JP3240321B2 - コンバイン - Google Patents
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- JP3240321B2 JP3240321B2 JP24240893A JP24240893A JP3240321B2 JP 3240321 B2 JP3240321 B2 JP 3240321B2 JP 24240893 A JP24240893 A JP 24240893A JP 24240893 A JP24240893 A JP 24240893A JP 3240321 B2 JP3240321 B2 JP 3240321B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、穀粒タンクに詰め込ま
れた穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えたコン
バインに関する。
れた穀粒を外部に排出する穀粒排出オーガを備えたコン
バインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンバインは、例えば特
開昭６３−３１３５２２号公報等に開示され且つ図５に
示すように、走行機体１００の上部に、長尺な穀粒排出
オーガ５を片持ち支点位置５０を中心に旋回動作イ及び
昇降動作ロが自由に行えるように設けており、穀粒タン
ク５１が満杯等になると、穀粒排出オーガ５を実線で示
す収納位置から上昇させて想像線で示すように首を上げ
させ、引き続いて旋回させた後、所定位置で下降させて
首を下げ、コンバインに横付けしたトラック等に穀粒を
排出し、収納時は、この逆の動作が行えるようになって
いる。
開昭６３−３１３５２２号公報等に開示され且つ図５に
示すように、走行機体１００の上部に、長尺な穀粒排出
オーガ５を片持ち支点位置５０を中心に旋回動作イ及び
昇降動作ロが自由に行えるように設けており、穀粒タン
ク５１が満杯等になると、穀粒排出オーガ５を実線で示
す収納位置から上昇させて想像線で示すように首を上げ
させ、引き続いて旋回させた後、所定位置で下降させて
首を下げ、コンバインに横付けしたトラック等に穀粒を
排出し、収納時は、この逆の動作が行えるようになって
いる。
【０００３】そして、通常、穀粒排出オーガ５を片持ち
支点位置５０を中心に首を上げ下げするオーガ昇降用ア
クチュエータ６には油圧シリンダが用いられ、このオー
ガ昇降シリンダ６は、刈取部３を昇降させる刈取昇降シ
リンダ４と共に一のポンプから延びる油圧ラインに共通
に接続し、油圧回路中には、自動刈高さ制御機構等と組
合わせられて通常作業時に用いられる刈取昇降シリンダ
４側をオーガ昇降シリンダ６に優先して油圧ラインに接
続する優先回路を設けており、全体としてシステム構成
上の簡略化が図られている。
支点位置５０を中心に首を上げ下げするオーガ昇降用ア
クチュエータ６には油圧シリンダが用いられ、このオー
ガ昇降シリンダ６は、刈取部３を昇降させる刈取昇降シ
リンダ４と共に一のポンプから延びる油圧ラインに共通
に接続し、油圧回路中には、自動刈高さ制御機構等と組
合わせられて通常作業時に用いられる刈取昇降シリンダ
４側をオーガ昇降シリンダ６に優先して油圧ラインに接
続する優先回路を設けており、全体としてシステム構成
上の簡略化が図られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、オーガ昇降
シリンダ６を昇降制御する場合、その上昇位置や下降位
置を検出するセンサを用いて、センサ出力により上昇及
び下降動作を終了させることも可能である。しかし、こ
の場合には、制御回路が複雑になると共に、センサの故
障による誤動作等の問題がある。
シリンダ６を昇降制御する場合、その上昇位置や下降位
置を検出するセンサを用いて、センサ出力により上昇及
び下降動作を終了させることも可能である。しかし、こ
の場合には、制御回路が複雑になると共に、センサの故
障による誤動作等の問題がある。
【０００５】一方、オーガ昇降シリンダ６をタイマで計
時する所定時間にわたり油圧ラインに接続するタイマ管
理による制御を行うこととした場合には、制御回路が簡
単になり、故障も少なくなる利点が得られるが、オーガ
昇降シリンダ６の昇降駆動中に、刈取スイッチ等を操作
して、刈取昇降シリンダ４を油圧ラインに優先的に接続
した場合には、オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動が中断
