JP3251059B2 - 複写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の調整工程を実行
することにより画像形成における制御条件を調整する調
整機能、及び、原稿束毎に複写条件を変更して複写を行
うマルチジョブモード機能を有する複写装置に関し、よ
り詳細には、マルチジョブモード時の複写動作中に、調
整工程を実行する複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機にあっては、近年、多種
多様な機能を備えたものが開発されており、その機能の
一つとしてマルチジョブモード機能がある。マルチジョ
ブモードは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が装着された
複写機において、ＡＤＦの原稿台上に載置された複数の
原稿束に対し、原稿束毎の区切りを検知して各原稿束毎
に設定された複写（コピー）条件に従って複写動作を行
うものである。このときにおける原稿束毎の区切りの検
知は、原稿束間に仕切板を挿入するようなハード的に行
うものと、原稿束毎の原稿枚数を入力することにより、
或いは原稿束間に挿入された所定の用紙により検知する
ようなソフト的に行うものとがある。

【０００３】また、複写機では、一般に、電子写真方式
を用いて画像形成を行っているが、この電子写真方式は
複雑なプロセスを有し、また、電子写真方式に用いられ
る材料には、環境等により特性が変動する比較的に不安
定なものがある。この特性が不安定なものとしては、例
えば、感光体に用いられる感光部材があり、この感光部
材は、環境および経時（例えば、リピート枚数）により
その特性が変動することが知られている。また、複写機
では、一般に、コロナ放電を用いて感光体を帯電させて
いるが、この放電特性も環境により変動する。

【０００４】このように各種特性が変動するので、画像
形成における各種制御条件（例えば、現像バイアス、帯
電出力）を一定とすると、特性の変動により画質の低下
を招くことになる。このため、複写機では、環境条件、
経時（リピート枚数等）に応じて画像形成における制御
条件を変更したり、更には、実際に所定の条件に従って
一連の電子写真プロセスを実行した結果を用いて制御条
件を変更、即ち、調整工程を行うことにより画質を良好
な状態に維持しているものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複写装置によれば、所定時間毎、複写枚数、キー操作の
有無、最後に行われたキー操作から経過した時間等を調
整工程を行うか否かを判断する条件としているが、これ
らの条件により調整工程を行うと判断しても、一連の複
写動作中以外のときに調整工程を行っていたため、複写
動作中に調整工程を行う条件が満たされて調整工程を行
うと判断された場合、このとき以降において適正な制御
条件で複写処理が行われず、画質が劣化した状態で複写
処理が継続されることがあるという問題点があった。

【０００６】ここで、マルチジョブモードにより複写を
行う場合、一度に多数の原稿（束）を複写する場合が多
く、例えば、最初の原稿束に対する複写を行っていると
きに調整工程を行うと判断されると、全ての多数の原稿
（束）に対して良好な画質の複写画像を得られないこと
がある。

【０００７】また、調整工程を行うことにより良好な画
質のコピーを得ることができるが、調整工程を行ってい
る際は装置を使用できないため、操作者が装置を使用し
ようとした際に調整工程が開始すると、操作者はそのま
ま調整工程が終了するまで待たなければならず、迅速な
複写作業が阻害され、作業効率が低下するという問題点
があった。

【０００８】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、複写動作中にかかわらずに調整工程を適正な時期に
行うことにより、画質を常に良好な状態に維持しつつ操
作者の作業効率を向上させることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、原稿台上に載置された原稿を自動的にコ
ンタクトガラス上に搬送する自動原稿搬送手段と、前記
自動原稿搬送手段の原稿台上に載置された複数の原稿束
に対し、各々設定された複写条件に従って複写を行うマ
ルチジョブモード機能、及び、感光体の帯電電位の調整
工程を実行することにより、画像形成における制御条件
を調整する調整機能を有する複写装置において、装置近
傍に位置する物体を検知する物体検知手段と、前記物体
検知手段の検知結果に基づいて前記調整機能工程を実行
するか否か判断すると共に、その結果にしたがって、予
め設定された前記各々の複写条件に基づいて前記調整工
程を実行するか否か判断する制御手段を具備し、前記制
御手段は、前記物体検知手段により物体が検知された場
合には物体が検知されなくなるまで前記調整機能による
調整工程を実行せず、前記物体検知手段により物体が検
知されない場合には、前記マルチジョブモードによる複
写動作中に前記調整工程を実行すると判断した場合に、
その時点における実行中の原稿束に対する複写が終了
後、或いは、その時点における実行中の原稿束および該
原稿束の後に続く所定数の原稿束に対する複写が終了
後、前記調整機能による調整工程を実行することを特徴
とする複写装置を提供するものである。

【００１０】

【作用】本発明による複写装置は、マルチジョブモード
によるコピーの実行時において、人のような物体が検知
されない場合であって調整工程を行うと判断した場合、
判断した時点でコピーを行っている原稿束のコピーが終
了後、或いは、判断した時点でコピーを行っている原稿
束及びそれに続く所定数の原稿束に対するコピーが終了
後、調整工程を実行する。また、人のような物体が検知
された場合には調整工程に移行しない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、実施例１、
実施例２、実施例３の順序で図面を参照しながら説明す
る。

