JP3240295B1 - Agricultural sorting boxing equipment - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】自動計量箱詰装置から計量機をなくしメンテナ
ンスを容易とすること、箱の計量を一層正確なものとす
ること、ベルトコンベアの構造を簡素化すること。 【解決手段】排果口更新処理は、固定排果口と自由排果
口とを使い分けて、自由排果口を箱詰め状況及び排果状
況に応じてフレキシブルに設定できる。選別が１２等階
級で実施される場合、通常であれば、倍数の２４個を固
定排果口として設置すべきであるが、固定排果口を１２
個、プラス自由排果口を３、４個等、適宜数の余分な排
果口を作るだけで済む。最初は、選別機２４の方で、固
定排果口に排果し自由排果口が３つ空いている。固定排
果口の箱に最後の蜜柑Ｋを排出し終わり、ひとつの箱が
詰まり終わったら、次にどこかの排果口に排果を移す
が、固定排果口に対して余分に設けた自由排果口のとこ
ろへ切り替え空いてる排果口を検索して自由に割り付け
ていく。An object of the present invention is to eliminate a weighing machine from an automatic weighing boxing device to facilitate maintenance, to make weighing of a box more accurate, and to simplify a structure of a belt conveyor. In the fruit outlet updating process, a fixed fruit outlet and a free fruit outlet are selectively used, and a free fruit outlet can be flexibly set according to a box packing situation and a fruit discharging situation. When sorting is performed at the 12th class, normally, multiples of 24 should be installed as fixed fruit outlets.
It is only necessary to make an appropriate number of extra fruit discharge ports, such as three or four free fruit discharge ports. At first, the sorter 24 discharges to the fixed discharge port and three free discharge ports are vacant. When the last tangerine K has been discharged into the box of the fixed fruit spout and one box is clogged, the fruit is then transferred to some other fruit spout, but extra is provided for the fixed fruit spout. It switches to the free fruit outlet and searches for an empty fruit outlet and allocates it freely.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、果実、野菜等の自
動箱詰装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic boxing device for fruits, vegetables and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の自動計量箱詰装置が蜜柑の選果場
のシステムに組み込まれた例を説明すると、まず、蜜柑
は荷受けされ、生産者データを登録し、デパレタイザで
コンテナをばらされ、コンテナスケールで生産者毎に重
量を計り、オートダンパ、目視評価台、製品にならない
小玉を抜く小玉抜機、除塵研磨機、水洗機、一次乾燥、
ワックス処理機、二次乾燥を経て等級手選別台に至る。
従来は、等級手選別台で人手によって蜜柑を等級選別
し、ドラム式選果機等の階級選別機によって階級を仕分
けていたが、最近は、蜜柑をカメラで撮影し画像処理を
行い、又、糖・酸度計で内容選別し、双方の検査で等級
（秀・優・良）及び階級（２Ｓ〜３Ｌ）等を判別し仕分
けし、自動計量箱詰装置で箱単位で計量をしつつ箱詰め
を行い、製品チェッカー、バイブレータ、封緘機、パレ
タイザー等を経て出荷される構成である。2. Description of the Related Art To explain an example in which a conventional automatic weighing and packing apparatus is incorporated in a tangerine sorting plant system, first, tangerines are received, producer data is registered, containers are separated by a depalletizer, Weigh each producer at container scale, auto damper, visual evaluation table, small ball removal machine to remove small balls that do not become products, dust removal polishing machine, water washing machine, primary drying,
After going through the waxing machine and secondary drying, it reaches the grade hand sorting table.
Conventionally, mandarin oranges are graded by hand on a grade manual sorting table, and the grades are sorted by a grade sorter such as a drum sorter, but recently, tangerines are photographed with a camera and image processing is performed. Content is sorted by sugar / acidity meter, grade (excellent / excellent / excellent) and grade (2S ~ 3L) are discriminated and sorted by both inspections. Then, the product is shipped via a product checker, vibrator, sealing machine, palletizer, and the like.

【０００３】上述した自動計量箱詰装置及びこれに関連
する発明には、例えば、特公平６−６９８０６号（果実
等の自動計量箱詰装置における箱詰装置）、特公平７−
２５３６５号（人参等の長尺青果物の計量箱詰方法及び
その装置）、特公昭６１−４９１６６号（果実等の自動
計量箱詰装置における供給装置）等に示す通り、種々の
ものがなされている。これら自動計量箱詰装置に関する
発明は、上流側で果実の等級及び階級の選別はするが果
実の重量は測定しないことを前提とするものであり、下
流側の自動計量箱詰装置の段階で所定重量毎に箱単位で
重量を計量することが必須の構成となっているものであ
り、これにより、好適な自動計量箱詰装置を提供してい
る。即ち、上記の従来技術の自動計量箱詰装置では、自
動箱詰装置には全部計量機が備えられていて、階級及び
等級に分けられて流れてくる蜜柑を空箱に詰め込みつ
つ、蜜柑と箱を含めた箱単位での重量を計量機で常に定
量（例えば１０Ｋｇ）で計っている。空箱に蜜柑が所定
量詰め込まれると、エアシリンダで押出して新しい空箱
に入れ替える。選別台では手作業で選別したり、ドラム
式選別機で選別したり、或いは、光学式選別装置で蜜柑
の大きさ、外観、傷、色等をカメラで測定して選別をす
るが、いずれも選別機で果実の重量を個々に計量しない
構成である。The above-mentioned automatic weighing boxing apparatus and related inventions include, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 6-69806 (a box packing apparatus in an automatic weighing boxing apparatus for fruits and the like) and Japanese Patent Publication No. Hei 7-69806.
As described in No. 25365 (a method and an apparatus for weighing and packing long fruits and vegetables such as carrots) and Japanese Patent Publication No. 61-49166 (supplying apparatus in an automatic weighing and boxing apparatus for fruits and the like), various things are made. . The invention relating to these automatic weighing and packing devices is based on the premise that the fruit grade and grade are selected on the upstream side but the weight of the fruit is not measured. It is indispensable that the weight is weighed on a box basis for each weight, thereby providing a suitable automatic weighing and boxing device. That is, in the above-described automatic weighing and boxing device of the prior art, the automatic weighing device is entirely equipped with a weighing machine. The weight of each box including is always quantified (for example, 10 kg) with a weighing machine. When a predetermined amount of tangerine is packed in the empty box, it is extruded with an air cylinder and replaced with a new empty box. In the sorting table, sorting by hand, sorting with a drum type sorting machine, or measuring the size, appearance, scratches, color, etc. of tangerine with a camera with an optical sorting device, sorting is done, The weight of the fruits is not weighed individually by the sorter.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この自動計
量箱詰装置の計量機の調整は装置数が多数になると、計
量機の調整作業が非常に煩雑となる。また、従来の欠点
として、所定重量（例えば、１０Ｋｇ）になって直ちに
箱が切換るわけではない。予備計量というものがあっ
て、予め定量の５００〜６００グラムまで詰め込まれた
ら、あとは１個ずつ入れるような機能がついている。た
とえ、その機能があっても処理量が多いと、何個かの蜜
柑が余分に箱に入ってしまい、結局、計量が不正確なも
のとなる。また、従来は普通タイプでもベルトコンベア
が２本、箱を傾斜させながら詰め込む傾倒箱詰式タイプ
ではベルトコンベアが多数（例えば５本）あり、大掛か
りで複雑なものとなっていた。なぜならば、定量間際、
例えば１０Ｋｇなら９．５Ｋｇ程度になったら、一旦、
流れを他の箱に移して、いままで箱詰めを行っていると
ころは１個ずつの供給とならざるをえず、余分なベルト
コンベアが必要となるのである。さらに、選別機から自
動計量箱詰装置へ供給される果実等の農産物の等階級は
完全に固定されていて、安定的な供給を可能としている
が、等階級の変更が困難なことから、それぞれの等階級
の供給量にバラツキがあったり、時間によって変化した
りすると、対応が困難であったり、或いは、自動計量箱
詰装置を多く用意する必要があった。However, the adjustment of the weighing machine of this automatic weighing and packaging device becomes very complicated when the number of devices is increased. Further, as a conventional disadvantage, the boxes are not switched immediately after reaching a predetermined weight (for example, 10 kg). There is a function called pre-weighing, which has the function of putting in one by one if a fixed amount of 500-600 grams is packed in advance. Even with its function, if the throughput is high, some extra tangerine may get into the box, resulting in inaccurate weighing. Conventionally, there are two belt conveyors in a normal type, and a large number (for example, five) of belt conveyors in a tilting and boxing type in which boxes are packed while being inclined, which is large and complicated. Because, just before the quantification,
For example, if it becomes about 9.5Kg for 10Kg,
Where the flow has been transferred to another box and the boxes have been packed so far, they must be supplied one by one, and an extra belt conveyor is required. Furthermore, the grades of agricultural products such as fruits supplied from the sorter to the automatic weighing and boxing device are completely fixed and stable supply is possible, but it is difficult to change the grades. If the supply amount of the first class varies or changes over time, it is difficult to cope with it, or it is necessary to prepare many automatic weighing and packing devices.

【０００５】以上の諸点に鑑み、本発明は、自動計量箱
詰装置から計量機をなくしメンテナンスを容易とするこ
と、農産物のランクを随時変更してフレキシブルな計量
を可能とすることを課題とするものである。In view of the above points, an object of the present invention is to eliminate a weighing machine from an automatic weighing boxing device to facilitate maintenance, and to enable flexible weighing by changing the rank of agricultural products as needed. Things.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
には、従来のように計量しながら果実等の箱詰めを行う
ものではなく、予め上流側で個々の果実等の重量を計量
しておき、これの重量データを利用するという技術的原
理を見出し本発明をなしたものであり、これにより、従
来の自動計量箱詰装置から計量機を取り除くことに成功
したのである。すなわち、請求項１に記載の発明は、農
産物を所定のランク別に評価するランク評価装置と、複
数の排出先に前記農産物をランク別に排出する排出アク
チュエータとを備えた選別機と、該選別機から排出され
る農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置と、を備
え、該自動箱詰装置が、前記選別機に設けられ、前記農
産物の重量を個々に計量し、該個々の重量を示す重量信
号を検出する重量検出手段と、該重量検出手段で検出さ
れた前記重量信号を各ランク別に加算し、該加算値が目
標重量の範囲に入ると、前記農産物のランク毎に箱替信
号を生成する制御手段と、前記排出先のそれぞれに設け
られ、前記選別機から排出される農産物をランク別に空
箱に箱詰めし、前記制御手段から前記箱替信号を入力し
て、該箱替信号に応答して、農産物の詰められた箱と空
箱の取替動作を行う箱替アクチュエータを備えた自動箱
詰手段と、該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状
態検出手段と、該待機状態検出手段で検出された待機状
態を入力し、前記農産物を排出すべき排出先を更新する
排出先更新手段と、を備えたことを特徴とする農産物の
選別箱詰装置である。これにより制御手段からの箱替信
号を参照して箱詰めを行うことで、従来、必須であった
計量機の部分を不要として、正確な計量を可能とし、計
量機の調整の煩雑さを解消し、従来の一個出しの機能を
不要としベルトコンベア等の供給機構を簡素化すること
ができる。また、農産物のランクごとに、全部又は一部
の箱詰装置のランクを固定しないで、随時、該ランクを
変更して、フレキシブルな計量を可能とし、自動箱詰装
置の所要数を低減させることもできる。In order to achieve the above-mentioned object, the weight of individual fruits and the like is measured in advance on the upstream side instead of packing the fruits and the like in a box while weighing them as in the prior art. The present inventors have found the technical principle of utilizing the weight data, and have made the present invention, thereby successfully removing the weighing machine from the conventional automatic weighing and packing device. That is, a first aspect of the present invention, and rank evaluation device for evaluating the agricultural by predetermined rank, and sorters having an ejection actuator for discharging the agricultural products by rank a plurality of discharging destinations, the該選by machine Discharged
Automatic packaging equipment that automatically packages agricultural products
The automatic box packing device is provided in the sorting machine , weighs the agricultural products individually, and detects weight signals indicating the individual weights. The weight signal is added for each rank, and when the added value falls within the range of the target weight, control means for generating a box change signal for each rank of the agricultural product, and each of the discharge destinations, The agricultural products discharged from are packed in empty boxes by rank, and the box replacement signal is input from the control means, and in response to the box replacement signal, the operation of replacing the boxes filled with agricultural products and empty boxes is performed. Automatic box packing means provided with a box change actuator for performing, a standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic box packing means, and a standby state detected by the standby state detecting means, and discharging the agricultural product. Source update means for updating the target A sorting box filling device agricultural products comprising the. In this way, by performing box packing with reference to the box change signal from the control means, it is possible to perform accurate weighing by eliminating the part of the weighing machine, which was required in the past, and eliminate the complexity of adjusting the weighing machine. This eliminates the need for the conventional one-off function, and simplifies the supply mechanism such as a belt conveyor. In addition, it is not necessary to fix the ranks of all or a part of the packing devices for each rank of agricultural products, but to change the ranks at any time to enable flexible weighing and reduce the required number of automatic packing devices. Can also.

【０００７】請求項２記載の発明は、前記排出先が、予
め設定したランクが割り付けられた固定排出先と、前記
ランクが割り付けられていない自由排出先とから構成さ
れたことを特徴とする請求項１の農産物の選別箱詰装置
である。これにより請求項１と同様の課題を達成できる
上、選別の状況に対応して固定排出先を設けることがで
き、排出量の多い農産物を安定して排出できる。According to a second aspect of the present invention, the discharge destination comprises a fixed discharge destination to which a predetermined rank is assigned, and a free discharge destination to which the rank is not assigned. Item 4 is an apparatus for sorting and packing agricultural products according to item 1. Thus, the same problems as those of the first aspect can be achieved, and a fixed discharge destination can be provided according to the sorting situation, so that agricultural products having a large discharge amount can be stably discharged.

【０００８】請求項３記載の発明は、前記複数の排出先
に前記固定排出先と自由排出先とを割り付ける固定排出
先割付手段を備え、前記固定排出先の割合を変更可能と
したことを特徴とする請求項２の農産物の選別箱詰装置
である。これにより請求項１と同様の課題を達成できる
上、選別の状況に対応してフレキシブルに固定排出先と
自由排出先の割合を設定することができ、選別状況の対
応能力が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fixed discharge destination allocating means for allocating the fixed discharge destination and the free discharge destination to the plurality of discharge destinations, wherein a ratio of the fixed discharge destination can be changed. An apparatus for sorting and packing agricultural products according to claim 2. As a result, the same problem as in claim 1 can be achieved, and the ratio between the fixed discharge destination and the free discharge destination can be set flexibly in accordance with the sorting situation, and the ability to deal with the sorting situation is improved.

