JP3250412B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数の画像形成手段
を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成するタン
デム型カラープリンタ等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a tandem type color printer which forms a multiplex image by arranging a plurality of image forming means along a transfer belt.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、カラードキュメントを扱う画
像出力機器として、例えば黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、
マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎にＲＯＳ(Raste
rOutput Scanner)を有した、いわゆるタンデム型カラー
プリンタが知られている。このタンデム型カラープリン
タは、複数個のＲＯＳによって一つの画像を形成する方
式であるため、各々の出力の位置関係に微妙な誤差（以
下、レジずれという）が生じ易いという欠点がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image output device for handling color documents, for example, black (K), yellow (Y),
ROS (Raste) for each color of magenta (M) and cyan (C)
A so-called tandem type color printer having an rOutput Scanner) is known. Since this tandem type color printer is a system in which one image is formed by a plurality of ROSs, there is a drawback that a delicate error (hereinafter referred to as registration deviation) is likely to occur in the positional relationship of each output.

【０００３】このレジずれの要因には、ＲＯＳがスキャ
ンする主走査方向のずれ成分、転写部材搬送ベルトの搬
送方向（すなわち、副走査方向）のずれ成分、ＲＯＳの
スキャン倍率のずれによる主走査方向の像の伸び縮み、
ＲＯＳのスキャン方向のずれによるスキューずれ成分等
がある。The causes of the registration deviation include a deviation component in the main scanning direction for scanning by the ROS, a deviation component in the conveyance direction of the transfer member conveyance belt (ie, the sub-scanning direction), and a main scanning direction due to a deviation in the scanning magnification of the ROS. Statue of the statue,
There is a skew shift component due to a shift in the scanning direction of the ROS.

【０００４】このようなレジずれを補正する技術は、例
えば特開平６−２５３１５１号公報に開示されている。
この公報に記載された方式では、まず各ＲＯＳによって
予め決められた像位置認識用パターンをパターンジェネ
レータから一定の決まりに従って出力し、その像位置認
識用パターンをＲＯＳの下流に配したＣＣＤセンサによ
って予め決められたタイミングでサンプリングする。そ
して、実際にＣＣＤセンサによってサンプリングした各
色の像位置認識用パターンのサンプリングデータの位置
関係が、予め決められた各色の像位置認識用パターンの
レジずれが無かったと仮定した場合に得られる位置関係
に対してどれだけ差異があるのかを検出し、この検出結
果から各色のレジずれ量を算出する。さらに、こうして
得られたレジずれ量に基づき各ＲＯＳの書き込みタイミ
ング等を補正することによりレジずれの補正を行ってい
る。A technique for correcting such misregistration is disclosed in, for example, JP-A-6-253151.
In the method described in this publication, first, an image position recognition pattern predetermined by each ROS is output from a pattern generator according to a certain rule, and the image position recognition pattern is output in advance by a CCD sensor arranged downstream of the ROS. Sampling is performed at a predetermined timing. Then, the positional relationship of the sampling data of the image position recognition pattern of each color actually sampled by the CCD sensor is the positional relationship obtained when it is assumed that there is no registration deviation of the image position recognition pattern of each predetermined color. The amount of difference is detected, and the amount of registration deviation of each color is calculated from the detection result. Further, the registration deviation is corrected by correcting the write timing of each ROS based on the registration deviation amount thus obtained.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の方式においては、一定の方向に一定量ずれる、いわ
ゆるＤＣ的なレジずれ成分（以下、ＤＣ成分という）を
検出しこれを補正の対象としているが、レジずれには上
記ＤＣ成分の他にドラムやベルトロール等の主として回
転体が変動要因となる、いわゆるＡＣ的に変動する成分
（以下、ＡＣ成分という）も含まれており、かかるＡＣ
成分は補正の対象にはならず検出もされない。ところ
が、実際には部品不良や経時的な部品劣化またはメンテ
ナンス時の部品取り付け不良などの原因により、ＡＣ成
分は無視できない程大きくなることがある。しかしなが
ら、上述したように従来の方式では、上記ＡＣ成分を検
出できなかったため、レジずれがＡＣ成分によって許容
誤差を越えている場合であってもこれを不良として検出
することなく画質の悪いプリント出力を許してしまうお
それがあるという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional method, a so-called DC-like registration shift component (hereinafter, referred to as a DC component) which is shifted by a certain amount in a certain direction is detected and corrected. However, the misregistration includes a so-called AC-varying component (hereinafter, referred to as an AC component) that mainly includes a rotating body such as a drum or a belt roll as a variation factor in addition to the DC component.
The components are not subject to correction and are not detected. However, in practice, the AC component may become so large that it cannot be ignored due to a component failure, component degradation over time, or component attachment failure during maintenance. However, as described above, in the conventional method, since the AC component cannot be detected, even if the registration error exceeds the allowable error due to the AC component, the print output with poor image quality is not detected as a defect. There is a problem that there is a risk of forgiveness.

【０００６】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、レジずれのＡＣ成分を検出し、このＡＣ成分
を原因とするレジずれの異常を判別することができる画
像形成装置を提供することを目的としている。The present invention has been made under such a background, and provides an image forming apparatus capable of detecting an AC component of a registration shift and detecting an abnormality of the registration shift caused by the AC component. It is intended to be.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の発明は、所定速度で周回駆動さ
れる環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの走行方向に
沿って配設され、与えられた画像信号に応じて該ベルト
上に各色毎の画像を形成する複数の画像形成手段と、前
記転写ベルト上に各色のテストパターンを該ベルトの走
行方向に沿って所定間隔で繰り返し形成するための画像
信号を各画像形成手段に与えるテストパターン生成手段
と、前記転写ベルト上に形成された各色のテストパター
ンを検出する画像検出手段と、前記検出された各テスト
パターンについて、所定の基準位置との相対的な変位を
算出する相対位置算出手段と、前記算出された各テスト
パターンの相対的な変位の平均値を各色毎に算出する平
均値算出手段と、前記各テストパターンの相対的な変位
から各々のテストパターンの色に対応する前記平均値を
減算し、各テストパターンの位置変動値を求める変動値
算出手段と、前記各テストパターンの位置変動値に基づ
き、レジずれの異常を検出する異常検出手段とを具備す
ることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an annular transfer belt that is driven to rotate at a predetermined speed, and is disposed along a running direction of the transfer belt. A plurality of image forming means for forming an image of each color on the belt in accordance with a given image signal; and repeating a test pattern of each color on the transfer belt at predetermined intervals along a running direction of the belt. A test pattern generating unit for providing an image signal for forming to each image forming unit; an image detecting unit for detecting a test pattern of each color formed on the transfer belt; and a predetermined pattern for each of the detected test patterns. Relative position calculation means for calculating a relative displacement with respect to a reference position, and average value calculation means for calculating an average value of the calculated relative displacement of each test pattern for each color; A variation value calculating means for subtracting the average value corresponding to the color of each test pattern from the relative displacement of each test pattern to obtain a position variation value of each test pattern; Abnormality detecting means for detecting an abnormality in the registration error.

