JP3238879B2 - Fire detection and extinguishing system - Google Patents
Fire detection and extinguishing systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アリーナやホール
等の比較的大きな空間での火災を監視し、火災を検出し
た際に消火用水を放水して消火する火災検出消火システ
ムに関し、特に火災検出から消火用水の放水までを全て
自動的に行うようにした火災検出消火システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire detection and extinguishing system for monitoring a fire in a relatively large space such as an arena or a hall and discharging fire extinguishing water when a fire is detected. The present invention relates to a fire detection and extinguishing system that automatically performs everything from to extinguishing water.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アリーナやホール等の大きな利用
空間をもつ施設における火災の監視と消火を行う火災検
出消火システムとして、走査型火災検出装置と放水ノズ
ル装置を組合わせたシステムが知られている。このよう
な火災検出消火システムにあっては、警戒区域を上部か
ら見渡せる位置に、走査型の火災検出装置を設置し、光
学的な水平走査と垂直走査によって警戒区域を二次元走
査し、赤外線センサに対する入射光の受光信号が閾値レ
ベルを越えたときに火源と判断する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a fire detection and extinguishing system for monitoring and extinguishing a fire in a facility having a large use space such as an arena or a hall, a system combining a scanning type fire detecting device and a water discharge nozzle device has been known. I have. In such a fire detection and extinguishing system, a scanning fire detection device is installed at a position where the guard area can be seen from the top, and the guard area is two-dimensionally scanned by optical horizontal scanning and vertical scanning. Is determined as a fire source when the light receiving signal of the incident light with respect to the threshold value exceeds the threshold level.
【０００３】制御装置は、火源を検出したときの火災検
出装置の水平及び垂直走査角に基づき火源の座標位置を
求め、放水ノズル装置の放水方向と放水距離を制御す
る。例えば放水ノズル装置は、俯仰角を固定した放水ノ
ズルを水平回りに旋回自在に備えており、放水ノズルの
旋回制御により火源に放水方向を設定し、放水距離は放
水ノズルに供給する放水圧力によって設定する。The control device obtains the coordinate position of the fire source based on the horizontal and vertical scanning angles of the fire detection device when detecting the fire source, and controls the water discharge direction and water discharge distance of the water discharge nozzle device. For example, a water discharge nozzle device is provided with a water discharge nozzle having a fixed elevation angle so as to be freely rotatable around a horizontal plane.The water discharge direction is set to a fire source by turning control of the water discharge nozzle. Set.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の火災検出消火システムにおける放水開始の制御
は、オペレータの判断による手動操作を基本としてい
る。この理由は、走査型火災検出装置と放水ノズル装置
を組合わせた火災検出消火システムが、監視員が２４時
間体制で勤務する比較的規模の大きな施設に設置されて
おり、夜間等にあっても完全に無人になることがないた
めであり、火災検出から放水ノズルの制御までは自動化
されているが、放水準備が完了した状態での実際の放水
の開始は、監視員の手動操作で行うようにしている。The control of the start of water discharge in such a conventional fire detection and extinguishing system is based on a manual operation based on an operator's judgment. The reason is that a fire detection and extinguishing system that combines a scanning type fire detection device and a water discharge nozzle device is installed in a relatively large facility where monitoring personnel work 24 hours a day, even at night. Although it is not completely unmanned, the process from fire detection to control of the water discharge nozzle is automated, but the actual start of water discharge when the water discharge preparation is completed should be done manually by the observer I have to.
【０００５】しかしながら、走査型火災検出器と放水ノ
ズル装置を組合わせた火災検出消火システムの普及に伴
って評価が高まり、アリーナやホールといった大規模な
施設のみならず、例えば従来、分離型の減光式煙検出装
置を設置していたような体育館や公共施設等の比較的規
模の小さな施設についても設置されるに至っている。こ
のような施設では、２４時間の監視体制はなく、夜間等
は無人となり、従来の手動操作による放水起動のシステ
ムでは対応できない。また２４時間体制の施設であって
も、監視員が一時的に監視室から離れる場合があり、こ
の間、無人状態となり、同様な問題が起きる。[0005] However, with the spread of fire detection and extinguishing systems combining a scanning type fire detector and a water discharge nozzle device, evaluations have been increasing, and not only large-scale facilities such as arenas and halls, but also, for example, those of the conventional type have been reduced. Relatively small facilities, such as gymnasiums and public facilities, where optical smoke detectors have been installed, have also been installed. Such a facility does not have a 24-hour monitoring system, and is unmanned at night or the like, and cannot be dealt with by a conventional manual water discharge activation system. In addition, even in a 24-hour facility, the observer may temporarily leave the monitoring room, during which time the person becomes unmanned, causing the same problem.