【００１２】〔実施例１〕 図１は、実施例１による複写機１００の概略構成を示す
断面図であり、大別して、原稿（図示せず）を自動的に
搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、原稿画
像を光学的に読み取るスキャナ１０２と、電子写真方式
を用いて画像形成を行うプリンタ１０３と、記録紙の両
面に画像を形成するための自動両面ユニット１０４と、
大量の記録紙をセットできるペーパーバンク１０５と、
画像が形成された記録紙を予め指定された条件に従って
分類するソータ１０６とから構成される。

【００１３】ＡＤＦ１０１は、原稿がセットされる原稿
台１０７と、原稿台１０７にセットされた原稿を搬送す
る原稿給送ローラ１０８、及び原稿搬送ベルト１０９と
から構成される。

【００１４】スキャナ１０２は、画像が読み取られる原
稿が載置されるコンタクトガラス１１０と、このコンタ
クトガラス１１０の下方空間に配設された光学系１１１
とから構成される。光学系１１１は、原稿画像を読み取
るＣＣＤ２０１（図２参照）を備えている。

【００１５】プリンタ１０３は、ドラム状の感光体１１
２と、レーザ光により感光体１１２上に画像を書き込む
露光処理を行うレーザ書込系１１３と、露光処理に先行
して感光体１１２上をコロナ放電により負に帯電する帯
電チャージャー１１４と、露光処理により感光体１１２
上に形成された静電潜像を現像する現像部１１５と、転
写効率等を向上させるために感光体１１２の表面電位を
低下させる転写前除電ランプ１１６と、サイズ毎の記録
紙がセットされる給紙カセット１１７、１１８と、感光
体１１２に搬送された記録紙上に感光体１１２上のトナ
ー像を転写する転写チャージャー１１９と、トナー像が
転写された記録紙を感光体１１２上から分離させるため
の分離チャージャー１２０と、転写処理が終了した後に
感光体１１２上に残留したトナーを除去するクリーニン
グ部１２１と、感光体１１２から分離した記録紙を搬送
する搬送ベルト１２２と、記録紙上のトナー像を定着さ
せる定着部１２３とから構成される。

【００１６】自動両面ユニット１０４は、給紙カセット
１２４と、記録紙の両面に画像形成する際に、片面の画
像形成が終了した記録紙が一旦排紙される両面排紙トレ
イ１２５と、両面排紙トレイ１２５上の記録紙を再度プ
リンタ１０３に搬送する再給紙搬送系１２６とから構成
される。

【００１７】ペーパーバンク１０５は、標準の量の記録
紙がセットされる給紙カセット１２７と、大量の記録紙
をセット可能な給紙カセット１２８とから構成される。
ソータ１０６は、定着処理が終了した記録紙を搬送する
ソータ搬送ローラ１２９と、ソータ搬送ローラ１２９に
より搬送された記録紙が排紙されるピン１３０とから構
成される。

【００１８】以上の構成において、その動作を説明す
る。コピー動作が開始すると、ＡＤＦ１０１により原稿
はコンタクトガラス１１０上に搬送され、スキャナ１０
２は、コンタクトガラス１１０上の原稿の画像を、ＣＣ
Ｄ２０１（図２参照）を用いて光学的に読み取る。レー
ザ書込系１１３は、ＣＣＤ２０１からの出力に対し、所
定の画像処理が行われた画像データを用いて、帯電処理
が終了した感光体１１２上への画像の書き込みを行う。

【００１９】露光処理により感光体１１２上に形成され
た静電潜像は、現像部１１５により可視像化（トナー像
の形成）され、該トナー像は、選択された給紙カセット
から搬送された記録紙上に転写チャージャー１１９の作
用により転写される。転写処理が終了した記録紙は、感
光体１１２から分離された後、定着処理が行われてトナ
ー像が定着され、ピン１３０、或いは両面排紙トレイ１
２５に排紙される。両面排紙トレイ１２５に排紙された
記録紙は、その後、再給紙搬送系１２６により再度プリ
ンタ１０３へ搬送される。

【００２０】図２は、複写機１００における電装系の概
略構成を示すブロック図であり、原稿画像の読取光が入
射されるＣＣＤ２０１と、ＣＣＤ２０１から出力された
電気信号（画像データ）をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバ
ータ２０２と、Ａ／Ｄコンバータ２０２から出力された
画像データに対し、各種の画像処理を行う画像処理ユニ
ット２０３と、画像処理ユニット２０３により画像処理
が行われた画像データが出力されるレーザドライブユニ
ット（ＬＤＵ）２０４と、ＬＤＵ２０４により駆動され
る半導体レーザ（ＬＤ）２０５と、各種制御を実行する
ＣＰＵ２０６と、ＲＯＭ２０７と、ＲＡＭ２０８と、Ｒ
ＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８に対してデータの書き込み、
或いは読み出しを行うデコーダ２０９と、タイマ２１０
と、Ｉ／Ｏ２１１、２１２と、Ｉ／Ｏ２１１に接続され
たＡＤＦ１０１と、Ｉ／Ｏ２１１、２１２を介したデー
タの入出力等を管理するインターフェイスユニット２１
３と、各種キー及び表示器（図示せず）が配設された操
作パネル２１４と、帯電チャージャー１１４を含む各種
チャージャーに対して電力を供給する高圧電源２１５
と、感光体１１２の表面電位を検知する電位センサ２１
６と、後述するセンサユニット２１７と、電位センサ２
１６の検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ２１
８とから構成される。

