JP3240295B1 - Agricultural sorting boxing equipment - Google Patents
Agricultural sorting boxing equipmentInfo
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- JP3240295B1 JP3240295B1 JP2000173829A JP2000173829A JP3240295B1 JP 3240295 B1 JP3240295 B1 JP 3240295B1 JP 2000173829 A JP2000173829 A JP 2000173829A JP 2000173829 A JP2000173829 A JP 2000173829A JP 3240295 B1 JP3240295 B1 JP 3240295B1
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- fruit
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- discharge
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Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】自動計量箱詰装置から計量機をなくしメンテナ
ンスを容易とすること、箱の計量を一層正確なものとす
ること、ベルトコンベアの構造を簡素化すること。
【解決手段】排果口更新処理は、固定排果口と自由排果
口とを使い分けて、自由排果口を箱詰め状況及び排果状
況に応じてフレキシブルに設定できる。選別が12等階
級で実施される場合、通常であれば、倍数の24個を固
定排果口として設置すべきであるが、固定排果口を12
個、プラス自由排果口を3、4個等、適宜数の余分な排
果口を作るだけで済む。最初は、選別機24の方で、固
定排果口に排果し自由排果口が3つ空いている。固定排
果口の箱に最後の蜜柑Kを排出し終わり、ひとつの箱が
詰まり終わったら、次にどこかの排果口に排果を移す
が、固定排果口に対して余分に設けた自由排果口のとこ
ろへ切り替え空いてる排果口を検索して自由に割り付け
ていく。An object of the present invention is to eliminate a weighing machine from an automatic weighing boxing device to facilitate maintenance, to make weighing of a box more accurate, and to simplify a structure of a belt conveyor. In the fruit outlet updating process, a fixed fruit outlet and a free fruit outlet are selectively used, and a free fruit outlet can be flexibly set according to a box packing situation and a fruit discharging situation. When sorting is performed at the 12th class, normally, multiples of 24 should be installed as fixed fruit outlets.
It is only necessary to make an appropriate number of extra fruit discharge ports, such as three or four free fruit discharge ports. At first, the sorter 24 discharges to the fixed discharge port and three free discharge ports are vacant. When the last tangerine K has been discharged into the box of the fixed fruit spout and one box is clogged, the fruit is then transferred to some other fruit spout, but extra is provided for the fixed fruit spout. It switches to the free fruit outlet and searches for an empty fruit outlet and allocates it freely.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、果実、野菜等の自
動箱詰装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic boxing device for fruits, vegetables and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の自動計量箱詰装置が蜜柑の選果場
のシステムに組み込まれた例を説明すると、まず、蜜柑
は荷受けされ、生産者データを登録し、デパレタイザで
コンテナをばらされ、コンテナスケールで生産者毎に重
量を計り、オートダンパ、目視評価台、製品にならない
小玉を抜く小玉抜機、除塵研磨機、水洗機、一次乾燥、
ワックス処理機、二次乾燥を経て等級手選別台に至る。
従来は、等級手選別台で人手によって蜜柑を等級選別
し、ドラム式選果機等の階級選別機によって階級を仕分
けていたが、最近は、蜜柑をカメラで撮影し画像処理を
行い、又、糖・酸度計で内容選別し、双方の検査で等級
(秀・優・良)及び階級(2S〜3L)等を判別し仕分
けし、自動計量箱詰装置で箱単位で計量をしつつ箱詰め
を行い、製品チェッカー、バイブレータ、封緘機、パレ
タイザー等を経て出荷される構成である。2. Description of the Related Art To explain an example in which a conventional automatic weighing and packing apparatus is incorporated in a tangerine sorting plant system, first, tangerines are received, producer data is registered, containers are separated by a depalletizer, Weigh each producer at container scale, auto damper, visual evaluation table, small ball removal machine to remove small balls that do not become products, dust removal polishing machine, water washing machine, primary drying,
After going through the waxing machine and secondary drying, it reaches the grade hand sorting table.
Conventionally, mandarin oranges are graded by hand on a grade manual sorting table, and the grades are sorted by a grade sorter such as a drum sorter, but recently, tangerines are photographed with a camera and image processing is performed. Content is sorted by sugar / acidity meter, grade (excellent / excellent / excellent) and grade (2S ~ 3L) are discriminated and sorted by both inspections. Then, the product is shipped via a product checker, vibrator, sealing machine, palletizer, and the like.
【0003】上述した自動計量箱詰装置及びこれに関連
する発明には、例えば、特公平6−69806号(果実
等の自動計量箱詰装置における箱詰装置)、特公平7−
25365号(人参等の長尺青果物の計量箱詰方法及び
その装置)、特公昭61−49166号(果実等の自動
計量箱詰装置における供給装置)等に示す通り、種々の
ものがなされている。これら自動計量箱詰装置に関する
発明は、上流側で果実の等級及び階級の選別はするが果
実の重量は測定しないことを前提とするものであり、下
流側の自動計量箱詰装置の段階で所定重量毎に箱単位で
重量を計量することが必須の構成となっているものであ
り、これにより、好適な自動計量箱詰装置を提供してい
る。即ち、上記の従来技術の自動計量箱詰装置では、自
動箱詰装置には全部計量機が備えられていて、階級及び
等級に分けられて流れてくる蜜柑を空箱に詰め込みつ
つ、蜜柑と箱を含めた箱単位での重量を計量機で常に定
量(例えば10Kg)で計っている。空箱に蜜柑が所定
量詰め込まれると、エアシリンダで押出して新しい空箱
に入れ替える。選別台では手作業で選別したり、ドラム
式選別機で選別したり、或いは、光学式選別装置で蜜柑
の大きさ、外観、傷、色等をカメラで測定して選別をす
るが、いずれも選別機で果実の重量を個々に計量しない
構成である。The above-mentioned automatic weighing boxing apparatus and related inventions include, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 6-69806 (a box packing apparatus in an automatic weighing boxing apparatus for fruits and the like) and Japanese Patent Publication No. Hei 7-69806.
As described in No. 25365 (a method and an apparatus for weighing and packing long fruits and vegetables such as carrots) and Japanese Patent Publication No. 61-49166 (supplying apparatus in an automatic weighing and boxing apparatus for fruits and the like), various things are made. . The invention relating to these automatic weighing and packing devices is based on the premise that the fruit grade and grade are selected on the upstream side but the weight of the fruit is not measured. It is indispensable that the weight is weighed on a box basis for each weight, thereby providing a suitable automatic weighing and boxing device. That is, in the above-described automatic weighing and boxing device of the prior art, the automatic weighing device is entirely equipped with a weighing machine. The weight of each box including is always quantified (for example, 10 kg) with a weighing machine. When a predetermined amount of tangerine is packed in the empty box, it is extruded with an air cylinder and replaced with a new empty box. In the sorting table, sorting by hand, sorting with a drum type sorting machine, or measuring the size, appearance, scratches, color, etc. of tangerine with a camera with an optical sorting device, sorting is done, The weight of the fruits is not weighed individually by the sorter.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この自動計
量箱詰装置の計量機の調整は装置数が多数になると、計
量機の調整作業が非常に煩雑となる。また、従来の欠点
として、所定重量(例えば、10Kg)になって直ちに
箱が切換るわけではない。予備計量というものがあっ
て、予め定量の500〜600グラムまで詰め込まれた
ら、あとは1個ずつ入れるような機能がついている。た
とえ、その機能があっても処理量が多いと、何個かの蜜
柑が余分に箱に入ってしまい、結局、計量が不正確なも
のとなる。また、従来は普通タイプでもベルトコンベア
が2本、箱を傾斜させながら詰め込む傾倒箱詰式タイプ
ではベルトコンベアが多数(例えば5本)あり、大掛か
りで複雑なものとなっていた。なぜならば、定量間際、
例えば10Kgなら9.5Kg程度になったら、一旦、
流れを他の箱に移して、いままで箱詰めを行っていると
ころは1個ずつの供給とならざるをえず、余分なベルト
コンベアが必要となるのである。さらに、選別機から自
動計量箱詰装置へ供給される果実等の農産物の等階級は
完全に固定されていて、安定的な供給を可能としている
が、等階級の変更が困難なことから、それぞれの等階級
の供給量にバラツキがあったり、時間によって変化した
りすると、対応が困難であったり、或いは、自動計量箱
詰装置を多く用意する必要があった。However, the adjustment of the weighing machine of this automatic weighing and packaging device becomes very complicated when the number of devices is increased. Further, as a conventional disadvantage, the boxes are not switched immediately after reaching a predetermined weight (for example, 10 kg). There is a function called pre-weighing, which has the function of putting in one by one if a fixed amount of 500-600 grams is packed in advance. Even with its function, if the throughput is high, some extra tangerine may get into the box, resulting in inaccurate weighing. Conventionally, there are two belt conveyors in a normal type, and a large number (for example, five) of belt conveyors in a tilting and boxing type in which boxes are packed while being inclined, which is large and complicated. Because, just before the quantification,
For example, if it becomes about 9.5Kg for 10Kg,
Where the flow has been transferred to another box and the boxes have been packed so far, they must be supplied one by one, and an extra belt conveyor is required. Furthermore, the grades of agricultural products such as fruits supplied from the sorter to the automatic weighing and boxing device are completely fixed and stable supply is possible, but it is difficult to change the grades. If the supply amount of the first class varies or changes over time, it is difficult to cope with it, or it is necessary to prepare many automatic weighing and packing devices.
【0005】以上の諸点に鑑み、本発明は、自動計量箱
詰装置から計量機をなくしメンテナンスを容易とするこ
と、農産物のランクを随時変更してフレキシブルな計量
を可能とすることを課題とするものである。In view of the above points, an object of the present invention is to eliminate a weighing machine from an automatic weighing boxing device to facilitate maintenance, and to enable flexible weighing by changing the rank of agricultural products as needed. Things.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
には、従来のように計量しながら果実等の箱詰めを行う
ものではなく、予め上流側で個々の果実等の重量を計量
しておき、これの重量データを利用するという技術的原
理を見出し本発明をなしたものであり、これにより、従
来の自動計量箱詰装置から計量機を取り除くことに成功
したのである。すなわち、請求項1に記載の発明は、農
産物を所定のランク別に評価するランク評価装置と、複
数の排出先に前記農産物をランク別に排出する排出アク
チュエータとを備えた選別機と、該選別機から排出され
る農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置と、を備
え、該自動箱詰装置が、前記選別機に設けられ、前記農
産物の重量を個々に計量し、該個々の重量を示す重量信
号を検出する重量検出手段と、該重量検出手段で検出さ
れた前記重量信号を各ランク別に加算し、該加算値が目
標重量の範囲に入ると、前記農産物のランク毎に箱替信
号を生成する制御手段と、前記排出先のそれぞれに設け
られ、前記選別機から排出される農産物をランク別に空
箱に箱詰めし、前記制御手段から前記箱替信号を入力し
て、該箱替信号に応答して、農産物の詰められた箱と空
箱の取替動作を行う箱替アクチュエータを備えた自動箱
詰手段と、該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状
態検出手段と、該待機状態検出手段で検出された待機状
態を入力し、前記農産物を排出すべき排出先を更新する
排出先更新手段と、を備えたことを特徴とする農産物の
選別箱詰装置である。これにより制御手段からの箱替信
号を参照して箱詰めを行うことで、従来、必須であった
計量機の部分を不要として、正確な計量を可能とし、計
量機の調整の煩雑さを解消し、従来の一個出しの機能を
不要としベルトコンベア等の供給機構を簡素化すること
ができる。また、農産物のランクごとに、全部又は一部
の箱詰装置のランクを固定しないで、随時、該ランクを
変更して、フレキシブルな計量を可能とし、自動箱詰装
置の所要数を低減させることもできる。In order to achieve the above-mentioned object, the weight of individual fruits and the like is measured in advance on the upstream side instead of packing the fruits and the like in a box while weighing them as in the prior art. The present inventors have found the technical principle of utilizing the weight data, and have made the present invention, thereby successfully removing the weighing machine from the conventional automatic weighing and packing device. That is, a first aspect of the present invention, and rank evaluation device for evaluating the agricultural by predetermined rank, and sorters having an ejection actuator for discharging the agricultural products by rank a plurality of discharging destinations, the該選by machine Discharged
Automatic packaging equipment that automatically packages agricultural products
The automatic box packing device is provided in the sorting machine , weighs the agricultural products individually, and detects weight signals indicating the individual weights. The weight signal is added for each rank, and when the added value falls within the range of the target weight, control means for generating a box change signal for each rank of the agricultural product, and each of the discharge destinations, The agricultural products discharged from are packed in empty boxes by rank, and the box replacement signal is input from the control means, and in response to the box replacement signal, the operation of replacing the boxes filled with agricultural products and empty boxes is performed. Automatic box packing means provided with a box change actuator for performing, a standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic box packing means, and a standby state detected by the standby state detecting means, and discharging the agricultural product. Source update means for updating the target A sorting box filling device agricultural products comprising the. In this way, by performing box packing with reference to the box change signal from the control means, it is possible to perform accurate weighing by eliminating the part of the weighing machine, which was required in the past, and eliminate the complexity of adjusting the weighing machine. This eliminates the need for the conventional one-off function, and simplifies the supply mechanism such as a belt conveyor. In addition, it is not necessary to fix the ranks of all or a part of the packing devices for each rank of agricultural products, but to change the ranks at any time to enable flexible weighing and reduce the required number of automatic packing devices. Can also.
【0007】請求項2記載の発明は、前記排出先が、予
め設定したランクが割り付けられた固定排出先と、前記
ランクが割り付けられていない自由排出先とから構成さ
れたことを特徴とする請求項1の農産物の選別箱詰装置
である。これにより請求項1と同様の課題を達成できる
上、選別の状況に対応して固定排出先を設けることがで
き、排出量の多い農産物を安定して排出できる。According to a second aspect of the present invention, the discharge destination comprises a fixed discharge destination to which a predetermined rank is assigned, and a free discharge destination to which the rank is not assigned. Item 4 is an apparatus for sorting and packing agricultural products according to item 1. Thus, the same problems as those of the first aspect can be achieved, and a fixed discharge destination can be provided according to the sorting situation, so that agricultural products having a large discharge amount can be stably discharged.
【0008】請求項3記載の発明は、前記複数の排出先
に前記固定排出先と自由排出先とを割り付ける固定排出
先割付手段を備え、前記固定排出先の割合を変更可能と
したことを特徴とする請求項2の農産物の選別箱詰装置
である。これにより請求項1と同様の課題を達成できる
上、選別の状況に対応してフレキシブルに固定排出先と
自由排出先の割合を設定することができ、選別状況の対
応能力が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fixed discharge destination allocating means for allocating the fixed discharge destination and the free discharge destination to the plurality of discharge destinations, wherein a ratio of the fixed discharge destination can be changed. An apparatus for sorting and packing agricultural products according to claim 2. As a result, the same problem as in claim 1 can be achieved, and the ratio between the fixed discharge destination and the free discharge destination can be set flexibly in accordance with the sorting situation, and the ability to deal with the sorting situation is improved.