されて、穀粒排出オーガ５がその首を十分に高く持ち上
げる前に上昇動作を止めて旋回動作に移ってしまうた
め、穀粒排出オーガ５が走行機体１００の上部部材等に
衝突して損傷する問題等が起こる。
時する所定時間にわたり油圧ラインに接続するタイマ管
理による制御を行うこととした場合には、制御回路が簡
単になり、故障も少なくなる利点が得られるが、オーガ
昇降シリンダ６の昇降駆動中に、刈取スイッチ等を操作
して、刈取昇降シリンダ４を油圧ラインに優先的に接続
した場合には、オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動が中断
されて、穀粒排出オーガ５がその首を十分に高く持ち上
げる前に上昇動作を止めて旋回動作に移ってしまうた
め、穀粒排出オーガ５が走行機体１００の上部部材等に
衝突して損傷する問題等が起こる。
【０００６】本発明の目的は、基本的にはタイマ管理に
よる制御を採用して、簡易且つ故障の少ない制御を行い
ながら、穀粒排出オーガが上死点或は下死点に行く前に
昇降を止めてしまうのを回避し、穀粒排出オーガの損傷
事故等を未然に防止できるコンバインを提供する点にあ
る。
よる制御を採用して、簡易且つ故障の少ない制御を行い
ながら、穀粒排出オーガが上死点或は下死点に行く前に
昇降を止めてしまうのを回避し、穀粒排出オーガの損傷
事故等を未然に防止できるコンバインを提供する点にあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するために、図１に示すように、一のポンプ１から延び
る油圧ライン２に、刈取部を昇降させる刈取昇降シリン
ダ４と、旋回可能な穀粒排出オーガを昇降させるオーガ
昇降シリンダ６とを接続し、刈取昇降シリンダ４をオー
ガ昇降シリンダ６に優先して油圧ライン２に接続する優
先回路７を設けたコンバインにおいて、オーガ昇降指令
の入力で計時を開始するオーガ昇降タイマ８と、このタ
イマ８で計時する所定時間にわたりオーガ昇降シリンダ
６を油圧ライン２に接続するオーガ昇降駆動手段９と、
オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動中に、優先回路７の作
動で刈取昇降シリンダ４を油圧ライン２に優先接続した
とき、オーガ昇降タイマ８の計時を中断し、優先接続の
解除により中断以降の計時を再開するタイマ計時中断手
段１０とを設けた。
するために、図１に示すように、一のポンプ１から延び
る油圧ライン２に、刈取部を昇降させる刈取昇降シリン
ダ４と、旋回可能な穀粒排出オーガを昇降させるオーガ
昇降シリンダ６とを接続し、刈取昇降シリンダ４をオー
ガ昇降シリンダ６に優先して油圧ライン２に接続する優
先回路７を設けたコンバインにおいて、オーガ昇降指令
の入力で計時を開始するオーガ昇降タイマ８と、このタ
イマ８で計時する所定時間にわたりオーガ昇降シリンダ
６を油圧ライン２に接続するオーガ昇降駆動手段９と、
オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動中に、優先回路７の作
動で刈取昇降シリンダ４を油圧ライン２に優先接続した
とき、オーガ昇降タイマ８の計時を中断し、優先接続の
解除により中断以降の計時を再開するタイマ計時中断手
段１０とを設けた。
【０００８】
【作用】オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動中に、刈取昇
降シリンダ４が油圧ライン２に優先接続されたとき、オ
ーガ昇降タイマ８の計時は一時的に中断され、優先接続
の解除により中断以降の計時を再開するから、結局、タ
イマ８で計時する実時間にわたりオーガ昇降シリンダ６
を昇降駆動することができ、タイマ管理による制御の採
用で制御装置の簡略化が図れると共に故障も少なくでき
ながら、穀粒排出オーガを所定の上死点又は下死点位置
にまで昇降させることができる。
降シリンダ４が油圧ライン２に優先接続されたとき、オ
ーガ昇降タイマ８の計時は一時的に中断され、優先接続
の解除により中断以降の計時を再開するから、結局、タ
イマ８で計時する実時間にわたりオーガ昇降シリンダ６
を昇降駆動することができ、タイマ管理による制御の採
用で制御装置の簡略化が図れると共に故障も少なくでき
ながら、穀粒排出オーガを所定の上死点又は下死点位置
にまで昇降させることができる。
【０００９】
【実施例】本発明に係るコンバインの機械的構造は、基
本的に図５に示したものと同様であり、その作業機部分
