JP3249431B2 - Information transmission device for train control - Google Patents
Information transmission device for train controlInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、情報伝送装置に係
り、特に、ＣＴＣ駅装置や電子連動装置等の列車を制御
する中央装置と現場で使用されるハンディ端末器との間
の情報伝送に好適な列車制御用情報伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information transmission apparatus and, more particularly, to a train for controlling a train such as a CTC station apparatus and an electronic interlocking apparatus.
The present invention relates to a train control information transmission device suitable for information transmission between a central device and a handy terminal used on site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、鉄道において、夜間に保
守車両を運転するに際しては、現場に設けられている転
てつ機等の現場機器を制御するための制御情報をＣＴＣ
駅装置等の列車を制御する中央装置へ送信するのに無線
機が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a maintenance vehicle is operated at night on a railway, for example, control information for controlling on-site equipment such as a point machine provided on the site is transmitted by CTC.
Wireless devices are used to transmit to central devices that control trains, such as station devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無線機を用いて制御信号を中央装置に送信する場
合、例えば、現場側から送出した進路設定要求の扱いの
情報に対するチェックができないために、情報の信頼度
が高くないという課題を有していた。However, when a control signal is transmitted to the central unit using the above-mentioned conventional radio equipment, for example, it is not possible to check information on the handling of the route setting request transmitted from the site side. There was a problem that the reliability of information was not high.
【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたものであって、その目的は、チェック機能
を備えた高信頼度の情報伝送が可能な情報伝送装置を提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an information transmission apparatus having a check function and capable of transmitting information with high reliability. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御用
情報伝送装置は、上記目的を達成するために、列車を制
御する中央装置とその中央装置から離れた場所で使用さ
れるハンディ端末器とで構成される列車制御用情報伝送
装置であって、前記ハンディ端末器には、入力した所定
の情報を前記中央装置に送信するとともに、その中央装
置からの情報を受信する送受信手段と、その送受信され
た情報の内容を表示画面に表示させて、又は音声により
発生させて確認する確認手段とが設けられ、前記中央装
置には、前記ハンディ端末器との間で情報の送受信を行
う送受信手段と、そのハンディ端末器からの情報を取込
むための時間帯を設定する時間帯設定手段と、その設定
された時間帯内でそのハンディ端末器から所定の同一の
情報を複数回受信したときに、所定の制御処理を行う制
御処理手段と、所定の制御処理が解消されない限りハン
ディ端末器からの新たな情報入力を阻止する阻止手段
と、が設けられていることを特徴としている。An information transmission apparatus for controlling a train according to the present invention controls a train in order to achieve the above object.
A train control information transmission device comprising a central device for controlling and a handy terminal used at a location remote from the central device, wherein the handy terminal transmits predetermined information input to the central device. Transmitting and receiving means for receiving information from the central device, and confirming means for displaying the content of the transmitted and received information on a display screen or generating it by voice for confirmation. The apparatus includes a transmitting / receiving means for transmitting / receiving information to / from the handy terminal, a time zone setting means for setting a time zone for capturing information from the handy terminal, and the set time zone. When receiving the same predetermined information from the handy terminal a plurality of times, the control processing means for performing a predetermined control process, and the handover from the handy terminal unless the predetermined control process is canceled. And blocking means for preventing Tana information input, it is characterized in that is provided.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の列車を制御する
中央装置をＣＴＣ駅装置としたときの概略構成図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a central device for controlling a train according to the present invention is a CTC station device.
【０００７】ＣＴＣ駅装置１は、周知のＣＴＣ駅装置と
同様に二重系に構成されていて、フェールセーフが図ら
れている。すなわち、ＣＴＣ駅装置１は、図示しない現
場に設けられている転てつ器や信号機等の現場機器から
情報（検出信号）を入力するとともに、それら現場機器
を制御するための制御情報（信号）を送出する、マイク
ロプロセッサを中心に形成された一対の処理装置２ａ，
２ｂを有している。[0007] The CTC station device 1 is constructed in a double system like a well-known CTC station device, and is fail-safe. That is, the CTC station device 1 inputs information (detection signal) from on-site devices such as a switch and a traffic signal provided on the site (not shown), and controls information (signal) for controlling the on-site devices. And a pair of processing devices 2a, 2 formed around a microprocessor.