【０００９】請求項４記載の発明は、前記固定排出先に
ランクを割り付けるランク割付手段を備え、前記固定排
出先に対応するランクを変更して設定できることを特徴
とする請求項２又は３の農産物の選別箱詰装置である。
請求項１と同様の課題を達成できる上、選別の状況に対
応してフレキシブルに固定排出先のランクを変更するこ
とができ、選別状況の対応能力が向上する。請求項５記
載の発明は、農産物を所定のランク別に評価するランク
評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別に排
出する排出アクチュエータとを備えた選別機から排出さ
れる農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置であっ
て、前記選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に
計量し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検
出手段と、該重量検出手段で検出された前記重量信号を
各ランク別に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入る
と、前記農産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手
段と、前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機か
ら排出される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記
制御手段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応
答して、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う
箱替アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、該自動箱
詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段と、該待
機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前記農
産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段と、
を備えたことを特徴とする農産物の自動箱詰装置であ
る。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the agricultural product according to the second or third aspect, further comprising rank assigning means for assigning a rank to the fixed discharge destination, wherein the rank corresponding to the fixed discharge destination can be changed and set. Sorting boxing equipment.
In addition to achieving the same object as in claim 1, the rank of the fixed discharge destination can be flexibly changed according to the sorting situation, and the ability to deal with the sorting situation is improved. Claim 5
The above-mentioned invention ranks agricultural products according to predetermined ranks.
Evaluate and discharge the agricultural products by rank to multiple destinations
Discharged from a sorter with a discharge actuator
Automatic packing equipment that automatically packs produce
The weight of the agricultural products is individually provided in the sorting machine.
Weighing weighing and detecting a weight signal indicating the individual weight
Output means and the weight signal detected by the weight detection means.
Add for each rank, and the added value falls within the target weight range
And a control means for generating a box change signal for each rank of the agricultural product.
And a step, provided at each of said discharge destinations, said sorting machine
Agricultural products discharged from are packed in empty boxes according to rank, and
The box change signal is input from the control means, and responds to the box change signal.
In response, replace the empty box with the packed box of agricultural products
Automatic box packing means provided with a box change actuator, and the automatic box
Standby state detecting means for detecting a standby state of the clogging means;
The standby state detected by the machine state detection means is input, and the
A destination update means for updating a destination from which products are to be discharged;
An automatic packaging device for agricultural products,
You.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】好適な実施形態である蜜柑選果箱
詰設備１について図面を参照して説明する。図１〜図９
に示す通り、農産物としての蜜柑Ｋ（図７参照）の選別
及び自動箱詰を実行するものである。この蜜柑選果箱詰
設備１は、荷受設備１０、選別設備２０、製函設備４
０、制御装置５０、箱詰封函設備６０、及びバーコード
認識印刷装置９０から構成されている。ここでは対象品
種は温州蜜柑、いよかん等の柑橘類とする。以下に詳細
を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tangerine selection box packing facility 1 as a preferred embodiment will be described with reference to the drawings. 1 to 9
As shown in FIG. 7, sorting of tangerine K as an agricultural product (see FIG. 7) and automatic packaging are performed. The tangerine fruit boxing equipment 1 comprises a receiving equipment 10, a sorting equipment 20, and a box making equipment 4.
0, a control device 50, a box packing facility 60, and a barcode recognition printing device 90. Here, the target variety is citrus such as Unshu mandarin orange and iyokan. The details will be described below.

【００１１】（荷受設備１０の構成）荷受設備１０は、
荷受けされコンテナＣから蜜柑Ｋを選別設備２０に供給
し、空のコンテナＣを回収するものである。即ち、荷受
設備１０は、荷受けコンテナＣを搬送するローラコンベ
ア１１、ローラコンベア１１に連設された傾斜コンベア
１２、傾斜コンベア１２に連設されたローラコンベア１
３、ローラコンベア１３に連設され２コンテナずつ自動
的に蜜柑Ｋを排出するオートダンパ１４、オートダンパ
１４に連設されたローラコンベア１５、ローラコンベア
１５に連設されたカーブコンベア１６、カーブコンベア
１６に連設されたホイラーコンベア１７、ホイラーコン
ベア１７に連設されたフリーローラ１８から構成されて
いる。(Configuration of Receiving Facility 10)
Tangerine K is supplied from the container C to the sorting equipment 20, and the empty container C is collected. That is, the load receiving facility 10 includes a roller conveyor 11 for transporting the load receiving container C, an inclined conveyor 12 connected to the roller conveyor 11, and a roller conveyor 1 connected to the inclined conveyor 12.
3, an automatic damper 14 connected to the roller conveyor 13 and automatically discharging tangerine K by two containers, a roller conveyor 15 connected to the automatic damper 14, a curve conveyor 16 connected to the roller conveyor 15, and a curve conveyor. The wheeler conveyor 17 includes a wheeler conveyor 17 and a free roller 18 connected to the wheeler conveyor 17.

【００１２】（選別設備２０の構成）選別設備２０は、
所定数（ここでは３本）のレーン２１〜２３を備えた長
尺の選別機２４、選別機２４の上流側領域で格外品を取
り除く等級手選別機２５、Ｄ級品を搬送するベルトコン
ベア２６、Ｄ級品を受け取る受け箱２７、蜜柑Ｋの除塵
及び研磨を行う除塵研磨機２８、蜜柑Ｋを各レーン２１
〜２３に振り分けて整列させる整列機２８ａ、選別機２
４の上部所定位置に設けたカラーカメラ部を備えた画像
処理装置２９、糖・酸度計３０から構成されている。(Configuration of Sorting Facility 20)
A long sorter 24 provided with a predetermined number (three in this case) of lanes 21 to 23, a grade hand sorter 25 for removing extraordinary products in an upstream region of the sorter 24, a belt conveyor 26 for transporting D-class products , A receiving box 27 for receiving D-class products, a dust removing and polishing machine 28 for removing and polishing tangerine K, and a tangerine K for each lane 21
Aligner 28a, sorting machine 2
4 is provided with an image processing device 29 provided with a color camera unit provided at a predetermined position in the upper part of the apparatus 4, and a sugar / acidity meter 30.

【００１３】選別機２４は、各レーン２１〜２３を走行
する３条の無端搬送部材（キャリア）３１〜３３を備
え、画像処理装置２９で等階級を判別するため蜜柑Ｋを
撮影した後に蜜柑Ｋの重量を個々に計量する各レーン毎
に設置されたロードセル３４、蜜柑Ｋを整列させ各レー
ン２１〜２３毎にランダムに振り分け、各レーン毎１列
に１個ずつ整列させて搬送し選別している。レーン数は
３本であるが、その他、適宜数を設定可能である。図４
に示す通り、無端搬送部材３１〜３３は多数の車輪３５
ｂを連結するとともに案内車３５ｃを備えた多数の連結
部材３５ｄを備え、車輪３５ｂに対応してそれぞれに多
数のサポートハンド３５を備え、これにより蜜柑Ｋは一
個一個搬送され、蜜柑Ｋは各レーン２１〜２３において
毎秒７個の速度で搬送されるよう設定される。サポート
ハンド３５は図中の矢印に示す通り回動可能な構造であ
って蜜柑Ｋを支持するとともに排出が可能なものであ
る。車輪３５ｂは各レーン２１〜２３に設けたレールを
走行するようになっている。画像処理装置２９で蜜柑Ｋ
を１回転させ全周囲の情報を取り込む。選別機２４は前
述の通り３レーンであって、排果領域３６を備えてい
る。図５に示す通り、排果領域３６には各レーン２１〜
２３につき１６個、即ち、合計で４８個（１６×３）の
排果口３７ａ〜３７ｐを備えている。それらの４８個の
排果口３７ａ〜３７ｐのうち、３６個（１２×３）は１
２種類の等階級に対応して各々３個ずつ設けられ排果さ
れる蜜柑Ｋの等階級が固定されている排果口３７ａ〜３
７ｌ（図５の１番から１２番まで）であり、下流側の残
余の内、９個（３×３）は排果装置３８（図２参照）の
排果ソレノイドの駆動状態及び自動箱詰装置６１ａ〜６
１ｏの待機状態に対応して等階級に関係なく自由に排果
する排出先である排果口３７ｍ〜３７ｏ（図５の１３番
から１５番まで）であり、残りの３個は、選別基準外
（格外品）の蜜柑Ｋを排出する排果口（強制排出口）３
７ｐ（図５の＋１番）である。画像処理装置２９は１レ
ーンに１台備えていて、１個の蜜柑Ｋ毎に１０画像を取
り込むとともに、画像処理技術で個々の色合い、傷、形
状（直径等）を測定し、測定データを生成する。制御装
置５０は、それらの測定データに、ロードセル３４で計
量した個々の蜜柑Ｋの重量データ、糖・酸度計３０の測
定データを加味して、等階級を予め設定された基準によ
って判別する。制御装置５０は、糖・酸度計３０及びロ
ードセル３４での測定時刻データも処理する。さらに、
画像処理装置２９は、画像処理した蜜柑Ｋがどのレーン
２１〜２３を通過したかのデータ、通過時刻データ等の
各種のデータを後述の制御装置５０に送信する。制御装
置５０では前記データを参照して、蜜柑Ｋの排出位置を
決定し、対応する排果口３７ａ〜３７ｐのいずれかに蜜
柑Ｋを排出する。The sorter 24 includes three endless transport members (carriers) 31 to 33 traveling in each of the lanes 21 to 23. The image processing device 29 photographs the tangerine K in order to determine the rank, and then the tangerine K. The load cell 34 and tangerine K installed for each lane that individually weighs the weight are arranged and randomly assigned to each of the lanes 21 to 23. I have. Although the number of lanes is three, the number can be set as appropriate. FIG.
As shown in FIG.
b and a plurality of connecting members 35d provided with guide wheels 35c, and a plurality of support hands 35 corresponding to the wheels 35b, whereby tangerine K is transported one by one, and tangerine K is transferred to each lane. It is set to be conveyed at 7 speeds per second in 21 to 23. The support hand 35 has a rotatable structure as shown by an arrow in the figure, and is capable of supporting and discharging the tangerine K. The wheels 35b run on rails provided in each of the lanes 21 to 23. Tangerine K with image processing device 29
Is rotated once to capture information about the entire periphery. The sorter 24 has three lanes as described above, and has a fruit discharge area 36. As shown in FIG.
23 are provided with 16 outlets 37a-37p, that is, 48 (16 × 3) in total. Of those 48 fruit outlets 37a-37p, 36 (12 × 3) are 1
Fruit discharge ports 37a to 3 in which three grades of mandarin orange K, which are provided and corresponding to two kinds of ranks, are fixed.
7 (from No. 1 to No. 12 in FIG. 5), and nine (3 × 3) of the remaining on the downstream side are the driving state of the fruit discharge solenoid of the fruit discharging device 38 (see FIG. 2) and the automatic packing. Devices 61a to 6
The discharge outlets 37m to 37o (from No. 13 to No. 15 in FIG. 5), which discharge freely regardless of the class, corresponding to the standby state of 1o, and the remaining three are sorting criteria. Drainage (compulsory discharge) 3 that discharges outside (extraordinary) tangerine K
7p (+1 in FIG. 5). One image processing device 29 is provided for each lane, captures 10 images for each tangerine K, and measures each color, scratch, shape (diameter, etc.) by image processing technology, and generates measurement data. I do. The control device 50 discriminates the grade based on a preset standard by adding the weight data of each tangerine K measured by the load cell 34 and the measurement data of the sugar / acidity meter 30 to the measured data. The control device 50 also processes the measurement time data in the sugar / acidity meter 30 and the load cell 34. further,
The image processing device 29 transmits various data such as data indicating which lane 21 to 23 the tangerine K has undergone the image processing and passing time data to the control device 50 described later. The controller 50 determines the discharge position of tangerine K with reference to the data, and discharges the tangerine K to any of the corresponding fruit outlets 37a to 37p.

【００１４】ロードセル３４の採用と定量間際の一個一
個の投入により正確な計量を実現できる。ロードセル３
４で蜜柑Ｋの個々の重量も測定するため、多様な選別プ
ログラムを設定することができる。各レーン２１〜２３
に高性能の糖・酸度計３０を装備し、非破壊検査により
迅速に糖度と酸度を測定し、該測定データと画像データ
との双方で等級判定がなされる。この糖・酸度計３０に
より正確なデータを生産者にフィードバックでき従来の
サンプル抜き取り破壊測定に比べ格段に信頼性が向上す
る。Accurate weighing can be realized by adopting the load cell 34 and feeding each one just before the fixed amount. Load cell 3
Since the individual weight of tangerine K is also measured in step 4, various sorting programs can be set. Each lane 21-23
Is equipped with a high-performance sugar / acidity meter 30. The sugar content and the acidity are quickly measured by nondestructive inspection, and the grade is determined based on both the measured data and the image data. With the sugar / acidity meter 30, accurate data can be fed back to the producer, and the reliability is remarkably improved as compared with the conventional sample sampling and destruction measurement.

【００１５】選別機２４は画像処理装置２９、糖・酸度
計３０、及びロードセル３４から各種のデータを受け、
サポートハンド３５に乗せられた蜜柑Ｋは、前述の色、
傷、糖・酸度、形状、重量等の総合判断により１２等階
級で１５個に設定された排出先へとそれぞれ排果される
ことで選別される。等級は高糖度、中糖度、低糖度の３
ランク、秀、優、良の３ランクで合計９ランク、階級は
３Ｓ、２Ｓ、Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌの７ランクであ
り、設定可能な最大数の等階級は全部で９×７＝６３ラ
ンクあるが、ここで設定される自動箱詰の対象となるラ
ンクは、そのうち、１２ランクであり、それ以外の場合
は格外品で排出する。即ち、蜜柑Ｋは、それぞれの等階
級に対応する排果口３７ａ〜３７ｐにおいて、４８個の
ソレノイドを備えた排果装置３８によってサポートハン
ド３５を回動駆動させることで自動的に排果される。前
述の排果口３７ａ〜３７ｐから排出される蜜柑Ｋは、１
６本の排出通路８０ａ〜８０ｐに送り出される（図２及
び図６等参照）。各々の排出通路８０ａ〜８０ｐは、対
応する排果口３７ａ〜３７ｐについて各々３つが備えら
れ、無端搬送部材３１〜３３の搬送方向と直交して配置
されている。この選果箱詰システムの大きな特徴の一つ
は、あらゆる工程において、蜜柑Ｋはころがさず、又、
落下による傷みや劣化を防止することにより、蜜柑Ｋの
損傷はほとんどなく出荷後の日持ちに大きな差がでる。
さらに、衝撃吸収ブラシ３９ａ〜３９ｃは各レーン毎に
複数箇所に設置され、蜜柑Ｋを包み込むようにして整列
させたり、衝撃から保護するものであり、衝撃吸収ブラ
シ３９ｄ（図３参照）は排果の際の落下による衝撃を緩
和するものである。The sorter 24 receives various data from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34,
The tangerine K put on the support hand 35 has the above-mentioned color,
According to comprehensive judgments of scratches, sugar / acidity, shape, weight, etc., it is sorted by being discharged to the destinations set at 15 in the 12th class, respectively. The grades are high, medium and low.
There are 3 ranks of rank, excellent, excellent and good, 9 ranks in total, and the ranks are 3 ranks of 3S, 2S, S, M, L, 2L, 3L, and the maximum number of ranks that can be set is 9 × 7 in total Although there are 63 ranks, the ranks set for automatic packaging are 12 ranks among them, and in other cases, they are discharged as extraordinary products. That is, tangerine K is automatically drained by rotating the support hand 35 by the fruit discharging device 38 having 48 solenoids at the fruit outlets 37a to 37p corresponding to the respective classes. . Tangerine K discharged from the above-mentioned fruit outlets 37a to 37p is 1
It is sent out to six discharge passages 80a to 80p (see FIGS. 2 and 6). Each of the discharge passages 80a to 80p is provided with three for the corresponding fruit discharge ports 37a to 37p, and is disposed orthogonal to the transport direction of the endless transport members 31 to 33. One of the major features of this sorting system is that tangerine K does not roll in every process.
By preventing damage and deterioration due to falling, tangerine K is hardly damaged, and there is a great difference in shelf life after shipment.
Further, the shock absorbing brushes 39a to 39c are provided at a plurality of positions for each lane, and are arranged so as to wrap the tangerine K and protect them from a shock, and the shock absorbing brush 39d (see FIG. 3) discharges the fruit. In this case, the impact caused by the fall at the time is reduced.

