側の端縁の隅部近傍に当接する位置には紙幣
の移動を停めるための停止手段を構成する係止ピン１２
が立設されている。
【００１２】上部ユニット４内には、前記紙幣の送出ベ
ルト１１に対向する位置に、送出された紙幣を１枚ずつ
に確実に分離するための紙幣分離機構が設けられ、また
金種識別センサおよび計数センサからなる識別部１３が
前記スリット１０を挟んで上下に配設されている。
ルト１１に対向する位置に、送出された紙幣を１枚ずつ
に確実に分離するための紙幣分離機構が設けられ、また
金種識別センサおよび計数センサからなる識別部１３が
前記スリット１０を挟んで上下に配設されている。
【００１３】図３、図４は前記紙幣分離機構および紙幣
送出機構の構成例を示すもので、図３においては理解を
容易にするため紙幣分離機構１４と紙幣送出機構１５と
を上下に離間して図示されているが、実際には図４のよ
うに近接して配置されるものである。
送出機構の構成例を示すもので、図３においては理解を
容易にするため紙幣分離機構１４と紙幣送出機構１５と
を上下に離間して図示されているが、実際には図４のよ
うに近接して配置されるものである。
【００１４】紙幣分離機構１４は、駆動源である上部モ
ータ１６と、このモータ１６の駆動力を伝達する第１ギ
ヤ１７、第２ギヤ１８、第３ギヤ（図示されていない）
と、この第２ギヤ１８と同軸に設けられる送りローラ１
９、および第３ギヤと同軸に設けられる逆転ローラ２０
とからなっており、この逆転ローラ２０は両側面部２０
ａ，２０ａが大径の円板状とされ、その側面部２０ａ、
２０ａ間の１箇所には小径のローラ２１（以下、フリー
ローラという）がその周面よりやや突出するようにして
軸２２により回転自由に取付けられている。
ータ１６と、このモータ１６の駆動力を伝達する第１ギ
ヤ１７、第２ギヤ１８、第３ギヤ（図示されていない）
と、この第２ギヤ１８と同軸に設けられる送りローラ１
９、および第３ギヤと同軸に設けられる逆転ローラ２０
とからなっており、この逆転ローラ２０は両側面部２０
ａ，２０ａが大径の円板状とされ、その側面部２０ａ、
２０ａ間の１箇所には小径のローラ２１（以下、フリー
ローラという）がその周面よりやや突出するようにして
軸２２により回転自由に取付けられている。
【００１５】紙幣送出機構１５は、駆動源である下部モ
ータ２３、このモータ２３の出力軸に固定された第１プ
ーリー２４、これと離間した位置の軸２５に取付けられ
た第２プーリー２６、これらプーリー２４、２６に巻回
される送出ベルト１１、両プーリー２４、２６の中間位
置で前記逆転ローラ２０に対応して軸２７に取付けられ
た鍔付きプーリー２８からなっている。
ータ２３、このモータ２３の出力軸に固定された第１プ
ーリー２４、これと離間した位置の軸２５に取付けられ
た第２プーリー２６、これらプーリー２４、２６に巻回
される送出ベルト１１、両プーリー２４、２６の中間位
置で前記逆転ローラ２０に対応して軸２７に取付けられ
た鍔付きプーリー２８からなっている。
【００１６】この鍔付きプーリー２８は、前記送出ベル
ト１１が当接する周面部２８ａと、この周面部２８ａの
両側に位置して該周面部２８ａより大径の鍔部２８ｂ、
２８ｂとを有し、このプーリー２８の軸２７は下部ユニ
ット２内の側板部材に設けられた上下方向に長い長孔２
９、２９（図３に仮想的に示す）に挿通支持されて上下
動可能とされ、図示しないバネにより常時上方へ向けて
付勢されている。したがって逆転ローラ２０のフリーロ
ーラ２１が下方に位置する状態ではこのローラ２１が送
出ベルト１１を挟んで鍔付きプーリー２８を押し下げ、
図５（Ｂ）のようになり、それ以外では図５（Ａ）のよ
うになる。
ト１１が当接する周面部２８ａと、この周面部２８ａの
両側に位置して該周面部２８ａより大径の鍔部２８ｂ、
２８ｂとを有し、このプーリー２８の軸２７は下部ユニ
ット２内の側板部材に設けられた上下方向に長い長孔２
９、２９（図３に仮想的に示す）に挿通支持されて上下
動可能とされ、図示しないバネにより常時上方へ向けて
付勢されている。したがって逆転ローラ２０のフリーロ
ーラ２１が下方に位置する状態ではこのローラ２１が送
出ベルト１１を挟んで鍔付きプーリー２８を押し下げ、
図５（Ｂ）のようになり、それ以外では図５（Ａ）のよ
うになる。
【００１７】次に上記実施例の作用を説明する。
【００１８】集積状態に揃えられた紙幣Ｐ群を載置部１
に載置する（図６（Ａ））。つづいて装置をスタートさ
せると送出ベルト１１によって最下位の紙幣Ｐがスリッ
ト１０内へ送出されるが、紙幣の送出作用線から外れた
位置の紙幣Ｐの送出側の端縁が係止ピン１２によって係
止されているので紙幣Ｐはその係止ピン１２に当接して
いる位置を中心として旋回する（図６（Ｂ））。
に載置する（図６（Ａ））。つづいて装置をスタートさ
せると送出ベルト１１によって最下位の紙幣Ｐがスリッ
ト１０内へ送出されるが、紙幣の送出作用線から外れた
