JP2985823B2 - Moving bleachers - Google Patents
Moving bleachersInfo
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- JP2985823B2 JP2985823B2 JP9055332A JP5533297A JP2985823B2 JP 2985823 B2 JP2985823 B2 JP 2985823B2 JP 9055332 A JP9055332 A JP 9055332A JP 5533297 A JP5533297 A JP 5533297A JP 2985823 B2 JP2985823 B2 JP 2985823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- auxiliary step
- power transmission
- transmission mechanism
- chair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体育館や多目的ホ
ール等に設置して使用される移動観覧席に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable seat used in a gymnasium or a multipurpose hall.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、体育館等の館内を多目的に使用す
るための移動観覧席が種々開発されている。この種の移
動観覧席は、高さの異なる複数の段床の各々に椅子を駆
動軸を通じて起倒動作可能に配設し、使用時に段床を雛
壇状に展開させて椅子を起立させ、収納時に椅子を倒伏
させて各段床を上下方向に重合させるように構成され
る。また、近時の移動観覧席には、段床間の移動を容易
にする等の目的より、各段床に補助ステップが設けられ
る場合がある。この補助ステップは、リンク方式の動力
伝達機構を介して駆動軸に連結されており、この駆動軸
の駆動力を利用して、段床の後端側に設定した使用位置
と該段床の前端側に設定した収納位置との間で進退動作
されるように構成されている。2. Description of the Related Art Recently, various types of movable seats for multipurpose use in a gymnasium or the like have been developed. In this type of movable bleachers, chairs are arranged on each of a plurality of bunk floors with different heights so that they can be raised and lowered through a drive shaft. At times, the chair is folded down so that each floor is vertically stacked. In addition, an auxiliary step may be provided in each of the recent floors for the purpose of facilitating movement between the floors, for example. The auxiliary step is connected to a drive shaft via a link type power transmission mechanism, and uses a driving force of the drive shaft to set a use position set on a rear end side of the floor and a front end of the floor. It is configured to move forward and backward between the storage position set on the side.
【０００３】なお、各段床の前縁に、収納位置で略面一
な壁面を形成するフロントパネルを立設し、このフロン
トパネルの一部に展開時に通路を確保するための切欠部
を設けておく場合があるが、このような構成において、
前記補助ステップの進退動作は、収納位置で各段床の前
縁に開口する切欠部を閉塞する部材としても兼用されて
いる場合が少なくない。At the front edge of each step floor, a front panel is formed to form a substantially flush wall at the storage position, and a cutout is provided in a part of the front panel to secure a passage during deployment. However, in such a configuration,
The advancing / retreating operation of the auxiliary step is often used also as a member for closing a notch opening at the front edge of each floor at the storage position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の動力伝達機構は、駆動軸の駆動に伴って、椅子が
起立位置に達したときに補助ステップが使用位置に達
し、椅子が倒伏位置に達したときに補助ステップが収納
位置に達するように設定されている。このため、駆動軸
が一方の駆動端で停止し、椅子が起立位置に、補助ステ
ップが使用位置にそれぞれ保持されている状態に着目す
ると、補助ステップは動力伝達機構を介して駆動軸に係
合しているだけであるため、動力伝達機構を構成する各
リンクメンバ相互の枢結部分等にガタつきが存在する場
合、それに起因して補助ステップ全体にガタつきが生じ
易く、使用状態が不安定なものになり易いという問題が
ある。However, in such a conventional power transmission mechanism, the auxiliary step reaches the use position when the chair reaches the standing position and the chair reaches the lying position when the drive shaft is driven. The auxiliary step is set so as to reach the storage position when it is performed. For this reason, paying attention to the state where the drive shaft is stopped at one drive end, the chair is held at the upright position, and the auxiliary step is held at the use position, the auxiliary step engages with the drive shaft via the power transmission mechanism. If there is rattling at the pivotal connection between the link members that constitute the power transmission mechanism, rattling is likely to occur in the entire auxiliary step, and the operating condition is unstable. There is a problem that it is easy to become.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、駆動軸の駆動力を利用して補助ステ
ップを動力伝達機構により使用位置に引き込んだ後、更
に引き続き駆動軸の駆動力を利用して動力伝達機構を構
成するリンク自体を引き締めてガタつきを除去するよう
に構成することとしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention utilizes a driving force of a drive shaft to pull an auxiliary step to a use position by a power transmission mechanism, and then continues the drive shaft. By using the driving force described above, the link itself constituting the power transmission mechanism is tightened to eliminate rattling.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、この種の移
動観覧席としての一般的構成を備えてなるものにおい
て、駆動軸の駆動力を補助ステップに伝達するための動
力伝達機構を、駆動軸の駆動による椅子の起立動作に伴
って該椅子が起立位置に達する手前で補助ステップを使
用位置にまで後退させるように設定するとともに、使用
位置に後退した補助ステップの一部が当接する位置にス
トッパを設け、椅子が更に起立位置に達する間に該補助
ステップをストッパに向けて押し付け得るように構成し
てなることを特徴とする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has a general structure as a moving spectator of this kind, and includes a power transmission mechanism for transmitting a driving force of a driving shaft to an auxiliary step. The auxiliary step is set to be retracted to the use position just before the chair reaches the upright position in accordance with the upright operation of the chair by driving the shaft, and at a position where a part of the auxiliary step retreated to the use position abuts. A stopper is provided, and the auxiliary step can be pressed toward the stopper while the chair further reaches the upright position.