【００１６】（製函設備４０）図１に示す通り、製函設
備４０はホットメルト式半自動製函機４１、ローラコン
ベア４２、ローラコンベア４３を備え、空箱ＫＨの製
作、供給も自動化されており、空箱ＫＨの有無をセンサ
ー（図示略）が感知し自動で後述の箱詰封函設備６０へ
供給される。(Box Making Equipment 40) As shown in FIG. 1, the box making equipment 40 includes a hot melt type semi-automatic box making machine 41, a roller conveyor 42, and a roller conveyor 43, and the production and supply of the empty box KH is also automated. The sensor (not shown) detects the presence or absence of the empty box KH and is automatically supplied to a box packing facility 60 described later.

【００１７】（制御装置５０等の制御システムの構成）
次に、選別及び自動箱詰等の制御を司る電子式の選別機
２４及び制御装置５０等について図１１及び図１２を参
照して説明する。図１１の通り、選別機２４は選別を司
るマイクロコンピュータを備え、ＣＰＵ２４ａ、ＲＡＭ
２４ｂ、ＲＯＭ２４ｃ、カウンタ２４ｄ、タイマ２４
ｅ、ハードディスク等から構成された記憶装置２４ｆ、
入出力インタフェース２４ｇをバス２４ｈにより相互に
接続したものである。入出力インタフェース２４ｇに
は、画像処理装置２９、糖・酸度計３０、ロードセル３
４、表示装置２４ｉ、排果装置３８等が接続され、各種
の入力信号や出力信号が入出力されるようになってい
る。即ち、選別機２４は、画像処理装置２９、糖・酸度
計３０、ロードセル３４からの入力信号を参照して前述
の等階級の判別データ、時刻データ、レーンデータ、３
つの各ロードセル３４で計量した重量データＭ₁〜Ｍ₃、
１２種類の等階級に対応する重量加算データＮ₁〜Ｎ₁₂
等を記憶するとともに、当該各種のデータを制御装置５
０へ送信し、等階級に対応して排果口３７ａ〜３７ｐへ
仕分け信号を送信し蜜柑Ｋを排出させる制御を行う。な
お、ロードセル３４は、個々の蜜柑Ｋの重量を計量し、
重量検出信号を検出し、選別機２４に入力するものであ
る。(Configuration of control system such as control device 50)
Next, an electronic sorter 24, a control device 50, and the like that control sorting and automatic boxing will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the sorting machine 24 includes a microcomputer that controls sorting, and includes a CPU 24a, a RAM,
24b, ROM 24c, counter 24d, timer 24
e, a storage device 24f composed of a hard disk or the like,
The input / output interface 24g is mutually connected by a bus 24h. The image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, the load cell 3
4. The display device 24i, the drainage device 38, and the like are connected so that various input signals and output signals are input and output. That is, the sorting machine 24 refers to the input signals from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34, and determines the above-described equal-grade discrimination data, time data, lane data,
Weight data M _{1 to} M ₃ measured by each of the three load cells 34,
Weight addition data N _{1 to} N ₁₂ corresponding to twelve classes
And the like and store the various data in the control device 5.
0, the sorting signal is transmitted to the fruit outlets 37a to 37p corresponding to the same class, and control for discharging the tangerine K is performed. The load cell 34 measures the weight of each tangerine K,
The weight detection signal is detected and input to the sorter 24.

【００１８】次に制御装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ
５２、ＲＯＭ５３、カウンタ５４、タイマ５５、ハード
ディスク等から構成された記憶装置５６、入出力インタ
フェース５７をバス５７ａにより相互に接続したもので
ある。入出力インタフェース５７には、表示装置５８、
選別機２４、入力装置５９、自動箱詰装置６１ａ〜６１
ｏ（箱替エアシリンダ７６含む）、印刷データ管理装置
９６、必要によりエアシリンダ７３等が接続され、各種
の入力信号や出力信号が入出力されるようになってい
る。そして、制御装置５０のＣＰＵ５１が初期設定、或
いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、コマンド信
号を前述した各部に供給している。ＲＡＭ５２は、それ
らのデータを一時的に読み書きするものである。ＲＯＭ
５３には箱詰め等のプログラムが読み出し専用で格納さ
れている。また、制御装置５０は、各部に出力するコマ
ンドを生成し、コマンドを出力することで、ロードセル
３４の検出に起因して箱詰切替信号を生成し、該箱詰切
替信号を自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏへ送信する時期を
決定する制御等を実行する。なお、オートダンパ１４は
別途ダンパー制御盤で制御される。モータは別途動力盤
で制御される。Next, the control device 50 includes a CPU 51 and a RAM.
52, a ROM 53, a counter 54, a timer 55, a storage device 56 composed of a hard disk and the like, and an input / output interface 57 interconnected by a bus 57a. A display device 58,
Sorting machine 24, input device 59, automatic box packing device 61a to 61
o (including a box replacement air cylinder 76), a print data management device 96, an air cylinder 73 and the like as necessary, and various input signals and output signals are input and output. The CPU 51 of the control device 50 performs a predetermined operation or the like in response to an initial setting or an input signal, and supplies a command signal to each of the above-described units. The RAM 52 reads and writes these data temporarily. ROM
In 53, a program such as packing is stored for reading only. In addition, the control device 50 generates a command to be output to each unit, and outputs a command to generate a packaging switching signal due to the detection of the load cell 34, and outputs the packaging switching signal to the automatic packaging device 61a. Control to determine the timing of transmission to 〜61o is executed. The automatic damper 14 is separately controlled by a damper control panel. The motor is separately controlled by a power board.

【００１９】表示装置５８は、液晶表示盤等からなるも
のであり、制御装置５０に隣接して配置されている。表
示装置５８は、等階級選別、箱詰め等に関しての各種の
メッセージや図柄等を表示するものである。液晶表示盤
に代えて、ＬＥＤ、ＣＲＴ等、他の種類の表示装置でも
良い。The display device 58 comprises a liquid crystal display panel or the like, and is disposed adjacent to the control device 50. The display device 58 is for displaying various messages, symbols, and the like relating to class sorting, packing, and the like. Instead of the liquid crystal display panel, another type of display device such as an LED and a CRT may be used.

【００２０】カウンタ５４は箱詰個数計数カウンタとし
て機能するものであり、電源投入後、カウンタ５４の箱
詰個数カウント値Ｇの初期値を「０」とし、自動箱詰装
置６１ａ〜６１ｏからの信号を参照して、１つのランク
の蜜柑Ｋが箱詰め処理される毎に昇順にかつ繰り返しイ
ンクリメントするものであり、箱詰個数カウント値Ｇは
表示装置５８に表示されるようになっている。さらに入
力装置５９によって、箱詰めの目標重量（例えばここで
は１０Ｋｇ）にセットすることができる。The counter 54 functions as a package number counting counter. After the power is turned on, the initial value of the package number count value G of the counter 54 is set to "0", and the signals from the automatic packaging devices 61a to 61o are output. , The tangerine K of one rank is incremented in an ascending order and repeatedly every time the tangerine K of one rank is box-packed, and the box-package number count value G is displayed on the display device 58. Further, the input device 59 can set the target weight of the box (for example, 10 kg in this case).

【００２１】タイマ５５は時間の制御を司るものであ
り、所定時点からの経過時間、又は、現在時刻等、時間
に関する演算処理等を行うものである。記憶装置５６は
データの読み書き、データの記憶保持等を行うハードデ
ィスク等の外部記憶装置である。The timer 55 controls the time, and performs arithmetic processing relating to time, such as the elapsed time from a predetermined time or the current time. The storage device 56 is an external storage device such as a hard disk for reading and writing data, storing and holding data, and the like.

【００２２】ＣＰＵ５１は、計量された重量データを加
算し、目標重量の範囲になると箱替信号を生成し、自動
箱詰装置６１ａ〜６１ｏへ箱替信号を出力する処理等を
行う。これについてはフローチャートとともに後に詳述
する。The CPU 51 performs processing such as adding the measured weight data and generating a box change signal when the weight data is within the target weight range, and outputting the box change signal to the automatic box packing devices 61a to 61o. This will be described later in detail together with a flowchart.

【００２３】（箱詰封函設備６０の説明）次に箱詰封函
設備６０を説明する。箱詰封函設備６０は複数個（ここ
では前述の排果口３７ａ〜３７ｏに対応させて１５個設
けられる）の自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏを備え、同じ
等階級に属する蜜柑Ｋを空箱ＫＨに詰めるものであっ
て、計量機を無くしたことに特徴がある。選別機２４に
設けたロードセル３４で、流れてくる蜜柑Ｋの個々の重
量を予め計量、つまり事前に空箱ＫＨへ果実等を詰める
前の段階で個々に計量し、所定重量の値の範囲に入った
ことを判別し、箱詰切替信号を自動箱詰装置６１ａ〜６
１ｏへ送信し、該箱詰切替信号によって箱替エアシリン
ダ７６を駆動させ箱Ｈを下流に押出してローラコンベア
６２へ排出し、箱詰め対象物を空箱ＫＨに切り替える構
成を採用する。(Description of Box Packing Equipment 60) Next, the box packing equipment 60 will be described. The box packing facility 60 is provided with a plurality of (here, 15 pieces are provided corresponding to the above-described outlets 37a to 37o) automatic box packing devices 61a to 61o, and empty boxes of tangerines K belonging to the same class are provided. It is packed in KH and is characterized by eliminating the weighing machine. With the load cell 34 provided in the sorting machine 24, the individual weight of the flowing mandarin orange K is measured in advance, that is, individually weighed before the fruits and the like are packed in the empty box KH in advance, and the weight is within a predetermined weight value range. The automatic switching device 61a-6 determines whether or not the package has been entered, and outputs a packaging switching signal.
1o, the box switching air signal 76 is driven by the box switching signal to push the box H downstream, discharge it to the roller conveyor 62, and switch the boxed object to an empty box KH.

【００２４】また、箱詰封函設備６０は、自動箱詰装置
６１ａ〜６１ｏから排出される、蜜柑Ｋの詰め込みが完
了した箱Ｈを下流側へ排出するローラコンべア６２〜６
５と、ローラコンベア６５に連設されたバイブレータ６
６と、バイブレータ６６に連設されたホットメルト式の
自動封函機６７と、自動封函機６７と連設されたローラ
コンベア６８及びフリーローラ６９、エア供給源である
コンプレッサ７０等から構成したものである。Further, the box packing and sealing equipment 60 is provided with roller conveyors 62 to 6 for discharging the boxes H filled with tangerine K, which are discharged from the automatic box packing devices 61a to 61o, to the downstream side.
5 and a vibrator 6 connected to the roller conveyor 65
6, a hot melt type automatic sealing machine 67 connected to the vibrator 66, a roller conveyor 68 and a free roller 69 connected to the automatic sealing machine 67, a compressor 70 serving as an air supply source, and the like. Things.

【００２５】（自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏの説明）自
動箱詰装置６１ａ〜６１ｏは、平面式、又は傾倒式いず
れも良いが、ここでは平面式の構造を採用する。いずれ
にしても従来装置に備えられた計量機を無くすことがで
きる。本実施形態の特徴である自動箱詰装置６１ａ〜６
１ｏを図５〜図９を参照して説明すると、選別機２４の
搬送方向と直交して配置され、排出通路８０ａ〜８０ｏ
に連設された１５本のベルトコンベアからなる投入コン
ベア７２ａ〜７２ｏと、投入コンベア７２ａ〜７２ｏの
基端部を排出通路８０ａ〜８０ｏの先端部に対して回動
可能に連結するエアシリンダ７３を備えた支持装置７
４、箱Ｈを下流側へ搬送するローラコンベア７５ａ〜７
５ｏ、投入コンベア７２ａ〜７２ｏの下部領域に各々設
けられ各投入コンベア７２ａ〜７２ｏに一対一に対応し
て１５本それぞれ設けた箱替エアシリンダ７６（図７参
照）から構成されている。投入コンベア７２ａ〜７２ｏ
と直交してその下側領域にローラコンベア４３が配置さ
れている。(Explanation of Automatic Box Packing Devices 61a to 61o) The automatic box packing devices 61a to 61o may be either a flat type or a tilt type, but here a flat type structure is adopted. In any case, the weighing machine provided in the conventional apparatus can be eliminated. Automatic box packing devices 61a to 61 which are features of the present embodiment.
1o will be described with reference to FIG. 5 to FIG. 9. The discharge passages 80a to 80o are disposed orthogonally to the transport direction of the sorter 24.
Feeding conveyors 72a to 72o comprising 15 belt conveyors connected in series, and an air cylinder 73 rotatably connecting the base ends of the feeding conveyors 72a to 72o to the distal ends of the discharge passages 80a to 80o. Supporting device 7 provided
4. Roller conveyors 75a to 75 for transporting the box H to the downstream side
5o, a box-replacement air cylinder 76 (see FIG. 7) is provided in the lower region of each of the input conveyors 72a to 72o, and each of the input conveyors 72a to 72o is provided with 15 box-replacement air cylinders 76 corresponding to each other. Input conveyors 72a to 72o
A roller conveyor 43 is arranged in a lower area of the roller conveyor 43 at right angles.

【００２６】前述の自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏのう
ち、自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌは前述の排果される蜜
柑Ｋの等階級が固定されている排果口３７ａ〜３７ｌ
（図５の１番から１２番まで）に対応し、自動箱詰装置
６１ｍ〜６１ｏは排果口３７ｍ〜３７ｏ（図５の１３番
から１５番まで）に対応する。なお、格外品収容装置６
１ｐは排果口３７ｐ（図５の＋１番）に対応するもので
ある。Of the above-mentioned automatic box packing devices 61a to 61o, the automatic box packing devices 61a to 61l are the fruit discharge ports 37a to 37l in which the same grade of tangerine K to be discharged is fixed.
(Nos. 1 to 12 in FIG. 5), and the automatic box packing devices 61m to 61o correspond to fruit outlets 37m to 37o (Nos. 13 to 15 in FIG. 5). In addition, the extraordinary goods accommodation device 6
1p corresponds to the fruit outlet 37p (+1 in FIG. 5).

【００２７】等階級の固定された１２個の投入コンベア
７２ａ〜７２ｌに対応する自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌ
が待機中であれば、待機信号を制御装置５０へ送信し、
制御装置５０は、当該自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌに排
果するように選別機２４が設定してある。一方、等階級
の固定された１２個の投入コンベア７２ａ〜７２ｌに対
応する自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌが稼働中であれば、
稼動中のものについては、稼動中信号を制御装置５０へ
送信し、当該自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌは利用できな
いので、制御装置５０は等階級に関係なく自由に排果で
きる３つの自動箱詰装置６１ｍ〜６１ｏのうちの待機中
のところから蜜柑Ｋを流すよう選別機２４が設定されて
いる。即ち、図６の矢印Ｘ、Ｙ及びＺの通り、ここで
は、等階級に関係なく自由に３つの投入コンベア７２ｍ
〜７２ｏの空いたところから蜜柑Ｋを流すよう選別機２
４が設定されている。例えば、当該自動箱詰装置６１ａ
〜６１ｌのいずれかの箱に詰められる蜜柑Ｋの重量が１
０Ｋｇになったとすると、例えば、最後の蜜柑Ｋの次の
蜜柑ＫからＹ側の空箱ＫＨに落とすように選別機２４が
設定されている。これは最後の蜜柑Ｋを詰めた箱Ｈから
空箱ＫＨへ箱替えの時間を確保するためである。要する
に等階級の自由な複数（ここでは３個）の自動箱詰装置
６１ｍ〜６１ｏを設けておいて、空いたところから切り
替えて蜜柑Ｋを空箱ＫＨに箱詰めするのである。こうし
た等階級の自由な自動箱詰装置６１ｍ〜６１ｏは３個に
限らず、２個又は４個以上設けることもある。等階級の
更新等の処理の詳細は後述する。Automatic packing devices 61a to 61l corresponding to twelve fixed-grade charging conveyors 72a to 72l
Is in a standby state, transmits a standby signal to the control device 50,
In the control device 50, the sorter 24 is set so as to discharge the fruits to the automatic box packing devices 61a to 61l. On the other hand, if the automatic box packing devices 61a to 61l corresponding to the twelve input conveyors 72a to 72l fixed in the same class are in operation,
For the ones that are in operation, the in-operation signal is transmitted to the control device 50, and the automatic packaging devices 61a to 61l cannot be used. The sorter 24 is set so that tangerine K flows from a standby position among the devices 61m to 61o. That is, as shown by arrows X, Y, and Z in FIG. 6, here, three input conveyors 72 m are freely provided regardless of the class.
Sorting machine 2 to flow tangerine K from the vacant area of ~ 72o
4 is set. For example, the automatic box packing device 61a
The weight of tangerine K packed in any box of ~ 61 l is 1
If it is 0 Kg, for example, the sorting machine 24 is set to drop the tangerine K next to the last tangerine K into the empty box KH on the Y side. This is to secure time for changing the box from the last box H filled with tangerine K to the empty box KH. In short, a plurality of (three in this case) automatic packing apparatuses 61m to 61o of any rank are provided, and switching is performed from a vacant place to pack the tangerine K into the empty box KH. The number of such free automatic box packing devices 61m to 61o of the same grade is not limited to three, but may be two or four or more. Details of the processing such as updating of the class will be described later.