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記異常検出手段は、前記各テスト
パターンの位置変動値を異なる２つのしきい値と比較
し、前記位置変動値が第１のしきい値を超えた場合、異
常を報知する第１の異常検出信号を出力する一方、前記
位置変動値が前記第１のしきい値より高い第２のしきい
値を超えた場合、停止要求を示す第２の異常検出信号を
出力することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the abnormality detecting means compares a position variation value of each of the test patterns with two different threshold values, and Outputs a first abnormality detection signal notifying an abnormality when the value exceeds a first threshold, while the position fluctuation value exceeds a second threshold higher than the first threshold. In this case, a second abnormality detection signal indicating a stop request is output.

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記基準位置との相対的な変位を任
意の２色間の相対的な位置ずれ量としたことを特徴とし
ている。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the relative displacement from the reference position is a relative displacement amount between any two colors. .

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記異常検出手段によって異常を検
出されたテストパターンの色の種類に基づき、異常原因
を特定することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cause of the abnormality is specified based on the type of the color of the test pattern in which the abnormality is detected by the abnormality detecting means. .

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項３記
載の発明において、前記異常検出手段によって異常を検
出されたテストパターンの２色間の組み合わせの種類に
基づき、異常原因を特定することを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the cause of the abnormality is specified based on a combination of two colors of the test pattern in which the abnormality is detected by the abnormality detecting means. It is characterized by.

【００１２】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記異常検出手段は、前記各テスト
パターンの位置変動値に基づき周波数解析を行い、得ら
れる周波数的な特徴から異常原因を特定することを特徴
としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the abnormality detecting means performs a frequency analysis based on a position variation value of each of the test patterns, and determines an abnormality based on a frequency characteristic obtained. It is characterized by identifying the cause.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１記載の発明によれば、各色に対応した
画像形成手段は、与えられた画像信号に応じて、所定速
度で周回駆動される環状の転写ベルト上に各色毎の画像
を形成し、テストパターン生成手段は、転写ベルト上に
各色のテストパターンを該ベルトの走行方向に沿って所
定間隔で繰り返し形成するための画像信号を上記各画像
形成手段に与え、画像検出手段は、転写ベルト上に形成
された各色のテストパターンを検出し、相対位置算出手
段は、検出された各テストパターンについて所定の基準
位置との相対的な変位を算出し、平均値算出手段は、算
出された各テストパターンの相対的な変位の平均値を各
色毎に算出し、変動値算出手段は、各テストパターンの
相対的な変位から各々のテストパターンの色に対応する
上記平均値を減算して各テストパターンの位置変動値を
求め、異常検出手段は、各テストパターンの位置変動値
に基づきレジずれの異常を検出する。これにより、レジ
ずれのＡＣ成分に基づく異常を判別することができる。According to the first aspect of the present invention, the image forming means corresponding to each color forms an image for each color on an annular transfer belt driven to rotate at a predetermined speed in accordance with a given image signal. Then, the test pattern generating means supplies the image forming means with an image signal for repeatedly forming a test pattern of each color on the transfer belt at predetermined intervals along the running direction of the belt. The test pattern of each color formed on the belt is detected, the relative position calculation means calculates a relative displacement of each of the detected test patterns with respect to a predetermined reference position, and the average value calculation means calculates the relative displacement. The average value of the relative displacement of each test pattern is calculated for each color, and the variation value calculating means subtracts the average value corresponding to the color of each test pattern from the relative displacement of each test pattern. Obtains the positional change values of the test patterns Te, the abnormality detecting means detects an abnormality of misregistration based on the position variation value of each test pattern. As a result, it is possible to determine the abnormality based on the AC component of the misregistration.

【００１４】また、請求項２記載の発明によれば、レジ
ずれのＡＣ成分が第１のしきい値を超えた場合、異常を
知らせた状態で画像形成装置の稼動を継続させることが
できる一方、レジずれのＡＣ成分が上記第１のしきい値
より高い第２のしきい値を超えた場合、画像形成装置の
稼動を停止させることができる。According to the second aspect of the invention, when the AC component of the misregistration exceeds the first threshold value, the operation of the image forming apparatus can be continued in a state of notifying the abnormality. If the AC component of the registration deviation exceeds a second threshold value higher than the first threshold value, the operation of the image forming apparatus can be stopped.

【００１５】また、請求項３記載の発明によれば、任意
の２色間についてレジずれのＡＣ成分を検出することが
できる。Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to detect an AC component that is out of registration between any two colors.

【００１６】また、請求項４記載の発明によれば、レジ
ずれのＡＣ成分に異常があった色の種類に基づき異常原
因を特定することにより、異常原因を究明する際の原因
の絞り込みが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the cause of the abnormality can be narrowed down by identifying the cause of the abnormality based on the type of the color in which the AC component of the registration error has an abnormality. Becomes

【００１７】また、請求項５記載の発明によれば、レジ
ずれのＡＣ成分に異常があった２色間の組み合わせの種
類に基づき異常原因を特定することにより、よりきめ細
かな原因の絞り込みが可能となる。According to the fifth aspect of the invention, the cause of the abnormality is specified based on the type of combination between the two colors in which the AC component of the registration error has an abnormality, so that the cause can be narrowed down more finely. Becomes

【００１８】また、請求項６記載の発明によれば、レジ
ずれのＡＣ成分の周波数的な特徴から、例えば周波数が
一致する回転体等の部品を異常箇所として特定するなど
の原因の絞り込みが可能となる。Further, according to the present invention, it is possible to narrow down a cause such as specifying a component such as a rotating body having the same frequency as an abnormal part from the frequency characteristic of the AC component of the displacement. Becomes

【００１９】[0019]