【０００７】このような構成のものであれば、椅子が起
立位置に向かって駆動軸により駆動されるとき、補助ス
テップが同時に使用位置に向かって後退する。そして、
椅子が起立位置に至るよりも先に補助ステップが使用位
置に到達する。しかして、椅子及び補助ステップは共に
共通の駆動軸により駆動されるものであり、駆動軸は椅
子を起立位置に保持するまでは更に回転することとなる
が、この間、補助ステップはストッパに当接して係止さ
れた状態にあるため、動力伝達機構はその後、補助ステ
ップにより動作端が拘束された状態で入力端のみが引き
続き補助ステップを後退させる方向つまり動作端を引き
込む方向に駆動される。すなわち、入力端に入力される
駆動力は動作端からは出力されず、リンクの内部応力と
して蓄積される。その際、動力伝達機構を構成する各リ
ンク相互の枢結部分等にガタつきが存在する場合、内部
応力はそのガタつきを無くす方向にリンク同士を偏倚さ
せることで放出される。このような作用を利用して、駆
動軸が駆動端で停止したとき、リンクひいては補助ステ
ップにガタつきのない安定した状態を実現することがで
きる。With such a structure, when the chair is driven by the drive shaft toward the upright position, the auxiliary steps are simultaneously retracted toward the use position. And
The auxiliary step reaches the use position before the chair reaches the upright position. Thus, the chair and the auxiliary step are both driven by a common drive shaft, and the drive shaft is further rotated until the chair is held in the upright position, during which the auxiliary step comes into contact with the stopper. After that, the power transmission mechanism is driven in a direction in which only the input end continues to retract the auxiliary step, that is, a direction in which the operating end is retracted, with the operating end restricted by the auxiliary step. That is, the driving force input to the input end is not output from the operating end, but is accumulated as the internal stress of the link. At this time, if there is any backlash in the pivotal connection between the links constituting the power transmission mechanism, the internal stress is released by biasing the links in a direction to eliminate the backlash. By utilizing such an operation, when the drive shaft stops at the drive end, a stable state without rattling of the link and thus the auxiliary step can be realized.
【０００８】ストッパを、螺進退可能なボルトによって
構成した場合には、補助ステップを動力伝達機構との関
係において適正な停止位置に容易に調節することができ
る。動力伝達機構の好ましい実施の態様としては、リン
クメンバをパンタグラフ状に連結して構成したものが挙
げられる。このようなものであれば、入力端の僅かな駆
動量によって動作端を大きく伸縮駆動することができ、
また、パンタグラフを構成するリンクメンバ相互の枢結
位置の選定等を通じてその伸縮ストロークも自在に設定
することができる。When the stopper is constituted by a screw which can be advanced and retracted, the auxiliary step can be easily adjusted to an appropriate stop position in relation to the power transmission mechanism. As a preferred embodiment of the power transmission mechanism, there is a power transmission mechanism in which link members are connected in a pantograph shape. With such a configuration, the operating end can be largely extended and contracted by a small amount of driving of the input end,
In addition, the expansion / contraction stroke can be freely set by selecting a pivotal position between the link members constituting the pantograph.
【０００９】動力伝達機構の具体的な実施の態様として
は、駆動軸に連動して固定支軸回りに水平回動可能な回
動アームを具備し、この回動アームに該動力伝達機構の
入力端を枢結しているものが挙げられる。このように構
成すれば、回動アームの固定支軸回りの回動動作によ
り、動作変換機構の入力端への駆動力の付与を安定、確
実に行うことができる。As a specific embodiment of the power transmission mechanism, a rotary arm is provided which can be horizontally rotated about a fixed support shaft in conjunction with a drive shaft, and the input of the power transmission mechanism is provided to the rotary arm. One that connects the ends. With this configuration, it is possible to stably and reliably apply the driving force to the input end of the motion conversion mechanism by the rotating operation of the rotating arm about the fixed support shaft.
【００１０】この場合、椅子が起立位置に達する間に、
動力伝達機構の入力端を回動アームの固定支軸に対する
思案点を通過する位置にまで駆動するように設定してお
くことが有効となる。このようにすれば、椅子が起立位
置に、補助ステップが使用位置にそれぞれ位置づけられ
た状態で、動力伝達機構のリンクから回動アームに内部
応力に応じた反力が作用したとしても、その反力は動作
端にある駆動軸に静止負荷として作用するだけであり、
駆動軸を逆転させる力とはならない。このため、補助ス
テップの使用状態をより安定なものにすることができ
る。In this case, while the chair reaches the standing position,
It is effective to set the input end of the power transmission mechanism to be driven to a position passing through a conceivable point with respect to the fixed support shaft of the rotating arm. With this configuration, even if a reaction force corresponding to the internal stress acts on the rotating arm from the link of the power transmission mechanism in a state where the chair is located at the standing position and the auxiliary step is located at the use position, the reaction is The force only acts as a static load on the drive shaft at the working end,
It does not provide a force to reverse the drive shaft. For this reason, the use state of the auxiliary step can be made more stable.
【００１１】また、駆動軸の回転動作を回動アームの水
平回動動作に変換するための好ましい実施の態様として
は、両者間を一対の傘歯車を介して連結しているものが
挙げられる。補助ステップと駆動軸の間に一対の動力伝
達機構が配設されている場合に、各々の動力伝達機構の
作動上のズレを微調整して補助ステップを適正に同期駆
動できるようにするためには、駆動軸を左右に分断して
その間をカップリングにより連結し、その分断した各々
の駆動軸にそれぞれ対応する各動力伝達機構の入力端を
連結しておくことが好ましい。A preferred embodiment for converting the rotation operation of the drive shaft into the horizontal rotation operation of the rotation arm is one in which the two are connected via a pair of bevel gears. In the case where a pair of power transmission mechanisms are provided between the auxiliary step and the drive shaft, in order to finely adjust the operation deviation of each power transmission mechanism so that the auxiliary step can be appropriately synchronously driven. It is preferable that the drive shaft is divided into left and right parts, connected therebetween by a coupling, and the input ends of the respective power transmission mechanisms respectively corresponding to the divided drive shafts.
【００１２】補助ステップの滑らかな進退動作を実現す
るためには、該補助ステップをサスペンションレール機
構を介して段床に支持させておくことが望ましい。段床
の収納時における見栄えを良好なものにするためには、
各段床の前縁に、収納位置で略面一な壁面を形成するフ
ロントパネルを立設し、これらフロントパネルの所定箇
所に補助ステップの前面形状に略合致する切欠部を設け
て、収納位置にある各フロントパネルの切欠部を補助ス
テップにより閉塞するように構成しておくことが有効と
なる。In order to realize the smooth movement of the auxiliary step, it is desirable that the auxiliary step is supported on a step floor via a suspension rail mechanism. In order to improve the appearance when storing the corrugated floor,
At the front edge of each step floor, a front panel that forms a substantially flush wall surface at the storage position is erected, and a cutout portion that substantially matches the front shape of the auxiliary step is provided at a predetermined position of the front panel, and the storage position is set. It is effective that the notch of each front panel is closed by an auxiliary step.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。この移動観覧席は、図１及び図２に示すよう
に、前縁２ａにそれぞれフロントパネル１を有してなる
複数段の段床２を具備し、それら各段床２をフロントパ
ネル１が略面一となる収納位置（図２参照）と雛段状に
展開される使用位置（図１参照）との間で伸縮動作させ
得るように構成したもので、各段床２を支持する走行フ
レーム３の構造や、これら各走行フレーム３を進退させ
る駆動機構４等は従来のものと基本的に同様であるため
説明を省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the movable seat includes a plurality of steps 2 each having a front panel 1 at a front edge 2 a, and each of the steps 2 is substantially formed by the front panel 1. A traveling frame which supports each stepped floor 2 so as to be able to expand and contract between a storage position (see FIG. 2) that is flush with a use position (see FIG. 1) that is deployed in a tiered manner. The structure 3 and the drive mechanism 4 for moving the respective traveling frames 3 forward and backward are basically the same as those of the related art, and therefore the description thereof is omitted.
