JP3252019B2 - Safety device for working machine with telescopic boom - Google Patents
Safety device for working machine with telescopic boomInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームを有する作
業機の安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a working machine having a telescopic boom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の作業機として図２に図示す
る如く車両上にクレーンを配置した移動式クレーン車を
例に説明する。移動式クレーン車は、車両１上に旋回自
在に旋回台２を設け、旋回台２に伸縮ブーム３の基端部
を起伏自在に枢支し、伸縮ブーム３と旋回台２の適所間
に起伏シリンダ４を配置して伸縮ブーム３を起伏駆動可
能にしている。前記旋回台２にはウインチ５を配置し、
ウインチ５より繰り出したワイヤロープ６を伸縮ブーム
３に沿わせ伸縮ブーム３の先端部よりフック７を吊下さ
せている。そしてフック７に吊荷を吊り下げ、適宜伸縮
ブーム３の伸縮、起伏、旋回台２の旋回、ウインチ５の
巻き上げ巻き下げをすることで、吊荷を目的の位置に位
置させるクレーン作業を行うものである。2. Description of the Related Art A conventional mobile crane having a crane mounted on a vehicle as shown in FIG. The mobile crane truck is provided with a swivel base 2 on a vehicle 1 so as to be swivelable, and pivotally supports the base end of a telescopic boom 3 on the swivel base 2 so that it can be raised and lowered. The cylinder 4 is arranged so that the telescopic boom 3 can be driven up and down. A winch 5 is arranged on the swivel 2,
A hook 7 is suspended from the distal end of the telescopic boom 3 along with the wire rope 6 drawn out from the winch 5 along the telescopic boom 3. Then, a suspended load is suspended on the hook 7, and the crane work for positioning the suspended load at a target position is performed by appropriately extending and retracting the telescopic boom 3, raising and lowering, rotating the swivel 2 and hoisting and lowering the winch 5. It is.
【０００３】上記移動式クレーン車には、図２に図示す
るように、車両１の前後に左右一対のアウトリガ１４を
配置している。すなわちアウトリガ１４は、車両１に横
架した外筒とこの外筒内に伸縮自在に嵌挿させた内筒と
内筒の先端に配置したジャッキとジャッキの下端に配置
したフロートとで構成している。そしてクレーン作業時
には、外筒より内筒を張出しジャッキを伸長してフロー
トを地面に接地し車両１を担持させることで、車両１を
安定に支持させるようにしているものである。As shown in FIG. 2, a pair of left and right outriggers 14 are arranged in front and behind the vehicle 1 in the mobile crane vehicle. In other words, the outrigger 14 is composed of an outer cylinder horizontally mounted on the vehicle 1, an inner cylinder that is telescopically inserted into the outer cylinder, a jack arranged at the tip of the inner cylinder, and a float arranged at the lower end of the jack. I have. During crane work, the vehicle is stably supported by extending the inner cylinder from the outer cylinder, extending the jack, grounding the float on the ground, and supporting the vehicle 1.
【０００４】また上記移動式クレーン車には、伸縮ブー
ム３に作用する負荷が伸縮ブーム３の強度以上にかかり
伸縮ブーム３を損傷することの防止や必要以上のモーメ
ントにより車両１の転倒を防止するために、図３に図示
するような安全装置を配置している。すなわち、この安
全装置は次のように構成している。起伏シリンダ４のロ
ッドの力路中にロードセル等を配置し伸縮ブーム３に作
用する負荷を検出する負荷検出手段８と、クレーン作業
状態によって決定される伸縮ブーム３に作用する負荷の
所定値（通常は伸縮ブーム３に作用する負荷の限界性能
値）を予め記憶または計算より算出するようにした所定
値算出手段９と、負荷検出手段８から検出される実際の
負荷が所定値算出手段９から出力される所定値より以上
になると信号を出力する第１負荷判別手段１０を備えて
いる。なお第１負荷判別手段１０は、負荷検出手段８か
らの信号と所定値算出手段９からの信号を常時比較し、
その出力信号を表示器１０Ａに出力するようにしてお
り、所定値に実際の負荷がどれほど到達しているか常時
オペレータに周知させるようにしている。[0004] In addition, the mobile crane vehicle prevents the load acting on the telescopic boom 3 from being applied to the strength of the telescopic boom 3 or more, thereby preventing the telescopic boom 3 from being damaged, and preventing the vehicle 1 from tipping over due to an excessive moment. For this purpose, a safety device as shown in FIG. 3 is arranged. That is, this safety device is configured as follows. A load detecting means 8 for arranging a load cell or the like in the power path of the rod of the undulating cylinder 4 to detect a load acting on the telescopic boom 3, and a predetermined value of the load acting on the telescopic boom 3 determined by the crane operation state (normally Is a predetermined value calculating means 9 for preliminarily storing or calculating a limit performance value of a load acting on the telescopic boom 3, and an actual load detected by the load detecting means 8 is output from the predetermined value calculating means 9. A first load determining means for outputting a signal when the predetermined value is exceeded. The first load discriminating means 10 always compares the signal from the load detecting means 8 with the signal from the predetermined value calculating means 9,
The output signal is output to the display 10A, and the operator is always informed how much the actual load has reached the predetermined value.
