JP3238976B2 - Jib removal device for jib boom - Google Patents

Jib removal device for jib boom

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JP3238976B2
JP3238976B2 JP05880893A JP5880893A JP3238976B2 JP 3238976 B2 JP3238976 B2 JP 3238976B2 JP 05880893 A JP05880893 A JP 05880893A JP 5880893 A JP5880893 A JP 5880893A JP 3238976 B2 JP3238976 B2 JP 3238976B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両搭載クレー
ンに使用されるジブ付きブームに関し、さらに詳しくは
そのようなジブ付きブームにおいてジブをブーム先端部
に脱着させるためのジブ脱着装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jib boom used for a vehicle-mounted crane, for example, and more particularly to a jib attaching / detaching device for attaching / detaching a jib to a boom tip of such a jib boom. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】ジブ付きブームにおいては、ブーム(伸
縮ブーム)のみでクレーン作業を行う場合と、ブーム先
端部にジブを継ぎ足した状態でクレーン作業を行う場合
とがある。そして、ジブを使用する場合には、該ジブを
ブーム先端部に対して装着させる作業と使用後にジブを
ブーム先端部から離脱させる作業が必要となる。
2. Description of the Related Art In a boom with a jib, there are a case where a crane operation is performed only with a boom (extendable boom) and a case where a crane operation is performed with a jib added to the end of the boom. When a jib is used, it is necessary to attach the jib to the boom tip and to remove the jib from the boom tip after use.

【0003】ジブ付きブームにおいて、ジブをブーム先
端部に脱着させるためのジブ脱着装置としては従来から
種々のものが知られているが、その一例として図9に示
すようなものがある(特開平2ー175593号公
報)。この図9に示す従来のジブ付きブームにおいて
は、ジブ3はジブ取付用の枠体2を介してブーム1の先
端部12に継ぎ足して使用される。そして、このジブ付
きブームでは、ジブ基端部31と枠体先端部22の上部
とが支軸30で枢着されている一方で、ジブ3の下面と
枠体先端部22の下部との間に枠体起伏用(ジブチルト
用)の油圧シリンダ4が介設されている。又、枠体2の
基端部21とブーム先端部12には、それぞれ上下2位
置にピン穴が設けられており、該各ピン穴同士(ブーム
先端部側上部ピン穴72と枠体基端部側上部ピン穴7
3、ブーム先端部側下部ピン穴82と枠体基端部側下部
ピン穴83)をそれぞれ水平支軸で脱着自在に連結し得
るようになっている。尚、該各ピン穴同士(72と8
2、73と83)をそれぞれ水平支軸で連結すれば枠体
つきジブ3をブーム先端部12に継ぎ足して使用でき、
又該各ピン穴同士の連結を解除すれば枠体つきジブ3を
ブーム先端部12から分離できる。
[0003] In a boom with a jib, various types of jib attaching / detaching devices for attaching / detaching the jib to / from the end of the boom are conventionally known, and one example thereof is shown in FIG. 2-175593). In the conventional boom with a jib shown in FIG. 9, the jib 3 is used by being added to the distal end portion 12 of the boom 1 via the jib mounting frame 2. In this boom with a jib, while the jib base end 31 and the upper part of the frame tip 22 are pivotally connected with the support shaft 30, the jib 3 has a lower end with the lower part of the frame tip 22. A hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame (for dibutylt) is interposed. The base end 21 and the boom tip 12 of the frame 2 are respectively provided with pin holes at two upper and lower positions, and each of the pin holes (the boom tip side upper pin hole 72 and the frame base end). Upper part pin hole 7
3. The boom tip side lower pin hole 82 and the frame base end side lower pin hole 83) can be detachably connected to each other by a horizontal support shaft. The pin holes (72 and 8)
2, 73 and 83) can be used by extending the jib 3 with the frame to the boom tip 12 by connecting them with a horizontal support shaft.
When the connection between the pin holes is released, the jib 3 with the frame can be separated from the boom tip 12.

【0004】ところで、図9に示す従来のジブ付きブー
ムに採用されているジブ脱着装置では、ブーム先端部1
2の上部に上向き傾斜状態で前方に突出させたアーム1
01(左右一対ある)が取付けられている。このアーム
101の先端部には、水平ピン102とワイヤロープ巻
掛け用のシーブ103とが取付けられている。他方、枠
体2の上部には、上記アーム先端部の水平ピン102に
下方から嵌合し得るU形受溝105つきのアーム104
が取付けられている。
By the way, in the jib attaching / detaching device employed in the conventional jib boom shown in FIG.
Arm 1 protruding forward at the top of 2 in an upwardly inclined state
01 (there is a pair of right and left). A horizontal pin 102 and a sheave 103 around which a wire rope is wound are attached to the distal end of the arm 101. On the other hand, an arm 104 having a U-shaped receiving groove 105 which can be fitted from below into the horizontal pin 102 at the tip of the arm is provided at the upper part of the frame 2.
Is installed.