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。 Ａ：実施例の構成 図１はこの発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。同図において、１０は、所定の処理を施した画
像データをＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色毎に出力する画像処理
装置である。１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、ＲＯ
Ｓと感光体ドラムからなるＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色に対応し
た画像形成装置であり、画像処理装置１０から供給され
る画像データに基づき、それぞれＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色に
対応した画像を転写ベルト１２によって搬送される用紙
Ｐ上に形成する（ただし、後述する本実施例のレジずれ
検出補正サイクルでは転写ベルト１２上に直接形成す
る）。１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３ＣはＲＯＳインタ
フェースであり、システム制御部１４による制御の下、
画像処理装置１０から出力される画像データを各々に対
応した画像形成装置１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃに
供給する。システム制御部１４は、この実施例装置の各
部を制御するものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A: Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an image processing apparatus that outputs image data subjected to predetermined processing for each of K, Y, M, and C colors. 11K, 11Y, 11M, 11C are RO
An image forming apparatus corresponding to each of K, Y, M, and C colors including S and a photosensitive drum, and an image corresponding to each of K, Y, M, and C based on image data supplied from the image processing apparatus 10. Is formed on the sheet P conveyed by the transfer belt 12 (however, it is formed directly on the transfer belt 12 in the registration deviation detection correction cycle of the present embodiment described later). Reference numerals 13K, 13Y, 13M, and 13C denote ROS interfaces, which are controlled by the system control unit 14.
The image data output from the image processing apparatus 10 is supplied to the corresponding image forming apparatuses 11K, 11Y, 11M, and 11C. The system control unit 14 controls each unit of the apparatus of this embodiment.

【００２０】次に、１５は、転写ベルト１２上に直接形
成されたレジずれ検出用パターンを読み取るＣＣＤセン
サであり、転写ベルト１２上の転写ベルト搬送方向（副
走査方向）に垂直な方向（主走査方向）について画像領
域の両端に各１個ずつ、合計２個配置されている。Reference numeral 15 denotes a CCD sensor for reading a registration deviation detection pattern formed directly on the transfer belt 12, and a direction (main scanning direction) perpendicular to the transfer belt conveying direction (sub-scanning direction) on the transfer belt 12. (In the scanning direction), two at a time, one at each end of the image area.

【００２１】ここで、レジずれ検出用パターンとは、電
源投入直後等において実行されるセルフチェックルーチ
ンの中で行われるレジずれ検出補正サイクルにおいて、
画像処理装置１０によって生成される所定のパターンデ
ータに基づき、転写ベルト１２上に直接形成されるテス
ト用の画像である。このレジずれ検出用パターンは、例
えば図２に示すように、ＲＯＳの走査方向（以下、主走
査方向という）とこれと直角のベルト搬送方向（以下、
副走査方向という）にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色について周期
的に形成される。すなわち、主走査方向に形成された線
状の各パターンは、副走査方向のレジずれを検出するた
めのものであり、副走査方向に形成された線状の各パタ
ーンは、主走査方向のレジずれを検出するためのもので
ある。これらパターンがＣＣＤセンサ１５によって順次
読み取られ、レジずれが検出されるようになっている。Here, the registration error detection pattern refers to a registration error detection correction cycle performed in a self-check routine executed immediately after power-on or the like.
This is a test image directly formed on the transfer belt 12 based on predetermined pattern data generated by the image processing apparatus 10. As shown in FIG. 2, for example, the registration misregistration detection pattern includes a ROS scanning direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) and a belt conveyance direction perpendicular to the ROS scanning direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction).
In the sub-scanning direction), and is formed periodically for each of K, Y, M, and C colors. That is, each linear pattern formed in the main scanning direction is for detecting a registration shift in the sub-scanning direction, and each linear pattern formed in the sub-scanning direction is registered in the main scanning direction. This is for detecting a shift. These patterns are sequentially read by the CCD sensor 15 to detect registration deviation.

【００２２】さて、図１に戻って構成の説明を続ける。
図１において、１６は、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等によ
って構成された光源であり、ＣＣＤセンサ１５が転写ベ
ルト１２上の像を検出するために必要な背景光を供給す
る。また、１７はレジずれ検出補正部であり、ＣＣＤセ
ンサ１５によって検出される、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色のパ
ターンから、各色についての主走査方向および副走査方
向のレジずれを検出する。このレジずれには、既に述べ
たようにＤＣ成分とＡＣ成分とがあり、レジずれ検出補
正部１７は、ＤＣ成分のレジずれを検出し補正するとと
もに、ＡＣ成分のレジずれを検出しその結果に応じて後
述する異常の判別を行う。Returning to FIG. 1, the description of the configuration will be continued.
In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a light source constituted by an LED, a halogen lamp, and the like, and supplies background light necessary for the CCD sensor 15 to detect an image on the transfer belt 12. Reference numeral 17 denotes a registration shift detection and correction unit which detects a registration shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction for each color from a pattern of each color of K, Y, M, and C detected by the CCD sensor 15. As described above, the registration deviation includes a DC component and an AC component. The registration deviation detection and correction unit 17 detects and corrects the registration deviation of the DC component, and detects the registration deviation of the AC component. An abnormality to be described later is determined in accordance with.

【００２３】次に、図３に示すブロック図を参照し、レ
ジずれ検出補正部１７の詳細について説明する。同図に
おいて、レジずれ検出補正部１７では、ＣＣＤ駆動クロ
ック生成回路３８で生成されるクロックに従ってドライ
バ３２がＣＣＤセンサ１５をドライブし、画素単位で例
えば８ビット、２５６階調の読み取り画像データを順次
レシーバ３１に取り込む。そして、主走査に関する画像
データは、バス制御系３４を介して主走査用高速画像メ
モリ３５に格納され、副走査に関する画像データは、副
走査用画像積算回路３３で平均化処理をした後、バス制
御系３４を介して副走査用高速画像メモリ３６に格納さ
れる。Next, the details of the registration error detection and correction section 17 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In the registration shift detecting and correcting section 17, a driver 32 drives the CCD sensor 15 in accordance with a clock generated by a CCD driving clock generating circuit 38, and sequentially reads, for example, 8-bit, 256-gradation read image data in pixel units. Take it into the receiver 31. The image data relating to the main scanning is stored in the high-speed image memory 35 for the main scanning via the bus control system 34, and the image data relating to the sub-scanning is averaged by the image accumulating circuit 33 for the sub-scanning. It is stored in the sub-scanning high-speed image memory 36 via the control system 34.