【００２１】以上の構成において、その動作を説明す
る。操作パネル２１４上のキー操作が行われると、ＣＰ
Ｕ２０６は、そのキー操作に応じて、モード設定、シー
ケンス制御等を行う。タイマ２１０は、後述する各種割
り込み処理、及び調整工程等を行うためのものであり、
所定時間毎にＣＰＵ２０６に所定の信号を出力する。Ｃ
ＰＵ２０６は、タイマ２１０から出力された信号に基づ
いて、これらの処理を実行し、また、帯電チャージャー
１１４の出力の変更を行う。帯電チャージャー１１４の
出力の変更は、ＣＰＵ２０６から高圧電源２１５に８ビ
ットの信号（ＣＤＴ０〜７）を出力することにより行わ
れる。

【００２２】次に、実施例１におけるマルチジョブモー
ドについて説明する。マルチジョブモードは、コピー条
件が異なる複数の原稿束に対し、各原稿束毎に各々設定
されたコピー条件に従って連続的にコピーを行うもので
あり、原稿束の区切りは、仕切機構により検知される。
図３（ａ）〜（ｅ）は、この原稿束の区切りを検知する
ための仕切機構、及びその動作を示す説明図である。図
３（ａ）及び（ｂ）に示す如く、この仕切機構は、原稿
束間に挿入される仕切板３０１と、仕切板３０１を移動
させる仕切板移動円板３０２と、仕切板３０１の有無を
検知するセンサ３０３、３０４とから構成される。

【００２３】以上の構成において、仕切板３０１及び仕
切板移動円板３０２は、軸３０１ａを中心に各々別個に
回転可能であり、仕切板３０１は、通常、図３（ａ）に
示すように、重力によってセンサ３０３により検知され
る位置にある。原稿台１０７上に載置された最初にコピ
ーされる原稿束Ａに対するコピーモード（コピー倍率、
コピー枚数等）を操作パネル２１４上のキーを操作する
ことにより設定した後、操作パネル２１４上のマルチジ
ョブモードキー（図示せず）を押下すると、マルチジョ
ブモードが設定され、仕切板移動円板３０２が右回転を
開始する。仕切板移動円板３０２は、突起３０２ａがあ
り、仕切板移動円板３０２が右回転すると、この突起３
０２ａにより仕切板３０１も移動（右回転）する。

【００２４】仕切板移動円板３０２の右回転により仕切
板３０１が移動してセンサ３０４により検知されると、
仕切板移動円板３０２は回転を停止し、仕切板３０１は
重力によって原稿束Ａ上に達するまで回転する（図３
（ｃ））。ここで、原稿束Ａの次にコピーする原稿束Ｂ
を仕切板３０１上に載置し（図３（ｄ））、コピーモー
ドを設定する。実際には、このような仕切機構を複数備
えており、原稿束Ｂに続いてコピーを行う原稿束がある
ときは、再度マルチジョブモードキーを押下し、以降、
同様に操作を行う。

【００２５】全ての原稿束のセット、及びコピーモード
の設定が終了し、次に操作パネル２１４上のスタートキ
ー（図示せず）を押下すると、マルチジョブモードによ
るコピーが開始される。図３（ｅ）に示すように、原稿
束Ａに対するコピーが終了すると、仕切板３０１はセン
サ３０３により検知される位置に重力によって移動し、
これにより、原稿束Ａのコピーの完了、即ち、原稿束間
の区切りが検知されて、原稿束Ｂに対するコピーが開始
される。

【００２６】次に、実施例１における各種制御動作につ
いて説明する。先ず、タイマ割り込み処理について説明
する。実施例１では、調整工程を所定期間毎に行うよう
にしており、タイマ割り込み処理は、調整工程を行う時
期を判断するために、タイマ２１０が所定の周期（例え
ば、１秒）でＣＰＵ２０６に割り込みをかけた、即ち、
タイマ２１０からＣＰＵ２０６に信号が出力されたとき
に実行されるものである。図４は、タイマ割り込み処理
を示すフローチャートである。

【００２７】タイマ２１０により割り込みがかけられる
と、先ず、前回の調整工程から所定期間経過したか否か
を示す調整工程時間フラグがＯＦＦか否か判断し（Ｓ４
０１）、調整工程時間フラグがＯＦＦと判断すると、次
に前回の調整工程を実行してから経過した時間を計測す
る調整タイマの値が所定値Ｔ１よりも大きいか否か判断
する（Ｓ４０２）。

