JP3248635B2 - Inspection equipment for translucent sheet-like objects - Google Patents
Inspection equipment for translucent sheet-like objectsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、海苔，用紙，フィルム
などの半透明シート状物体に異物検査光を照射してその
透過光に基いて表面，内部に混入している異物を検査す
るようにした半透明シート状物体の検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for irradiating a semi-transparent sheet-like object such as laver, paper, film or the like with foreign substance inspection light and inspecting foreign substances mixed into the surface or inside based on the transmitted light. The present invention relates to an apparatus for inspecting a translucent sheet-like object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の装置として、例えば、乾燥させ
てシート状に成形した海苔（以下、単に海苔と呼ぶ）を
半透明シート状物体としてその形状および異物の混入を
検査する装置がある。このものは、例えば、特開平３−
１２２５５６号公報に開示されたもののように、検査対
象としての海苔に可視光を照射し、その反射光をＣＣＤ
のようなイメージセンサにより受光検出して海苔の幅寸
法や孔，欠けなどの外形の検査を行い、一方、海苔に赤
外光を照射し、その透過光をイメージセンサにより受光
検出して透過光が受光されない部分で海苔に異物が混入
していることを検査するものである。2. Description of the Related Art As an apparatus of this kind, for example, there is an apparatus for inspecting the shape and inclusion of foreign matter by using a dried, sheet-shaped laver (hereinafter simply referred to as laver) as a translucent sheet-like object. This is disclosed in, for example,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 122556, visible light is applied to the laver to be inspected, and the reflected light is applied to a CCD.
Inspection of the outer dimensions of laver, such as width and holes, chips, etc., is performed by detecting and receiving light with an image sensor such as that described above, while infrared light is irradiated on the laver, and the transmitted light is detected and detected by the image sensor. Is to check that no foreign matter is mixed in the nori in the portion where no light is received.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のもの
において、海苔に混入している異物を検出する原理とし
て、海苔が赤外光を５０％程度透過させるという特性を
利用しており、イメージセンサによりその透過光を受光
し、透過光の受光レベルが低い部分では赤外光が異物に
より遮光されているとして海苔の表面や内部に混入して
いる異物を検出する構成である。By the way, in the above-mentioned apparatus, as a principle of detecting foreign matter mixed in nori, the characteristic that nori transmits about 50% of infrared light is used. In this configuration, infrared light is shielded by foreign matter in a portion where the level of received light is low, and foreign matter mixed into the surface or inside of the laver is detected.
【０００４】したがって、イメージセンサにおける受光
感度を、海苔の透過光に合わせて設定した状態では、例
えば、海苔に孔が開いている部分や、海苔が存在しない
位置においては海苔によって減衰されない強い赤外光が
イメージセンサに入射することになる。Accordingly, in a state where the light receiving sensitivity of the image sensor is set in accordance with the transmitted light of the nori, for example, a strong infrared light which is not attenuated by the nori in a portion where a hole is formed in the nori or in a position where no nori exists. Light will be incident on the image sensor.
【０００５】しかしながら、イメージセンサにおいて
は、ＣＣＤのように受光部分に電荷を蓄積することでビ
デオ信号を得るようにしているので、強い光が入射した
場合には受光した画素に発生する電荷が過大になって周
囲の画素に対する電荷の溢れ出し現象つまり所謂ブルー
ミングと呼ばれる現象が発生する。このために、電荷の
蓄積状態の信号をビデオ信号として読み出すときに、そ
のスキャン方向に溢れた電荷が後続の画素のビデオ信号
のレベルを上昇させることがある。つまり、受光量が少
なく信号レベルが低いはずの画素であるのに、隣接する
画素の蓄積電荷の溢れだしによりその画素の蓄積電荷の
読み出し量が多くなってしまい、受光量が多いレベルの
信号としてビデオ信号が得られることになるのであり、
この結果、赤外光に対するビデオ信号が正常に検出でき
なくなる不具合がある。However, in an image sensor, a video signal is obtained by accumulating electric charges in a light receiving portion like a CCD, so that when strong light is incident, electric charges generated in the received pixels are excessive. As a result, an overflow phenomenon of charges to surrounding pixels, that is, a phenomenon called so-called blooming occurs. For this reason, when a signal in a charge accumulation state is read out as a video signal, the charge overflowing in the scanning direction may increase the level of the video signal of a subsequent pixel. In other words, a pixel whose light reception amount is small and whose signal level is supposed to be low, but the amount of readout of the stored charge of that pixel is increased due to overflow of the stored charge of an adjacent pixel, and a signal of a level with a large light reception amount Video signal is obtained,
As a result, there is a problem that a video signal for infrared light cannot be normally detected.
