JP3037449B2 - Inspection device for automobile wheels - Google Patents
Inspection device for automobile wheelsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ホイールのタ
イヤ装着部の振れを検査する振れ検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration inspection apparatus for inspecting the vibration of a tire mounting portion of an automobile wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用ホイールの振れ検査装置は、本
出願人により先に出願されている（特願平１−１７３９
３２）。既提案の振れ検査装置は、図５に示すように、
スピンドル２にスピンドルヘッド４をボルト締めし、図
６に示すように、スピンドルヘッド４に、振れ検査すべ
き自動車用ホイール６を装着し、スタイラスローラ８を
ホイール６に接触させてホイール６をスピンドル４ごと
回転させ、このときのスタイラスローラ８の変位（ホイ
ール半径方向及びホイール軸方向の振れ）を読取ること
によりホイール６の縦振れ、横振れを検査していた。2. Description of the Related Art A vehicle wheel runout inspection apparatus has been filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. Hei 1-1739).
32). As shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the spindle head 4 is bolted to the spindle 2, and the vehicle wheel 6 to be shake-checked is mounted on the spindle head 4, and the stylus roller 8 is brought into contact with the wheel 6 to attach the wheel 6 to the spindle 4. By rotating the stylus roller 8 at this time, and reading the displacement of the stylus roller 8 (runout in the wheel radial direction and the wheel axial direction), the longitudinal runout and the lateral runout of the wheel 6 were inspected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スピンドルヘ
ッド４のスピンドル２へのボルト締めは周方向に複数ヶ
所で行っており、各ボルトの締め具合等により、通常
０．１ミリ程度の組立誤差が生じ、これがホイール自体
の誤差なのか、スピンドルヘッド４の組立誤差なのかの
見極めを難しいものとしていた。[SUMMARY OF THE INVENTION] However, bolted to the spindle 2 of the spin dollar head 4 is performed at plural locations in the circumferential direction, the tightness of each bolt, usually 0.1 millimeters of assembly error This makes it difficult to determine whether this is an error of the wheel itself or an assembly error of the spindle head 4.
【０００４】本発明の目的は、スピンドルヘッドのスピ
ンドルへの組立誤差を、ホイール誤差から分けて検出可
能とすることにある。[0004] The purpose of the present invention is the assembly error of the spindle spin dollars head, to be detectable separately from the wheel error.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動車用ホイールの振れ検査装置は次の手
段を備える。請求項１に係る発明の手段スピンドルヘッ
ドに着脱可能に装着される精度検定用マスタリング。 Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an apparatus for inspecting the runout of a vehicle wheel according to the present invention comprises the following means. Means spin dollars detachably mounted by mastering precision test head of the invention according to claim 1.
【０００６】[0006]
【作用】請求項１に係る発明においては、スピンドルヘ
ッドがスピンドルに装着された後に、従来のようにすぐ
ホイールを装着するのではなく、ホイールの検査の前に
精度検定用マスタリングをスピンドルヘッドに装着し、
マスタリングを回転させてスタイラスローラの振れを見
ることによりスピンドルヘッドの組立誤差を検出する。
そして、このスピンドルヘッドの軸芯とスピンドルの軸
芯とのずれ及びホイールセット面の斜向きを予めコンピ
ュータに記憶させ、続いて行われるホイールの検査にお
ける測定値に対して前記の組立誤差だけの補正を行っ
て、ホイールの真の振れを演算することが可能となる。
これによって、高精度のホイール振れ検査を行うことが
できる。[Action] In the invention according to claim 1, after the spin dollar head is mounted on the spindle, instead of mounting a conventional manner immediately wheel, the mastering exact test prior to wheel inspection spindle head Put on,
The assembly error of the spindle head is detected by rotating the mastering and observing the deflection of the stylus roller.
Then, the deviation between the axis of the spindle head and the axis of the spindle and the oblique direction of the wheel set surface are stored in a computer in advance, and the measured value in the subsequent wheel inspection is corrected by the above-described assembly error only. To calculate the true deflection of the wheel.
As a result, a highly accurate wheel runout inspection can be performed.
