JP3248488B2 - Chair standing and overturning device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動観覧席等に好
適に使用される椅子の起立転倒装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair erecting / falling device suitably used for a movable seat and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】移動観覧席に使用される椅子の起立転倒
装置としては、起倒動作可能に枢設された複数の椅子保
持用ライジングアームにビームを支持させておくととも
に、このビームに複数の椅子を横並び一列となるように
配設し、これらライジングアームを同期させて起倒動作
させることにより、横並び一列に配設した各椅子を一斉
に展開、折り畳み動作させるように構成したものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a device for raising and lowering a chair used for a movable spectator seat, a beam is supported on a plurality of rising arms for holding a chair pivotally mounted so as to be capable of raising and lowering, and a plurality of beams are provided on the beam. It is known that chairs are arranged so that they are arranged side by side in a row, and these rising arms are synchronously moved up and down, so that the chairs arranged in a row and arranged side by side are simultaneously deployed and folded. ing.

【０００３】各ライジングアームは、対をなす起立板間
に横架させたアーム支持軸に軸支されており、電動モー
タ等によって駆動される共通駆動軸に、リンク機構、ギ
ヤ列等を介して連結されているが、従来、前記アーム支
持軸にねじりコイルばねを外嵌させるとともに、このね
じりコイルばねの一端部をライジングアームに係合さ
せ、他端部を起立板に係合させることにより、このねじ
りコイルばねの弾性復帰力を利用してライジングアーム
の起立動作を補助するようにしている。[0003] Each rising arm is supported by an arm supporting shaft which is suspended between a pair of standing plates, and is connected to a common drive shaft driven by an electric motor or the like via a link mechanism, a gear train, or the like. Although connected, conventionally, a torsion coil spring is externally fitted to the arm support shaft, one end of the torsion coil spring is engaged with the rising arm, and the other end is engaged with the upright plate, The rising operation of the rising arm is assisted by utilizing the elastic return force of the torsion coil spring.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のものでは、横並び一列に配設した椅子を展開させ
る際に、椅子の種類（具体的には重さ）や、数（具体的
にはライジングアーム間に配設される椅子の数）の違い
に応じて、ねじりコイルばねによる補助力を調整する必
要が生じる場合がある。具体的に例を挙げると、椅子が
重い種類のものであったり、椅子の数が増えたりした場
合には、補助力を大きくして、ライジングアームの起立
動作が緩慢なものとなるのを防止する必要が生じる。ま
たこの逆であれば、補助力を小さくして、ライジングア
ームの起立動作が速くなりすぎるのを防止する必要が生
じる。従来は、このような場合、一部のライジングアー
ムのねじりコイルばねを着脱して、一列の椅子全体に作
用する補助力の大きさを変えたり、あるいは、取り付け
られているねじりコイルばねをばね力の違うものに付け
替えたりして対応していた。However, in such a configuration, when the chairs arranged in a row are unfolded, the type (specifically, weight) and number (specifically, number) of the chairs are increased. It may be necessary to adjust the assisting force of the torsion coil spring according to the difference in the number of chairs disposed between the rising arms. For example, if the chair is of a heavy type or the number of chairs is increased, the assisting force is increased to prevent the rising motion of the rising arm from becoming slow. Need to be done. On the other hand, if the reverse is true, it is necessary to reduce the assisting force to prevent the rising operation of the rising arm from being too fast. Conventionally, in such a case, the torsion coil springs of some of the rising arms are attached and detached to change the magnitude of the auxiliary force acting on the entire chair in a row, or the attached torsion coil springs are subjected to a spring force. And replaced it with something different.

【０００５】しかしながら、この補助力調整作業を行う
場合、従来の構造のものでは、ねじりコイルばねを取り
外すためにアーム支持軸を取り外さなければならず、結
局、装置自体を解体せざるを得なくなる。このような作
業は、特別な技能を要する上に非常に手間がかかるとい
う問題点があった。[0005] However, when performing this assisting force adjusting operation, in the case of the conventional structure, the arm support shaft must be removed in order to remove the torsion coil spring, and as a result, the device itself has to be disassembled. Such a task requires a special skill and is very troublesome.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、ライジングアームの起立動作を補助
する補助力を調整できる補助力調整手段を設けたことを
特徴とし、装置を解体することなく簡単な作業で前記補
助力の調整が行えるように図ったものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that an auxiliary force adjusting means for adjusting an auxiliary force for assisting the rising operation of the rising arm is provided. The auxiliary force can be adjusted by a simple operation without disassembly.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本発明に係る椅子の起立転倒装置
は、起倒動作可能に設けられ複数の椅子を保持するライ
ジングアームと、このライジングアームを起倒動作させ
るための駆動機構とねじりコイルばねの弾性復帰力を利
用してこのライジングアームに前記駆動機構による起立
動作を補助するための補助力を与える補助動力機構とを
具備したものであって、前記補助動力機構が、その補助
力の大きさを変えることのできる補助力調整手段を具備
し、この補助力調整手段が、前記ねじりコイルばねの一
端部をライジングアームに支持させ、このライジングア
ームの起倒動作によりその他端部が回動して何ら弾性変
形が生じないようにしておくとともに、前記他端部に係
合してその他端部を固定可能な調整板を設け、この調整
板を着脱することにより、ねじりコイルばねによる補助
力の発生の有無を選択的に切換えることができるように
構成したものであることを特徴とする。Standing overturning device of the chair according to the present invention DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION, the rising arm holding a plurality of chair provided to be raised倒動operation, the coil torsion the rising arm and a drive mechanism for raisably operation Use the elastic return force of the spring
An auxiliary power mechanism for applying an auxiliary force for assisting the rising operation of the driving mechanism to the rising arm, wherein the auxiliary power mechanism changes the magnitude of the auxiliary force. Auxiliary force adjusting means, and the auxiliary force adjusting means may be one of the torsion coil springs.
With the end supported by the rising arm, this rising arm
The other end is rotated by the up and down movement of the
Make sure that the shape does not occur, and
An adjustment plate that can fix the other end
By attaching and detaching the plate, the torsion coil spring assists
Enable / disable switching of force generation
It is characterized by being constituted .