【００２４】サンプルタイミング制御回路３９は、ＣＰ
Ｕ４４で設定されたサンプル開始タイミング、サンプル
期間等に従って、副走査用画像演算回路３３、主走査用
高速画像メモリ３５および副走査用高速画像メモリ３６
に画像データを取り込むタイミングを制御するものであ
る。メインＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４４のワークエリアと
して用いるものであり、ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４４の制
御プログラム（後述するレジずれ検出補正サイクルに対
応したプログラム）を格納するものである。The sample timing control circuit 39 has a CP
The sub-scanning image operation circuit 33, the main scanning high-speed image memory 35, and the sub-scanning high-speed image memory 36 according to the sample start timing, the sampling period, and the like set in U44.
This controls the timing at which image data is fetched. The main RAM 42 is used as a work area of the CPU 44, and the ROM 43 stores a control program of the CPU 44 (a program corresponding to a registration error detection correction cycle described later).

【００２５】シリアル通信ドライバ４１は、各種補正系
４７（ＲＯＳインタフェース１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，
１３Ｃを含む）に対してＣＰＵ４４から設定パラメータ
等の制御データを送信するものであり、Ｉ／Ｏインタフ
ェース４５は、ＣＰＵ４４との間にあって、各種補正系
４７に対してオンオフの信号を出力し、センサ（ＣＣＤ
センサ１５以外のセンサ）からのオンオフ信号を入力
し、システム制御部１４との間でオンオフ信号を授受す
るためのものである。シリアル通信ドライバ４６は、Ｃ
ＰＵ４４とシステム制御部１４との間でデータの授受を
行うものである。The serial communication driver 41 includes various correction systems 47 (ROS interfaces 13K, 13Y, 13M,
13C), and control data such as setting parameters from the CPU 44 to the I / O interface 45. The I / O interface 45 outputs an ON / OFF signal to various correction systems 47 between the CPU 44 and the sensor 44. (CCD
This is for inputting an on / off signal from a sensor other than the sensor 15) and transmitting / receiving an on / off signal to / from the system control unit 14. The serial communication driver 46
Data is exchanged between the PU 44 and the system control unit 14.

【００２６】ＣＰＵ４４は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路３８、サンプルタイミング制御回路３９、バス制御系
３４，３７を制御して転写ベルト１２上に形成されたレ
ジずれ検出用パターンの像データを取り込み、像位置ア
ドレスを確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信Ｉ
Ｃ４０、シリアル通信ドライバ４１を介して、あるいは
Ｉ／Ｏインタフェース４５、シリアル通信ドライバ４６
を介して各種補正系４７を制御するものである。The CPU 44 controls the CCD drive clock generation circuit 38, the sample timing control circuit 39, and the bus control systems 34 and 37 to fetch the image data of the registration deviation detection pattern formed on the transfer belt 12 and to set the image position. The address is determined and the amount of registration deviation is calculated.
C40, via the serial communication driver 41, or the I / O interface 45, the serial communication driver 46
Are used to control various correction systems 47.

【００２７】Ｂ：実施例の動作 次に、図４に示すフローチャートを参照し、本実施例に
よるレジずれ検出補正サイクルの動作について説明す
る。図４において、まずレジずれ検出補正部１７では、
レジずれ検出補正サイクルを実行するか否かを判断する
（ステップＳａ１）。通常、このレジずれ検出補正サイ
クルは、電源投入直後等におけるセルフチェックルーチ
ンの中で実行される。B: Operation of Embodiment Next, referring to a flowchart shown in FIG. 4, the operation of the registration error detection correction cycle according to the embodiment will be described. In FIG. 4, first, in the registration deviation detection correction unit 17,
It is determined whether or not to execute the registration deviation detection correction cycle (step Sa1). Normally, this registration deviation detection correction cycle is executed in a self-check routine immediately after power-on or the like.

【００２８】レジずれ検出補正部１７にてレジずれ検出
補正サイクルが開始されると、まず図２に示したレジず
れ検出用パターンを転写ベルト１２上に形成し、これら
をＣＣＤセンサ１５によって順次読み取る（ステップＳ
ａ２）。そして、各色毎にサンプルしたレジずれ検出用
パターン（以下、サンプルパターン）の重心データの平
均値を算出した後、Ｋの位置に対するレジずれのＤＣ成
分としてＫ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間で各々の平均値
の差を求め、このＤＣ成分を補正するための各色の補正
値を算出する（ステップＳａ３）。ここで、重心データ
とは、サンプルパターンの重心位置を所定の基準位置か
らの主走査方向および副走査方向の変位として求めた値
である。そして、上記各色の補正値を設定するとともに
（ステップＳａ４）、補正値の設定終了をシステム制御
部１４に知らせる（ステップＳａ５）。これによって、
レジずれのＤＣ成分が補正され、Ｋの位置を基準とした
レジ合わせが行われる。When the registration shift detection and correction cycle is started by the registration shift detection and correction section 17, first, the registration shift detection patterns shown in FIG. 2 are formed on the transfer belt 12, and these are sequentially read by the CCD sensor 15. (Step S
a2). Then, after calculating the average value of the center-of-gravity data of the registration error detection pattern (hereinafter, sample pattern) sampled for each color, the DC components of the registration error with respect to the K position are KY, KM, K The difference between the respective average values between −C is calculated, and the correction value for each color for correcting the DC component is calculated (step Sa3). Here, the center-of-gravity data is a value obtained by calculating the position of the center of gravity of the sample pattern as a displacement from a predetermined reference position in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Then, the correction value for each color is set (step Sa4), and the completion of the setting of the correction value is notified to the system control unit 14 (step Sa5). by this,
The DC component of the misregistration is corrected, and registration is performed based on the position of K.

【００２９】次いで、ＡＣ成分算出用サブルーチンを実
行し、各色間におけるレジずれのＡＣ成分を算出する
（ステップＳａ６）。ここで、図５〜図７を参照し、Ａ
Ｃ成分算出用サブルーチンの処理内容について説明す
る。まずこのサブルーチンの実行が開始されると、まず
サンプル数をカウントするためのカウンタＮや各色間に
おけるレジずれのＡＣ成分の異常を示す異常フラグを初
期化する（ステップＳｂ１）。Next, an AC component calculation subroutine is executed to calculate the AC component of the registration error between the colors (step Sa6). Here, with reference to FIGS.
The processing content of the C component calculation subroutine will be described. First, when execution of this subroutine is started, first, a counter N for counting the number of samples and an abnormality flag indicating an abnormality of the AC component of the registration error between the colors are initialized (step Sb1).