【０００７】[0007]
【実施例】図１から図４までに、本発明の自動車用ホイ
ールの振れ検査装置１０を示す。図１および図２におい
て、１２は入側コンベアで、検査すべきホイールから成
るワーク１４を検査位置に向って移送する。１６はスト
ッパピンでワーク進行方向に位置調整可能とされてい
る。これによって、ワークの径が変ったときにストッパ
ピン１６の位置を調節することにより、ワーク中心が常
に一定位置でストッパピン１６によって止められるよう
にする。ワーク１４は、リフトアンドキャリー方式のフ
ィーダ１８によって左右からワークを挟持してストッパ
ピンによる停止位置からワーク測定位置までワークを搬
送され、測定位置４０に搬入される。ワーク１４はコレ
ットチャックによりスピンドルヘッド２０に固定され
る。1 to 4 show an apparatus for inspecting run-out of a vehicle wheel 10 according to the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 12 denotes an entrance conveyor for transferring a work 14 consisting of wheels to be inspected toward an inspection position. Numeral 16 denotes a stopper pin which can be adjusted in the work moving direction. Thus, by adjusting the position of the stopper pin 16 when the diameter of the work changes, the center of the work is always stopped by the stopper pin 16 at a fixed position. The work 14 is sandwiched from the left and right by a lift-and-carry feeder 18, the work is conveyed from a stop position by a stopper pin to a work measurement position, and is carried into the measurement position 40. The work 14 is fixed to the spindle head 20 by a collet chuck.
【０００８】図３に示すように、スピンドルヘッド２０
は、クランプ機構２４により、スピンドル２２に着脱可
能に固定されている。クランプ機構２４はばね力でスピ
ンドルヘッド２０をクランプしており、クランプ機構２
４のクランプを解除するときはシリンダ２６を作動させ
る。図３の実線がクランプ機構２４のクランプ状態、２
点鎖線がクランプ解除状態を示す。図２において、３０
は段取ニゲ機構を示し、シリンダ２８により下降されて
ホイールのフランジ面を押し、スピンドルヘッド２０の
基準面とホイール測定基準面との合いを確実にするため
上下方向にクランプする。クランプ解放後ワークはコレ
ットチャックによりスピンドルヘッドに固定される。こ
の状態でスタイラスローラ３２がワークのリムビードシ
ート部およびフランジ部に接触され、スピンドル２２を
回転させて、ワーク１４とスピンドルヘッド２０を回転
させ、スタイラスローラ３２の変位を検出してワーク１
４の縦振れ、横振れを検出する。[0008] As shown in FIG.
Is detachably fixed to the spindle 22 by a clamp mechanism 24. The clamping mechanism 24 clamps the spindle head 20 with a spring force, and the clamping mechanism 2
To release the clamp of No. 4, the cylinder 26 is operated. The solid line in FIG. 3 indicates the clamp state of the clamp mechanism 24, 2
The dotted line indicates the clamp release state. In FIG. 2, 30
Denotes a setup relief mechanism, which is lowered by the cylinder 28 to push the flange surface of the wheel, and clamped in the vertical direction to ensure that the reference surface of the spindle head 20 is aligned with the wheel measurement reference surface. After releasing the clamp, the work is fixed to the spindle head by the collet chuck. In this state, the stylus roller 32 contacts the rim bead seat portion and the flange portion of the work, rotates the spindle 22, rotates the work 14 and the spindle head 20, detects the displacement of the stylus roller 32, and detects the displacement of the work 1
4 is detected.
【０００９】ワーク１４の種類が変るときには、それに
合ったスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に装着し
なければならないので、スピンドルヘッド２０が交換さ
れる。このために、ワーク測定位置から水平方向に隔っ
た位置に回転テーブル３４が設けられる。回転テーブル
３４は変換される今迄使用していたスピンドルヘッドを
受取る位置３６と、それと回転テーブル中心まわりに１
８０°回転した位置にある新しいスピンドルヘッドを供
給する位置３８とを有している。スピンドルヘッド供給
位置３８には、スピンドルヘッド交換時より前に予め新
しいスピンドルヘッドを供給、搭載しておく。When the type of the work 14 changes, the spindle head 20 suitable for the work must be mounted on the spindle 22, so that the spindle head 20 is replaced. For this purpose, a rotary table 34 is provided at a position horizontally separated from the work measurement position. The rotary table 34 has a position 36 for receiving the previously used spindle head to be converted, and one position about it and the center of the rotary table.