【０００６】例えば、図８において、赤外光の光源１か
ら照射した赤外光をイメージセンサ２により受光する場
合において、検査領域内に海苔Ａを配置して赤外光を照
射すると、イメージセンサ２の各画素には海苔Ａの存在
領域に対応して減衰された電荷が蓄積されるようにな
る。このとき、海苔Ａの表面に異物ＰおよびＱが付着し
ていると、赤外光は遮光されてその位置に対応したイメ
ージセンサ２の画素には赤外光が入射しないので電荷が
蓄積されなくなる。また、海苔Ａが存在しない部分では
イメージセンサ２に強い赤外光が直接入射するので、イ
メージセンサ２の各画素には電荷が過大に蓄積されるよ
うになる。For example, in FIG. 8, when infrared light emitted from a light source 1 for infrared light is received by an image sensor 2, when nori A is arranged in an inspection area and the infrared light is emitted, the image sensor In each of the pixels 2, the charge attenuated corresponding to the region where the laver A exists is accumulated. At this time, if the foreign substances P and Q are attached to the surface of the laver A, the infrared light is shielded and no charge is accumulated because the infrared light does not enter the pixel of the image sensor 2 corresponding to the position. . Further, since strong infrared light is directly incident on the image sensor 2 in a portion where no seaweed A does not exist, electric charges are excessively accumulated in each pixel of the image sensor 2.
【０００７】そして、イメージセンサ２の各画素に蓄積
された電荷をビデオ信号として読み出すと、強い赤外光
が入射した画素の蓄積電荷が溢れて、信号のレベルがス
キャンする方向に尾を引くように残り、後続の画素の信
号のレベルが高くなる所謂ブルーミング現象を起こす。
したがって、本来は、図中実線で示すように、海苔Ａが
存在しない部分では信号レベルが高くなり、海苔Ａが存
在する部分では信号レベルが中間となり、異物Ｐあるい
はＱが存在する部分では信号レベルが低くなるのが、同
図中破線で示すようなビデオ信号として読み出されるよ
うになる。つまり、例えば、海苔Ａに混入された異物Ｐ
に対する画素のビデオ信号はブルーミング現象によって
検出できなくなる場合が発生してしまうのである。When the charge stored in each pixel of the image sensor 2 is read out as a video signal, the charge stored in the pixel on which the strong infrared light has entered overflows, and the signal level trails in the scanning direction. , Causing a so-called blooming phenomenon in which the level of the signal of the subsequent pixel increases.
Therefore, as shown by the solid line in the figure, the signal level is high in the portion where nori A is not present, the signal level is intermediate in the portion where nori A is present, and the signal level is high in the portion where foreign matter P or Q is present. Is read out as a video signal as indicated by a broken line in FIG. That is, for example, the foreign matter P mixed in the laver A
In some cases, the video signal of the pixel cannot be detected due to the blooming phenomenon.
【０００８】また、従来のものにおいては、可視光と赤
外光とを交互に照射してその外形と異物の検査を時分割
で繰り返して行うことにより、海苔Ａがベルトコンベア
などにより図中紙面と直角方向に移動するうちに、その
外形形状の検査と異物の混入の検査とを同時に行う構成
としている。しかしながら、この場合においても、図９
に示すように、海苔Ａが存在しないときには、イメージ
センサ２が強い赤外光を受けた後に可視光を受光する
と、可視光の受光レベルが低い筈であるのが、赤外光の
ビデオ信号をスキャンしたときのブルーミング現象によ
り、可視光のビデオ信号も途中まで高いレベルの信号と
して検出されてしまう不具合がある。In the conventional device, the seaweed A is illuminated by a belt conveyor or the like by alternately irradiating visible light and infrared light to repeatedly inspect the outer shape and foreign matter in a time-division manner. While moving in the direction perpendicular to the direction, the inspection of the outer shape and the inspection of the foreign matter are simultaneously performed. However, even in this case, FIG.
As shown in the figure, when nori A is not present, when the image sensor 2 receives the visible light after receiving the strong infrared light, the visible light reception level should be low. Due to the blooming phenomenon at the time of scanning, there is a problem that a visible light video signal is also detected as a high-level signal halfway.