【0009】請求項4記載の発明は、前記固定排出先に
ランクを割り付けるランク割付手段を備え、前記固定排
出先に対応するランクを変更して設定できることを特徴
とする請求項2又は3の農産物の選別箱詰装置である。
請求項1と同様の課題を達成できる上、選別の状況に対
応してフレキシブルに固定排出先のランクを変更するこ
とができ、選別状況の対応能力が向上する。請求項5記
載の発明は、農産物を所定のランク別に評価するランク
評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別に排
出する排出アクチュエータとを備えた選別機から排出さ
れる農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置であっ
て、前記選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に
計量し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検
出手段と、該重量検出手段で検出された前記重量信号を
各ランク別に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入る
と、前記農産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手
段と、前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機か
ら排出される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記
制御手段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応
答して、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う
箱替アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、該自動箱
詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段と、該待
機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前記農
産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段と、
を備えたことを特徴とする農産物の自動箱詰装置であ
る。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the agricultural product according to the second or third aspect, further comprising rank assigning means for assigning a rank to the fixed discharge destination, wherein the rank corresponding to the fixed discharge destination can be changed and set. Sorting boxing equipment.
In addition to achieving the same object as in claim 1, the rank of the fixed discharge destination can be flexibly changed according to the sorting situation, and the ability to deal with the sorting situation is improved. Claim 5
The above-mentioned invention ranks agricultural products according to predetermined ranks.
Evaluate and discharge the agricultural products by rank to multiple destinations
Discharged from a sorter with a discharge actuator
Automatic packing equipment that automatically packs produce
The weight of the agricultural products is individually provided in the sorting machine.
Weighing weighing and detecting a weight signal indicating the individual weight
Output means and the weight signal detected by the weight detection means.
Add for each rank, and the added value falls within the target weight range
And a control means for generating a box change signal for each rank of the agricultural product.
And a step, provided at each of said discharge destinations, said sorting machine
Agricultural products discharged from are packed in empty boxes according to rank, and
The box change signal is input from the control means, and responds to the box change signal.
In response, replace the empty box with the packed box of agricultural products
Automatic box packing means provided with a box change actuator, and the automatic box
Standby state detecting means for detecting a standby state of the clogging means;
The standby state detected by the machine state detection means is input, and the
A destination update means for updating a destination from which products are to be discharged;
An automatic packaging device for agricultural products,
You.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】好適な実施形態である蜜柑選果箱
詰設備1について図面を参照して説明する。図1〜図9
に示す通り、農産物としての蜜柑K(図7参照)の選別
及び自動箱詰を実行するものである。この蜜柑選果箱詰
設備1は、荷受設備10、選別設備20、製函設備4
0、制御装置50、箱詰封函設備60、及びバーコード
認識印刷装置90から構成されている。ここでは対象品
種は温州蜜柑、いよかん等の柑橘類とする。以下に詳細
を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tangerine selection box packing facility 1 as a preferred embodiment will be described with reference to the drawings. 1 to 9
As shown in FIG. 7, sorting of tangerine K as an agricultural product (see FIG. 7) and automatic packaging are performed. The tangerine fruit boxing equipment 1 comprises a receiving equipment 10, a sorting equipment 20, and a box making equipment 4.
0, a control device 50, a box packing facility 60, and a barcode recognition printing device 90. Here, the target variety is citrus such as Unshu mandarin orange and iyokan. The details will be described below.
【0011】(荷受設備10の構成)荷受設備10は、
荷受けされコンテナCから蜜柑Kを選別設備20に供給
し、空のコンテナCを回収するものである。即ち、荷受
設備10は、荷受けコンテナCを搬送するローラコンベ
ア11、ローラコンベア11に連設された傾斜コンベア
12、傾斜コンベア12に連設されたローラコンベア1
3、ローラコンベア13に連設され2コンテナずつ自動
的に蜜柑Kを排出するオートダンパ14、オートダンパ
14に連設されたローラコンベア15、ローラコンベア
15に連設されたカーブコンベア16、カーブコンベア
16に連設されたホイラーコンベア17、ホイラーコン
ベア17に連設されたフリーローラ18から構成されて
いる。(Configuration of Receiving Facility 10)
Tangerine K is supplied from the container C to the sorting equipment 20, and the empty container C is collected. That is, the load receiving facility 10 includes a roller conveyor 11 for transporting the load receiving container C, an inclined conveyor 12 connected to the roller conveyor 11, and a roller conveyor 1 connected to the inclined conveyor 12.
3, an automatic damper 14 connected to the roller conveyor 13 and automatically discharging tangerine K by two containers, a roller conveyor 15 connected to the automatic damper 14, a curve conveyor 16 connected to the roller conveyor 15, and a curve conveyor. The wheeler conveyor 17 includes a wheeler conveyor 17 and a free roller 18 connected to the wheeler conveyor 17.
【0012】(選別設備20の構成)選別設備20は、
所定数(ここでは3本)のレーン21〜23を備えた長
尺の選別機24、選別機24の上流側領域で格外品を取
り除く等級手選別機25、D級品を搬送するベルトコン
ベア26、D級品を受け取る受け箱27、蜜柑Kの除塵
及び研磨を行う除塵研磨機28、蜜柑Kを各レーン21
〜23に振り分けて整列させる整列機28a、選別機2
4の上部所定位置に設けたカラーカメラ部を備えた画像
処理装置29、糖・酸度計30から構成されている。(Configuration of Sorting Facility 20)
A long sorter 24 provided with a predetermined number (three in this case) of lanes 21 to 23, a grade hand sorter 25 for removing extraordinary products in an upstream region of the sorter 24, a belt conveyor 26 for transporting D-class products , A receiving box 27 for receiving D-class products, a dust removing and polishing machine 28 for removing and polishing tangerine K, and a tangerine K for each lane 21
Aligner 28a, sorting machine 2
4 is provided with an image processing device 29 provided with a color camera unit provided at a predetermined position in the upper part of the apparatus 4, and a sugar / acidity meter 30.
【0013】選別機24は、各レーン21〜23を走行
する3条の無端搬送部材(キャリア)31〜33を備
え、画像処理装置29で等階級を判別するため蜜柑Kを
撮影した後に蜜柑Kの重量を個々に計量する各レーン毎
に設置されたロードセル34、蜜柑Kを整列させ各レー
ン21〜23毎にランダムに振り分け、各レーン毎1列
に1個ずつ整列させて搬送し選別している。レーン数は
3本であるが、その他、適宜数を設定可能である。図4
に示す通り、無端搬送部材31〜33は多数の車輪35
bを連結するとともに案内車35cを備えた多数の連結
部材35dを備え、車輪35bに対応してそれぞれに多
数のサポートハンド35を備え、これにより蜜柑Kは一
個一個搬送され、蜜柑Kは各レーン21〜23において
毎秒7個の速度で搬送されるよう設定される。サポート
ハンド35は図中の矢印に示す通り回動可能な構造であ
って蜜柑Kを支持するとともに排出が可能なものであ
る。車輪35bは各レーン21〜23に設けたレールを
走行するようになっている。画像処理装置29で蜜柑K
を1回転させ全周囲の情報を取り込む。選別機24は前
述の通り3レーンであって、排果領域36を備えてい
る。図5に示す通り、排果領域36には各レーン21〜
23につき16個、即ち、合計で48個(16×3)の
排果口37a〜37pを備えている。それらの48個の
排果口37a〜37pのうち、36個(12×3)は1
2種類の等階級に対応して各々3個ずつ設けられ排果さ
れる蜜柑Kの等階級が固定されている排果口37a〜3
7l(図5の1番から12番まで)であり、下流側の残
余の内、9個(3×3)は排果装置38(図2参照)の
排果ソレノイドの駆動状態及び自動箱詰装置61a〜6
1oの待機状態に対応して等階級に関係なく自由に排果
する排出先である排果口37m〜37o(図5の13番
から15番まで)であり、残りの3個は、選別基準外
(格外品)の蜜柑Kを排出する排果口(強制排出口)3
7p(図5の+1番)である。画像処理装置29は1レ
ーンに1台備えていて、1個の蜜柑K毎に10画像を取
り込むとともに、画像処理技術で個々の色合い、傷、形
状(直径等)を測定し、測定データを生成する。制御装
置50は、それらの測定データに、ロードセル34で計
量した個々の蜜柑Kの重量データ、糖・酸度計30の測
定データを加味して、等階級を予め設定された基準によ
って判別する。制御装置50は、糖・酸度計30及びロ
ードセル34での測定時刻データも処理する。さらに、
画像処理装置29は、画像処理した蜜柑Kがどのレーン
21〜23を通過したかのデータ、通過時刻データ等の
各種のデータを後述の制御装置50に送信する。制御装
置50では前記データを参照して、蜜柑Kの排出位置を
決定し、対応する排果口37a〜37pのいずれかに蜜
柑Kを排出する。The sorter 24 includes three endless transport members (carriers) 31 to 33 traveling in each of the lanes 21 to 23. The image processing device 29 photographs the tangerine K in order to determine the rank, and then the tangerine K. The load cell 34 and tangerine K installed for each lane that individually weighs the weight are arranged and randomly assigned to each of the lanes 21 to 23. I have. Although the number of lanes is three, the number can be set as appropriate. FIG.
As shown in FIG.
b and a plurality of connecting members 35d provided with guide wheels 35c, and a plurality of support hands 35 corresponding to the wheels 35b, whereby tangerine K is transported one by one, and tangerine K is transferred to each lane. It is set to be conveyed at 7 speeds per second in 21 to 23. The support hand 35 has a rotatable structure as shown by an arrow in the figure, and is capable of supporting and discharging the tangerine K. The wheels 35b run on rails provided in each of the lanes 21 to 23. Tangerine K with image processing device 29
Is rotated once to capture information about the entire periphery. The sorter 24 has three lanes as described above, and has a fruit discharge area 36. As shown in FIG.
23 are provided with 16 outlets 37a-37p, that is, 48 (16 × 3) in total. Of those 48 fruit outlets 37a-37p, 36 (12 × 3) are 1
Fruit discharge ports 37a to 3 in which three grades of mandarin orange K, which are provided and corresponding to two kinds of ranks, are fixed.
7 (from No. 1 to No. 12 in FIG. 5), and nine (3 × 3) of the remaining on the downstream side are the driving state of the fruit discharge solenoid of the fruit discharging device 38 (see FIG. 2) and the automatic packing. Devices 61a to 6
The discharge outlets 37m to 37o (from No. 13 to No. 15 in FIG. 5), which discharge freely regardless of the class, corresponding to the standby state of 1o, and the remaining three are sorting criteria. Drainage (compulsory discharge) 3 that discharges outside (extraordinary) tangerine K
7p (+1 in FIG. 5). One image processing device 29 is provided for each lane, captures 10 images for each tangerine K, and measures each color, scratch, shape (diameter, etc.) by image processing technology, and generates measurement data. I do. The control device 50 discriminates the grade based on a preset standard by adding the weight data of each tangerine K measured by the load cell 34 and the measurement data of the sugar / acidity meter 30 to the measured data. The control device 50 also processes the measurement time data in the sugar / acidity meter 30 and the load cell 34. further,
The image processing device 29 transmits various data such as data indicating which lane 21 to 23 the tangerine K has undergone the image processing and passing time data to the control device 50 described later. The controller 50 determines the discharge position of tangerine K with reference to the data, and discharges the tangerine K to any of the corresponding fruit outlets 37a to 37p.
【0014】ロードセル34の採用と定量間際の一個一
個の投入により正確な計量を実現できる。ロードセル3
4で蜜柑Kの個々の重量も測定するため、多様な選別プ
ログラムを設定することができる。各レーン21〜23
に高性能の糖・酸度計30を装備し、非破壊検査により
迅速に糖度と酸度を測定し、該測定データと画像データ
との双方で等級判定がなされる。この糖・酸度計30に
より正確なデータを生産者にフィードバックでき従来の
サンプル抜き取り破壊測定に比べ格段に信頼性が向上す
る。Accurate weighing can be realized by adopting the load cell 34 and feeding each one just before the fixed amount. Load cell 3
Since the individual weight of tangerine K is also measured in step 4, various sorting programs can be set. Each lane 21-23
Is equipped with a high-performance sugar / acidity meter 30. The sugar content and the acidity are quickly measured by nondestructive inspection, and the grade is determined based on both the measured data and the image data. With the sugar / acidity meter 30, accurate data can be fed back to the producer, and the reliability is remarkably improved as compared with the conventional sample sampling and destruction measurement.
【0015】選別機24は画像処理装置29、糖・酸度
計30、及びロードセル34から各種のデータを受け、
サポートハンド35に乗せられた蜜柑Kは、前述の色、
傷、糖・酸度、形状、重量等の総合判断により12等階
級で15個に設定された排出先へとそれぞれ排果される
ことで選別される。等級は高糖度、中糖度、低糖度の3
ランク、秀、優、良の3ランクで合計9ランク、階級は
3S、2S、S、M、L、2L、3Lの7ランクであ
り、設定可能な最大数の等階級は全部で9×7=63ラ
ンクあるが、ここで設定される自動箱詰の対象となるラ
ンクは、そのうち、12ランクであり、それ以外の場合
は格外品で排出する。即ち、蜜柑Kは、それぞれの等階
級に対応する排果口37a〜37pにおいて、48個の
ソレノイドを備えた排果装置38によってサポートハン
ド35を回動駆動させることで自動的に排果される。前
述の排果口37a〜37pから排出される蜜柑Kは、1
6本の排出通路80a〜80pに送り出される(図2及
び図6等参照)。各々の排出通路80a〜80pは、対
応する排果口37a〜37pについて各々3つが備えら
れ、無端搬送部材31〜33の搬送方向と直交して配置
されている。この選果箱詰システムの大きな特徴の一つ
は、あらゆる工程において、蜜柑Kはころがさず、又、
落下による傷みや劣化を防止することにより、蜜柑Kの
損傷はほとんどなく出荷後の日持ちに大きな差がでる。
さらに、衝撃吸収ブラシ39a〜39cは各レーン毎に
複数箇所に設置され、蜜柑Kを包み込むようにして整列
させたり、衝撃から保護するものであり、衝撃吸収ブラ
シ39d(図3参照)は排果の際の落下による衝撃を緩
和するものである。The sorter 24 receives various data from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34,
The tangerine K put on the support hand 35 has the above-mentioned color,
According to comprehensive judgments of scratches, sugar / acidity, shape, weight, etc., it is sorted by being discharged to the destinations set at 15 in the 12th class, respectively. The grades are high, medium and low.
There are 3 ranks of rank, excellent, excellent and good, 9 ranks in total, and the ranks are 3 ranks of 3S, 2S, S, M, L, 2L, 3L, and the maximum number of ranks that can be set is 9 × 7 in total Although there are 63 ranks, the ranks set for automatic packaging are 12 ranks among them, and in other cases, they are discharged as extraordinary products. That is, tangerine K is automatically drained by rotating the support hand 35 by the fruit discharging device 38 having 48 solenoids at the fruit outlets 37a to 37p corresponding to the respective classes. . Tangerine K discharged from the above-mentioned fruit outlets 37a to 37p is 1
It is sent out to six discharge passages 80a to 80p (see FIGS. 2 and 6). Each of the discharge passages 80a to 80p is provided with three for the corresponding fruit discharge ports 37a to 37p, and is disposed orthogonal to the transport direction of the endless transport members 31 to 33. One of the major features of this sorting system is that tangerine K does not roll in every process.