【0005】この図9に示す従来のジブ脱着装置を使用
してジブ3をブーム先端部12に装着するには、ブーム
1をほぼ水平姿勢まで倒し、且つ枠体2つきのジブ3を
地上に横置きした状態で、クレーン作業用のウインチ装
置から繰出されたワイヤロープ106をアーム先端部の
シーブ103に巻掛けた後、ワイヤロープ先端106a
を枠体側アーム104に係止・連結する。そして、まず
ウインチ装置を巻上げ駆動させてジブ先端部側を接地さ
せたままジブ基端部側を上動させると、ジブが鎖線3′
で示すように傾斜して(ジブ先端部側が接地したままで
ジブ基端部側が上動する)、枠体2上のU形受溝105
がブーム先端部側アーム101の水平ピン102に下方
から嵌合するようになる。次に、この状態で枠体起伏用
(ジブチルト用)の油圧シリンダ4′を伸長させること
により、U形受溝105と水平ピン102との嵌合部を
中心として枠体2′を左回転方向に回動せしめて、枠体
側の上部ピン穴73′をブーム先端部側の上部ピン穴7
2に、又枠体側の下部ピン穴83′をブーム先端部側の
下部ピン穴82にそれぞれ同時に重合させる。続いて、
その重合させた上下各ピン穴同士をそれぞれ水平支軸で
連結させた後、ワイヤロープ106の先端部106a′
をアーム104′から外すとジブ継ぎ足し作業は完了す
る。又、ブーム先端部12に継ぎ足したジブ3′を分離
させるときには、上記継ぎ足し作業とは逆に、まずワイ
ヤロープ106をブーム先端部側アーム101のシーブ
103に巻掛けした後、そのワイヤロープ先端部106
a′を枠体側アーム104′に連結し、枠体2とブーム
先端部12とを連結している上下各水平支軸を抜き外
し、油圧シリンダ4′を縮小させ、ワイヤロープ106
を繰出させてジブ基端部(及び枠体)を地上まで降ろ
し、ワイヤロープ106の先端部106aをアーム10
4から分離させるようにして行う。
In order to attach the jib 3 to the boom tip 12 using the conventional jib attaching / detaching device shown in FIG. 9, the boom 1 is tilted to a substantially horizontal position, and the jib 3 with the frame 2 is placed on the ground. After the wire rope 106 pulled out from the winch device for crane work is wound around the sheave 103 at the tip of the arm, the wire rope tip 106a
Is locked and connected to the frame side arm 104. When the winch device is first driven up and the jib base end is moved up while the jib tip is grounded, the jib is moved to the chain line 3 '.
(The jib base end moves upward while the jib tip end is in contact with the ground), and the U-shaped receiving groove 105 on the frame 2 is inclined.
Is fitted to the horizontal pin 102 of the boom tip side arm 101 from below. Next, in this state, the hydraulic cylinder 4 'for raising and lowering the frame body (for dibutylt) is extended, whereby the frame body 2' is rotated counterclockwise around the fitting portion between the U-shaped receiving groove 105 and the horizontal pin 102. And rotate the upper pin hole 73 'on the frame body side into the upper pin hole 7 on the boom tip end side.
2 and the lower pin hole 83 'on the frame side is simultaneously overlapped with the lower pin hole 82 on the boom tip end side. continue,
After each of the superimposed upper and lower pin holes is connected to each other by a horizontal support shaft, a distal end portion 106a 'of the wire rope 106 is formed.
Is removed from the arm 104 ', the work of adding the jib is completed. When the jib 3 'added to the boom tip 12 is to be separated, the wire rope 106 is first wound around the sheave 103 of the boom tip side arm 101, and then the wire rope tip is removed. 106
a 'is connected to the frame-side arm 104', the upper and lower horizontal support shafts connecting the frame 2 and the boom tip 12 are pulled out, the hydraulic cylinder 4 'is reduced, and the wire rope 106
To lower the jib base end (and the frame) to the ground, and connect the distal end 106a of the wire rope 106 to the arm 10.
4 is performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図9に示す
従来のジブ付きブームのジブ脱着装置では、ジブ3をブ
ーム先端部12に継ぎ足す際、あるいは継ぎ足し位置に
あるジブ3を分離させる際には、作業員がブーム先端部
12の高さまで上って、クレーン作業用ウインチ装置か
らのワイヤロープ106をブーム先端部12のアーム1
01に設けたシーブ103に巻掛け、さらにそのワイヤ
ロープの先端部106aを枠体2側のアーム104に連
結させた状態で、ウインチ装置の巻上げ(又は巻下げ)
操作により、ジブ3を上動(又は下動)させた後、再度
ブーム先端部12の高さまで上ってワイヤロープ106
を掛け替え、及びワイヤロープ先端部106aを分離さ
せなければならない。従って、この従来のジブ脱着装置
では、ワイヤロープ106のシーブ103への掛け替え
作業、及びワイヤロープ先端部106aの取外し作業等
の、危険を伴う高所作業の回数が多くなる(ジブ装着時
及びジブ取外し時にそれぞれ2回づつ必要)とともに、
ワイヤロープ106の掛け替え作業及びワイヤロープ先
端部106aの脱着作業等が煩雑な作業となりしかもそ
れらの作業に時間がかかるという問題があった。尚、図
9に示す従来のジブ脱着装置では、ブーム先端部12側
のアーム101と、枠体2側のアーム104(それぞれ
ジブ脱着専用部材)とがそれぞれ必要となり、しかもジ
ブ脱着作業以外のときにそれらの部材が邪魔になる(特
にブーム先端部側アーム101はクレーン車の最高高さ
位置となってクレーン車の全高を大きくする)という問
題もあった。
However, in the conventional jib attaching / detaching apparatus for a boom with a jib shown in FIG. 9, when the jib 3 is added to the boom tip 12 or when the jib 3 at the extension position is separated. The worker climbs up to the height of the boom tip 12 and attaches the wire rope 106 from the crane winch device to the arm 1 of the boom tip 12.
In the state where the wire rope is wound around the sheave 103 provided on the frame 01 and the tip portion 106a of the wire rope is connected to the arm 104 on the side of the frame 2, the winch device is hoisted (or lowered).
After the jib 3 is moved up (or down) by the operation, the jib 3 is again moved up to the height of the boom tip 12 and the wire rope 106 is moved up.
And the wire rope tip 106a must be separated. Therefore, in this conventional jib attaching / detaching apparatus, the number of dangerous high-place operations such as the operation of replacing the wire rope 106 with the sheave 103 and the operation of removing the wire rope tip 106a increases (when the jib is attached and the jib is attached). Need to be removed twice each time)
There is a problem that the work of changing the wire rope 106 and the work of attaching and detaching the wire rope tip 106a are complicated, and that such work takes time. In the conventional jib attaching / detaching apparatus shown in FIG. 9, the arm 101 on the boom tip end 12 side and the arm 104 on the frame 2 side (each dedicated jib attaching / detaching member) are required. In addition, there is also a problem that these members become an obstacle (particularly, the boom tip side arm 101 is at the maximum height position of the crane vehicle to increase the overall height of the crane vehicle).

【0007】本発明は、上記した従来のジブ脱着装置の
問題点に鑑み、ジブの脱着作業を簡単に行える(特に高
所作業回数及びワイヤロープ先端部の付け替え回数を削
減させるとともに作業時間を短縮させることができる)
ようにすることを目的としている。
In view of the above-mentioned problems of the conventional jib attaching / detaching apparatus, the present invention can easily perform the attaching / detaching operation of the jib (especially, the number of times of working at a high place and the number of times of changing the tip of the wire rope are reduced and the working time is shortened. Can be)
It is intended to be.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のジブ脱着装置
は、ブームの先端部にジブ取付用の枠体を介してジブを
継ぎ足して使用し得る如くし、さらに枠体をブーム先端
部に対して起伏動させることができる枠体起伏手段を備
えたジブ付きブームにおいて、枠体の基端部とブームの
先端部間に、上下に離間した2位置においてそれぞれ水
平支軸で脱着自在に連結される上下各連結部を設ける一
方、枠体に、ワイヤロープを繰出したり繰入れたりし得
るワイヤロープ繰出・繰入装置を設けるとともに、ブー
ムの先端部に、ワイヤロープ繰出・繰入装置によって繰
出されたワイヤロープの繰出し端部を係脱自在に係止す
る係止部を設けたことを特徴としている。
According to the present invention, there is provided a jib attaching / detaching apparatus in which a jib can be added to a tip end of a boom via a jib mounting frame so that the jib can be used. In a boom with a jib provided with a frame body raising and lowering means that can be moved up and down, it is detachably connected between a base end portion of the frame body and a tip end portion of the boom at two vertically separated positions by horizontal support shafts. While the upper and lower connecting portions are provided, the frame body is provided with a wire rope feeding and feeding device capable of feeding and feeding the wire rope, and the wire rope is fed at the tip end of the boom by the wire rope feeding and feeding device. The present invention is characterized in that a locking portion for locking the feeding end portion of the wire rope so as to be freely detachable is provided.

【0009】[0009]

【作用】本発明のジブ脱着装置では、ジブ脱着作業は次
のようにして行われる。まず、分離状態にあるジブをブ
ーム先端部に継ぎ足す場合には、枠体つきのジブを地上
に横置き姿勢で置くとともに、ブーム先端部を枠体の直
上方に位置させる。次に、枠体に設けたワイヤロープ繰
出・繰入装置から繰出させたワイヤロープの繰出し端部
をブーム先端部に設けた係止部に係止・連結する。その
場合、ブーム先端部の係止部がかなり上方位置(例えば
地上から3〜4m上方)にあるので、ワイヤロープ繰出
し端部を係止部に係止する際に1度は高所作業を必要と
する。そしてその状態(ワイヤロープ繰出し端部を係止
部に係止した状態)で、ワイヤロープ繰出・繰入装置に
よってワイヤロープを枠体側に繰入操作すると、枠体つ
きジブの先端部側は接地したままでジブ基端部側(枠
体)が上方に引上げられて、枠体基端部側の下部連結部
がブーム先端部側の下部連結部に合致するようになり、
その各側の下部連結部同士を水平支軸で枢着する。続い
て、枠体起伏手段により、枠体をブーム先端部に対して
起仰操作して、枠体基端部側の上部連結部をブーム先端
部側の上部連結部に合致させ、その各上部連結部同士を
水平支軸で枢着すれば、ジブの継ぎ足し作業は完了す
る。そして、ジブを使用してクレーン作業を行う場合に
は、ワイヤロープ繰出・繰入装置から繰出したワイヤロ
ープの繰出し端部をブーム先端部側の係止部に連結した
ままで行える。
In the jib attaching / detaching apparatus of the present invention, the jib attaching / detaching operation is performed as follows. First, when a jib in a separated state is added to the boom tip, the jib with the frame is placed on the ground in a horizontal position, and the boom tip is positioned directly above the frame. Next, the feeding end portion of the wire rope fed from the wire rope feeding / feeding device provided on the frame is locked and connected to a locking portion provided at the tip of the boom. In this case, since the locking portion at the end of the boom is located at a considerably high position (for example, 3 to 4 m above the ground), it is necessary to work once at a high place when locking the wire rope feeding end to the locking portion. And In this state (the state in which the wire rope feeding end is locked to the locking portion), when the wire rope is fed into the frame by the wire rope feeding / feeding device, the tip end side of the frame-attached jib is grounded. The jib base end side (frame body) is pulled up as it is, and the lower connection part on the frame base end side matches the lower connection part on the boom tip side,
The lower connecting portions on each side are pivotally connected to each other with a horizontal support shaft. Subsequently, the frame body is raised and lowered with respect to the boom distal end by the frame body raising / lowering means so that the upper connecting portion on the base end side of the frame matches the upper connecting portion on the boom distal end side. When the connecting portions are pivotally connected by a horizontal support shaft, the work of adding the jib is completed. When the crane operation is performed using the jib, the crane operation can be performed while the feeding end portion of the wire rope fed from the wire rope feeding / feeding device is connected to the engaging portion on the boom tip end side.