【００２８】調整タイマの値が所定値Ｔ１よりも大きい
と判断すると、調整タイマをクリアし（Ｓ４０３）、調
整工程時間フラグをＯＮにして（Ｓ４０４）、ステップ
Ｓ４０６の処理に移行し、反対に調整タイマの値が所定
値Ｔ１よりも大きくないと判断すると、調整タイマをカ
ウントアップして（Ｓ４０５）、ステップＳ４０６の処
理に移行する。また、ステップＳ４０１において、調整
工程時間フラグがＯＦＦではないと判断すると、同様に
ステップＳ４０６の処理に移行する。ここで、例えば、
割り込み処理を１秒毎、調整工程を５時間毎に行うとす
ると、所定値Ｔ１の値としては１８０００になる。

【００２９】ステップＳ４０６では、コピー動作が実行
中か否かを示すコピーフラグがＯＦＦか否か、即ち、コ
ピー動作していないか否か判断し、コピーフラグがＯＦ
Ｆと判断すると、次に複写機１００が停止中に調整工程
を行う場合における条件を満たすか否かを示す停止中調
整工程フラグがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ４０７）。
停止中調整工程フラグがＯＦＦと判断すると、次にキー
操作の有無を含む複写機１００が動作していない状態の
継続期間を示す停止期間タイマの値が所定値Ｔ２（例え
ば、１５）よりも大きいか否か判断する（Ｓ４０８）。

【００３０】停止期間タイマの値が所定値Ｔ２より大き
いと判断すると、停止期間タイマをクリアし（Ｓ４０
９）、停止中調整工程フラグをＯＮして（Ｓ４１０）、
一連の処理を終了し、反対に停止期間タイマの値が所定
値Ｔ２よりも大きくないと判断すると、停止期間タイマ
をカウントアップして（Ｓ４１１）、一連の処理を終了
する。また、ステップＳ４０６において、コピーフラグ
がＯＦＦではないと判断すると、ここで一連の処理が終
了し、ステップＳ４０７において、停止中調整フラグが
ＯＦＦではないと判断すると、ここで一連の処理が終了
する。

【００３１】次に、複写動作チェック処理について説明
する。この複写動作チェック処理は、マルチジョブモー
ドのコピー動作中に調整工程を行うためのものである。
図５は、複写動作チェック処理動作を示すフローチャー
トである。

【００３２】先ず、コピーフラグがＯＮか否か判断し
（Ｓ５０１）、コピーフラグがＯＮではないと判断する
と、次にスタートキーがＯＮしたか否か、即ち、スター
トキーが押下されたか否か判断する（Ｓ５０２）。スタ
ートキーがＯＮしたと判断すると、第１番目にコピーを
行う原稿束のコピーモードをセットし（Ｓ５０３）、コ
ピーフラグをＯＮして（Ｓ５０４）、一連の処理を終了
し、反対にスタートキーがＯＮしていないと判断する
と、後述する停止中調整工程チェックを行って（Ｓ５０
５）、一連の処理を終了する。

【００３３】ステップＳ５０１において、コピーフラグ
がＯＮと判断すると、次に現在コピーしている原稿束の
原稿が原稿台１０７に無くなったか否か判断し（Ｓ５０
６）、原稿が無くなったと判断すると、次に調整工程を
実行することを示す調整工程フラグがＯＮか否か判断し
（Ｓ５０７）、調整工程フラグがＯＮと判断すると、こ
こで一連の処理が終了する。また、ステップＳ５０６に
おいて、原稿が無くなっていないと判断すると、コピー
動作を継続させて（Ｓ５０８）、一連の処理が終了す
る。ここで、原稿が有るか否かは、ＡＤＦ１０１からの
信号をインターフェイスユニット２１３を用いて受信す
ることにより判断される。

【００３４】ステップＳ５０７において、調整工程フラ
グがＯＮではないと判断すると、次に調整工程時間フラ
グがＯＮか否か判断し（Ｓ５０９）、調整工程時間フラ
グがＯＮと判断すると、調整工程フラグをＯＮ（Ｓ５１
０）した後、調整工程時間フラグをＯＦＦして（Ｓ５１
１）、一連の処理を終了する。ステップＳ５０９におい
て、調整工程時間フラグがＯＮではないと判断すると、
次にマルチジョブモードによりコピーを行う次の原稿束
が有るか否か判断し（Ｓ５１２）、次の原稿束有りと判
断すると、この原稿束に対応するコピーモードをセット
して（Ｓ５１３）、一連の処理を終了し、反対に次の原
稿が無いと判断すると、コピーフラグをＯＦＦして（Ｓ
５１４）、一連の処理を終了する。

【００３５】次に、上記ステップＳ５０５における停止
中調整工程チェック処理について説明する。調整工程
は、通常、複写機１００が動作していない（キー操作を
含む）状態のときに行われるものであり、この処理は、
複写機１００が動作していない状態において調整工程を
行うか否かを判断するためのである。図６は、停止中調
整工程チェック処理動作を示すフローチャートである。