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、常に検査光を半透明シート状物体を透
過させた状態で照射して撮像素子に直接照射しないよう
にしてブルーミング現象を防止し、半透明シート状物体
に混入された異物の検出を確実に実施することができる
半透明シート状物体の検査装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blooming phenomenon by irradiating an inspection light with a semi-transparent sheet-shaped object constantly transmitted so as not to directly irradiate an image pickup device. It is an object of the present invention to provide an apparatus for inspecting a translucent sheet-like object, which can prevent the occurrence of a foreign substance mixed in the translucent sheet-like object.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、半透明シート
状物体に向けて検査光源から赤外光を異物検査光として
照射してその半透明シート状物体により減衰された透過
光を撮像素子により受光し、その受光レベルに基いて該
半透明シート状物体に混入された異物を検出する半透明
シート状物体の検査装置を対象とするものであり、前記
半透明シート状物体に向けて可視光を領域検出光として
照射しその存在の有無に応じた光を撮像素子に入射させ
る検出光源と、前記検査光源による異物検査光の照射領
域を選択的に制御可能な投光選択手段と、前記検出光源
からの領域検出光により前記撮像素子が検出した前記半
透明シート状物体の存在領域に対応して前記検査光源に
より異物検査光を照射するように前記投光選択手段を制
御する制御手段とを設けて構成したところに特徴を有す
る。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an infrared light is irradiated from a test light source toward a translucent sheet-like object as foreign matter inspection light, and the transmission attenuated by the translucent sheet-like object. The present invention is directed to a semi-transparent sheet-like object inspection apparatus that receives light with an image sensor and detects a foreign substance mixed in the semi-transparent sheet-like object based on the light receiving level. Detecting light source that irradiates visible light as area detection light toward <br/> and irradiates light according to the presence / absence to the image sensor, and the irradiation area of foreign substance inspection light by the inspection light source can be selectively controlled Light projection selecting means, and the projection light source irradiates foreign matter inspection light with the inspection light source corresponding to an area where the translucent sheet-like object is detected by the image sensor by the area detection light from the detection light source. Control to control the selection means This is characterized in that it is provided with means.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の半透明シート状物体の検査装置によれ
ば、検査対象としての半透明シート状物体に対して検出
光源から可視光を領域検出光として照射してその存在の
有無に応じた光を撮像素子に入射させ、制御手段により
撮像素子により検出された半透明シート状物体の存在領
域に対応して異物検査光の照射領域を設定するように投
光選択手段を介して検査光源を制御する。これにより、
異物検査光としての赤外光は半透明シート上物体の存在
する領域のみに照射されることになって、撮像素子には
半透明シート状物体を透過した光のみが入射するように
なる。つまり、撮像素子には異物検査光が直接入射する
ことがなくなり、内部で過大な電荷が蓄積されて発生す
るブルーミング現象を防止できるようになり、受光信号
に基いて異物の検出を確実に行うことができるようにな
る。According to the apparatus for inspecting a translucent sheet-like object of the present invention, visible light is emitted from a detection light source as a region detection light to a translucent sheet-like object to be inspected, and the presence or absence of the light is determined according to the presence or absence. Light is incident on the image sensor, and the control unit controls the inspection light source via the light selection unit so as to set the irradiation area of the foreign object inspection light corresponding to the area of the translucent sheet-like object detected by the image sensor. Control. This allows
The infrared light as the foreign substance inspection light is applied only to the region where the object exists on the translucent sheet, so that only the light transmitted through the translucent sheet-like object enters the image sensor. In other words, the foreign matter inspection light is not directly incident on the image sensor, and the blooming phenomenon caused by the accumulation of excessive charges inside can be prevented, and the foreign matter can be reliably detected based on the received light signal. Will be able to
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を所定形状に成形した乾燥状態
の海苔の形状の検査および表裏面や内部に混入した異物
を検出する検査装置に適用した場合の一実施例について
図１ないし図７を参照しながら説明する。FIG. 1 to FIG. 7 show an embodiment in which the present invention is applied to an inspection apparatus for inspecting the shape of dried seaweed in a predetermined shape and detecting foreign matter mixed into the front and back surfaces and inside. This will be described with reference to FIG.
【００１３】図２は、全体の概略構成を示すもので、半
透明シート状物体として所定形状に成形された乾燥状態
の海苔Ａが搬送移動される検査用ベルトコンベア１１
ａ，１１ｂ間は、途中に所定間隔を存した状態に設けら
れており、その間隙部分にはガラスなどの可視光や赤外
光を透過させる透明板１２が設けられ、検査領域Ｄとさ
れている。海苔Ａは、順次ベルトコンベア１１ａに供給
され、例えば図中矢印Ｓ方向に移動されるようになって
おり、途中、検査領域Ｄの透明板１２を通過してベルト
コンベア１１ｂに移動するようになっている。FIG. 2 shows the overall schematic structure of the inspection belt conveyor 11 in which dried laver A formed in a predetermined shape as a translucent sheet-like object is conveyed and moved.