【０００８】このような構成によれば、補助力調整手段
が設けられているので、装置を解体することなく、簡単
な操作で椅子の種類、数に応じてライジングアームの起
立動作を補助する補助力を最適なものとなるように調整
することができる。一方、移動観覧席に適用する起立転
倒装置としては、駆動機構が、複数のライジングアーム
を同期させて起倒動作させ得る同期機構と、この同期機
構の動作を前記各ライジングアームの起倒動作に変換す
る動作変換機構とを具備してなるものが一般的である。
このようなものにおいて、補助力の調整をよりきめ細や
かに行うには、補助力調整手段を具備する補助動力機構
が、各ライジングアーム毎に設けられているものが好ま
しい。しかも、このようにしておけば、各ライジングア
ーム毎に補助力の調整を行うことで、同期機構による椅
子の同期起倒動作をより均整良く行わせることもできる
ようになる。According to such a configuration, since the auxiliary force adjusting means is provided, the auxiliary force for assisting the rising operation of the rising arm in accordance with the type and number of chairs by simple operation without dismantling the device. The force can be adjusted to be optimal. On the other hand, as a standing and overturning device applied to a moving spectator seat, a driving mechanism is capable of synchronizing a plurality of rising arms to perform a falling operation, and an operation of the synchronization mechanism is performed for the rising and falling operation of each of the rising arms. In general, the apparatus includes an operation conversion mechanism for converting.
In such a device, in order to more finely adjust the auxiliary force, it is preferable that an auxiliary power mechanism having an auxiliary force adjusting means is provided for each rising arm. In addition, in this way, by adjusting the auxiliary force for each rising arm, the chair can be synchronously moved up and down by the synchronization mechanism more evenly.

【０００９】上述の構成において、補助力の調整作業を
より簡単化するには、補助力調整手段を、補助力の大き
さを複数に選択的に切換え可能なものにしておくことが
好ましい。既存の起立転倒装置に大きな変更を加えるこ
となく、補助力調整手段を付与するための具体的な実施
態様としては、ライジングアームが対をなす起立板間に
架設したアーム支持軸により枢支されたものであり、補
助動力機構が、このアーム支持軸に外装されるとともに
一端部をライジングアームに係合され他端部を起立板に
よりアーム支持軸回りに回動自在に支持されたねじりコ
イルばねを具備したものであり、補助力調整手段が、ね
じりコイルばねの他端部に係合し、起立板に固着される
ことによって前記他端部を固定する調整板を具備し、こ
の調整板を着脱することにより、ねじりコイルばねによ
る補助力の発生の有無を選択的に切換えることができる
ように構成したものが挙げられる。また、同様の構成
で、補助力調整手段が、ねじりコイルばねの他端部に係
合し、起立板に固着されることによって前記他端部を複
数位置に選択的に固定し得る調整板を具備し、この調整
板による前記他端部の固定位置を選択することにより、
ねじりコイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的
に切換えることができるように構成したものも挙げられ
る。In the above configuration, in order to further simplify the operation of adjusting the assisting force, it is preferable that the assisting force adjusting means be capable of selectively switching the magnitude of the assisting force to a plurality. As a specific embodiment for providing the assisting force adjusting means without making a significant change to the existing standing and overturning device, a rising arm is pivotally supported by an arm support shaft installed between a pair of standing plates. An auxiliary power mechanism is provided with a torsion coil spring externally mounted on the arm support shaft and having one end engaged with a rising arm and the other end rotatably supported by an upright plate around the arm support shaft. The auxiliary force adjusting means is provided with an adjusting plate that engages with the other end of the torsion coil spring and is fixed to the upright plate to fix the other end. By doing so, there is a configuration in which the presence or absence of the generation of the auxiliary force by the torsion coil spring can be selectively switched. Further, in the same configuration, the auxiliary force adjusting means engages with the other end of the torsion coil spring and fixes the other end to a plurality of positions by being fixed to the upright plate. Equipped, by selecting the fixing position of the other end by this adjustment plate,
There is also a configuration in which the magnitude of the auxiliary force by the torsion coil spring can be selectively switched to a plurality.

【００１０】具体的な同期機構、動作変換機構の実施態
様としては、同期機構が各ライジングアームにおける枢
支点の近傍を通過するようにして配設された共通駆動軸
であり、動作変換機構がこの共通駆動軸の回転動作を前
記各ライジングアームの起倒動作に変換するものであ
り、前記共通駆動軸を正逆回転動作させることによっ
て、前記ライジングアームを倒伏位置から起立位置まで
の間で一斉に同期回動させ得るように構成したものであ
って、前記各動作変換機構を、前記ライジングアームに
設けられ入力点を該ライジングアームの枢支点から偏位
した位置に備えてなる被駆動部分と、この被駆動部分の
入力点に回動端を臨ませて回動可能に設けられたクラン
クレバーと、このクランクレバーの回動端に設定した出
力点を前記被駆動部分の入力点に接続する接続手段とを
具備してなるものにし、前記共通駆動軸の回転により前
記クランクレバーを回動させて前記ライジングアームを
倒伏位置から起立位置までの間で回動させ得るように構
成するとともに、前記倒伏位置から起立位置に至る途上
において前記ライジングアームの回動角速度が一定、又
は、漸次連続的に増大、又は、漸次連続的に減少するよ
うに設定しているものが挙げられる。このものは、各椅
子を均整良く一斉に動作させ、見栄えを良好にするとと
もに、段床に共振等に起因した大きな振動を発生させる
ことを防止する等のために工夫されたものであるが、こ
の目的に添って各ライジングアーム毎に補助力を調整す
ることによって、その作用効果をより顕著なものとする
ことができる。As a specific embodiment of the synchronizing mechanism and the motion converting mechanism, the synchronizing mechanism is a common drive shaft disposed so as to pass near the pivot point of each rising arm. The rotating operation of the common drive shaft is converted into a raising / lowering operation of each of the rising arms.By rotating the common drive shaft in the forward / reverse direction, the rising arms are simultaneously moved from the falling position to the standing position. A driven part, which is configured to be able to be rotated synchronously, wherein each of the motion conversion mechanisms is provided on the rising arm at an input point deviated from a pivot point of the rising arm, A crank lever rotatably provided with a rotating end facing an input point of the driven portion; and an output point set at the rotating end of the crank lever, the driven portion being connected to the driven portion. Connecting means for connecting to the input point, so that the crank lever is rotated by the rotation of the common drive shaft so that the rising arm can be rotated between the falling position and the standing position. In addition, there is a configuration in which the rotating angular velocity of the rising arm is set to be constant, or gradually and continuously increased, or gradually and continuously decreased on the way from the lying position to the standing position. . This device is designed to operate all chairs in a uniform manner, improve appearance, and prevent large vibrations caused by resonance etc. on the floor, etc. By adjusting the auxiliary force for each rising arm in accordance with this purpose, the effect can be made more remarkable.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図１１を
参照して説明する。図１、図２はこの実施例における移
動観覧席１を示している。この移動観覧席１は、体育館
や講演会場で好適に用いられるものであり、複数の段床
２を雛壇状に展開した図１に示す展開位置Ｐと、上下に
重合する図２に示す収納位置Ｑとの間で前後に移動させ
得るように構成されている。一方、各段床２上には複数
の椅子２５が並設されており、これら椅子２５は、使用
位置と、背座等が重合して水平状態に折り畳まれる折り
畳み位置とに一斉に切り替わるように支持されている。
そして、各段床２を展開位置Ｐにするとともに椅子２５
を使用位置にして観覧席として使用し、収納の際には椅
子２５を折り畳み位置にするとともに各段床２を上下に
重合させて収納位置Ｑにする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 1 and 2 show a moving spectator seat 1 in this embodiment. The movable seat 1 is suitably used in a gymnasium or a lecture hall. A plurality of bunk floors 2 are developed in the form of a platform, as shown in FIG. 1, and a storage position shown in FIG. It is configured to be able to move back and forth between Q and Q. On the other hand, a plurality of chairs 25 are arranged side by side on each of the bunk floors 2. These chairs 25 are simultaneously switched to a use position and a folding position where the back seat and the like are superimposed and folded horizontally. Supported.
Then, each of the floors 2 is moved to the deployed position P and the chair 25 is moved.
Is used as a spectator seat, and the chair 25 is set to the folded position and the stepped floors 2 are vertically stacked to the storage position Q at the time of storage.

【００１２】しかして、本実施例に係る起立転倒装置１
００は、図３〜７に示すように、上述の椅子２５を一斉
に折り畳み位置あるいは使用位置に駆動する際に用いら
れるものであり、起倒動作可能に枢設された複数の椅子
保持用ライジングアーム３と、これら各ライジングアー
ム３を起倒動作させるための駆動機構Ｓとを具備する。
この駆動機構Ｓは、枢支点Ｘ１の近傍を通過するように
して配設された同期機構である共通駆動軸４と、この共
通駆動軸４の回転動作を前記各ライジングアーム３の起
倒動作に変換する動作変換機構５とを具備している。Thus, the standing and overturning device 1 according to the present embodiment.
00 is used to simultaneously drive the above-mentioned chairs 25 to the folding position or the use position as shown in FIGS. An arm 3 and a driving mechanism S for raising and lowering each of the rising arms 3 are provided.
The drive mechanism S includes a common drive shaft 4 which is a synchronous mechanism disposed so as to pass near the pivot point X1 and a rotation operation of the common drive shaft 4 for raising and lowering the rising arms 3. And an operation conversion mechanism 5 for conversion.

【００１３】ライジングアーム３は、図３に示すように
長板状のもので、基端部に設けた枢支点Ｘ１において穿
設した軸貫通孔３４と、先端部に設けられ起立面３３と
上向面３２とを備えるようにした椅子保持部３１を具備
してなる。しかして、このライジングアーム３を、各段
床２上に固設され２枚の対向する板体状の起立板６１か
らなるアーム保持ボックス６にアーム支持軸３５を介し
て枢結している。また、ライジングアーム３は、起立位
置Ｈおよび倒伏位置Ｇにおいてストッパ７により係止さ
れるようにしている。このストッパ７は、図３および図
５〜７に示すように、起立板６１間に横架され挿通孔７
４ｂを有した角柱状の横架材７４およびこの挿通孔７４
ｂに中心を一致させて横架材７４の背面に固設したナッ
ト部材７５から構成したナットブロック７１と、このナ
ット部材７５のねじ孔７５ａに螺装されるとともに挿通
孔７４ｂを貫通してその先端７３ａでライジングアーム
３の背面３ａを係止する係止ボルト７３とを具備してな
るものである。そして、この係止ボルト７３を螺合進退
させることによってライジングアーム３の起立位置Ｈに
おける係止位置を調整し得るようにしてある。また、被
駆動部分５１の背面５１ａが、横架材７４の下面７４ａ
に当接してライジングアーム３を倒伏位置Ｇに係止する
ようにも機能する。The rising arm 3 has a long plate shape as shown in FIG. 3, and has a shaft through hole 34 formed at a pivot point X1 provided at a base end thereof, and a rising surface 33 provided at a tip end thereof. And a chair holding portion 31 having a facing surface 32. Thus, the rising arm 3 is pivotally connected to an arm holding box 6 fixed on each step floor 2 and formed of two opposed plate-like standing plates 61 via an arm supporting shaft 35. The rising arm 3 is locked by the stopper 7 at the standing position H and the falling position G. As shown in FIGS. 3 and 5 to 7, this stopper 7 is
4b and a rectangular pillar-shaped horizontal member 74 and its insertion hole 74
b, a nut block 71 composed of a nut member 75 fixed to the back surface of the horizontal member 74 so as to coincide with the center of the b. A locking bolt 73 for locking the rear surface 3a of the rising arm 3 at the tip 73a. The locking position of the rising arm 3 at the upright position H can be adjusted by screwing the locking bolt 73 forward and backward. Also, the back surface 51a of the driven portion 51 is
, And functions to lock the rising arm 3 at the lying position G.

【００１４】共通駆動軸４は、段床２上に設けられた各
アーム保持ボックス６全てに共通して貫通させたもの
で、その一端には図示しない電動モータを連結してい
る。しかして、組み立て作業の便を図るため、この共通
駆動軸４を、各アーム保持ボックス６毎若しくは複数の
アーム保持ボックス６に共通して組み込めるようにした
単位体と、各単位体を連結するカップリング部材等とか
ら構成してもよい。なお、共通駆動軸４は、各起立板６
１にそれぞれ設けた駆動軸貫通孔６２に貫通させ、両側
から図４に示すリング状のストッパ部材４２を外嵌した
後、止めねじ等でストッパ部材４２を固定することによ
り左右の動きを制限して配設している。The common drive shaft 4 penetrates all the arm holding boxes 6 provided on the step floor 2 in common, and one end thereof is connected to an electric motor (not shown). Then, in order to facilitate the assembly work, the common drive shaft 4 can be integrated into each arm holding box 6 or a plurality of arm holding boxes 6 in common, and a cup for connecting each unit can be used. You may comprise from a ring member etc. Note that the common drive shaft 4 is
1 is fitted through the drive shaft through-hole 62 provided on each of the components 1 and a ring-shaped stopper member 42 shown in FIG. 4 is externally fitted from both sides, and then the stopper member 42 is fixed with a set screw or the like to restrict left and right movement. It is arranged.

【００１５】動作変換機構５は、図３および作用説明図
である図５〜図７に示すように、アーム保持ボックス６
内に設けたもので、ライジングアーム３の基端部からこ
のライジングアームとは反対方向に一体に延出されその
先端部に入力点Ｘ２を有する被駆動部分５１と、この被
駆動部分５１の入力点Ｘ２に回動端を臨ませてアーム保
持ボックス６に枢支させたクランクレバー５２と、この
クランクレバー５２の回動端に設定した出力点Ｘ３およ
び被駆動部分５１の入力点Ｘ２に各端部をそれぞれピン
１０を介して枢結した接続手段たる自由端リンクメンバ
５３とを具備してなる。そして前記共通駆動軸４の回転
により後述する減速要素８を介して前記クランクレバー
５２を回動させて前記ライジングアーム３を図５に示す
倒伏位置Ｇから図７に示す起立位置Ｈまでの間で回動さ
せ得るものである。各部材の位置関係について説明する
と、倒伏位置Ｇにおいては、被駆動部分５１はライジン
グアーム３の逆側にあって水平状態となっているが、こ
の状態でクランクレバー５２は直立状態となるように設
定している。しかしてクランクレバー５２の出力点Ｘ３
と被駆動部分５１の入力点Ｘ２とを結ぶ自由端リンクメ
ンバ５３の軸線Ｌ１は略水平となるようにしており、こ
の軸線Ｌ１がライジングアーム３の枢支点Ｘ１の下方近
傍を通過するように設定している。起立位置において
は、被駆動部分５１は枢支点Ｘ１から略垂下させた状態
となるが、クランクレバー５２は、略水平状態となるよ
うにし、前記入力点Ｘ２、出力点Ｘ３、およびクランク
レバー５２の回転中心Ｘ４とが略一直線上に並ぶように
構成している。As shown in FIG. 3 and FIGS. 5 to 7 which are operation explanatory diagrams, the motion converting mechanism 5 has an arm holding box 6.
And a driven portion 51 integrally extending from a base end of the rising arm 3 in a direction opposite to the rising arm and having an input point X2 at a distal end thereof, and an input of the driven portion 51. A crank lever 52 pivotally supported by the arm holding box 6 with the pivot end facing the point X2, and an output point X3 set at the pivot end of the crank lever 52 and an input point X2 of the driven portion 51, And a free end link member 53 which is a connecting means which is connected to each of the parts via pins 10. Then, by rotating the common drive shaft 4, the crank lever 52 is rotated via a deceleration element 8, which will be described later, to move the rising arm 3 from the lying position G shown in FIG. 5 to the standing position H shown in FIG. It can be turned. Explaining the positional relationship between the members, in the lying position G, the driven portion 51 is on the opposite side of the rising arm 3 and is in a horizontal state. In this state, the crank lever 52 is in an upright state. You have set. The output point X3 of the crank lever 52
The axis L1 of the free end link member 53 connecting the driving point 51 and the input point X2 of the driven portion 51 is set to be substantially horizontal, and this axis L1 is set so as to pass near below the pivot point X1 of the rising arm 3. are doing. In the upright position, the driven portion 51 is substantially suspended from the pivot point X1, but the crank lever 52 is set to be substantially horizontal, and the input point X2, the output point X3, and the crank lever 52 The rotation center X4 and the rotation center X4 are arranged substantially in a straight line.

【００１６】減速要素８は、図３および図５〜図７に示
すように、共通駆動軸４の回転を減速してクランクレバ
ー５２に伝達するためのもので、共通駆動軸４のアーム
保持ボックス６内に位置する部位に形成したピニオン８
１と、このピニオン８１に噛合するホイール８２と、こ
のホイール８２の軸８２ａ上に形成したピニオン８３
と、クランクレバー５２と一体的に設けられクランクレ
バー５２と同期回転するとともにピニオン８３に噛合す
るホイール８４とを備えてなる。As shown in FIGS. 3 and 5 to 7, the deceleration element 8 is for reducing the rotation of the common drive shaft 4 and transmitting the rotation to the crank lever 52. Pinion 8 formed at a position located in 6
1, a wheel 82 meshing with the pinion 81, and a pinion 83 formed on a shaft 82a of the wheel 82.
And a wheel 84 that is provided integrally with the crank lever 52 and that rotates synchronously with the crank lever 52 and meshes with the pinion 83.

【００１７】しかして、本実施例では、図３、図４に示
すように、各ライジングアーム３毎に、その起立動作を
補助する補助力を与えるための補助動力機構９を設け、
これら各補助動力機構９に、その補助力の大きさを変え
ることのできる補助力調整手段９１を具備させている。
補助動力機構９は、一対のねじりコイルばね９ａをアー
ム支持軸３５の両端部にそれぞれ外装するとともに、各
ねじりコイルばね９ａの一端部９ｂをライジングアーム
３に支持させ、他端部９ｃを各起立板６１にそれぞれ支
持させることにより、これらねじりコイルばね９ａの弾
性変形に伴う弾性復帰力を前記補助力として利用するよ
うにしたものである。なお、図３において一方のねじり
コイルばね９ａの図示は省略してある。具体的には、ね
じりコイルばね９ａの一端部９ｂは、ライジングアーム
３に設けた係合孔３５ａに係合させてあり、他端部９ｃ
は、アーム支持軸３５を中心として起立板６１に設けら
れた部分円弧状のスリット６１ａに挿通させてある。し
かして、この状態では、ライジングアーム３が起倒動作
しても、ねじりコイルばね９ａの他端部９ｃがスリット
６１ａに沿って回動し、ねじりコイルばね９ａには何ら
弾性変形が生じないようにしてあり、補助力が発揮され
ないように設定してある。In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, an auxiliary power mechanism 9 for providing an auxiliary force for assisting the rising operation of each rising arm 3 is provided.
Each of these auxiliary power mechanisms 9 is provided with an auxiliary force adjusting means 91 capable of changing the magnitude of the auxiliary force.
The auxiliary power mechanism 9 has a pair of torsion coil springs 9a provided on both ends of the arm support shaft 35, and has the one end 9b of each torsion coil spring 9a supported by the rising arm 3 and the other end 9c stands upright. By supporting the torsion coil springs 9a on the respective plates 61, the elastic return force accompanying the elastic deformation of the torsion coil springs 9a is used as the auxiliary force. In FIG. 3, illustration of one torsion coil spring 9a is omitted. Specifically, one end 9b of the torsion coil spring 9a is engaged with an engagement hole 35a provided in the rising arm 3, and the other end 9c
Is inserted through a partially arcuate slit 61a provided in the upright plate 61 around the arm support shaft 35. Thus, in this state, even if the rising arm 3 moves up and down, the other end 9c of the torsion coil spring 9a rotates along the slit 61a so that no elastic deformation occurs in the torsion coil spring 9a. It is set so that the assisting force is not exerted.

【００１８】補助力調整手段９１は、補助力の大きさを
最大および最小（本実施例では０）の２値に選択的に切
換え可能なものである。具体的にこのものは、スリット
６１ａを挿通して外方に突出したねじりコイルばね９ａ
の他端部９ｃに係合し、起立板６１に固着されることに
よって前記他端部９ｃを回動不能に固定可能な調整板９
２を設けてなるものであり、調整板９２を起立板６１に
着脱することにより、ねじりコイルばね９ａによる補助
力の発生の有無を選択的に切換えることができるように
構成してある。この調整板９２は、矩形薄板状のもの
で、その中央付近にはアーム支持軸３５を挿通させるた
めの支持軸挿通孔９２ａと、ねじりコイルばね９ａの他
端部９ｃを挿通、係合させるためのばね挿通孔９２ｂと
が形成してある。しかして、この支持軸挿通孔９２ａに
アーム支持軸３５を挿通するとともに、この挿通させた
アーム支持軸３５にナット３６を緊締することにより、
この調整板９２を起立板６１の外側面に外方から固着す
るようにしている。この際、調整板９２の上端９２ｃが
起立板６１の上端から外方に屈曲させた屈曲部６１ｂの
下面に当接するように設定してあり、調整板９２の回り
止めが行なわれるように構成してある。The auxiliary force adjusting means 91 can selectively switch the magnitude of the auxiliary force between a maximum value and a minimum value (0 in this embodiment). Specifically, this is a torsion coil spring 9a protruding outward through a slit 61a.
The other end 9c of the adjusting plate 9 is fixed to the upright plate 61 so as to be fixed to the other end 9c so that the other end 9c cannot be rotated.
The configuration is such that the presence or absence of the generation of the auxiliary force by the torsion coil spring 9a can be selectively switched by attaching and detaching the adjustment plate 92 to and from the upright plate 61. The adjusting plate 92 has a rectangular thin plate shape, and has a support shaft insertion hole 92a for inserting the arm support shaft 35 in the vicinity of the center thereof and an end 9c of the torsion coil spring 9a for insertion and engagement. And a spring insertion hole 92b. Thus, by inserting the arm support shaft 35 into the support shaft insertion hole 92a and tightening the nut 36 to the inserted arm support shaft 35,
The adjustment plate 92 is fixed to the outer surface of the upright plate 61 from outside. At this time, the upper end 92c of the adjustment plate 92 is set so as to contact the lower surface of the bent portion 61b which is bent outward from the upper end of the upright plate 61, so that the rotation of the adjustment plate 92 is prevented. It is.

【００１９】このように構成した起立転倒装置１００の
作動について以下に説明する。ライジングアーム３を図
５に示す倒伏位置Ｇから、図６に示す中間位置を経て図
７に示す起立位置Ｈに回動させるには、共通回転軸４を
回転させ、減速要素８を介してクランクレバー５２を直
立状態から同図中反時計方向に回転させ、さらに、自由
端リンクメンバ５３、被駆動部分５１を介してライジン
グアーム３を回動させる。この際、図５〜図７から明ら
かなように、倒伏位置Ｇにおいて最も近接している自由
端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１とライジングアーム３と
の距離ｔは、その後の回動にしたがって漸次増大するこ
とになり、自由端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１方向への
単位移動量に対するライジングアーム３の回動角度は漸
次小さくなることになる。この結果、自由端リンクメン
バ５３の軸線Ｌ１方向への移動量がクランクレバー５２
の回動に伴って漸次小さくなっていくことも加味され
て、クランクレバー５２の回転角速度に対するライジン
グアーム３の回動角速度の割合は漸次連続的に減少する
ことになる。すなわち、共通駆動軸４およびクランクレ
バー５２を一定回転角速度で回転させる本実施例の場
合、ライジングアーム３は、倒伏位置Ｇから起立位置Ｈ
に至る間に、漸次連続的にその回転角速度を減少してい
くことになる。The operation of the upright / overturning device 100 thus configured will be described below. To rotate the rising arm 3 from the lying position G shown in FIG. 5 to the upright position H shown in FIG. 7 via the intermediate position shown in FIG. 6, the common rotation shaft 4 is rotated, and the crank The lever 52 is rotated counterclockwise in the figure from the upright state, and the rising arm 3 is further rotated via the free end link member 53 and the driven portion 51. At this time, as is apparent from FIGS. 5 to 7, the distance t between the axis L1 of the free end link member 53 closest to the lying position G and the rising arm 3 gradually increases with subsequent rotation. That is, the rotation angle of the rising arm 3 with respect to the unit movement amount of the free end link member 53 in the direction of the axis L1 gradually decreases. As a result, the amount of movement of the free end link member 53 in the direction of the axis L1 is
In consideration of the fact that the rotation angle gradually decreases with the rotation of the crank arm 52, the ratio of the rotation angular velocity of the rising arm 3 to the rotation angular velocity of the crank lever 52 gradually and continuously decreases. That is, in the case of this embodiment in which the common drive shaft 4 and the crank lever 52 are rotated at a constant rotational angular velocity, the rising arm 3 is moved from the lying position G to the standing position H.
, The rotational angular velocity is gradually and continuously reduced.

【００２０】そして、起立位置Ｈに到達した時点で、ラ
イジングアーム３の背面３ａが係止ボルト７３の先端７
３ａに当接して回動が制止される。一方、ライジングア
ーム３と係止ボルト７３とが当接する位置は、係止ボル
ト７３を螺進退させて調整し、入力点Ｘ２、出力点Ｘ
３、およびクランクレバー５２の回転中心Ｘ４とが一直
線上に並ぶか、もしくはその直前でライジングアーム３
と係止ボルト７３とが当接するように設定している。こ
のことにより、当接時にトグル作用的な効果が得られ、
ライジングアーム３を係止ボルト７３に強く押圧密着さ
せることができ、起立位置Ｈでのライジングアーム３の
係止状態をがたのないものにしている。When reaching the standing position H, the rear surface 3a of the rising arm 3
Rotation is stopped by contacting 3a. On the other hand, the position where the rising arm 3 and the locking bolt 73 contact each other is adjusted by screwing and retracting the locking bolt 73, and the input point X2 and the output point X are adjusted.
3 and the rotation center X4 of the crank lever 52 are aligned on a straight line or immediately before the rising arm 3
And the locking bolt 73 are in contact with each other. This provides a toggle-like effect during contact,
The rising arm 3 can be strongly pressed and adhered to the locking bolt 73, and the locking state of the rising arm 3 at the upright position H is made solid.

【００２１】また、起立位置Ｈから倒伏位置Ｇにライジ
ングアーム３を回動させるときの、ライジングアーム３
の動きは、前記と逆で、漸次連続的にその回転角速度を
増大していくことになる。しかして倒伏位置Ｇにおいて
は、被駆動部分５１の背面５１ａが、ナットブロック７
１の下側面７４ａに当接してライジングアーム３は係止
されることになる。When the rising arm 3 is rotated from the standing position H to the falling position G, the rising arm 3
Is opposite to the above, and the rotational angular velocity is gradually and continuously increased. Thus, in the lying position G, the back surface 51a of the driven portion 51 is
The rising arm 3 is locked by contacting the lower side surface 74a of the first arm.

【００２２】しかして、図８、図９に示すように、前述
した調整板９２を取着しておけば、ねじりコイルばね９
ａの他端部９ｃが固定されるため、ライジングアーム３
の倒伏位置Ｇへの回動に伴ってねじりコイルばね９ａは
弾性変形していく。しかしてその弾性復帰力が、ライジ
ングアーム３を起立位置Ｈ方向へ回動付勢する補助力と
して作用することになる。一方、図１０、図１１に示す
ように、調整板９２を取着しなければ、ねじりコイルば
ね９ａの他端部９ｃはライジングアーム３の起倒回動と
ともにスリット６１ａに沿って回動するので、ねじりコ
イルばね９ａは何ら弾性変形せず、前記補助力は発揮さ
れない。As shown in FIGS. 8 and 9, if the adjusting plate 92 is attached, the torsion coil spring 9
a because the other end 9c of the rising arm 3a is fixed.
The torsion coil spring 9a is elastically deformed with the rotation of the torsion position G. Thus, the elastic return force acts as an auxiliary force for urging the rising arm 3 to pivot in the direction of the upright position H. On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, unless the adjusting plate 92 is attached, the other end 9c of the torsion coil spring 9a rotates along the slit 61a with the rising and falling of the rising arm 3. The torsion coil spring 9a is not elastically deformed at all, and the auxiliary force is not exerted.

【００２３】したがって、椅子の種類（具体的には重
さ）や、数（具体的にはライジングアーム間に配設され
る椅子の数）の違いにより、段床２上に並べた一列の椅
子全体に作用する補助力を調整する必要が生じた場合、
各ライジングアーム３に取り付けている調整板９２を一
部取り外すだけで、装置自体を解体することなく、その
補助力の大きさを最適なものに簡単に調整することがで
きるようになる。Therefore, a row of chairs arranged on the corrugated floor 2 depends on the type (specifically, weight) and the number (specifically, the number of chairs arranged between the rising arms) of the chairs. If it becomes necessary to adjust the auxiliary force acting on the whole,
By merely removing a part of the adjusting plate 92 attached to each rising arm 3, the size of the assisting force can be easily adjusted to an optimum one without dismantling the device itself.

【００２４】また、本実施例に係る椅子の起立転倒装置
１００は、ライジングアーム３をその起倒動作にあたっ
て増速のみもしくは減速のみ行うようにし、増減速によ
る振動要因を有さないようにしたものである。すなわ
ち、共通駆動軸４のねじれに起因して各椅子２５の起倒
動作に時間差が生じても、増減速の重なり等による共振
的な現象は惹起されないようにして、各椅子２５を均整
良く動作させ、見栄えも良好なものとすることを目的と
して設計されている。しかして、補助力調整の際に、ど
のライジングアーム３の調整板９２を取り外すかで、共
通駆動軸４にねじれを生じ難いように設定することがで
き、前述した目的に添って、その作用をより顕著なもの
とすることも可能になる。Further, in the chair standing / falling device 100 according to the present embodiment, the rising arm 3 performs only the acceleration or the deceleration in the raising / lowering operation, and does not have a vibration factor due to the acceleration / deceleration. It is. That is, even if a time difference occurs in the tilting operation of each chair 25 due to the twisting of the common drive shaft 4, a resonance phenomenon due to the overlap of acceleration / deceleration is not caused, and each chair 25 operates uniformly. It is designed for good appearance. Thus, when adjusting the auxiliary force, it is possible to set the common drive shaft 4 so as not to cause torsion by removing the adjusting plate 92 of the rising arm 3. It can also be more prominent.

【００２５】なお、本発明は上述した実施例に限られる
ものではない。例えば、動作変換機構は、実施例のよう
な機構に限られず、図１２に示すように、ライジングア
ーム１０３の基端部に延出部１５１を設けるとともに、
この延出部１５１の近傍に前記共通駆動軸１０４に軸装
されたクランクアーム１５２を配設し、このクランクア
ームの回動端に突設した伝動ピン１５５を前記ライジン
グアーム１０３の延出部１５１に設けた長孔１５４に摺
回動可能に係合させた構成のものでもよい。The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the motion conversion mechanism is not limited to the mechanism of the embodiment, and as shown in FIG.
A crank arm 152 mounted on the common drive shaft 104 is disposed near the extension 151, and a transmission pin 155 protruding from a rotating end of the crank arm is connected to the extension 151 of the rising arm 103. May be configured to be rotatably slidably engaged with the long hole 154 provided in the first hole.

【００２６】また、調整板９２に設けたばね挿通孔９２
は、図１３に示すように、側縁に開口させた溝形状のも
のでも構わないし、図１４に示すように、ばね挿通孔９
２を同心円上に複数設けておき、ねじりコイルばね９ａ
の他端部９ｃをどのばね挿通孔９２に挿通させるかで、
他端部９ｃの調製板９２による固定位置を選択し、補助
力の大きさを複数に選択的に切換えることができるよう
に構成してもよい。このようなものであれば、よりきめ
細やかに補助力の調整が行える。もちろん、調整板９２
の起立板６１への取付方法は上述した方法に限られない
のは言うまでもない。A spring insertion hole 92 provided in the adjustment plate 92 is provided.
As shown in FIG. 13, the groove may be open at the side edge, and as shown in FIG.
2 are provided on a concentric circle, and a torsion coil spring 9a is provided.
The other end portion 9c of the spring insertion hole 92
The position where the other end 9c is fixed by the preparation plate 92 may be selected, and the magnitude of the assisting force may be selectively switched to a plurality. With such a configuration, the assisting force can be more finely adjusted. Of course, the adjusting plate 92
It is needless to say that the method of attachment to the upright plate 61 is not limited to the method described above.

【００２７】さらに、本起立転倒装置は、移動観覧席の
みならず、椅子を一斉に駆動させるような構成の席であ
れば適用して同様の効果を奏するものである。 Further, the standing and overturning device is provided with a movable spectator seat.
In addition, the seats are designed to drive the chairs all at once.
If they are applied, similar effects can be obtained.

【００２８】その他、本発明の構成は図示例に限られる
ものではなく種々の変形が可能である。In addition, the configuration of the present invention is not limited to the illustrated example, and various modifications are possible.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ライジングアームの起立動作を補助する補助力を与える
ための補助動力機構が、その補助力の大きさを変えるこ
とのできる補助力調整手段を具備しているものであるた
め、装置を解体することなく、椅子の種類、数に応じて
ライジングアームの起立動作を補助する補助力を簡単な
作業で最適に調整することができる。As described in detail above, according to the present invention,
Since the auxiliary power mechanism for providing the auxiliary force for assisting the rising operation of the rising arm includes the auxiliary force adjusting means capable of changing the magnitude of the auxiliary force, the device can be disassembled without dismantling. The auxiliary force for assisting the rising operation of the rising arm can be optimally adjusted by a simple operation according to the type and number of chairs.

【００３０】しかして、移動観覧席に適用する起立転倒
装置としては、駆動機構が、複数のライジングアームを
同期させて起倒動作させ得る同期機構と、この同期機構
の動作を前記各ライジングアームの起倒動作に変換する
動作変換機構とを具備してなるものが一般的であるが、
このようなものにおいて補助動力機構が、各ライジング
アーム毎に設けてあれば、各ライジングアーム毎に補助
力を調整して、横並び一列に配設した各椅子を、より均
整良く、一斉に展開動作させることができるなど、きめ
細やかな補助力の調整が可能になる。As the uprighting / falling device applied to the moving seat, a driving mechanism has a synchronizing mechanism capable of synchronizing a plurality of rising arms to perform a raising / lowering operation, and the operation of the synchronizing mechanism is controlled by the respective rising arms. Generally, it is provided with an operation conversion mechanism that converts the operation into a tilting operation.
In such a case, if the auxiliary power mechanism is provided for each rising arm, the auxiliary force is adjusted for each rising arm, and the chairs arranged side by side are deployed more evenly and simultaneously. This makes it possible to finely adjust the assisting force.

【００３１】上述の構成において、補助力調整手段を、
補助力の大きさを複数に選択的に切換え可能なものにし
ておけば、補助力の調整作業を必要最小限のものとし、
その作業をより簡単化することができる。具体的には、
ライジングアームを対をなす起立板間に架設したアーム
支持軸により枢支しておき、補助動力機構を、このアー
ム支持軸に外装されるとともに一端部をライジングアー
ムに係合され他端部を起立板によりアーム支持軸回りに
回動自在に支持されたねじりコイルばねを具備したもの
にした構成を基本構成とし、補助力調整手段を、ねじり
コイルばねの他端部に係合し、起立板に固着されること
によって前記他端部を固定する調整板を具備し、この調
整板を着脱することにより、ねじりコイルばねによる補
助力の発生の有無を選択的に切換えることができるよう
に構成したものや、ねじりコイルばねの他端部に係合
し、起立板に固着されることによって前記他端部を複数
位置に選択的に固定し得る調整板を具備し、この調整板
による前記他端部の固定位置を選択することにより、ね
じりコイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的に
切換えることができるように構成したものが挙げられ
る。しかして、このようなものであれば、既存の起立転
倒装置の構成を変更することなく、簡単に補助力調整手
段を付与することができる。In the above configuration, the auxiliary force adjusting means is
If the magnitude of the auxiliary force can be selectively switched to a plurality, the work of adjusting the auxiliary force can be minimized,
The work can be further simplified. In particular,
The rising arm is pivotally supported by an arm support shaft erected between a pair of standing plates, and the auxiliary power mechanism is externally mounted on the arm support shaft and one end is engaged with the rising arm and the other end is raised. A basic structure is provided with a torsion coil spring rotatably supported around an arm support axis by a plate, and the auxiliary force adjusting means is engaged with the other end of the torsion coil spring, and An adjusting plate for fixing the other end by being fixed, and by attaching and detaching the adjusting plate, it is possible to selectively switch whether or not an auxiliary force is generated by the torsion coil spring. And an adjusting plate which engages with the other end of the torsion coil spring and can be fixed to the upright plate to selectively fix the other end at a plurality of positions. of By selecting the position, it includes a plurality of magnitude of the auxiliary force by the torsion coil spring that is configured to be able to switch selectively. Thus, with such a configuration, it is possible to easily provide the auxiliary force adjusting means without changing the configuration of the existing standing and overturning device.

【００３２】また、ライジングアームをその起倒動作に
あたって増速のみもしくは減速のみ行うようにし、増減
速による振動要因を有さないようにしたもの、すなわ
ち、共通駆動軸のねじれに起因して各椅子の起倒動作に
時間差が生じても、増減速の重なり等による共振的な現
象は惹起されないようにして、各椅子を均整良く動作さ
せ、見栄えも良好なものとすることを目的として設計さ
れたものがあるが、このようなものに本発明を適用すれ
ば、各ライジングアームの補助力を調整して共通駆動軸
によりねじれは生じ難いように設定することができるの
で、前述した目的に添って、その効果をより顕著なもの
とすることが可能になる。In addition, the rising arm only performs acceleration or deceleration when the arm is raised and lowered, and does not have a vibration factor due to acceleration / deceleration, that is, each chair is caused by a twist of the common drive shaft. Even if there is a time difference in the raising and lowering motion of the chair, it is designed to prevent resonance phenomena due to overlap of acceleration and deceleration from occurring, to operate each chair evenly, and to make it look good. However, if the present invention is applied to such a device, the auxiliary force of each rising arm can be adjusted so that the common drive shaft can be set so that twisting is unlikely to occur. The effect can be made more remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す移動観覧席の展開位置
での全体概略側断面図。FIG. 1 is an overall schematic side cross-sectional view showing an embodiment of the present invention in a deployed position of a movable spectator seat.

【図２】同実施例の移動観覧席の収納位置での全体概略
側断面図。FIG. 2 is an overall schematic side sectional view of the movable seat in the embodiment at a storage position.

【図３】同実施例の起立転倒装置を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the erecting and falling device of the embodiment.

【図４】同実施例の起立転倒装置を示す斜視全体図。FIG. 4 is an overall perspective view showing the standing and overturning device of the embodiment.

【図５】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the upright and fall device according to the embodiment.

【図６】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the upright and fall device according to the embodiment.

【図７】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the upright and fall device according to the embodiment.

【図８】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the upright and fall device of the embodiment.

【図９】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the uprighting and falling device of the embodiment.

【図１０】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the uprighting and falling device of the embodiment.

【図１１】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the uprighting and falling device of the embodiment.

【図１２】動作変換機構の変形例を示す機構説明図。FIG. 12 is a mechanism explanatory view showing a modification of the motion conversion mechanism.

【図１３】調整板の変形例を示す正面図。FIG. 13 is a front view showing a modification of the adjustment plate.

【図１４】調整板の他の変形例を示す正面図。FIG. 14 is a front view showing another modification of the adjustment plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００…起立転倒装置 １…移動観覧席 ２…段床 ２５…椅子 ３…ライジングアーム ３５…アーム支持軸 ４…同期機構（共通駆動軸） ５…動作変換機構 ５１…被駆動部分 ５２…クランクレバー ５３…接続手段（自由端リンクメンバ） ６１…起立板 ９…補助動力機構 ９１…補助力調整手段 ９ａ…ねじりコイルばね ９ｂ…一端部 ９ｃ…他端部 ９２…調整板 Ｘ１…枢支点 Ｘ２…入力点 Ｘ３…出力点 Ｘ４…クランクレバーの回転中心 Ｓ…駆動機構 Ｇ…倒伏位置 Ｈ…起立位置 REFERENCE SIGNS LIST 100 standing upturning device 1 moving seat 2 step floor 25 chair 3 rising arm 35 arm support shaft 4 synchronization mechanism (common drive shaft) 5 operation conversion mechanism 51 driven part 52 crank lever 53 ... connecting means (free end link member) 61 ... upright plate 9 ... auxiliary power mechanism 91 ... auxiliary force adjusting means 9a ... torsion coil spring 9b ... one end 9c ... other end 92 ... adjustment plate X1 ... pivot point X2 ... input point X3: Output point X4: Rotation center of crank lever S: Drive mechanism G: Falling position H: Standing position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 3/12 A47C 1/126 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E04H 3/12 A47C 1/126

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】起倒動作可能に設けられ複数の椅子を保持
するライジングアームと、このライジングアームを起倒
動作させるための駆動機構と、ねじりコイルばねの弾性
復帰力を利用してこのライジングアームに前記駆動機構
による起立動作を補助するための補助力を与える補助動
力機構とを具備した椅子の起立転倒装置であって、 前記補助動力機構が、その補助力の大きさを変えること
のできる補助力調整手段を具備し、この補助力調整手段が、前記ねじりコイルばねの一端部
をライジングアームに支持させ、このライジングアーム
の起倒動作によりその他端部が回動して何ら弾性変形が
生じないようにしておくとともに、前記他端部に係合し
てその他端部を固定可能な調整板を設け、この調整板を
着脱することにより、ねじりコイルばねによる補助力の
発生の有無を選択的に切換えることができるように構成
したものである ことを特徴とする椅子の起立転倒装置。1. A rising arm provided to be capable of raising and lowering and holding a plurality of chairs, a driving mechanism for raising and lowering the rising arm, and an elasticity of a torsion coil spring.
An upright and fall device for a chair, comprising: an auxiliary power mechanism for applying an auxiliary force to the rising arm to assist the rising operation by the drive mechanism by using a returning force. Auxiliary force adjusting means capable of changing the size of the torsion coil spring.
Is supported by the rising arm, and this rising arm
The other end rotates due to the tilting motion of the
Not be generated, and engage with the other end.
To provide an adjustment plate that can fix the other end.
By attaching and detaching, the auxiliary force of the torsion coil spring
Configuration so that occurrence can be selectively switched
Standing overturning device of the chair, characterized in that to those were. 【請求項２】起倒動作可能に設けられ複数の椅子を保持
するライジングアームと、このライジングアームを起倒
動作させるための駆動機構と、ねじりコイルばねの弾性
復帰力を利用して、このライジングアームに、前記駆動
機構による起立動作を補助するための補助力を与える補
助動力機構とを具備した椅子の起立転倒装置であって、 前記補助力機構が、その補助力の大きさを変えることの
できる補助力調整手段を具備し、 この補助力調整手段が、前記ねじりコイルばねの一端部
をライジングアームに支持させ、このライジングアーム
の起倒動作によりその他端部が回動して何ら弾性変形が
生じないようにしておくとともに、前記他端部を複数位
置に選択的に固定しうる調整板を設け、この調整板によ
る前記他端部の固定位置を選択することにより、ねじり
コイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的に切り
替えることができるように構成したものであることを特
徴とする椅子の起立転倒装置。2. A rising arm provided to be capable of raising and lowering and holding a plurality of chairs, a driving mechanism for raising and lowering the rising arm, and an elasticity of a torsion coil spring.
Using the return force, the rising arm of the chair, comprising an auxiliary power mechanism that provides an auxiliary force for assisting the rising operation by the driving mechanism to the rising arm, wherein the auxiliary force mechanism includes An auxiliary force adjusting means capable of changing the magnitude of the auxiliary force; the auxiliary force adjusting means supporting one end of the torsion coil spring on a rising arm; Is rotated so as not to cause any elastic deformation, and an adjusting plate capable of selectively fixing the other end to a plurality of positions is provided, and a fixing position of the other end by the adjusting plate is selected. Thereby, the magnitude of the assisting force by the torsion coil spring can be selectively switched to a plurality of magnitudes, and the chair erects and falls over. 【請求項３】駆動機構が、複数のライジングアームを同
期動作させるための同期機構と、この同期機構の動作を
前記各ライジングアームの起倒動作に変換する動作変換
機構とを具備するものであり、補助動力機構が、各ライ
ジングアーム毎 に設けられているものである請求項１又
は２記載の起立転倒装置。3. A drive mechanism for connecting a plurality of rising arms together.
Synchronization mechanism and the operation of this synchronization mechanism
Motion conversion for converting the rising arm into a raising / lowering motion
And an auxiliary power mechanism is provided for each line.
The claim 1 in which is provided for each Managing arm
Is the stand-up fall device according to 2. 【請求項４】ライジングアームが対をなす起立板間に架
設したアーム支持軸により枢支されたものであり、 ねじりコイルばねが、このアーム支持軸周りに回動自在
に外装されたものであり、 調整板が起立板に固着されることによって前記他端部を
固定可能なものである請求項１、２又は３記載の椅子の
起立転倒装置。4. A rising arm is pivotally supported by an arm supporting shaft provided between a pair of upright plates, and a torsion coil spring is rotatably provided around the arm supporting shaft. The upright and fall device for a chair according to claim 1, 2 or 3, wherein the other end portion can be fixed by fixing an adjustment plate to the upright plate. 【請求項５】同期機構が各ライジングアームにおける枢
支点の近傍を通過するようにして配設された共通駆動軸
であり、動作変換機構がこの共通駆動軸の回転動作を前
記各ライジングアームの起倒動作に変換するものであ
り、前記共通駆動軸を正逆回転動作させることによっ
て、前記ライジングアームを倒伏位置から起立位置まで
の間で一斉に同期回動させ得るように構成したものであ
って、 前記各動作変換機構を、前記ライジングアームに設けら
れ入力点を該ライジングアームの枢支点から変位した位
置に備えてなる被駆動部分と、この被駆動部分の入力点
に回動端を望ませて回動可能に設けられたクランクレバ
ーと、このクランクレバーの回動端に設定した出力点を
前記被駆動部分の入力点に接続する接続手段とを具備し
てなるものにし、前記共通駆動軸の回転により前記クラ
ンクレバーを回動させて前記ライジングアームを倒伏位
置から起立位置までの間で回動させ得るように構成して
いることを特徴とする請求項３記載の椅子の起立転倒装
置。5. A synchronizing mechanism is a common drive shaft disposed so as to pass near a pivot point of each rising arm, and an operation converting mechanism causes a rotation operation of the common drive shaft to start up each of the rising arms. It is configured to convert the rising arm into a tilting operation by rotating the common drive shaft in a forward / reverse direction so that the rising arm can be synchronously rotated from the falling position to the standing position at the same time. It is preferable that each of the motion converting mechanisms is provided with a driven portion provided on the rising arm at an input point displaced from a pivot point of the rising arm, and a rotation end at an input point of the driven portion. And a connecting means for connecting an output point set at a rotating end of the crank lever to an input point of the driven portion. 4. The chair according to claim 3, wherein the crank lever is rotated by the rotation of the common drive shaft so that the rising arm can be rotated from a falling position to a standing position. Standing and falling device.