の油圧回路は、図１に示すように、エンジン１１で駆動
する一のポンプ１から延びる油圧ライン２に、刈取部３
を昇降させる刈取昇降シリンダ４と、旋回可能な穀粒排
出オーガ５を昇降させるオーガ昇降シリンダ６とを接続
している。刈取昇降シリンダ４は、第一電磁切換弁７１
を介して油圧ライン２の上流側に、オーガ昇降シリンダ
６は、第二電磁切換弁７２を介してその下流側に接続し
ており、第一電磁切換弁７１が図示位置にあるとき、油
圧ライン２を第二電磁切換弁７２側に接続するが、第一
電磁切換弁７１が図中右又は左の位置に切換えられたと
き、油圧ライン２と第二電磁切換弁７２との接続を絶
ち、刈取昇降シリンダ４をオーガ昇降シリンダ６に優先
して油圧ライン２に接続する優先回路７を構成してい
る。
本的に図５に示したものと同様であり、その作業機部分
の油圧回路は、図１に示すように、エンジン１１で駆動
する一のポンプ１から延びる油圧ライン２に、刈取部３
を昇降させる刈取昇降シリンダ４と、旋回可能な穀粒排
出オーガ５を昇降させるオーガ昇降シリンダ６とを接続
している。刈取昇降シリンダ４は、第一電磁切換弁７１
を介して油圧ライン２の上流側に、オーガ昇降シリンダ
６は、第二電磁切換弁７２を介してその下流側に接続し
ており、第一電磁切換弁７１が図示位置にあるとき、油
圧ライン２を第二電磁切換弁７２側に接続するが、第一
電磁切換弁７１が図中右又は左の位置に切換えられたと
き、油圧ライン２と第二電磁切換弁７２との接続を絶
ち、刈取昇降シリンダ４をオーガ昇降シリンダ６に優先
して油圧ライン２に接続する優先回路７を構成してい
る。
【００１０】刈取昇降シリンダ４は、第一電磁切換弁７
１を上昇側ソレノイド７１ａの励磁で図中右の位置に切
換え、油圧ライン２からチェック弁４１を介して背圧を
導くことにより上昇され、第一電磁切換弁７１を下降側
ソレノイド７１ｂの励磁で図中左の位置に切換え、油圧
ライン２の圧油でパイロット操作弁４２を移動させてパ
イロット操作式チェック弁４３を開け、可変絞り４４を
通じてタンク１２に通じるタンクライン１３に背圧を抜
くことにより下降される。
１を上昇側ソレノイド７１ａの励磁で図中右の位置に切
換え、油圧ライン２からチェック弁４１を介して背圧を
導くことにより上昇され、第一電磁切換弁７１を下降側
ソレノイド７１ｂの励磁で図中左の位置に切換え、油圧
ライン２の圧油でパイロット操作弁４２を移動させてパ
イロット操作式チェック弁４３を開け、可変絞り４４を
通じてタンク１２に通じるタンクライン１３に背圧を抜
くことにより下降される。
【００１１】オーガ昇降シリンダ６は、第一電磁切換弁
７１が図示位置にあるとき、第二電磁切換弁７２を上昇
側ソレノイド７２ａの励磁で図中右の位置に切換え、油
圧ライン２からパイロット操作式チェック弁６１及び絞
り６２を介して背圧を導くことにより上昇され、第二電
磁切換弁７２を下降側ソレノイド７２ｂの励磁で図中左
の位置に切換え、油圧ライン２の圧油でパイロット操作
式チェック弁６１を開け、タンクライン１３に背圧を抜
くことにより下降される。
７１が図示位置にあるとき、第二電磁切換弁７２を上昇
側ソレノイド７２ａの励磁で図中右の位置に切換え、油
圧ライン２からパイロット操作式チェック弁６１及び絞
り６２を介して背圧を導くことにより上昇され、第二電
磁切換弁７２を下降側ソレノイド７２ｂの励磁で図中左
の位置に切換え、油圧ライン２の圧油でパイロット操作
式チェック弁６１を開け、タンクライン１３に背圧を抜
くことにより下降される。
【００１２】尚、１４はメインリリーフ弁、１５はオー
バーロードリリーフ弁である。
バーロードリリーフ弁である。
【００１３】そして、以上の油圧回路の制御装置とし
て、手動スイッチ等によるオーガ昇降指令器９００から
取込むオーガ昇降指令の入力で計時を開始するオーガ昇
降タイマ８と、このタイマ８で計時する所定時間にわた
り、第二電磁切換弁７２の上昇側ソレノイド７２ａ又は
下降側ソレノイド７２ｂを励磁してオーガ昇降シリンダ
６を油圧ライン２に接続するオーガ昇降駆動手段９と、
オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動中に、優先回路７に具
備する第一電磁切換弁７１のソレノイド７１ａ，７１ｂ
が励磁され、刈取昇降シリンダ４が油圧ライン２に優先
接続されたとき、オーガ昇降タイマ８の計時を中断し、
その優先接続が解除されたとき、中断以降の計時を再開
するタイマ計時中断手段１０とを設ける。
て、手動スイッチ等によるオーガ昇降指令器９００から