A transparent plate 12 such as glass, which transmits visible light or infrared light, is provided between the a and 11b at a predetermined interval on the way. I have. The laver A is sequentially supplied to the belt conveyor 11a, and is moved, for example, in the direction of arrow S in the drawing, and moves to the belt conveyor 11b through the transparent plate 12 in the inspection area D on the way. ing.
【００１４】この透明板１２の下方に位置して光源とし
ての投光器１３が配設されている。この投光器１３は、
後述するように、検査光源および検出光源としての機能
を兼ね備えた構成を有するもので、透明板１２の長手方
向に沿って多数のＬＥＤが配設された構成となってお
り、ベルトコンベア１１ａ，１１ｂの幅に対応した範囲
で透明板１２に向けて上方に異物検査光としての赤外光
を照射すると共に、領域検出光としての赤色光を照射す
るようになっている。一方、透明板１２を挟んで投光器
１３と対向する位置にはイメージセンサ１４が配設され
ており、投光器１３からの光を受光するようになってい
る。A light projector 13 as a light source is disposed below the transparent plate 12. This floodlight 13 is
As will be described later, it has a configuration having both functions as an inspection light source and a detection light source, and has a configuration in which a large number of LEDs are arranged along the longitudinal direction of the transparent plate 12, and the belt conveyors 11a and 11b. In addition to irradiating infrared light as foreign matter inspection light upward toward the transparent plate 12 in a range corresponding to the width of, red light as region detection light is irradiated. On the other hand, an image sensor 14 is provided at a position facing the light projector 13 with the transparent plate 12 interposed therebetween, and receives light from the light projector 13.
【００１５】図３および図４にはこれらの配置関係を詳
しく示している。すなわち、投光器１３には赤色光を領
域検出光として照射する多数の赤色ＬＥＤ１５および赤
外光を異物検査光として照射する多数の赤外ＬＥＤ１６
が直線状に並べて配設されている。この場合、透明板１
２上を通過する海苔Ａは、赤外光を５０％程度透過し、
赤色光を遮光する性質を有している。そして、イメージ
センサ１４は、レンズ１７およびこのレンズ１７を介し
て入射する光を受ける撮像素子としてのＣＣＤ１８とか
ら構成されている。FIGS. 3 and 4 show these arrangements in detail. That is, a large number of red LEDs 15 that irradiate red light as region detection light and a large number of infrared LEDs 16 that irradiate infrared light as foreign matter inspection light
Are arranged in a straight line. In this case, the transparent plate 1
Nori A passing over 2 transmits infrared light about 50%,
It has the property of blocking red light. The image sensor 14 includes a lens 17 and a CCD 18 as an image pickup device that receives light incident through the lens 17.
【００１６】図１は電気的構成を示すもので、制御手段
としてのコントローラ１９は、内部にビデオ信号処理回
路２０および投光選択手段としての選択回路２１を有す
る構成となっている。ビデオ信号処理回路２０は、イメ
ージセンサ１４に設けられた駆動回路１８ａを介してＣ
ＣＤ１８を駆動すると共に、ＣＣＤ１８のビデオ信号を
出力回路１８ｂを介して入力し、信号処理を行うように
なっている。また、ビデオ信号処理回路２０は、投光器
１３の赤色ＬＥＤ１５に駆動回路１５ａを介して信号を
与えて点灯制御すると共に、選択回路２１に投光領域を
設定する設定信号を与えるようになっている。多数の赤
外ＬＥＤ１６のそれぞれには、選択回路２１から駆動信
号が与えられる駆動回路１６ａが設けられており、対応
する赤外ＬＥＤ１６が点灯制御されるようになってい
る。FIG. 1 shows an electrical configuration. A controller 19 as a control means has a video signal processing circuit 20 and a selection circuit 21 as a light projection selection means inside. The video signal processing circuit 20 is connected to a driving circuit 18 a provided in the image sensor 14 through a driving circuit 18 a.
While driving the CD 18, the video signal of the CCD 18 is input via the output circuit 18b to perform signal processing. In addition, the video signal processing circuit 20 gives a signal to the red LED 15 of the light projector 13 via the drive circuit 15a to control lighting, and also gives a setting signal to the selection circuit 21 to set a light emitting area. Each of the large number of infrared LEDs 16 is provided with a drive circuit 16a to which a drive signal is supplied from the selection circuit 21, so that the corresponding infrared LED 16 is controlled to be turned on.