2b.
【０００８】図１中、３は、ハンディ端末器１０と無線
交信するための無線機であって、接続回路４及びシリア
ルＩ／Ｆ５ａ，５ｂを介して各処理装置２ａ，２ｂにそ
れぞれ接続されている。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a wireless device for wireless communication with the handy terminal device 10, which is connected to each of the processing devices 2a and 2b via a connection circuit 4 and serial I / Fs 5a and 5b. I have.
【０００９】ハンディ端末器１０は、ＣＴＣ駅装置１と
無線交信するための無線機１１と図２に詳細に示される
処理機１２とが設けられている。The handy terminal 10 is provided with a radio 11 for wireless communication with the CTC station device 1 and a processor 12 shown in detail in FIG.
【００１０】この処理機１２は、マイクロコンピュータ
を中心に形成されている処理部１２ａを中心に形成され
ていて、テンキー等から構成される設定部１２ｂから入
力された内容及びＣＴＣ駅装置１側から受信した内容を
表示する表示画面からなる表示部１２ｃが接続されてい
る。なお、この表示部１２ｃには、係員に対して警告的
情報の内容を確実に報知するための点滅点灯するＬＥＤ
及びアラームが設けられている。This processing machine 12 is formed around a processing section 12a formed mainly of a microcomputer, and receives contents inputted from a setting section 12b composed of a numeric keypad and the like and from the CTC station apparatus 1 side. A display unit 12c including a display screen for displaying the received content is connected. The display unit 12c includes an LED that blinks and lights to surely notify the attendant of the contents of the warning information.
And an alarm.
【００１１】図２中、１２ｄは、表示部１２ｃの表示内
容を音声で発生させるとともに、必要に応じてＣＴＣ駅
装置１側の係員との間で音声で交信することのできる音
声応答部であり、１２ｅは、処理部１２ａと無線機１１
とを接続するためのシリアルＩ／Ｏである。In FIG. 2, reference numeral 12d denotes a voice response unit which can generate the display content of the display unit 12c by voice and can communicate with a staff member of the CTC station device 1 by voice as needed. , 12e are the processing unit 12a and the radio 11
And a serial I / O for connecting
【００１２】また、図２中、１２ｆは、処理機１２の駆
動用の電源部であって、無線機１１に着脱自在に設けら
れる外付けのバッテリ１３から電源が得られるように構
成されている。In FIG. 2, reference numeral 12f denotes a power supply for driving the processor 12, which is configured so that power can be obtained from an external battery 13 which is detachably provided to the wireless device 11. .
【００１３】次に、図３の伝送制御手順を用いてＣＴＣ
駅装置１とハンディ端末器１０との間の伝送制御動作に
ついて説明する。Next, using the transmission control procedure shown in FIG.
A transmission control operation between the station device 1 and the handy terminal 10 will be described.
【００１４】なお、ＣＴＣ駅装置１は、通常、複数のハ
ンディ端末器と交信されるが、ここでは、説明を簡単に
するために、１台のハンディ端末器１０との間で交信す
る場合を例に説明する。The CTC station device 1 is usually communicated with a plurality of handy terminals, but here, for simplicity of explanation, the case of communicating with one handy terminal 10 will be described. An example is described.
【００１５】今、現場の係員が保守時間帯になったの
で、保守車両を運転しようとしているものとする。この
場合、ハンディ端末器１０の設定部１２ｂから保守車両
の進路設定を要求する進路要求扱いが入力される。すな
わち、保守車両の発駅の駅番号及びその保守車両の発着
点データが入力される。Now, it is assumed that a staff member on the site is about to drive a maintenance vehicle because the maintenance time period has come. In this case, the route request handling requesting the route setting of the maintenance vehicle is input from the setting unit 12b of the handy terminal 10. That is, the station number of the departure station of the maintenance vehicle and the departure and arrival point data of the maintenance vehicle are input.