【００１４】段床２は、上面に床板２１を有し、その床
板２１の後半部分に椅子ユニット２２を備えている。椅
子ユニット２２は、ユニットフレーム２３に図３に示す
ように支柱２４を起倒可能に保持させておき、その支柱
２４により椅子２５を支持してなる通常のもので、椅子
２５が偏平に折畳まれて床面２ｂ上に倒れ込む図４に示
す倒伏位置から支柱２４を後方に回動させると、該支柱
２４の上方に支持された椅子２５が図３に示す起立位置
にまで回動して停止するように構成されるものである。
各支柱２４の起倒動作は、ユニットフレーム２３内に挿
通させた駆動軸２６の正逆回動動作に伴って一斉に行わ
れ得るように構成されている。この駆動軸２６は、長手
方向所要箇所が分断されその分断部分がカップリング２
６ａにより一体回転可能に連結された構造のもので、段
床２の一側縁近傍から他側縁近傍に亘って挿通させてあ
る。そして、段床２の側縁に設けた図示しないモータ等
の駆動源により、椅子２５を起倒駆動するに必要な角度
範囲内で正逆回動動作を行うようになっている。なお、
フロントパネル１は、段床２の前縁２ａに固設されたも
ので、その上縁１ａは、床面２ｂよりも上位にあって上
段側の段床２の下面に接近し得る位置に設定してある。The corrugated floor 2 has a floor plate 21 on the upper surface, and a chair unit 22 on the rear half of the floor plate 21. As shown in FIG. 3, the chair unit 22 is a normal type in which a column 24 is held so as to be able to be turned upside down and a chair 25 is supported by the column 24, and the chair 25 is folded flat. When the support 24 is rotated backward from the falling position shown in FIG. 4 which falls down on the floor 2b, the chair 25 supported above the support 24 rotates to the upright position shown in FIG. It is configured to do so.
The raising and lowering operation of each column 24 is configured to be performed simultaneously with the forward and reverse rotation operation of the drive shaft 26 inserted into the unit frame 23. The drive shaft 26 is divided at a required portion in the longitudinal direction and the divided portion is coupled to the coupling 2.
6a, it is connected so as to be integrally rotatable, and is inserted from the vicinity of one side edge of the step floor 2 to the vicinity of the other side edge. The drive source such as a motor (not shown) provided on the side edge of the floor 2 performs a forward / reverse rotation operation within an angle range necessary to drive the chair 25 up and down. In addition,
The front panel 1 is fixed to the front edge 2a of the floor 2 and its upper edge 1a is located at a position higher than the floor 2b and can be approached to the lower surface of the upper floor 2. I have.
【００１５】ところで、本実施例は、図３及び図４に示
すように、各段床２の幅方向所要箇所において、フロン
トパネル１に上縁１ａから床面２ｂに亘る所定箇所を切
り欠いた切欠部５を設けるとともに、段床２の床面２ｂ
上に前後移動可能に補助ステップ６を配設している。こ
の補助ステップ６は、扁平な箱型のもので、図５に示す
ように、左右の側板の内面が一般的構造のサスペンショ
ンレール機構８を介して段床２の床面２ｂ上に前後に移
動可能に支持されている。In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a predetermined portion extending from the upper edge 1a to the floor surface 2b is cut off at a required position in the width direction of each step floor 2 in the front panel 1. Notch 5 is provided, and floor 2b of corrugated floor 2 is provided.
An auxiliary step 6 is provided so as to be movable forward and backward. This auxiliary step 6 is a flat box type, and the inner surfaces of the left and right side plates are moved back and forth on the floor surface 2b of the step floor 2 via the suspension rail mechanism 8 having a general structure as shown in FIG. Supported as possible.
【００１６】そして、この補助ステップ６と駆動軸２６
との間に一対の動力伝達機構７を介在させ、椅子２５の
起倒動作に連動して、補助ステップ６が段床２の前端側
にあってその前面６ａがフロントパネル１の前面１ｂと
略面一となる収納位置Ｑ（図４参照）と、補助ステップ
６が段床２の後端側にあってその背面６ｂが上段の段床
２のフロントパネル１に近接する使用位置Ｐ（図３参
照）との間で進退駆動するようにしている。The auxiliary step 6 and the drive shaft 26
And a pair of power transmission mechanisms 7 interposed therebetween, and in conjunction with the raising / lowering operation of the chair 25, the auxiliary step 6 is on the front end side of the bunk floor 2 and its front surface 6a is substantially the same as the front surface 1b of the front panel 1. A storage position Q (see FIG. 4) that is flush with a use position P (see FIG. 3) where the auxiliary step 6 is on the rear end side of the floor 2 and the back surface 6b is close to the front panel 1 of the upper floor 2. (See Reference).