【００１７】次に、本実施例の作用について図５ないし
図７も参照して説明する。すなわち、まず、ベルトコン
ベア１１ａ，１１ｂを運転して海苔Ａを順次透明板１２
の部分を通るように搬送移動させる。海苔Ａがまだ透明
板１２に差し掛かっていない状態つまり検査領域に入っ
ていない状態では、コントローラ１９は、投光器１３に
対して、赤色ＬＥＤ１５を点灯させるように駆動信号を
出力しており、その赤色光は透明板１２を介して透過
し、直接イメージセンサ１４のＣＣＤ１８に入射するよ
うになる。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. That is, first, the belt conveyors 11a and 11b are operated to sequentially apply the laver A to the transparent plate 12a.
Is transported so as to pass through the portion. In a state where the seaweed A has not yet reached the transparent plate 12, that is, in a state where the seaweed A has not entered the inspection area, the controller 19 outputs a drive signal to the projector 13 so as to turn on the red LED 15. Are transmitted through the transparent plate 12 and directly enter the CCD 18 of the image sensor 14.
【００１８】図５は、透明板１２が配置された位置つま
り検出位置における海苔Ａの存在の有無，ＬＥＤ１５，
１６の点灯状態および信号処理のタイミングを示す時間
推移を示した図で、図６は、ベルトコンベア１１の幅方
向における信号の出力状態を示した図であり、以下これ
らを参照しながら説明する。FIG. 5 shows the presence / absence of laver A at the position where the transparent plate 12 is arranged, that is, at the detection position,
FIG. 6 is a diagram showing a time transition showing a lighting state of 16 and signal processing timing, and FIG. 6 is a diagram showing a signal output state in the width direction of the belt conveyor 11, which will be described below with reference to these figures.
【００１９】イメージセンサ１４は、赤色光の投光期間
においては、その赤色光を受光するか否かに基いて海苔
Ａの存在を検出するもので、コントローラ１９によりＣ
ＣＤ１８のビデオ信号を読み出したとき、１回のスキャ
ンによりベルトコンベア１１の幅に相当する領域の何れ
にも海苔Ａにより遮光されたビデオ信号が検出されない
場合には、続けて赤色ＬＥＤ１５による投光動作を行
う。The image sensor 14 detects the presence of laver A based on whether or not the red light is received during the red light projection period.
When the video signal of the CD 18 is read, if no video signal shaded by the laver A is detected in any of the areas corresponding to the width of the belt conveyor 11 by one scan, the light emitting operation by the red LED 15 is continued. I do.
【００２０】そして、海苔Ａが透明板１２の位置つまり
検出位置に差し掛かると、赤色ＬＥＤ１５からの赤色光
は海苔Ａにより遮光されるため、イメージセンサ１４の
ＣＣＤ１８には、図６（ｂ）に示すように、その海苔Ａ
の位置や幅に対応した部分に赤色光が受光されなくな
る。コントローラ１９は、そのビデオ信号を読み取る
と、海苔Ａの存在領域を検出し、その外形寸法が所定の
範囲内にあるか否かを判断すると共に、その海苔Ａの存
在領域に対応する部分のみに赤外光を照射するように選
択回路２１に信号を出力する。選択回路２１は、与えら
れた信号に応じて海苔Ａの存在領域に対応する赤外ＬＥ
Ｄ１６に駆動信号を与えて点灯させるようになる。When the seaweed A reaches the position of the transparent plate 12, that is, the detection position, the red light from the red LED 15 is blocked by the seaweed A, so that the CCD 18 of the image sensor 14 is connected to the CCD 18 as shown in FIG. As shown, the laver A
No red light is received at a portion corresponding to the position or width of the red light. When the controller 19 reads the video signal, the controller 19 detects the region where the laver A is present, determines whether or not the external dimensions are within a predetermined range, and determines only the portion corresponding to the region where the laver A is present. A signal is output to the selection circuit 21 so as to emit infrared light. The selection circuit 21 outputs the infrared LE corresponding to the region where the laver A exists in accordance with the given signal.
A driving signal is given to D16 to light up.
【００２１】この場合、例えば図６の（イ），（ロ）あ
るいは（ハ）のようにさまざまな位置に海苔Ａがある場
合でも、赤色光により検出された存在領域に対応するビ
デオ信号に基いて赤外ＬＥＤ１６を点灯制御するように
なっている。なお、海苔Ａの外形寸法が所定範囲内から
外れている場合や、あるいは、外形寸法が所定範囲内で
あっても孔などが開いていて途中に遮光されない部分が
検出された場合には、コントローラ１９はその海苔Ａを
不良品と判断してベルトコンベア１１を搬送するうちに
除去するようになっている。In this case, even when nori A is present at various positions, for example, as shown in (a), (b) or (c) of FIG. 6, the nori A is detected based on the video signal corresponding to the existence area detected by red light. Thus, the lighting control of the infrared LED 16 is performed. Note that if the outer dimensions of the laver A are out of the predetermined range, or if a part that is not light-shielded is detected in the middle when a hole or the like is opened even if the outer dimensions are within the predetermined range, No. 19 determines that the nori A is defective and removes it while the belt conveyor 11 is conveyed.