【００２８】各投入コンベア７２ａ〜７２ｏの下部と、
ローラコンベア７５ａ〜７５ｏの台は、各々２本のエア
シリンダ７３で連結されていて、それらが伸縮する構成
である。支持装置７４が各投入コンベア７２ａ〜７２ｏ
の後端部と排出通路８０ａ〜８０ｏの先端部を連結し、
それに伴って支持装置７４を支点にスイングさせること
ができる。これにより、投入コンベア７２ａ〜７２ｏを
手で単に上下させることで、空箱ＫＨの高さに合わせた
調整が可能となる。即ち、空箱ＫＨの箱容量が異なる
と、当然空箱ＫＨの高さが変わり、例えば、図７の場合
は１０Ｋｇの箱容量に対応し、図８は７．５Ｋｇに対応
し、図９は５Ｋｇに対応し、予め空箱ＫＨの大きさは分
かっているが、空箱ＫＨの定量に対応して、投入コンベ
ア７２ａ〜７２ｏの傾斜角度を変更することで、空箱Ｋ
Ｈの高さに適合させ、蜜柑Ｋの傷みを少なくするのであ
る。前述の高さ調整は手動で設定するようにしたが、押
しボタン等によって駆動するように設定することもでき
る。さらに、箱の高さを検出するセンサを設け、該セン
サの検出信号に応じて自動的に投入コンベア７２ａ〜７
２ｏの傾斜を調整することもできる。A lower part of each of the charging conveyors 72a to 72o;
The bases of the roller conveyors 75a to 75o are connected by two air cylinders 73, respectively, so that they expand and contract. The supporting device 74 is provided with each of the charging conveyors 72a to 72o.
And the rear end of the discharge passages 80a to 80o are connected,
Accordingly, the support device 74 can be swung about the fulcrum. This makes it possible to adjust the height of the empty box KH by simply raising and lowering the charging conveyors 72a to 72o by hand. That is, if the box capacity of the empty box KH is different, the height of the empty box KH naturally changes. For example, FIG. 7 corresponds to a box capacity of 10 kg, FIG. 8 corresponds to 7.5 kg, and FIG. 5Kg, the size of the empty box KH is known in advance, but by changing the inclination angle of the input conveyors 72a to 72o in accordance with the amount of the empty box KH, the empty box KH is changed.
It adjusts to the height of H and reduces the damage of tangerine K. Although the above-described height adjustment is manually set, it can be set to be driven by a push button or the like. Further, a sensor for detecting the height of the box is provided, and the charging conveyors 72a to 72a to 7
The inclination of 2o can also be adjusted.

【００２９】箱替エアシリンダ７６は、箱替信号に応答
して伸縮する。つまり所定重量、例えば１０Ｋｇの蜜柑
Ｋが箱Ｈに入ったとすると、空箱ＫＨをセンサＳで検出
し、これを押す。そうすると、ローラコンベア７５ａ〜
７５ｏに駆動がかかっているので、空箱ＫＨを押したこ
とにより後は箱Ｈはローラコンベア７５ａ〜７５ｏによ
って所定方向に出される。The box change air cylinder 76 expands and contracts in response to a box change signal. That is, assuming that a tangerine K having a predetermined weight, for example, 10 kg, has entered the box H, the empty box KH is detected by the sensor S and pressed. Then, the roller conveyor 75a ~
Since the box 75H is driven, the box H is pushed out by the roller conveyors 75a to 75o in a predetermined direction after the empty box KH is pressed.

【００３０】（バーコード認識印刷装置９０の構成）バ
ーコード認識印刷装置９０は、図１及び図５の通り、ロ
ーラコンベア４２に設置され空箱ＫＨに箱番号を印字す
るバーコードプリントラベラー９１と、１５個の投入コ
ンベア７２ａ〜７２ｏに対応するそれぞれの１５個のロ
ーラコンベア７５ａ〜７５ｏの上流側に設置され空箱Ｋ
Ｈに印刷された箱番号を読み取るバーコードリーダ９２
ａ〜９２ｏと、箱Ｈを９０°反転させる反転機９３と、
ローラコンベア６３に設置され箱Ｈに印刷された箱番号
を示す箱データＢ_iを読み取るバーコードリーダ９４
と、ローラコンベア６４に設置されインクジェット式等
のプリンタ９５と、印刷データを管理する印刷データ管
理装置９６とから構成されている。(Configuration of Bar Code Recognition Printing Apparatus 90) As shown in FIGS. 1 and 5, the bar code recognition printing apparatus 90 includes a bar code print labeler 91 installed on a roller conveyor 42 for printing a box number on an empty box KH. , Empty boxes K installed upstream of the respective fifteen roller conveyors 75a to 75o corresponding to the fifteen input conveyors 72a to 72o.
Bar code reader 92 that reads the box number printed on H
a to 92o, a reversing machine 93 for reversing the box H by 90 °,
Bar code reader 94 for reading the box data B _i indicating the printed box number installed box H in the roller conveyor 63
And a printer 95 installed on the roller conveyor 64, such as an ink jet printer, and a print data management device 96 for managing print data.

【００３１】次に図５の通り前述の自動箱詰装置６１ａ
〜６１ｏに対してバーコードリーダ９２ａ〜９２ｏを一
対一で設置しており、また、バーコードリーダ９２ａ〜
９２ｏを自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏの入口側に設置
し、箱替エアシリンダ７６の前進端の検知前に空箱ＫＨ
が動くことで、前進端のときには既にバーコードは読み
終わっていることとする。箱替エアシリンダ７６の前進
端と、バーコードの貼る位置は、少なくとも０．５秒等
の所定のタイムラグを設定しておく。時間に余裕を持た
せたいのなら、バーコードの読む位置を前進端よりもも
っと前にずらせば良い。箱替エアシリンダ７６が空箱Ｋ
Ｈを押出して前進端にあるときに送信ＯＫ信号を制御装
置５０及び選別機２４へ送信し、それで、制御装置５０
は箱替エアシリンダ７６の前進端を確認してから等階級
データＪ₁〜Ｊ₁₂と箱データＢ_iとを印刷データ管理装置
９６へ送信する。即ち、ローラコンベア４３から各対応
する自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏに空箱ＫＨが供給され
てきたとき、つまり、箱替エアシリンダ７６が空箱ＫＨ
を押出したときのタイミングがデータの送信に一番好適
である。これは次の理由からである。バーコードリーダ
９２ａ〜９２ｏでバーコードを読む時に等階級データＪ
₁〜Ｊ₁₂が同時に来ると、バーコードの読み込みが遅く
なり、時間的なずれが生じ先のデータを読む可能性があ
るからである。即ち、送信されてくる等階級データＪ₁
〜Ｊ₁₂は制御装置５０がいずれの等階級の蜜柑Ｋを自動
箱詰装置６１ａ〜６１ｏに入れるかを示すものであり、
これが正確に受信されないことから生じる等階級データ
Ｊ₁〜Ｊ₁₂の混同を避けるためである。そのため、制御
装置５０から送信されてくる等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂が
切り換えられたとき、例えば、先ほどまでは秀のＭであ
ったが、今度からは秀のＳに変わるというとき、空箱Ｋ
Ｈが供給されてから、箱Ｈが変わったことを示す送信Ｏ
Ｋ信号を自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから制御装置５０
へ送信するのである。要するに、バーコードリーダ９２
ａ〜９２ｏでバーコードを読んだ後に、制御装置５０か
ら印刷データ管理装置９６へ等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂と
箱データＢ_iを組み合わせて送信し、セットで記憶させ
るという方法が一番好適である。Next, as shown in FIG.
The bar code readers 92a to 92o are provided one-to-one with respect to the bar code readers 92a to 92o.
92o is installed at the entrance side of the automatic box packing devices 61a to 61o, and the empty box KH is detected before the detection of the forward end of the box replacement air cylinder 76.
By moving, it is assumed that the barcode has already been read at the forward end. A predetermined time lag such as at least 0.5 seconds is set between the forward end of the box replacement air cylinder 76 and the position where the bar code is to be attached. If you want more time, shift the barcode reading position farther in front of the forward end. Box replacement air cylinder 76 is empty box K
When H is pushed to the forward end, a transmission OK signal is transmitted to the controller 50 and the sorter 24 so that the controller 50
It transmits the equal rank data J ₁ through J ₁₂ and the box data B _i Verify the forward end of Hakokawa air cylinder 76 to the print data management unit 96. That is, when the empty box KH is supplied from the roller conveyor 43 to each of the corresponding automatic box packing devices 61a to 61o, that is, the empty box KH is
Is the most suitable timing for data transmission. This is for the following reason. When reading barcodes with barcode readers 92a to 92o, class data J
When the ₁ ~J ₁₂ comes at the same time, the reading of the bar code is slower, because the time lag is likely to read the data destination of the resulting. That is, the transmitted class data J ₁
Through J ₁₂ are those indicating whether placed in the automatic box filling device 61a~61o the oranges K equal rank controller 50 either,
This is to avoid confusion of the class data J _{1 to} J ₁₂ resulting from the incorrect reception. Therefore, when the class data J _{1 to} J ₁₂ transmitted from the control device 50 are switched, for example, when the previous M was changed to the excellent M but now changed to the excellent S, an empty box is set. K
H indicating that box H has changed since H was supplied
The K signal is sent from the automatic packaging devices 61a to 61o to the control device 50.
It is sent to. In short, the barcode reader 92
After reading the barcode A～92o, transmits a combination of equal rank data J ₁ through J ₁₂ and the box data B _i from the control unit 50 to the print data management unit 96, the preferred method is the most that is stored in the set It is.

【００３２】（印刷データ管理装置９６の構成）次に、
箱番号及び等階級の印刷制御を司る電子式の印刷データ
管理装置９６について図１３及び図２０等を参照して説
明する。この印刷データ管理装置９６は、ＣＰＵ９６
ａ、ＲＡＭ９６ｂ、ＲＯＭ９６ｃ、カウンタ９６ｄ、タ
イマ９６ｅ、記憶装置９６ｆ（ハードディスク等の外部
記憶装置）、入出力インタフェース９６ｇをバス９６ｈ
により相互に接続したものである。入出力インタフェー
ス９６ｇには、制御装置５０、バーコードプリントラベ
ラー９１、バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏ、反転機９
３、バーコードリーダ９４、プリンタ９５、表示装置９
７ｉ、スピーカ９７ｊ、キーボード等から構成される入
出力装置９７ｋ等が接続され、各種の入力信号や出力信
号が入出力されるようになっている。ＣＰＵ９６ａが初
期設定、或いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、
出力信号を前述した各部に供給している。ＲＡＭ９６ｂ
は、制御装置５０から送信される前述の等階級データＪ
₁〜Ｊ₁₂、時刻データ、レーンデータ、排果口データＲ₁
〜Ｒ₁₅等、各種のデータを一時的に読み書きするもので
ある。ＲＯＭ９６ｃには印刷プログラムが読み出し専用
で格納されている。印刷データ管理装置９６は、各部に
出力するコマンドを生成し、コマンドを出力すること
で、箱に詰められた蜜柑Ｋの等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂に
対応する文字をバーコードラベルに印刷する制御等を実
行する。(Configuration of Print Data Management Apparatus 96)
An electronic print data management device 96 for controlling the printing of the box number and the same class will be described with reference to FIGS. The print data management device 96 includes a CPU 96
a, a RAM 96b, a ROM 96c, a counter 96d, a timer 96e, a storage device 96f (external storage device such as a hard disk), and an input / output interface 96g via a bus 96h.
Are connected to each other. The input / output interface 96g includes a control device 50, a barcode print labeler 91, barcode readers 92a to 92o,
3. Bar code reader 94, printer 95, display device 9
7i, a speaker 97j, an input / output device 97k including a keyboard and the like are connected, and various input signals and output signals are input / output. The CPU 96a performs a predetermined operation or the like upon receiving the initial setting or the input signal,
An output signal is supplied to each of the above-described units. RAM 96b
Is the above-described class data J transmitted from the controller 50.
_{1 to} J ₁₂ , time data, lane data, fruit outlet data R ₁
To R _15, etc., and temporarily read and write various data. The print program is stored in the ROM 96c in a read-only manner. The print data management device 96 generates a command to be output to each unit, and outputs a command to print characters corresponding to the rank data J _{1 to} J ₁₂ of tangerine K packed in a box on a barcode label. Execute control and the like.