【００３０】次いで、Ｋ−Ｙ間におけるレジずれのＡＣ
成分を求めるべく、ＫとＹの各サンプルパターンの重心
データの差の値からＫとＹの全サンプルパターンの重心
データの差の平均値（すなわち、Ｋ−Ｙ間におけるレジ
ずれのＤＣ成分）を減算する（ステップＳｂ２）。そし
て、上記減算結果を所定のしきい値と比較し、ＡＣ成分
のピークが当該しきい値を超えたか否かを判断する（ス
テップＳｂ３）。ここで、ＡＣ成分のピークが当該しき
い値を超えた場合、Ｋ−Ｙ間についての異常フラグを立
てる（ステップＳｂ４）。このような処理をカウンタＮ
をインクリメントすることにより（ステップＳｂ５）、
ＫとＹの各サンプルパターンについて全サンプル数に達
するまで繰り返す（ステップＳｂ２〜Ｓｂ６）。Next, the registration deviation AC between KY
In order to obtain the components, the average value of the differences between the centroid data of all the K and Y sample patterns (that is, the DC component of registration deviation between K and Y) is calculated from the difference between the centroid data of each of the K and Y sample patterns. Subtraction is performed (step Sb2). Then, the result of the subtraction is compared with a predetermined threshold value, and it is determined whether or not the peak of the AC component has exceeded the threshold value (step Sb3). Here, if the peak of the AC component exceeds the threshold value, an abnormality flag is set for KY (step Sb4). Such processing is performed by the counter N
Is incremented (step Sb5),
This process is repeated until the number of samples for each of the K and Y sample patterns is reached (steps Sb2 to Sb6).

【００３１】以下、上記と同様の処理をＫ−Ｍ間（ステ
ップＳｂ７〜Ｓｂ１２）、Ｋ−Ｃ間（ステップＳｂ１３
〜Ｓｂ１８）、Ｙ−Ｍ間（ステップＳｂ１９〜Ｓｂ２
４）、Ｙ−Ｃ間（ステップＳｂ２５〜Ｓｂ３０）、およ
びＭ−Ｃ間（ステップＳｂ３１〜Ｓｂ３６）の全ての２
色間の組み合わせについて行い、このサブルーチンを終
了する。Hereinafter, the same processing as described above is performed between K and M (steps Sb7 to Sb12) and between K and C (step Sb13).
To Sb18), between Y and M (steps Sb19 to Sb2)
4), between Y-C (steps Sb25-Sb30) and between MC (steps Sb31-Sb36)
The combination between the colors is performed, and this subroutine ends.

【００３２】こうして、サブルーチンの処理が終了する
と、図４に示すレジずれ検出補正サイクルに戻り、各２
色間について異常フラグが立っているか否かを判断する
（ステップＳａ７）。ここで、何れの２色間についても
異常フラグが立っていなければ、レジずれ異常がないも
のと判断し、前述のステップＳａ１に戻り、次のレジず
れ検出補正サイクルまで待機する。When the processing of the subroutine is completed, the process returns to the registration deviation detection correction cycle shown in FIG.
It is determined whether or not an abnormal flag is set between colors (step Sa7). Here, if the abnormality flag is not raised for any two colors, it is determined that there is no registration error, and the process returns to step Sa1 to wait for the next registration error detection correction cycle.

【００３３】一方、異常フラグが立っている場合、レジ
ずれ異常が発生しているものと判断し、当該異常フラグ
が立っている２色間の組み合わせとその２色間における
レジずれのＡＣ成分の異常値とを抽出する（ステップＳ
ａ８）。On the other hand, if the abnormality flag is set, it is determined that a registration error has occurred, and the combination between the two colors with the error flag set and the AC component of the registration error between the two colors is determined. Extract abnormal values (step S
a8).

【００３４】そして以下では、各２色間におけるレジず
れの相関を調べ、その結果に応じてレジずれの発生原因
を切り分ける。すなわち、レジずれが主走査方向でリニ
アに現れていれば（ステップＳａ９）、レジずれの原因
が転写ベルト１２のベルトウオークの調整不良と判定し
（ステップＳａ１０）、レジずれが副走査方向でリニア
あるいは均等に現れていれば（ステップＳａ１１，Ｓａ
１２）、転写ベルト１２またはその駆動系の異常と判定
し（ステップＳａ１３）、レジずれが副走査方向で単色
について現れていれば（ステップＳａ１４）、その色に
対応した感光体ドラムまたはその駆動系の異常と判定し
（ステップＳａ１５）、上記何れにも該当しなければ、
その他のＡＣ系の異常と判定する（ステップＳａ１
６）。In the following, the correlation of the registration error between the two colors is examined, and the cause of the registration error is determined according to the result. In other words, if the registration deviation appears linearly in the main scanning direction (step Sa9), the cause of the registration deviation is determined to be a poor adjustment of the belt walk of the transfer belt 12 (step Sa10), and the registration deviation is linear in the sub-scanning direction. Or if they appear equally (steps Sa11, Sa
12) If it is determined that the transfer belt 12 or its driving system is abnormal (step Sa13), and if the registration error appears for a single color in the sub-scanning direction (step Sa14), the photosensitive drum corresponding to that color or the driving system thereof Is determined to be abnormal (step Sa15).
It is determined that there is another AC system abnormality (step Sa1).
6).

【００３５】こうして異常原因が判定されると、その判
定結果がシステム制御部１４に通知され、システム制御
部１４は、各々の異常に対応したエラーコードあるいは
エラーメッセージを図示しない表示部に表示する（ステ
ップＳａ１７）。When the cause of the abnormality is determined in this way, the result of the determination is notified to the system control unit 14, and the system control unit 14 displays an error code or an error message corresponding to each abnormality on a display unit (not shown) ( Step Sa17).

【００３６】Ｃ：実施例のまとめ このように、本実施例においては、レジずれのＤＣ成分
については、従来と同様、これを補正してレジ合わせを
行う一方、レジずれのＡＣ成分については、各２色間に
ついてこれを検出し、その態様に応じて、例えば以下の
ような異常原因の判定が可能となる。C: Summary of Embodiment As described above, in the present embodiment, the DC component of the misregistration is corrected and the registration is performed in the same manner as in the related art, while the AC component of the misregistration is calculated. This is detected for each of the two colors, and for example, the following abnormal causes can be determined according to the mode.