【0010】又、ブーム先端部に継ぎ足しているジブを
取外す際には、上記継ぎ足し操作とは逆に、枠体基端部
とブーム先端部間の上部連結部を連結している水平支軸
を外し(このときジブ先端部側が接地している)、枠体
起伏手段によりジブを枠体あるいはブーム先端部に対し
て倒伏操作して該各側の上部連結部を分離させ、続いて
枠体基端部とブーム先端部間の下部連結部を連結してい
る水平支軸を外し、ワイヤロープ繰出・繰入装置により
ワイヤロープを繰出させてジブ基端部側を自重により地
上まで降ろし、該ワイヤロープの繰出し端部をブーム先
端部の係止部から分離させば、ジブ取外し作業は完了す
る。
When the jib added to the boom tip is removed, the horizontal support shaft connecting the upper connecting portion between the frame base end and the boom tip is opposite to the above-described addition operation. Remove the jib (at this time, the jib tip side is grounded), lower the jib with respect to the frame or the boom tip by means of the frame body raising / lowering means to separate the upper connecting portions on each side, and then Remove the horizontal support shaft connecting the lower connecting portion between the end and the boom tip, pull out the wire rope with a wire rope feeding and feeding device, and lower the jib base end side to the ground by its own weight. The jib removal operation is completed when the feeding end of the rope is separated from the locking portion at the end of the boom.

【0011】尚、枠体基端部とブーム先端部間に設けら
れた上下各連結部に対する連結操作(又は連結解除操
作)は、水平支軸として、例えば従来から使用されてい
る自動ピン(油圧シリンダによる係脱式)を使用するこ
とにより、作業員が高所に上って連結(連結解除)作業
をする必要がなくなる。
The connection operation (or the connection release operation) to the upper and lower connection portions provided between the base end portion of the frame and the tip end portion of the boom is performed by using, for example, an automatic pin (hydraulic pressure) conventionally used as a horizontal support shaft. By using the cylinder-type disengagement type, there is no need for the operator to go up to a high place and perform a connection (disconnection) operation.

【0012】本発明のジブ脱着装置によれば、上記のよ
うにジブを使用したクレーン作業時に、ワイヤロープ繰
出・繰入装置から繰出されたワイヤロープの繰出し端部
をブーム先端部の係止部に係止・連結した状態で行える
ので、該ワイヤロープ繰出し端部の係脱操作は、ジブ継
ぎ足し時においてはブーム先端部の係止部に連結するだ
けでよく、他方ジブ取外し時には該係止部に連結してい
るワイヤロープ繰出し端部を外すだけでよい。即ち、ジ
ブの継ぎ足し作業時あるいは取外し作業時において、ワ
イヤロープ繰出し端部をブーム先端部側の係止部に対し
て連結あるいは取外しのいずれか一方の作業を1回だけ
行えばよい。
According to the jib attaching / detaching device of the present invention, during the crane operation using the jib as described above, the feeding end of the wire rope fed from the wire rope feeding / feeding device is engaged with the locking portion of the boom tip. Since the wire rope can be disengaged only when the jib is reconnected, it is only necessary to connect the wire rope to the locking portion at the end of the boom. All that is required is to remove the wire rope payout end connected to the wire rope. That is, at the time of adding or removing the jib, only one of the operations of connecting or removing the wire rope feeding-out end to or from the locking portion on the boom tip side may be performed only once.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明のジブ脱着装置では、枠体側とブ
ーム先端部側とをジブ脱着作業用のワイヤロープで連結
し、該ワイヤロープを繰入れあるいは繰出し操作するこ
とによって、ブーム先端部に対してジブを継ぎ足しある
いは取外しし得るようにしたものにおいて、ジブを使用
して行うクレーン作業時にワイヤロープの繰出し端部を
ブーム先端部の係止部に連結したままで行えるので、ジ
ブの継ぎ足しあるいは取外し作業時においてワイヤロー
プ繰出し端部の係止部に対する係脱操作回数を削減させ
ることができる。従って、ブーム先端部の高さまで上っ
て行う高所作業(危険を伴う)の回数を少なくすること
ができるという効果がある。
According to the jib attaching / detaching apparatus of the present invention, the frame body side and the boom tip end side are connected by a jib attaching / detaching work wire rope, and the wire rope is inserted or pulled out, so that the boom tip end can be moved. When the crane work using the jib can be performed while the extension end of the wire rope is connected to the locking part at the end of the boom, the jib can be extended or removed. At the time of work, the number of engaging and disengaging operations of the wire rope feeding-out end with respect to the locking portion can be reduced. Therefore, there is an effect that the number of high-place work (with danger) performed up to the height of the boom tip can be reduced.

【0014】又、本発明のジブ脱着装置によれば、ジブ
脱着作業用のワイヤロープは従来のようにシーブ(図9
の符号103)に巻掛ける必要がなく、しかも上記のよ
うにジブを使用して行うクレーン作業時においてワイヤ
ロープの繰出し端部を係止部から外す必要がないので、
ジブ脱着作業が簡単となり且つ該ジブ脱着作業を短時間
で行えるという効果がある。
Further, according to the jib attaching / detaching apparatus of the present invention, the wire rope for the jib attaching / detaching operation is provided by a conventional sheave (FIG. 9).
It is not necessary to wrap around the reference numeral 103), and it is not necessary to remove the feeding end of the wire rope from the locking portion during the crane operation using the jib as described above.
There is an effect that the jib attaching / detaching operation can be simplified and the jib attaching / detaching operation can be performed in a short time.

【0015】[0015]

【実施例】図1〜図8を参照して本発明の実施例を説明
すると、図1〜図6には本発明の第1実施例、図7には
同第2実施例、図8には同第3実施例のジブ脱着装置を
備えたジブ付きブームが示されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, FIG. 7 shows a second embodiment, and FIG. 3 shows a jib-equipped boom provided with the jib attaching / detaching device of the third embodiment.

【0016】図1〜図6に示す第1実施例のジブ付きブ
ームは、車両搭載クレーンとして使用されており、ブー
ム(伸縮ブーム)1の基端部側は車両後部の旋回台上に
おいて起伏動自在に枢着されている。尚、このブーム1
は起伏シリンダ(図示省略)によって起伏動される。
The boom with a jib of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 is used as a crane mounted on a vehicle, and the base end side of the boom (telescopic boom) 1 is raised and lowered on a swivel at the rear of the vehicle. It is freely pivoted. In addition, this boom 1
Is raised and lowered by a raising and lowering cylinder (not shown).

【0017】ブーム1の先端部12には、ジブ取付用の
枠体2を介してジブ3を継ぎ足して使用できるようにな
っている。
A jib 3 can be added to the tip 12 of the boom 1 via a jib mounting frame 2 so that the jib 3 can be used.