【００３３】バーコードプリントラベラー９１で印刷
し、バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏ及びバーコードリ
ーダ９４で読み取るバーコードのデータは次の通りであ
る。即ち、この箱データＢ_iは、箱の通し番号であり、
箱に貼り付けられるバーコードラベルに印刷されるもの
である。１日どのくらいの量を貼るか不明であり、かり
に１万箱又は５０００箱を貼った場合、その貼った箱を
そのまま連続して使用してくれれば良いが、ある日に１
番から開始し、次の日にまた１番から始まると番号が重
複するおそれがある。そこで、扱うデータのところに、
ユリアス暦、即ち、１月１日を１番として、１２月３１
日を３６５又は閏年の３６６とし、それを頭に３桁で付
ける。そうすると１年位、空箱ＫＨがあっても、有効と
いうことになる。かりに１万箱を作った場合は、開始は
０番又は１番からでも良いし、９９９９まで発行しても
良い。例えば、１日の選果量を最大５０ｔとすると５ｋ
ｇ箱で１００００箱、１０ｋｇ箱で５０００箱である。
バーコードを貼付した箱を当日に全部は消化できないの
で、１年単位で考えると、図１０（ｂ）の通り、上３桁
については、１月１日を００１として１２月３１日を３
６５（閏年は３６６）の番号を頭につけ、下４桁につい
て、１日の製函量１００００を足して００１０００１を
スタート番号に３６５９９９９を最後番号にする７桁の
バーコードを発生させるので、１年間は大丈夫である。
実際は１月１日に選果することはないと考えられるの
で、この番号は出てこない。プログラムにおけるデータ
量について、記憶しておくデータは、自動箱詰装置６１
ａ〜６１ｏから出てプリンタ９５まで搬送される間に行
われる処理に足りる記憶容量があれば良いので、自動箱
詰装置６１ａ〜６１ｏが１５台分であるから、その８倍
を見て１２０セットを用意する。The bar code data printed by the bar code print labeler 91 and read by the bar code readers 92a to 92o and the bar code reader 94 are as follows. That is, the box data B _i is the serial number of the box,
It is printed on a barcode label attached to a box. It is unclear how much to apply per day. If 10,000 or 5000 boxes are pasted on the scale, it is sufficient to use the pasted boxes continuously as it is.
If you start from number one and start from number one on the next day, the numbers may be duplicated. So, in the data to be handled,
Julian calendar, that is, December 31 with January 1 as the first
The day is 365 or 366 in a leap year, prefixed with 3 digits. Then, even if there is an empty box KH for about one year, it will be effective. If 10,000 boxes have been made, the start may be from 0 or 1, or 9999 may be issued. For example, if the daily fruit selection is up to 50t, 5k
There are 10,000 boxes for a g box and 5000 boxes for a 10 kg box.
Since the entire box to which the barcode is attached cannot be digested on the day, considering the yearly unit, as shown in FIG. 10 (b), the first three digits are January 1st as 001 and December 31st as 3rd.
The number of 65 (the leap year is 366) is added to the head, and the last four digits are added to the daily production volume of 10,000 to generate a 7-digit barcode with 001001 as the start number and 36599999 as the last number, so one year Is okay.
In fact, it is unlikely that the fruit will be selected on January 1, so this number will not appear. The data stored in the program for the amount of data in the program is stored in the automatic packaging device 61.
It is sufficient if there is enough storage capacity for the processing performed during the transfer from the printers a to 61o to the printer 95. Since the number of the automatic box packing devices 61a to 61o is 15 units, 120 times are set by looking at 8 times the size. Prepare

【００３４】次に、選別機２４、制御装置５０及び印刷
データ管理装置９６で取り扱う等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂
については、図１０（ａ）の通り、糖度については４個
のデータ、即ち、高糖度が１、中糖度が２、低糖度が
３、予備が４に設定され、等級については４個のデー
タ、即ち、秀が１、優が２、良が３、予備が４、階級に
ついて８個のデータ、即ち、３Ｓが１、２Ｓが２、Ｓが
３、Ｍが４、Ｌが５、２Ｌが６、３Ｌが７、予備が８に
設定されている。印刷データ管理装置９６で取り扱うデ
ータ例は、蜜柑Ｋの等階級が高糖度の秀の３Ｓであれば
１１１というデータを割り付けて、数値で処理し、１月
１日の１番（００１０００１）で高糖度・秀・３Ｓ（１
１１）とセットとして記憶する。７桁も不要であること
もあるがここでは余裕を見ている。これらのデータは選
果場によって違うので、これはひとつの一般的な例とし
て挙げたデータである。Next, the class data J _{1 to} J ₁₂ handled by the sorting machine 24, the control device 50 and the print data management device 96.
As shown in FIG. 10 (a), four data are set for the sugar content, that is, the high sugar content is set to 1, the medium sugar content is set to 2, the low sugar content is set to 3, the spare is set to 4, and the grade is set to 4 data. That is, 1 for excellent, 2 for good, 3 for good, 4 for spare, and 8 data for class, ie, 3S is 1, 2S is 2, S is 3, M is 4, L is 5, 2L is 6, 3L is set to 7, and Reserve is set to 8. As an example of data handled by the print data management device 96, if the rank of tangerine K is 3S with a high sugar content, data of 111 is allocated and processed by numerical values, and the data is processed as a number 1 (0010001) on January 1st. Sugar content, excellent, 3S (1
11) and stored as a set. In some cases, seven digits are unnecessary, but here we look at the margin. These data are given as one general example, as these data will vary from one culmination site to another.

【００３５】次に選別機２４のプログラム及び動作につ
いて図１４〜図１９に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、選別機２４が電源に接続され、電源部
（図示略）から各回路に電源が供給されると、ＣＰＵ２
４ａはカウンタやフラグのリセット等、一連の初期設定
を行う。ここでは、各種カウント値、フラグの初期値は
いずれも「０」である。以下のフローチャート及びそれ
らの説明において、「ステップ」を単に「Ｓ」と略す。Next, the program and operation of the sorting machine 24 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, when the sorter 24 is connected to a power source and power is supplied to each circuit from a power source unit (not shown), the CPU 2
4a performs a series of initial settings such as resetting a counter and a flag. Here, the various count values and the initial values of the flags are all “0”. In the following flowcharts and descriptions thereof, “step” is simply abbreviated as “S”.

【００３６】本実施形態の選別制御プログラム等は、Ｒ
ＯＭ２４ｃに格納されており、これが読み出されてＣＰ
Ｕ２４ａの指令に従い実行されるものである。このＣＰ
Ｕ２４ａは、選別機２４の稼動中を通じて、ハードウェ
ア割り込みにより、リセットスタートされる毎に、図１
４に示すメイン処理を起動する。まず処理が開始される
と、選別機２４、ローラコンベア等のモータ駆動処理を
行い（Ｓ１）、選果処理を行い（Ｓ２）、排果口更新処
理（Ｓ３）、その他の処理（サブルーチンは図示略）を
行い（Ｓ４）、メインルーチンが次回起動されるまで待
機（サブルーチンは図示略）を行う（Ｓ５）。本ルーチ
ンの主要な特徴は、選果処理（Ｓ２）、及び排果口更新
処理（Ｓ３）の処理にある。本実施形態では、図中の各処
理のうちモータ駆動処理（Ｓ１）、その他（Ｓ４）及び
待機（Ｓ５）は、一般的な技術と同様に行っているの
で、説明は適宜省略する。The sorting control program and the like according to the present embodiment
OM24c, and this is read out and the CP
It is executed according to the command of U24a. This CP
The U24a is connected to a hardware interrupt every time the reset start is started during the operation of the sorter 24.
The main processing shown in FIG. First, when the process is started, a motor driving process of the sorter 24, the roller conveyor and the like is performed (S1), a fruit sorting process is performed (S2), a fruit outlet updating process (S3), and other processes (subroutines are illustrated). (S4), and waits until the main routine is started next time (the subroutine is not shown) (S5). The main feature of this routine lies in the fruit selection process (S2) and the fruit outlet updating process (S3). In the present embodiment, the motor driving process (S1), other (S4), and standby (S5) among the processes in the figure are performed in the same manner as a general technique, and thus the description will be appropriately omitted.

【００３７】選果処理（Ｓ２）について図１５を参照し
て説明する。画像処理装置２９、糖・酸度計３０及びロ
ードセル３４からデータを入力したか否かを判定し（Ｓ
２０）、ＹＥＳなら設定された基準によって蜜柑Ｋの選
果判別処理を行い（Ｓ２１）、リターンする。Ｓ２０で
ＮＯならリターンに抜ける。The fruit selection process (S2) will be described with reference to FIG. It is determined whether or not data has been input from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34 (S
20), if YES, fruit selection determination processing of tangerine K is performed according to the set reference (S21), and the process returns. If NO in S20, the process returns to the return.

【００３８】排果口更新処理（Ｓ３）を図１６を参照し
て説明する。まず、排果口設定が必要か否かを判定する
（Ｓ３０）。即ち、自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏによる
箱替えの時間を確保するため、最後に箱詰めされる蜜柑
Ｋの次の蜜柑Ｋは、その最後の蜜柑Ｋとは別の排果口に
流す必要があるからである。Ｓ３０でＮＯなら、リター
ンに抜け、Ｓ３０でＹＥＳなら、その最後に箱詰めされ
る蜜柑Ｋの属する排果口が固定排果口（１番〜１２番）
に流されるのか、自由排果口（１３番〜１５番）に流さ
れるのかを判定する（Ｓ３１）。排果口データＲ₁〜Ｒ
₁₅について、固定排果口であれば「１」、自由排果口で
あれば「０」の排果口識別フラグがＲＡＭ５２に記憶さ
れており、これにより判定する。Ｓ３１でＹＥＳなら、
その等階級に対応するその固定排果口は使用中ではない
ので、排果口を該当する固定排果口に切り替え（Ｓ３
２）、Ｓ３５へ移行する。一方、Ｓ３１でＮＯなら、固
定排果口は使用中であるから、自由排果口（１３番〜１
５番）に属する自動箱詰の待機信号を検出し（Ｓ３
３）、また、排果装置３８の排果ソレノイドの駆動状態
を検出する（Ｓ３４）。自由排果口へ次の排果口を更新
しようとする場合、箱替え毎に、等階級データＪ₁〜Ｊ
₁₂は自由に決定されるので、待機状態を示す待機信号と
排果ソレノイドの駆動状態を示す排果ソレノイドの仕分
け信号を参照して等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂と排果口デー
タＲ₁〜Ｒ ₁₅を更新してＲＡＭ５２へ記憶し、固定排果
口へ次の排果口を更新しようとする場合、箱替え毎に、
等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂は固定されているので、そのデ
ータを保持する（Ｓ３５）。即ち、設定対象となる次の
排果口が自由排果口である場合、排果が行われておら
ず、かつ、該自由排果口に属する自動箱詰装置６１ｍ〜
６１ｏのうち待機中であるものの排果口を選択する。ま
た、設定対象となる次の排果口が固定排果口である場
合、箱替えの必要なその等階級に属する排果口を選択す
る。箱Ｈを入れ替えする時だけ、そこの時間だけは蜜柑
Ｋを流すことができないので、切り替え時間の確保のた
めであり、箱替時間を設けないとすると、固定排果口に
属する自動箱詰装置６１ａ〜６１ｌの箱替処理能力がオ
ーバーフローすることから、一時的に自由排果口を拝借
することで蜜柑Ｋを退避させる趣旨である。こうして固
定排果口の予め設定された排果口データＲ₁〜Ｒ₁₂と等
階級データＪ₁〜Ｊ₁₂はＲＡＭ５２に記憶される。一
方、自由排果口に対応する排果口データＲ₁₃〜Ｒ₁₅と等
階級データＪ₁〜Ｊ₁₂は、ＲＡＭ５２に記憶されるが、
その等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂についてはＲＡＭ５２に随
時更新して記憶される。The fruit outlet updating process (S3) will be described with reference to FIG.
Will be explained. First, it is determined whether or not the fruit mouth setting is necessary
(S30). That is, by the automatic box packing devices 61a to 61o
Tangerines that are finally boxed to ensure time for box change
Tangerine K next to K is in a different fruit outlet from the last tangerine K
It is necessary to shed. If NO in S30, litter
If the answer is YES in S30, the box is packed at the end.
Ripe mandarin orange K belongs to a fixed orifice (No. 1-12)
To the free orifice (13th to 15th)
Is determined (S31). Drainage data R₁~ R
_FifteenAbout "1" for fixed fruiting mouth, free fruiting mouth
If so, a fruit outlet identification flag of "0" is stored in the RAM 52.
It is determined by this. If YES in S31,
The fixed spout corresponding to its rank is not in use
Therefore, the fruit discharge is switched to the corresponding fixed fruit discharge (S3
2), proceed to S35. On the other hand, if NO in S31,
Since the regular fruit juice is in use, the free fruit juice (No. 13 to 1)
No. 5) is detected and the standby signal for automatic packaging is detected (S3).
3) Also, the driving state of the fruit discharge solenoid of the fruit discharging device 38
Is detected (S34). Update next fruit discharge to free fruit discharge
If you try to do so, the class data J₁~ J
₁₂Is freely determined, so that a standby signal indicating a standby state and
Sorting of the fruit discharge solenoid, which indicates the driving state of the fruit discharge solenoid
Class data J₁~ J₁₂And spout day
R₁~ R _FifteenIs updated and stored in the RAM 52, and the fixed
If you try to update the next drainage to the mouth, every time you change the box,
Class data J₁~ J₁₂Is fixed.
The data is held (S35). In other words, the next
If the fruit outlet is a free fruit outlet,
And the automatic boxing device 61m belonging to the free fruit outlet
Among the items 61o, the one that is on standby is selected. Ma
If the next fruit outlet to be set is a fixed fruit outlet,
If so, select the fruit outlet belonging to that class that requires a box change.
You. Tangerine only when replacing box H, only for that time
K can not be flowed, so switching time was secured
If you do not set a box change time,
The automatic box packing machines 61a to 61l belong to
-Borrowing free litter temporarily
The purpose is to evacuate tangerine K. In this way
Predetermined fruit outlet data R of constant fruit outlet₁~ R₁₂And so on
Class data J₁~ J₁₂Are stored in the RAM 52. one
One, fruit discharge data R corresponding to free fruit discharge₁₃~ R_FifteenAnd so on
Class data J₁~ J₁₂Is stored in the RAM 52,
The class data J₁~ J₁₂About RAM 52
When updated and stored.

【００３９】次に前述の排果口データＲ₁〜Ｒ₁₅及び等
階級データＪ₁〜Ｊ₁₂を参照して排果ソレノイド仕分け
信号を生成し、出力する（Ｓ３６）。これにより、蜜柑
Ｋが排出される排果口３７ａ〜３７ｐを決定し対応する
排果口３７ａ〜３７ｐで振り分けて排出するように対応
する排果装置３８を駆動させることができる。上記Ｓ３
５で更新された等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂と排果口データ
Ｒ₁〜Ｒ₁₅を印刷データ管理装置９６に送信する（Ｓ３
７）。Next, a fruit discharge solenoid sorting signal is generated and output with reference to the fruit outlet data R _{1 to} R ₁₅ and the rank data J _{1 to} J ₁₂ (S36). As a result, the fruit discharge ports 37a to 37p from which the tangerine K is discharged can be determined, and the corresponding fruit discharge device 38 can be driven so as to be distributed and discharged to the corresponding fruit discharge ports 37a to 37p. S3 above
The grade class data J _{1 to} J ₁₂ and the fruit discharge data R _{1 to} R ₁₅ updated in step 5 are transmitted to the print data management device 96 (S3).
7).

【００４０】以上の排果口更新処理によれば、各等階級
に属する加算重量が１０Ｋｇ程度になったらば、その次
の蜜柑Ｋから空いている排果口に流すよう、選別機２４
の排果装置３８へ仕分け信号を送信する。箱詰めが終わ
ったときに自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから待機信号が
出る。ある排果口が空いているということは、待機信号
が出ていることを意味し、そこから蜜柑Ｋを排果してゆ
く。自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから制御装置５０と選
別機２４へ待機信号を送信しなければ、選別機２４は空
きを探しようがないからである。自動箱詰装置６１ａ〜
６１ｏから送信されるのは稼動信号又は待機信号であ
る。この待機信号がＯＦＦであれば、自動箱詰装置６１
ａ〜６１ｏのいずれかが稼動中と判断できる。箱詰めが
終了すると自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏは待機状態に移
行する。それで選別機２４が判断して待機信号が出てい
るところへ排果口を割り付ける。排果口決定の判断要素
は、自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから待機信号が送信さ
れているか否かであり、待機信号を見てそこから、次の
排果口を選択する。それに加えて、蜜柑Ｋをどこに排出
しているか、即ち、現実にどの排果ソレノイドが駆動し
ているか、ソレノイド仕分け信号を見て把握し、その信
号が出てないところがまず空きであって、蜜柑Ｋが排出
されていないということ、これらの２つの条件が両方と
もに満足されたか否かを決定しても良い。According to the above-described fruit outlet updating process, when the added weight belonging to each grade reaches about 10 kg, the sorting machine 24 flows from the next mandarin orange K to the empty fruit outlet.
The sorting signal is transmitted to the fruit discharging device 38 of FIG. When the packing is completed, a standby signal is issued from the automatic box packing devices 61a to 61o. When a certain fruit opening is empty, it means that a standby signal is issued, and the mandarin orange K is discharged therefrom. This is because unless the standby signal is transmitted from the automatic box packing devices 61a to 61o to the control device 50 and the sorting machine 24, the sorting machine 24 cannot search for an empty space. Automatic boxing device 61a-
An operation signal or a standby signal is transmitted from 61o. If the standby signal is OFF, the automatic packaging device 61
It can be determined that any of a to 61o is in operation. When the packing is completed, the automatic packing devices 61a to 61o shift to a standby state. Then, the sorting machine 24 determines and assigns the fruit outlet to the place where the standby signal is output. The judging element for determining the fruit drainage is whether or not a standby signal is transmitted from the automatic box packing devices 61a to 61o. The operator looks at the standby signal and selects the next fruit drain from there. In addition, where the mandarin orange K is discharged, that is, which of the fruit discharge solenoids is actually driven, is understood by observing the solenoid sorting signal. It may be determined that K has not been exhausted and whether both of these two conditions have been satisfied.