位置の紙幣Ｐの送出側の端縁が係止ピン１２によって係
止されているので紙幣Ｐはその係止ピン１２に当接して
いる位置を中心として旋回する（図６（Ｂ））。
【００１９】その紙幣Ｐがさらに旋回すると、識別部１
３を通過し、各センサによって金種の識別および計数が
行なわれる（図６（Ｃ））。
３を通過し、各センサによって金種の識別および計数が
行なわれる（図６（Ｃ））。
【００２０】こうして送出された紙幣Ｐの送出方向後端
が送出ベルト１１の載置部１側の端部を通過すると、最
下位から２枚目の紙幣Ｐが送出ベルト１１に接触し、送
出し始める（図７（Ａ））。
が送出ベルト１１の載置部１側の端部を通過すると、最
下位から２枚目の紙幣Ｐが送出ベルト１１に接触し、送
出し始める（図７（Ａ））。
【００２１】先行の送出紙幣Ｐは送出ベルト１１によっ
て集積部５へ送り込まれる（図７）（Ｂ））。
て集積部５へ送り込まれる（図７）（Ｂ））。
【００２２】上記の動作を繰返すことにより、載置部１
上に載置された紙幣Ｐ群は下から順次送出されて金種の
識別、計数等の所要の処理が行なわれたのち集積部５へ
集積される。
上に載置された紙幣Ｐ群は下から順次送出されて金種の
識別、計数等の所要の処理が行なわれたのち集積部５へ
集積される。
【００２３】上記紙幣の送出作用について詳述すると、
上部モータ１６の駆動により第１、第２ギヤ１７、１８
を通じ送りローラ１９が図３において時計方向に回転
し、逆転ローラ２０が反時計方向に回転し、また下部モ
ータ２３の駆動により送出ベルト１１が反時計方向に回
転する。このとき鍔付きプーリー２８は反時計方向に従
動回転する。したがって載置部１に載置された集積紙幣
の最下位の紙幣が送出ベルト１１に接触し、送出ベルト
１１の回動につれて送出されるようとするが、通常では
逆転ローラ２０の側面部２０ａ、２０ａと鍔付きプーリ
ー２８の鍔部２８ｂ、２８ｂとがラップしているため紙
幣はこれら逆転ローラ２０と鍔付きプーリー２８間には
進入することができない。フリーローラ２１が下方にく
るような位置に逆転ローラ２０が回転すると、前記ロー
ラ２１によって鍔付きプーリー２８が押下げられ、これ
により逆転ローラ２０の側面部２０ａ、２０ａと鍔付き
プーリー２８の鍔部２８ｂ、２８ｂとのラップが解除さ
れ、紙幣が両者２０、２８間に進入する。こうして進入
した紙幣は、送出ベルト１１の接触により送出され、フ
リーローラ２１を回転させながら進行する。
上部モータ１６の駆動により第１、第２ギヤ１７、１８
を通じ送りローラ１９が図３において時計方向に回転
し、逆転ローラ２０が反時計方向に回転し、また下部モ
ータ２３の駆動により送出ベルト１１が反時計方向に回
転する。このとき鍔付きプーリー２８は反時計方向に従
動回転する。したがって載置部１に載置された集積紙幣
の最下位の紙幣が送出ベルト１１に接触し、送出ベルト
１１の回動につれて送出されるようとするが、通常では
逆転ローラ２０の側面部２０ａ、２０ａと鍔付きプーリ
ー２８の鍔部２８ｂ、２８ｂとがラップしているため紙
幣はこれら逆転ローラ２０と鍔付きプーリー２８間には
進入することができない。フリーローラ２１が下方にく
るような位置に逆転ローラ２０が回転すると、前記ロー
ラ２１によって鍔付きプーリー２８が押下げられ、これ
により逆転ローラ２０の側面部２０ａ、２０ａと鍔付き
プーリー２８の鍔部２８ｂ、２８ｂとのラップが解除さ
れ、紙幣が両者２０、２８間に進入する。こうして進入
した紙幣は、送出ベルト１１の接触により送出され、フ
リーローラ２１を回転させながら進行する。
【００２４】逆転ローラ２０の回転が進みそのフリーロ
ーラ２１が下部位置を通過すると、鍔付きローラ２８が
元位置に戻ろうとするが、進入済の紙幣はそのまま送出
される。
ーラ２１が下部位置を通過すると、鍔付きローラ２８が
元位置に戻ろうとするが、進入済の紙幣はそのまま送出
される。
【００２５】逆転ローラ２０と鍔付きプーリー２８との
間に進入した紙幣が２枚重ねであった場合には、フリー
ローラ２１が下部位置を通過したのち逆転ローラ２０の
側面部２０ａ、２０ａによって上側の紙幣は載置部１側
へ押し戻され、下側の紙幣のみが集積部５の方向へ送出
される。載置部１上の紙幣は特別押えられてはいないの
で押し戻された紙幣は集積紙幣内へ戻され、次にフリー
ローラ２１が下部位置に達するタイミングにより逆転ロ
ーラ２０と鍔付きプーリー２８との間に進入する。
間に進入した紙幣が２枚重ねであった場合には、フリー
ローラ２１が下部位置を通過したのち逆転ローラ２０の
側面部２０ａ、２０ａによって上側の紙幣は載置部１側
へ押し戻され、下側の紙幣のみが集積部５の方向へ送出
される。載置部１上の紙幣は特別押えられてはいないの
で押し戻された紙幣は集積紙幣内へ戻され、次にフリー
ローラ２１が下部位置に達するタイミングにより逆転ロ
ーラ２０と鍔付きプーリー２８との間に進入する。
【００２６】なお紙幣以外の紙葉類に対しても同様にし
て使用することができる。