【０００５】所定値算出手段９は、伸縮ブーム３の長さ
検出器１１、伸縮ブーム３の起伏角検出器１２、旋回台
２の旋回角検出器１３、各アウトリガ１４の張出量検出
器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄからの信号を受け
て、その時のクレーン作業状態によって決定される伸縮
ブーム３に作用する負荷の所定値（通常は伸縮ブーム３
に作用する負荷の限界性能値）を予め記憶しておいた記
憶値または計算により算出するようになっている。第１
負荷判別手段１０から出力された信号は、伸縮ブーム３
の伸長操作禁止手段１５、伸縮ブーム３の倒伏操作禁止
手段１６、ウインチ５の巻き上げ操作禁止手段１７、旋
回台２の性能ダウン側への旋回操作禁止手段１８に出力
し、伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる側への操作
を禁止するようにしている。The predetermined value calculating means 9 includes a length detector 11 of the telescopic boom 3, an undulation angle detector 12 of the telescopic boom 3, a turning angle detector 13 of the swivel 2, and an overhang detector 14 a of each outrigger 14. , 14b, 14c, and 14d, the predetermined value of the load acting on the telescopic boom 3 (normally, the telescopic boom 3
(A limit performance value of the load acting on the load) is calculated by a stored value or a calculation stored in advance. First
The signal output from the load determining means 10 is
The extension operation prohibiting means 15 of the telescopic boom 3, the tilting operation prohibiting means 16 of the telescopic boom 3, the hoisting operation prohibiting means 17 of the winch 5, and the turning operation prohibiting means 18 of the swivel base 2 to lower the performance are acted on the telescopic boom 3. Operations on the side where the load increases are prohibited.
【０００６】旋回台２の性能ダウン側への旋回操作は次
のようにして判別する。旋回角検出器１３と各アウトリ
ガ７の張出量検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄか
らの信号を受けて旋回性能領域を画定させるとともに旋
回操作検出器１９からの信号を受けて旋回操作が右旋回
操作か左旋回操作かを判別するとともに、その旋回操作
方向が画定された旋回性能領域と対比して性能ダウン側
の危険側への操作か性能アップ側の安全側への操作かを
旋回操作判別手段２０で判別する。旋回操作判別手段２
０と第１負荷判別手段１０からの信号は、旋回操作禁止
信号出力手段２１に出力される。旋回操作禁止信号出力
手段２１は、旋回操作判別手段２０からの旋回操作が性
能ダウン側の危険側への操作と判断した信号と、第１負
荷判別手段１０からの信号を受けた時に性能ダウン側の
危険側への旋回操作を禁止する信号を出力する。すなわ
ち旋回操作禁止信号出力手段２１からの出力信号は、性
能ダウン側の危険側への旋回操作が右旋回操作であれば
右旋回操作禁止手段２２に信号を出力し、性能ダウン側
の危険側への旋回操作が左旋回操作であれば左旋回操作
禁止手段２３に信号を出力する。[0006] The turning operation of the swivel base 2 to lower the performance side is determined as follows. Receiving signals from the turning angle detector 13 and the overhang amount detectors 14a, 14b, 14c, 14d of the outriggers 7 to define a turning performance region, and receiving a signal from the turning operation detector 19, the turning operation is performed in the right direction. In addition to discriminating between turning operation and left turning operation, the direction of the turning operation is compared with the defined turning performance area, and whether the operation is on the danger side on the performance down side or on the safe side on the performance up side The operation is determined by the operation determining unit 20. Turning operation determination means 2
0 and a signal from the first load determining means 10 are output to the turning operation inhibition signal output means 21. The turning operation prohibition signal output unit 21 receives a signal indicating that the turning operation from the turning operation discriminating unit 20 is an operation on the dangerous side on the performance down side and a signal from the first load discriminating unit 10 when the performance is down. A signal is output to prohibit the turning operation to the dangerous side of the vehicle. That is, the output signal from the turning operation prohibition signal output means 21 outputs a signal to the right turning operation prohibiting means 22 if the turning operation to the dangerous side on the performance downside is a right turning operation, If the turning operation to the side is a left turning operation, a signal is output to the left turning operation prohibiting means 23.
