JP3250656B2 - 搬送用チェーン - Google Patents

搬送用チェーン

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JP3250656B2 JP00469397A JP469397A JP3250656B2 JP 3250656 B2 JP3250656 B2 JP 3250656B2 JP 00469397 A JP00469397 A JP 00469397A JP 469397 A JP469397 A JP 469397A JP 3250656 B2 JP3250656 B2 JP 3250656B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属するの技術分野】本発明は、水平面内の曲線
部を有するガイドレールに沿って移動する搬送用チェー
ンの構造に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、水平面内での曲線路を含む搬送経
路に沿って被搬送物を搬送可能な搬送用チェーンとして
は、例えば、実公平7−11043号公報に記載されて
いるものが知られている。前記公報に記載されている搬
送用チェーンは、被搬送物を上面に載置するトッププレ
ートを有するチェーンユニットが多数無端状に連結され
て、これらのチェーンユニットがガイドレールに案内さ
れて移動するように構成されている。
【0003】図10に示すように、前記実公平7−11
043号公報に記載されている搬送用チェーンを構成し
ているそれぞれのチェーンユニットAは、被搬送物を載
置するトッププレートBの下方に形成された基台部Cの
底面が、ガイドレールDの支持面E上に支持されて摺動
するようになっており、前記基台部Cの左右両側に突出
形成されている爪部Fが前記ガイドレールD両側の溝部
G内に嵌入して移動中のチェーンユニットAの浮き上が
りを防止するように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述した実公平7−1
1043号公報に記載されているような、従来の搬送用
チェーンにおいては、チェーンユニットAの基台部Cの
両側に突出している爪部Fの底面が基台部Cの底面と同
一平面上に形成されているため、チェーンユニットAが
ガイドレールDの直線部から水平面内で湾曲した曲線部
へ移動すると、それまで基台部Bの底面とこれに連続し
た両側の爪部Fの底面でガイドレールDの支持面Eに面
接触状態で支持されていたチェーンユニットAは、隣接
するチェーンユニットから伝達される張力によって曲線
部の外側が上方へ浮き上がり、図11に示すように、曲
線部内側に位置する側の爪部Fの底面の先端の角部がガ
イドレールDの支持面Eに対して線接触する状態とな
り、面接触状態から線接触状態へ急激に移行するため、
チェーンユニットAが横振動してトッププレートB上に
載置されている被搬送物Wの支持状態が不安定になると
ともに、線接触状態となる部分のガイドレールCの支持
面DとチェーンユニットAの爪部E底面の角部が早期に
損耗する恐れがあった。
【0005】また、ガイドレールDの直線部をチェーン
ユニットAが移動する場合においても、基台部Cの底面
と両側の爪部Fの底面がガイドレールDの支持面E上を
摺動するため摺動部分の面積が広く、各チェーンユニッ
トAに振動を生じて被搬送物Wの支持状態が不安定にな
るとともに、チェーンユニットAとガイドレールCとの
間の摩擦抵抗が大きく、動力損失が大きくなる問題があ
った。
【0006】さらに、チェーンユニットAが従動側のス
プロケットからガイドレールDの支持面E上へ乗り移る
際に、チェーンが上下方向に大きく振動すると、爪部F
とガイドレールDの端面とが衝突して爪部を損傷する恐
れもあった。
【0007】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解消し、ガイドレールの曲線部を移動
する際に振動が少なく、被搬送物を安定した状態で円滑
に搬送できるとともに、ガイドレールレールやチェーン
ユニットの偏摩耗を防止できる搬送用チェーンを提供す
ることを主な目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の搬送用チェーンは、被搬送物を載置するト
ッププレートの下方に形成された基台部の底面がガイド
レールの支持面に摺動自在に支持されるとともに、前記
基台部の左右両側面に突設された爪部が前記ガイドレー
ルの左右両側に対向して形成されている溝部にそれぞれ
係合して浮き上がりが防止されるチェーンユニットが、
ガイドレールの水平面内の曲線部を移動できるように多