【0018】枠体2とジブ3とは、枠体先端部22の上
部とジブ基端部31とを支軸30で枢着する一方で、枠
体基端部21の下部とジブ基端部31寄りの下面との間
に枠体起伏用の油圧シリンダ4を介設して、該油圧シリ
ンダ4の伸縮操作により枠体2とジブ3とが相互に起伏
動自在なる状態で連結されている。尚、この第1実施例
では、枠体起伏用(ジブチルト用)の油圧シリンダ4が
特許請求範囲中の枠体起伏手段に該当する。
The frame 2 and the jib 3 pivotally connect the upper portion of the frame body distal end portion 22 and the jib base end portion 31 with the support shaft 30, while the lower portion of the frame body base end portion 21 and the jib base end portion. A hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame body is interposed between the lower surface 31 and the lower surface, and the frame body 2 and the jib 3 are connected to each other so that the frame body 2 and the jib 3 can freely move up and down by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 4. . In the first embodiment, the hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame (for dibutyl) corresponds to the frame lifting means in the claims.

【0019】枠体2の基端部21とブーム先端部12と
の間には、上下に適宜長さだけ離間した2位置において
それぞれ水平支軸71,81で脱着自在に連結される上
下各連結部7,8が設けられている。この上部連結部7
と下部連結部8とは、それぞれ左右一対有している。即
ち、ブーム先端部12の前面には、その左右各端部寄り
位置の上下(合計4箇所)にそれぞれ軸受(上部軸受7
2,72と下部軸受82,82)を設ける一方、枠体基
端部21の後面には、ブーム先端部側の各軸受(72,
72,82,82)とそれぞれ係合する合計4つの軸受
(上部軸受73,73と下部軸受83,83)を設けて
おり、ブーム先端部12側の各軸受72,82と枠体基
端部21側の各軸受73,83とを係合させた状態でそ
の各係合部分をそれぞれ水平支軸71,71,81,8
1で連結させることによって枠体2をブーム先端部12
の前面に固定し得るようになっている。
Between the base end 21 of the frame 2 and the boom tip 12, upper and lower connections are detachably connected by horizontal support shafts 71 and 81 at two positions vertically separated by an appropriate length. Parts 7 and 8 are provided. This upper connecting part 7
And the lower connecting portion 8 have a pair of right and left. That is, bearings (upper bearings 7) are provided on the front surface of the boom tip 12 at upper and lower positions (total of four places) near the left and right ends thereof.
2, 72 and the lower bearings 82, 82), and on the rear surface of the frame base end 21, each of the bearings (72, 72) on the boom tip end side.
72, 82, 82) and a total of four bearings (upper bearings 73, 73 and lower bearings 83, 83) are provided, and each of the bearings 72, 82 on the boom tip 12 side and the frame base end. In the state where the bearings 73 and 83 on the 21 side are engaged with each other, the respective engaging portions are respectively connected to the horizontal support shafts 71, 71, 81 and 8.
1 to connect the frame 2 to the boom tip 12
It can be fixed to the front of the camera.

【0020】ブーム先端部12側の上部軸受72,72
及び下部軸受82,82は、それぞれ左右に所定小間隔
をもって配置した2枚1組の突出片で構成されている。
他方、枠体基端部21側の上部軸受73,73及び下部
軸受83,83は、それぞれ1枚の突出片が使用されて
おり、該枠体基端部21側の各軸受73,73,83,
83はブーム先端部12側の2枚1組からなる各軸受7
2,72,82,82内に入り込んだ状態で係合するよ
うになっている。
Upper bearings 72 on the boom tip 12 side
The lower bearings 82, 82 are each composed of a pair of projecting pieces arranged on the left and right at a predetermined small interval.
On the other hand, each of the upper bearings 73, 73 and the lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side uses one protruding piece, and each of the bearings 73, 73, 73, 73 on the frame base end 21 side. 83,
83 is a bearing 7 composed of a pair of two pieces on the boom tip 12 side.
2, 72, 82, and 82 are engaged with each other.

【0021】枠体基端部21側の各上部軸受73,73
における各外面間の間隔(図3の符号Aの寸法)は、ブ
ーム先端部12側の各下部軸受82,82における各内
面間の間隔(図3の符号Bの寸法)よりやや小さく設定
しており、後述するようにジブ脱着操作時に枠体基端部
21側の各上部軸受73,73がブーム先端部12側の
各下部軸受82,82間の間隔内を上下に通過し得るよ
うにしている。尚、枠体基端部21側の上部軸受73,
73とブーム先端部12側の下部軸受82,82との位
置関係は、図3に示す平面視においてブーム幅方向に相
互に干渉しない位置であればよい。
Each upper bearing 73 on the frame base end 21 side
The distance between the outer surfaces (dimension A in FIG. 3) is set to be slightly smaller than the distance between the inner surfaces (dimension B in FIG. 3) of each of the lower bearings 82 on the boom tip 12 side. As will be described later, the upper bearings 73, 73 on the frame base end 21 side can vertically pass through the gap between the lower bearings 82, 82 on the boom tip end 12 side during the jib attaching / detaching operation. I have. The upper bearing 73 on the frame base end 21 side,
The positional relationship between the lower bearing 73 and the lower bearings 82 on the boom tip 12 side may be any position as long as it does not interfere with each other in the boom width direction in plan view shown in FIG.

【0022】ブーム先端部12側の各上部軸受72,7
2と枠体基端部21側の各上部軸受73,73には、そ
れぞれピン穴が形成されており、該各側の上部軸受7
2,73が合致した状態で、両ピン穴に水平支軸71,
71(図3)を挿入することにより、ブーム先端部12
側の上部軸受72と枠体基端部21側の上部軸受73と
を連結し得るようになっている。
Each upper bearing 72, 7 on the boom tip 12 side
A pin hole is formed in each of the upper bearings 73 and 73 on the side of the frame body base end 21 and the upper bearing 7 on each side.
2 and 73 are aligned, and the horizontal support shafts 71,
71 (FIG. 3), the boom tip 12
The upper bearing 72 on the side and the upper bearing 73 on the frame base end 21 side can be connected.

【0023】ブーム先端部12側の各下部軸受82,8
2には、各両突出片間にそれぞれ水平支軸81,81が
固定されている。又、この下部側の各水平支軸81,8
1の外端81aは図3に示すようにそれぞれ若干長さだ
け外方に突出されている。他方、枠体基端部21側の下
部軸受83,83は、その各先端部の上角部分を略L形
に切欠いて、枠体2がブーム先端部12に対して上動し
たときに、該枠体基端部側の各下部軸受83,83のL
形切欠部がブーム先端部側の下部軸受82に固定されて
いる水平支軸81に対して下方から係合し得るようにな
っている。
Each lower bearing 82, 8 on the boom tip 12 side
2, two horizontal support shafts 81, 81 are fixed between the respective projecting pieces. Also, each horizontal support shaft 81, 8 on the lower side
As shown in FIG. 3, each of the outer ends 81a protrudes outward by a slight length. On the other hand, the lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side have their upper end portions cut off in a substantially L-shape, and when the frame 2 moves upward with respect to the boom tip 12, L of each lower bearing 83, 83 on the frame base end side
The notch can be engaged from below with a horizontal support shaft 81 fixed to a lower bearing 82 at the end of the boom.