【００４１】また、この排果口更新処理は、固定排果口
と自由排果口とを使い分けて、自由排果口を箱詰め状況
及び排果状況に応じてフレキシブルに設定できることに
特徴がある。即ち、選別が１２等階級で実施される場
合、通常であれば、倍数の２４個を固定排果口として設
置すべきところ、例えば固定排果口を１２個、プラス自
由排果口を３、４個等、適宜数の余分な排果口を作るだ
けで済む。最初は、選別機２４の方で、固定排果口に排
果し、自由排果口が３つ空いてる。固定排果口の箱に最
後の蜜柑Ｋを排出しひとつの箱が詰まり終わると、箱替
え時間の確保の必要性から、次にどこかの排果口に排果
先を移さないといけないが、３個の自由排果口のうち、
いずれかに空いている排果口が生じているので、空いて
いる排果口を検索して、そこへ排果を切り替え、そこへ
自由に割り付けていく。そうすると、自由排果口に流れ
る蜜柑Ｋの等階級が状態に応じて随時変化してくること
となる。したがって、自動箱詰装置は等階級に対して倍
数は不要となり自動箱詰装置の数を削減できるし、選別
機２４の排果領域の長さも短縮でき、省スペースとな
り、さらに、状況対応性も優れたものとなる。自由排果
口の数をどのくらいの設定数とするかは、要するに、等
階級の数や蜜柑Ｋの流量等によって異なるので、具体的
には状態に応じて設定することとする。Further, this fruit outlet updating process is characterized in that the free fruit outlet can be used flexibly according to the boxing situation and the fruit discharging situation by selectively using the fixed fruit outlet and the free fruit outlet. That is, when sorting is performed in the 12th class, normally, a multiple of 24 should be set as a fixed fruit outlet, for example, 12 fixed fruit outlets, plus 3 free fruit outlets, It is only necessary to make an appropriate number of extra fruit outlets such as four. At first, the sorter 24 discharges to the fixed fruit discharge port, and three free fruit discharge ports are available. When the last tangerine K is discharged into the box of the fixed spout and one box is clogged, the time to change the box must be secured, so the next one must be moved to the next spout. Of the three free fruit outlets,
Since there is a vacant orifice in one of them, a vacant orifice is searched for, the fruit is switched to that, and it is freely allocated to it. Then, the rank of tangerine K flowing to the free fruit discharge mouth changes at any time according to the state. Therefore, the automatic packaging device does not require a multiple for the same class, so that the number of automatic packaging devices can be reduced, the length of the fruit discharge area of the sorting machine 24 can be shortened, the space can be saved, and the situational responsiveness can be improved. It will be excellent. The number of free fruit outlets to be set depends on the number of equal ranks and the flow rate of tangerine K, and thus is set specifically according to the state.

【００４２】なお、固定排果口を等階級秀のＭに設定
し、これを交互に出すようにし、他の排果口には流れな
いように設定することもできる。その指示がないものに
ついては、要するに、ソレノイド駆動状態と待機状態を
参照して、選別機２４自らが判断する。It is also possible to set the fixed fruit outlet to M of the same rank, to alternately output the fruit, and to set the fixed fruit outlet not to flow to other fruit outlets. In the case where there is no such instruction, the sorter 24 itself makes the determination with reference to the solenoid drive state and the standby state.

【００４３】次に図１７の割付変更処理と図１８の固定
排果口割付変更処理を説明する。これらの処理は、ある
等階級に属する蜜柑Ｋが集中的に多いとき、設定した割
付では間に合わなくなった場合など、割付の変更が必要
になる場合に行う処理である。基本的に等階級の割付は
決まっているけれども、処理量が多くなったら割付を変
更することもでき、そうすればフレキシブルに対応でき
稼動効率が向上する。例えば、階級Ｌに対応するものを
２台に設定したけれども、階級Ｌが少なくてむしろ階級
Ｍの方が多いと、そのときに階級Ｍを多くする設定に変
更する構成がとられる。また、今日は階級Ｍが多いから
もう１台余分に階級Ｍを割り付けることも有効である。
固定排果口を無くして、全部、自由排果口でも良い。そ
うした処理は、入力装置５９で入力することで簡単に変
更できる。Next, the assignment changing process of FIG. 17 and the fixed fruit outlet assignment changing process of FIG. 18 will be described. These processes are performed when it is necessary to change the allocation, for example, when tangerine K belonging to a certain class is intensively large, when the set allocation is not enough, or the like. Basically, the assignment of the class is fixed, but it is also possible to change the assignment when the processing amount increases, so that it is possible to flexibly respond and improve the operation efficiency. For example, although the number corresponding to the class L is set to two, but the class L is small and the class M is more, the setting is changed to increase the class M at that time. In addition, since there are many classes M today, it is effective to assign another class M.
It is also possible to eliminate the fixed orifice and to use a free orifice. Such processing can be easily changed by inputting with the input device 59.

【００４４】図１７の割付変更処理は選別機２４によっ
て実行され、固定排果口と自由排果口の割合を変更する
ことができる。即ち、所定の入力によって処理が開始さ
れると、変更メニューが表示装置５８に表示され、入力
装置５９（キーボード）から入力して排果口の割合を変
更するか否かを入力し（Ｓ４０）、肯定判断なら、例え
ば、現在の１２個の固定排果口及び３個の自由排果口
を、固定排果口６個、自由排果口９個等、適宜数に自在
に変更することができ（Ｓ４１）、リターンに抜ける。
Ｓ４０で否定判断ならリターンに抜ける。The allocation changing process shown in FIG. 17 is executed by the sorter 24, and can change the ratio between the fixed and free fruit outlets. That is, when the process is started by a predetermined input, a change menu is displayed on the display device 58, and an input is made from the input device 59 (keyboard) to input whether or not to change the ratio of the fruit outlet (S40). If the determination is affirmative, for example, the current 12 fixed fruit outlets and three free fruit outlets can be freely changed to an appropriate number, such as six fixed fruit outlets and nine free fruit outlets. When it is completed (S41), the process returns to the return.
If a negative determination is made in S40, the process returns to the return.

【００４５】図１８の固定排果口割付変更処理は選別機
２４によって実行され、固定排果口の等階級の割付を変
更することができる。即ち、所定の入力によって処理が
開始されると、変更メニューが表示装置５８に表示さ
れ、入力装置５９（キーボード）から入力して固定排果
口の割り付けを変更するか否かを入力し（Ｓ５０）、肯
定判断なら、例えば、現在の１２個の固定排果口のう
ち、等階級をＬからＭに変更することができ（Ｓ５
１）、リターンに抜ける。Ｓ５０で否定判断ならリター
ンに抜ける。The fixed fruit outlet allocation changing process shown in FIG. 18 is executed by the sorter 24, and the assignment of the fixed fruit outlet to the same class can be changed. That is, when the process is started by a predetermined input, a change menu is displayed on the display device 58, and is input from the input device 59 (keyboard) to input whether or not to change the assignment of the fixed fruit outlet (S50). If the determination is affirmative, for example, the grade can be changed from L to M among the current 12 fixed fruit discharge mouths (S5).
1) Exit to return. If a negative determination is made in S50, the process returns to the return.

【００４６】図１９の自動箱詰処理を説明する。この自
動箱詰処理の制御プログラム等は、ＲＯＭ５３に格納さ
れており、これが読み出されてＣＰＵ５１の指令に従い
実行されるものである。このＣＰＵ５１は、制御装置５
０の稼動中を通じて、ハードウェア割り込みにより、リ
セットスタートされる毎に、図１９に示す処理を起動す
る。The automatic box packing process shown in FIG. 19 will be described. The control program and the like for the automatic packaging process are stored in the ROM 53 and are read out and executed according to a command from the CPU 51. The CPU 51 includes the control device 5
During the operation of 0, every time a reset is started by a hardware interrupt, the processing shown in FIG. 19 is started.

【００４７】ロードセル３４から選別機２４を経て信号
が入力したか否かを判定し（Ｓ６０）、ＹＥＳなら３つ
の各ロードセル３４で計量した重量データＭ₁〜Ｍ₃、蜜
柑Ｋのロードセル３４の通過時刻Ｔ₁〜Ｔ₃、蜜柑Ｋが搬
送されていたレーン位置データＬ₁〜Ｌ₃等をＲＡＭ５２
に記憶し（Ｓ６１）、蜜柑Ｋの重量データＭ₁〜Ｍ₃を１
２種類の各等階級毎に振り分けて加算し、１２種類の等
階級に対応する重量加算データＮ₁〜Ｎ₁₂を計算する処
理を行う（Ｓ６２）。次に、フィーリング処理を行う
（Ｓ６３）。即ち、重量データＭ₁〜Ｍ₃を加算してゆ
き、最終段階になると、１０Ｋｇの設定にもっとも近い
重量を持つ蜜柑Ｋを選択する。例えば、あまりに重い蜜
柑Ｋはそのまま排果領域３６を通過させて、その替わり
に軽い蜜柑Ｋを排果する。そして、加算重量が目標重量
の範囲に入ったら、そのレーン２１〜２３に対応して設
けた自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏの箱替エアシリンダ７
６に指令されることとなる箱替信号が生成される（Ｓ６
４）。次に、ロードセル３４での計量から自動箱詰装置
６１ａ〜６１ｏの蜜柑Ｋ投入口に至るまでの所要時間
（各排果口３７ａ〜３７ｏの位置によって異なる）を考
慮し、箱替時期を決定する（Ｓ６５）。この所要時間
は、無端搬送部材３１〜３３の搬送速度、距離によって
算出できる。ＲＡＭ５２のテーブルから、前記加算重量
が目標重量に達した等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂に対応する
排果口データＲ₁〜Ｒ₁₅を検索し（Ｓ６６）、対応する
自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏの１つを特定する。次に箱
Ｈの切り替えタイミングか否かを判定する（Ｓ６７）。
ＹＥＳなら、切替信号を箱替エアシリンダ７６に出力し
て駆動し、箱替えを実行する（Ｓ６８）。箱替えが完了
したか否かを判定し（Ｓ６９）、ＹＥＳなら、箱詰めが
待機状態であることを示す待機信号をセットし（Ｓ７
０）、箱替えの済んだ、その等階級に属する重量加算値
をクリアし（Ｓ７１）、処理はリターンに抜ける。Ｓ６
０、Ｓ６７でＮＯならリターンに抜ける。Ｓ６９でＮＯ
の場合は、Ｓ６９の処理を繰り返す。It is determined whether or not a signal has been input from the load cell 34 via the sorter 24 (S60). If YES, the weight data M _{1 to} M ₃ measured by the _three load cells 34 and the passage of the tangerine K load cell 34 are passed. time T ₁ ~T _3, RAM52 lane position data L ₁ ~L ₃ like oranges K has been conveyed
Stored in (S61), the weight data M ₁ ~M ₃ oranges K 1
A process is performed for distributing and adding the data for each of the two classes and calculating the weight addition data N _{1 to} N ₁₂ corresponding to the twelve classes (S62). Next, a feeling process is performed (S63). That is, the weight data M _{1 to} M ₃ are added, and at the final stage, tangerine K having a weight closest to the setting of 10 kg is selected. For example, an excessively heavy tangerine K is allowed to pass through the fruit discharge area 36 as it is, and instead, a light tangerine K is discharged. Then, when the added weight falls within the target weight range, the box replacement air cylinders 7 of the automatic box packing devices 61a to 61o provided corresponding to the lanes 21 to 23 are provided.
6 is generated (S6).
4). Next, a box change time is determined in consideration of the time required from the measurement in the load cell 34 to the tangerine K inlet of the automatic box packing device 61a to 61o (depending on the position of each of the fruit outlets 37a to 37o). (S65). This required time can be calculated based on the transport speed and distance of the endless transport members 31 to 33. From RAM52 table, the addition weight searching Haihate port data R ₁ to R ₁₅ corresponds to the uniform class data J ₁ through J ₁₂ has reached the target weight (S66), the corresponding automatic box filling device 61a~61o Is specified. Next, it is determined whether it is time to switch the box H (S67).
If YES, a switching signal is output to the box change air cylinder 76 to drive the box change and execute the box change (S68). It is determined whether or not the box change has been completed (S69). If YES, a standby signal indicating that the box is in a standby state is set (S7).
0), the weight addition value belonging to the same class after the box change is cleared (S71), and the process returns to the return. S6
0, if NO in S67, return to the return. NO at S69
In the case of, the process of S69 is repeated.

【００４８】印刷データ管理装置９６によって実行され
るプリント処理（バーコードの処理）の流れを図１３及
び図２１等を参照して説明する。プリント制御プログラ
ム等は、ＲＯＭ９６ｃに格納されており、これが読み出
されてＣＰＵ９６ａの指令に従い実行されるものであ
る。このＣＰＵ９６ａは、印刷データ管理装置９６の稼
動中を通じて、ハードウェア割り込みにより、リセット
スタートされる毎に、図２１に示す処理を起動する。The flow of print processing (bar code processing) executed by the print data management device 96 will be described with reference to FIGS. The print control program and the like are stored in the ROM 96c, are read out, and are executed according to a command from the CPU 96a. The CPU 96a activates the processing shown in FIG. 21 every time a reset is started by a hardware interrupt during the operation of the print data management apparatus 96.

【００４９】ホットメルト式半自動製函機４１で製函
後、バーコードプリントラベラー９１で全ての空箱ＫＨ
にバーコードラベルを貼付する（Ｓ８０）。バーコード
印刷部にバーコードが印刷されたバーコードラベルを貼
る。このバーコードは１箱毎に内容が違うものである
（ここでは番号とし昇順を示す）。等階級印刷部は空欄
である。バーコードを空箱ＫＨに貼付することによっ
て、固有の箱データＢ_iを持たせる。After making the box with the hot melt type semi-automatic box making machine 41, all the empty boxes KH are made with the bar code print labeler 91.
(S80). Attach the barcode label with the barcode printed on the barcode printing section. The contents of this barcode are different for each box (here, numbers are shown in ascending order). The grade class printing section is blank. By attaching a bar code to an empty box KH, have unique box data B _i.

【００５０】バーコード貼付後、バーコードが正しく貼
れたかどうかをチェックし、バーコードが読めない場
合、”ｎｏ−ｒｅａｄ”とし、ライン外に排出し、再度
貼付する（Ｓ８１）。バーコードが読めたときは空箱Ｋ
Ｈをローラコンベア４２からローラコンベア４３へ供給
して行く。自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏに空箱ＫＨを投
入する際、各自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏの入口に設置
されたバーコードリーダ９２ａ〜９２ｏでバーコードを
読み、対応する箱データＢ_iを記憶する（Ｓ８２）。こ
れはプリンタ９５で印刷されるまで、バーコードリーダ
９２ａ〜９２ｏによって、どの箱Ｈがどの自動箱詰装置
６１ａ〜６１ｏ（図５の通り、１番から１５番の番号が
割り付けられている）を通過したのか、その記憶を一時
的に保持しておくための処理である。After pasting the barcode, it is checked whether the barcode has been correctly pasted. If the barcode cannot be read, "no-read" is set, discharged out of the line, and pasted again (S81). Empty box K when barcode can be read
H is supplied from the roller conveyor 42 to the roller conveyor 43. When turning on the empty boxes KH automatic box filling device 61A～61o, read the bar code with the bar code reader 92a~92o installed in the inlet of the automatic box filling device 61A～61o, correspondence storage box data B _i that (S82). This is done by the barcode readers 92a to 92o, which boxes H are assigned to which automatic boxing devices 61a to 61o (numbers 1 to 15 are assigned as shown in FIG. 5) until they are printed by the printer 95. This is a process for temporarily storing whether the data has passed or not.