数無端状に連結されているものにおいて、それぞれの爪
部には基端側から先端側に向けてガイドレールの支持面
との間の距離が次第に増加するように上方へ傾斜した底
面が形成され、チェーンユニットがガイドレールの曲線
部を僅かに傾斜して移動する際に前記曲線部の内側の爪
部がその底面でガイドレール支持面と当接するように構
成されている。
【0009】本発明の搬送用チェーンにおいては、前記
爪部の底面はその基端で基台部底面より上方に位置して
いることが望ましい。
【0010】
【作用】本発明の搬送用チェーンでは、ガイドレールの
直線部を移動するときには、搬送チェーンを構成するそ
れぞれのチェーンユニットは基台部底面がレールの支持
面に面接触状態で支持されて移動する。
【0011】これらのチェーンユニットは、ガイドレー
ルの直線部から曲線部へ侵入する位置で、隣り合うチェ
ーンユニット間に作用する張力によって前記曲線部のカ
ーブの中心に対して外側が浮き上がり、内側へ僅かに傾
く場合がある。
【0012】一方、これらのチェーンユニットの爪部の
底面は、基端側から先端側に向けて上方へ傾斜して形成
されているため、チェーンユニットが傾いたときにレー
ルの支持面に対する当接位置が基台部底面から曲線部内
側の爪部の底面へ滑らかに移動する。そのため、ガイド
レールの直線部から曲線部へチェーンユニットが侵入す
る際にチェーンに振動が発生しない。
【0013】また、レールの曲線部をチェーンユニット
が通過する際に、爪部の底面がレール支持面とほぼ面接
触状態で当接するため、面圧が過大になることはなく、
レールの支持面と爪部相互の損耗が少ない。
【0014】また、レールの直線部をチェーンが移動す
る際には、ガイドレールの支持面から基台部両側の爪部
の底面は離間し、チェーンユニットの基台部底面のみが
前記支持面と当接する。そのため、接触面積が少なくチ
ェーンの走行抵抗や振動が少ない。
【0015】さらに、従動側のスプロケットからガイド
レール上へ各チェーンユニットが乗り移る位置において
は、爪部底面が基端側から先端側に向けて上方に傾斜し
て形成されていることにより、チェーンが大きく上下の
振動が生じた場合、あるいは、傾動した場合に、ガイド
レールの端面にチェーンユニットの爪部の端面が衝突し
にくくなり、チェーンのガイドレールへの乗り継ぎ動作
が円滑になるとともに、爪部の破損を防止する。
【0016】また、爪部の底面がその基端で基台部底面
より上方に位置している場合には、基台部底面が摩耗し
ても爪部底面まで摩耗が進行し難く、ガイドレールの直
線部をチェーンが移動する際のチェーンユニットとガイ
ドレールの支持面との間の接触面積の経時的な増加が抑
制される。
【0017】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明の1実施例である搬送用チェーン
(以下、単にチェーンという。)の一部を示す側面図で
あって、チェーン1は、樹脂で一体成形された多数のチ
ェーンユニット2が連結ピン3によって無端状に連結さ
れて構成されている。
【0018】図2は、前記チェーンユニット2の平面
図、図3はその底面図、図4及び図5は、チェーンユニ
ット2をチェーン1として編成して使用する場合の移動
方向前方から見た図及び後方から見た図であって、被搬
送物を搭載するトッププレート4の下方に基台部5が一
体に連続して形成されている。
【0019】また、図6は、図2のA−A線位置におけ
る矢印方向に見たチェーンユニット2の断面図であっ
て、同図に示すように基台部5の後部には、長円形のピ
ン孔6が幅方向に貫通して形成されている。
【0020】一方、基台部5の前部は左右両側のリブ
7,7と中央のリブ8で構成され、トッププレート4の
前方及び下方に開放された空間が形成されている。前記
連結ピン3は、これらのリブ7,8を貫通して固定され
るようになっている。
【0021】すなわち、連結ピン3は、図6に示すよう
に円周の一部が平面に削り取られた断面形状を有してい
て、リブ7,8にそれぞれ形成されている連結ピン3の
断面形状に適合するピン支持孔9に嵌挿され、チェーン
ユニット2に対して回転を拘束された状態で固定される
ようになっている。
【0022】また、ピン孔6が形成されている基台部5
の後部には、左右両側部分と中央部分に、後続のチェー
ンユニット2のリブ7、8を受け入れるための切欠部1
0,11が形成されている。なお、図5では連結ピン3
を抜き取った状態を示している。
【0023】そして、隣接するチェーンユニット2どう
しは、先行するチェーンユニット2のピン孔6に後続の
チェーンユニット2に支持されている連結ピン3が貫通
されて屈曲自在に連結される。この際、ピン孔6がチェ
ーンユニット2の前後方向に長い長円形に形成されてい