【０００７】このように、上記安全装置を備えた移動式
クレーン車にあっては、上記各検出器からの信号を受け
てその時のクレーン作業状態によって決定される伸縮ブ
ーム３に作用する負荷の所定値（通常は伸縮ブーム３に
作用する負荷の限界性能値）を所定値算出手段９により
求め、所定値算出手段９より出力された信号より負荷検
出手段８から検出される信号が大の時に、第１負荷判別
手段１０より伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる側
への操作を禁止するよう信号が出力されるものであるか
ら、伸縮ブーム３に作用する負荷が伸縮ブーム３の強度
以上にかかり伸縮ブーム３を損傷することの防止や必要
以上のモーメントにより車両１の転倒を防止することが
できる。As described above, in the mobile crane equipped with the above-mentioned safety device, the predetermined load of the load acting on the telescopic boom 3 determined by the crane working condition at that time upon receiving the signal from each of the detectors. The value (usually the limit performance value of the load acting on the telescopic boom 3) is obtained by the predetermined value calculating means 9, and when the signal detected from the load detecting means 8 is larger than the signal output from the predetermined value calculating means 9, Since a signal is output from the first load determining means 10 so as to prohibit operation on the side where the load acting on the telescopic boom 3 increases, the load acting on the telescopic boom 3 is equal to or greater than the strength of the telescopic boom 3. This can prevent the telescopic boom 3 from being damaged, and prevent the vehicle 1 from tipping over due to an excessive moment.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記安全装置
を備えた移動式クレーン車であっても、地面が軟弱な場
所にアウトリガ１４を接地していることを知らずにクレ
ーン作業していると、クレーン作業中にフロートが地面
にめり込み車両１の安定が損なわれ車両１が転倒する危
険性があり、これについては対応できないものであっ
た。本発明は、上記問題を可及的に阻止できる安全装置
を備えた伸縮ブームを有する作業機を提供することを目
的とするものである。However, even with a mobile crane equipped with the above-mentioned safety device, if the crane is operated without knowing that the outrigger 14 is grounded in a place where the ground is soft, the crane can be used. There is a danger that the float will sink into the ground during the work and the stability of the vehicle 1 will be impaired, causing the vehicle 1 to fall over, which cannot be dealt with. An object of the present invention is to provide a working machine having a telescopic boom provided with a safety device capable of preventing the above problems as much as possible.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の伸縮ブームを有する作業機は、車両上に起
伏自在に伸縮ブームを設け、この伸縮ブームに作用する
負荷を直接または間接的に検出する負荷検出手段と、こ
の負荷検出手段から検出される実際の負荷が所定値以上
になると信号を出力する第１負荷判別手段を備え、この
第１負荷判別手段からの信号を受けたときに伸縮ブーム
に作用する負荷が増となる側への操作を禁止するよう構
成した伸縮ブームを有する作業機の安全装置において、
すくなくとも伸縮ブームに作用する負荷が増となる側へ
の操作をしていないことを検出する操作検出手段と、前
記負荷検出手段からの信号を受けて伸縮ブームに作用す
る負荷が増加していることを判別する第２負荷判別手段
と、前記操作検出手段と第２負荷判別手段からの信号を
受け伸縮ブームに作用する負荷が増となる側への操作を
していないことと伸縮ブームに作用する負荷が増加して
いることを判別した時に信号を出力する信号出力手段
と、この信号出力手段からの信号を受けて作用する報知
手段とを配置したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a working machine having a telescopic boom according to the present invention is provided with a telescopic boom that can be raised and lowered on a vehicle, and a load acting on the telescopic boom is directly or indirectly applied. And a first load discriminating means for outputting a signal when an actual load detected by the load detecting means is equal to or more than a predetermined value, and receiving a signal from the first load discriminating means. In a safety device for a working machine having a telescopic boom configured to prohibit an operation on a side where a load acting on the telescopic boom increases,
At least operation detection means for detecting that the operation acting on the side where the load acting on the telescopic boom increases is not performed, and the load acting on the telescopic boom in response to a signal from the load detecting means is increasing. A second load determining means for determining whether or not an operation is being performed on the side that increases the load acting on the telescopic boom in response to signals from the operation detecting means and the second load determining means, and acts on the telescopic boom. A signal output means for outputting a signal when it is determined that the load is increasing, and a notifying means for receiving a signal from the signal output means and acting thereon are provided.