【００５１】バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏで読んだ
箱データＢ_iと、当該バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏ
に対応する排果口データＲ₁〜Ｒ₁₅と、対応する排果口
３７ａ〜３７ｏに流している蜜柑Ｋの等階級データＪ₁
〜Ｊ₁₂が制御装置５０から送信されてくるので、箱デー
タＢ_iと等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂とをセットでＲＡＭ９６
ｂへ記憶する（Ｓ８３）。バーコードリーダ９２ａ〜９
２ｏと排果口データＲ _１〜Ｒ₁₅とは一対一に対応してい
るので、例えば、排果口Ｒ₁（自動箱詰装置６１ａ）に
は１番の空箱ＫＨがあり秀のＬが詰められようとしてい
る状況とすると、１番の箱と秀のＬのデータとをセット
で記憶することで一対一に対応させ、これにより、自動
箱詰装置６１ａには秀のＬの等階級の蜜柑Ｋが流れて１
番の箱に今から詰めようとされていることの情報が一時
的に記憶できるのである。Read with bar code readers 92a to 92o
Box data B_iAnd the bar code readers 92a to 92o
Fruit data R corresponding to₁~ R_FifteenAnd the corresponding orifice
Class data J of tangerine K flowing in 37a-37o₁
~ J₁₂Is sent from the control device 50,
TAB_iAnd rank data J₁~ J₁₂RAM 96 as a set
b (S83). Bar code readers 92a-9
2o and fruit outlet data R ₁~ R_FifteenIs one-to-one
So, for example,₁(Automatic boxing device 61a)
Has the first empty box KH and is going to be filled with excellent L
Set the first box and the excellent L data
In one-to-one correspondence by storing in
In the boxing device 61a, tangerine K of excellent L grade flows and 1
Information about what is about to be packed in the box
We can memorize it.

【００５２】そして、等階級印刷用のプリンタ９５の上
流側にあるバーコードリーダ９４でバーコードを再び読
む（Ｓ８４）。これにより通過した箱Ｈに対応する箱デ
ータＢ_iを読むことで、印刷の準備をするためである。
バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏのいずれかと、バーコ
ードリーダ９４で２回、箱データＢ_iを読み取るのは正
確をきすためである。例えば、このＳ８４で読んで秀の
Ｌを今度打てというようにプリンタ９５に印刷指令を与
える準備をする。Then, the barcode is read again by the barcode reader 94 on the upstream side of the printer 95 for equal-grade printing (S84). By reading box data B _i corresponding to a box H having passed by this, in order to prepare for printing.
And one of the bar code reader 92A～92o, 2 times with a bar code reader 94, is for ensure accuracy of reading the box data B _i. For example, a preparation is made to give a print command to the printer 95, such as reading in this step S84 and hitting excellent L next time.

【００５３】次に、前記読み込まれた箱データＢ_iを参
照して、該箱データＢ_iに対応する、前記セットになっ
ている等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂を検索して読み出す（Ｓ
８５）。即ち、１番の自動箱詰装置６１ａには何番の箱
Ｈが現在対応しているのかを検索して、該データに割り
付け、それらの等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂及び箱データＢ_i
を組み合わせる。これは複数の箱Ｈがローラコンベア６
２上で合流してしまい、秀のＭなど、どの等階級が処理
対象となる箱に入っているのかということを識別するた
めの処理である。これによりプリンタ９５が時々刻々と
等階級を変更しながら可変印刷することを可能とするの
である。Next, with reference to the loaded boxes data B _i, corresponding to the box data B _i, read by searching the equal rank data J ₁ through J ₁₂ which is to the set (S
85). That is, the number of the box H currently corresponding to the first automatic box packing device 61a is searched and assigned to the data, and the grade data J _{1 to} J ₁₂ and the box data B _i are assigned.
Combine. This is because a plurality of boxes H are on roller conveyor 6
2 is a process for identifying which class, such as excellent M, is in the box to be processed. This enables the printer 95 to perform variable printing while changing the class every moment.

【００５４】次に不良品をチェックし排出する（Ｓ８
６）。途中で剥がれたりする場合等、バーコードが読め
なかった場合、バーコードの不良品と判断して排出す
る。Next, defective products are checked and discharged (S8).
6). If the bar code cannot be read, such as when the bar code is peeled off in the middle, etc., it is determined that the bar code is defective, and the bar code is ejected.

【００５５】読み出した等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂をプリ
ンタ９５へ送り、バーコードラベルの等階級印刷部に秀
のＬ、秀のＳ等の等階級を示す文字をインクジェットで
印刷する（Ｓ８７）。プリンタ９５が１個で済むので、
コスト低減と装置簡素化に効果があり、また、流れてく
る箱Ｈに印刷する等階級は随時変わるが、これにフレキ
シブルに対応できる。プリンタ９５はインクジェット式
であり、印字文字は１２種類が全部組み込まれており、
即座に切り替わってプリントすることができる。The read class data J _{1 to} J ₁₂ are sent to the printer 95, and characters indicating the class, such as excellent L or excellent S, are printed by ink jet on the equivalent class printing section of the bar code label (S87). . Since only one printer 95 is needed,
This is effective for cost reduction and simplification of the apparatus, and the grade of printing on the flowing box H changes at any time, but this can be flexibly dealt with. The printer 95 is an ink jet type, and all 12 types of print characters are incorporated.
You can switch instantly and print.

【００５６】上述の処理例として、図１０（ｂ）を参照
して説明すると、７桁の箱データＢ _i「００１０００
１」を排果口データＲ₁のバーコードリーダ９２ａから
読み込んで、その時に、制御装置５０から排果口データ
Ｒ₁（１番）は、箱詰めされた等階級データ「１１１」
が送信されてくると、一時的に箱データＢ_i「００１０
００１」と等階級データ「１１１」とをセットでＲＡＭ
９６ｂに記憶させておく。これで、いろいろな箱Ｈがラ
ンダムにローラコンベア６２から流れて来るが、バーコ
ードリーダ９４でバーコードを読んだときに、箱データ
Ｂ_i「００１０００１」であると、前記の等階級データ
「１１１」を検索することで箱Ｈの中に高糖度の秀の３
Ｓの蜜柑Ｋが詰め込まれていることを識別する。例え
ば、００１０００１をＤＭ０とＤＭ１に入れると、１２
０セット目はＤＭ２３８とＤＭ２３９になる。これに対
応してＤＭ４００からＤＭ５９９にそれぞれの等階級を
数値で記憶する。プリンタ９５の前の位置でバーコード
リーダ９４でバーコードを読んで、その箱データＢ_iと
一致するＤＭ０００〜ＤＭ２３９間をサーチして一致す
るものを検索し、箱データＢ_iが一致したら、対応する
Ｄ４００〜ＤＭ５９９に格納してある等階級データを読
み出し、等階級データに対応する等階級をプリンタ９５
でバーコードラベルの等階級印刷部に印刷する。箱デー
タＢ_iに一致するものがなかったり、バーコードが読め
なかったら、ライン外に排出する。FIG. 10B shows an example of the above processing.
To explain, 7-digit box data B _i"001000
"1" is the fruit mouth data R₁From the barcode reader 92a
Read, and at that time, the fruit outlet data from the control device 50
R₁(No. 1) is boxed class data "111"
Is transmitted, the box data B is temporarily_i"0010
001 ”and class data“ 111 ”as a set in RAM
96b. With this, various boxes H
Comes from the roller conveyor 62
When the barcode is read by the reader 94, the box data
B_iIf it is “0010001”, the above class data
By searching for “111”, you can find the high sugar 3 in Box H
It is identified that the tangerine K of S is packed. example
For example, if 001001 is put in DM0 and DM1, 12
The 0th set is DM238 and DM239. Against this
In response, DM400 to DM599
Store as a numerical value. Barcode at the position in front of the printer 95
The bar code is read by the reader 94 and the box data B is read._iWhen
Search and match between matching DM000 to DM239
Search for the item, box data B_iIf matches, the corresponding
Read the class data stored in D400 to DM599
And prints the class corresponding to the class data to the printer 95.
To print on the grade printing section of the barcode label. Box Day
TAB_iNo matches or barcodes are readable
If not, discharge out of line.

【００５７】なお、自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから排
出された箱Ｈの中身を入れ替えたり、箱Ｈが壊れて使え
なくなったりして新しく入れ直した場合は、手動の入出
力装置９７ｋで箱データＢ_iと等階級データＪ₁〜Ｊ₁₂を
セットする。When the contents of the box H discharged from the automatic box packing devices 61a to 61o are replaced or the box H is broken and cannot be used anymore, the box data B is manually input / output device 97k. _i and the class data J _{1 to} J ₁₂ are set.

【００５８】次に蜜柑選果箱詰設備１の全体の動作を時
系列順に説明する。蜜柑Ｋの荷受け時、日時、生産者
名、品種、コンテナ数等の生産者データをサーバに登録
し、伝票等を発行し、生産者管理を行う。コンテナＣは
コンテナエレベータで２階へ運ばれ、コンテナスケール
で計量される。送られてきた蜜柑Ｋはオートダンパ１４
で２コンテナずつ自動的に選別機２４にあげられ、等級
手選別機２５では格外品のみを取り除く。整列機２８ａ
で各レーン２１〜２３に振り分けられた蜜柑Ｋはサポー
トハンド３５により一個一個搬送され、画像処理装置２
９を備えた選別機２４に送られる。画像処理装置２９の
カラーカメラ部では蜜柑Ｋが全回転し、蜜柑Ｋの全周囲
の情報（１０画像）を取り込み、色、形状、傷、直径等
の情報が取得され、次にロードセル３４で重量を個々に
計量する。これらのデータは画像処理装置２９で処理さ
れる。糖・酸度計３０で糖度、酸度が計測され、計測デ
ータを制御装置５０に送信する。制御装置５０ではそれ
らの送信されたデータに基づいて蜜柑Ｋの等階級を判別
する。等階級は等級（秀、優、良、糖度）、階級（Ｓ、
Ｍ、Ｌ、２Ｌ）の組合せによる１２種類である。等階級
を判定された蜜柑Ｋはそれぞれの等階級に対応する排果
口３７ａ〜３７ｐに自動的に排果され、自動箱詰装置６
１ａ〜６１ｏに排出される。特選品の蜜柑Ｋは排果口３
７ａに、選別基準外の蜜柑Ｋは強制排出口３７ｐに導か
れる。この選別機２４は個々の重量をも測定するため、
制御装置５０は同じ等階級に属する蜜柑Ｋの重量を加算
して行くことができ、箱詰めのための最適なプログラム
を設定することができる。これにより、自動箱詰装置６
１ａ〜６１ｏから計量機を削除できる。蜜柑Ｋは排出通
路８０ａ〜８０ｏを経て投入コンベア７２ａ〜７２ｏに
搬送され、空箱ＫＨに投入される。Next, the overall operation of the tangerine fruit boxing equipment 1 will be described in chronological order. At the time of receiving the tangerine K, producer data such as date and time, producer name, variety, and number of containers are registered in the server, a slip is issued, and producer management is performed. Container C is transported to the second floor by a container elevator and weighed on a container scale. Tangerine K sent is auto damper 14
Is automatically lifted to the sorting machine 24 by two containers, and the graded manual sorting machine 25 removes only the extra-goods. Aligner 28a
The tangerine K distributed to each of the lanes 21 to 23 is conveyed one by one by the support hand 35, and the image processing device 2
9 is sent to the sorter 24 provided with the sifter 9. In the color camera section of the image processing device 29, the tangerine K is fully rotated, information on the entire circumference of the tangerine K (10 images) is captured, and information such as color, shape, scratch, and diameter is acquired. Are weighed individually. These data are processed by the image processing device 29. The sugar / acid content is measured by the sugar / acid content meter 30, and the measurement data is transmitted to the control device 50. The control device 50 determines the rank of tangerine K based on the transmitted data. The grade is grade (excellent, excellent, good, sugar content), grade (S,
M, L, 2L). The tangerine K whose grade has been determined is automatically drained to the fruit outlets 37a to 37p corresponding to each rank, and the automatic packaging device 6
It is discharged to 1a to 61o. Tangerine K, a specialty product, has 3 fruit outlets
At 7a, tangerine K outside the sorting criteria is led to the forced discharge port 37p. Since this sorter 24 also measures individual weights,
The control device 50 can add the weight of tangerine K belonging to the same rank and can set an optimal program for packing. Thereby, the automatic packaging device 6
The weighing machine can be deleted from 1a to 61o. The tangerine K is conveyed to the input conveyors 72a to 72o via the discharge passages 80a to 80o, and is input into the empty box KH.

【００５９】空箱ＫＨは、バーコードプリントラベラー
９１でバーコードが印刷されたバーコードラベルが貼ら
れ、ローラコンベア４２を経てローラコンベア４３に搬
送され、バーコードリーダ９２ａ〜９２ｏでバーコード
を読まれてから、箱替エアシリンダ７６で押出され、そ
れぞれ、ローラコンベア７５ａ〜７５ｏへ供給され、自
動箱詰装置６１ａ〜６１ｏでそれぞれ等階級毎に箱詰め
される。The empty box KH has a bar code label on which a bar code is printed by a bar code print labeler 91, is conveyed to the roller conveyor 43 via the roller conveyor 42, and is read by the bar code readers 92a to 92o. After that, they are extruded by the box replacement air cylinder 76, supplied to the roller conveyors 75a to 75o, respectively, and packed by the automatic box packing devices 61a to 61o for each grade.

【００６０】投入コンベア７２ａ〜７２ｏの傾斜角度は
エアシリンダ７３の作用によって予め手動で設定してお
く。箱容量が１０Ｋｇ（図７）の場合は概ね水平、７．
５Ｋｇ（図８）の場合、傾斜角度がつき、５．０Ｋｇ
（図９）の場合、傾斜角度が最もきつくなる。同じ等階
級に属する蜜柑Ｋの重量の加算値が目標範囲に入ると、
図６の矢印Ｘ、Ｙ及びＺで示す通り、排果口（排果口３
７ｍ〜３７ｏ及び投入コンベア７２ｍ〜７２ｏの位置）
を変更し、箱詰めの時間を確保する。そして、箱詰めが
完了すると、箱Ｈは箱替エアシリンダ７６によって押出
され、ローラコンベア７５ａ〜７５ｏによって搬送され
て、次に、ローラコンベア６２によって搬送され、次の
空箱ＫＨが供給される。自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏで
蜜柑Ｋが箱詰めされた箱Ｈは、ローラコンベア６２で合
流して搬送され、反転機９３で反転され、バーコードリ
ーダ９４でバーコードを読まれ、印刷データ管理装置９
６からの指令によってプリンタ９５で等階級を印刷さ
れ、ローラコンベア６５、バイブレータ６６を経て自動
封函機６７で封函される。The inclination angles of the charging conveyors 72a to 72o are manually set in advance by the action of the air cylinder 73. 6. When the box capacity is 10 kg (FIG. 7), it is generally horizontal.
In the case of 5Kg (FIG. 8), an inclination angle is added and 5.0Kg
In the case of (FIG. 9), the inclination angle is the steepest. When the added value of the weight of tangerine K belonging to the same rank enters the target range,
As shown by arrows X, Y and Z in FIG.
7m-37o and the position of the charging conveyor 72m-72o)
Change and make time for packing. Then, when the packing is completed, the box H is pushed out by the box replacement air cylinder 76, conveyed by the roller conveyors 75a to 75o, and then conveyed by the roller conveyor 62, and the next empty box KH is supplied. The boxes H in which tangerines K are packed in the automatic box packing devices 61a to 61o are joined and conveyed by the roller conveyor 62, inverted by the reversing machine 93, read by the bar code by the bar code reader 94, and read by the print data management device. 9
According to a command from the printer 6, the grade is printed by the printer 95, and is sealed by the automatic sealing machine 67 via the roller conveyor 65 and the vibrator 66.