【0024】又、枠体基端部21側の各下部軸受83,
83の直上部には、ブーム先端部12側の各下部軸受8
2,82を構成する左右2枚の突出片の内面間隔内に侵
入するガイド壁84,84が形成されている。このガイ
ド壁84は、その先端面が側面視において図2に示すよ
うに下り傾斜しているとともに、その左右両側面が正面
視において図4に示すように上部から下部に向けてそれ
ぞれ外側に膨れるように傾斜させている。そして、この
各ガイド壁84,84は、枠体2がブーム先端部12に
対して下方から上動する際に、ガイド壁上端部分(細く
て後退している)がブーム先端部側下部軸受82の各突
出片間にラフな状態で侵入した後、ガイド壁両側面でブ
ーム幅方向のガイドをするとともにガイド壁先端面で前
後方向のガイドをし、それらのガイド作用によって枠体
基端部21側の各下部軸受83,83がブーム先端部1
2側の各下部軸受82,82に固定されている水平支軸
81,81に正確に係合し得るようになっている。
Also, each lower bearing 83,
83, each lower bearing 8 on the boom tip 12 side is provided.
Guide walls 84, 84 are formed to penetrate into the space between the inner surfaces of the two left and right protruding pieces constituting the members 2, 82. The guide wall 84 has a distal end surface inclined downward as shown in FIG. 2 in a side view, and both right and left side surfaces bulge outward from an upper portion to a lower portion in a front view as shown in FIG. It is inclined as follows. When the frame 2 moves upward from below with respect to the boom tip 12, the guide walls 84, 84 have their upper end portions (thin and receded) at the boom tip lower bearing 82. After a rough entrance between the projecting pieces, the guide wall guides in the boom width direction on both side surfaces of the guide wall and guides in the front-rear direction on the distal end surface of the guide wall. The lower bearings 83, 83 on the side of the boom end 1
The horizontal bearings 81, 81 fixed to the lower bearings 82, 82 on the two sides can be accurately engaged.

【0025】枠体基端部21側の左右両側面には、該枠
体基端部21側の各下部軸受83,83をブーム先端部
12側の各下部水平支軸81,81に係合させた状態で
ロックするためのロック手段9,9が設けられている。
このロック手段9は、図3に示すように水平方向に回動
可能に枢着した揺動板91を有している。この揺動板9
1の先端部には、下部水平支軸81の外方突出部81a
に係合し得る係合穴92が形成されている。そして、こ
のロック手段9は、枠体基端部21側の下部軸受83,
83がブーム先端部12側の下部水平支軸81,81に
下方から係合している状態で、揺動板91を図3におい
て鎖線91′で示すように下部軸受82側に回動させる
と、該揺動板91の係合穴92が下部水平支軸81に外
方突出部81aに係合して、枠体基端部側下部軸受83
と下部水平支軸81とが位置ずれしないように規制する
ようになっている。尚、揺動板91は、外方突出部81
aに係合している状態で、ロックピン93により揺動不
能にロックし得る。
The lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side engage with the lower horizontal support shafts 81, 81 on the boom tip end 12 side on the left and right side surfaces on the frame base end 21 side. Locking means 9 are provided for locking in the locked state.
As shown in FIG. 3, the locking means 9 has a rocking plate 91 pivotably mounted in a horizontal direction. This rocking plate 9
1 has an outwardly projecting portion 81a of the lower horizontal support shaft 81
An engagement hole 92 that can be engaged with is formed. The locking means 9 includes a lower bearing 83 on the frame base end 21 side,
When the swinging plate 91 is rotated toward the lower bearing 82 as shown by a chain line 91 'in FIG. 3 in a state where the 83 is engaged with the lower horizontal support shafts 81, 81 on the boom tip 12 side from below. The engagement hole 92 of the rocking plate 91 is engaged with the outwardly protruding portion 81 a of the lower horizontal support shaft 81, and the lower bearing 83 on the base end portion side of the frame body
And the lower horizontal support shaft 81 are restricted so as not to be displaced. In addition, the swinging plate 91 has an outwardly projecting portion 81.
In the state engaged with a, the lock pin 93 can be locked so as not to swing.

【0026】ジブ3の先端部32には、その下端部に地
面上を転動するローラ33が設けられている。このロー
ラ33は、左右に間隔をもって一対設けており、ジブ先
端部32側が地面に接地する状態では該ジブ先端部側を
左右の各ローラ33により安定姿勢で保持し得るように
している。
A roller 33 which rolls on the ground is provided at the lower end of the tip 32 of the jib 3. The rollers 33 are provided in a pair on the left and right with an interval therebetween. When the jib tip 32 is in contact with the ground, the jib tip can be held in a stable posture by the left and right rollers 33.

【0027】このジブ付きブームには、ジブ3をブーム
先端部12に継ぎ足したり分離させたりするためのジブ
脱着装置が設けられている。このジブ脱着装置は、枠体
2にワイヤロープ6を繰出したり繰入れたりするための
ワイヤロープ繰出・繰入装置5を設けるとともに、ブー
ム先端部12の前面にワイヤロープ6の繰出し端部61
を係止するための係止部13を設けている。
This boom with a jib is provided with a jib attaching / detaching device for adding or separating the jib 3 to the boom tip 12. This jib attaching / detaching device is provided with a wire rope feeding / feeding device 5 for feeding / retracting the wire rope 6 into / from the frame 2 and a feeding end portion 61 of the wire rope 6 on the front surface of the boom tip portion 12.
Is provided with a locking portion 13 for locking.

【0028】ワイヤロープ繰出・繰入装置5は、この実
施例では、枠体2内に同構造のものが左右一対設けられ
ており、それぞれワイヤロープ6,6を個別に繰出した
り繰入れたりし得るようになっている。又、ブーム先端
部12側の係止部13も左右一対設けられている。
In this embodiment, a pair of left and right wire rope feeding / feeding devices 5 having the same structure are provided in the frame 2 in this embodiment, and the wire ropes 6, 6 can be individually fed or fed. It has become. Also, a pair of left and right locking portions 13 on the side of the boom tip 12 are provided.

【0029】各ワイヤロープ繰出・繰入装置5,5は、
この実施例では油圧シリンダ51が使用されている。そ
して、該ワイヤロープ繰出・繰入装置5は、油圧シリン
ダ51の伸縮方向両端部に複数個づつ(一方が5個で他
方が4個)のシーブ52,52・・を取付けるととも
に、各側のシーブ52,52・・に1本のワイヤロープ
6を順次巻掛けている。ワイヤロープ6の一端62は、
枠体2の適所(上部)に固定されている。又、ワイヤロ
ープ6の繰出し端部61は、枠体2に取付けられた別の
シーブ53に巻掛けた後、枠体2に設けた係止部23又
はブーム先端部12に設けた係止部13にピン24で連
結固定し得るようになっている。
Each wire rope feeding and feeding device 5, 5
In this embodiment, a hydraulic cylinder 51 is used. The wire rope feeding / feeding device 5 attaches a plurality of sheaves 52 (one is five and the other is four) to both ends of the hydraulic cylinder 51 in the direction of expansion and contraction. One wire rope 6 is sequentially wound around the sheaves 52, 52,. One end 62 of the wire rope 6
The frame 2 is fixed to an appropriate position (upper part). Further, the feeding end 61 of the wire rope 6 is wound around another sheave 53 attached to the frame 2, and then the locking portion 23 provided on the frame 2 or the locking portion provided on the boom tip 12. 13 can be connected and fixed by pins 24.

【0030】このワイヤロープ繰出・繰入装置5は、油
圧シリンダ51を伸長させた状態ではワイヤロープ6の
繰出量が短くなり、又該油圧シリンダ51を縮小させる
とワイヤロープ6の繰出量が長くなるようになってい
る。尚、油圧シリンダ51の伸縮ストロークが同じであ
っても、上下各シーブ52,52に対するワイヤロープ
6の巻掛け回数を多くするほど、ワイヤロープ繰出量を
長くすることができるが、該ワイヤロープの巻掛け回数
は、油圧シリンダ51の許容伸縮ストロークと、ジブ基
端部31(枠体2)の必要揚程量とによって適宜に設定
される。
In the wire rope feeding and feeding device 5, when the hydraulic cylinder 51 is extended, the feeding amount of the wire rope 6 becomes short, and when the hydraulic cylinder 51 is reduced, the feeding amount of the wire rope 6 becomes long. It is becoming. In addition, even if the expansion stroke of the hydraulic cylinder 51 is the same, as the number of times the wire rope 6 is wound around the upper and lower sheaves 52, 52, the wire rope feeding amount can be increased. The number of windings is appropriately set in accordance with the allowable expansion / contraction stroke of the hydraulic cylinder 51 and the required lift of the jib base end 31 (frame 2).