【００１０】[0010]
【作用】以上の如く構成した本発明の伸縮ブームを有す
る作業機は、操作検出手段によりすくなくとも伸縮ブー
ムに作用する負荷が増となる側への操作をしていないこ
とを検出し、かつ第２負荷判別手段が伸縮ブームに作用
する負荷の増加を判別した時に、信号出力手段からの信
号を受け報知手段が作用するようにしてあるものだか
ら、操作により伸縮ブームに作用する負荷が増となるこ
とはあり得ず、他の原因により報知手段が作用したと判
断される。すなわち、安全装置が正常に作動していると
すれば、伸縮ブームに作用する負荷が増となる側への操
作をしていないにもかかわらず、伸縮ブームに作用する
負荷が増加させる原因をオペレータは早急に追求し対策
を施し危険を回避することを可能にするものである。例
えばアウトリガのフロートが地面にめり込み車両１の安
定が損なわれている時には、操作をしていなくても作業
半径が増加してモーメントが大きくなり伸縮ブームに作
用する負荷が増となる。よって報知手段が作用した時に
は、まずアウトリガがめり込んでいないかどうかオペレ
ータは確認し、めり込んでいればアウトリガの接地をや
り直す等の処置をすることができ、危険を回避すること
を可能にするものである。In the working machine having the telescopic boom of the present invention configured as described above, the operation detecting means detects that the operation is not performed at least on the side where the load acting on the telescopic boom is increased, and When the load discriminating means determines that the load acting on the telescopic boom has increased, the signal from the signal output means receives the signal and the notifying means operates, so that the load acting on the telescopic boom increases due to the operation. Is impossible, and it is determined that the notification means has acted for another reason. That is, assuming that the safety device is operating normally, the cause of the increase in the load acting on the telescopic boom even though the operation on the side where the load acting on the telescopic boom increases is not performed. Is to pursue urgent action, take measures and avoid danger. For example, when the float of the outrigger sinks into the ground and the stability of the vehicle 1 is impaired, the working radius increases even if no operation is performed, the moment increases, and the load acting on the telescopic boom increases. Therefore, when the notification means is activated, the operator first checks whether the outrigger is not depressed, and if it is depressed, the operator can take measures such as re-grounding the outrigger, thereby making it possible to avoid danger. is there.
【００１１】[0011]
【実施例】以下本発明の伸縮ブームを有する作業機の実
施例について、従来の技術で説明した移動式クレーン車
に実施した場合を図１に図示し以下に説明する。なお、
本発明は、従来の技術で説明した安全装置に本発明を付
加したものを以下に説明するものであるから、符号１〜
符号１４、符号１０Ａ、符号１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ、および符号１５〜符号２３は、以下の説明にお
いても同じものとして使用し、詳細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a working machine having a telescopic boom according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition,
Since the present invention is described below by adding the present invention to the safety device described in the related art, reference numerals 1 to
Reference numerals 14, 10A, 14a, 14b, 14c,
14d and reference numerals 15 to 23 are used as the same in the following description, and the detailed description is omitted.
【００１２】図１において、２４は、伸縮ブーム３に作
用する負荷が増となる操作をしていないことを検出する
操作検出手段であって、次のように構成されている。す
なわち、伸縮ブーム３を伸縮操作する伸縮操作レバーの
中立操作位置と縮小操作位置を検出する伸縮中立，縮小
検出器２５と、伸縮ブーム３を起伏操作する起伏操作レ
バーの中立操作位置と起仰操作位置を検出する起伏中
立，起仰検出器２６と、ウインチ５を巻き上げ巻き下げ
操作するウインチ操作レバーの中立操作位置と巻き下げ
操作位置を検出するウインチ中立，巻き下げ検出器２７
を配置するとともに、各操作検出器が伸縮ブーム３に作
用する負荷が増となる操作をしていないことを検出した
ときに信号を出力する操作判別手段２８を配置してい
る。In FIG. 1, reference numeral 24 denotes operation detecting means for detecting that an operation for increasing the load acting on the telescopic boom 3 has not been performed, and has the following configuration. That is, an expansion / contraction neutral / reduction detector 25 for detecting a neutral operation position and a reduction operation position of an expansion / contraction operation lever for extending / contracting the expansion / contraction boom 3, a neutral operation position for raising / lowering the expansion / contraction boom 3, and a raising operation. An up / down neutral / upright detector 26 for detecting the position, and a winch neutral / lower detector 27 for detecting the neutral operation position and the lowering operation position of the winch operating lever for raising and lowering the winch 5.
And an operation determining unit 28 that outputs a signal when each operation detector detects that the operation acting on the telescopic boom 3 does not increase the load.
【００１３】２９は、前記負荷検出手段８からの信号を
受けて伸縮ブーム３に作用する負荷が増加していること
を判別する第２負荷判別手段である。３０は、前記操作
検出手段２４と第２負荷判別手段２９からの信号を受
け、伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる側への操作
をしていなく、かつ伸縮ブーム３に作用する負荷の増加
を判別した時に信号を出力する信号出力手段である。３
１は、信号出力手段３０からの信号を受けて警報を発す
る警報器で構成した報知手段である。Reference numeral 29 denotes second load determining means for receiving a signal from the load detecting means 8 and determining that the load acting on the telescopic boom 3 is increasing. 30 receives signals from the operation detecting means 24 and the second load discriminating means 29, does not operate on the side where the load acting on the telescopic boom 3 increases, and detects the load acting on the telescopic boom 3; Signal output means for outputting a signal when the increase is determined. 3
Reference numeral 1 denotes a notifying unit configured by an alarm device that receives a signal from the signal output unit 30 and issues an alarm.
【００１４】このように構成した本発明に係る移動式ク
レーンに備えた安全装置は、次のように作用する。いま
各操作レバーを中立位置または伸縮ブーム３に作用する
負荷を増加させるような操作をしていないとする。そし
てアウトリガ１４のいずれかが地面にめり込んでいる状
態になったとする。操作検出手段２４の操作判別手段２
８は、伸縮ブーム３に作用する負荷を増加させるような
操作をしていないと判別し、信号出力手段３０に信号を
出力する。アウトリガのフロートが地面にめり込み車両
１の安定が損なわれている時には、作業半径が増加して
モーメントが大きくなり伸縮ブームに作用する負荷が増
となる。よって負荷検出手段８から検出される伸縮ブー
ム３に作用する負荷が増加し、第２負荷判別手段２９が
伸縮ブーム３に作用する負荷の増加を判別した信号を信
号出力手段３０に出力する。The safety device provided in the mobile crane according to the present invention thus configured operates as follows. It is assumed that the operation levers are not operated to increase the load acting on the neutral position or the telescopic boom 3. Then, it is assumed that one of the outriggers 14 is sunk into the ground. Operation determining means 2 of operation detecting means 24
8 determines that an operation for increasing the load acting on the telescopic boom 3 has not been performed, and outputs a signal to the signal output means 30. When the float of the outrigger sinks into the ground and the stability of the vehicle 1 is impaired, the working radius increases, the moment increases, and the load acting on the telescopic boom increases. Therefore, the load acting on the telescopic boom 3 detected by the load detecting means 8 increases, and the second load determining means 29 outputs to the signal output means 30 a signal indicating that the load acting on the telescopic boom 3 has increased.
【００１５】したがって信号出力手段３０は、伸縮ブー
ム３に作用する負荷が増となる側への操作をしていない
ことを操作検出手段２４の操作判別手段２８から信号を
受け、かつ伸縮ブーム３に作用する負荷の増加を判別し
た信号を第２負荷判別手段２９から受けるものであるか
ら、報知手段３１に信号を出力し、報知手段３１の警報
器を鳴らすことにより、オペレータに異常があることを
知らせしめる。そこでオペレータは、例えばアウトリガ
がめり込んでいないかどうか確認し、めり込んでいれば
アウトリガの接地をやり直す等の処置をする。したがっ
てアウトリガ１４のめり込みによる車両１の転倒等の危
険を回避することを可能にするものである。Therefore, the signal output means 30 receives a signal from the operation discriminating means 28 of the operation detecting means 24 that no operation is performed on the side where the load acting on the telescopic boom 3 increases, and sends the signal to the telescopic boom 3. Since the signal for determining the increase in the acting load is received from the second load determining means 29, a signal is output to the notifying means 31 and the alarm of the notifying means 31 is sounded to notify the operator that there is an abnormality. Let me know. Therefore, the operator confirms, for example, whether the outrigger has been depressed, and if so, performs measures such as re-grounding the outrigger. Therefore, it is possible to avoid a danger such as the vehicle 1 falling over due to the depression of the outrigger 14.
【００１６】なお上記実施例では、伸縮ブーム３に作用
する負荷を検出する負荷検出手段８として、起伏シリン
ダ４のロッドの力路中にロードセル等による検出器を使
用し直接伸縮ブーム３に作用する負荷を検出するように
した場合で説明したが、ワイヤロープ６の張力を検出し
て吊り上げ荷重を検出するようにするとともに長さ検出
器１１と起伏書く検出器１２からの信号により計算によ
り伸縮ブーム３に作用する負荷を間接的に検出するよう
にしたものであってもよい。この場合、起伏角検出器１
２は対地角検出器によるものでないとアウトリガのめり
込みによる伸縮ブーム３に作用する負荷を検出すること
ができないことは言うまでもない。In the above-described embodiment, a load cell or the like is used as a load detecting means 8 for detecting a load acting on the telescopic boom 3 in the power path of the rod of the undulating cylinder 4 so as to directly act on the telescopic boom 3. As described above, the load is detected. However, the tension of the wire rope 6 is detected to detect the lifting load, and the telescopic boom is calculated by signals from the length detector 11 and the undulating detector 12. The load acting on the load 3 may be indirectly detected. In this case, the undulation angle detector 1
It is needless to say that the load acting on the telescopic boom 3 due to the depression of the outrigger cannot be detected unless the ground angle detector 2 detects the ground .
【００１７】また上記実施例では、伸縮ブーム３に作用
する負荷が増加しているかどうかを負荷検出手段８から
の信号を第２負荷判別手段２９に直接取り込み判別する
ようにしたものであるが、第１負荷判別手段１０から表
示器１０Ａに出力される信号を取り込み、この信号が増
加しているかどうかを判別して伸縮ブーム３に作用する
負荷が増加しているかどうかを判別するようにしてもよ
い。すなわち、上記実施例の場合は、旋回操作しても負
荷検出手段８により検出される伸縮ブーム３に作用する
負荷は変動しないが、この場合伸縮ブーム３に作用する
負荷が変動しなくても旋回操作によって旋回性能領域の
変化により所定値算出手段９から算出される所定値が変
動することから、第１負荷判別手段１０から表示器１０
Ａに出力される信号も変動する。よってこの場合は、旋
回操作が伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる操作を
しているかいないかの判別をする必要がある。In the above embodiment, the signal from the load detecting means 8 is directly taken into the second load determining means 29 to determine whether the load acting on the telescopic boom 3 is increasing. A signal output from the first load determining means 10 to the display 10A is fetched, and whether or not this signal is increasing is determined to determine whether or not the load acting on the telescopic boom 3 is increasing. Good. That is, in the above embodiment, the load acting on the telescopic boom 3 detected by the load detecting means 8 does not fluctuate even when the turning operation is performed. In this case, even if the load acting on the telescopic boom 3 does not fluctuate, the turning operation is performed. Since the predetermined value calculated by the predetermined value calculation means 9 fluctuates due to a change in the turning performance area due to the operation, the first load determination means 10 sends the display 10
The signal output to A also fluctuates. Therefore, in this case, it is necessary to determine whether or not the turning operation has performed an operation that increases the load acting on the telescopic boom 3.
【００１８】その為には、旋回操作検出器１９からの信
号を受けて旋回操作判別手段２０により、旋回操作が右
旋回操作か左旋回操作かを判別するとともに、その旋回
操作方向が画定された旋回性能領域と対比して性能アッ
プ側の安全側への操作の場合に信号を操作判別手段２８
に出力するようにしておけばよい。旋回操作検出器１９
からの信号が旋回操作レバーの中立位置を検出した場合
も、伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる操作をして
いないとして旋回操作判別手段２０は、操作判別手段２
８に出力するようにしておく。そして操作判別手段２８
では、各検出器の操作が伸縮ブーム３に作用する負荷が
増となる操作をしていない信号を受けるとともに、旋回
操作判別手段２０により旋回操作が中立位置または性能
アップ側の安全側への操作であるとする信号を受けた時
に、信号出力手段３０に信号を出力するようにしておけ
ばよい。For this purpose, the turning operation discriminating means 20 receives a signal from the turning operation detector 19, judges whether the turning operation is a right turning operation or a left turning operation, and defines the turning operation direction. In the case of an operation on the safe side, on the performance improvement side in comparison with the turning performance area, the operation determination means 28
Should be output. Turning operation detector 19
Also detects the neutral position of the turning operation lever, the turning operation determining means 20 determines that the operation that increases the load acting on the telescopic boom 3 has not been performed.
8 is output. And operation determining means 28
Then, the operation of each detector receives a signal indicating that the load acting on the telescopic boom 3 does not increase, and the turning operation discriminating means 20 determines that the turning operation is performed to the neutral position or to the safe side in which the performance is improved. The signal may be output to the signal output means 30 when a signal indicating that
【００１９】また上記実施例では、伸縮ブーム３に作用
する負荷が増となる側への操作をしていないことを伸縮
中立，縮小検出器２５と、起伏中立，起仰検出器２６
と、ウインチ中立，巻き下げ検出器２７の各検出器で直
接検出するようにしたが、旋回操作のように操作検出器
と判別手段とで構成するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, it is determined that the operation on the side where the load acting on the telescopic boom 3 is increased is not performed.
Is detected directly by each of the winch neutral and lowering detectors 27, but may be constituted by an operation detector and a discriminating means like a turning operation.
【００２０】更に上記実施例では、報知手段３１として
警報器により報知する場合について説明したが、信号出
力手段３０からの信号を受けた時に伸縮ブーム３に作用
する負荷が増となる側への操作（例えば伸縮ブームの伸
長操作、伸縮ブームの倒伏操作等）禁止手段に信号を別
途設けた解除手段を操作しない限り保持回路（伸縮ブー
ムの伸長操作、伸縮ブームの倒伏操作等を行うと操作検
出手段２４から信号が出力されないので、信号出力手段
３０から信号が出力されないがこの自己保持回路により
伸縮ブーム３に作用する負荷が増となる側への操作禁止
手段に信号を出力し続けるもの。）により出力し続ける
ようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the case where an alarm is issued as the notification means 31 has been described. However, when a signal from the signal output means 30 is received, an operation to the side where the load acting on the telescopic boom 3 is increased. (For example, the extension operation of the telescopic boom, the falling operation of the telescopic boom, etc.) The holding circuit (extension operation of the telescopic boom, the falling operation of the telescopic boom, etc.) as long as the canceling means provided with a signal separately in the prohibiting means is not operated. 24, no signal is output from the signal output means 30, but the self-holding circuit keeps outputting a signal to the operation prohibiting means on the side where the load acting on the telescopic boom 3 increases.) The output may be continued.
【００２１】上記実施例では、ブロック図で説明しブロ
ック毎の昨日を有する回路を用いて実施してもよいが、
マイコン制御によるプログラムによるソフトで対応して
もよいこと 勿論のことである。In the above embodiment, the present invention may be implemented by using a circuit having a block diagram and having yesterday for each block.
Needless to say, this may be handled by software using a program controlled by a microcomputer.