【０００６】そこで、走査型火災検出器と放水ノズル装
置を組合わせた火災検出消火システム火災についても、
火災検出で自動的に放水を開始できるようにすることが
考えられる。しかし、自動放水制御を採用した場合は、
火災検出時、自動的に放水が開始されることとなり、た
とえ短い時間の放水で消火が完了しても、無人状態では
放水を止めようがないため、消火用水が無くなるまで放
水してしまうことになり、水損被害がかなり大きくなる
ことが予想される。また、火災検出装置の誤報時にあっ
ても自動的に放水が行われるため、同様に水損被害が大
きくなることが予想される。Accordingly, a fire detection and extinguishing system combining a scanning type fire detector and a water discharge nozzle device has also been proposed.
It is conceivable to be able to automatically start water discharge upon fire detection. However, if automatic water discharge control is adopted,
When a fire is detected, water discharge is automatically started.Even if fire extinguishing is completed in a short time, it is impossible to stop water discharge in an unmanned state, so water will be discharged until fire water runs out. It is expected that flood damage will increase considerably. In addition, even when there is a false alarm from the fire detection device, water is automatically discharged, so that it is expected that water damage will be similarly increased.
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、放水制御を完全自動化すると同時に、放水
による水損を最小限に抑え、且つ真火災に対しては迅速
且つ確実に消火できるようにした火災検出消火システム
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and at the same time, completely automates water discharge control, minimizes water loss due to water discharge, and quickly and reliably extinguishes a true fire. It is an object of the present invention to provide a fire detection and extinguishing system that can be used.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は次のように構成する。まず本発明の火災検出
消火システムは、警戒区域で検出された火源の位置に向
けて消火ポンプ設備から消火配管に設けられた常時閉の
制御弁を介して消火用水を放水する放水ノズル装置と、
警戒区域の火災を検出して火災検出信号を出力する火災
検出装置とを備え、制御装置で火災検出装置からの火災
検出情報信号を受けて予め設定した自動放水条件を満足
したと判断した場合に、放水開始までの遅延時間を設定
した放水遅延タイマを作動し、放水遅延タイマによる遅
延時間の経過時に制御弁を開放制御して放水ノズル装置
からの放水を開始させ、放水の開始と同時に、放水開始
から放水停止までの放水時間を設定した放水停止タイマ
を作動し、放水停止タイマによる放水時間の経過時に制
御弁を閉止制御して放水ノズル装置の放水を停止させ、
放水停止タイマによる放水停止後に、自動放水条件を満
足する条件より緩やかな自動放水再開条件を満足した場
合には、制御弁を開放制御して放水ノズル装置からの放
水を再度開始させ無人であっても確実に消火できるよう
にすることを基本とする。In order to achieve this object, the present invention is configured as follows. First, the fire detection and extinguishing system of the present invention is a normally closed fire extinguishing pump installed in a fire extinguishing pipe from a fire extinguishing pump toward a position of a fire source detected in a warning area .
A water discharge nozzle device that discharges fire extinguishing water through a control valve ,
A fire detection device that detects a fire in the alert area and outputs a fire detection signal, and when the control device receives a fire detection information signal from the fire detection device and determines that the preset automatic water discharge condition is satisfied. , Set the delay time until the start of water discharge
Activated water discharge delay timer
Open the control valve after the elapse of the delay time to discharge the water
From the water, and at the same time as the water discharge starts
Water discharge stop timer that sets the water discharge time from water discharge to water stop
Is activated when the water discharge time elapses with the water discharge stop timer.
Close the control valve to stop the water discharge from the water discharge nozzle device,
After the water stoppage by the water stop timer, the automatic water discharge condition is met.
If the condition for resuming automatic water discharge is more relaxed than the condition to be added
In this case, open the control valve to release the water from the water discharge nozzle device.