【００３６】先ず、キー操作有りか否か判断し（Ｓ６０
１）、キー操作がないと判断すると、次に停止中調整工
程フラグがＯＮか否か判断し（Ｓ６０２）、停止中調整
工程フラグがＯＮと判断すると、次に調整工程時間フラ
グがＯＮか否か判断する（Ｓ６０３）。調整工程時間フ
ラグがＯＮと判断すると、調整工程フラグをＯＮし（Ｓ
６０４）、停止中調整工程フラグをＯＦＦして（Ｓ６０
５）、一連の処理を終了する。

【００３７】ステップＳ６０１において、キー操作有り
と判断すると、停止期間タイマをクリアして（Ｓ６０
６）、一連の処理を終了する。ステップＳ６０２におい
て、停止中調整工程フラグがＯＮではないと判断する
と、ここで一連の処理が終了し、また、ステップＳ６０
３において、調整工程時間フラグがＯＮではないと判断
すると、ここで一連の処理が終了する。

【００３８】このように、複写動作チェック処理動作
（図５参照）、及び、停止中調整工程チェック処理動作
（図６参照）を行うことにより、調整工程フラグがＯＮ
すると、これらのサブルーチン処理動作の終了後に調整
工程が行われる。図７は、制御条件が適正なものとなる
ように調整工程を行う調整工程チェック処理動作を示す
フローチャートである。

【００３９】先ず、調整工程フラグがＯＮか否か判断し
（Ｓ７０１）、調整工程フラグがＯＮと判断すると、後
述する調整工程を行い（Ｓ７０２）、次に調整工程が終
了したか否か判断する（Ｓ７０３）。ここで、調整工程
が終了したか否かは、調整工程を行うことにより後述す
る条件を満たすか否かにより判断するものである。

【００４０】調整工程が終了していないと判断すると、
ステップＳ７０２の調整工程を継続して行い、反対に調
整工程が終了したと判断すると、調整工程フラグをＯＦ
Ｆして（Ｓ７０４）、一連の処理を終了する。ステップ
Ｓ７０１において、調整工程フラグがＯＮではないと判
断すると、ここで一連の処理を終了する。

【００４１】図８は、上記ステップＳ７０２における調
整工程処理動作を示すフローチャートである。この調整
工程は、実際に所定の条件下において電子写真プロセス
を実行し、制御条件として帯電条件、即ち、高圧電源２
１５が帯電チャージャー１１４に印加する電圧を変更す
るものであり、先ず、電子写真プロセスを実行したこと
によって帯電された感光体１１２の表面電位を電位セン
サ２１６を用いて計測し（Ｓ８０１）、このとき計測し
た帯電電位と目標値（例えば、−８００Ｖ）の差の絶対
値が５よりも小さいか否か判断する（Ｓ８０２）。

【００４２】ここで、電位センサ２１６により計測され
た帯電電位は、電位センサ２１６の検知信号をＡ／Ｄコ
ンバータ２０８によりデジタル信号に変換したものであ
る。電位センサ２１６は、感光体１１２の帯電電位にお
ける１／２００の電圧を検知信号としてＡ／Ｄコンバー
タ２１８に出力し、Ａ／Ｄコンバータ２１８は、電位セ
ンサ２１６の出力を８ビットの信号（即ち、０〜２５５
の値）に変換して出力する。このとき、感光体１１２の
帯電電位が−８００Ｖとすると、電位センサ２１６の出
力電圧は−４Ｖ、Ａ／Ｄコンバータ２１８の出力値は２
０４となる。

【００４３】帯電電位と目標値の差の絶対値が５より小
さくないと判断すると、次に帯電電位（の絶対値）が目
標値より大きいか否か判断し（Ｓ８０３）、帯電電位が
目標値より大きくないと判断すると、高圧電源２１５の
帯電チャージャー１１４に対する現在の出力値を示すＣ
の値に３を加算して（Ｓ８０４）、一連の処理を終了す
る。ここで、このＣの値は、ＣＰＵ２０６からＩ／Ｏ２
１２を介して高圧電源２１５に出力される８ビットの信
号であるＣＤＴ０〜７に対応したものであり、Ｃの値が
大きい程、高圧電源２１５から帯電チャージャー１１４
に印加される電圧が大きなものとなる。

【００４４】ステップＳ８０３において、帯電電位が目
標値よりも大きいと判断すると、現在のＣの値から３を
減算して（Ｓ８０５）、一連の処理を終了し、ステップ
Ｓ８０２において、帯電電位と目標値の差の絶対値が５
よりも小さいと判断すると、ここで一連の処理が終了す
る。このステップＳ８０２において帯電電位と目標値の
差の絶対値が５よりも小さいと判断されると、前述した
調整工程チェック処理動作のステップＳ７０３（図７参
照）において調整工程が終了と判断される。