【００３７】すなわち、Ｋ−Ｙ間、Ｙ−Ｍ間、Ｙ−Ｃ
間の組み合わせについて副走査方向のレジずれ異常が検
出され、その他の２色間では異常が検出されなかった場
合、異常が検出された組み合わせの全てに含まれる色で
あるＹ（イエロー）に対応する感光体ドラムまたはドラ
ム駆動系に異常原因があるものと判定できる。That is, between KY, between YM and YC
When the registration misregistration abnormality in the sub-scanning direction is detected for the combination between the two colors and no abnormality is detected between the other two colors, the misalignment corresponds to Y (yellow), which is the color included in all the combinations in which the abnormality is detected. It can be determined that there is an abnormal cause in the photosensitive drum or the drum drive system.

【００３８】また、Ｋ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間、
Ｙ−Ｍ間、Ｙ−Ｃ間、Ｍ−Ｃ間の全ての組み合わせにつ
いて副走査方向のレジずれが均等に生じている場合に
は、全色について共通に影響を及ぼす転写ベルト１２ま
たはベルト駆動系の異常と判定できる。Further, between KY, between KM, between K and C,
In the case where registration misregistration in the sub-scanning direction occurs uniformly in all combinations between Y-M, Y-C, and M-C, the transfer belt 12 or the belt drive system which affects all colors in common Can be determined to be abnormal.

【００３９】また、Ｋ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間の
組み合わせのうち少なくとも１つについて副走査方向の
レジずれ異常が検出され、かつＫ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ
−Ｃ間の順にレジずれ量が大きく（または、小さく）な
っている場合には、転写ベルト１２、転写ベルト１２の
たわみ、あるいはベルト駆動系の異常と判定できる。In at least one of the combinations between KY, KM, and KC, a registration misregistration abnormality in the sub-scanning direction is detected, and between KY, KM, and K,
If the amount of registration deviation increases (or decreases) in the order of −C, it can be determined that the transfer belt 12, the deflection of the transfer belt 12, or the belt drive system is abnormal.

【００４０】また、Ｋ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ−Ｃ間の
組み合わせのうち少なくとも１つについて主走査方向の
レジずれ異常が検出され、かつＫ−Ｙ間、Ｋ−Ｍ間、Ｋ
−Ｃ間の順にレジずれ量が大きく（または、小さく）な
っている場合には、転写ベルト１２または転写ベルト１
２のベルトウオーク調整異常と判定できる。In addition, a registration misregistration abnormality in the main scanning direction is detected for at least one of the combinations between KY, KM, and KC, and between KY, KM, and K.
If the amount of registration deviation increases (or decreases) in the order of −C, the transfer belt 12 or the transfer belt 1
It can be determined that the belt walk adjustment is abnormal.

【００４１】Ｄ：他の実施例 次に、図８を参照し、ＦＦＴ（高速フーリエ解析）によ
ってレジすれのＡＣ成分を解析するレジずれ検出補正サ
イクルの他の実施例について説明する。同図において、
ステップＳｃ１〜Ｓｃ７では、前述のステップＳａ１〜
Ｓａ７（図４参照）と同様に動作する。D: Another Embodiment Next, with reference to FIG. 8, another embodiment of a registration shift detection correction cycle for analyzing the AC component of the registration error by FFT (fast Fourier analysis) will be described. In the figure,
In steps Sc1 to Sc7, steps Sa1 to
It operates similarly to Sa7 (see FIG. 4).

【００４２】そして、ステップＳｃ７においてレジずれ
異常が発生していると判断すると、各色間におけるレジ
ずれのＡＣ成分の演算結果をＦＦＴ解析する（ステップ
Ｓｃ８）。これによって、どの周波数においてＡＣ成分
が顕著に現れているかを知ることができ、ＡＣ成分が顕
著に現れる周波数が特定されれば、装置のどの部分に異
常の原因があるかを判定することが可能となる。When it is determined in step Sc7 that a registration error has occurred, the calculation result of the AC component of the registration error between the colors is subjected to FFT analysis (step Sc8). With this, it is possible to know at which frequency the AC component appears remarkably, and if the frequency at which the AC component appears remarkably is specified, it is possible to determine which part of the device has the cause of the abnormality. Becomes

【００４３】すなわち、主走査方向のＡＣ成分が顕著に
現れる周波数と転写ベルト１２またはベルトロールの回
転周期とが一致していれば（ステップＳｃ９，Ｓｃ１
１）、レジずれの原因が転写ベルト１２の不良またはベ
ルトウオークの調整不良と判定し（ステップＳｃ１０，
Ｓｃ１２）、副走査方向のＡＣ成分が顕著に現れる周波
数と感光体ドラムの回転周期とが一致していれば（ステ
ップＳｃ１３）、感光体ドラムまたはその駆動系の異常
と判定し（ステップＳｃ１４）、副走査方向のＡＣ成分
が顕著に現れる周波数とギアの回転周期とが一致してい
れば（ステップＳｃ１５）、ドラム駆動ギアの異常と判
定し（ステップＳｃ１６）、副走査方向のＡＣ成分が顕
著に現れる周波数とベルトロールの回転周期とが一致し
ていれば（ステップＳｃ１７）、ベルト駆動系の異常と
判定し（ステップＳｃ１８）、上記何れにも該当しなけ
れば、その他のＡＣ系の異常と判定する（ステップＳｃ
１９）。That is, if the frequency at which the AC component in the main scanning direction appears remarkably matches the rotation period of the transfer belt 12 or the belt roll (steps Sc9 and Sc1).
1) It is determined that the cause of the misregistration is a defective transfer belt 12 or a defective belt walk adjustment (step Sc10,
Sc12), if the frequency at which the AC component in the sub-scanning direction appears remarkably matches the rotation period of the photoconductor drum (step Sc13), it is determined that the photoconductor drum or its driving system is abnormal (step Sc14). If the frequency at which the AC component in the sub-scanning direction appears remarkably matches the rotation period of the gear (step Sc15), it is determined that the drum drive gear is abnormal (step Sc16), and the AC component in the sub-scanning direction is remarkable. If the appearing frequency and the rotation cycle of the belt roll match (step Sc17), it is determined that the belt drive system is abnormal (step Sc18). If none of the above applies, it is determined that another AC system is abnormal. Yes (Step Sc
19).