るため、図1のようにチェーン1を編成した場合に、水
平面内でのチェーン1の屈曲が容易になっている。
【0024】リブ7,8の底面は同一平面に形成されて
おり、これらの底面によって基台部5の底面12が構成
されている。前記底面12は、多数のチェーンユニット
2が図1に示すように無端状に連結されてチェーン1と
して使用されるときに、図示していないガイドレールの
支持面上に摺動自在に支持される。
【0025】また、前記基台部5の左右両側面下部に
は、一対の爪部13,13が突設されている。これらの
爪部13は、ガイドレールの左右両側に対向して形成さ
れている図示していない溝部にそれぞれ係合して、ガイ
ドレールからのチェーンユニット2の浮き上がりを防止
している。
【0026】図7に示すように、これらの爪部13は基
台部5の側面に連続する基端側から先端側に向けてガイ
ドレール14の支持面14Aとの間の距離Sが次第に増
加するように、上方へ傾斜した底面13Aを有してい
る。なお、図面中の爪部13は、説明上底面13Aの傾
斜が誇張して描かれているもので、実際の爪部13の傾
斜は極めて僅かである。
【0027】本実施例では、爪部13の基端は基台部5
の底面12よりも僅かに上方に位置している。爪部13
は、支持面14Aの左右両側に設けられている垂直な案
内面14Bの下部に形成されている溝部14C内を移動
するようになっており、チェーンユニット2がガイドレ
ール14の直線部を移動するときには、同図に示すよう
に、基台部5の底面12のみが支持面14Aに当接して
支持され、両側の爪部13の底面13Aは、支持面14
Aから離れた状態になっている。なお、前記案内面14
Bは、チェーンユニット2の基台部5の側面と対向して
チェーンユニット2の横方向への移動を規制している。
【0028】前述したように、爪部13の底面13Aを
基端側から先端側へ向けて上方へ傾斜させていることに
よって、チェーンユニット2が図1に示すチェーン1と
して編成されて、図示しない駆動側スプロケットと従動
側スプロケットとの間に掛け渡されて循環駆動される場
合、従動側スプロケット側からガイドレール14にチェ
ーンユニット2が乗り移るときに、ガイドレール14の
端面に爪部13の前端面が引っ掛かることなく、溝部T
内へ円滑に誘導することができる。
【0029】なお、本実施例においては、ガイドレール
14の端面から溝部14C内への爪部13の誘導をより
一層円滑にするために、図8に示すように爪部13の上
面の前後の端部付近にこれらの端部へ向けて下方に傾斜
した案内面13Bがそれぞれ形成されている。
【0030】次に、図9は、本発明の搬送用チェーンの
ガイドレール14の曲線部を通過する際のチェーンユニ
ット2とガイドレール14との当接状態を示す図であっ
て、曲線部を移動するチェーンユニット2は、その前後
に隣接するチェーンユニットから受ける張力によって、
ガイドレール14の曲線部の外側が浮き上がり、内側、
すなわち曲線部のカーブ中心側の爪部13の底面13A
が、ガイドレール14の支持面14Aに面接触状態で支
持される。
【0031】なお、同図では説明上チェーンユニット2
の傾きを誇張して示しているが、実際には、極めて僅か
な傾きで底面13Aが支持面14Aに当接するように構
成されている。
【0032】前述した実施例では、図7に示すように爪
部13の底面13Aは基端側から先端側へ向けてほぼ直
線的な楔状の傾斜面に形成されているが、緩やかな円弧
状の面で形成してもよい。また、爪部13の基端は基台
部5の経時的な摩耗を考慮して基台部5の底面12より
も僅かに上方に位置させているが、基台部5の底面12
と爪部13の基端側の底面13Aとを同一レベルに形成
してもよい。
【0033】また、基台部5の前部に3つのリブ7,8
が形成されている態様を示したが、リブの数はこれに限
定されず、少なくとも2つ以上形成されていればよい。
また、これらのリブを受け入れる基台部5後部の切欠部
も、リブの数に対応した数だけ形成することができる。
【0034】さらに、本実施例ではチェーン1を構成す
るそれぞれのチェーンユニット2を樹脂材料で一体に成
形しているが、アルミニウム等の金属材料で製作しても
よく、また、トッププレートや基台部等を別々の部品と
して製作して組み合わせるようにしてもよい。
【0035】
【発明の効果】前述したように、本発明の搬送用チェー
ンによれば、それぞれのチェーンユニットの爪部に基端
側から先端側に向けてガイドレールの支持面との間の距
離が次第に増加するように上方へ傾斜した底面が形成さ
れ、チェーンユニットがガイドレールの曲線部を僅かに
傾斜して移動する際に、前記曲線部の内側の爪部がその
底面でガイドレール支持面と当接するように構成されて