【００４５】このように、複写機１００がマルチジョブ
モードによるコピー動作中において、調整工程を行う必
要が発生すると、このときコピー中の原稿束に対するコ
ピーが完了した後に調整工程を行うため、該原稿束の後
の原稿束に対して適正な制御条件でコピーを行うことが
でき、良好な画質のコピーを得ることができる。また、
コピー動作中の調整工程を原稿束に対するコピーが完了
した後に行うことは、原稿束毎における画質状態の変動
を抑える効果、モードセットにかかる時間を有効に活用
するという効果がある。

【００４６】ところで、マルチジョブモードでは、多数
の原稿（束）に対してコピーを行うケースが多く、多数
の原稿（束）に対してコピーを行うことから、コピーを
行っているときに装置（複写機）を離れることが多い。
操作者が装置から離れていると、コピーの画質の劣化が
発生してもそれに対応することができず、最悪の場合で
は再コピーすることになる。しかし、コピー動作中にお
いても調整工程を行うことにより、このようなことが発
生するのを防止することができ、実際上における操作者
の作業効率の向上、記録紙の浪費等を抑えることによる
経済性の向上等が可能となる。

【００４７】なお、実施例１では、調整工程を所定期間
毎に行っているが、例えば、調整工程を行った後におけ
るトータルのコピー枚数により判断して調整工程を行う
ようにしても良い。また、電位センサ２１６により常時
感光体１１２の帯電電位を検知し、電位センサ２１６が
検知した感光体１１２の帯電電位により調整工程を行う
か否か判断するようにしても良く、このとき、調整工程
を行うと判断すると、直ちにコピー動作を中断して調整
工程を行うようにしても良い。

【００４８】また、コピー動作中に調整工程を行うと判
断すると、マルチジョブモードにかかわらず、コピー動
作を中断して調整工程を行うようにしても良く、マルチ
ジョブモード時においては直ちにコピー動作を中断して
調整工程を行うようにしても良い。また、調整工程によ
り変更する制御条件は、実施例１では帯電条件としてい
るが、帯電条件の他に、トナー補給量、露光量、現像バ
イアスとしても良く、これらの条件を組み合わせても良
い。

【００４９】〔実施例２〕 実施例１では、複写動作中に調整工程を行うと判断する
と、現在コピー中の原稿束に対するコピーが完了後、調
整工程を行っているが、複写動作中に調整工程を行う
と、その分だけコピー終了までにかかる時間が長くなる
ことになる。従って、特に操作者が複写機１００から離
れずにコピー終了を待っているような場合、操作者の待
ち時間が増大する。実施例２は、この点を考慮して制御
を行うものであり、実施例１と異なる部分のみ説明す
る。図９は、実施例２による複写動作チェック処理動作
を示すフローチャートである。

【００５０】先ず、コピーフラグがＯＮか否か判断し
（Ｓ９０１）、コピーフラグがＯＮではないと判断する
と、次にスタートキーがＯＮしたか否か判断する（Ｓ９
０２）。スタートキーがＯＮしたと判断すると、第１番
目にコピーを行う原稿束のコピーモードをセットし（Ｓ
９０３）、コピーフラグをＯＮして（Ｓ９０４）、一連
の処理を終了し、反対にスタートキーがＯＮしていない
と判断すると、停止中調整工程チェックを行って（Ｓ９
０５）、一連の処理を終了する。

【００５１】ステップＳ９０１において、コピーフラグ
がＯＮと判断すると、次に現在コピーしている原稿束の
原稿が原稿台１０７上に無くなったか否か判断し（Ｓ９
０６）、原稿が無くなったと判断すると、次に調整工程
フラグがＯＮか否か判断し（Ｓ９０７）、調整工程フラ
グがＯＮと判断すると、ここで一連の処理が終了する。
また、ステップＳ９０６において、原稿が無くなってい
ないと判断すると、コピー動作を継続させて（Ｓ９０
８）、一連の処理が終了する。

【００５２】ステップＳ９０７において、調整工程フラ
グがＯＮではないと判断すると、次に調整工程時間フラ
グがＯＮか否か判断し（Ｓ９０９）、調整工程時間フラ
グがＯＮと判断すると、次に調整工程時間フラグがＯＮ
後にコピーを行った原稿束数をカウントする原稿束カウ
ンタの値が所定値ＣＴ１よりも大きいか否か判断する
（Ｓ９１０）。原稿束カウンタの値が所定値ＣＴ１より
も大きいと判断すると、調整工程フラグをＯＮし（Ｓ９
１１）、調整工程時間フラグをＯＦＦし（Ｓ９１２）、
原稿束カウンタをクリアして（Ｓ９１３）、一連の処理
を終了する。

【００５３】ステップＳ９１０において、原稿束カウン
タの値が所定値ＣＴ１より大きくないと判断すると、原
稿束カウンタのカウントアップを行い（Ｓ９１４）、次
にマルチジョブモードによりコピーを行う次の原稿束が
有るか否か判断する（Ｓ９１５）。次の原稿束有りと判
断すると、この原稿束に対応するコピーモードをセット
して（Ｓ９１６）、一連の処理を終了し、反対に次の原
稿束が無いと判断すると、コピーフラグをＯＦＦして
（Ｓ９１７）、一連の処理を終了する。また、ステップ
Ｓ９０９において、調整工程時間フラグがＯＮしていな
いと判断すると、ステップＳ９１５の処理に移行し、以
降の処理を続行する。

