JP3241239U - 切断装置用スライドテーブル - Google Patents

Abstract

【課題】大きな負荷がかかると負荷を逃がせる切断装置用スライドテーブルを提供する。【解決手段】切断装置を搭載して水平移動させ、対象物を切断するための切断装置用スライドテーブルであって、枠状体２２、移動レール２３－１、２３－２、推進軸２５、移動台、スクリューナット２５ｂ、回転伝動部品、過負荷保護機器本体及び駆動モータ２５ｃを備える。移動台には、切断装置が着脱自在に搭載され、移動レール上を水平方向に移動させる。推進軸は、枠状体の長手方向の中央部に配置され、この推進軸にスクリューナットが螺合・挿通する状態で回転自在に設けられる。推進軸の一端には、所定の負荷よりも大きくなったときに空回りする過負荷保護機器本体が回転伝動部品により装着されている。駆動モータで過負荷保護機器本体を介して推進軸を回転駆動し、移動台を取付架台に対して水平方向に移動させることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本考案は、エンジンチェーンソー、電動チェーンソー及び電動のこぎり等の切断装置を搭載し、水平移動させて樹木の伐採、コンクリート柱の切断、及び鋼管の切断を行うための切断装置用スライドテーブルに関するものである。

特許文献１には、複数のパーツに分割して人力で山間地へ搬入し、伐採対象の樹木に取り付けつつ組み立て、樹木を遠隔操作で伐採するための、人肩運搬型の遠隔操作伐採装置が記載されている。

また、特許文献２には、特許文献１と同様に、複数のパーツに分割して人力で山間地へ搬入し、切断対象のコンクリート柱に取り付けつつ組み立て、コンクリート柱を遠隔操作で切断するための、人肩運搬型の遠隔操作切断装置が記載されている。

特許第５８２４７８５号公報 特許第６９６３８８３号公報

しかしながら、この種の伐採装置や切断装置は、堅い樹木やコンクリート柱に内蔵された鉄筋などを切断する場合に、大きな負荷がかかると樹木やコンクリート柱への取付部がずれたり、組み付け部の変形や破損が発生したりする可能性がある。

本考案は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、大きな負荷がかかったときに、負荷を逃がすことができる切断装置用スライドテーブルを提供することにある。

本考案に係る切断装置用スライドテーブルにおいては、切断装置を搭載して水平移動させ、対象物を切断するためのスライドテーブルであって、切断の対象物に取り付ける取付架台に装着される枠状体と、前記枠状体の長手方向に沿って設置された移動レールと、前記枠状体の長手方向の中央部に配置された推進軸と、前記切断装置が着脱自在に搭載され、前記切断装置を切断の対象物に対して水平方向に前記移動レール上を移動させる移動台と、前記推進軸に螺合・挿通する状態で回転自在に設けられた雌ネジ孔を有し、前記推進軸に装着され、当該推進軸の回転により前記移動台を水平移動させるスクリューナットと、前記推進軸の一端に設けられ、負荷が所定の負荷よりも大きくなったときに空回りする過負荷保護機器本体と、前記過負荷保護機器本体に取り付けられる回転伝動部品と、前記回転伝動部品を介して前記過負荷保護機器本体にトルクを伝え、前記推進軸を回転駆動し、前記移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる駆動モータとを具備することで、上述した課題を解決した。

また、前記枠状体は、第１乃至第４の角パイプの端部が接合されて形成され、前記枠状体の角部はそれぞれＬ字金具で補強され、対向する前記第１、第２の角パイプ上に前記移動レールが設置され、対向する前記第３、第４の角パイプは、長手方向に沿って配置された前記推進軸の両端部近傍を支持していることで上述した課題を解決した。

更に、前記移動台は、前記駆動モータの正回転及び逆回転により水平方向に往復移動することで上述した課題を解決した。

更にまた、前記移動台は、板状の基台と、この基台上に前記切断装置を保持する保持具と、前記切断装置のスイッチの操作を行うスイッチ操作装置と、を含んで構成されることで上述した課題を解決した。