And a position 38 for feeding a new spindle head at a position rotated by 80 °. At the spindle head supply position 38, a new spindle head is supplied and mounted in advance before the spindle head is replaced.
【００１０】測定位置４０と回転テーブル３４の前記位
置３６との間には、図４に示す如く往復動自在のローダ
４２が設けられている。ローダ４２は、測定位置４０か
ら交換すべきスピンドルヘッド２０を把持して回転テー
ブルの空き位置３６に運び、回転テーブルのワーク供給
位置３８に供給されたスピンドルヘッド２０が回転テー
ブル３４を１８０°回転することにより空き位置だった
ところに来たときに、この新しいスピンドルヘッド２０
を把持してワーク測定位置４０に移送する。クランプ機
構２４はこのスピンドルヘッド２０をスピンドル２２に
クランプする。かくして、スピンドルヘッド２０の交換
が終る。A loader 42 is provided between the measurement position 40 and the position 36 of the turntable 34 as shown in FIG. The loader 42 grips the spindle head 20 to be replaced from the measurement position 40 and carries it to the empty position 36 of the rotary table, and the spindle head 20 supplied to the work supply position 38 of the rotary table rotates the rotary table 34 by 180 °. The new spindle head 20
Is gripped and transferred to the work measuring position 40. The clamp mechanism 24 clamps the spindle head 20 to the spindle 22. Thus, the replacement of the spindle head 20 is completed.
【００１１】この新しく装着したスピンドルヘッド２０
には、図３に示す如く、マスタリング４４が装着されて
いる。マスタリング４４はその内径面でスピンドルヘッ
ド２０のコレットチャックによって把持される。この状
態でスピンドル２２を回転させてマスタリング４４を回
転させ、マスタリング４４に接触させたスタイラスロー
ラ３２の振れを検出する。これによって、スピンドルヘ
ッド２０のスピンドル２２への組付誤差を、ホイールと
独立に予め知ることができる。The newly mounted spindle head 20
Is equipped with a mastering 44 as shown in FIG. The mastering 44 is gripped by the collet chuck of the spindle head 20 on its inner diameter surface. In this state, the master ring 44 is rotated by rotating the spindle 22, and the run-out of the stylus roller 32 in contact with the master ring 44 is detected. Thus, an error in assembling the spindle head 20 to the spindle 22 can be known in advance independently of the wheel.
【００１２】続いて、マスタリング４４を外し、検査す
べきホイールから成るワーク１４をスピンドルヘッド２
０に装着して、前記のようにスタイラスローラをワーク
１４に接触させ、スピンドル２２を回転させてワーク１
４の振れを検査する。このときスタイラスローラ３２が
検出する振れは、ワーク自体の振れと、スピンドルヘッ
ド２０のスピンドル２２への組付誤差による振れとの合
体した振れであるが、マスタリングによる振れ検査によ
って予めスピンドルヘッド組付誤差は分っているから、
その分を補正することによって、ワーク自体の真の振れ
をコンピュータによる演算によって求めることができ
る。このため、振れ検査の精度が向上し、高品質のホイ
ールを提供することができる。上記のマスタリング４４
による予備の振れ検査は、スピンドルヘッド２０を交換
する毎に１度行われる。Subsequently, the mastering 44 is removed, and the work 14 consisting of the wheel to be inspected is placed on the spindle head 2.
0, the stylus roller is brought into contact with the work 14 as described above, and the spindle 22 is rotated to rotate the work 1
Inspect run-out of 4. At this time, the runout detected by the stylus roller 32 is a runout of the runout of the work itself and the runout due to an assembly error of the spindle head 20 to the spindle 22, but the spindle head assembly error is previously determined by a runout inspection by mastering. I know
By correcting the amount, the true deflection of the work itself can be obtained by calculation by a computer. For this reason, the accuracy of the run-out inspection is improved, and a high-quality wheel can be provided. Mastering 44 above
Is performed once each time the spindle head 20 is replaced.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、マスタリング
によりスピンドルヘッドのスピンドルへの組付誤差を他
の誤差から独立に知ることができ、ホイール自体の製造
誤差をより高精度に求めることができるという効果が得
られる。Effects of the Invention According to the present invention, the assembling error of the spindle of the spindle head can be known independent of other errors by mastering, determine the manufacturing error of the wheel itself more accurately The effect that it can be obtained is obtained.