【００５４】このように実施例２では、調整工程を行う
と判断すると、該判断した時点から所定値ＣＴ１の原稿
束に対するコピーが完了した後に調整工程を行うように
している。従って、調整工程を行うと判断した時点にお
いて、残りの原稿束数が所定値ＣＴ１よりも小さい場
合、全ての原稿束に対するコピーが終了した後に調整工
程を行うことになる。このため、実施例１と比較する
と、調整工程を行う必要があると判断した時点の残りの
原稿束数が所定値ＣＴ１よりも小さい場合、コピー終了
時間を早くする、即ち、操作者の待ち時間を短くするこ
とができ、コピー作業を迅速に行うことができる。

【００５５】なお、実施例２では、調整工程を行うと判
断すると、該判断した時点から所定値ＣＴ１の原稿束に
対するコピーが完了した後に調整工程を行うようにして
いるが、調整工程を行うと判断すると、該判断した時点
から所定のコピー枚数が終了した後に調整工程を行うよ
うにしても良く、原稿束数およびコピー枚数を組み合わ
せ、何れか一方の条件を満たしたときに調整工程を行う
ようにしても良い。

【００５６】〔実施例３〕 実施例３は、コピー動作中に調整工程を行うことは実施
例１（及び２）と同様であるが、調整工程を更にセンサ
ユニット２１７からの検知信号に基づいて行うか否か判
断するものであり、構成としては実施例１と同一であ
る。センサユニット２１７は、複写機１００の近辺にお
ける物体を検知するものである。具体的な構成として
は、図１０に示す如く、超音波センサ１００１と、超音
波センサ１００１を駆動するパルス発振器１００２と、
超音波センサ１００１の検知信号を増幅する増幅器１０
０３と、増幅器１００３により増幅された検知信号を検
波する検波器１００４と、パルス発振器１００２から所
定のパルスを入力し、検波器１００４から出力された信
号を矩形波に整形するコンパレータ１００５と、コンパ
レータ１００５から出力された信号を更に整形して出力
するフリップフロップ１００６とから構成される。

【００５７】以上の構成において、その動作を説明す
る。超音波センサ１００１は、パルス発振器１００２か
ら出力されたパルスにより超音波を発生し、物体に反射
した超音波を受信するものである。物体に反射した超音
波を受信することにより出力される超音波センサ１００
１の検知信号は、増幅器１００３により増幅され、検波
器１００４により検波され、コンパレータ１００５によ
り矩形波に整形される。コンパレータ１００５により矩
形波に整形された検知信号は、フリップフロップ１００
６により更に整形されて、センサユニット２１７の検知
信号として出力される。

【００５８】このセンサユニット２１７は、複写機１０
０の近辺における物体、即ち、操作者を検知するための
ものであり、操作者（物体）を検知すると“Ｌ”、操作
者（物体）を検知しないと“Ｈ”がセンサユニット２１
７からＩ／Ｏ２１２に出力される。従って、このセンサ
ユニット２１７の検知信号により、複写機１００から操
作者が離れているか否かを判断することができる。

【００５９】図１１は、センサユニット２１７の検知信
号に基づいて調整工程を実行する人体検知チェック処理
動作を示すフローチャートである。この人体検知チェッ
ク処理では、先ず、センサユニット２１７の出力（検知
信号）が“Ｈ”か否か、即ち、操作者が複写機１００の
近辺にいないか否か判断し（Ｓ１１０１）、操作者が複
写機１００の近辺にいないと判断すると、調整工程を行
って（Ｓ１１０２）、一連の処理を終了し、反対に操作
者が複写機１００の近辺にいると判断、即ち、センサユ
ニット２１７の出力（検知信号）が“Ｌ”と判断する
と、ここで一連の処理を終了する。

【００６０】ここで、ステップＳ１１０２の処理は、図
８に示す処理と同一であり、この人体検知チェック処理
は、図７におけるステップＳ７０２のサブルーチン処理
として行われる。また、その他の制御動作は実施例１と
同様であり、従って、センサユニット２１７が操作者を
検知（出力が“Ｌ”のとき）していると、調整工程フラ
グがＯＮしても調整工程は行われずにコピー動作が継続
され、センサユニット２１７の出力が“Ｈ”となると、
出力が“Ｈ”となった時点でコピー中の原稿束に対する
コピーが終了後、調整工程が行われる。

【００６１】このように、実施例３では、操作者が複写
機１００の近辺にいると、調整工程を行わないため、調
整工程を行うことにより操作者のコピーの待ち時間を長
くすることがなく、コピー作業を迅速に行うことがで
き、作業効率を向上させることができる。また、複写機
１００を使用していないときでも、調整工程が行われず
に常に装置が使用可能な状態であるため、コピー作業を
迅速に行うことができ、更には装置の使用効率の向上に
も効果がある。また、これらは、調整工程を行っている
際に発生する騒音により、操作者（或いは、装置の近傍
にいる人）に対して不快感を与えることを回避できるこ
とを意味する。