取込むオーガ昇降指令の入力で計時を開始するオーガ昇
降タイマ８と、このタイマ８で計時する所定時間にわた
り、第二電磁切換弁７２の上昇側ソレノイド７２ａ又は
下降側ソレノイド７２ｂを励磁してオーガ昇降シリンダ
６を油圧ライン２に接続するオーガ昇降駆動手段９と、
オーガ昇降シリンダ６の昇降駆動中に、優先回路７に具
備する第一電磁切換弁７１のソレノイド７１ａ，７１ｂ
が励磁され、刈取昇降シリンダ４が油圧ライン２に優先
接続されたとき、オーガ昇降タイマ８の計時を中断し、
その優先接続が解除されたとき、中断以降の計時を再開
するタイマ計時中断手段１０とを設ける。
【００１４】一連の制御は、図２の手順に従い、オーガ
昇降指令の入力で（ステップａ）、オーガ昇降タイマ８
をクリアし（ステップｂ）、第一電磁切換弁７１の励磁
による優先接続の有無を判定し（ステップｃ）、優先接
続が無い場合はタイマ８をカウントアップするが（ステ
ップｄ）、優先接続が有る場合はタイマ８のカウントを
ストップしておき（ステップｅ）、第二電磁切換弁７２
のソレノイド７２ａ又７２ｂの励磁（ステップｆ）を、
タイマ８の通算の計時期間が設定値に達するまで（ステ
ップｇ）継続した後、その励磁を解除する（ステップ
ｈ）。
昇降指令の入力で（ステップａ）、オーガ昇降タイマ８
をクリアし（ステップｂ）、第一電磁切換弁７１の励磁
による優先接続の有無を判定し（ステップｃ）、優先接
続が無い場合はタイマ８をカウントアップするが（ステ
ップｄ）、優先接続が有る場合はタイマ８のカウントを
ストップしておき（ステップｅ）、第二電磁切換弁７２
のソレノイド７２ａ又７２ｂの励磁（ステップｆ）を、
タイマ８の通算の計時期間が設定値に達するまで（ステ
ップｇ）継続した後、その励磁を解除する（ステップ
ｈ）。
【００１５】以上の構成により、オーガ昇降シリンダ６
の昇降駆動途中で、刈取昇降シリンダ４が優先的に作動
されても、オーガ昇降シリンダ６は、タイマ８で計時す
る通算の計時期間にわたって昇降駆動されるため、穀粒
排出オーガ５を途中で止めること無く所定の上死点又は
下死点位置にまで昇降させることができる。
の昇降駆動途中で、刈取昇降シリンダ４が優先的に作動
されても、オーガ昇降シリンダ６は、タイマ８で計時す
る通算の計時期間にわたって昇降駆動されるため、穀粒
排出オーガ５を途中で止めること無く所定の上死点又は
下死点位置にまで昇降させることができる。
【００１６】図３は、比較例を示し、オーガ昇降シリン
ダ６と絞り６２との間に閉込み圧で作動する圧力スイッ
チ６３を接続し、図４に示すように、オーガ昇降指令の
入力以降（ステップｉ）、圧力スイッチ６３の作動を判
定し（ステップｊ）、穀粒排出オーガ５が上死点に達し
て閉込み圧が上昇し、圧力スイッチ６３がオンになるま
で第二電磁切換弁７２の励磁を継続する一方（ステップ
ｋ）、圧力スイッチ６３のオン動作で励磁を解除せんと
した（ステップｍ）ものであるが、閉込み圧自体が不安
定であるため、第二電磁切換弁７２の励磁を解除する前
に、その励磁時間が極端に短時間であるか否かを判定し
（ステップｎ）、極短時間の場合は警報を出力する（ス
テップｐ）等の煩雑な処理を必要とするし、上昇駆動の
場合はともかく、下降駆動の場合は、閉込み圧の利用が
困難であるから、結局、下死点検出センサを用いざるを
得ず、本実施例が有利であることが理解できる。
ダ６と絞り６２との間に閉込み圧で作動する圧力スイッ
チ６３を接続し、図４に示すように、オーガ昇降指令の
入力以降（ステップｉ）、圧力スイッチ６３の作動を判
定し（ステップｊ）、穀粒排出オーガ５が上死点に達し
て閉込み圧が上昇し、圧力スイッチ６３がオンになるま
で第二電磁切換弁７２の励磁を継続する一方（ステップ
ｋ）、圧力スイッチ６３のオン動作で励磁を解除せんと
した（ステップｍ）ものであるが、閉込み圧自体が不安
定であるため、第二電磁切換弁７２の励磁を解除する前
に、その励磁時間が極端に短時間であるか否かを判定し
（ステップｎ）、極短時間の場合は警報を出力する（ス
テップｐ）等の煩雑な処理を必要とするし、上昇駆動の
場合はともかく、下降駆動の場合は、閉込み圧の利用が
困難であるから、結局、下死点検出センサを用いざるを
得ず、本実施例が有利であることが理解できる。
【００１７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、オーガ昇降タイ
マ８で計時する実時間にわたりオーガ昇降シリンダ６を
昇降駆動することができ、タイマ管理による制御の採用