By preventing damage and deterioration due to falling, tangerine K is hardly damaged, and there is a great difference in shelf life after shipment.
Further, the shock absorbing brushes 39a to 39c are provided at a plurality of positions for each lane, and are arranged so as to wrap the tangerine K and protect them from a shock, and the shock absorbing brush 39d (see FIG. 3) discharges the fruit. In this case, the impact caused by the fall at the time is reduced.
【0016】(製函設備40)図1に示す通り、製函設
備40はホットメルト式半自動製函機41、ローラコン
ベア42、ローラコンベア43を備え、空箱KHの製
作、供給も自動化されており、空箱KHの有無をセンサ
ー(図示略)が感知し自動で後述の箱詰封函設備60へ
供給される。(Box Making Equipment 40) As shown in FIG. 1, the box making equipment 40 includes a hot melt type semi-automatic box making machine 41, a roller conveyor 42, and a roller conveyor 43, and the production and supply of the empty box KH is also automated. The sensor (not shown) detects the presence or absence of the empty box KH and is automatically supplied to a box packing facility 60 described later.
【0017】(制御装置50等の制御システムの構成)
次に、選別及び自動箱詰等の制御を司る電子式の選別機
24及び制御装置50等について図11及び図12を参
照して説明する。図11の通り、選別機24は選別を司
るマイクロコンピュータを備え、CPU24a、RAM
24b、ROM24c、カウンタ24d、タイマ24
e、ハードディスク等から構成された記憶装置24f、
入出力インタフェース24gをバス24hにより相互に
接続したものである。入出力インタフェース24gに
は、画像処理装置29、糖・酸度計30、ロードセル3
4、表示装置24i、排果装置38等が接続され、各種
の入力信号や出力信号が入出力されるようになってい
る。即ち、選別機24は、画像処理装置29、糖・酸度
計30、ロードセル34からの入力信号を参照して前述
の等階級の判別データ、時刻データ、レーンデータ、3
つの各ロードセル34で計量した重量データM1〜M3、
12種類の等階級に対応する重量加算データN1〜N12
等を記憶するとともに、当該各種のデータを制御装置5
0へ送信し、等階級に対応して排果口37a〜37pへ
仕分け信号を送信し蜜柑Kを排出させる制御を行う。な
お、ロードセル34は、個々の蜜柑Kの重量を計量し、
重量検出信号を検出し、選別機24に入力するものであ
る。(Configuration of control system such as control device 50)
Next, an electronic sorter 24, a control device 50, and the like that control sorting and automatic boxing will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the sorting machine 24 includes a microcomputer that controls sorting, and includes a CPU 24a, a RAM,
24b, ROM 24c, counter 24d, timer 24
e, a storage device 24f composed of a hard disk or the like,
The input / output interface 24g is mutually connected by a bus 24h. The image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, the load cell 3
4. The display device 24i, the drainage device 38, and the like are connected so that various input signals and output signals are input and output. That is, the sorting machine 24 refers to the input signals from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34, and determines the above-described equal-grade discrimination data, time data, lane data,
Weight data M 1 to M 3 measured by each of the three load cells 34,
Weight addition data N 1 to N 12 corresponding to twelve classes
And the like and store the various data in the control device 5.
0, the sorting signal is transmitted to the fruit outlets 37a to 37p corresponding to the same class, and control for discharging the tangerine K is performed. The load cell 34 measures the weight of each tangerine K,
The weight detection signal is detected and input to the sorter 24.
【0018】次に制御装置50は、CPU51、RAM
52、ROM53、カウンタ54、タイマ55、ハード
ディスク等から構成された記憶装置56、入出力インタ
フェース57をバス57aにより相互に接続したもので
ある。入出力インタフェース57には、表示装置58、
選別機24、入力装置59、自動箱詰装置61a〜61
o(箱替エアシリンダ76含む)、印刷データ管理装置
96、必要によりエアシリンダ73等が接続され、各種
の入力信号や出力信号が入出力されるようになってい
る。そして、制御装置50のCPU51が初期設定、或
いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、コマンド信
号を前述した各部に供給している。RAM52は、それ
らのデータを一時的に読み書きするものである。ROM
53には箱詰め等のプログラムが読み出し専用で格納さ
れている。また、制御装置50は、各部に出力するコマ
ンドを生成し、コマンドを出力することで、ロードセル
34の検出に起因して箱詰切替信号を生成し、該箱詰切
替信号を自動箱詰装置61a〜61oへ送信する時期を
決定する制御等を実行する。なお、オートダンパ14は
別途ダンパー制御盤で制御される。モータは別途動力盤
で制御される。Next, the control device 50 includes a CPU 51 and a RAM.
52, a ROM 53, a counter 54, a timer 55, a storage device 56 composed of a hard disk and the like, and an input / output interface 57 interconnected by a bus 57a. A display device 58,
Sorting machine 24, input device 59, automatic box packing device 61a to 61
o (including a box replacement air cylinder 76), a print data management device 96, an air cylinder 73 and the like as necessary, and various input signals and output signals are input and output. The CPU 51 of the control device 50 performs a predetermined operation or the like in response to an initial setting or an input signal, and supplies a command signal to each of the above-described units. The RAM 52 reads and writes these data temporarily. ROM
In 53, a program such as packing is stored for reading only. In addition, the control device 50 generates a command to be output to each unit, and outputs a command to generate a packaging switching signal due to the detection of the load cell 34, and outputs the packaging switching signal to the automatic packaging device 61a. Control to determine the timing of transmission to 〜61o is executed. The automatic damper 14 is separately controlled by a damper control panel. The motor is separately controlled by a power board.
【0019】表示装置58は、液晶表示盤等からなるも
のであり、制御装置50に隣接して配置されている。表
示装置58は、等階級選別、箱詰め等に関しての各種の
メッセージや図柄等を表示するものである。液晶表示盤
に代えて、LED、CRT等、他の種類の表示装置でも
良い。The display device 58 comprises a liquid crystal display panel or the like, and is disposed adjacent to the control device 50. The display device 58 is for displaying various messages, symbols, and the like relating to class sorting, packing, and the like. Instead of the liquid crystal display panel, another type of display device such as an LED and a CRT may be used.
【0020】カウンタ54は箱詰個数計数カウンタとし
て機能するものであり、電源投入後、カウンタ54の箱
詰個数カウント値Gの初期値を「0」とし、自動箱詰装
置61a〜61oからの信号を参照して、1つのランク
の蜜柑Kが箱詰め処理される毎に昇順にかつ繰り返しイ
ンクリメントするものであり、箱詰個数カウント値Gは
表示装置58に表示されるようになっている。さらに入
力装置59によって、箱詰めの目標重量(例えばここで
は10Kg)にセットすることができる。The counter 54 functions as a package number counting counter. After the power is turned on, the initial value of the package number count value G of the counter 54 is set to "0", and the signals from the automatic packaging devices 61a to 61o are output. , The tangerine K of one rank is incremented in an ascending order and repeatedly every time the tangerine K of one rank is box-packed, and the box-package number count value G is displayed on the display device 58. Further, the input device 59 can set the target weight of the box (for example, 10 kg in this case).
【0021】タイマ55は時間の制御を司るものであ
り、所定時点からの経過時間、又は、現在時刻等、時間
に関する演算処理等を行うものである。記憶装置56は
データの読み書き、データの記憶保持等を行うハードデ
ィスク等の外部記憶装置である。The timer 55 controls the time, and performs arithmetic processing relating to time, such as the elapsed time from a predetermined time or the current time. The storage device 56 is an external storage device such as a hard disk for reading and writing data, storing and holding data, and the like.
【0022】CPU51は、計量された重量データを加
算し、目標重量の範囲になると箱替信号を生成し、自動
箱詰装置61a〜61oへ箱替信号を出力する処理等を
行う。これについてはフローチャートとともに後に詳述
する。The CPU 51 performs processing such as adding the measured weight data and generating a box change signal when the weight data is within the target weight range, and outputting the box change signal to the automatic box packing devices 61a to 61o. This will be described later in detail together with a flowchart.
【0023】(箱詰封函設備60の説明)次に箱詰封函
設備60を説明する。箱詰封函設備60は複数個(ここ
では前述の排果口37a〜37oに対応させて15個設
けられる)の自動箱詰装置61a〜61oを備え、同じ
等階級に属する蜜柑Kを空箱KHに詰めるものであっ
て、計量機を無くしたことに特徴がある。選別機24に
設けたロードセル34で、流れてくる蜜柑Kの個々の重
量を予め計量、つまり事前に空箱KHへ果実等を詰める
前の段階で個々に計量し、所定重量の値の範囲に入った
ことを判別し、箱詰切替信号を自動箱詰装置61a〜6
1oへ送信し、該箱詰切替信号によって箱替エアシリン
ダ76を駆動させ箱Hを下流に押出してローラコンベア
62へ排出し、箱詰め対象物を空箱KHに切り替える構
成を採用する。(Description of Box Packing Equipment 60) Next, the box packing equipment 60 will be described. The box packing facility 60 is provided with a plurality of (here, 15 pieces are provided corresponding to the above-described outlets 37a to 37o) automatic box packing devices 61a to 61o, and empty boxes of tangerines K belonging to the same class are provided. It is packed in KH and is characterized by eliminating the weighing machine. With the load cell 34 provided in the sorting machine 24, the individual weight of the flowing mandarin orange K is measured in advance, that is, individually weighed before the fruits and the like are packed in the empty box KH in advance, and the weight is within a predetermined weight value range. The automatic switching device 61a-6 determines whether or not the package has been entered, and outputs a packaging switching signal.
1o, the box switching air signal 76 is driven by the box switching signal to push the box H downstream, discharge it to the roller conveyor 62, and switch the boxed object to an empty box KH.
【0024】また、箱詰封函設備60は、自動箱詰装置
61a〜61oから排出される、蜜柑Kの詰め込みが完
了した箱Hを下流側へ排出するローラコンべア62〜6
5と、ローラコンベア65に連設されたバイブレータ6
6と、バイブレータ66に連設されたホットメルト式の
自動封函機67と、自動封函機67と連設されたローラ
コンベア68及びフリーローラ69、エア供給源である
コンプレッサ70等から構成したものである。Further, the box packing and sealing equipment 60 is provided with roller conveyors 62 to 6 for discharging the boxes H filled with tangerine K, which are discharged from the automatic box packing devices 61a to 61o, to the downstream side.
5 and a vibrator 6 connected to the roller conveyor 65
6, a hot melt type automatic sealing machine 67 connected to the vibrator 66, a roller conveyor 68 and a free roller 69 connected to the automatic sealing machine 67, a compressor 70 serving as an air supply source, and the like. Things.
【0025】(自動箱詰装置61a〜61oの説明)自
動箱詰装置61a〜61oは、平面式、又は傾倒式いず
れも良いが、ここでは平面式の構造を採用する。いずれ
にしても従来装置に備えられた計量機を無くすことがで
きる。本実施形態の特徴である自動箱詰装置61a〜6
1oを図5〜図9を参照して説明すると、選別機24の
搬送方向と直交して配置され、排出通路80a〜80o
に連設された15本のベルトコンベアからなる投入コン
ベア72a〜72oと、投入コンベア72a〜72oの
基端部を排出通路80a〜80oの先端部に対して回動
可能に連結するエアシリンダ73を備えた支持装置7
4、箱Hを下流側へ搬送するローラコンベア75a〜7
5o、投入コンベア72a〜72oの下部領域に各々設
けられ各投入コンベア72a〜72oに一対一に対応し
て15本それぞれ設けた箱替エアシリンダ76(図7参
照)から構成されている。投入コンベア72a〜72o
と直交してその下側領域にローラコンベア43が配置さ
れている。(Explanation of Automatic Box Packing Devices 61a to 61o) The automatic box packing devices 61a to 61o may be either a flat type or a tilt type, but here a flat type structure is adopted. In any case, the weighing machine provided in the conventional apparatus can be eliminated. Automatic box packing devices 61a to 61 which are features of the present embodiment.
1o will be described with reference to FIG. 5 to FIG. 9. The discharge passages 80a to 80o are disposed orthogonally to the transport direction of the sorter 24.
Feeding conveyors 72a to 72o comprising 15 belt conveyors connected in series, and an air cylinder 73 rotatably connecting the base ends of the feeding conveyors 72a to 72o to the distal ends of the discharge passages 80a to 80o. Supporting device 7 provided
4. Roller conveyors 75a to 75 for transporting the box H to the downstream side
5o, a box-replacement air cylinder 76 (see FIG. 7) is provided in the lower region of each of the input conveyors 72a to 72o, and each of the input conveyors 72a to 72o is provided with 15 box-replacement air cylinders 76 corresponding to each other. Input conveyors 72a to 72o
A roller conveyor 43 is arranged in a lower area of the roller conveyor 43 at right angles.
【0026】前述の自動箱詰装置61a〜61oのう
ち、自動箱詰装置61a〜61lは前述の排果される蜜
柑Kの等階級が固定されている排果口37a〜37l
(図5の1番から12番まで)に対応し、自動箱詰装置
61m〜61oは排果口37m〜37o(図5の13番
から15番まで)に対応する。なお、格外品収容装置6
1pは排果口37p(図5の+1番)に対応するもので
ある。Of the above-mentioned automatic box packing devices 61a to 61o, the automatic box packing devices 61a to 61l are the fruit discharge ports 37a to 37l in which the same grade of tangerine K to be discharged is fixed.
(Nos. 1 to 12 in FIG. 5), and the automatic box packing devices 61m to 61o correspond to fruit outlets 37m to 37o (Nos. 13 to 15 in FIG. 5). In addition, the extraordinary goods accommodation device 6
1p corresponds to the fruit outlet 37p (+1 in FIG. 5).