【００４４】こうして異常原因が判定されると、その判
定結果がシステム制御部１４に通知され、システム制御
部１４は、各々の異常に対応したエラーコードあるいは
エラーメッセージを図示しない表示部に表示する（ステ
ップＳｃ２０）。When the cause of the abnormality is determined in this way, the result of the determination is notified to the system control unit 14, and the system control unit 14 displays an error code or an error message corresponding to each abnormality on a display unit (not shown) ( Step Sc20).

【００４５】このように、各色間のレジずれの検出結果
をＦＦＴ解析した場合、その解析結果から、レジずれの
ＡＣ成分が顕著に現れる周波数と感光体ドラム、転写ベ
ルト１２、ベルトロール等の各部の回転周期とが一致す
るか否かを調べることにより、原因と考えられる部分を
絞り込むことができる。As described above, when the detection result of the registration error between the respective colors is subjected to the FFT analysis, the analysis results show that the frequency at which the AC component of the registration error appears remarkably and the respective components such as the photosensitive drum, the transfer belt 12 and the belt roll. By examining whether or not the rotation cycle is the same, it is possible to narrow down the portion considered to be the cause.

【００４６】Ｅ：その他の変更例 （１）なお、異常検出後の動作としては、上述したよう
に、エラーコードやエラーメッセージを単に表示するの
ではなく、例えば、実施例装置を公衆回線等を介して集
中管理センタのホストコンピュータと接続しておき、エ
ラーコード等をホストコンピュータに送信するようにし
てもよい。これによって、異常発生時の状況把握や修理
に迅速に対応することができる。E: Other Modifications (1) As described above, the operation after the detection of the abnormality is not simply to display an error code or an error message. The error code and the like may be transmitted to the host computer of the central management center via a connection to the host computer via the central control center. As a result, it is possible to promptly cope with a situation grasp and a repair when an abnormality occurs.

【００４７】（２）また、異常の程度や種類に応じて、
異常検出後の対応の仕方を変えるようにしてもよい。例
えば、正常とは言えないが一定の制約の下では継続して
使用可能な状態と、使用が継続できない程度に異常な状
態とを区別する。すなわち、検出されたレジずれのＡＣ
成分が所定のしきい値Ｓ１を超えた場合、その旨を例え
ば「良好な状態ではない」として警告表示はするが、プ
リント動作自体は継続する。これによって、高精度の画
質が要求されない場合や緊急の使用等の場合に対処する
ことができる。一方、レジずれのＡＣ成分がしきい値Ｓ
１より高いしきい値Ｓ２を超えた場合、「使用の継続が
不可能である」旨を表示するとともに、装置を停止させ
る。(2) Further, according to the degree and type of abnormality,
You may make it change the response method after abnormality detection. For example, a state that is not normal but can be used continuously under certain restrictions is distinguished from an abnormal state that cannot be used continuously. That is, the detected misregistration AC
When the component exceeds the predetermined threshold value S1, a warning is displayed to that effect, for example, as "not in a good state", but the printing operation itself continues. This makes it possible to cope with a case where high-precision image quality is not required or a case of urgent use. On the other hand, the AC component of the registration deviation is equal to the threshold S
If the threshold value S2, which is higher than 1, is exceeded, a message that "continuation of use is impossible" is displayed and the apparatus is stopped.

【００４８】（３）また、単にレジずれのＡＣ成分をし
きい値と比較するだけでなく、各色間のレジずれのＡＣ
成分のピークまたはピーク・ツー・ピーク（すなわち、
最大振幅）の値を検出することにより、各色間のレジず
れの最大値（すなわち、最悪値）を知ることができる。
また、ピーク値を見るのではなく、レジずれのＡＣ成分
の絶対値を積分した値に基づき異常を検出するようにし
てもよい。(3) In addition to simply comparing the AC component of the registration error with the threshold value, the AC
Component peak or peak-to-peak (ie,
By detecting the value of the maximum amplitude, it is possible to know the maximum value (that is, the worst value) of the registration deviation between the colors.
Instead of looking at the peak value, the abnormality may be detected based on a value obtained by integrating the absolute value of the AC component of the registration error.

【００４９】（４）また、既述した実施例では、任意の
２色間について、２色間の各サンプルパターンのレジず
れ量から該２色間のレジずれ量の平均値（すなわちＤＣ
成分）を減算することにより、２色間のレジずれ量のＡ
Ｃ成分を検出するようにしたが、これに限らず、Ｋ、
Ｙ、Ｍ、Ｃの各色毎にレジずれ量のＡＣ成分を検出する
ようにしてもよい。(4) Further, in the above-described embodiment, for any two colors, the average value of the registration deviation amount between the two colors from the registration deviation amount of each sample pattern between the two colors (ie, DC
Component) is subtracted to obtain the registration deviation amount A between the two colors.
The C component is detected. However, the present invention is not limited to this.
The AC component of the registration deviation amount may be detected for each of the colors Y, M, and C.

【００５０】すなわち、Ｋを例にとると、Ｋの各サンプ
ルパターンについての重心データ（すなわち、所定の基
準位置からの主走査方向および副操作方向の変位）から
Ｋの全サンプルパターンについての重心データの平均値
（すなわち、Ｋのレジずれ量のＤＣ成分）を減算するこ
とにより、Ｋのレジずれ量のＡＣ成分を抽出する。これ
により、各色毎のレジずれ量のＡＣ成分が検出でき、各
色の感光体ドラムの異常等、各色に特有の異常を検出す
ることができる。That is, taking K as an example, the center of gravity data for all K sample patterns from the center of gravity data for each sample pattern of K (ie, the displacement in the main scanning direction and the sub-operation direction from a predetermined reference position) (That is, the DC component of the K registration shift amount) is subtracted to extract the AC component of the K registration shift amount. As a result, the AC component of the registration deviation amount for each color can be detected, and an abnormality specific to each color, such as an abnormality of the photosensitive drum of each color, can be detected.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至６記
載の発明によれば、レジずれのＡＣ成分を検出し、この
ＡＣ成分を原因とするレジずれの異常を判別することが
できる。この結果、画質の悪い出力画像を利用者に提供
してしまうことを未然に防止することができるととも
に、レジずれのＤＣ成分による異常との原因の切り分け
が可能となる。また、請求項２記載の発明によれば、レ
ジずれのＡＣ成分による異常が生じても、異常の程度が
低い等の場合には、異常の事実を知った上で継続して使
用可能となるため、高精度の画質が要求されない場合や
緊急の使用等の場合に対処することができる。また、請
求項３乃至６記載の発明によれば、異常原因を究明する
際の原因の絞り込みが可能となる。As described above, according to the first to sixth aspects of the present invention, it is possible to detect the AC component of the registration error and determine the abnormality of the registration error caused by the AC component. As a result, it is possible to prevent an output image with poor image quality from being provided to the user beforehand, and it is possible to determine the cause of the error due to the DC component of the registration error. According to the second aspect of the present invention, even if an abnormality occurs due to the AC component of the misregistration, if the degree of the abnormality is low or the like, the fact that the abnormality is known can be used continuously. Therefore, it is possible to cope with a case where high-precision image quality is not required or a case of urgent use. Further, according to the third to sixth aspects of the present invention, it is possible to narrow down the cause when investigating the cause of the abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の一実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】 同実施例におけるレジずれ検出用パターンの
一例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of a registration error detection pattern in the embodiment.