【００２２】さて、赤外ＬＥＤ１６が点灯されると、赤
外光は海苔Ａを透過してイメージセンサ１４に入射する
ようになる。ここで、海苔Ａは、例えば、図７に示すよ
うな分光特性を有することから、可視光を略遮断し赤外
光を５０％程度透過する特性を有していることがわか
る。したがって、海苔Ａを透過して減衰された赤外光は
イメージセンサ１４のＣＣＤ１８により受光される。こ
のとき、ＣＣＤ１８は、海苔Ａを透過して減衰された透
過光の受光レベルに感度が調整されているので、適切な
入射光量で検出動作が行われ、また、海苔Ａを外れた領
域には赤外光が照射されないので、減衰されない強い赤
外光が直接ＣＣＤ１８に入射することはない。したがっ
て、ＣＣＤ１８の各画素にはその蓄積電荷が過剰になる
ことがなくなり、ビデオ信号の読み出し時にブルーミン
グ現象を起こすことがなくなるのである。When the infrared LED 16 is turned on, the infrared light passes through the laver A and enters the image sensor 14. Here, since the seaweed A has, for example, the spectral characteristics shown in FIG. 7, it can be seen that the seaweed A has a characteristic of substantially blocking visible light and transmitting about 50% of infrared light. Therefore, the infrared light transmitted through the laver A and attenuated is received by the CCD 18 of the image sensor 14. At this time, since the sensitivity of the CCD 18 is adjusted to the light receiving level of the transmitted light attenuated by passing through the laver A, the detection operation is performed with an appropriate amount of incident light. Since infrared light is not irradiated, strong infrared light that is not attenuated does not directly enter the CCD 18. Therefore, the accumulated charge in each pixel of the CCD 18 does not become excessive, and the blooming phenomenon does not occur when the video signal is read.
【００２３】コントローラ１９は、このようにして、Ｃ
ＣＤ１８により受光された赤外光のビデオ信号をスキャ
ンして読み出し、異物が存在しているか否かを判断す
る。すなわち、図６（イ），（ロ），（ハ）に示すよう
に、海苔Ａの表面や内部に異物Ｐが混入していると、そ
の異物Ｐにより赤外光が遮断されてその部分に対応する
透過光がなくなるので、ＣＣＤ１８の受光レベルは
「暗」レベルまで低下するようになる。これにより、コ
ントローラ１９は、赤外光が受光されるはずの領域にお
いてビデオ信号のレベルが「暗」レベルであることを検
出すると、異物が混入していると判断するようになる。
この場合、例えば、異物の混入状態が検出されたときに
は、以降の検出動作を中断して、例えば、ベルトコンベ
ア１１ａ，１１ｂの図示しない部分に搬送された後に不
良品として除去することができる。In this way, the controller 19
The infrared video signal received by the CD 18 is scanned and read, and it is determined whether or not a foreign substance exists. That is, as shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, if foreign matter P is mixed in the surface or inside of the laver A, the foreign matter P blocks infrared light and Since there is no corresponding transmitted light, the light receiving level of the CCD 18 will drop to the "dark" level. Thus, when the controller 19 detects that the level of the video signal is at the “dark” level in an area where infrared light is to be received, the controller 19 determines that foreign matter has entered.
In this case, for example, when the state of entry of foreign matter is detected, the subsequent detection operation is interrupted, and, for example, after being conveyed to the not-shown portions of the belt conveyors 11a and 11b, it can be removed as a defective product.
【００２４】また、赤外光の照射により異物Ｐが検出さ
れないときには、コントローラ１９は、次に再び赤色光
を照射すべく、赤色ＬＥＤ１５に投光動作を行なわせ
る。以下、上述と同様にして、コントローラ１９は、海
苔Ａが検査位置を移動する間に赤色光と赤外光の照射を
交互に繰り返し、図５に示すように、逐次外形の検査を
行うと共に、その検出領域に対応して赤外光を照射して
異物の検出を行うようになっている。When the foreign matter P is not detected by the irradiation of the infrared light, the controller 19 causes the red LED 15 to perform a light emitting operation so as to irradiate the red light again. Hereinafter, in the same manner as described above, the controller 19 alternately repeats the irradiation of red light and infrared light while the laver A moves at the inspection position, and sequentially inspects the outer shape as shown in FIG. Irradiation of infrared light is performed corresponding to the detection area to detect foreign matter.