【0027】等階級の固定された12個の投入コンベア
72a〜72lに対応する自動箱詰装置61a〜61l
が待機中であれば、待機信号を制御装置50へ送信し、
制御装置50は、当該自動箱詰装置61a〜61lに排
果するように選別機24が設定してある。一方、等階級
の固定された12個の投入コンベア72a〜72lに対
応する自動箱詰装置61a〜61lが稼働中であれば、
稼動中のものについては、稼動中信号を制御装置50へ
送信し、当該自動箱詰装置61a〜61lは利用できな
いので、制御装置50は等階級に関係なく自由に排果で
きる3つの自動箱詰装置61m〜61oのうちの待機中
のところから蜜柑Kを流すよう選別機24が設定されて
いる。即ち、図6の矢印X、Y及びZの通り、ここで
は、等階級に関係なく自由に3つの投入コンベア72m
〜72oの空いたところから蜜柑Kを流すよう選別機2
4が設定されている。例えば、当該自動箱詰装置61a
〜61lのいずれかの箱に詰められる蜜柑Kの重量が1
0Kgになったとすると、例えば、最後の蜜柑Kの次の
蜜柑KからY側の空箱KHに落とすように選別機24が
設定されている。これは最後の蜜柑Kを詰めた箱Hから
空箱KHへ箱替えの時間を確保するためである。要する
に等階級の自由な複数(ここでは3個)の自動箱詰装置
61m〜61oを設けておいて、空いたところから切り
替えて蜜柑Kを空箱KHに箱詰めするのである。こうし
た等階級の自由な自動箱詰装置61m〜61oは3個に
限らず、2個又は4個以上設けることもある。等階級の
更新等の処理の詳細は後述する。Automatic packing devices 61a to 61l corresponding to twelve fixed-grade charging conveyors 72a to 72l
Is in a standby state, transmits a standby signal to the control device 50,
In the control device 50, the sorter 24 is set so as to discharge the fruits to the automatic box packing devices 61a to 61l. On the other hand, if the automatic box packing devices 61a to 61l corresponding to the twelve input conveyors 72a to 72l fixed in the same class are in operation,
For the ones that are in operation, the in-operation signal is transmitted to the control device 50, and the automatic packaging devices 61a to 61l cannot be used. The sorter 24 is set so that tangerine K flows from a standby position among the devices 61m to 61o. That is, as shown by arrows X, Y, and Z in FIG. 6, here, three input conveyors 72 m are freely provided regardless of the class.
Sorting machine 2 to flow tangerine K from the vacant area of ~ 72o
4 is set. For example, the automatic box packing device 61a
The weight of tangerine K packed in any box of ~ 61 l is 1
If it is 0 Kg, for example, the sorting machine 24 is set to drop the tangerine K next to the last tangerine K into the empty box KH on the Y side. This is to secure time for changing the box from the last box H filled with tangerine K to the empty box KH. In short, a plurality of (three in this case) automatic packing apparatuses 61m to 61o of any rank are provided, and switching is performed from a vacant place to pack the tangerine K into the empty box KH. The number of such free automatic box packing devices 61m to 61o of the same grade is not limited to three, but may be two or four or more. Details of the processing such as updating of the class will be described later.
【0028】各投入コンベア72a〜72oの下部と、
ローラコンベア75a〜75oの台は、各々2本のエア
シリンダ73で連結されていて、それらが伸縮する構成
である。支持装置74が各投入コンベア72a〜72o
の後端部と排出通路80a〜80oの先端部を連結し、
それに伴って支持装置74を支点にスイングさせること
ができる。これにより、投入コンベア72a〜72oを
手で単に上下させることで、空箱KHの高さに合わせた
調整が可能となる。即ち、空箱KHの箱容量が異なる
と、当然空箱KHの高さが変わり、例えば、図7の場合
は10Kgの箱容量に対応し、図8は7.5Kgに対応
し、図9は5Kgに対応し、予め空箱KHの大きさは分
かっているが、空箱KHの定量に対応して、投入コンベ
ア72a〜72oの傾斜角度を変更することで、空箱K
Hの高さに適合させ、蜜柑Kの傷みを少なくするのであ
る。前述の高さ調整は手動で設定するようにしたが、押
しボタン等によって駆動するように設定することもでき
る。さらに、箱の高さを検出するセンサを設け、該セン
サの検出信号に応じて自動的に投入コンベア72a〜7
2oの傾斜を調整することもできる。A lower part of each of the charging conveyors 72a to 72o;
The bases of the roller conveyors 75a to 75o are connected by two air cylinders 73, respectively, so that they expand and contract. The supporting device 74 is provided with each of the charging conveyors 72a to 72o.
And the rear end of the discharge passages 80a to 80o are connected,
Accordingly, the support device 74 can be swung about the fulcrum. This makes it possible to adjust the height of the empty box KH by simply raising and lowering the charging conveyors 72a to 72o by hand. That is, if the box capacity of the empty box KH is different, the height of the empty box KH naturally changes. For example, FIG. 7 corresponds to a box capacity of 10 kg, FIG. 8 corresponds to 7.5 kg, and FIG. 5Kg, the size of the empty box KH is known in advance, but by changing the inclination angle of the input conveyors 72a to 72o in accordance with the amount of the empty box KH, the empty box KH is changed.
It adjusts to the height of H and reduces the damage of tangerine K. Although the above-described height adjustment is manually set, it can be set to be driven by a push button or the like. Further, a sensor for detecting the height of the box is provided, and the charging conveyors 72a to 72a to 7
The inclination of 2o can also be adjusted.
【0029】箱替エアシリンダ76は、箱替信号に応答
して伸縮する。つまり所定重量、例えば10Kgの蜜柑
Kが箱Hに入ったとすると、空箱KHをセンサSで検出
し、これを押す。そうすると、ローラコンベア75a〜
75oに駆動がかかっているので、空箱KHを押したこ
とにより後は箱Hはローラコンベア75a〜75oによ
って所定方向に出される。The box change air cylinder 76 expands and contracts in response to a box change signal. That is, assuming that a tangerine K having a predetermined weight, for example, 10 kg, has entered the box H, the empty box KH is detected by the sensor S and pressed. Then, the roller conveyor 75a ~
Since the box 75H is driven, the box H is pushed out by the roller conveyors 75a to 75o in a predetermined direction after the empty box KH is pressed.
【0030】(バーコード認識印刷装置90の構成)バ
ーコード認識印刷装置90は、図1及び図5の通り、ロ
ーラコンベア42に設置され空箱KHに箱番号を印字す
るバーコードプリントラベラー91と、15個の投入コ
ンベア72a〜72oに対応するそれぞれの15個のロ
ーラコンベア75a〜75oの上流側に設置され空箱K
Hに印刷された箱番号を読み取るバーコードリーダ92
a〜92oと、箱Hを90°反転させる反転機93と、
ローラコンベア63に設置され箱Hに印刷された箱番号
を示す箱データBiを読み取るバーコードリーダ94
と、ローラコンベア64に設置されインクジェット式等
のプリンタ95と、印刷データを管理する印刷データ管
理装置96とから構成されている。(Configuration of Bar Code Recognition Printing Apparatus 90) As shown in FIGS. 1 and 5, the bar code recognition printing apparatus 90 includes a bar code print labeler 91 installed on a roller conveyor 42 for printing a box number on an empty box KH. , Empty boxes K installed upstream of the respective fifteen roller conveyors 75a to 75o corresponding to the fifteen input conveyors 72a to 72o.
Bar code reader 92 that reads the box number printed on H
a to 92o, a reversing machine 93 for reversing the box H by 90 °,
Bar code reader 94 for reading the box data B i indicating the printed box number installed box H in the roller conveyor 63
And a printer 95 installed on the roller conveyor 64, such as an ink jet printer, and a print data management device 96 for managing print data.
【0031】次に図5の通り前述の自動箱詰装置61a
〜61oに対してバーコードリーダ92a〜92oを一
対一で設置しており、また、バーコードリーダ92a〜
92oを自動箱詰装置61a〜61oの入口側に設置
し、箱替エアシリンダ76の前進端の検知前に空箱KH
が動くことで、前進端のときには既にバーコードは読み
終わっていることとする。箱替エアシリンダ76の前進
端と、バーコードの貼る位置は、少なくとも0.5秒等
の所定のタイムラグを設定しておく。時間に余裕を持た
せたいのなら、バーコードの読む位置を前進端よりもも
っと前にずらせば良い。箱替エアシリンダ76が空箱K
Hを押出して前進端にあるときに送信OK信号を制御装
置50及び選別機24へ送信し、それで、制御装置50
は箱替エアシリンダ76の前進端を確認してから等階級
データJ1〜J12と箱データBiとを印刷データ管理装置
96へ送信する。即ち、ローラコンベア43から各対応
する自動箱詰装置61a〜61oに空箱KHが供給され
てきたとき、つまり、箱替エアシリンダ76が空箱KH
を押出したときのタイミングがデータの送信に一番好適
である。これは次の理由からである。バーコードリーダ
92a〜92oでバーコードを読む時に等階級データJ
1〜J12が同時に来ると、バーコードの読み込みが遅く
なり、時間的なずれが生じ先のデータを読む可能性があ
るからである。即ち、送信されてくる等階級データJ1
〜J12は制御装置50がいずれの等階級の蜜柑Kを自動
箱詰装置61a〜61oに入れるかを示すものであり、
これが正確に受信されないことから生じる等階級データ
J1〜J12の混同を避けるためである。そのため、制御
装置50から送信されてくる等階級データJ1〜J12が
切り換えられたとき、例えば、先ほどまでは秀のMであ
ったが、今度からは秀のSに変わるというとき、空箱K
Hが供給されてから、箱Hが変わったことを示す送信O
K信号を自動箱詰装置61a〜61oから制御装置50
へ送信するのである。要するに、バーコードリーダ92
a〜92oでバーコードを読んだ後に、制御装置50か
ら印刷データ管理装置96へ等階級データJ1〜J12と
箱データBiを組み合わせて送信し、セットで記憶させ
るという方法が一番好適である。Next, as shown in FIG.
The bar code readers 92a to 92o are provided one-to-one with respect to the bar code readers 92a to 92o.
92o is installed at the entrance side of the automatic box packing devices 61a to 61o, and the empty box KH is detected before the detection of the forward end of the box replacement air cylinder 76.
By moving, it is assumed that the barcode has already been read at the forward end. A predetermined time lag such as at least 0.5 seconds is set between the forward end of the box replacement air cylinder 76 and the position where the bar code is to be attached. If you want more time, shift the barcode reading position farther in front of the forward end. Box replacement air cylinder 76 is empty box K
When H is pushed to the forward end, a transmission OK signal is transmitted to the controller 50 and the sorter 24 so that the controller 50
It transmits the equal rank data J 1 through J 12 and the box data B i Verify the forward end of Hakokawa air cylinder 76 to the print data management unit 96. That is, when the empty box KH is supplied from the roller conveyor 43 to each of the corresponding automatic box packing devices 61a to 61o, that is, the empty box KH is
Is the most suitable timing for data transmission. This is for the following reason. When reading barcodes with barcode readers 92a to 92o, class data J
When the 1 ~J 12 comes at the same time, the reading of the bar code is slower, because the time lag is likely to read the data destination of the resulting. That is, the transmitted class data J 1
Through J 12 are those indicating whether placed in the automatic box filling device 61a~61o the oranges K equal rank controller 50 either,
This is to avoid confusion of the class data J 1 to J 12 resulting from the incorrect reception. Therefore, when the class data J 1 to J 12 transmitted from the control device 50 are switched, for example, when the previous M was changed to the excellent M but now changed to the excellent S, an empty box is set. K
H indicating that box H has changed since H was supplied
The K signal is sent from the automatic packaging devices 61a to 61o to the control device 50.
It is sent to. In short, the barcode reader 92
After reading the barcode A~92o, transmits a combination of equal rank data J 1 through J 12 and the box data B i from the control unit 50 to the print data management unit 96, the preferred method is the most that is stored in the set It is.
【0032】(印刷データ管理装置96の構成)次に、
箱番号及び等階級の印刷制御を司る電子式の印刷データ
管理装置96について図13及び図20等を参照して説
明する。この印刷データ管理装置96は、CPU96
a、RAM96b、ROM96c、カウンタ96d、タ
イマ96e、記憶装置96f(ハードディスク等の外部
記憶装置)、入出力インタフェース96gをバス96h
により相互に接続したものである。入出力インタフェー
ス96gには、制御装置50、バーコードプリントラベ
ラー91、バーコードリーダ92a〜92o、反転機9
3、バーコードリーダ94、プリンタ95、表示装置9
7i、スピーカ97j、キーボード等から構成される入
出力装置97k等が接続され、各種の入力信号や出力信
号が入出力されるようになっている。CPU96aが初
期設定、或いは入力信号を受けて所定の演算等を行い、
出力信号を前述した各部に供給している。RAM96b
は、制御装置50から送信される前述の等階級データJ
1〜J12、時刻データ、レーンデータ、排果口データR1
〜R15等、各種のデータを一時的に読み書きするもので
ある。ROM96cには印刷プログラムが読み出し専用
で格納されている。印刷データ管理装置96は、各部に
出力するコマンドを生成し、コマンドを出力すること
で、箱に詰められた蜜柑Kの等階級データJ1〜J12に
対応する文字をバーコードラベルに印刷する制御等を実
行する。(Configuration of Print Data Management Apparatus 96)
An electronic print data management device 96 for controlling the printing of the box number and the same class will be described with reference to FIGS. The print data management device 96 includes a CPU 96
a, a RAM 96b, a ROM 96c, a counter 96d, a timer 96e, a storage device 96f (external storage device such as a hard disk), and an input / output interface 96g via a bus 96h.
Are connected to each other. The input / output interface 96g includes a control device 50, a barcode print labeler 91, barcode readers 92a to 92o,
3. Bar code reader 94, printer 95, display device 9
7i, a speaker 97j, an input / output device 97k including a keyboard and the like are connected, and various input signals and output signals are input / output. The CPU 96a performs a predetermined operation or the like upon receiving the initial setting or the input signal,
An output signal is supplied to each of the above-described units. RAM 96b
Is the above-described class data J transmitted from the controller 50.
1 to J 12 , time data, lane data, fruit outlet data R 1
To R 15, etc., and temporarily read and write various data. The print program is stored in the ROM 96c in a read-only manner. The print data management device 96 generates a command to be output to each unit, and outputs a command to print characters corresponding to the rank data J 1 to J 12 of tangerine K packed in a box on a barcode label. Execute control and the like.
【0033】バーコードプリントラベラー91で印刷
し、バーコードリーダ92a〜92o及びバーコードリ
ーダ94で読み取るバーコードのデータは次の通りであ
る。即ち、この箱データBiは、箱の通し番号であり、
箱に貼り付けられるバーコードラベルに印刷されるもの
である。1日どのくらいの量を貼るか不明であり、かり
に1万箱又は5000箱を貼った場合、その貼った箱を
そのまま連続して使用してくれれば良いが、ある日に1
番から開始し、次の日にまた1番から始まると番号が重
複するおそれがある。そこで、扱うデータのところに、
ユリアス暦、即ち、1月1日を1番として、12月31
日を365又は閏年の366とし、それを頭に3桁で付
ける。そうすると1年位、空箱KHがあっても、有効と
いうことになる。かりに1万箱を作った場合は、開始は
0番又は1番からでも良いし、9999まで発行しても
良い。例えば、1日の選果量を最大50tとすると5k
g箱で10000箱、10kg箱で5000箱である。
バーコードを貼付した箱を当日に全部は消化できないの
で、1年単位で考えると、図10(b)の通り、上3桁
については、1月1日を001として12月31日を3
65(閏年は366)の番号を頭につけ、下4桁につい
て、1日の製函量10000を足して0010001を
スタート番号に3659999を最後番号にする7桁の
バーコードを発生させるので、1年間は大丈夫である。
実際は1月1日に選果することはないと考えられるの
で、この番号は出てこない。プログラムにおけるデータ
量について、記憶しておくデータは、自動箱詰装置61
a〜61oから出てプリンタ95まで搬送される間に行
われる処理に足りる記憶容量があれば良いので、自動箱
詰装置61a〜61oが15台分であるから、その8倍
を見て120セットを用意する。The bar code data printed by the bar code print labeler 91 and read by the bar code readers 92a to 92o and the bar code reader 94 are as follows. That is, the box data B i is the serial number of the box,
It is printed on a barcode label attached to a box. It is unclear how much to apply per day. If 10,000 or 5000 boxes are pasted on the scale, it is sufficient to use the pasted boxes continuously as it is.