【００１６】入力されたデータは、無線機１１を介して
ＣＴＣ駅装置１に送信され、ＣＴＣ駅装置１側では、受
信された駅番号データのチェックが行われるとともに、
ＣＴＣ駅装置１のモードチェックが行われる。このモー
ドチェックにおいて、保守モードになったとき、例え
ば、夜間の予め設定された所定の保守時間帯になけれ
ば、ハンディ端末器１０からの情報は無視され、安全性
が確保される。なお、この保守時間帯のチェックは、後
述するモードチェック時においても同様に行われる。The input data is transmitted to the CTC station device 1 via the wireless device 11, and the CTC station device 1 checks the received station number data,
A mode check of the CTC station device 1 is performed. In this mode check, when the maintenance mode is set, for example, if the maintenance time is not within a predetermined maintenance time zone set at night, the information from the handy terminal 10 is ignored, and safety is ensured. The check of the maintenance time zone is similarly performed at the time of a mode check described later.
【００１７】上記モードチェックにおいて、保守モード
と判定されたときは、ＣＴＣ駅装置１において、ハンデ
ィ端末器１側から要求された進路決定が可能かどうか、
さらに、その設定される進路に矛盾を含んでいないかど
うかの要求進路合理性チェックが行われる。In the above mode check, if it is determined that the maintenance mode is set, the CTC station device 1 determines whether or not the route requested by the handy terminal 1 can be determined.
Further, a required course rationality check is performed to determine whether or not the set course includes inconsistency.
【００１８】これらチェックにおいて、要求された進路
を設定できないときは、その旨がハンディ端末器１側に
送出されて表示部１２ｃ及び音声応答部１２ｄを介して
現場の係員に報知される。In these checks, if the requested course cannot be set, the fact is transmitted to the handy terminal 1 side and notified to the staff in the field via the display unit 12c and the voice response unit 12d.
【００１９】上述のチェックにおいて、要求された進路
設定が可能と判定されたときは、その要求された進路構
成のデータがＣＴＣ駅装置１の処理装置２ａ，２ｂの図
示しないメモリに記憶されるとともに、要求した進路構
成が可能な旨がハンディ端末器１に送出される。In the above-mentioned check, when it is determined that the requested route setting is possible, the data of the requested route configuration is stored in the memory (not shown) of the processing devices 2a and 2b of the CTC station device 1, and The fact that the requested route configuration is possible is sent to the handy terminal 1.
【００２０】要求した進路構成が可能な旨の情報は、ハ
ンディ端末器１０の表示部１２ｃに表示されるととも
に、音声応答部１２ｄから発生される。したがって、現
場の係員は、ＣＴＣ駅装置１側が現場からの要求を正常
に受信したことを知ることができる。Information indicating that the requested route configuration is possible is displayed on the display unit 12c of the handy terminal 10, and is generated from the voice response unit 12d. Therefore, the staff at the site can know that the CTC station device 1 has normally received the request from the site.
【００２１】次いで、ハンディ端末器１の設定部１２ｂ
から、再度、進路設定扱いが入力されると、ＣＴＣ駅装
置１に記憶されていた前回の進路設定のデータと今回の
進路設定のデータの照合が行われ、その照合一致が得ら
れたときに、設定しようとする進路の故障チェックが行
われるとともに、上述と同様のモードチェック後、要求
された進路を構成するように、転てつ器等の現場機器が
制御される。Next, the setting unit 12b of the handy terminal 1
When the route setting handling is input again, the data of the previous route setting stored in the CTC station device 1 is compared with the data of the current route setting, and when the matching match is obtained. In addition, a failure check is performed on the route to be set, and after the mode check similar to that described above, the field devices such as the switches are controlled so as to configure the required route.