【0031】ブーム先端部12側の係止部13と、枠体
2側に設けたワイヤロープ繰出し端部61の巻掛け用シ
ーブ53とは、枠体2がブーム先端部12に連結される
高さ位置(例えば図5の状態)において、該シーブ53
が該係止部13より低位置となるように設定している。
The locking portion 13 on the boom tip 12 side and the winding sheave 53 of the wire rope feed-out end 61 provided on the frame 2 side have a height at which the frame 2 is connected to the boom tip 12. In the position (for example, the state of FIG. 5), the sheave 53
Is set to be lower than the locking portion 13.

【0032】次に、第1実施例のジブ脱着装置の使用方
法を説明する。まず、分離状態にある枠体2つきのジブ
3をブーム先端部12に継ぎ足す場合には、図1に示す
ように、枠体2つきのジブ3を地上に横置き姿勢で置
き、ブーム先端部12を枠体2の直上方に位置させる。
このとき、ブーム先端部12と枠体2との水平方向の位
置合わせは、ジブ3をクレーンで吊り上げて位置調整し
たり、あるいはクレーン車を移動させて行えばよい。
Next, a method of using the jib detaching apparatus according to the first embodiment will be described. First, when the jib 3 with the frame 2 in the separated state is added to the boom tip 12, as shown in FIG. 1, the jib 3 with the frame 2 is placed on the ground in a horizontal position, and Is located directly above the frame 2.
At this time, horizontal alignment between the boom tip 12 and the frame 2 may be performed by lifting the jib 3 with a crane and adjusting the position, or by moving a crane truck.

【0033】次に、図1に示すように、枠体2に設けた
ワイヤロープ繰出・繰入装置5,5の油圧シリンダ5
1,51を縮小させてそれぞれワイヤロープ6,6を繰
出させ、該各ワイヤロープ6,6の繰出し端部61,6
1をブーム先端部12に設けた各係止部13,13にそ
れぞれ係止・連結する。その場合、ブーム先端部12の
係止部13がかなり上方位置(例えば地上から3〜4m
上方)にあるので、ワイヤロープ繰出し端部61を該係
止部13に係止する際に、一度はハシゴ等を使用して高
所で作業する必要がある。
Next, as shown in FIG. 1, the hydraulic cylinders 5 of the wire rope feeding and feeding devices 5 and 5 provided on the frame 2 are provided.
The wire ropes 6, 6 are fed out by reducing the wire ropes 1, 51, respectively.
1 is locked and connected to each of the locking portions 13 provided on the boom tip 12. In this case, the locking portion 13 of the boom tip 12 is located at a considerably higher position (for example, 3 to 4 m from the ground).
(Upper part), it is necessary to use a ladder or the like to work once at a high place when locking the wire rope feeding end 61 to the locking part 13.

【0034】そして、ワイヤロープ繰出し端部61,6
1をブーム先端部12側の係止部13に連結した状態
で、ワイヤロープ繰出・繰入装置5,5の油圧シリンダ
51,51を同時に伸長させると、各ワイヤロープ6,
6が枠体2側に繰入れられて、枠体つきジブ3は、その
先端部32側が接地したままでジブ基端部31側(枠体
2)が上方に引上げられる。このとき、例えば地面が左
右方向に傾斜していて、ジブ先端部32の接地部分が傾
いている場合には、各油圧シリンダ51,51を個別に
操作して、枠体2の姿勢をブーム先端部12の状態に合
致するように補正する。又、枠体2が上動せしめられる
ときに、枠体側の上部軸受73,73はブーム先端部1
2側の下部軸受82,82間の間隔(図3の符号B)内
を通過するようになり、該枠体側上部軸受73,73と
ブーム先端部側下部軸受82,82とが干渉することが
ないようになっている。尚、ジブ基端部31側が上動せ
しめられると、ジブ先端部32側は多少ブーム1側に引
き寄せられるようになるが、ジブ先端部32の下端には
地面に接地するローラ33を設けているので、その移動
はスムーズに行われる。
Then, the wire rope feeding ends 61, 6
When the hydraulic cylinders 51 and 51 of the wire rope feeding and feeding devices 5 and 5 are simultaneously extended in a state where the wire ropes 1 and 2 are connected to the locking portions 13 on the boom tip 12 side,
6 is fed into the frame 2 side, and the jib base end 31 side (frame 2) of the jib 3 with the frame is pulled upward while the tip 32 side thereof is in contact with the ground. At this time, for example, when the ground is inclined in the left-right direction and the contact portion of the jib tip 32 is inclined, the hydraulic cylinders 51, 51 are individually operated to change the posture of the frame 2 to the boom tip. Correction is made so as to match the state of the unit 12. Also, when the frame 2 is moved upward, the upper bearings 73 on the frame side are connected to the boom tip 1.
It is possible to pass through the space between the lower bearings 82 on the two sides (reference numeral B in FIG. 3), so that the frame-side upper bearings 73, 73 and the boom tip-side lower bearings 82, 82 may interfere with each other. Not to be. When the jib proximal end 31 is moved upward, the jib distal end 32 is slightly attracted to the boom 1 side, but a roller 33 is provided at the lower end of the jib distal end 32 to be in contact with the ground. Therefore, the movement is performed smoothly.

【0035】各油圧シリンダ51,51の伸長操作は、
枠体基端部21側の下部軸受83,83がブーム先端部
12側の下部軸受82,82に合致するまで行われ、該
枠体基端部21側の下部軸受83,83がブーム先端部
12側の下部軸受82,82に合致した時点(図5の状
態)で油圧シリンダ51,51の伸長動作を停止させ
る。尚、枠体基端部21側の下部軸受83,83がブー
ム先端部12側の下部軸受82,82に近接する直前に
おいては、各ガイド壁84,84がブーム先端部側下部
軸受82,82の左右2枚の突出板間に侵入して、各枠
体基端部側下部軸受83,83を各ブーム先端部側下部
軸受82,82に正確に合致させるように作用する。即
ち、各枠体基端部側下部軸受83,83がそれぞれブー
ム先端部側下部軸受82,82に設けている各水平支軸
81,81に正確に係合するようになる。その後、揺動
板91,91を図3において符号91′で示すように下
部軸受83側に回動させて、該揺動板91の係合穴92
を水平支軸81の外側突出部81aに係合させ、且つ該
揺動板91,91をロックピン93,93でロックす
る。この状態では、枠体基端部側下部軸受83がブーム
先端部側下部軸受82に対して単に下方から係合してい
るものであっても、該両下部軸受82,83が不用意に
離脱することがない。
The extension operation of each hydraulic cylinder 51, 51
The lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side are aligned with the lower bearings 82, 82 on the boom tip end 12 side, and the lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side are connected to the boom tip. The extension operation of the hydraulic cylinders 51, 51 is stopped when they match the lower bearings 82, 82 on the 12 side (the state of FIG. 5). Immediately before the lower bearings 83, 83 on the frame base end 21 side approach the lower bearings 82, 82 on the boom tip 12 side, the guide walls 84, 84 are connected to the boom tip lower bearings 82, 82. Of the frame body base end side lower bearings 83, 83 so as to accurately match with the respective boom tip end side lower bearings 82, 82. That is, the lower end bearings 83 on the base end side of the frame body are accurately engaged with the horizontal support shafts 81 provided on the lower bearings 82 on the boom tip side. Thereafter, the swing plates 91, 91 are rotated toward the lower bearing 83 as indicated by reference numeral 91 'in FIG.
Is engaged with the outer projecting portion 81a of the horizontal support shaft 81, and the rocking plates 91, 91 are locked by lock pins 93, 93. In this state, even if the frame base end side lower bearing 83 is simply engaged with the boom tip end side lower bearing 82 from below, the lower bearings 82 and 83 are inadvertently disengaged. Never do.