【００６１】（実施形態の効果）上記の構成とした本実
施形態によれば、蜜柑Ｋの箱詰めのための計量が正確と
なる。また自動箱詰装置６１ａ〜６１ｏから計量機がな
くなることから、計量機の調整の煩雑さが解消される、
投入コンベア７２ａ〜７２ｏの高さ調整が簡単にでき、
蜜柑Ｋを傷めない。投入コンベア７２ａ〜７２ｏが１個
になることから、構造が極めて簡素化できる。そして、
固定排果口の他に自由排果口を設けたので、自動箱詰装
置６１ａ〜６１ｏの数を低減することで、小型化を達成
できる。(Effects of the Embodiment) According to the present embodiment having the above-described configuration, the weighing for boxing tangerine K becomes accurate. Further, since the weighing machine is eliminated from the automatic box packing devices 61a to 61o, the complexity of adjusting the weighing machine is eliminated.
The height of the input conveyors 72a to 72o can be easily adjusted,
Does not damage tangerine K. Since the number of charging conveyors 72a to 72o is one, the structure can be extremely simplified. And
Since a free fruit outlet is provided in addition to the fixed fruit outlet, the size can be reduced by reducing the number of the automatic box packing devices 61a to 61o.

【００６２】印刷データ管理装置９６により、正確な等
階級の可変印刷を可能とし、また、等階級を印刷するプ
リンタ９５が１台で済み、バーコード認識システムの簡
素化が達成できる。さらに、等階級の変更に対応したフ
レキシブルな選別システムに対応できるので、グレード
アップした選別システムの構築が可能となる。The print data management device 96 enables accurate variable printing of the same class, and requires only one printer 95 for printing the same class, thereby simplifying the barcode recognition system. Furthermore, since it is possible to support a flexible sorting system corresponding to a change in class, it is possible to construct an upgraded sorting system.

【００６３】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは
ないことは無論であり、本発明の技術的思想を逸脱しな
い範囲で多くの変更等を施し得ることができることは当
業者であれば当然である。 （１）本実施形態では、自動箱詰制御をプログラム制御
により、ＣＰＵ５１で実行したが、これに限らず、その
一部又は全部をＣＭＯＳ系やＴＴＬ系のＬＳＩロジック
等（いわゆるハードウェア）で形成しても良い。 （２）本実施形態では蜜柑Ｋを例に取ったが、人参、馬
鈴薯、ピーマン、柿等の果実類、野菜類等、各種の農産
物に適用が可能であり、農産物は何ら実施形態に限定さ
れるわけではなく、種類に応じて適宜な設計変更が必要
である。 （３）本実施形態では目的を達成する手段の一つとして
バーコード認識印刷装置９０によって箱の搬送仕分け及
び印刷をしたが、これに代えて、針コードシステム（箱
表面に微細な針穴（直径１．０〜１．５ｍｍ）をつけ
て、この針穴のパターンをＣＣＤカメラにより読み取っ
て搬送物の認識をするシステム）、カルラコード、イン
クスタンプによる簡易コード等による印刷等、適宜な箱
の識別システムによる設計変更が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that the present invention is not deviated from the technical idea of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that many changes and the like can be made. (1) In the present embodiment, the automatic packaging control is executed by the CPU 51 by program control, but the present invention is not limited to this, and a part or all of the control is formed by CMOS or TTL LSI logic (so-called hardware). You may. (2) In the present embodiment, tangerine K is taken as an example, but the invention is applicable to various agricultural products such as fruits, vegetables such as carrots, potatoes, peppers, and persimmons, and agricultural products are not limited to the embodiment. However, appropriate design changes are required depending on the type. (3) In this embodiment, as one of means for achieving the object, the transport and sorting of the boxes are performed by the barcode recognition printing device 90, but instead of this, a needle code system (a fine needle hole ( (A diameter of 1.0 to 1.5 mm), a system for recognizing a conveyed object by reading the pattern of the needle holes with a CCD camera), printing with a color code, a simple code using an ink stamp, etc. The design can be changed by the identification system.

【００６４】[0064]

【発明の効果】請求項１〜４に記載の発明によれば、自
動計量箱詰装置から計量機をなくしメンテナンスを容易
とし、箱の計量を一層正確なものとし、排出口コンベア
の構造を簡素化することができ、本発明の工業的利用価
値は極めて大きい。According to the first to fourth aspects of the present invention, the weighing machine is eliminated from the automatic weighing and boxing device, maintenance is facilitated, the weighing of the box is made more accurate, and the structure of the discharge port conveyor is simplified. The industrial utility value of the present invention is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本実施形態の自動箱詰装置が適用された蜜柑
選果箱詰設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a tangerine sorting and boxing facility to which an automatic boxing device of the present embodiment is applied.

【図２】 同蜜柑選果箱詰設備の正面図である。FIG. 2 is a front view of the tangerine fruit selection boxing equipment.

【図３】 同蜜柑選果箱詰設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the tangerine fruit selection boxing equipment.

【図４】 （ａ）はサポートハンドの斜視図、（ｂ）は
選別機の斜視図である。4A is a perspective view of a support hand, and FIG. 4B is a perspective view of a sorting machine.

【図５】 選別機の排果装置付近の部分拡大平面図であ
る。FIG. 5 is a partially enlarged plan view in the vicinity of a fruit discharging device of the sorting machine.

【図６】 選別機及び自動箱詰装置の部分拡大平面図で
ある。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of a sorting machine and an automatic box packing device.

【図７】 同側面図（箱容量１０Ｋｇの場合）である。FIG. 7 is a side view of the same (in the case of a box capacity of 10 kg).

【図８】 同側面図（箱容量７．５Ｋｇの場合）であ
る。FIG. 8 is a side view (in the case of a box capacity of 7.5 kg).

【図９】 同側面図（箱容量５．０Ｋｇの場合）であ
る。FIG. 9 is a side view of the same (in the case of a box capacity of 5.0 kg).

【図１０】 （ａ）は等階級データを示すテーブル、
（ｂ）はバーコード認識印刷装置におけるデータを示す
テーブルである。FIG. 10 (a) is a table showing class data,
(B) is a table showing data in the barcode recognition printing apparatus.

【図１１】 同蜜柑選果箱詰設備の選別機のブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram of a sorting machine of the tangerine fruit boxing equipment.

【図１２】 同蜜柑選果箱詰設備の制御装置のブロック
図である。FIG. 12 is a block diagram of a control device of the tangerine fruit selection box packing facility.

【図１３】 同蜜柑選果箱詰設備のバーコード認識印刷
装置の処理の流れを示すフローシートである。FIG. 13 is a flow sheet showing a processing flow of a barcode recognition printing device of the tangerine fruit selection box packing facility.

【図１４】 同選別機において実行される「メイン処
理」のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of “main processing” executed in the sorting machine.

【図１５】 同選別機において実行される「選果処理」
のフローチャートである。FIG. 15 shows a “fruit sorting process” executed in the sorting machine.
It is a flowchart of FIG.

【図１６】 同選別機において実行される「排果口更新
処理」のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of “drainage port update processing” executed in the sorting machine.

【図１７】 同選別機において実行される「割付変更処
理」のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of “allocation change processing” executed in the sorting machine.

【図１８】 同選別機において実行される「固定排果口
割付変更処理」のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of “fixed fruit outlet allocation change processing” executed in the sorting machine.

【図１９】 同制御装置において実行される「自動箱詰
処理」のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of “automatic packaging processing” executed by the control device.

【図２０】 同蜜柑選果箱詰設備の印刷データ管理装置
のブロック図である。FIG. 20 is a block diagram of a print data management device of the tangerine selection fruit boxing facility.

【図２１】 同印刷データ管理装置において実行される
「プリント処理」のフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of “print processing” executed in the print data management device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…蜜柑選果箱詰設備 １０…荷受設備 ２０…
選別設備 ４０…製函設備 ５０…制御装置 ６０…箱詰
封函設備 Ｃ…コンテナ ２１〜２３…レーン ２４…選別
機 ２５…等級手選別機 ２６…ベルトコンベア ２７…受け箱 ２８…除塵研磨機 ２９…画像処理装置 ３０…糖・酸度計 ３１〜３３…無端搬送部材 ３４…ロードセル ３５…サポートハンド ３６…排果領域 ３７ａ〜３７ｐ…排果口 ３８…排果装置 ３９ａ〜３９ｄ… 衝
撃吸収ブラシ ５１…ＣＰＵ ５２…ＲＡＭ ５３…ＲＯＭ ５４…カウンタ ５５…タイマ ５６…記憶装置 ５７…入出力インタフェース ５７ａ…バス ６１ａ〜６１ｏ…自動箱詰装置 ６２〜６５
…ローラコンべア ６６…バイブレータ ６７…自動封函機 ６８…ローラコンベア ６９…フリーローラ ７０…コンプレッサ ８０ａ〜８０ｐ…排出
通路 ７２ａ〜７２ｐ…投入コンベア ７３…エア
シリンダ ７４…支持装置 ７５ａ〜７５ｏ…ロー
ラコンベア ７６…箱替エアシリンダ Ｓ…センサ Ｋ…蜜柑1 ... Tangerine selection box packing equipment 10 ... Receiving equipment 20 ...
Sorting equipment 40 ... Box making equipment 50 ... Control device 60 ... Packing and sealing equipment C ... Containers 21-23 ... Lane 24 ... Sorting machine 25 ... Grade hand sorting machine 26 ... Belt conveyor 27 ... Receiving box 28 ... Dust removal polishing machine 29 ... Image processing device 30 ... Sugar / acidity meter 31-33 ... Endless conveying member 34 ... Load cell 35 ... Support hand 36 ... Drainage area 37a-37p ... Drainage port 38 ... Drainage device 39a-39d ... Shock absorbing brush 51 ... CPU 52, RAM 53, ROM 54, counter 55, timer 56, storage device 57, input / output interface 57a, buses 61a to 61o, automatic packaging device 62 to 65
... Roller conveyor 66 ... Vibrator 67 ... Automatic sealing machine 68 ... Roller conveyor 69 ... Free roller 70 ... Compressor 80a-80p ... Discharge passage 72a-72p ... Injection conveyor 73 ... Air cylinder 74 ... Support device 75a-75o ... Roller conveyor 76… Box replacement air cylinder S… Sensor K… Tangerine

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−294962（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−89509（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−236423（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−69806（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−25365（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−49166（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/04 B65B 5/08 - 5/10 B07C 5/32 Continuation of the front page (56) References JP-A-9-294962 (JP, A) JP-A-7-89509 (JP, A) JP-A-10-236423 (JP, A) JP 6-69806 (JP) , B2) JP 7-25365 (JP, B2) JP 61-49166 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65B 25/04 B65B 5/08- 5/10 B07C 5/32

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 農産物を所定のランク別に評価するラン
ク評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別に
排出する排出アクチュエータとを備えた選別機と、該選別機から排出される農産物を自動的に箱詰めする自
動箱詰装置と、を備え、 該自動箱詰装置が、 前記 選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に計量
し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検出手
段と、 該重量検出手段で検出された前記重量信号を各ランク別
に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入ると、前記農
産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手段と、 前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機から排出
される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記制御手
段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応答し
て、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う箱替
アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、 該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段
と、 該待機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前
記農産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段
と、 を備えたことを特徴とする農産物の選別箱詰装置。1. A run for evaluating agricultural products according to a predetermined rank
Evaluation device, and rank the agricultural products to multiple discharge destinations
Sorting with discharge actuator to dischargeMachineWhen,Automatic packing of agricultural products discharged from the sorter
And a moving boxing device, The automatic boxing device, Said SortingMachineWeighing the produce individually
And a weight detecting means for detecting a weight signal indicating the individual weight.
And the weight signal detected by the weight detecting means for each rank.
When the added value falls within the target weight range, the
Control means for generating a box change signal for each product rank, provided at each of the discharge destinations, and discharged from the sorting machine
The produced agricultural products are packed in empty boxes by rank, and
Receiving the box change signal from the stage and responding to the box change signal.
Box replacement that replaces empty boxes with agricultural products
Automatic packing means provided with an actuator, and standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic packing means
And input the standby state detected by the standby state detecting means.
Source update means for updating the source from which agricultural products should be discharged
A sorting and packing device for agricultural products, comprising: 【請求項２】 前記排出先が、予め設定したランクが割
り付けられた固定排出先と、前記ランクが割り付けられ
ていない自由排出先とから構成されたことを特徴とする
請求項１の農産物の選別箱詰装置。2. The sorting of agricultural products according to claim 1, wherein the discharge destination is composed of a fixed discharge destination to which a preset rank is allocated and a free discharge destination to which the rank is not allocated. Boxing equipment. 【請求項３】 前記複数の排出先に前記固定排出先と自
由排出先とを割り付ける排出先割付手段を備え、前記固
定排出先の割合を変更可能としたことを特徴とする請求
項２の農産物の選別箱詰装置。3. The agricultural product according to claim 2, further comprising a destination allocating means for allocating the fixed destination and a free destination to the plurality of destinations, wherein a ratio of the fixed destination can be changed. Sorting boxing equipment. 【請求項４】 前記固定排出先にランクを割り付けるラ
ンク割付手段を備え、前記固定排出先に対応するランク
を変更して設定できることを特徴とする請求項２又は３
の農産物の選別箱詰装置。4. The apparatus according to claim 2, further comprising a rank assigning means for assigning a rank to the fixed discharge destination, wherein a rank corresponding to the fixed discharge destination can be changed and set.
Produce sorting boxing equipment. 【請求項５】 農産物を所定のランク別に評価するラン5. A run for evaluating agricultural products according to predetermined ranks
ク評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別にEvaluation device, and rank the agricultural products to multiple discharge destinations
排出する排出アクチュエータとを備えた選別機から排出Discharge from a sorting machine equipped with a discharge actuator for discharging
される農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置であっAutomatic packing equipment that automatically packs
て、hand, 前記選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に計量Provided in the sorter and individually weighs the agricultural products
し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検出手And a weight detecting means for detecting a weight signal indicating the individual weight.
段と、Steps and 該重量検出手段で検出された前記重量信号を各ランク別The weight signal detected by the weight detecting means is classified by rank.
に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入ると、前記農When the added value falls within the target weight range, the
産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手段と、Control means for generating a box change signal for each product rank; 前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機から排出Provided at each of the discharge destinations and discharged from the sorter
される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記制御手The produced agricultural products are packed in empty boxes by rank, and
段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応答しReceiving the box change signal from the stage and responding to the box change signal.
て、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う箱替Box replacement that replaces empty boxes with agricultural products
アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、Automatic boxing means with an actuator; 該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段Standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic packaging means
と、When, 該待機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前The standby state detected by the standby state detecting means is input, and
記農産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段Source update means for updating the source from which agricultural products should be discharged
と、When, を備えたことを特徴とする農産物の自動箱詰装置。An automatic packaging device for agricultural products, comprising: