JP3242630B2 - Inspection device for automobile wheel - Google Patents
Inspection device for automobile wheelInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ホイール
のタイヤ装着部の振れを検査する振れ検査装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration inspection device for inspecting the vibration of a tire mounting portion of an automobile wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用ホイールの振れ検査装置は、本
出願人により先に出願されている（特願平１−１７３９
３２）。既提案の振れ検査装置は、図５に示すように、
スピンドル２にスピンドルヘッド４をボルト締めし、図
６に示すように、スピンドルヘッド４に、振れ検査すべ
き自動車用ホイール６を装着し、スタイラスローラ８を
ホイール６に接触させてホイール６をスピンドル４ごと
回転させ、このときのスタイラスローラ８の変位（ホイ
ール半径方向及びホイール軸方向の振れ）を読取ること
によりホイール６の縦振れ、横振れを検査していた。2. Description of the Related Art A vehicle wheel runout inspection apparatus has been filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. Hei 1-1739).
32). As shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the spindle head 4 is bolted to the spindle 2, and the vehicle wheel 6 to be shake-checked is mounted on the spindle head 4 as shown in FIG. 6. By rotating the stylus roller 8 at this time, and reading the displacement of the stylus roller 8 (runout in the wheel radial direction and the wheel axial direction), the longitudinal runout and the lateral runout of the wheel 6 were inspected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、種類の異なる
ホイール、たとえば図７のホイールと図８のホイール
を、上記のホイール振れ検査装置で検査する場合、ホイ
ールのハブ穴の径、形状の変化に合せて、スピンドルヘ
ッド４を交換しなければならない。しかし、この交換
は、ボルトを外して重量物のスピンドルヘッド４を別の
場所に運び新しいスピンドルヘッドを持って来て、再び
ボルト締めして行われるので、作業が大変であり、流れ
生産されるホイールの製造能率の向上を阻むネックとな
っていた。However, when different types of wheels, for example, the wheel shown in FIG. 7 and the wheel shown in FIG. 8 are inspected by the above-mentioned wheel run-out inspection apparatus, changes in the diameter and shape of the hub hole of the wheel are required. At the same time, the spindle head 4 must be replaced. However, this replacement is carried out by removing the bolt, carrying the heavy spindle head 4 to another place, bringing a new spindle head, and bolting it again, so that the work is difficult and the flow is produced. This was a bottleneck in improving the efficiency of wheel production.
【０００４】本発明の目的は、種類の異なるホイールを
検査するときに必要なスピンドルヘッドの交換を自動化
して容易化、時間短縮化することにある。[0004] It is an object of the present invention to automate and shorten the time required for inspecting different types of wheels by automatically replacing spindle heads.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車用ホイールの振れ検査装置は次の手
段を備える。請求項１に係る発明の手段スピンドルに設
けられた、スピンドルヘッドを着脱自在に把持するクラ
ンプ機構、スピンドルから水平方向に隔った位置に設け
られた、スピンドルヘッド受渡し用のテーブル、および
スピンドルとテーブルとの間に受渡しすべきスピンドル
ヘッドを把持して移送するローダ。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an apparatus for inspecting the runout of a vehicle wheel according to the present invention comprises the following means. A clamp mechanism provided on the spindle for detachably holding the spindle head, a table for delivering the spindle head horizontally separated from the spindle, and a spindle and table provided on the spindle. A loader that grips and transfers the spindle head to be transferred between the two.
【０００６】請求項１に係る発明においては、検査すべ
きホイールの種類が変ってスピンドルヘッドを交換する
ときに、まず、クランプ機構を外してスピンドルヘッド
をスピンドルから取外し可能の状態にし、続いてローダ
でスピンドルヘッドを把持してスピンドル位置から回転
テーブル位置に運び、回転テーブル上の空き位置に置
く。その前に既に回転テーブルの前記空き位置と反対側
の位置には新しいスピンドルヘッドを置いておく。回転
テーブルを１８０°回転させて、新しいスピンドルヘッ
ドをローダに対向する位置にもって来てローダで把持
し、回転テーブルからスピンドル位置に運びスピンドル
上に置き、クランプ機構でスピンドルにクランプする。
これらの移送、装着は自動で行われるので、従来のよう
に人力により行っていたスピンドルヘッド交換作業に比
べてはるかに能率的なものとなる。According to the first aspect of the present invention, when the type of the wheel to be inspected changes and the spindle head is replaced, first, the clamp mechanism is removed to make the spindle head detachable from the spindle, and then the loader is removed. , To carry the spindle head from the spindle position to the rotary table position, and place it at an empty position on the rotary table. Before that, a new spindle head is already placed at a position opposite to the empty position on the rotary table. The rotary table is rotated by 180 °, a new spindle head is brought to a position facing the loader, gripped by the loader, transported from the rotary table to the spindle position, placed on the spindle, and clamped to the spindle by a clamp mechanism.