The basic rule is to start the water again so that the fire can be surely extinguished even when unmanned.
【０００９】ここで、制御装置は、例えば火災検出装置
で蓄積処理を行った結果出力される火災検出情報信号を
受けた場合に、自動放水条件を満足したと判断する。即
ち、火災検出装置で蓄積処理を行い、一過性の誤報によ
る自動放水を回避する。また制御装置は、少なくとも２
つの火災検出装置からの火災検出情報信号を受けた場合
に、自動放水条件を満足したと判断する。即ち、２つの
火災検出装置が同時に誤報を出すことはなく、２つの火
災検出装置からの火災検出情報信号を受ければ、火災で
あることに間違いないことから、自動放水条件を満足し
たと判断して放水を開始させる。Here, the control device determines that the automatic water discharge condition is satisfied, for example, when it receives a fire detection information signal output as a result of performing the accumulation processing in the fire detection device. That is, accumulation processing is performed by the fire detection device, and automatic water discharge due to a temporary false alarm is avoided. In addition, the control device has at least two
When receiving fire detection information signals from two fire detection devices, it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied. In other words, the two fire detection devices do not give false alarms at the same time, and if the fire detection information signals from the two fire detection devices are received, it is determined that the fire is a fire, and it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied. To start water discharge.
【００１０】また本発明は、火災検出装置を少なくとも
２つ設け、火災検出装置のいずれもが所定レベル以上の
検出信号を所定時間継続して検出した場合に、火災検出
情報信号を出力し、制御装置は、前記少なくとも２つの
火災検出装置からの火災検出情報信号を受けた場合に、
自動放水条件を満足したと判断することを特徴とする。[0010] Further, the present invention provides at least a fire detecting device.
Two fire detectors are provided, each of which has a specified level or higher.
If a detection signal is continuously detected for a predetermined time, a fire is detected.
Outputting an information signal, the control device comprising:
When a fire detection information signal is received from the fire detection device,
It is characterized by judging that the automatic water discharge condition is satisfied .
【００１１】また本発明は、少なくとも２つの火災検出
装置は、警戒区域を見下ろす位置に設置され、警戒区域
の光学的な二次元走査により火源を監視し、火源検出時
に火源の位置情報信号を出力する走査型の火災検出装置
であることを特徴とする。The present invention also provides at least two fire detections.
The device is installed in a position overlooking the security area,
The fire source is monitored by optical two-dimensional scanning of
Scanning fire detection device that outputs the position information signal of the fire source to the
It is characterized by being .
【００１２】また本発明は、２つの走査型の火災検出装
置からの火源の位置情報信号を受けて、同一の火源であ
ると判断した場合に、自動放水条件を満足したと判断す
ることを特徴とする。The present invention also provides two scanning fire detection devices.
Receiving the position information signal of the fire source from the
If it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied,
It is characterized by that .
【００１３】また本発明は、火災検出装置の一方は、警
戒区域を見下ろす位置に設置され、警戒区域の光学的な
二次元走査により火源を検出して火源位置信号を出力す
る走査型の火災検出装置であり、火災検出装置の他方
は、警戒区域に設置され火災によって発生する煙や炎等
を検出して火災検出情報信号を出力する走査型の火災検
出装置以外の火災検出装置であることを特徴とする。Further, according to the present invention, one of the fire detection devices is
Installed in a position overlooking the guard area,
Detects a fire source by two-dimensional scanning and outputs a fire source position signal
Scanning type fire detection device.
Means smoke and flames that are set up in a security area and are generated by a fire
Scanning fire detection that detects fire and outputs a fire detection information signal
It is a fire detection device other than the discharge device .
【００１４】また本発明は、火災検出装置を少なくとも
２つ設け、該少なくとも２つの火災検出装置からの火災
検出情報信号を受けた場合に、自動放水条件を満足した
と判断することを特徴とする。[0014] Further, the present invention provides a fire detecting device at least.
Two fires from the at least two fire detection devices
When the detection information signal was received, the automatic water discharge condition was satisfied.
Is determined .
【００１５】また本発明は、火災検出装置を少なくとも
２つ設け、少なくとも２つの火災検出装置からの火災検
出情報信号を所定時間継続して受けた場合に、自動放水
条件を満たしたと判断することを特徴とする。Further, according to the present invention, at least a fire detecting device is provided.