If you start from number one and start from number one on the next day, the numbers may be duplicated. So, in the data to be handled,
Julian calendar, that is, December 31 with January 1 as the first
The day is 365 or 366 in a leap year, prefixed with 3 digits. Then, even if there is an empty box KH for about one year, it will be effective. If 10,000 boxes have been made, the start may be from 0 or 1, or 9999 may be issued. For example, if the daily fruit selection is up to 50t, 5k
There are 10,000 boxes for a g box and 5000 boxes for a 10 kg box.
Since the entire box to which the barcode is attached cannot be digested on the day, considering the yearly unit, as shown in FIG. 10 (b), the first three digits are January 1st as 001 and December 31st as 3rd.
The number of 65 (the leap year is 366) is added to the head, and the last four digits are added to the daily production volume of 10,000 to generate a 7-digit barcode with 001001 as the start number and 36599999 as the last number, so one year Is okay.
In fact, it is unlikely that the fruit will be selected on January 1, so this number will not appear. The data stored in the program for the amount of data in the program is stored in the automatic packaging device 61.
It is sufficient if there is enough storage capacity for the processing performed during the transfer from the printers a to 61o to the printer 95. Since the number of the automatic box packing devices 61a to 61o is 15 units, 120 times are set by looking at 8 times the size. Prepare
【0034】次に、選別機24、制御装置50及び印刷
データ管理装置96で取り扱う等階級データJ1〜J12
については、図10(a)の通り、糖度については4個
のデータ、即ち、高糖度が1、中糖度が2、低糖度が
3、予備が4に設定され、等級については4個のデー
タ、即ち、秀が1、優が2、良が3、予備が4、階級に
ついて8個のデータ、即ち、3Sが1、2Sが2、Sが
3、Mが4、Lが5、2Lが6、3Lが7、予備が8に
設定されている。印刷データ管理装置96で取り扱うデ
ータ例は、蜜柑Kの等階級が高糖度の秀の3Sであれば
111というデータを割り付けて、数値で処理し、1月
1日の1番(0010001)で高糖度・秀・3S(1
11)とセットとして記憶する。7桁も不要であること
もあるがここでは余裕を見ている。これらのデータは選
果場によって違うので、これはひとつの一般的な例とし
て挙げたデータである。Next, the class data J 1 to J 12 handled by the sorting machine 24, the control device 50 and the print data management device 96.
As shown in FIG. 10 (a), four data are set for the sugar content, that is, the high sugar content is set to 1, the medium sugar content is set to 2, the low sugar content is set to 3, the spare is set to 4, and the grade is set to 4 data. That is, 1 for excellent, 2 for good, 3 for good, 4 for spare, and 8 data for class, ie, 3S is 1, 2S is 2, S is 3, M is 4, L is 5, 2L is 6, 3L is set to 7, and Reserve is set to 8. As an example of data handled by the print data management device 96, if the rank of tangerine K is 3S with a high sugar content, data of 111 is allocated and processed by numerical values, and the data is processed as a number 1 (0010001) on January 1st. Sugar content, excellent, 3S (1
11) and stored as a set. In some cases, seven digits are unnecessary, but here we look at the margin. These data are given as one general example, as these data will vary from one culmination site to another.
【0035】次に選別機24のプログラム及び動作につ
いて図14〜図19に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、選別機24が電源に接続され、電源部
(図示略)から各回路に電源が供給されると、CPU2
4aはカウンタやフラグのリセット等、一連の初期設定
を行う。ここでは、各種カウント値、フラグの初期値は
いずれも「0」である。以下のフローチャート及びそれ
らの説明において、「ステップ」を単に「S」と略す。Next, the program and operation of the sorting machine 24 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, when the sorter 24 is connected to a power source and power is supplied to each circuit from a power source unit (not shown), the CPU 2
4a performs a series of initial settings such as resetting a counter and a flag. Here, the various count values and the initial values of the flags are all “0”. In the following flowcharts and descriptions thereof, “step” is simply abbreviated as “S”.
【0036】本実施形態の選別制御プログラム等は、R
OM24cに格納されており、これが読み出されてCP
U24aの指令に従い実行されるものである。このCP
U24aは、選別機24の稼動中を通じて、ハードウェ
ア割り込みにより、リセットスタートされる毎に、図1
4に示すメイン処理を起動する。まず処理が開始される
と、選別機24、ローラコンベア等のモータ駆動処理を
行い(S1)、選果処理を行い(S2)、排果口更新処
理(S3)、その他の処理(サブルーチンは図示略)を
行い(S4)、メインルーチンが次回起動されるまで待
機(サブルーチンは図示略)を行う(S5)。本ルーチ
ンの主要な特徴は、選果処理(S2)、及び排果口更新
処理(S3)の処理にある。本実施形態では、図中の各処
理のうちモータ駆動処理(S1)、その他(S4)及び
待機(S5)は、一般的な技術と同様に行っているの
で、説明は適宜省略する。The sorting control program and the like according to the present embodiment
OM24c, and this is read out and the CP
It is executed according to the command of U24a. This CP
The U24a is connected to a hardware interrupt every time the reset start is started during the operation of the sorter 24.
The main processing shown in FIG. First, when the process is started, a motor driving process of the sorter 24, the roller conveyor and the like is performed (S1), a fruit sorting process is performed (S2), a fruit outlet updating process (S3), and other processes (subroutines are illustrated). (S4), and waits until the main routine is started next time (the subroutine is not shown) (S5). The main feature of this routine lies in the fruit selection process (S2) and the fruit outlet updating process (S3). In the present embodiment, the motor driving process (S1), other (S4), and standby (S5) among the processes in the figure are performed in the same manner as a general technique, and thus the description will be appropriately omitted.
【0037】選果処理(S2)について図15を参照し
て説明する。画像処理装置29、糖・酸度計30及びロ
ードセル34からデータを入力したか否かを判定し(S
20)、YESなら設定された基準によって蜜柑Kの選
果判別処理を行い(S21)、リターンする。S20で
NOならリターンに抜ける。The fruit selection process (S2) will be described with reference to FIG. It is determined whether or not data has been input from the image processing device 29, the sugar / acidity meter 30, and the load cell 34 (S
20), if YES, fruit selection determination processing of tangerine K is performed according to the set reference (S21), and the process returns. If NO in S20, the process returns to the return.
【0038】排果口更新処理(S3)を図16を参照し
て説明する。まず、排果口設定が必要か否かを判定する
(S30)。即ち、自動箱詰装置61a〜61oによる
箱替えの時間を確保するため、最後に箱詰めされる蜜柑
Kの次の蜜柑Kは、その最後の蜜柑Kとは別の排果口に
流す必要があるからである。S30でNOなら、リター
ンに抜け、S30でYESなら、その最後に箱詰めされ
る蜜柑Kの属する排果口が固定排果口(1番〜12番)
に流されるのか、自由排果口(13番〜15番)に流さ
れるのかを判定する(S31)。排果口データR1〜R
15について、固定排果口であれば「1」、自由排果口で
あれば「0」の排果口識別フラグがRAM52に記憶さ
れており、これにより判定する。S31でYESなら、
その等階級に対応するその固定排果口は使用中ではない
ので、排果口を該当する固定排果口に切り替え(S3
2)、S35へ移行する。一方、S31でNOなら、固
定排果口は使用中であるから、自由排果口(13番〜1
5番)に属する自動箱詰の待機信号を検出し(S3
3)、また、排果装置38の排果ソレノイドの駆動状態
を検出する(S34)。自由排果口へ次の排果口を更新
しようとする場合、箱替え毎に、等階級データJ1〜J
12は自由に決定されるので、待機状態を示す待機信号と
排果ソレノイドの駆動状態を示す排果ソレノイドの仕分
け信号を参照して等階級データJ1〜J12と排果口デー
タR1〜R 15を更新してRAM52へ記憶し、固定排果
口へ次の排果口を更新しようとする場合、箱替え毎に、
等階級データJ1〜J12は固定されているので、そのデ
ータを保持する(S35)。即ち、設定対象となる次の
排果口が自由排果口である場合、排果が行われておら
ず、かつ、該自由排果口に属する自動箱詰装置61m〜
61oのうち待機中であるものの排果口を選択する。ま
た、設定対象となる次の排果口が固定排果口である場
合、箱替えの必要なその等階級に属する排果口を選択す
る。箱Hを入れ替えする時だけ、そこの時間だけは蜜柑
Kを流すことができないので、切り替え時間の確保のた
めであり、箱替時間を設けないとすると、固定排果口に
属する自動箱詰装置61a〜61lの箱替処理能力がオ
ーバーフローすることから、一時的に自由排果口を拝借
することで蜜柑Kを退避させる趣旨である。こうして固
定排果口の予め設定された排果口データR1〜R12と等
階級データJ1〜J12はRAM52に記憶される。一
方、自由排果口に対応する排果口データR13〜R15と等
階級データJ1〜J12は、RAM52に記憶されるが、
その等階級データJ1〜J12についてはRAM52に随
時更新して記憶される。The fruit outlet updating process (S3) will be described with reference to FIG.
Will be explained. First, it is determined whether or not the fruit mouth setting is necessary
(S30). That is, by the automatic box packing devices 61a to 61o
Tangerines that are finally boxed to ensure time for box change
Tangerine K next to K is in a different fruit outlet from the last tangerine K
It is necessary to shed. If NO in S30, litter
If the answer is YES in S30, the box is packed at the end.
Ripe mandarin orange K belongs to a fixed orifice (No. 1-12)
To the free orifice (13th to 15th)
Is determined (S31). Drainage data R1~ R
FifteenAbout "1" for fixed fruiting mouth, free fruiting mouth
If so, a fruit outlet identification flag of "0" is stored in the RAM 52.
It is determined by this. If YES in S31,
The fixed spout corresponding to its rank is not in use
Therefore, the fruit discharge is switched to the corresponding fixed fruit discharge (S3
2), proceed to S35. On the other hand, if NO in S31,
Since the regular fruit juice is in use, the free fruit juice (No. 13 to 1)
No. 5) is detected and the standby signal for automatic packaging is detected (S3).
3) Also, the driving state of the fruit discharge solenoid of the fruit discharging device 38
Is detected (S34). Update next fruit discharge to free fruit discharge
If you try to do so, the class data J1~ J
12Is freely determined, so that a standby signal indicating a standby state and
Sorting of the fruit discharge solenoid, which indicates the driving state of the fruit discharge solenoid
Class data J1~ J12And spout day
R1~ R FifteenIs updated and stored in the RAM 52, and the fixed
If you try to update the next drainage to the mouth, every time you change the box,
Class data J1~ J12Is fixed.
The data is held (S35). In other words, the next
If the fruit outlet is a free fruit outlet,
And the automatic boxing device 61m belonging to the free fruit outlet
Among the items 61o, the one that is on standby is selected. Ma
If the next fruit outlet to be set is a fixed fruit outlet,
If so, select the fruit outlet belonging to that class that requires a box change.
You. Tangerine only when replacing box H, only for that time
K can not be flowed, so switching time was secured
If you do not set a box change time,
The automatic box packing machines 61a to 61l belong to
-Borrowing free litter temporarily
The purpose is to evacuate tangerine K. In this way
Predetermined fruit outlet data R of constant fruit outlet1~ R12And so on
Class data J1~ J12Are stored in the RAM 52. one
One, fruit discharge data R corresponding to free fruit discharge13~ RFifteenAnd so on
Class data J1~ J12Is stored in the RAM 52,
The class data J1~ J12About RAM 52
When updated and stored.
【0039】次に前述の排果口データR1〜R15及び等
階級データJ1〜J12を参照して排果ソレノイド仕分け
信号を生成し、出力する(S36)。これにより、蜜柑
Kが排出される排果口37a〜37pを決定し対応する
排果口37a〜37pで振り分けて排出するように対応
する排果装置38を駆動させることができる。上記S3
5で更新された等階級データJ1〜J12と排果口データ
R1〜R15を印刷データ管理装置96に送信する(S3
7)。Next, a fruit discharge solenoid sorting signal is generated and output with reference to the fruit outlet data R 1 to R 15 and the rank data J 1 to J 12 (S36). As a result, the fruit discharge ports 37a to 37p from which the tangerine K is discharged can be determined, and the corresponding fruit discharge device 38 can be driven so as to be distributed and discharged to the corresponding fruit discharge ports 37a to 37p. S3 above
The grade class data J 1 to J 12 and the fruit discharge data R 1 to R 15 updated in step 5 are transmitted to the print data management device 96 (S3).
7).
【0040】以上の排果口更新処理によれば、各等階級
に属する加算重量が10Kg程度になったらば、その次
の蜜柑Kから空いている排果口に流すよう、選別機24
の排果装置38へ仕分け信号を送信する。箱詰めが終わ
ったときに自動箱詰装置61a〜61oから待機信号が
出る。ある排果口が空いているということは、待機信号
が出ていることを意味し、そこから蜜柑Kを排果してゆ
く。自動箱詰装置61a〜61oから制御装置50と選
別機24へ待機信号を送信しなければ、選別機24は空
きを探しようがないからである。自動箱詰装置61a〜
61oから送信されるのは稼動信号又は待機信号であ
る。この待機信号がOFFであれば、自動箱詰装置61
a〜61oのいずれかが稼動中と判断できる。箱詰めが
終了すると自動箱詰装置61a〜61oは待機状態に移
行する。それで選別機24が判断して待機信号が出てい
るところへ排果口を割り付ける。排果口決定の判断要素
は、自動箱詰装置61a〜61oから待機信号が送信さ
れているか否かであり、待機信号を見てそこから、次の
排果口を選択する。それに加えて、蜜柑Kをどこに排出
しているか、即ち、現実にどの排果ソレノイドが駆動し
ているか、ソレノイド仕分け信号を見て把握し、その信
号が出てないところがまず空きであって、蜜柑Kが排出
されていないということ、これらの2つの条件が両方と
もに満足されたか否かを決定しても良い。According to the above-described fruit outlet updating process, when the added weight belonging to each grade reaches about 10 kg, the sorting machine 24 flows from the next mandarin orange K to the empty fruit outlet.