【００２２】要求された進路の設定が終了したときに、
その旨がハンディ端末器１側に送出されるとともに、開
通された進路の状態が表示部１２ｃに表示されるととも
に、その旨が音声により報知される。したがって、係員
は、その報知内容に従って保守車両を発車させることが
可能となる。When the required course setting is completed,
The fact is transmitted to the handy terminal 1 side, the state of the opened route is displayed on the display unit 12c, and the fact is notified by voice. Therefore, the attendant can start the maintenance vehicle according to the notification content.
【００２３】現場における保守作業が終了したときは、
ハンディ端末器１０の設定部１２ｂから進路構成を元の
状態に復帰させる進路復位要求扱いが入力される。When the on-site maintenance work is completed,
The route relocation request handling for returning the route configuration to the original state is input from the setting unit 12b of the handy terminal 10.
【００２４】進路復位要求扱い情報をＣＴＣ駅装置１が
受信すると、ＣＴＣ駅装置１の処理装置２ａ，２ｂのメ
モリに記憶されていたハンディ端末器１０からの進路構
成用の制御情報がクリアされるとともに、保守用に設定
された進路は元の通常の状態に復帰される。When the CTC station device 1 receives the route relocation request handling information, the route control information from the handy terminal 10 stored in the memory of the processing devices 2a and 2b of the CTC station device 1 is cleared. At the same time, the route set for maintenance is returned to the original normal state.
【００２５】ＣＴＣ駅装置１の処理装置２ａ，２ｂのメ
モリに保守用の進路構成情報が記憶されているときは、
ハンディ端末器１０からの新たな進路構成要求の情報は
受付けられないので、情報の錯綜が生じたり、進路構成
が競合するような不都合は確実に回避される。When maintenance route configuration information is stored in the memories of the processing devices 2a and 2b of the CTC station device 1,
Since information on a new route configuration request from the handy terminal 10 is not accepted, inconveniences such as intricate information and conflicting route configurations are reliably avoided.
【００２６】すなわち、ハンディ端末器１０からの進路
復位要求扱いによりＣＴＣ駅装置１がクリアされない限
り、そのハンディ端末器１０からの新たな情報の受付け
を拒否することができ、安全が確保される。That is, as long as the CTC station device 1 is not cleared by the handling of the route relocation request from the handy terminal 10, the reception of new information from the handy terminal 10 can be refused, and the security is ensured.
【００２７】ＣＴＣ駅装置１において、ハンディ端末器
１０からの復位要求扱いの処理が終了すると、復位処理
が終了した旨がハンディ端末器１０の表示部１０ｃに表
示されるとともに、音声応答部１２ｄから報知される。In the CTC station device 1, when the process of handling the relocation request from the handy terminal 10 is completed, the fact that the reversion process is completed is displayed on the display unit 10c of the handy terminal device 10 and the voice response unit 12d outputs Be informed.
【００２８】なお、上述の例では、ハンディ端末器１０
では、表示部１２ｃ以外に音声応答部１２ｄからも情報
内容を報知するようにしたが、この音声による報知を省
略するようにしてもよい。In the above example, the handy terminal 10
In the above, the information content is notified from the voice response unit 12d in addition to the display unit 12c. However, the notification by voice may be omitted.
【００２９】また、上述の例では、中央装置をＣＴＣ駅
装置としたが電子連動装置等の他の列車制御用装置であ
ってもよい。In the above example, the central device is a CTC station device, but another device for controlling a train such as an electronic interlocking device may be used.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係る列車制御用情報伝送装置
は、ハンディ端末器に、入力した所定の情報を前記中央
装置に送信するとともに、その中央装置からの情報を受
信する送受信手段と、その送受信された情報の内容を表
示画面に表示させて、又は音声により発生させて確認す
る確認手段とを設け、中央装置に、前記ハンディ端末器
との間で情報の送受信を行う送受信手段と、そのハンデ
ィ端末器からの情報を取込むための時間帯を設定する時
間帯設定手段と、その設定された時間帯内でそのハンデ
ィ端末器から所定の同一の情報を複数回受信したとき
に、所定の制御処理を行う制御処理手段と、所定の制御
処理が解消されない限りハンディ端末器からの新たな情
報入力を阻止する阻止手段とを設けたので、信頼性の高
い列車制御用情報伝送装置とすることができるととも
に、情報の錯綜を防止して確実で安全な列車制御処理を
行うことができる。According to the present invention, there is provided a train control information transmitting apparatus for transmitting and receiving predetermined information input to a handy terminal to the central unit and receiving information from the central unit. Confirmation means for displaying the content of the transmitted and received information on the display screen or generating by voice and providing confirmation, a central unit, a transmission and reception means for transmitting and receiving information with the handy terminal, A time zone setting means for setting a time zone for taking in information from the handy terminal, and when receiving the same predetermined information from the handy terminal a plurality of times within the set time zone, and control processing means for performing control processing, since there is provided a blocking means for preventing new information input from the handy terminal device as long as the predetermined control process is not resolved, reliable train control information transmitted It is possible to location, reliable and safe train control processing to prevent complication of information can be performed.