て使用することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類を計数するような処理を行なうために紙葉類同士に
間隔をあけて送る必要がなく、計数部の近辺で紙葉類の
搬送速度の増速や減速の必要がないため搬送系の複雑な
機構やその制御が不要であり、安定した処理を行なわせ
ることのできる装置をきわめて安価にかつコンパクトに
構成することができる。
葉類を計数するような処理を行なうために紙葉類同士に
間隔をあけて送る必要がなく、計数部の近辺で紙葉類の
搬送速度の増速や減速の必要がないため搬送系の複雑な
機構やその制御が不要であり、安定した処理を行なわせ
ることのできる装置をきわめて安価にかつコンパクトに
構成することができる。
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施例の外観
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１の上カバーを破断して示す平面図。
【図３】図２における送出手段の斜視図。
【図４】同、側面図。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は図４の動作状態を示す正面
図。
図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は作用説明図。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は作用説明図。
１ 載置部 ２ 下部ユニット ４ 上部ユニット ５ 集積部 １０ スリット １１ 送出ベルト １２ 停止手段を構成する係止ピン １３ 識別部 １４ 紙幣分離機構 １５ 紙幣送出機構 ２０ 逆転ローラ ２１ フリーローラ ２８ 鍔付きプーリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−53253（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭37−18（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 9/00 - 13/00 G06M 7/00 B65H 7/00 - 7/20
Claims (1)
- 【請求項１】複数枚の紙葉類を集積状態に載置する紙葉
類載置部と、この載置部の載置面に設けられ最下位の紙
葉類をその短手方向に１枚ずつ繰出す送出手段と、上記
紙葉類の送出方向側の端辺乃至はその近傍にあって紙葉
類が送出される作用線からずれた位置を停止させる停止
手段と、前記送出手段により繰出され前記停止手段に当
って所定角度旋回された紙葉類を受止め、再び集積させ
る受止め手段と、前記紙葉類の旋回経路上に設けられ通
過紙葉類の枚数を計数する計数手段とを具有することを
特徴とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32431492A JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32431492A JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176241A JPH06176241A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3253711B2 true JP3253711B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=18164417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32431492A Expired - Fee Related JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253711B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467525A (en) * | 1994-03-14 | 1995-11-21 | Motorola, Inc. | Apparatus for picking and placing components using a morphing vacuum tip |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP32431492A patent/JP3253711B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06176241A (ja) | 1994-06-24 |
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