【００１７】詳述すると、動力伝達機構７は、図５に示
すように、前後のメインリンクメンバ７１、７２と前後
のサブリンクメンバ７３、７４とを４つの枢結点７ａ、
７ｂ、７ｃ、７ｄを介して概略菱形に連結したパンタグ
ラフ部７Ｘと、このパンタグラフ部７Ｘのうち前記メイ
ンリンクメンバ７２の中間部近傍に設定した枢結点７ｅ
に一端を枢結したパワーリンクメンバ７５とを主体とし
て構成されるもので、メインリンクメンバ７２の後端は
鉛直軸７ｆを介して床面２ｂに枢着され、メインリンク
メンバ７１の動作端７１ａは補助ステップ６の側縁近傍
の下面に鉛直軸７ｇを介して枢着されている。そして、
入力端である前記パワーリンクメンバ７５の他端７５ａ
を、固定支軸ｎ回りに回転可能に配設した回動アーム７
６の回動端に枢結点７ｉを介して枢結している。この回
動アーム７６は、同一固定支軸ｎ回りに配設した傘歯車
７７の上面に固設されているもので、左右一対に配設し
た各動力伝達機構７の傘歯車７７は、各々の近傍に直交
配置した傘歯車７８に噛合し、これらの傘歯車７８は、
それぞれカップリング２６ａにより画された駆動軸２６
の各対応部分に同期回転可能に固設してある。すなわ
ち、駆動軸２６の回転に伴って傘歯車７８、７７が回転
し、回動アーム７６がその動力をパワーリンクメンバ７
５の入力端７５ａに伝達すると、パワーリンクメンバ７
５が突没してパンタグラフ部７Ｘを拡縮させ、その動作
端７１ａを介して補助ステップ６を図３、図５及び図７
に示す使用位置Ｐと図４、図６及び図８に示す収納位置
Ｑとの間で進退駆動するようにしている。More specifically, as shown in FIG. 5, the power transmission mechanism 7 connects front and rear main link members 71 and 72 and front and rear sub link members 73 and 74 to four pivot points 7a,
A pantograph portion 7X connected in a substantially rhombic shape via 7b, 7c, 7d, and a pivotal connection point 7e set near the middle portion of the main link member 72 in the pantograph portion 7X.
The main link member 72 has a rear end pivotally connected to the floor 2b via a vertical shaft 7f, and an operating end 71a of the main link member 71. Is pivotally connected to the lower surface near the side edge of the auxiliary step 6 via a vertical shaft 7g. And
The other end 75a of the power link member 75 which is the input end
Arm 7 that is rotatably arranged around a fixed support shaft n.
6 is pivotally connected to a pivot end through a pivot point 7i. The rotating arm 76 is fixed to the upper surface of a bevel gear 77 disposed around the same fixed support shaft n. Meshing with bevel gears 78 arranged orthogonally in the vicinity, these bevel gears 78
Drive shafts 26 defined by couplings 26a, respectively
Are fixed to the corresponding portions so as to be able to rotate synchronously. That is, the bevel gears 78 and 77 rotate with the rotation of the drive shaft 26, and the rotating arm 76 transfers the power to the power link member 7.
5 to the input end 75a of the power link member 7
5 retracts and expands and contracts the pantograph section 7X, and performs the auxiliary step 6 via its operation end 71a in FIGS.
, And the storage position Q shown in FIGS. 4, 6 and 8.
【００１８】このような構成において、本実施例は、前
記補助ステップ６が使用位置Ｐに後退したとき、その背
面６ｂが当接する位置にストッパたるボルト９を配設し
ている。このボルト９は、図５及び図７に示すように、
床面２ｂに固定した鉛直ブラケット部９０にナット９０
ａを介して螺装してなるもので、先端９ａを後退した補
助ステップ６の背面６ｂに当接させ、該補助ステップ６
のそれ以上の後退動作を禁止し得るものである。In this embodiment, when the auxiliary step 6 retreats to the use position P, the bolt 9 serving as a stopper is provided at a position where the back surface 6b comes into contact with the auxiliary step 6. This bolt 9 is, as shown in FIGS. 5 and 7,
A nut 90 is attached to the vertical bracket 90 fixed to the floor 2b.
a, and the leading end 9a is brought into contact with the back surface 6b of the retracted auxiliary step 6, and the auxiliary step 6
Can be prohibited from further retreating.
【００１９】また、駆動軸２６を所要角度回転させるこ
とによって椅子２５を倒伏位置から起立位置にまで回動
させるとき、本実施例では回動アーム７６が図６に示す
位置から図１０に想像線で示す位置まで回動し得るよう
に構成しているのであるが、その際、椅子２５が完全な
起立位置に達する手前、つまり駆動軸２６が所要角度回
転し終わる以前の図５及び図９に示す回動アーム７６の
回転位置において、前記パワーリンクメンバ７５の入力
端７５ａ及びパンタグラフ部７Ｘの動作端７１ａを介し
て補助ステップ６の背面６ｂをボルト９の先端９ａに当
接する位置にまで引き込むように設定している。そし
て、この位置から更に駆動軸２６が最終的に椅子２５を
起立位置にまで回動させる間に、回動アーム７６を、図
９に想像線で示す位置を経て図１０に想像線で示す位置
にまで回動させるするようにしている。つまり、補助ス
テップ６がボルト９に当接して停止した以降、動作端７
１ａが該補助ステップ６により拘束された状態で入力端
７５ａのみが引き続き補助ステップ６を後退させる方向
に引き込まれるように設定することにより、パンタグラ
フ部７Ｘ内に内部応力として蓄積し、その反力をパワー
リンクメンバ７５の入力端７５ａに作用させるようにし
ている。この場合、その反力は、図９に想像線で示すよ
うにパワーリンクメンバ７５と回動アーム７６が重合す
るときの入力端７５ａの位置（思案点Ｓ）を基準にした
場合、該入力端７５ａが進み側、遅れ側の何れの領域に
あるかによって傘歯車７７、７８を介して駆動軸２６に
及ぶ反力の方向が反転する。しかして、この実施例で
は、当該思案点Ｓを越える図１０の想像線の位置にまで
回動アーム７６を通じて入力端７５ａを駆動するように
構成し、椅子２５が起立位置に達し駆動軸２６が駆動端
に達したときに該駆動軸２６が反力により逆回転駆動さ
れる事を防止すると同時に、その駆動端においても補助
ステップ６をボルト７に押し付ける内部応力がパンタグ
ラフ部７Ｘに残存しているように設定している。When the chair 25 is rotated from the lying position to the standing position by rotating the drive shaft 26 by a required angle, in this embodiment, the rotating arm 76 is moved from the position shown in FIG. 6 to an imaginary line in FIG. 5 and FIG. 9 before the chair 25 reaches the complete upright position, that is, before the drive shaft 26 has completed the required angle rotation. At the rotational position of the rotating arm 76 shown, the back surface 6b of the auxiliary step 6 is pulled through the input end 75a of the power link member 75 and the operating end 71a of the pantograph section 7X to a position where it comes into contact with the tip 9a of the bolt 9. Is set to Then, from this position, while the drive shaft 26 finally rotates the chair 25 to the standing position, the rotating arm 76 is moved to the position shown by the imaginary line in FIG. It is made to rotate up to. That is, after the auxiliary step 6 comes into contact with the bolt 9 and stops, the operating end 7
By setting such that only the input end 75a continues to be retracted in the direction in which the auxiliary step 6 is retracted in a state where 1a is constrained by the auxiliary step 6, the reaction force is accumulated as an internal stress in the pantograph section 7X. It acts on the input end 75a of the power link member 75. In this case, as shown by the imaginary line in FIG. 9, the reaction force is determined based on the position of the input end 75a (the idea point S) when the power link member 75 and the rotating arm 76 overlap with each other. The direction of the reaction force applied to the drive shaft 26 via the bevel gears 77 and 78 is reversed depending on whether the region 75a is on the leading side or the lagging side. Thus, in this embodiment, the input end 75a is driven through the rotating arm 76 to the position of the imaginary line in FIG. 10 which exceeds the thought point S, the chair 25 reaches the standing position, and the drive shaft 26 When the drive shaft 26 reaches the drive end, the drive shaft 26 is prevented from being driven to rotate in the reverse direction by the reaction force, and at the same time, at the drive end, an internal stress that presses the auxiliary step 6 against the bolt 7 remains in the pantograph portion 7X. Is set as follows.