【図１】本発明に係る中央装置をＣＴＣ駅装置としたと
きの一実施の形態に係る情報伝送装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an information transmission device according to an embodiment when a central device according to the present invention is a CTC station device.
【図２】ハンディ端末器の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a handy terminal.
【図３】伝送制御手順である。FIG. 3 is a transmission control procedure.
１ ＣＴＣ駅装置（中央装置） ２ａ，２ｂ 処理装置 ３ 無線機 ４ 接続回路 ５ａ，５ｂ シリアルＩ／Ｆ １０ ハンディ端末器 １１ 無線機 １２ 処理機 １２ａ 処理部 １２ｂ 設定部 １２ｃ 表示部 １２ｄ 音声応答部 １２ｅ シリアルＩ／Ｏ １２ｆ 電源部 １３ バッテリ Reference Signs List 1 CTC station device (central device) 2a, 2b processing device 3 wireless device 4 connection circuit 5a, 5b serial I / F 10 handy terminal 11 wireless device 12 processor 12a processing unit 12b setting unit 12c display unit 12d voice response unit 12e Serial I / O 12f Power supply unit 13 Battery
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−148716（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−241420（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−131301（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130691（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−175503（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−91221（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−164955（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 1/38 B61L 27/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-148716 (JP, A) JP-A-3-241420 (JP, A) JP-A-6-131301 (JP, A) JP-A-2-130691 (JP) , A) JP-A-7-175503 (JP, A) JP-A-8-91221 (JP, A) JP-A 9-164955 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) H04B 1/38 B61L 27/00
Claims (1)
から離れた場所で使用されるハンディ端末器とで構成さ
れる列車制御用情報伝送装置であって、 前記ハンディ端末器には、入力した所定の情報を前記中
央装置に送信するとともに、その中央装置からの情報を
受信する送受信手段と、その送受信された情報の内容を
表示画面に表示させて、又は音声により発生されて確認
する確認手段とが設けられ、 前記中央装置には、前記ハンディ端末器との間で情報の
送受信を行う送受信手段と、そのハンディ端末器からの
情報を取込むための時間帯を設定する時間帯設定手段
と、その設定された時間帯内でそのハンディ端末器から
所定の同一の情報を複数回受信したときに、所定の制御
処理を行う制御処理手段と、所定の制御処理が解消され
ない限りハンディ端末器からの新たな情報入力を阻止す
る阻止手段と、が設けられている、 ことを特徴とする列車制御用情報伝送装置。1. A train control information transmission device comprising a central device for controlling a train and a handy terminal used at a location remote from the central device, wherein the handy terminal has Transmitting / receiving means for transmitting predetermined information to the central device and receiving information from the central device, and confirming means for displaying the content of the transmitted / received information on a display screen or generating and confirming by voice Is provided, the central device, transmitting and receiving means for transmitting and receiving information with the handy terminal, time zone setting means for setting a time zone for taking in information from the handy terminal, A control processing means for performing predetermined control processing when the same predetermined information is received from the handy terminal a plurality of times within the set time zone, and And blocking means for preventing new information input from the handy terminal device, is provided, train control information transmitting apparatus according to claim.
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| Date | Code | Title | Description |
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