この他、前記取付架台は、前記スライドテーブルを装着する装着部と、一端側がこの装着部の一端側に対して垂直方向に結合され、対象物への取付面となる板状の基材を有する取付部と、前記装着部の他端側と前記取付部の他端側間に結合された支持部とを備え、前記取付部を対象物に宛がい、チェーンブロックのチェーンを対象物に巻き付けて、当該チェーンブロックのフックを前記取付部に係止するものであることで、同じく上述した課題を解決した。

また、前記対象物は、樹木、コンクリート柱または鋼管であり、前記切断装置は、エンジンチェーンソー、電動チェーンソーまたは電動のこぎりであることで、同じく上述した課題を解決した。

本考案に係る切断装置用スライドテーブルによれば、堅い樹木やコンクリート柱に内蔵された鉄筋、肉厚の鋼管等を切断する場合に、大きな負荷がかかると、この負荷を過負荷保護機器本体で逃がすことができるので、取付部のずれ、組み付け部の変形や破損を抑制できる。これによって、切断作業の精度と安全性を向上できる。

また、枠状体を第１乃至第４の角パイプの端部を接合して形成し、角部をそれぞれＬ字金具で補強することで、強度を高めつつ第１、第２の角パイプ上に移動レールを設置し、第３、第４角のパイプで推進軸の両端部近傍を支持することで、比較的単純な構成でありながら移動台をスムーズに移動させることができる。

更に、駆動モータを正回転及び逆回転させることにより、移動台を水平方向に往復移動させることができ、大きな負荷がかかったときに逆方向に移動させ、小刻みに往復移動させることで、切断作業を中止することなく続行でき、作業効率を高めることができる。

加えて、移動台に切断装置のスイッチの操作を行うスイッチ操作装置を設けることで、遠隔操作が可能になる。

しかも、取付部を対象物に宛がい、チェーンブロックのチェーンを対象物に巻き付けて、当該チェーンブロックのフックを取付部に係止することで、十分な強度で取付架台を対象物に取り付けることができる。

更に、切断する対象物としては、樹木、コンクリート柱または鋼管、切断装置としては、エンジンチェーンソー、電動チェーンソーまたは電動のこぎり等、様々なものを搭載することができる。

人肩運搬型の切断装置の概略構成を示す分解斜視図である。 本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルの斜視図である。 図２のスライドテーブルの側面図及び正面図である。 本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルにおける過負荷保護の第１の例について説明するためのもので、図２におけるＸ－Ｘ’線に沿った断面図である。 図４における駆動モータ、回転伝動部品及び過負荷保護機器を抽出して示す分解斜視図である。 図４及び図５における回転伝動部品を示す正面図、側面図、裏面図及び断面図である。 本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルにおける過負荷保護の第２の例について説明するためのもので、図２におけるＸ－Ｘ’線に沿った断面図である。 図７における駆動モータ、回転伝動部品及び過負荷保護機器を抽出して示す分解斜視図である。 図７及び図８における回転伝動部品を示す正面図、側面図、裏面図及び断面図である。

以下に、本考案を実施するための形態を、図面を参照して説明する。

図１は、人肩運搬型の切断装置（伐採装置）の概略構成を示しており、本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルの適用例である。この切断装置は、遠隔操作で樹木の伐採を行うもので、取付架台１０、スライドテーブル２０、このスライドテーブル２０上を移動する移動台２１、ソーチェーン３０ａを電動でガイドバー３０ｂに沿って回転させて対象物を伐採する切断工具（本例では電動チェーンソー３０）等を備えている。

取付架台１０は、伐採対象の樹木４０にチェーンブロック５０を用いて装着される。取付架台１０の装着部（上部水平面）１１には、係止部材１５－１，１５－２が取り付けられ、ネジ穴１４－１，１４－２が形成されている。

スライドテーブル２０は、取付架台１０の装着部１１に設けられている係止部材１５－１，１５－２にＬ字金具２９－１，２９－２を係止し、これらＬ字金具２９－１，２９－２のネジ穴２９－１ａ，２９－２ａと装着部１１のネジ穴１４－１，１４－２にそれぞれボルトを挿通してナットで固定することで装着される。