Since the transfer and the mounting are performed automatically, the operation becomes much more efficient than the spindle head replacing operation which is conventionally performed manually.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１から図４までに、本発明の自
動車用ホイールの振れ検査装置１０を示す。図１および
図２において、１２は入側コンベアで、検査すべきホイ
ールから成るワーク１４を検査位置に向って移送する。
１６はストッパピンでワーク進行方向に位置調整可能と
されている。これによって、ワークの径が変ったときに
ストッパピン１６の位置を調節することにより、ワーク
中心が常に一定位置でストッパピン１６によって止めら
れるようにする。ワーク１４は、リフトアンドキャリー
方式のフィーダ１８によって左右からワークを挟持して
ストッパピンによる停止位置からワーク測定位置までワ
ークを搬送され、測定位置４０に搬入される。ワーク１
４はコレットチャックによりスピンドルヘッド２０に固
定される。1 to 4 show an apparatus 10 for inspecting the run-out of a vehicle wheel according to the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 12 denotes an entrance conveyor for transferring a work 14 consisting of wheels to be inspected toward an inspection position.
Numeral 16 denotes a stopper pin which can be adjusted in the work moving direction. Thus, by adjusting the position of the stopper pin 16 when the diameter of the work changes, the center of the work is always stopped by the stopper pin 16 at a fixed position. The work 14 is held by the lift and carry type feeder 18 from the left and right, the work is conveyed from the stop position by the stopper pin to the work measurement position, and is carried into the measurement position 40. Work 1
4 is fixed to the spindle head 20 by a collet chuck.
【０００８】図３に示すように、スピンドルヘッド２０
は、クランプ機構２４により、スピンドル２２に着脱可
能に固定されている。クランプ機構２４はばね力でスピ
ンドルヘッド２０をクランプしており、クランプ機構２
４のクランプを解除するときはシリンダ２６を作動させ
る。図３の実線がクランプ機構２４のクランプ状態、２
点鎖線がクランプ解除状態を示す。図２において、３０
は段取ニゲ機構を示し、シリンダ２８により下降されて
ホイールのフランジ面を押し、スピンドルヘッド２０の
基準面とホイール測定基準面との合いを確実にするため
上下方向にクランプする。クランプ解放後ワークはコレ
ットチャックによりスピンドルヘッドに固定される。こ
の状態でスタイラスローラ３２がワークのリムビードシ
ート部およびフランジ部に接触され、スピンドル２２を
回転させて、ワーク１４とスピンドルヘッド２０を回転
させ、スタイラスローラ３２の変位を検出してワーク１
４の縦振れ、横振れを検出する。[0008] As shown in FIG.
Is detachably fixed to the spindle 22 by a clamp mechanism 24. The clamping mechanism 24 clamps the spindle head 20 with a spring force, and the clamping mechanism 2
To release the clamp of No. 4, the cylinder 26 is operated. The solid line in FIG. 3 indicates the clamp state of the clamp mechanism 24, 2
The dotted line indicates the clamp release state. In FIG. 2, 30
Denotes a setup relief mechanism, which is lowered by the cylinder 28 to press the flange surface of the wheel, and clamped in the vertical direction in order to ensure the alignment between the reference surface of the spindle head 20 and the wheel measurement reference surface. After releasing the clamp, the work is fixed to the spindle head by the collet chuck. In this state, the stylus roller 32 comes into contact with the rim bead seat portion and the flange portion of the work, rotates the spindle 22, rotates the work 14 and the spindle head 20, detects the displacement of the stylus roller 32, and detects the work 1
4 is detected.
【０００９】ワーク１４の種類が変るときには、それに
合ったスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に装着し
なければならないので、スピンドルヘッド２０が交換さ
れる。このために、ワーク測定位置から水平方向に隔っ
た位置に回転テーブル３４が設けられる。回転テーブル
３４は変換される今迄使用していたスピンドルヘッドを
受取る位置３６と、それと回転テーブル中心まわりに１
８０°回転した位置にある新しいスピンドルヘッドを供
給する位置３８とを有している。スピンドルヘッド供給
位置３８には、スピンドルヘッド交換時より前に予め新
しいスピンドルヘッドを供給、搭載しておく。When the type of the work 14 changes, the spindle head 20 suitable for the work must be mounted on the spindle 22, so that the spindle head 20 is replaced. For this purpose, a rotary table 34 is provided at a position horizontally separated from the work measurement position. The rotary table 34 has a position 36 for receiving the previously used spindle head to be converted, and one position about it and the center of the rotary table.
And a position 38 for feeding a new spindle head at a position rotated by 80 °. At the spindle head supply position 38, a new spindle head is supplied and mounted in advance before the spindle head is replaced.
【００１０】測定位置４０と回転テーブル３４の前記位
置３６との間には、図４に示す如く往復動自在のローダ
４２が設けられている。ローダ４２は、測定位置４０か
ら交換すべきスピンドルヘッド２０を把持して回転テー
ブルの空き位置３６に運び、回転テーブルのワーク供給
位置３８に供給されたスピンドルヘッド２０が回転テー
ブル３４を１８０°回転することにより空き位置だった
ところに来たときに、この新しいスピンドルヘッド２０
を把持してワーク測定位置４０に移送する。クランプ機
構２４はこのスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に
クランプする。かくして、スピンドルヘッド２０の交換
が終る。A loader 42 is provided between the measurement position 40 and the position 36 of the turntable 34 as shown in FIG. The loader 42 grips the spindle head 20 to be replaced from the measurement position 40 and carries it to the empty position 36 of the rotary table, and the spindle head 20 supplied to the work supply position 38 of the rotary table rotates the rotary table 34 by 180 °. The new spindle head 20
Is gripped and transferred to the work measuring position 40. The clamp mechanism 24 clamps the spindle head 20 to the spindle 22. Thus, the replacement of the spindle head 20 is completed.
【００１１】この新しく装着したスピンドルヘッド２０
には、図３に示す如く、マスタリング４４が装着されて
いる。マスタリング４４はその内径面でスピンドルヘッ
ド２０のコレットチャックによって把持される。この状
態でスピンドル２２を回転させてマスタリング４４を回
転させ、マスタリング４４に接触させたスタイラスロー
ラ３２の振れを検出する。これによって、スピンドルヘ
ッド２０のスピンドル２２への組付誤差を、ホイールと
独立に予め知ることができる。The newly mounted spindle head 20
Is equipped with a mastering 44 as shown in FIG. The mastering 44 is gripped by the collet chuck of the spindle head 20 on its inner diameter surface. In this state, the master ring 44 is rotated by rotating the spindle 22, and the run-out of the stylus roller 32 in contact with the master ring 44 is detected. Thus, an error in assembling the spindle head 20 to the spindle 22 can be known in advance independently of the wheel.
【００１２】続いて、マスタリング４４を外し、検査す
べきホイールから成るワーク１４をスピンドルヘッド２
０に装着して、前記のようにスタイラスローラをワーク
１４に接触させ、スピンドル２２を回転させてワーク１
４の振れを検査する。このときスタイラスローラ３２が
検出する振れは、ワーク自体の振れと、スピンドルヘッ
ド２０のスピンドル２２への組付誤差による振れとの合
体した振れであるが、マスタリングによる振れ検査によ
って予めスピンドルヘッド組付誤差は分っているから、
その分を補正することによって、ワーク自体の真の振れ
をコンピュータによる演算によって求めることができ
る。このため、振れ検査の精度が向上し、高品質のホイ
ールを提供することができる。上記のマスタリング４４
による予備の振れ検査は、スピンドルヘッド２０を交換
する毎に１度行われる。Subsequently, the mastering 44 is removed, and the work 14 consisting of the wheel to be inspected is placed on the spindle head 2.
0, the stylus roller is brought into contact with the work 14 as described above, and the spindle 22 is rotated to rotate the work 1
Inspect run-out of 4. At this time, the vibration detected by the stylus roller 32 is a vibration combined with the vibration of the work itself and the vibration due to the mounting error of the spindle head 20 to the spindle 22. I know
By correcting the amount, the true deflection of the work itself can be obtained by calculation by a computer. For this reason, the accuracy of the run-out inspection is improved, and a high-quality wheel can be provided. Mastering 44 above
Is performed once each time the spindle head 20 is replaced.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、スピンドルヘ
ッドの交換を自動化したので、作業能率を向上でき、人
を重量物取扱い作業から開放できるという効果が得られ
る。According to the first aspect of the present invention, since the replacement of the spindle head is automated, the working efficiency can be improved and the person can be freed from heavy load handling work.
【図１】本発明の一実施例に係る自動車用ホイールの振
れ検査装置の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a vehicle wheel runout inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG.
【図３】図２の装置におけるスピンドル、スピンドルヘ
ッドの部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a spindle and a spindle head in the apparatus of FIG. 2;
【図４】ローダによるスピンドルヘッド搬送を示す概略
正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a spindle head transport by a loader.
【図５】従来のスピンドルヘッド、スピンドルの概略断
面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view of a conventional spindle head and spindle.
【図６】従来のスタイラスローラによるホイール測定の
概略断面図である。FIG. 6 is a schematic sectional view of wheel measurement by a conventional stylus roller.
【図７】ホイールの一例の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of an example of a wheel.
【図８】図７のホイールとは別の種類のホイールの断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of another type of wheel than the wheel of FIG. 7;
１４ ワーク（ホイール） １６ ストッパピン １８ フィーダ ２０ スピンドルヘッド ２２ スピンドル ２４ クランプ機構 ３２ スタイラスローラ ３４ 回転テーブル ４２ ローダ ４４ マスタリング 14 Work (Wheel) 16 Stopper Pin 18 Feeder 20 Spindle Head 22 Spindle 24 Clamp Mechanism 32 Stylus Roller 34 Rotary Table 42 Loader 44 Mastering
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 東京都千代田区四番町５番地９ トピー 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−49930（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−66536（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−39633（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−171632（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/02 G01M 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Sato 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Topy Industries, Ltd. (56) References JP-A-60-49930 (JP, A) JP-A-1- 66536 (JP, A) JP-A-3-39633 (JP, A) JP-A-2-171632 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 17/02 G01M 1 / 16
Claims (1)
ンドルヘッドに、振れ検査すべきホイールを装着し、ホ
イールにスタイラスローラを接触させてホイールを回転
させたときのスタイラスローラの変位を読取ることによ
りホイールの振れを検査する自動車用ホイールの振れ検
査装置において、前記スピンドルに前記スピンドルヘッ
ドを着脱自在に把持するクランプ機構を設け、前記スピ
ンドルから水平方向に隔った位置にスピンドルヘッド受
渡し用のテーブルを設け、前記スピンドルと前記テーブ
ルとの間に受渡しすべきスピンドルヘッドを把持して移
送するローダを設けたことを特徴とする自動車用ホイー
ル振れ検査装置。A wheel to be subjected to run-out inspection is mounted on a spindle head which is exchangeably mounted on a spindle, and a stylus roller is brought into contact with the wheel to read a displacement of the stylus roller when the wheel is rotated. In a vehicle wheel runout inspection device for checking runout, a clamp mechanism for detachably holding the spindle head is provided on the spindle, and a spindle head delivery table is provided at a position horizontally separated from the spindle. And a loader for gripping and transferring a spindle head to be transferred between the spindle and the table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31968099A JP3242630B2 (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Inspection device for automobile wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31968099A JP3242630B2 (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Inspection device for automobile wheel |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036623A Division JP3037449B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Inspection device for automobile wheels |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000111455A JP2000111455A (en) | 2000-04-21 |
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Family
ID=18113003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31968099A Expired - Fee Related JP3242630B2 (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Inspection device for automobile wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112173658B (en) * | 2020-09-24 | 2022-03-25 | 临海市巨丰机械有限公司 | Nondestructive testing system for battery car wheel hub |
-
1999
- 1999-11-10 JP JP31968099A patent/JP3242630B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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