【００２５】このような本実施例によれば、赤色ＬＥＤ
１５からの赤色光の照射により、外形の検査を行うと共
に海苔Ａの存在領域を検出し、コントローラ１９によ
り、赤外光の照射領域を海苔Ａが存在する領域にのみ行
うように選択回路２１を介して赤外ＬＥＤ１６を駆動す
るようにしたので、イメージセンサ１４のＣＣＤ１８に
おいては、赤外光が直接入射して画素の蓄積電荷が溢れ
出すブルーミング現象を起こすという不具合が解消さ
れ、異物の検出を確実に行うことができる。According to the present embodiment, the red LED
By irradiating the red light from 15, the outer shape is inspected and the area where nori A is present is detected, and the selection circuit 21 is operated by the controller 19 so that the infrared light irradiation area is performed only in the area where the nori A exists. Since the infrared LED 16 is driven through the CCD, the problem that the infrared light is directly incident on the CCD 18 of the image sensor 14 to cause a blooming phenomenon in which the accumulated charge of the pixel overflows is solved, and the detection of foreign matter is prevented. It can be done reliably.
【００２６】また、本実施例によれば、赤色ＬＥＤ１５
および赤外ＬＥＤ１６を同一の投光器１３内に配置し
て、いずれも透過させるようにしてイメージセンサ１４
により検出する構成としたので、赤色光および赤外光の
ＬＥＤを別々に配置する従来と比べて全体の構成がコン
パクトになり、安価で且つ配置スペースの省スペース化
を図ることができる。According to the present embodiment, the red LED 15
And the infrared LED 16 are arranged in the same light projector 13 so that both of them are transmitted.
, The overall configuration is more compact, cheaper, and space saving can be achieved as compared with the conventional configuration in which red and infrared LEDs are separately arranged.
【００２７】尚、上記実施例においては、半透明シート
状物体を赤外光に対して半透明となる海苔Ａに適用した
場合について述べたが、これに限らず、例えば、紙でも
良いし、あるいは着色された半透明のガラス板のよう
な、可視光領域の所定波長以下の領域検出光を遮断し、
その所定波長よりも長波長の異物検査光に対しては減衰
した透過光が得られる半透明シート状物体に適用しても
良いものであり、異物検査光および領域検出光の波長は
半透明シート状物体の性質に応じて設定すれば良いもの
である。In the above embodiment, the case where the translucent sheet-like object is applied to the laver A which is translucent to infrared light has been described. However, the present invention is not limited to this, and paper may be used, for example. Or, such as a colored translucent glass plate, block the region detection light below a predetermined wavelength in the visible light region,
The present invention may be applied to a translucent sheet-like object capable of obtaining attenuated transmitted light with respect to foreign matter inspection light having a wavelength longer than the predetermined wavelength, and the wavelengths of the foreign matter inspection light and the area detection light may be different from those of the translucent sheet. What is necessary is just to set according to the property of a shape-like object.
【００２８】また、上記実施例においては、赤色光を透
過させることにより海苔Ａの存在の有無を検出する構成
の場合について述べたが、これに限らず、海苔Ａに照射
して反射する光をＣＣＤにより検出することでその存在
の有無を検出する構成としても良いものである。Further, in the above embodiment, the case where the presence or absence of nori A is detected by transmitting red light has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to adopt a configuration in which the presence or absence of the presence is detected by detecting with a CCD.
【００２９】さらに、上記実施例においては、外形検査
を行うための赤色光を用いて海苔Ａの存在領域を同時に
検出する構成としたが、外形検査を行わない場合あるい
は外形検査を必要としない半透明シート状物体の異物の
検査を行う場合には、その存在の有無を検出するための
光源として赤色ＬＥＤを設けることができる。Further, in the above-described embodiment, the configuration is such that the region where nori A is present is simultaneously detected using red light for performing a contour inspection. In the case of inspecting a foreign object on a transparent sheet-like object, a red LED can be provided as a light source for detecting the presence or absence of the foreign object.
【００３０】そして、上記実施例においては、一つのＣ
ＣＤ１８を用いて赤色光および赤外光を受光する構成と
したが、これに限らず、それぞれに対応して受光するＣ
ＣＤを設ける構成としても良い。In the above embodiment, one C
The configuration is such that the CD 18 is used to receive the red light and the infrared light, but the present invention is not limited to this.