移動台２１における基台３１の上面には、電動チェーンソー３０を搭載して固定するための保持具２８－１～２８－４が設けられている。保持具２８－１，２８－２は、基台３１に立設するＬ字金具から成り、電動チェーンソー３０の本体側面を保持する。保持具２８－３，２８－４は、移動台２１の上面に取り付けられた柱状突起形状をしており、電動チェーンソー３０の下面を保持する。

保持具２８－１に電動チェーンソー３０のリアハンドル３０ｃがボルト等を用いて取り付けられ、保持具２８－２に電動チェーンソー３０のフロントハンドル３０ｄがやはりボルト等を用いて取り付けられる。また、保持具２８－３，２８－４で電動チェーンソー３０の下面を固定することで電動チェーンソー３０の本体が移動台２１に着脱自在に搭載される。

移動台２１には、伐採対象の樹木４０の直径に応じて市販のエンジンチェーンソー、電動チェーンソー、及び電動のこぎり等の切断工具を入れ替えできるようになっている。この移動台２１は、スライドテーブル２０上を長手方向（矢印ＡＢ方向）に往復移動するようになっており、当該移動台２１に搭載した切断工具（電動チェーンソー３０）を水平方向に移動させて樹木４０を伐採する。

また、この移動台２１には、電動チェーンソー３０の電源スイッチの操作を行うスイッチ操作装置２６と制御装置２７が設けられている。スイッチ操作装置２６は、例えば、リニアアクチュエータユニットとリニアモーションガイド（ＬＭガイド）とを備えている。制御装置２７は、受信機とサーボモータ等を備えており、スイッチ操作装置２６を制御するとともに移動台２１の駆動モータを制御する。

そして、図示しない送信機の操作による命令または指示を受信機が受信すると、この受信機によりサーボモータとリニアアクチュエータユニットが作動され、モータのオン／オフ及び回転方向の制御と、直線運動部をころがりを用いてガイドするＬＭガイドによる電動チェーンソー３０の電源スイッチの制御が行われる。また、移動台２１を駆動する駆動モータのオン／オフ及び回転方向の制御が行われて、電動チェーンソー３０が水平方向に往復移動する。

上述したスイッチ操作装置２６と制御装置２７は、市販のラジオコントロールユニットを用いて構成でき、遠隔操作で切断装置を制御できる。よって、樹木４０の倒れる範囲外から電動チェーンソー３０の電源スイッチ操作及び駆動モータの回動制御が可能である。もちろん、樹木４０の倒れる範囲外から遠隔操作できれば良いので、有線によるコントロールユニットを用いることも充分に可能である。

取付架台１０、スライドテーブル２０、移動台２１、電動チェーンソー３０及びチェーンブロック５０等は分離して人力で運搬可能になっている。
切断装置の使用にあたっては、伐採対象の樹木４０にチェーンブロック５０のチェーン５１を巻き付け、当該チェーンブロック５０のフック５２，５３を取付架台１０に係止し、チェーンブロック５０を締め込んで取付架台１０を樹木４０の切断部に取り付ける。

次に、取付架台１０にスライドテーブル２０を装着し、スライドテーブル２０に移動台２１を取り付け（予め取り付けられていても良い）、この移動台２１に電動チェーンソー３０を搭載して組み立て、無線や有線による遠隔操作で樹木４０を伐採するようになっている。

図２は、本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルの斜視図であり、図１に示した切断装置に適用される。また、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ、図２のスライドテーブルの側面図及び正面図である。スライドテーブル２０は、アルミニウム等からなる角パイプ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの端部が溶接等で接合されて形成された枠状体２２と、角パイプ（第１、第２角パイプ）２２ｃ，２２ｄ上に設置された移動レール２３－１，２３－２と、これら移動レール２３－１，２３－２上を摺動するスライダー２３－３～２３－６とを備えている。枠状体２２の角部はそれぞれ、Ｌ字金具２４－１～２４－４で補強されている。

また、枠状体２２の中央部には、長手方向に沿って配置された推進軸（リニアシャフト）２５が挿通されている。この推進軸２５の一端には、負荷が生じると空回りする機械式の過負荷保護機器２５ａと駆動モータ２５ｃが設けられている。駆動モータ２５ｃは、制御装置２７によって正逆方向に回動制御される。