The sorting signal is transmitted to the fruit discharging device 38 of FIG. When the packing is completed, a standby signal is issued from the automatic box packing devices 61a to 61o. When a certain fruit opening is empty, it means that a standby signal is issued, and the mandarin orange K is discharged therefrom. This is because unless the standby signal is transmitted from the automatic box packing devices 61a to 61o to the control device 50 and the sorting machine 24, the sorting machine 24 cannot search for an empty space. Automatic boxing device 61a-
An operation signal or a standby signal is transmitted from 61o. If the standby signal is OFF, the automatic packaging device 61
It can be determined that any of a to 61o is in operation. When the packing is completed, the automatic packing devices 61a to 61o shift to a standby state. Then, the sorting machine 24 determines and assigns the fruit outlet to the place where the standby signal is output. The judging element for determining the fruit drainage is whether or not a standby signal is transmitted from the automatic box packing devices 61a to 61o. The operator looks at the standby signal and selects the next fruit drain from there. In addition, where the mandarin orange K is discharged, that is, which of the fruit discharge solenoids is actually driven, is understood by observing the solenoid sorting signal. It may be determined that K has not been exhausted and whether both of these two conditions have been satisfied.
【0041】また、この排果口更新処理は、固定排果口
と自由排果口とを使い分けて、自由排果口を箱詰め状況
及び排果状況に応じてフレキシブルに設定できることに
特徴がある。即ち、選別が12等階級で実施される場
合、通常であれば、倍数の24個を固定排果口として設
置すべきところ、例えば固定排果口を12個、プラス自
由排果口を3、4個等、適宜数の余分な排果口を作るだ
けで済む。最初は、選別機24の方で、固定排果口に排
果し、自由排果口が3つ空いてる。固定排果口の箱に最
後の蜜柑Kを排出しひとつの箱が詰まり終わると、箱替
え時間の確保の必要性から、次にどこかの排果口に排果
先を移さないといけないが、3個の自由排果口のうち、
いずれかに空いている排果口が生じているので、空いて
いる排果口を検索して、そこへ排果を切り替え、そこへ
自由に割り付けていく。そうすると、自由排果口に流れ
る蜜柑Kの等階級が状態に応じて随時変化してくること
となる。したがって、自動箱詰装置は等階級に対して倍
数は不要となり自動箱詰装置の数を削減できるし、選別
機24の排果領域の長さも短縮でき、省スペースとな
り、さらに、状況対応性も優れたものとなる。自由排果
口の数をどのくらいの設定数とするかは、要するに、等
階級の数や蜜柑Kの流量等によって異なるので、具体的
には状態に応じて設定することとする。Further, this fruit outlet updating process is characterized in that the free fruit outlet can be used flexibly according to the boxing situation and the fruit discharging situation by selectively using the fixed fruit outlet and the free fruit outlet. That is, when sorting is performed in the 12th class, normally, a multiple of 24 should be set as a fixed fruit outlet, for example, 12 fixed fruit outlets, plus 3 free fruit outlets, It is only necessary to make an appropriate number of extra fruit outlets such as four. At first, the sorter 24 discharges to the fixed fruit discharge port, and three free fruit discharge ports are available. When the last tangerine K is discharged into the box of the fixed spout and one box is clogged, the time to change the box must be secured, so the next one must be moved to the next spout. Of the three free fruit outlets,
Since there is a vacant orifice in one of them, a vacant orifice is searched for, the fruit is switched to that, and it is freely allocated to it. Then, the rank of tangerine K flowing to the free fruit discharge mouth changes at any time according to the state. Therefore, the automatic packaging device does not require a multiple for the same class, so that the number of automatic packaging devices can be reduced, the length of the fruit discharge area of the sorting machine 24 can be shortened, the space can be saved, and the situational responsiveness can be improved. It will be excellent. The number of free fruit outlets to be set depends on the number of equal ranks and the flow rate of tangerine K, and thus is set specifically according to the state.
【0042】なお、固定排果口を等階級秀のMに設定
し、これを交互に出すようにし、他の排果口には流れな
いように設定することもできる。その指示がないものに
ついては、要するに、ソレノイド駆動状態と待機状態を
参照して、選別機24自らが判断する。It is also possible to set the fixed fruit outlet to M of the same rank, to alternately output the fruit, and to set the fixed fruit outlet not to flow to other fruit outlets. In the case where there is no such instruction, the sorter 24 itself makes the determination with reference to the solenoid drive state and the standby state.
【0043】次に図17の割付変更処理と図18の固定
排果口割付変更処理を説明する。これらの処理は、ある
等階級に属する蜜柑Kが集中的に多いとき、設定した割
付では間に合わなくなった場合など、割付の変更が必要
になる場合に行う処理である。基本的に等階級の割付は
決まっているけれども、処理量が多くなったら割付を変
更することもでき、そうすればフレキシブルに対応でき
稼動効率が向上する。例えば、階級Lに対応するものを
2台に設定したけれども、階級Lが少なくてむしろ階級
Mの方が多いと、そのときに階級Mを多くする設定に変
更する構成がとられる。また、今日は階級Mが多いから
もう1台余分に階級Mを割り付けることも有効である。
固定排果口を無くして、全部、自由排果口でも良い。そ
うした処理は、入力装置59で入力することで簡単に変
更できる。Next, the assignment changing process of FIG. 17 and the fixed fruit outlet assignment changing process of FIG. 18 will be described. These processes are performed when it is necessary to change the allocation, for example, when tangerine K belonging to a certain class is intensively large, when the set allocation is not enough, or the like. Basically, the assignment of the class is fixed, but it is also possible to change the assignment when the processing amount increases, so that it is possible to flexibly respond and improve the operation efficiency. For example, although the number corresponding to the class L is set to two, but the class L is small and the class M is more, the setting is changed to increase the class M at that time. In addition, since there are many classes M today, it is effective to assign another class M.
It is also possible to eliminate the fixed orifice and to use a free orifice. Such processing can be easily changed by inputting with the input device 59.
【0044】図17の割付変更処理は選別機24によっ
て実行され、固定排果口と自由排果口の割合を変更する
ことができる。即ち、所定の入力によって処理が開始さ
れると、変更メニューが表示装置58に表示され、入力
装置59(キーボード)から入力して排果口の割合を変
更するか否かを入力し(S40)、肯定判断なら、例え
ば、現在の12個の固定排果口及び3個の自由排果口
を、固定排果口6個、自由排果口9個等、適宜数に自在
に変更することができ(S41)、リターンに抜ける。
S40で否定判断ならリターンに抜ける。The allocation changing process shown in FIG. 17 is executed by the sorter 24, and can change the ratio between the fixed and free fruit outlets. That is, when the process is started by a predetermined input, a change menu is displayed on the display device 58, and an input is made from the input device 59 (keyboard) to input whether or not to change the ratio of the fruit outlet (S40). If the determination is affirmative, for example, the current 12 fixed fruit outlets and three free fruit outlets can be freely changed to an appropriate number, such as six fixed fruit outlets and nine free fruit outlets. When it is completed (S41), the process returns to the return.
If a negative determination is made in S40, the process returns to the return.
【0045】図18の固定排果口割付変更処理は選別機
24によって実行され、固定排果口の等階級の割付を変
更することができる。即ち、所定の入力によって処理が
開始されると、変更メニューが表示装置58に表示さ
れ、入力装置59(キーボード)から入力して固定排果
口の割り付けを変更するか否かを入力し(S50)、肯
定判断なら、例えば、現在の12個の固定排果口のう
ち、等階級をLからMに変更することができ(S5
1)、リターンに抜ける。S50で否定判断ならリター
ンに抜ける。The fixed fruit outlet allocation changing process shown in FIG. 18 is executed by the sorter 24, and the assignment of the fixed fruit outlet to the same class can be changed. That is, when the process is started by a predetermined input, a change menu is displayed on the display device 58, and is input from the input device 59 (keyboard) to input whether or not to change the assignment of the fixed fruit outlet (S50). If the determination is affirmative, for example, the grade can be changed from L to M among the current 12 fixed fruit discharge mouths (S5).
1) Exit to return. If a negative determination is made in S50, the process returns to the return.
【0046】図19の自動箱詰処理を説明する。この自
動箱詰処理の制御プログラム等は、ROM53に格納さ
れており、これが読み出されてCPU51の指令に従い
実行されるものである。このCPU51は、制御装置5
0の稼動中を通じて、ハードウェア割り込みにより、リ
セットスタートされる毎に、図19に示す処理を起動す
る。The automatic box packing process shown in FIG. 19 will be described. The control program and the like for the automatic packaging process are stored in the ROM 53 and are read out and executed according to a command from the CPU 51. The CPU 51 includes the control device 5
During the operation of 0, every time a reset is started by a hardware interrupt, the processing shown in FIG. 19 is started.
【0047】ロードセル34から選別機24を経て信号
が入力したか否かを判定し(S60)、YESなら3つ
の各ロードセル34で計量した重量データM1〜M3、蜜
柑Kのロードセル34の通過時刻T1〜T3、蜜柑Kが搬
送されていたレーン位置データL1〜L3等をRAM52
に記憶し(S61)、蜜柑Kの重量データM1〜M3を1
2種類の各等階級毎に振り分けて加算し、12種類の等
階級に対応する重量加算データN1〜N12を計算する処
理を行う(S62)。次に、フィーリング処理を行う
(S63)。即ち、重量データM1〜M3を加算してゆ
き、最終段階になると、10Kgの設定にもっとも近い
重量を持つ蜜柑Kを選択する。例えば、あまりに重い蜜
柑Kはそのまま排果領域36を通過させて、その替わり
に軽い蜜柑Kを排果する。そして、加算重量が目標重量
の範囲に入ったら、そのレーン21〜23に対応して設
けた自動箱詰装置61a〜61oの箱替エアシリンダ7
6に指令されることとなる箱替信号が生成される(S6
4)。次に、ロードセル34での計量から自動箱詰装置
61a〜61oの蜜柑K投入口に至るまでの所要時間
(各排果口37a〜37oの位置によって異なる)を考
慮し、箱替時期を決定する(S65)。この所要時間
は、無端搬送部材31〜33の搬送速度、距離によって
算出できる。RAM52のテーブルから、前記加算重量
が目標重量に達した等階級データJ1〜J12に対応する
排果口データR1〜R15を検索し(S66)、対応する
自動箱詰装置61a〜61oの1つを特定する。次に箱
Hの切り替えタイミングか否かを判定する(S67)。
YESなら、切替信号を箱替エアシリンダ76に出力し
て駆動し、箱替えを実行する(S68)。箱替えが完了
したか否かを判定し(S69)、YESなら、箱詰めが
待機状態であることを示す待機信号をセットし(S7
0)、箱替えの済んだ、その等階級に属する重量加算値
をクリアし(S71)、処理はリターンに抜ける。S6
0、S67でNOならリターンに抜ける。S69でNO
の場合は、S69の処理を繰り返す。It is determined whether or not a signal has been input from the load cell 34 via the sorter 24 (S60). If YES, the weight data M 1 to M 3 measured by the three load cells 34 and the passage of the tangerine K load cell 34 are passed. time T 1 ~T 3, RAM52 lane position data L 1 ~L 3 like oranges K has been conveyed
Stored in (S61), the weight data M 1 ~M 3 oranges K 1
A process is performed for distributing and adding the data for each of the two classes and calculating the weight addition data N 1 to N 12 corresponding to the twelve classes (S62). Next, a feeling process is performed (S63). That is, the weight data M 1 to M 3 are added, and at the final stage, tangerine K having a weight closest to the setting of 10 kg is selected. For example, an excessively heavy tangerine K is allowed to pass through the fruit discharge area 36 as it is, and instead, a light tangerine K is discharged. Then, when the added weight falls within the target weight range, the box replacement air cylinders 7 of the automatic box packing devices 61a to 61o provided corresponding to the lanes 21 to 23 are provided.
6 is generated (S6).
4). Next, a box change time is determined in consideration of the time required from the measurement in the load cell 34 to the tangerine K inlet of the automatic box packing device 61a to 61o (depending on the position of each of the fruit outlets 37a to 37o). (S65). This required time can be calculated based on the transport speed and distance of the endless transport members 31 to 33. From RAM52 table, the addition weight searching Haihate port data R 1 to R 15 corresponds to the uniform class data J 1 through J 12 has reached the target weight (S66), the corresponding automatic box filling device 61a~61o Is specified. Next, it is determined whether it is time to switch the box H (S67).
If YES, a switching signal is output to the box change air cylinder 76 to drive the box change and execute the box change (S68). It is determined whether or not the box change has been completed (S69). If YES, a standby signal indicating that the box is in a standby state is set (S7).
0), the weight addition value belonging to the same class after the box change is cleared (S71), and the process returns to the return. S6
0, if NO in S67, return to the return. NO at S69
In the case of, the process of S69 is repeated.
【0048】印刷データ管理装置96によって実行され
るプリント処理(バーコードの処理)の流れを図13及
び図21等を参照して説明する。プリント制御プログラ
ム等は、ROM96cに格納されており、これが読み出
されてCPU96aの指令に従い実行されるものであ
る。このCPU96aは、印刷データ管理装置96の稼
動中を通じて、ハードウェア割り込みにより、リセット
スタートされる毎に、図21に示す処理を起動する。The flow of print processing (bar code processing) executed by the print data management device 96 will be described with reference to FIGS. The print control program and the like are stored in the ROM 96c, are read out, and are executed according to a command from the CPU 96a. The CPU 96a activates the processing shown in FIG. 21 every time a reset is started by a hardware interrupt during the operation of the print data management apparatus 96.
【0049】ホットメルト式半自動製函機41で製函
後、バーコードプリントラベラー91で全ての空箱KH
にバーコードラベルを貼付する(S80)。バーコード
印刷部にバーコードが印刷されたバーコードラベルを貼
る。このバーコードは1箱毎に内容が違うものである
(ここでは番号とし昇順を示す)。等階級印刷部は空欄
である。バーコードを空箱KHに貼付することによっ
て、固有の箱データBiを持たせる。After making the box with the hot melt type semi-automatic box making machine 41, all the empty boxes KH are made with the bar code print labeler 91.
(S80). Attach the barcode label with the barcode printed on the barcode printing section. The contents of this barcode are different for each box (here, numbers are shown in ascending order). The grade class printing section is blank. By attaching a bar code to an empty box KH, have unique box data B i.
【0050】バーコード貼付後、バーコードが正しく貼
れたかどうかをチェックし、バーコードが読めない場
合、”no−read”とし、ライン外に排出し、再度
貼付する(S81)。バーコードが読めたときは空箱K
Hをローラコンベア42からローラコンベア43へ供給
して行く。自動箱詰装置61a〜61oに空箱KHを投
入する際、各自動箱詰装置61a〜61oの入口に設置
されたバーコードリーダ92a〜92oでバーコードを
読み、対応する箱データBiを記憶する(S82)。こ
れはプリンタ95で印刷されるまで、バーコードリーダ
92a〜92oによって、どの箱Hがどの自動箱詰装置
61a〜61o(図5の通り、1番から15番の番号が
割り付けられている)を通過したのか、その記憶を一時
的に保持しておくための処理である。After pasting the barcode, it is checked whether the barcode has been correctly pasted. If the barcode cannot be read, "no-read" is set, discharged out of the line, and pasted again (S81). Empty box K when barcode can be read
H is supplied from the roller conveyor 42 to the roller conveyor 43. When turning on the empty boxes KH automatic box filling device 61A~61o, read the bar code with the bar code reader 92a~92o installed in the inlet of the automatic box filling device 61A~61o, correspondence storage box data B i that (S82). This is done by the barcode readers 92a to 92o, which boxes H are assigned to which automatic boxing devices 61a to 61o (numbers 1 to 15 are assigned as shown in FIG. 5) until they are printed by the printer 95. This is a process for temporarily storing whether the data has passed or not.