【００２２】次に上記実施例では、伸縮ブームを有する
作業機の実施例として、移動式クレーン車を例に説明し
たが、伸縮ブームを有する高所作業車、穴掘建柱車等の
作業機であっても同様に実施できること勿論のことであ
る。Next, in the above embodiment, a mobile crane truck has been described as an example of a working machine having a telescopic boom. It goes without saying that the same can be implemented in the same manner.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の伸縮
ブームを有する作業機の安全装置は、伸縮ブームに作用
する負荷が増となる側への操作をしていないにもかかわ
らず、伸縮ブームに作用する負荷が増加していることを
オペレータに知らせしめ、伸縮ブームに作用する負荷が
増加させる原因をオペレータは早急に調査し対策を施し
危険を回避することを可能にするものであり、その効果
大である。As described above, the safety device for a working machine having the telescopic boom according to the present invention, which is constructed and operated as described above, does not operate to the side where the load acting on the telescopic boom increases. Notify the operator that the load acting on the boom is increasing, and enable the operator to immediately investigate the cause of the increase in the load acting on the telescopic boom and take measures to avoid danger, The effect is great.
【図１】 本発明の伸縮ブームを有する作業機の安全
装置を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory view illustrating a safety device for a working machine having a telescopic boom according to the present invention.
【図２】 移動式クレーンを説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a mobile crane.
【図３】 従来の伸縮ブームを有する作業機の安全装
置を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a conventional safety device for a working machine having a telescopic boom.
１ 車両 ３ 伸縮ブーム ８ 負荷検出手段 １０ 第１負荷判別装置 ２４ 操作検出手段２９ 第２負荷判別手段 ３０ 信号出力手段 ３１ 報知手段REFERENCE SIGNS LIST 1 vehicle 3 telescopic boom 8 load detecting means 10 first load determining device 24 operation detecting means 29 second load determining means 30 signal output means 31 reporting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/88 - 23/94 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 23/88-23/94
Claims (1)
この伸縮ブームに作用する負荷を直接または間接的に検
出する負荷検出手段と、この負荷検出手段から検出され
る実際の負荷が所定値以上になると信号を出力する第１
負荷判別手段を備え、この第１負荷判別手段からの信号
を受けたときに伸縮ブームに作用する負荷が増となる側
への操作を禁止するよう構成した伸縮ブームを有する作
業機の安全装置において、 すくなくとも伸縮ブームに作用する負荷が増となる側へ
の操作をしていないことを検出する操作検出手段と、前
記負荷検出手段からの信号を受けて伸縮ブームに作用す
る負荷が増加していることを判別する第２負荷判別手段
と、前記操作検出手段と第２負荷判別手段からの信号を
受け伸縮ブームに作用する負荷が増となる側への操作を
していないことと伸縮ブームに作用する負荷が増加して
いることを判別した時に信号を出力する信号出力手段
と、この信号出力手段からの信号を受けて作用する報知
手段とを配置したことを特徴とする伸縮ブームを有する
作業機の安全装置。A telescopic boom is provided on a vehicle so as to be able to undulate freely.
A load detecting means for directly or indirectly detecting a load acting on the telescopic boom; and a first signal for outputting a signal when an actual load detected by the load detecting means exceeds a predetermined value.
In a safety device for a working machine having a telescopic boom, the telescopic boom is provided with a load determining means, and is configured to prohibit an operation on a side where a load acting on the telescopic boom increases when a signal from the first load determining means is received. At least, an operation detecting means for detecting that the operation acting on the side where the load acting on the telescopic boom increases is not performed, and a load acting on the telescopic boom in response to a signal from the load detecting means is increasing. A second load determining means for determining that the load on the telescopic boom has been increased by receiving a signal from the operation detecting means and the second load determining means; A telescopic boom characterized by arranging a signal output means for outputting a signal when it is determined that the load to be increased is increased, and a notifying means for receiving a signal from the signal output means and operating. Have working equipment safety devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13941093A JP3252019B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Safety device for working machine with telescopic boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13941093A JP3252019B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Safety device for working machine with telescopic boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329390A JPH06329390A (en) | 1994-11-29 |
| JP3252019B2 true JP3252019B2 (en) | 2002-01-28 |
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Family Applications (1)
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| JP13941093A Expired - Fee Related JP3252019B2 (en) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | Safety device for working machine with telescopic boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252019B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109399472B (en) * | 2018-12-29 | 2020-06-26 | 航天重型工程装备有限公司 | Overturn-preventing stabilizing method and system for log grabbing and lifting vehicle |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP13941093A patent/JP3252019B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH06329390A (en) | 1994-11-29 |
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