で制御装置の簡略化が図れると共に故障も少なくできな
がら、穀粒排出オーガ５が上死点或は下死点に行く前に
昇降を止めてしまうのを回避でき、穀粒排出オーガ５の
損傷事故等を未然に防止することができる。
マ８で計時する実時間にわたりオーガ昇降シリンダ６を
昇降駆動することができ、タイマ管理による制御の採用
で制御装置の簡略化が図れると共に故障も少なくできな
がら、穀粒排出オーガ５が上死点或は下死点に行く前に
昇降を止めてしまうのを回避でき、穀粒排出オーガ５の
損傷事故等を未然に防止することができる。
【図１】本発明コンバインにおける作業機部分の油圧回
路図。
路図。
【図２】同油圧回路の制御フローチャート。
【図３】比較例の要部油圧回路図。
【図４】同比較例の制御フローチャート。
【図５】従来のコンバインの側面図。
１；ポンプ、２；油圧ライン、３；刈取部、４；刈取昇
降シリンダ、５；穀粒排出オーガ、６；オーガ昇降シリ
ンダ、７；優先回路、８；オーガ昇降タイマ、９；オー
ガ昇降駆動手段、１０；タイマ計時中断手段
降シリンダ、５；穀粒排出オーガ、６；オーガ昇降シリ
ンダ、７；優先回路、８；オーガ昇降タイマ、９；オー
ガ昇降駆動手段、１０；タイマ計時中断手段
Claims (1)
- 【請求項１】一のポンプ（１）から延びる油圧ライン
（２）に、刈取部（３）を昇降させる刈取昇降シリンダ
（４）と、旋回可能な穀粒排出オーガ（５）を昇降させ
るオーガ昇降シリンダ（６）とを接続し、刈取昇降シリ
ンダ（４）をオーガ昇降シリンダ（６）に優先して油圧
ライン（２）に接続する優先回路（７）を設けたコンバ
インにおいて、オーガ昇降指令の入力で計時を開始する
オーガ昇降タイマ（８）と、このタイマ（８）で計時す
る所定時間にわたりオーガ昇降シリンダ（６）を油圧ラ
イン（２）に接続するオーガ昇降駆動手段（９）と、オ
ーガ昇降シリンダ（６）の昇降駆動中に、優先回路
（７）の作動で刈取昇降シリンダ（４）を油圧ライン
（２）に優先接続したとき、オーガ昇降タイマ（８）の
計時を中断し、優先接続の解除により中断以降の計時を
再開するタイマ計時中断手段（１０）とを設けたことを
特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24240893A JP3240321B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24240893A JP3240321B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795815A JPH0795815A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3240321B2 true JP3240321B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17088695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24240893A Expired - Fee Related JP3240321B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240321B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10309120A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 収穫機 |
| JP2001309719A (ja) * | 2000-05-02 | 2001-11-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインにおける制御装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24240893A patent/JP3240321B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795815A (ja) | 1995-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081019 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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