【0051】バーコードリーダ92a〜92oで読んだ
箱データBiと、当該バーコードリーダ92a〜92o
に対応する排果口データR1〜R15と、対応する排果口
37a〜37oに流している蜜柑Kの等階級データJ1
〜J12が制御装置50から送信されてくるので、箱デー
タBiと等階級データJ1〜J12とをセットでRAM96
bへ記憶する(S83)。バーコードリーダ92a〜9
2oと排果口データR 1〜R15とは一対一に対応してい
るので、例えば、排果口R1(自動箱詰装置61a)に
は1番の空箱KHがあり秀のLが詰められようとしてい
る状況とすると、1番の箱と秀のLのデータとをセット
で記憶することで一対一に対応させ、これにより、自動
箱詰装置61aには秀のLの等階級の蜜柑Kが流れて1
番の箱に今から詰めようとされていることの情報が一時
的に記憶できるのである。Read with bar code readers 92a to 92o
Box data BiAnd the bar code readers 92a to 92o
Fruit data R corresponding to1~ RFifteenAnd the corresponding orifice
Class data J of tangerine K flowing in 37a-37o1
~ J12Is sent from the control device 50,
TABiAnd rank data J1~ J12RAM 96 as a set
b (S83). Bar code readers 92a-9
2o and fruit outlet data R 1~ RFifteenIs one-to-one
So, for example,1(Automatic boxing device 61a)
Has the first empty box KH and is going to be filled with excellent L
Set the first box and the excellent L data
In one-to-one correspondence by storing in
In the boxing device 61a, tangerine K of excellent L grade flows and 1
Information about what is about to be packed in the box
We can memorize it.
【0052】そして、等階級印刷用のプリンタ95の上
流側にあるバーコードリーダ94でバーコードを再び読
む(S84)。これにより通過した箱Hに対応する箱デ
ータBiを読むことで、印刷の準備をするためである。
バーコードリーダ92a〜92oのいずれかと、バーコ
ードリーダ94で2回、箱データBiを読み取るのは正
確をきすためである。例えば、このS84で読んで秀の
Lを今度打てというようにプリンタ95に印刷指令を与
える準備をする。Then, the barcode is read again by the barcode reader 94 on the upstream side of the printer 95 for equal-grade printing (S84). By reading box data B i corresponding to a box H having passed by this, in order to prepare for printing.
And one of the bar code reader 92A~92o, 2 times with a bar code reader 94, is for ensure accuracy of reading the box data B i. For example, a preparation is made to give a print command to the printer 95, such as reading in this step S84 and hitting excellent L next time.
【0053】次に、前記読み込まれた箱データBiを参
照して、該箱データBiに対応する、前記セットになっ
ている等階級データJ1〜J12を検索して読み出す(S
85)。即ち、1番の自動箱詰装置61aには何番の箱
Hが現在対応しているのかを検索して、該データに割り
付け、それらの等階級データJ1〜J12及び箱データBi
を組み合わせる。これは複数の箱Hがローラコンベア6
2上で合流してしまい、秀のMなど、どの等階級が処理
対象となる箱に入っているのかということを識別するた
めの処理である。これによりプリンタ95が時々刻々と
等階級を変更しながら可変印刷することを可能とするの
である。Next, with reference to the loaded boxes data B i, corresponding to the box data B i, read by searching the equal rank data J 1 through J 12 which is to the set (S
85). That is, the number of the box H currently corresponding to the first automatic box packing device 61a is searched and assigned to the data, and the grade data J 1 to J 12 and the box data B i are assigned.
Combine. This is because a plurality of boxes H are on roller conveyor 6
2 is a process for identifying which class, such as excellent M, is in the box to be processed. This enables the printer 95 to perform variable printing while changing the class every moment.
【0054】次に不良品をチェックし排出する(S8
6)。途中で剥がれたりする場合等、バーコードが読め
なかった場合、バーコードの不良品と判断して排出す
る。Next, defective products are checked and discharged (S8).
6). If the bar code cannot be read, such as when the bar code is peeled off in the middle, etc., it is determined that the bar code is defective, and the bar code is ejected.
【0055】読み出した等階級データJ1〜J12をプリ
ンタ95へ送り、バーコードラベルの等階級印刷部に秀
のL、秀のS等の等階級を示す文字をインクジェットで
印刷する(S87)。プリンタ95が1個で済むので、
コスト低減と装置簡素化に効果があり、また、流れてく
る箱Hに印刷する等階級は随時変わるが、これにフレキ
シブルに対応できる。プリンタ95はインクジェット式
であり、印字文字は12種類が全部組み込まれており、
即座に切り替わってプリントすることができる。The read class data J 1 to J 12 are sent to the printer 95, and characters indicating the class, such as excellent L or excellent S, are printed by ink jet on the equivalent class printing section of the bar code label (S87). . Since only one printer 95 is needed,
This is effective for cost reduction and simplification of the apparatus, and the grade of printing on the flowing box H changes at any time, but this can be flexibly dealt with. The printer 95 is an ink jet type, and all 12 types of print characters are incorporated.
You can switch instantly and print.
【0056】上述の処理例として、図10(b)を参照
して説明すると、7桁の箱データB i「001000
1」を排果口データR1のバーコードリーダ92aから
読み込んで、その時に、制御装置50から排果口データ
R1(1番)は、箱詰めされた等階級データ「111」
が送信されてくると、一時的に箱データBi「0010
001」と等階級データ「111」とをセットでRAM
96bに記憶させておく。これで、いろいろな箱Hがラ
ンダムにローラコンベア62から流れて来るが、バーコ
ードリーダ94でバーコードを読んだときに、箱データ
Bi「0010001」であると、前記の等階級データ
「111」を検索することで箱Hの中に高糖度の秀の3
Sの蜜柑Kが詰め込まれていることを識別する。例え
ば、0010001をDM0とDM1に入れると、12
0セット目はDM238とDM239になる。これに対
応してDM400からDM599にそれぞれの等階級を
数値で記憶する。プリンタ95の前の位置でバーコード
リーダ94でバーコードを読んで、その箱データBiと
一致するDM000〜DM239間をサーチして一致す
るものを検索し、箱データBiが一致したら、対応する
D400〜DM599に格納してある等階級データを読
み出し、等階級データに対応する等階級をプリンタ95
でバーコードラベルの等階級印刷部に印刷する。箱デー
タBiに一致するものがなかったり、バーコードが読め
なかったら、ライン外に排出する。FIG. 10B shows an example of the above processing.
To explain, 7-digit box data B i"001000
"1" is the fruit mouth data R1From the barcode reader 92a
Read, and at that time, the fruit outlet data from the control device 50
R1(No. 1) is boxed class data "111"
Is transmitted, the box data B is temporarilyi"0010
001 ”and class data“ 111 ”as a set in RAM
96b. With this, various boxes H
Comes from the roller conveyor 62
When the barcode is read by the reader 94, the box data
BiIf it is “0010001”, the above class data
By searching for “111”, you can find the high sugar 3 in Box H
It is identified that the tangerine K of S is packed. example
For example, if 001001 is put in DM0 and DM1, 12
The 0th set is DM238 and DM239. Against this
In response, DM400 to DM599
Store as a numerical value. Barcode at the position in front of the printer 95
The bar code is read by the reader 94 and the box data B is read.iWhen
Search and match between matching DM000 to DM239
Search for the item, box data BiIf matches, the corresponding
Read the class data stored in D400 to DM599
And prints the class corresponding to the class data to the printer 95.
To print on the grade printing section of the barcode label. Box Day
TABiNo matches or barcodes are readable
If not, discharge out of line.
【0057】なお、自動箱詰装置61a〜61oから排
出された箱Hの中身を入れ替えたり、箱Hが壊れて使え
なくなったりして新しく入れ直した場合は、手動の入出
力装置97kで箱データBiと等階級データJ1〜J12を
セットする。When the contents of the box H discharged from the automatic box packing devices 61a to 61o are replaced or the box H is broken and cannot be used anymore, the box data B is manually input / output device 97k. i and the class data J 1 to J 12 are set.
【0058】次に蜜柑選果箱詰設備1の全体の動作を時
系列順に説明する。蜜柑Kの荷受け時、日時、生産者
名、品種、コンテナ数等の生産者データをサーバに登録
し、伝票等を発行し、生産者管理を行う。コンテナCは
コンテナエレベータで2階へ運ばれ、コンテナスケール
で計量される。送られてきた蜜柑Kはオートダンパ14
で2コンテナずつ自動的に選別機24にあげられ、等級
手選別機25では格外品のみを取り除く。整列機28a
で各レーン21〜23に振り分けられた蜜柑Kはサポー
トハンド35により一個一個搬送され、画像処理装置2
9を備えた選別機24に送られる。画像処理装置29の
カラーカメラ部では蜜柑Kが全回転し、蜜柑Kの全周囲
の情報(10画像)を取り込み、色、形状、傷、直径等
の情報が取得され、次にロードセル34で重量を個々に
計量する。これらのデータは画像処理装置29で処理さ
れる。糖・酸度計30で糖度、酸度が計測され、計測デ
ータを制御装置50に送信する。制御装置50ではそれ
らの送信されたデータに基づいて蜜柑Kの等階級を判別
する。等階級は等級(秀、優、良、糖度)、階級(S、
M、L、2L)の組合せによる12種類である。等階級
を判定された蜜柑Kはそれぞれの等階級に対応する排果
口37a〜37pに自動的に排果され、自動箱詰装置6
1a〜61oに排出される。特選品の蜜柑Kは排果口3
7aに、選別基準外の蜜柑Kは強制排出口37pに導か
れる。この選別機24は個々の重量をも測定するため、
制御装置50は同じ等階級に属する蜜柑Kの重量を加算
して行くことができ、箱詰めのための最適なプログラム
を設定することができる。これにより、自動箱詰装置6
1a〜61oから計量機を削除できる。蜜柑Kは排出通
路80a〜80oを経て投入コンベア72a〜72oに
搬送され、空箱KHに投入される。Next, the overall operation of the tangerine fruit boxing equipment 1 will be described in chronological order. At the time of receiving the tangerine K, producer data such as date and time, producer name, variety, and number of containers are registered in the server, a slip is issued, and producer management is performed. Container C is transported to the second floor by a container elevator and weighed on a container scale. Tangerine K sent is auto damper 14
Is automatically lifted to the sorting machine 24 by two containers, and the graded manual sorting machine 25 removes only the extra-goods. Aligner 28a
The tangerine K distributed to each of the lanes 21 to 23 is conveyed one by one by the support hand 35, and the image processing device 2
9 is sent to the sorter 24 provided with the sifter 9. In the color camera section of the image processing device 29, the tangerine K is fully rotated, information on the entire circumference of the tangerine K (10 images) is captured, and information such as color, shape, scratch, and diameter is acquired. Are weighed individually. These data are processed by the image processing device 29. The sugar / acid content is measured by the sugar / acid content meter 30, and the measurement data is transmitted to the control device 50. The control device 50 determines the rank of tangerine K based on the transmitted data. The grade is grade (excellent, excellent, good, sugar content), grade (S,
M, L, 2L). The tangerine K whose grade has been determined is automatically drained to the fruit outlets 37a to 37p corresponding to each rank, and the automatic packaging device 6
It is discharged to 1a to 61o. Tangerine K, a specialty product, has 3 fruit outlets
At 7a, tangerine K outside the sorting criteria is led to the forced discharge port 37p. Since this sorter 24 also measures individual weights,
The control device 50 can add the weight of tangerine K belonging to the same rank and can set an optimal program for packing. Thereby, the automatic packaging device 6
The weighing machine can be deleted from 1a to 61o. The tangerine K is conveyed to the input conveyors 72a to 72o via the discharge passages 80a to 80o, and is input into the empty box KH.
【0059】空箱KHは、バーコードプリントラベラー
91でバーコードが印刷されたバーコードラベルが貼ら
れ、ローラコンベア42を経てローラコンベア43に搬
送され、バーコードリーダ92a〜92oでバーコード
を読まれてから、箱替エアシリンダ76で押出され、そ
れぞれ、ローラコンベア75a〜75oへ供給され、自
動箱詰装置61a〜61oでそれぞれ等階級毎に箱詰め
される。The empty box KH has a bar code label on which a bar code is printed by a bar code print labeler 91, is conveyed to the roller conveyor 43 via the roller conveyor 42, and is read by the bar code readers 92a to 92o. After that, they are extruded by the box replacement air cylinder 76, supplied to the roller conveyors 75a to 75o, respectively, and packed by the automatic box packing devices 61a to 61o for each grade.
【0060】投入コンベア72a〜72oの傾斜角度は
エアシリンダ73の作用によって予め手動で設定してお
く。箱容量が10Kg(図7)の場合は概ね水平、7.
5Kg(図8)の場合、傾斜角度がつき、5.0Kg
(図9)の場合、傾斜角度が最もきつくなる。同じ等階
級に属する蜜柑Kの重量の加算値が目標範囲に入ると、
図6の矢印X、Y及びZで示す通り、排果口(排果口3
7m〜37o及び投入コンベア72m〜72oの位置)
を変更し、箱詰めの時間を確保する。そして、箱詰めが
完了すると、箱Hは箱替エアシリンダ76によって押出
され、ローラコンベア75a〜75oによって搬送され
て、次に、ローラコンベア62によって搬送され、次の
空箱KHが供給される。自動箱詰装置61a〜61oで
蜜柑Kが箱詰めされた箱Hは、ローラコンベア62で合
流して搬送され、反転機93で反転され、バーコードリ
ーダ94でバーコードを読まれ、印刷データ管理装置9
6からの指令によってプリンタ95で等階級を印刷さ
れ、ローラコンベア65、バイブレータ66を経て自動
封函機67で封函される。The inclination angles of the charging conveyors 72a to 72o are manually set in advance by the action of the air cylinder 73. 6. When the box capacity is 10 kg (FIG. 7), it is generally horizontal.
In the case of 5Kg (FIG. 8), an inclination angle is added and 5.0Kg
In the case of (FIG. 9), the inclination angle is the steepest. When the added value of the weight of tangerine K belonging to the same rank enters the target range,
As shown by arrows X, Y and Z in FIG.
7m-37o and the position of the charging conveyor 72m-72o)
Change and make time for packing. Then, when the packing is completed, the box H is pushed out by the box replacement air cylinder 76, conveyed by the roller conveyors 75a to 75o, and then conveyed by the roller conveyor 62, and the next empty box KH is supplied. The boxes H in which tangerines K are packed in the automatic box packing devices 61a to 61o are joined and conveyed by the roller conveyor 62, inverted by the reversing machine 93, read by the bar code by the bar code reader 94, and read by the print data management device. 9
According to a command from the printer 6, the grade is printed by the printer 95, and is sealed by the automatic sealing machine 67 via the roller conveyor 65 and the vibrator 66.