枠状体２２の短手方向の角パイプ（第３、第４角パイプ）２２ａ，２２ｂは、長手方向に沿って配置された推進軸２５の両端部近傍を支持する。支持部材２２ｅには推進軸２５が貫通する貫通孔が設けられ、推進軸２５の中間部を支持している。この支持部材２２ｅと角パイプ２２ｂとの間に、過負荷保護機器２５ａが設置されている。

推進軸２５には、スクリューナット２５ｂが介挿されており、このスクリューナット２５ｂは推進軸２５に螺合・挿通する状態で回転自在に設けられた雌ネジ孔を有している。スクリューナット２５ｂは、移動台２１に結合され、推進軸２５の回転を直線方向の移動に変換する。

そして、推進軸２５を駆動モータ２５ｃで回動駆動することにより、移動台２１を水平方向に往復移動させる。このように、推進軸２５と駆動モータ２５ｃとの間に、過負荷保護機器２５ａが介在されることにより、大きな負荷がかかり、予め設定された負荷トルクを超えると、過負荷保護機器２５ａが空回りして駆動モータ２５ｃのトルクを伝えなくなる。

図４は、本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルにおける過負荷保護の第１の例について説明するためのもので、図２におけるＸ－Ｘ’線に沿った断面図である。また、図５は、図４における駆動モータ、回転伝動部品及び過負荷保護機器を抽出して示す分解斜視図である。

駆動モータ２５ｃの回転軸には、回転伝動部品２５ｄが取り付けられる。この回転伝動部品２５ｄには、ビス２５ｆ，２５ｇ，２５ｈにより過負荷保護機器本体２５ｉが装着される。過負荷保護機器本体２５ｉの中心軸穴には連結ピン２５ｅの一端が挿嵌され、連結ピン２５ｅにはトルク目盛２５ｊが装着される。そして、連結ピン２５ｅと推進軸２５が結合される。これによって、駆動モータ２５ｃの回転トルクが回転伝動部品２５ｄ、過負荷保護機器本体２５ｉ、及び連結ピン２５ｅを介して推進軸２５に伝達される。過負荷保護機器本体２５ｉに設定された設定トルクは、トルク目盛２５ｊに表示されるようになっている。

駆動モータ２５ｃとしては、例えばオリエンタルモーター株式会社製のＢＬＨシリーズのＢＬＨＭ０１５Ｋ－３０を用いることができる。また、過負荷保護機器本体２５ｉとしては、例えば（株）椿本チエイン製のショックガードＴＧＢシリーズの「ＴＧＢ０８－Ｌ」を用いることができる。

図６（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、図４及び図５における回転伝動部品２５ｄを示す正面図、側面図、裏面図及び断面図である。回転伝動部品２５ｄは、駆動モータ２５ｃと過負荷保護機器本体２５ｉを結合するためのもので、駆動モータ２５ｃの回転軸が挿入される回転軸連結部２５０と、過負荷保護機器本体２５ｉの一部を収容する収容部２５１とで形成されている。収容部２５１には、過負荷保護機器本体２５ｉをビス２５ｆ，２５ｇ，２５ｈで固定するためのビス穴２５２，２５３，２５４が設けられている。

図７は、本考案の実施形態に係る切断装置用スライドテーブルにおける過負荷保護の第２の例について説明するためのもので、図２におけるＸ－Ｘ’線に沿った断面図である。図８は、図７における駆動モータ、回転伝動部品及び過負荷保護機器を抽出して示す分解斜視図である。図９（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、図７及び図８における回転伝動部品を示す正面図、側面図、裏面図及び断面図である。

第２の例が上述した第１の例と異なるのは、回転伝動部品の構成である。すなわち、この回転伝動部品２５ｋは、外周角部の内部が肉厚になっている。他の構成は図６に示した第１の例と同様であるので、同一構成部には同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。

第２の例のような構成の回転伝動部品２５ｋを用いても、第１の例と実質的に同様な作用効果が得られるのは勿論である。

上記のような構成のスライドテーブルを用いる切断装置によれば、堅い樹木やコンクリート柱に内蔵された鉄筋などを切断する場合に、大きな負荷がかかると、この負荷をスライドテーブルに設けた過負荷保護機器で逃がすことができるので、取付部のずれ、組み付け部の変形や破損を抑制できる。これによって、切断作業の精度と安全性を向上できる。