【図１】本発明の一実施例に係る自動車用ホイールの振
れ検査装置の全体平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a vehicle wheel runout inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of FIG.
【図３】図２の装置におけるスピンドル、スピンドルヘ
ッドの部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a spindle and a spindle head in the apparatus of FIG. 2;
【図４】ローダによるスピンドルヘッド搬送を示す概略
正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a spindle head transport by a loader.
【図５】従来のスピンドルヘッド、スピンドルの概略断
面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view of a conventional spindle head and spindle.
【図６】従来のスタイラスローラによるホイール測定の
概略断面図である。FIG. 6 is a schematic sectional view of wheel measurement by a conventional stylus roller.
【図７】ホイールの一例の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of an example of a wheel.
【図８】図７のホイールとは別の種類のホイールの断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of another type of wheel than the wheel of FIG. 7;
１４ ワーク（ホイール） １６ ストッパピン １８ フィーダ ２０ スピンドルヘッド ２２ スピンドル ２４ クランプ機構 ３２ スタイラスローラ ３４ 回転テーブル ４２ ローダ ４４ マスタリング 14 Work (Wheel) 16 Stopper Pin 18 Feeder 20 Spindle Head 22 Spindle 24 Clamp Mechanism 32 Stylus Roller 34 Rotary Table 42 Loader 44 Mastering
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 東京都千代田区四番町５番地９ トピー 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−39633（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−53204（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/02 G01M 1/14 - 1/16 B29D 30/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Sato 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Topy Industries Co., Ltd. (56) References JP-A-3-39633 (JP, A) 53204 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 17/02 G01M 1/14-1/16 B29D 30/06
Claims (1)
ンドルヘッドに、振れ検査すべきホイールを装着し、ホ
イールにスタイラスを接触させてホイールを回転させた
ときのスタイラスローラの変位を読取ることによりホイ
ールの振れを検査する自動車用ホイールの振れ検査装置
において、前記スピンドルヘッドに着脱可能に装着され
る精度検定用マスタリングを具備し、スピンドルヘッド
交換毎に該スピンドルヘッドにあらかじめ装着されてい
るマスタリングにスタイラスローラを接触させてマスタ
リングを回転したときのスタイラスローラの変位を読取
ることによりスピンドルヘッドのスピンドルへの組付誤
差を検出可能としたことを特徴とする自動車用ホイール
の振れ検査装置。1. A wheel to be subjected to run-out inspection is mounted on a spindle head exchangeably mounted on a spindle, and a stylus is brought into contact with the wheel to read a displacement of a stylus roller when the wheel is rotated. An apparatus for inspecting run-out of a vehicle wheel for checking run-out, comprising an accuracy verification mastering detachably mounted on the spindle head , and a stylus roller mounted on a mastering previously mounted on the spindle head every time the spindle head is replaced. An apparatus for inspecting run-out of a wheel for an automobile, wherein an error in assembling a spindle head to a spindle can be detected by reading a displacement of a stylus roller when a master ring is rotated by contacting the master ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036623A JP3037449B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Inspection device for automobile wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036623A JP3037449B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Inspection device for automobile wheels |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31968099A Division JP3242630B2 (en) | 1999-11-10 | 1999-11-10 | Inspection device for automobile wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256824A JPH04256824A (en) | 1992-09-11 |
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Family
ID=12474945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036623A Expired - Fee Related JP3037449B2 (en) | 1991-02-07 | 1991-02-07 | Inspection device for automobile wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3037449B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017109875A1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | Master disk, and attachment method and removal method therefor |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6016695A (en) * | 1997-01-24 | 2000-01-25 | Illinois Tool Works Inc. | Tire uniformity testing system |
| JP2003004597A (en) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Kokusai Keisokki Kk | Uniformity of wheeled tyre and/or dynamic balancing test device |
-
1991
- 1991-02-07 JP JP3036623A patent/JP3037449B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017109875A1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | Master disk, and attachment method and removal method therefor |
| US10760903B2 (en) | 2015-12-24 | 2020-09-01 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Master disk, master disk mounting method, and master disk removal method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04256824A (en) | 1992-09-11 |
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