【0036】続いて、図5の状態から、枠体起伏用の油
圧シリンダ4を縮小操作(枠体起仰操作)する。する
と、枠体2が下部連結部8を中心として右回転して(ジ
ブ3の先端部側が接地していることにより該ジブ3が下
動不能となってる)、枠体基端部21側の上部軸受7
3,73がブーム先端部12側の上部軸受72,72に
合致するようになる(図6の状態)。そして、その合致
した左右各側の上部軸受72,73(のピン穴)にそれ
ぞれ水平支軸71,71(図3)を差し込んで連結すれ
ば、ジブの継ぎ足し作業は完了する。そして、ジブ3を
使用してクレーン作業を行う場合には、ワイヤロープ繰
出・繰入装置5,5から繰出したワイヤロープの繰出し
端部61,61をブーム先端部12側の係止部13,1
3に連結したままで行える。
Subsequently, from the state shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame is reduced (frame raising operation). Then, the frame 2 rotates clockwise about the lower connecting portion 8 (the jib 3 cannot move downward due to the tip end side of the jib 3 being grounded), and the frame 2 has a base end 21 side. Upper bearing 7
3 and 73 are aligned with the upper bearings 72 and 72 on the boom tip 12 side (the state of FIG. 6). Then, the horizontal support shafts 71, 71 (FIG. 3) are inserted and connected to (the pin holes of) the upper bearings 72, 73 on the respective left and right sides that match each other, thereby completing the work of adding the jib. When the crane operation is performed using the jib 3, the feeding ends 61, 61 of the wire ropes fed from the wire rope feeding / feeding devices 5, 5 are engaged with the locking portions 13 on the side of the boom tip 12, respectively. 1
3 can be performed.

【0037】又、ブーム先端部12に継ぎ足している枠
体つきジブ3を取外す際には、上記継ぎ足し操作とは逆
に、ジブ先端部32を接地させた状態(図6の状態)
で、枠体基端部21とブーム先端部12間の上部連結部
7,7(72と73)を連結している水平支軸71,7
1を外し、次に枠体起伏用の油圧シリンダ4を伸長操作
(枠体倒伏操作)すると、枠体2がブーム先端部12に
対して倒伏して上部連結部7,7が分離するようになる
(図5の状態)。続いて左右揺動板91,91によるロ
ックを解除し(枠体基端部側の下部軸受83とブーム先
端部側の下部軸受82との連結が解除される)、ワイヤ
ロープ繰出・繰入装置5,5の油圧シリンダ51,51
を縮小操作してワイヤロープ6,6を繰出させ、ジブ基
端部12(枠体2)側を自重により地上まで降ろし、該
ワイヤロープ6,6の繰出し端部61,61をブーム先
端部の係止部13,13から分離させば、ジブ取外し作
業は完了する。
When the jib 3 with the frame added to the boom tip 12 is to be removed, the jib tip 32 is grounded, contrary to the above-described extension operation (the state shown in FIG. 6).
The horizontal support shafts 71, 7 connecting the upper connection portions 7, 7 (72 and 73) between the frame base end portion 21 and the boom tip portion 12 are provided.
When the hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame body is extended (the frame body is folded down), the frame body 2 falls down with respect to the boom tip portion 12 and the upper connecting portions 7, 7 are separated. (The state of FIG. 5). Subsequently, the lock by the left and right rocking plates 91, 91 is released (the connection between the lower bearing 83 on the base end side of the frame body and the lower bearing 82 on the tip end side of the boom is released), and the wire rope feeding / feeding device. 5,5 hydraulic cylinders 51,51
And the wire ropes 6, 6 are extended to lower the jib base end 12 (frame body 2) to the ground by its own weight, and the extended ends 61, 61 of the wire ropes 6, 6 are moved to the boom distal end. When the jib is detached from the locking portions 13, the jib removing operation is completed.

【0038】尚、枠体基端部21とブーム先端部12間
に設けられた上下各連結部7,8に対する連結操作(又
は連結解除操作)は、水平支軸71,81として、例え
ば従来から使用されている自動ピンを使用することによ
り、作業員が高所に上って連結又は連結解除作業をする
必要がない。
The connection operation (or the connection release operation) to the upper and lower connecting portions 7 and 8 provided between the frame base end portion 21 and the boom tip portion 12 is performed by using horizontal support shafts 71 and 81, for example. By using the used automatic pins, there is no need for the operator to go up to the place to perform connection or disconnection work.

【0039】この第1実施例のジブ脱着装置によれば、
ジブ3を使用して行うクレーン作業時に、ワイヤロープ
繰出・繰入装置5,5から繰出されたワイヤロープ6,
6の繰出し端部61,61をブーム先端部12の係止部
13,13に係止・連結させた状態で行えるので、該ワ
イヤロープ繰出し端部61,61の係脱操作は、ジブ継
ぎ足し時においてはブーム先端部12の係止部13,1
3に連結するだけでよく、他方ジブ取外し時には該係止
部13,13に連結しているワイヤロープ繰出し端部6
1,61を外すだけでよい。即ち、ジブの継ぎ足し作業
時あるいは取外し作業時において、ワイヤロープ繰出し
端部61,61をブーム先端部12側の係止部13,1
3に対して連結あるいは取外しのいずれか一方の作業を
1回だけ行えばよい。
According to the jib attaching / detaching apparatus of the first embodiment,
At the time of crane work using the jib 3, the wire rope 6,
6 can be performed in a state where the feeding ends 61, 61 are locked and connected to the locking portions 13, 13 of the boom tip 12, so that the wire rope feeding ends 61, 61 can be engaged and disengaged when the jib is added. , The locking portions 13, 1 of the boom tip 12
3 when the jib is to be removed, while the wire rope feeding end 6 connected to the locking portions 13 is used when the jib is removed.
It is only necessary to remove 1,61. That is, at the time of adding or removing the jib, the wire rope feeding ends 61, 61 are connected to the locking portions 13, 1 on the boom tip end 12 side.
Either the connection or the removal operation for 3 needs to be performed only once.

【0040】従って、ワイヤロープ6,6を繰入れある
いは繰出し操作することによって、ジブ3の脱着作業を
行うようにしたものにおいて、ジブ3を使用して行うク
レーン作業時にワイヤロープ繰出し端部61,61をブ
ーム先端部12の係止部13,13に連結したままで行
えるので、ジブ3の継ぎ足しあるいは取外し作業時にお
いてワイヤロープ繰出し端部61,61の係止部13,
13に対する係脱操作回数を削減させることができ、ブ
ーム先端部12の高さまで上って行う高所作業(危険を
伴う)の回数を少なくすることができる。又、ワイヤロ
ープ6は従来のようにシーブ(図9の符号103)に巻
掛ける必要がなく、しかも上記のようにジブを使用して
行うクレーン作業時においてワイヤロープの繰出し端部
61,61を係止部13,13から外す必要がないの
で、ジブ脱着作業が簡単となり且つジブ脱着作業を短時
間で行える。
Therefore, the jib 3 can be attached or detached by operating the wire ropes 6, 6 for feeding or unwinding. In the crane operation using the jib 3, the wire rope feeding ends 61, 61 are used. Can be performed while being connected to the locking portions 13, 13 of the boom tip portion 12, so that when the jib 3 is added or removed, the locking portions 13, of the wire rope feeding ends 61, 61 can be used.
13 can be reduced, and the number of height work (with danger) performed up to the height of the boom tip 12 can be reduced. Further, the wire rope 6 does not need to be wound around a sheave (reference numeral 103 in FIG. 9) as in the prior art. In addition, during the crane operation using the jib as described above, the feeding ends 61, 61 of the wire rope are connected. Since there is no need to remove the jib from the locking portions 13, the jib attaching / detaching operation is simplified and the jib attaching / detaching operation can be performed in a short time.

【0041】図7に示す第2実施例、図8に示す第3実
施例の各ジブ脱着装置は、それぞれ枠体起伏手段の変形
例を示している。
Each of the jib attaching / detaching devices of the second embodiment shown in FIG. 7 and the third embodiment shown in FIG. 8 shows a modified example of the frame undulating means.