【0061】(実施形態の効果)上記の構成とした本実
施形態によれば、蜜柑Kの箱詰めのための計量が正確と
なる。また自動箱詰装置61a〜61oから計量機がな
くなることから、計量機の調整の煩雑さが解消される、
投入コンベア72a〜72oの高さ調整が簡単にでき、
蜜柑Kを傷めない。投入コンベア72a〜72oが1個
になることから、構造が極めて簡素化できる。そして、
固定排果口の他に自由排果口を設けたので、自動箱詰装
置61a〜61oの数を低減することで、小型化を達成
できる。(Effects of the Embodiment) According to the present embodiment having the above-described configuration, the weighing for boxing tangerine K becomes accurate. Further, since the weighing machine is eliminated from the automatic box packing devices 61a to 61o, the complexity of adjusting the weighing machine is eliminated.
The height of the input conveyors 72a to 72o can be easily adjusted,
Does not damage tangerine K. Since the number of charging conveyors 72a to 72o is one, the structure can be extremely simplified. And
Since a free fruit outlet is provided in addition to the fixed fruit outlet, the size can be reduced by reducing the number of the automatic box packing devices 61a to 61o.
【0062】印刷データ管理装置96により、正確な等
階級の可変印刷を可能とし、また、等階級を印刷するプ
リンタ95が1台で済み、バーコード認識システムの簡
素化が達成できる。さらに、等階級の変更に対応したフ
レキシブルな選別システムに対応できるので、グレード
アップした選別システムの構築が可能となる。The print data management device 96 enables accurate variable printing of the same class, and requires only one printer 95 for printing the same class, thereby simplifying the barcode recognition system. Furthermore, since it is possible to support a flexible sorting system corresponding to a change in class, it is possible to construct an upgraded sorting system.
【0063】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものでは
ないことは無論であり、本発明の技術的思想を逸脱しな
い範囲で多くの変更等を施し得ることができることは当
業者であれば当然である。 (1)本実施形態では、自動箱詰制御をプログラム制御
により、CPU51で実行したが、これに限らず、その
一部又は全部をCMOS系やTTL系のLSIロジック
等(いわゆるハードウェア)で形成しても良い。 (2)本実施形態では蜜柑Kを例に取ったが、人参、馬
鈴薯、ピーマン、柿等の果実類、野菜類等、各種の農産
物に適用が可能であり、農産物は何ら実施形態に限定さ
れるわけではなく、種類に応じて適宜な設計変更が必要
である。 (3)本実施形態では目的を達成する手段の一つとして
バーコード認識印刷装置90によって箱の搬送仕分け及
び印刷をしたが、これに代えて、針コードシステム(箱
表面に微細な針穴(直径1.0〜1.5mm)をつけ
て、この針穴のパターンをCCDカメラにより読み取っ
て搬送物の認識をするシステム)、カルラコード、イン
クスタンプによる簡易コード等による印刷等、適宜な箱
の識別システムによる設計変更が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that the present invention is not deviated from the technical idea of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that many changes and the like can be made. (1) In the present embodiment, the automatic packaging control is executed by the CPU 51 by program control, but the present invention is not limited to this, and a part or all of the control is formed by CMOS or TTL LSI logic (so-called hardware). You may. (2) In the present embodiment, tangerine K is taken as an example, but the invention is applicable to various agricultural products such as fruits, vegetables such as carrots, potatoes, peppers, and persimmons, and agricultural products are not limited to the embodiment. However, appropriate design changes are required depending on the type. (3) In this embodiment, as one of means for achieving the object, the transport and sorting of the boxes are performed by the barcode recognition printing device 90, but instead of this, a needle code system (a fine needle hole ( (A diameter of 1.0 to 1.5 mm), a system for recognizing a conveyed object by reading the pattern of the needle holes with a CCD camera), printing with a color code, a simple code using an ink stamp, etc. The design can be changed by the identification system.
【0064】[0064]
【発明の効果】請求項1〜4に記載の発明によれば、自
動計量箱詰装置から計量機をなくしメンテナンスを容易
とし、箱の計量を一層正確なものとし、排出口コンベア
の構造を簡素化することができ、本発明の工業的利用価
値は極めて大きい。According to the first to fourth aspects of the present invention, the weighing machine is eliminated from the automatic weighing and boxing device, maintenance is facilitated, the weighing of the box is made more accurate, and the structure of the discharge port conveyor is simplified. The industrial utility value of the present invention is extremely large.
【図1】 本実施形態の自動箱詰装置が適用された蜜柑
選果箱詰設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a tangerine sorting and boxing facility to which an automatic boxing device of the present embodiment is applied.
【図2】 同蜜柑選果箱詰設備の正面図である。FIG. 2 is a front view of the tangerine fruit selection boxing equipment.
【図3】 同蜜柑選果箱詰設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the tangerine fruit selection boxing equipment.
【図4】 (a)はサポートハンドの斜視図、(b)は
選別機の斜視図である。4A is a perspective view of a support hand, and FIG. 4B is a perspective view of a sorting machine.
【図5】 選別機の排果装置付近の部分拡大平面図であ
る。FIG. 5 is a partially enlarged plan view in the vicinity of a fruit discharging device of the sorting machine.
【図6】 選別機及び自動箱詰装置の部分拡大平面図で
ある。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of a sorting machine and an automatic box packing device.
【図7】 同側面図(箱容量10Kgの場合)である。FIG. 7 is a side view of the same (in the case of a box capacity of 10 kg).
【図8】 同側面図(箱容量7.5Kgの場合)であ
る。FIG. 8 is a side view (in the case of a box capacity of 7.5 kg).
【図9】 同側面図(箱容量5.0Kgの場合)であ
る。FIG. 9 is a side view of the same (in the case of a box capacity of 5.0 kg).
【図10】 (a)は等階級データを示すテーブル、
(b)はバーコード認識印刷装置におけるデータを示す
テーブルである。FIG. 10 (a) is a table showing class data,
(B) is a table showing data in the barcode recognition printing apparatus.
【図11】 同蜜柑選果箱詰設備の選別機のブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram of a sorting machine of the tangerine fruit boxing equipment.
【図12】 同蜜柑選果箱詰設備の制御装置のブロック
図である。FIG. 12 is a block diagram of a control device of the tangerine fruit selection box packing facility.
【図13】 同蜜柑選果箱詰設備のバーコード認識印刷
装置の処理の流れを示すフローシートである。FIG. 13 is a flow sheet showing a processing flow of a barcode recognition printing device of the tangerine fruit selection box packing facility.
【図14】 同選別機において実行される「メイン処
理」のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of “main processing” executed in the sorting machine.
【図15】 同選別機において実行される「選果処理」
のフローチャートである。FIG. 15 shows a “fruit sorting process” executed in the sorting machine.
It is a flowchart of FIG.
【図16】 同選別機において実行される「排果口更新
処理」のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of “drainage port update processing” executed in the sorting machine.
【図17】 同選別機において実行される「割付変更処
理」のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of “allocation change processing” executed in the sorting machine.
【図18】 同選別機において実行される「固定排果口
割付変更処理」のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of “fixed fruit outlet allocation change processing” executed in the sorting machine.
【図19】 同制御装置において実行される「自動箱詰
処理」のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of “automatic packaging processing” executed by the control device.
【図20】 同蜜柑選果箱詰設備の印刷データ管理装置
のブロック図である。FIG. 20 is a block diagram of a print data management device of the tangerine selection fruit boxing facility.
【図21】 同印刷データ管理装置において実行される
「プリント処理」のフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart of “print processing” executed in the print data management device.
1…蜜柑選果箱詰設備 10…荷受設備 20…
選別設備 40…製函設備 50…制御装置 60…箱詰
封函設備 C…コンテナ 21〜23…レーン 24…選別
機 25…等級手選別機 26…ベルトコンベア 27…受け箱 28…除塵研磨機 29…画像処理装置 30…糖・酸度計 31〜33…無端搬送部材 34…ロードセル 35…サポートハンド 36…排果領域 37a〜37p…排果口 38…排果装置 39a〜39d… 衝
撃吸収ブラシ 51…CPU 52…RAM 53…ROM 54…カウンタ 55…タイマ 56…記憶装置 57…入出力インタフェース 57a…バス 61a〜61o…自動箱詰装置 62〜65
…ローラコンべア 66…バイブレータ 67…自動封函機 68…ローラコンベア 69…フリーローラ 70…コンプレッサ 80a〜80p…排出
通路 72a〜72p…投入コンベア 73…エア
シリンダ 74…支持装置 75a〜75o…ロー
ラコンベア 76…箱替エアシリンダ S…センサ K…蜜柑1 ... Tangerine selection box packing equipment 10 ... Receiving equipment 20 ...
Sorting equipment 40 ... Box making equipment 50 ... Control device 60 ... Packing and sealing equipment C ... Containers 21-23 ... Lane 24 ... Sorting machine 25 ... Grade hand sorting machine 26 ... Belt conveyor 27 ... Receiving box 28 ... Dust removal polishing machine 29 ... Image processing device 30 ... Sugar / acidity meter 31-33 ... Endless conveying member 34 ... Load cell 35 ... Support hand 36 ... Drainage area 37a-37p ... Drainage port 38 ... Drainage device 39a-39d ... Shock absorbing brush 51 ... CPU 52, RAM 53, ROM 54, counter 55, timer 56, storage device 57, input / output interface 57a, buses 61a to 61o, automatic packaging device 62 to 65
... Roller conveyor 66 ... Vibrator 67 ... Automatic sealing machine 68 ... Roller conveyor 69 ... Free roller 70 ... Compressor 80a-80p ... Discharge passage 72a-72p ... Injection conveyor 73 ... Air cylinder 74 ... Support device 75a-75o ... Roller conveyor 76… Box replacement air cylinder S… Sensor K… Tangerine
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−294962(JP,A) 特開 平7−89509(JP,A) 特開 平10−236423(JP,A) 特公 平6−69806(JP,B2) 特公 平7−25365(JP,B2) 特公 昭61−49166(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 25/04 B65B 5/08 - 5/10 B07C 5/32 Continuation of the front page (56) References JP-A-9-294962 (JP, A) JP-A-7-89509 (JP, A) JP-A-10-236423 (JP, A) JP 6-69806 (JP) , B2) JP 7-25365 (JP, B2) JP 61-49166 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 25/04 B65B 5/08- 5/10 B07C 5/32
Claims (5)
ク評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別に
排出する排出アクチュエータとを備えた選別機と、該選別機から排出される農産物を自動的に箱詰めする自
動箱詰装置と、を備え、 該自動箱詰装置が、 前記 選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に計量
し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検出手
段と、 該重量検出手段で検出された前記重量信号を各ランク別
に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入ると、前記農
産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手段と、 前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機から排出
される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記制御手
段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応答し
て、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う箱替
アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、 該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段
と、 該待機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前
記農産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段
と、 を備えたことを特徴とする農産物の選別箱詰装置。1. A run for evaluating agricultural products according to a predetermined rank
Evaluation device, and rank the agricultural products to multiple discharge destinations
Sorting with discharge actuator to dischargeMachineWhen,Automatic packing of agricultural products discharged from the sorter
And a moving boxing device, The automatic boxing device, Said SortingMachineWeighing the produce individually
And a weight detecting means for detecting a weight signal indicating the individual weight.
And the weight signal detected by the weight detecting means for each rank.
When the added value falls within the target weight range, the
Control means for generating a box change signal for each product rank, provided at each of the discharge destinations, and discharged from the sorting machine
The produced agricultural products are packed in empty boxes by rank, and
Receiving the box change signal from the stage and responding to the box change signal.
Box replacement that replaces empty boxes with agricultural products
Automatic packing means provided with an actuator, and standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic packing means
And input the standby state detected by the standby state detecting means.
Source update means for updating the source from which agricultural products should be discharged
A sorting and packing device for agricultural products, comprising:
り付けられた固定排出先と、前記ランクが割り付けられ
ていない自由排出先とから構成されたことを特徴とする
請求項1の農産物の選別箱詰装置。2. The sorting of agricultural products according to claim 1, wherein the discharge destination is composed of a fixed discharge destination to which a preset rank is allocated and a free discharge destination to which the rank is not allocated. Boxing equipment.
由排出先とを割り付ける排出先割付手段を備え、前記固
定排出先の割合を変更可能としたことを特徴とする請求
項2の農産物の選別箱詰装置。3. The agricultural product according to claim 2, further comprising a destination allocating means for allocating the fixed destination and a free destination to the plurality of destinations, wherein a ratio of the fixed destination can be changed. Sorting boxing equipment.
ンク割付手段を備え、前記固定排出先に対応するランク
を変更して設定できることを特徴とする請求項2又は3
の農産物の選別箱詰装置。4. The apparatus according to claim 2, further comprising a rank assigning means for assigning a rank to the fixed discharge destination, wherein a rank corresponding to the fixed discharge destination can be changed and set.
Produce sorting boxing equipment.
ク評価装置と、複数の排出先に前記農産物をランク別にEvaluation device, and rank the agricultural products to multiple discharge destinations
排出する排出アクチュエータとを備えた選別機から排出Discharge from a sorting machine equipped with a discharge actuator for discharging
される農産物を自動的に箱詰めする自動箱詰装置であっAutomatic packing equipment that automatically packs
て、hand, 前記選別機に設けられ、前記農産物の重量を個々に計量Provided in the sorter and individually weighs the agricultural products
し、該個々の重量を示す重量信号を検出する重量検出手And a weight detecting means for detecting a weight signal indicating the individual weight.
段と、Steps and 該重量検出手段で検出された前記重量信号を各ランク別The weight signal detected by the weight detecting means is classified by rank.
に加算し、該加算値が目標重量の範囲に入ると、前記農When the added value falls within the target weight range, the
産物のランク毎に箱替信号を生成する制御手段と、Control means for generating a box change signal for each product rank; 前記排出先のそれぞれに設けられ、前記選別機から排出Provided at each of the discharge destinations and discharged from the sorter
される農産物をランク別に空箱に箱詰めし、前記制御手The produced agricultural products are packed in empty boxes by rank, and
段から前記箱替信号を入力して、該箱替信号に応答しReceiving the box change signal from the stage and responding to the box change signal.
て、農産物の詰められた箱と空箱の取替動作を行う箱替Box replacement that replaces empty boxes with agricultural products
アクチュエータを備えた自動箱詰手段と、Automatic boxing means with an actuator; 該自動箱詰手段の待機状態を検出する待機状態検出手段Standby state detecting means for detecting a standby state of the automatic packaging means
と、When, 該待機状態検出手段で検出された待機状態を入力し、前The standby state detected by the standby state detecting means is input, and
記農産物を排出すべき排出先を更新する排出先更新手段Source update means for updating the source from which agricultural products should be discharged
と、When, を備えたことを特徴とする農産物の自動箱詰装置。An automatic packaging device for agricultural products, comprising:
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- 2000-06-09 JP JP2000173829A patent/JP3240295B1/en not_active Expired - Fee Related
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