【００２０】次いで、この実施例の作動を説明する。こ
の移動観覧席を展開する際には、先ず段床２を雛段状に
展開した後、駆動軸２６を所要角度回転させることによ
って、倒伏状態にある椅子２５を、支柱２４を回動させ
て使用位置に移行させる。このとき、動作変換機構７を
構成するパンタグラフ部７Ｘが収縮して各補助ステップ
６が図４に示す収納位置Ｑから図３に示す使用位置Ｐに
後退し、段床２の床面２ｂと、補助ステップ６の上面
と、上段側の段床２の床面２ｂとが順次階段状に配列さ
れることになり、円滑な昇降歩行が可能となる。また、
収納する際には、駆動軸２６を支柱２４が前方に回動す
る方向に所要角度回動させることによって、椅子２５を
床面２ｂ上に倒伏させるともに、これに連動してパンタ
グラフ部７Ｘを拡開させて各補助ステップ６を図４に示
す収納位置Ｑにまで前進させ、しかる後に各段床２を重
合状態となる位置にまで退避させる。このとき、補助ス
テップ６が切欠部５に進出して、フロントパネル１の前
面１ｂの開口が閉塞される。したがって、段床を雛壇状
に展開している使用位置から相互に重合する収納位置に
まで退避させると、各フロントパネル１の前面が補助ス
テップ６と共に面一な壁面を形成することとなる。Next, the operation of this embodiment will be described. When unfolding the movable seat, first, the floor 2 is unfolded in a tiered manner, and then the drive shaft 26 is rotated by a required angle, so that the chair 25 in the lying state is rotated by the support 24. Move to the use position. At this time, the pantograph portion 7X constituting the motion converting mechanism 7 contracts, and each auxiliary step 6 retreats from the storage position Q shown in FIG. 4 to the use position P shown in FIG. The upper surface of the auxiliary step 6 and the floor surface 2b of the upper step floor 2 are sequentially arranged in a step-like manner, so that a smooth ascending / descending walking becomes possible. Also,
At the time of storage, the chair 25 is lowered on the floor 2b by rotating the drive shaft 26 by a required angle in the direction in which the support 24 rotates forward, and the pantograph section 7X is expanded in conjunction with this. When opened, each auxiliary step 6 is advanced to the storage position Q shown in FIG. 4, and then each floor 2 is retracted to a position where it can be superposed. At this time, the auxiliary step 6 advances into the notch 5, and the opening of the front surface 1b of the front panel 1 is closed. Therefore, when the stepped floor is retracted from the use position where it is deployed in the shape of a platform to the storage position where it overlaps with each other, the front surface of each front panel 1 and the auxiliary step 6 form a flush wall surface.
【００２１】このような動作中、本実施例では、椅子２
５を起立位置に向かって駆動軸２６により駆動する際、
該椅子２５が起立位置に至るよりも先に補助ステップ６
を使用位置に到達させ、その背面６ｂをボルト９の先端
９ａに当接させるようにしている。そして、駆動軸２６
により椅子２６を更に起立位置にまで回動駆動する間
に、補助ステップ６をボルト９に向けて押し付けるよう
にしている。このため、動力伝達機構７はこの間、補助
ステップ６により動作端７１ａが拘束された状態で入力
端７５ａのみが補助ステップ６を後退させる方向に引き
込まれることになる。すなわち、入力端７５ａに入力さ
れる駆動力は動作端７１ａからは出力されず、動力伝達
機構７を構成するパンタグラフ部７Ｘに内部応力として
蓄積される。そして、枢結点７ａ〜７ｅ、７ｉにおいて
各リンクメンバ相互間にガタつきが存在する場合、ある
いは鉛直軸７ｆ、７ｇまわりにリンクのガタつきが存在
する場合には、内部応力はそのガタつきを無くす方向に
リンクメンバ同士を偏倚させること等によって放出さ
れ、このときリンクメンバ同士が図９、図１０に想像線
で示すように収斂して相互に引き締め合うことになる。
このような作用を利用して、駆動軸２６が駆動端で停止
したとき、パンタグラフ部７Ｘを始めとして動力伝達機
構７ひいては補助ステップ６にガタつきのない安定した
状態を実現することができる。During this operation, in this embodiment, the chair 2
5 is driven by the drive shaft 26 toward the standing position,
Auxiliary step 6 before the chair 25 reaches the standing position
Is reached to the use position, and the back surface 6b is brought into contact with the tip 9a of the bolt 9. And the drive shaft 26
The auxiliary step 6 is pressed toward the bolt 9 while the chair 26 is further driven to rotate to the standing position. Therefore, during this time, only the input end 75a of the power transmission mechanism 7 is retracted in the direction of retracting the auxiliary step 6 while the operating end 71a is restrained by the auxiliary step 6. That is, the driving force input to the input end 75a is not output from the operating end 71a, but is accumulated as internal stress in the pantograph section 7X constituting the power transmission mechanism 7. If there is rattling between the link members at the pivot points 7a to 7e, 7i, or if there is link rattling around the vertical shafts 7f, 7g, the internal stress reduces the rattling. It is released by biasing the link members in the direction in which they are lost, etc. At this time, the link members converge as shown by the imaginary lines in FIGS.
By utilizing such an operation, when the drive shaft 26 stops at the drive end, a stable state without play in the power transmission mechanism 7 and the auxiliary step 6 including the pantograph section 7X can be realized.
【００２２】特に、本実施例では、ストッパに螺進退可
能なボルト９を用いているので、ボルト９の螺着位置を
通じて補助ステップ６を動力伝達機構７との関係におい
て適正な停止位置に容易に微調整することができる。ま
た、動力伝達機構７をパンタグラフ部７Ｘを主体として
構成しているため、入力端７５ａに僅かな駆動量を入力
するだけでその動作端７１ａを大きく進退駆動すること
ができ、また、パンタグラフ部７Ｘを構成するリンクメ
ンバ７１、７２、７３、７４相互の枢結位置を変える等
してその伸縮ストロークも容易に変更することができ
る。In particular, in this embodiment, since the bolt 9 which can be screwed forward and backward is used for the stopper, the auxiliary step 6 can be easily moved to a proper stop position in relation to the power transmission mechanism 7 through the screwed position of the bolt 9. Can be fine-tuned. Further, since the power transmission mechanism 7 is mainly composed of the pantograph section 7X, the operating end 71a can be largely moved forward and backward by inputting a small amount of drive to the input end 75a. The expansion and contraction stroke of the link members 71, 72, 73, 74 can be easily changed by changing the pivotal position of each other.
【００２３】さらに、動力伝達機構７を、駆動軸２６に
連動して固定支軸ｎ回りに水平回動可能な回動アーム７
６を具備してなるものにし、この回動アーム７６に該動
力伝達機構７の入力端７５ａを枢結しているため、回動
アーム７６の固定支軸ｎ回りの回動力を入力端７５ａに
安定、確実に入力することができる。この場合、椅子２
６が起立位置に達する間に、動力伝達機構７の入力端７
５ａを回動アーム７６の固定支軸ｎに対する思案点Ｓを
通過する位置にまで駆動するように設定しているため、
椅子２６が起立位置に、補助ステップ６が使用位置Ｐに
それぞれ位置づけられた状態で、動力伝達機構７から回
動アーム７６に作用する反力は動作端にある駆動軸２６
に静止負荷として作用するだけであり、回動軸２６を逆
転させる力とはならない。このため、椅子２６を始め補
助ステップ６などの使用状態をより一層安定なものにす
ることができる。Further, the power transmission mechanism 7 is provided with a rotating arm 7 that can be horizontally rotated about a fixed support shaft n in conjunction with the drive shaft 26.
6 and the input end 75a of the power transmission mechanism 7 is pivotally connected to the rotating arm 76, so that the rotating power of the rotating arm 76 about the fixed support shaft n is applied to the input end 75a. Stable and reliable input. In this case, chair 2
While the motor 6 reaches the standing position, the input end 7 of the power transmission mechanism 7
5a is set so as to be driven to a position passing through the thought point S with respect to the fixed support shaft n of the rotating arm 76,
With the chair 26 at the standing position and the auxiliary step 6 at the use position P, the reaction force acting on the rotating arm 76 from the power transmission mechanism 7 is the drive shaft 26 at the operating end.
Only acts as a static load on the rotating shaft 26 and does not become a force for rotating the rotating shaft 26 in the reverse direction. Therefore, the use state of the chair 26 and the auxiliary step 6 can be further stabilized.
【００２４】また、駆動軸２６と回動アーム７６の間を
一対の傘歯車７７、７８を介して連結しているため、駆
動軸２６の回転動作を、これと直交する支軸ｎを有する
回動アーム７６の回動動作に確実に変換することができ
る。さらにまた、本実施例では補助ステップ６と駆動軸
２６の間に動力伝達機構７を一対に設けるにあたり、駆
動軸２６を左右に分断してその間をカップリング２６ａ
により連結し、その分断した各々の駆動軸２６にそれぞ
れ対応する各動力伝達機構７の入力端７５ａを連結して
いるので、カップリング２６ａを外せば両駆動軸２６の
回転位相を変位させることができ、これを通じて各々の
動力伝達機構７が正確に同期して作動し得る状態を容易
に実現することができる。Further, since the drive shaft 26 and the rotary arm 76 are connected via a pair of bevel gears 77 and 78, the rotation of the drive shaft 26 can be performed by a rotation having a support shaft n orthogonal to the drive shaft 26. The rotation operation of the moving arm 76 can be reliably converted. Furthermore, in this embodiment, when the power transmission mechanism 7 is provided as a pair between the auxiliary step 6 and the drive shaft 26, the drive shaft 26 is divided into left and right, and a coupling 26a is provided therebetween.
And the input end 75a of each power transmission mechanism 7 corresponding to each of the divided drive shafts 26 is connected, so that if the coupling 26a is removed, the rotational phase of both drive shafts 26 can be displaced. Thus, a state in which the power transmission mechanisms 7 can operate accurately and synchronously can be easily realized.
【００２５】以上のような効果に加え、本実施例の移動
観覧席は、補助ステップ６をサスペンションレール機構
８を介して支持しているため該補助ステップ６に滑らか
な挙動を付与することができ、また、各段床２の前縁２
ａに切欠部５を有するフロントパネル１を立設して収納
位置にある各フロントパネル１の切欠部５内に補助ステ
ップ６を進出させるようにしているため、使用時に切欠
部５を開放し補助ステップ６を所定位置に配設して通路
を形成すると共に、収納時にフロントパネル１及び補助
ステップ６により略面一な壁面を構成して良好な外観を
確保することができる。In addition to the above-described effects, the movable spectator of this embodiment supports the auxiliary step 6 via the suspension rail mechanism 8, so that the auxiliary step 6 can be given a smooth behavior. , And the leading edge 2 of each floor 2
Since the front panel 1 having the notch 5 is erected on the a and the auxiliary step 6 is advanced into the notch 5 of each front panel 1 in the storage position, the notch 5 is opened at the time of use to assist. The step 6 is disposed at a predetermined position to form a passage, and the front panel 1 and the auxiliary step 6 can form a substantially flush wall surface during storage to ensure a good appearance.
【００２６】なお、各部の具体的な構成は、上述した実
施例のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実
施例ではリンク方式の動力伝達機構としてパンタグラフ
構造を採用したが、リンク同士が協働して入力端に入力
される動力を動作端の進退変位に変換し得るものである
限り、構造は限定されるものではない。また、ストッパ
は補助ステップの背面以外に当接させるように構成して
もよい。The specific configuration of each section is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the pantograph structure is adopted as the link-type power transmission mechanism. However, as long as the links can cooperate to convert the power input to the input end into the forward / backward displacement of the operating end, the structure may be changed. Is not limited. Further, the stopper may be configured to abut on a portion other than the back surface of the auxiliary step.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明にかかる移動観覧席は、以上説明
した構成であるから、以下に記載される効果を奏する。
先ず、椅子の起倒動作を司る駆動軸の駆動力を利用して
補助ステップを使用位置と収納位置の間で進退動作させ
るように構成すべく、駆動軸と補助ステップの間にリン
ク方式の動力伝達機構を介設するとともに、椅子が起立
位置に達する前に補助ステップを使用位置に引き込んで
ストッパに当接させ、その後椅子が更に起立位置にまで
駆動される間の駆動軸の動力を利用して動力伝達機構の
駆動端と入力端の間に内部応力を導入するようにしてい
る。このため、リンク同士の枢結部分などにガタつきが
存在する場合にも、その内部応力によってリンク同士を
ガタつきのない状態にまで引き締め、補助ステップを安
定、確実な保持下に置くことが可能となる。The movable spectator according to the present invention has the above-described structure, and thus has the following effects.
First, a link-type power supply is provided between the drive shaft and the auxiliary step so that the auxiliary step can be moved back and forth between the use position and the storage position using the driving force of the drive shaft that controls the raising and lowering operation of the chair. In addition to interposing the transmission mechanism, before the chair reaches the upright position, the auxiliary step is pulled into the use position to abut against the stopper, and then the power of the drive shaft is used while the chair is further driven to the upright position. Thus, an internal stress is introduced between the drive end and the input end of the power transmission mechanism. For this reason, even if there is rattling at the pivotal connection between the links, the internal stress tightens the links to a state where there is no rattling, and the auxiliary step can be placed under stable and reliable holding. Become.
【００２８】前記ストッパに螺進退可能なボルトを用い
た場合には、ボルトの螺着位置を通じて補助ステップを
動力伝達機構との関係において適正な位置に停止するよ
うに容易に微調整することができる。また、動力伝達機
構をパンタグラフ構造をなすものにした場合には、入力
端に僅かな駆動量を入力するだけでその動作端を大きく
進退駆動することができ、その伸縮ストロークも枢結点
の位置変更等を通じて容易に変更することができる。When a bolt that can be advanced and retracted is used for the stopper, the auxiliary step can be easily finely adjusted to stop at an appropriate position in relation to the power transmission mechanism through the screwed position of the bolt. . When the power transmission mechanism has a pantograph structure, the operating end can be largely moved forward and backward by inputting a small amount of drive to the input end, and the expansion and contraction stroke is also the position of the pivot point. It can be easily changed through a change or the like.
【００２９】さらに、動力伝達機構を、駆動軸に連動し
て固定支軸回りに水平回動可能な回動アームを具備して
なるものにし、この回動アームに動力伝達機構の入力端
を枢結した場合には、回動アームの固定支軸回りの回動
力を入力端に安定、確実に入力することができる。この
場合、椅子が起立位置に達する間に、動力伝達機構の入
力端を回動アームの固定支軸に対する思案点を通過する
位置にまで駆動するように設定した場合には、駆動軸の
逆駆動を防いで椅子を始め補助ステップなどの使用状態
をより一層安定なものにすることができる。Further, the power transmission mechanism is provided with a rotating arm which can be horizontally rotated around a fixed support shaft in conjunction with the drive shaft, and the input end of the power transmission mechanism is pivoted to this rotating arm. In this case, the rotational power about the fixed support shaft of the rotating arm can be stably and reliably input to the input end. In this case, when the input end of the power transmission mechanism is set to be driven to a position passing through a thought point with respect to the fixed support shaft of the rotating arm while the chair reaches the standing position, the reverse drive of the drive shaft is performed. The use condition of the chair and the auxiliary steps can be further stabilized by preventing the use of the chair.
【００３０】また、駆動軸と回動アームの間を一対の傘
歯車を介して連結した場合には、駆動軸の回転動作を回
動アームの回動動作に確実に変換することができ、円滑
な機構上の作動を確保することができる。さらにまた、
補助ステップと駆動軸の間に動力伝達機構を一対に設け
る場合において、駆動軸を左右に分断してその間をカッ
プリングにより連結し、その分断した各々の駆動軸にそ
れぞれ対応する各動力伝達機構の入力端を連結した場合
には、カップリング部分で両駆動軸の位相調整をし、各
々の動力伝達機構の正確な同期状態を容易に実現するこ
とができる。Further, when the drive shaft and the rotary arm are connected via a pair of bevel gears, the rotation of the drive shaft can be reliably converted to the rotation of the rotary arm. Operation on the mechanism can be secured. Furthermore,
In the case where a pair of power transmission mechanisms are provided between the auxiliary step and the drive shaft, the drive shaft is divided into left and right sides and connected therebetween by a coupling, and each power transmission mechanism corresponding to each of the divided drive shafts is provided. When the input ends are connected, the phases of both drive shafts are adjusted at the coupling portion, and accurate synchronization of the respective power transmission mechanisms can be easily realized.
【００３１】以上のような効果に加え、補助ステップを
サスペンションレール機構を介して支持した場合には該
補助ステップに滑らかな挙動を付与することができ、ま
た、各段床の前縁に切欠部を有するフロントパネルを立
設して収納位置にある各フロントパネルの切欠部内に補
助ステップを進出させるようにした場合には、使用時に
通路を形成するという課題と、収納時の見栄えを良好に
するという課題を有効に両立させることができる。In addition to the above effects, when the auxiliary steps are supported via a suspension rail mechanism, the auxiliary steps can be given a smooth behavior, and a notch is formed at the front edge of each floor. In the case where the front panel having the front panel is erected and the auxiliary step is advanced into the notch of each front panel in the storage position, the problem of forming a passage at the time of use and the appearance at the time of storage are improved. Can be effectively compatible.
【図１】本発明の一実施例を段床を雛壇状に展開した使
用状態において示す概略側断面図。FIG. 1 is a schematic sectional side view showing an embodiment of the present invention in a use state in which a corrugated floor is developed in a nested bed shape.
【図２】図１に対応した収納状態の概略側断面図。FIG. 2 is a schematic side sectional view of a stored state corresponding to FIG.
【図３】同実施例の要部を一部省略して示す斜視図。FIG. 3 is an exemplary perspective view showing a main part of the embodiment with some parts omitted;
【図４】図３に対応した作用説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 3;
【図５】同実施例の要部を一部省略して示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a main part of the embodiment with some parts omitted;
【図６】図５に対応した作用説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 5;
【図７】図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って一部省
略して示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view partially omitted along the line VII-VII in FIG. 5;
【図８】図７に対応した作用説明図。FIG. 8 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 7;
【図９】同実施例の要部の挙動を説明するための作用説
明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram for explaining the behavior of the main part of the embodiment.
【図１０】同実施例の要部の挙動を説明するための作用
説明図。FIG. 10 is an operation explanatory diagram for explaining the behavior of the main part of the embodiment.
１…フロントパネル ２…段床 ５…切欠部 ６…補助ステップ ７…動力伝達機構 ８…サスペンションレール機構 ９…ストッパ（ボルト） ２５…椅子 ２６…駆動軸 ２６ａ…カップリング ７１、７２…メインリンクメンバ ７１ａ…動作端 ７３、７４…サブリンクメンバ ７５…パワーリンクメンバ ７５ａ…入力端 ７６…回動アーム ７７、７８…傘歯車 ｎ…固定支軸 Ｐ…補助ステップの使用位置 Ｑ…補助ステップの収納位置 Ｓ…思案点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front panel 2 ... Step floor 5 ... Notch 6 ... Auxiliary step 7 ... Power transmission mechanism 8 ... Suspension rail mechanism 9 ... Stopper (bolt) 25 ... Chair 26 ... Drive shaft 26a ... Coupling 71, 72 ... Main link member 71a Operating end 73, 74 Sub link member 75 Power link member 75a Input end 76 Rotating arm 77, 78 Bevel gear n ... Fixed support shaft P ... Use position of auxiliary step Q ... Storage position of auxiliary step S ... thoughts
Claims (9)
れる複数の段床と、これら各段床に設けられ駆動軸の駆
動力によって起立位置と倒伏位置の間で起倒動作を行う
椅子と、各段床に配設した補助ステップと、入力端を駆
動軸によって駆動される位置に位置づけ動作端を補助ス
テップの一部に接続して伸縮可能に配設され駆動軸の駆
動による椅子の起倒動作に連動して前記補助ステップを
段床の後端側に設定した使用位置と該段床の前端側に設
定した収納位置との間で進退動作させるリンク方式の動
力伝達機構とを具備してなるものにおいて、 前記動力伝達機構を、駆動軸の駆動による椅子の起立動
作に伴って該椅子が起立位置に達する手前で補助ステッ
プを使用位置にまで後退させるように設定するととも
に、使用位置に後退した補助ステップの一部が当接する
位置にストッパを設け、椅子が更に起立位置に向かう間
に該補助ステップをストッパに向けて押し付け得るよう
に構成してなることを特徴とする移動観覧席。1. A plurality of stepped floors that are deployed in a bed shape when used and overlapped when stored, and a chair that is provided on each of these floors and that moves up and down between a standing position and a falling position by the driving force of a drive shaft. And an auxiliary step disposed on each floor, and an input end positioned at a position driven by the drive shaft, and an operating end connected to a part of the auxiliary step to extend and retract and the chair is driven by the drive shaft. A link-type power transmission mechanism that moves the auxiliary step between a use position set at the rear end of the floor and a storage position set at the front end of the floor in conjunction with the raising / lowering operation. The power transmission mechanism is set so that the auxiliary step is retracted to the use position just before the chair reaches the upright position with the upright operation of the chair by driving the drive shaft, and the use position is set. Auxiliary support retreated to A movable seat where a stopper is provided at a position where a part of the step abuts, and the auxiliary step can be pressed toward the stopper while the chair further moves toward the standing position.
であることを特徴とする請求項１記載の移動観覧席。2. The movable seat according to claim 1, wherein the stopper is a bolt provided so as to be able to advance and retreat.
ラフ状に連結して構成したものであることを特徴とする
請求項１又は２記載の移動観覧席。3. The mobile seat according to claim 1, wherein the power transmission mechanism is configured by connecting link members in a pantograph shape.
軸回りに水平回動可能な回動アームを具備してなり、こ
の回動アームに、該動力伝達機構の入力端を枢結してな
ることを特徴とする請求項１、２又は３記載の移動観覧
席。4. The power transmission mechanism includes a rotating arm that is horizontally rotatable about a fixed support shaft in conjunction with a drive shaft, and the input end of the power transmission mechanism is pivoted to the rotating arm. The movable seat according to claim 1, 2 or 3, wherein the movable seat is connected.
構の入力端を回動アームを介してその固定支軸に対する
思案点を通過する位置にまで駆動するように設定してい
ることを特徴とする請求項４記載の移動観覧席。5. The apparatus according to claim 1, wherein the input end of the power transmission mechanism is driven to a position passing through a thought point with respect to the fixed support shaft via the rotating arm while the chair reaches the standing position. The moving seat according to claim 4, characterized in that:
介して連結していることを特徴とする請求項４又は５記
載の移動観覧席。6. The movable seat according to claim 4, wherein the drive shaft and the rotary arm are connected via a pair of bevel gears.
達機構を配設してなるものにおいて、駆動軸を左右に分
断してその間をカップリングにより連結し、その分断し
た各々の駆動軸にそれぞれ対応する各動力伝達機構の入
力端を連結していることを特徴とする請求項１、２、
３、４、５又は６記載の移動観覧席。7. A drive system comprising a pair of power transmission mechanisms disposed between an auxiliary step and a drive shaft, wherein the drive shaft is divided into left and right sides, and the drive shaft is connected by a coupling. The input end of each power transmission mechanism corresponding to each of the above is connected.
Moving seats described in 3, 4, 5 or 6.
構を介して段床に支持されていることを特徴とする請求
項１記載の移動観覧席。8. The movable seat according to claim 1, wherein the auxiliary step is supported on a step floor via a suspension rail mechanism.
を形成するフロントパネルを立設し、これらフロントパ
ネルの所定箇所に補助ステップの前面形状に略合致する
切欠部を設けて、収納位置にある各フロントパネルの切
欠部を補助ステップにより閉塞するように構成してなる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又
は８記載の移動観覧席。9. A front panel which forms a substantially flush wall surface at the storage position is erected at the front edge of each step floor, and a notch portion substantially matching the front shape of the auxiliary step is formed at a predetermined position of the front panel. 9. The movement according to claim 1, wherein the notch of each front panel in the storage position is closed by an auxiliary step. Bleachers.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9055332A JP2985823B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Moving bleachers |
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