【００６２】なお、実施例３では、センサユニット２１
７の検知信号により調整工程の実行を禁止するようにし
ているが、例えば、キー操作が所定期間行われなかった
際に、このセンサユニット２１７の検知信号により、装
置（複写機）を待機状態（操作パネル２１４上の表示器
を消灯させたり、定着部１２３の定着温度を低下させた
りすることで、電力を省力化した状態）に移行させるよ
うにしても良い。

【００６３】また、実施例１〜３において、コピー動作
中において自動的に調整工程を行うようにしているが、
コピー動作中に調整工程を行うか否かを操作者が選択で
きるようにしても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、原稿台上
に載置された原稿を自動的にコンタクトガラス上に搬送
する自動原稿搬送手段と、前記自動原稿搬送手段の原稿
台上に載置された複数の原稿束に対し、各々設定された
複写条件に従って複写を行うマルチジョブモード機能、
及び、感光体の帯電電位の調整工程を実行することによ
り、画像形成における制御条件を調整する調整機能を有
する複写装置において、装置近傍に位置する物体を検知
する物体検知手段と、前記物体検知手段の検知結果に基
づいて前記調整機能工程を実行するか否か判断すると共
に、その結果にしたがって、予め設定された前記各々の
複写条件に基づいて前記調整工程を実行するか否か判断
する制御手段を具備し、前記制御手段は、前記物体検知
手段により物体が検知された場合には物体が検知されな
くなるまで前記調整機能による調整工程を実行せず、前
記物体検知手段により物体が検知されない場合には、前
記マルチジョブモードによる複写動作中に前記調整工程
を実行すると判断した場合に、その時点における実行中
の原稿束に対する複写が終了後、或いは、その時点にお
ける実行中の原稿束および該原稿束の後に続く所定数の
原稿束に対する複写が終了後、前記調整機能による調整
工程を実行するため、複写動作中にかかわらずに調整工
程を適正な時期に行うことにより、画質を常に良好な状
態に維持しつつ操作者の作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１による複写機の概略構成を示す断面図
である。

【図２】実施例１による複写機の電装系の概略構成を示
すブロック図である。

【図３】マルチジョブモードにおける原稿束の仕切機
構、及びその動作を示す説明図である。

【図４】実施例１によるタイム割り込み処理動作を示す
フローチャートである。

【図５】実施例１による複写動作チェック処理動作を示
すフローチャートである。

【図６】実施例１による停止中調整工程チェック処理動
作を示すフローチャートである。

【図７】実施例１による調整工程チェック処理動作を示
すフローチャートである。

【図８】実施例１による調整工程処理動作を示すフロー
チャートである。

【図９】実施例２による複写動作チェック処理動作を示
すフローチャートである。

【図１０】図２に示したセンサユニットの概略構成を示
すブロック図である。

【図１１】実施例３による人体検知チェック処理動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ ＡＤＦ １０７ 原稿台 １１４ 帯電チャージャー ２０６ ＣＰＵ ２０７ ＲＯＭ ２０８ ＲＡＭ ２１０ タイマ ２１３ インタ
ーフェイスユニット ２１５ 高圧電源 ２１６ 電位セ
ンサ ２１７ センサユニット １００１ 超音波
センサ １００２ パルス発振器 １００３ 増幅器 １００４ 検波器 １００５ コンパ
レータ １００６ フリップフロップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 15/02 G03G 21/00 G03G 21/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台上に載置された原稿を自動的にコ
   ンタクトガラス上に搬送する自動原稿搬送手段と、前記
   自動原稿搬送手段の原稿台上に載置された複数の原稿束
   に対し、各々設定された複写条件に従って複写を行うマ
   ルチジョブモード機能、及び、感光体の帯電電位の調整
   工程を実行することにより、画像形成における制御条件
   を調整する調整機能を有する複写装置において、 装置近傍に位置する物体を検知する物体検知手段と、 前記物体検知手段の検知結果に基づいて前記調整機能工
   程を実行するか否か判断すると共に、その結果にしたが
   って、予め設定された前記各々の複写条件に基づいて前
   記調整工程を実行するか否か判断する制御手段を具備
   し、 前記制御手段は、前記物体検知手段により物体が検知さ
   れた場合には物体が検知されなくなるまで前記調整機能
   による調整工程を実行せず、前記物体検知手段により物
   体が検知されない場合には、前記マルチジョブモードに
   よる複写動作中に前記調整工程を実行すると判断した場
   合に、その時点における実行中の原稿束に対する複写が
   終了後、或いは、その時点における実行中の原稿束およ
   び該原稿束の後に続く所定数の原稿束に対する複写が終
   了後、前記調整機能による調整工程を実行することを特
   徴とする複写装置。