A configuration in which a CD is provided may be employed.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明の半透明シート状物体の検査装置
によれば、検出光源により半透明シート状物体に向けて
可視光を領域検出光として照射しその存在の有無に応じ
た光を撮像素子に入射させ、検出光源からの領域検出光
により前記撮像素子が検出した前記半透明シート状物体
の存在領域に対応し、制御手段により、検査光源から赤
外光を異物検査光として選択的に照射するように投光選
択手段を制御するようにしたので、撮像素子に異物検査
光が直接入射することがなくなり、受光信号の読み出し
時にブルーミング現象を起こすことがなくなって、異物
の検出を確実に行うことができるようになるという優れ
た効果を奏する。According to the apparatus for inspecting a translucent sheet-like object of the present invention, the detection light source directs the light to the translucent sheet-like object.
Visible light is irradiated as area detection light, light according to the presence or absence of the light is made incident on the image sensor, and the presence of the translucent sheet-like object detected by the image sensor using the area detection light from the detection light source. corresponds to the region, the control unit of the red test source
Since the light projection selection means is controlled so as to selectively irradiate the external light as the foreign substance inspection light , the foreign substance inspection light does not directly enter the image sensor, and the blooming phenomenon occurs when the light receiving signal is read. And an excellent effect that foreign substances can be reliably detected.
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図FIG. 1 is an electrical configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】全体構成の外観斜視図FIG. 2 is an external perspective view of the overall configuration.
【図３】縦断側面図FIG. 3 is a longitudinal sectional side view.
【図４】縦断正面図FIG. 4 is a longitudinal sectional front view.
【図５】各部の動作状態を示す作用説明用のタイムチャ
ートFIG. 5 is a time chart for explaining the operation showing the operation state of each unit.
【図６】検出状態に対応したビデオ信号の出力波形図FIG. 6 is an output waveform diagram of a video signal corresponding to a detection state.
【図７】海苔の分光特性図FIG. 7 is a spectral characteristic diagram of laver
【図８】従来例を示す図３相当図FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a conventional example.
【図９】不具合を説明するためのＬＥＤの点灯状態とビ
デオ信号の出力波形図FIG. 9 is a diagram illustrating lighting states of LEDs and output waveforms of video signals for explaining a problem.
１１はベルトコンベア、１２は透明板、１３は光源、１
４はイメージセンサ、１５は赤色ＬＥＤ（検出光源）、
１６は赤外ＬＥＤ（検査光源）、１７はレンズ、１８は
ＣＣＤ（撮像素子）、１９はコントローラ（制御手
段）、２０はビデオ信号処理回路、２１は選択回路（投
光選択手段）である。11 is a belt conveyor, 12 is a transparent plate, 13 is a light source, 1
4 is an image sensor, 15 is a red LED (detection light source),
Reference numeral 16 denotes an infrared LED (inspection light source), 17 denotes a lens, 18 denotes a CCD (imaging device), 19 denotes a controller (control means), 20 denotes a video signal processing circuit, and 21 denotes a selection circuit (light projection selection means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G01N 21/84 - 21/958 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 11/00-11/30 G01N 21/84-21/958
Claims (1)
ら赤外光を異物検査光として照射してその半透明シート
状物体により減衰された透過光を撮像素子により受光
し、その受光レベルに基いて該半透明シート状物体に混
入している異物を検出するものにおいて、 前記半透明シート状物体に向けて可視光を領域検出光と
して照射しその存在の有無に応じた光を撮像素子に入射
させる検出光源と、 前記検査光源による異物検査光の照射領域を選択的に制
御可能な投光選択手段と、 前記検出光源からの領域検出光により前記撮像素子が検
出した前記半透明シート状物体の存在領域に対応して前
記検査光源により異物検査光を照射するように前記投光
選択手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する半透明シート状物体の検査装置。An infrared light is emitted from a test light source toward a semi-transparent sheet-like object as foreign matter inspection light, and transmitted light attenuated by the translucent sheet-like object is received by an image sensor, and the light receiving level is reduced. Detecting a foreign substance mixed in the translucent sheet-like object based on the visible light directed to the translucent sheet-like object as an area detection light
A detection light source for irradiating and irradiating light corresponding to the presence / absence of the detection light source to the imaging element; a light projection selection unit capable of selectively controlling an irradiation area of the foreign substance inspection light by the inspection light source; Control means for controlling the light projection selection means so as to irradiate foreign matter inspection light with the inspection light source corresponding to the existence area of the translucent sheet-like object detected by the image sensor with area detection light. An inspection apparatus for a translucent sheet-like object, characterized in that:
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- 1993-01-22 JP JP889293A patent/JP3248635B2/en not_active Expired - Fee Related
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