【図３】 同実施例におけるレジずれ検出補正部の構成
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a registration error detection correction unit according to the embodiment.

【図４】 同実施例におけるレジずれ検出補正サイクル
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a registration deviation detection correction cycle in the embodiment.

【図５】 同サイクルのサブルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine of the same cycle.

【図６】 同サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing the subroutine.

【図７】 同サブルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing the subroutine.

【図８】 他の実施例におけるレジずれ検出補正サイク
ルを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a registration shift detection correction cycle in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 画像処理装置（テストパターン生成手段） １１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ 画像形成装置（画像
形成手段） １２ 転写ベルト １３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ ＲＯＳインタフェー
ス １４ システム制御部（異常検出手段） １５ ＣＣＤセンサ（画像検出手段） １６ 光源 １７ レジずれ検出補正部（相対位置算出手段、平均値
算出手段、変動値算出手段、異常検出手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image processing apparatus (test pattern generation means) 11K, 11Y, 11M, 11C Image formation apparatus (image formation means) 12 Transfer belt 13K, 13Y, 13M, 13C ROS interface 14 System control unit (abnormality detection means) 15 CCD sensor ( 16 light source 17 registration deviation detection correction unit (relative position calculation unit, average value calculation unit, fluctuation value calculation unit, abnormality detection unit)

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−253151（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−286865（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−118735（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−238954（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−261177（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281468（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 G03G 21/00 370 G03G 21/14 Continuation of front page (56) References JP-A-6-253151 (JP, A) JP-A-63-286865 (JP, A) JP-A-6-118735 (JP, A) JP-A-6-238954 (JP) JP-A-6-261177 (JP, A) JP-A-1-281468 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/01-15/01 117 G03G 15/16 G03G 21/00 370 G03G 21/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 所定速度で周回駆動される環状の転写ベ
ルトと、 前記転写ベルトの走行方向に沿って配設され、与えられ
た画像信号に応じて該ベルト上に各色毎の画像を形成す
る複数の画像形成手段と、 前記転写ベルト上に各色のテストパターンを該ベルトの
走行方向に沿って所定間隔で繰り返し形成するための画
像信号を各画像形成手段に与えるテストパターン生成手
段と、 前記転写ベルト上に形成された各色のテストパターンを
検出する画像検出手段と、 前記検出された各テストパターンについて、所定の基準
位置との相対的な変位を算出する相対位置算出手段と、 前記算出された各テストパターンの相対的な変位の平均
値を各色毎に算出する平均値算出手段と、 前記各テストパターンの相対的な変位から各々のテスト
パターンの色に対応する前記平均値を減算し、各テスト
パターンの位置変動値を求める変動値算出手段と、 前記各テストパターンの位置変動値に基づき、レジずれ
の異常を検出する異常検出手段とを具備することを特徴
とする画像形成装置。1. An annular transfer belt that is driven to rotate at a predetermined speed, and is arranged along a running direction of the transfer belt, and forms an image for each color on the belt according to a given image signal. A plurality of image forming means; a test pattern generating means for providing each image forming means with an image signal for repeatedly forming a test pattern of each color on the transfer belt at predetermined intervals along a running direction of the belt; Image detecting means for detecting a test pattern of each color formed on the belt; relative position calculating means for calculating a relative displacement from a predetermined reference position for each of the detected test patterns; Average value calculating means for calculating the average value of the relative displacement of each test pattern for each color; and converting the relative displacement of each test pattern to the color of each test pattern. A variation value calculation unit that subtracts the corresponding average value to obtain a position variation value of each test pattern, and an abnormality detection unit that detects an error in registration deviation based on the position variation value of each test pattern. An image forming apparatus comprising: 【請求項２】 前記異常検出手段は、 前記各テストパターンの位置変動値を異なる２つのしき
い値と比較し、 前記位置変動値が第１のしきい値を超えた場合、異常を
報知する第１の異常検出信号を出力する一方、 前記位置変動値が前記第１のしきい値より高い第２のし
きい値を超えた場合、停止要求を示す第２の異常検出信
号を出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。2. The abnormality detection means compares a position variation value of each of the test patterns with two different threshold values, and notifies an abnormality when the position variation value exceeds a first threshold value. Outputting a second abnormality detection signal indicating a stop request when the position variation value exceeds a second threshold value higher than the first threshold value while outputting a first abnormality detection signal; The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記基準位置との相対的な変位を任意の
２色間の相対的な位置ずれ量としたことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the relative displacement with respect to the reference position is a relative displacement amount between any two colors. 【請求項４】 前記異常検出手段によって異常を検出さ
れたテストパターンの色の種類に基づき、異常原因を特
定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cause of the abnormality is specified based on a color type of the test pattern in which the abnormality is detected by the abnormality detecting unit. 【請求項５】 前記異常検出手段によって異常を検出さ
れたテストパターンの２色間の組み合わせの種類に基づ
き、異常原因を特定することを特徴とする請求項３記載
の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a cause of the abnormality is specified based on a type of a combination between two colors of the test pattern in which the abnormality is detected by the abnormality detecting unit. 【請求項６】 前記異常検出手段は、前記各テストパタ
ーンの位置変動値に基づき周波数解析を行い、得られる
周波数的な特徴から異常原因を特定することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detecting means performs frequency analysis based on a position variation value of each of the test patterns, and specifies a cause of the abnormality based on frequency characteristics obtained. apparatus.