【0042】図7に示す第2実施例のジブ脱着装置で
は、ジブ基端部31を枠体基端部21の下部に支軸30
で枢着する一方で、ジブ基端部31の上部と枠体基端部
21の上部間に枠体起伏手段となる油圧シリンダ4を介
設している。尚、その他の構成は第1実施例と同様であ
る。この第2実施例のジブ脱着装置では、枠体起伏用の
油圧シリンダ4は、第1実施例の場合とは逆に、図7に
示す状態から伸長操作(枠体起仰操作)することによっ
て枠体2を右回転させて、枠体基端部21側の上部軸受
73をブーム先端部12側の上部軸受72に係合せしめ
得るようになっている。
In the jib attaching / detaching apparatus of the second embodiment shown in FIG. 7, the jib base end 31 is attached to the lower portion of the frame base end 21 by the support shaft 30.
On the other hand, a hydraulic cylinder 4 serving as a frame body raising / lowering means is interposed between the upper portion of the jib base end portion 31 and the upper portion of the frame body base end portion 21. The other configuration is the same as that of the first embodiment. In the jib attachment / detachment device of the second embodiment, the hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the frame is operated by extending the frame (upright operation of the frame) from the state shown in FIG. 7, contrary to the first embodiment. By rotating the frame 2 clockwise, the upper bearing 73 on the frame base end 21 side can be engaged with the upper bearing 72 on the boom tip 12 side.

【0043】図8に示す第3実施例のジブ脱着装置で
は、枠体2とジブ3とを連結ロッド15で連結する一方
で、枠体起伏手段4として車両上の旋回台に設けている
ウインチ装置を使用している。尚、連結ロッド15は、
連結ピン16の差し込み位置を調整することによって段
階的にジブチルト角を変化させることができるようにな
っているが、連結ピン16をセットした状態ではジブ3
と枠体2とが固定的に連結される。又、枠体起伏手段4
は、枠体基端部21側の下部軸受83ブーム先端部12
側の下部軸受82に枢着した状態で、旋回台側のウイン
チ装置から繰出したワイヤロープ17をジブ先端部32
に係止しておき、該ウインチ装置を巻上げ操作(枠体起
仰操作)することによって、枠体2つきのジブ3を、下
部連結部8を中心として起仰せしめ得るようになってい
る。尚、この第3実施例の場合は、枠体基端部21側の
上部軸受73をブーム先端部12側の上部軸受72に係
合させた状態では、ジブ先端部32は地上から離間して
おり、該ジブ3及び枠体2の重量をウインチ装置から繰
出したワイヤロープ17で担持している。尚、第3実施
例におけるその他の構成は、第1実施例のものと同様で
ある。
In the jib attaching / detaching apparatus of the third embodiment shown in FIG. 8, the frame 2 and the jib 3 are connected by the connecting rod 15, while the winch provided on the swivel of the vehicle as the frame raising / lowering means 4. You are using equipment. The connecting rod 15 is
By adjusting the insertion position of the connecting pin 16, the dibutyl angle can be changed in a stepwise manner.
And the frame 2 are fixedly connected. Also, the frame body undulating means 4
Is the lower bearing 83 on the frame base end 21 side, the boom tip 12
The wire rope 17 pulled out from the winch device on the turntable side while being pivotally attached to the lower bearing 82 on the
The jib 3 with the frame 2 can be raised around the lower connecting portion 8 by winding the winch device (frame raising operation). In the case of the third embodiment, when the upper bearing 73 on the frame base end 21 side is engaged with the upper bearing 72 on the boom tip end 12 side, the jib tip 32 is separated from the ground. The weight of the jib 3 and the frame 2 is carried by a wire rope 17 fed from a winch device. The other configurations in the third embodiment are the same as those in the first embodiment.

【0044】上記第1〜第3実施例では、ワイヤロープ
繰出・繰入装置5として、油圧シリンダ51の伸縮操作
によってワイヤロープ繰出し端部61を繰出したり繰入
れたりするようにしているが、他の実施例では、ワイヤ
ロープ繰出・繰入装置5として油圧シリンダに変えてウ
インチ装置を使用することも可能である。
In the first to third embodiments, the wire rope pay-out / feed-in device 5 is configured so that the wire rope pay-out end portion 61 is drawn out or drawn in by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 51. In the embodiment, a winch device can be used as the wire rope feeding / feeding device 5 instead of the hydraulic cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例にかかるジブ脱着装置を採
用したジブ付きブームの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a boom with a jib employing a jib attaching / detaching device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のジブ脱着装置の一部拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view of the jib attaching / detaching device of FIG. 1;

【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図4】図2のIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 2;

【図5】図1の一部状態変化図である。FIG. 5 is a partial state change diagram of FIG. 1;

【図6】図5の状態変化図である。FIG. 6 is a state change diagram of FIG. 5;

【図7】本発明の第2実施例にかかるジブ脱着装置を採
用したジブ付きブームの側面図である。
FIG. 7 is a side view of a jib-equipped boom employing a jib detaching device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施例にかかるジブ脱着装置を採
用したジブ付きブームの側面図である。
FIG. 8 is a side view of a jib-equipped boom employing a jib attaching / detaching device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】従来のジブ脱着装置を採用したジブ付きブーム
の側面図である。
FIG. 9 is a side view of a boom with a jib employing a conventional jib attaching / detaching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1はブーム、2は枠体、3はジブ、4は枠体起伏手段、
5はワイヤロープ繰出・繰入装置、6はワイヤロープ、
7は上部連結部、8は下部連結部、12はブーム先端
部、13は係止部、21は枠体基端部、22は枠体先端
部、30は支軸、31はジブ基端部、51は油圧シリン
ダ、61は繰出し端部、71,81は水平支軸である。
1 is a boom, 2 is a frame, 3 is a jib, 4 is a frame undulating means,
5 is a wire rope feeding / retracting device, 6 is a wire rope,
7 is an upper connecting portion, 8 is a lower connecting portion, 12 is a boom tip, 13 is a locking portion, 21 is a frame base end, 22 is a frame base end, 30 is a support shaft, and 31 is a jib base end. , 51 are hydraulic cylinders, 61 is a feeding end, and 71 and 81 are horizontal support shafts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ブーム(1)の先端部(12)にジブ取
付用の枠体(2)を介してジブ(3)を継ぎ足して使用
し得る如くし、さらに前記枠体(2)をブーム先端部
(12)に対して起伏動させることができる枠体起伏手
段(4)を備えたジブ付きブームにおいて、 前記枠体(2)の基端部(21)と前記ブーム(1)の
先端部(12)間に、上下に離間した2位置においてそ
れぞれ水平支軸(71,81)で脱着自在に連結される
上下各連結部(7,8)を設け、 前記枠体(2)に、ワイヤロープ(6)を繰出したり繰
入れたりし得るワイヤロープ繰出・繰入装置(5)を設
け、 前記ブーム(1)の先端部(12)に、前記ワイヤロー
プ繰出・繰入装置(5)によって繰出されたワイヤロー
プ(6)の繰出し端部(61)を係脱自在に係止する係
止部(13)を設けた、 ことを特徴とするジブ付きブームにおけるジブ脱着装
置。
1. A jib (3) is added to a tip (12) of a boom (1) via a jib mounting frame (2) so that the jib (3) can be used. In a boom with a jib provided with a frame body raising / lowering means (4) capable of moving up and down with respect to a distal end (12), a base end (21) of the frame (2) and a distal end of the boom (1). Upper and lower connecting portions (7, 8) which are detachably connected by horizontal support shafts (71, 81) at two positions vertically separated between the portions (12), respectively; A wire rope feeding / feeding device (5) capable of feeding / pulling out the wire rope (6) is provided. The wire rope feeding / feeding device (5) is provided at the tip (12) of the boom (1). The extended end (61) of the extended wire rope (6) is detachably locked. A jib attaching / detaching device for a jib-equipped boom, comprising:
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