尚、本考案は上述した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。

各部材をアルミニウムで作成する例を説明したが、アルミニウムに限定されるものではないのは勿論であり、比較的軽量で十分な強度を持ったものであれば、他の材料や複数の材料の組み合わせでも良い。

１０…取付架台
１１…装着部（上部水平面）
１４－１，１４－２…ネジ穴
１５－１，１５－２…係止部材
２０…スライドテーブル
２１…移動台
２２…枠状体
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…角パイプ
２２ｅ…支持部材
２３－１，２３－２…移動レール
２３－３～２３－６…スライダー
２４－１～２４－４…Ｌ字金具
２５…推進軸（リニアシャフト）
２５ａ…過負荷保護機器
２５ｂ…スクリューナット
２５ｃ…駆動モータ
２５ｄ…回転伝動部品
２５ｅ…連結ピン
２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ…ビス
２５ｉ…過負荷保護機器本体
２５ｊ…トルク目盛
２５ｋ…回転伝動部品
２６…スイッチ操作装置
２７…制御装置
２８－１～２８－４…保持具
２９－１，２９－２…Ｌ字金具
２９－１ａ，２９－２ａ…ネジ穴
３０…電動チェーンソー
３０ａ…ソーチェーン
３０ｂ…ガイドバー
３０ｃ…リアハンドル
３０ｄ…フロントハンドル
３１…基台
４０…樹木
５０…チェーンブロック
５１…チェーン
５２，５３…フック
２５０…回転軸連結部
２５１…収容部
２５２，２５３，２５４…ビス穴

Claims (6)

1. 切断装置を搭載して水平移動させ、対象物を切断するためのスライドテーブルであって、
   切断の対象物に取り付ける取付架台に装着される枠状体と、
   前記枠状体の長手方向に沿って設置された移動レールと、
   前記枠状体の長手方向の中央部に配置された推進軸と、
   前記切断装置が着脱自在に搭載され、前記切断装置を切断の対象物に対して水平方向に前記移動レール上を移動させる移動台と、
   前記推進軸に螺合・挿通する状態で回転自在に設けられた雌ネジ孔を有し、前記推進軸に装着され、当該推進軸の回転により前記移動台を水平移動させるスクリューナットと、
   前記推進軸の一端に設けられ、負荷が所定の負荷よりも大きくなったときに空回りする過負荷保護機器本体と、
   前記過負荷保護機器本体に取り付けられる回転伝動部品と、
   前記回転伝動部品を介して前記過負荷保護機器本体にトルクを伝え、前記推進軸を回転駆動し、前記移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる駆動モータと
   を具備することを特徴とする切断装置用スライドテーブル。
2. 前記枠状体は、第１乃至第４の角パイプの端部が接合されて形成され、前記枠状体の角部はそれぞれＬ字金具で補強され、対向する前記第１、第２の角パイプ上に前記移動レールが設置され、対向する前記第３、第４の角パイプは、長手方向に沿って配置された前記推進軸の両端部近傍を支持している、ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置用スライドテーブル。
3. 前記移動台は、前記駆動モータの正回転及び逆回転により水平方向に往復移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置用スライドテーブル。
4. 前記移動台は、板状の基台と、この基台上に前記切断装置を保持する保持具と、前記切断装置のスイッチの操作を行うスイッチ操作装置と、を含んで構成されることを特徴とする請求項３に記載の切断装置用スライドテーブル。
5. 前記取付架台は、前記スライドテーブルを装着する装着部と、一端側がこの装着部の一端側に対して垂直方向に結合され、対象物への取付面となる板状の基材を有する取付部と、前記装着部の他端側と前記取付部の他端側間に結合された支持部とを備え、前記取付部を対象物に宛がい、チェーンブロックのチェーンを対象物に巻き付けて、当該チェーンブロックのフックを前記取付部に係止するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置用スライドテーブル。
6. 前記対象物は、樹木、コンクリート柱または鋼管であり、
   前記切断装置は、エンジンチェーンソー、電動チェーンソーまたは電動のこぎりである、ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１つの項に記載の切断装置用スライドテーブル。

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