いるため、チェーンユニットがガイドレールの直線部か
ら曲線部へ侵入するところでチェーンに急激な振動を発
生させることがない。
【0036】その結果、トッププレート上に載置されて
いる被搬送物を安定して搬送することができるととも
に、ガイドレールの曲線部においてもチェーンユニット
の爪部底面とガイドレール支持面とが面接触状態で摺動
接触するため、爪部やガイドレールの偏摩耗を防止で
き、チェーンとガイドレールの寿命を延ばすことができ
る。
【0037】また、ガイドレールの直線部においてはチ
ェーンユニットの基台部の両側面に突設されている爪部
の底面はガイドレールの支持面に接触しないため、チェ
ーンユニットとレール支持面との接触面積が少なく、振
動を少なく円滑にチェーンを走行駆動できる。その結
果、被搬送物を安定して搬送することができるととも
に、チェーンの走行抵抗が減少してチェーンの走行に必
要な動力を節減することができる。
【0038】また、従動側のスプロケットからガイドレ
ール上へ各チェーンユニットが乗り移る位置において、
チェーンに上下の振動が生じた場合に、ガイドレールの
端面にチェーンユニットの爪部が衝突し難くなり、チェ
ーンのガイドレールへの乗り継ぎ動作を円滑に行うこと
ができるとともに、爪部の破損を防止することができ
る。
【0039】さらに、前記爪部の底面がその基端で基台
部底面より上方に位置している場合には、基台部底面が
摩耗しても爪部底面まで摩耗が進行し難く、ガイドレー
ルの直線部をチェーンが移動する際のチェーンユニット
とガイドレールの支持面との間の接触面積の経時的な増
加を抑制することができ、チェーンの寿命をさらに伸ば
すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施例である搬送用チェーンの一
部を示す側面図である。
【図2】 本発明の1実施例におけるチェーンユニット
の平面図である。
【図3】 本発明の1実施例におけるチェーンユニット
の底面図である。
【図4】 本発明の1実施例におけるチェーンユニット
の移動方向前方から見た図である。
【図5】 本発明の1実施例におけるチェーンユニット
の移動方向後方から見た図である。
【図6】 図2のA−A線位置における矢印方向に見た
断面図である。
【図7】 チェーンユニットの移動方向後方から見た爪
部の形状を示す図である。
【図8】 チェーンユニットの側方から見た爪部の形状
を示す図である。
【図9】 本発明の搬送用チェーンのガイドレールの曲
線部を通過する際のチェーンユニットとガイドレールと
の当接状態を示す図である。
【図10】 従来の搬送用チェーンの一例を示す断面図
である。
【図11】 従来の搬送用チェーンのガイドレールの曲
線部を通過する際のチェーンユニットとガイドレールと
の当接状態を示す図である。
【符号の説明】
1 搬送用チェーン 2 チェーンユニット 3 連結ピン 4 トッププレート 5 基台部 6 ピン孔 7,8 リブ 9 ピン支持孔 10,11 切欠部 12 底面 13 爪部 13A 底面 14 ガイドレール 14A 支持面 14B 案内面 14C 溝部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 21/16 - 21/18 B65G 21/22 B65G 17/06 - 17/10 B65G 15/52

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被搬送物を載置するトッププレートの下
    方に形成された基台部の底面がガイドレールの支持面に
    摺動自在に支持されるとともに、前記基台部の左右両側
    面に突設された爪部が前記ガイドレールの左右両側に対
    向して形成されている溝部にそれぞれ係合して浮き上が
    りが防止されるチェーンユニットが、ガイドレールの水
    平面内の曲線部を移動できるように多数無端状に連結さ
    れている搬送用チェーンにおいて、 それぞれの爪部には基端側から先端側に向けてガイドレ
    ールの支持面との間の距離が次第に増加するように上方
    へ傾斜した底面が形成され、チェーンユニットがガイド
    レールの曲線部を僅かに傾斜して移動する際に前記曲線
    部の内側の爪部がその底面でガイドレール支持面と当接
    するように構成されていることを特徴とする搬送用チェ
    ーン。
  2. 【請求項2】 前記爪部の底面はその基端で基台部底面
    より僅かに上方に位置していることを特徴とする請求項
    1記載の搬送用チェーン。
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