Two fire detectors from at least two fire detectors
Automatic water discharge when receiving outgoing information signal for a predetermined time
It is characterized that it is determined that the condition is satisfied .
【００１６】また本発明は、少なくとも１つの火災検出
装置からの火災検出情報信号を受けた場合に、自動放水
再開条件を満足したと判断することを特徴とする。The present invention also provides at least one fire detection system.
Automatic water discharge when fire detection information signal is received from the device
It is characterized in that it is determined that the restart condition is satisfied .
【００１７】また本発明において、制御装置は、火災検
出装置で検出した火源の大きさに応じて、自動放水条件
を満足したと判断してから放水開始までの遅延時間を設
定した放水遅延タイマのタイマ時間を設定し、自動放水
条件を満足したと判断した場合に、設定した放水遅延タ
イマを作動し、放水遅延タイマによる遅延時間経過後に
放水ノズル装置からの放水を開始させることを特徴とす
る。Further, in the present invention, the control device includes a fire detecting device.
Automatic water discharge conditions according to the size of the fire source detected by the discharge device
The delay time from when it is determined that
Set the timer time of the specified water discharge delay timer, and
If it is determined that the conditions are satisfied,
Activate the timer and after the elapse of the delay time by the water discharge delay timer
Characterized by starting water discharge from a water discharge nozzle device.
You .
【００１８】また本発明において、制御装置は、火災検
出装置で検出した火源の大きさに応じて、放水開始から
放水停止までの放水時間を設定した放水停止タイマのタ
イマ時間を設定し、自動放水の開始と同時に、設定した
該放水停止タイマを作動し、放水停止タイマによる放水
時間の経過後に放水ノズル装置からの放水を停止させる
ことを特徴とする。Further, in the present invention, the control device includes a fire detecting device.
From the start of water discharge according to the size of the fire source detected by the discharge device
The timer for the water discharge stop timer that sets the water discharge time until water discharge stops
Immersion time was set, and at the same time as
Activate the water discharge stop timer and discharge water using the water discharge stop timer.
Stop the water discharge from the water discharge nozzle device after a lapse of time
It is characterized by the following .
【００１９】また本発明において、制御装置は、放水ノ
ズル装置からの放水を行う場合に、放水ノズルを上下及
び左右に可変制御することを特徴とする。Further, in the present invention, the control device includes
When discharging water from the spill device, move the water discharge nozzle up and down.
And variably control to the left and right .
【００２０】また本発明は、全自動モードでの動作中に
点灯する全自動モード表示器を備えたことを特徴とす
る。Further, the present invention provides a method for controlling
It is equipped with a fully automatic mode indicator that lights up.
You .
【００２１】また本発明は、放水停止タイマの設定時間
として、所定の火災模型を想定火源として火災検出から
消火までを行うシステム総合実験における消火までの時
間に所定の安全率でなる係数を掛けた時間を設定するこ
とを特徴とする。Further, according to the present invention, the set time of the water discharge stop timer is set.
From the detection of a fire, using the specified fire model as the assumed fire source
Time to fire extinguishing in comprehensive system experiment to extinguish fire
Set a time that is multiplied by a coefficient that is a specified safety factor.
And features .
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１は本発明の火災検出消火シス
テムの構成図である。図１において警戒区域１１に対し
ては、２台の走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂと同じ
く２台の放水銃１２ａ，１２ｂが設置される。走査型火
災検出装置１０ａ，１０ｂは警戒区域１１を上部より見
渡せる位置に設置されており、この実施形態にあっては
警戒区域１１を２つに分けて、それぞれ走査型火災検出
装置１０ａ，１０ｂで監視している。FIG. 1 is a block diagram of a fire detecting and extinguishing system according to the present invention. In FIG. 1, two water discharge guns 12a and 12b are installed in the guard area 11 in the same manner as the two scanning fire detection devices 10a and 10b. The scanning fire detectors 10a and 10b are installed at positions where the guard area 11 can be seen from above. In this embodiment, the guard area 11 is divided into two sections, and the scanning fire detectors 10a and 10b are respectively used. Monitoring.
【００２６】走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂは、警
戒区域１１に対し水平回りと垂直回りの光学的な二次元
走査を行っており、この光学的走査により警戒区域１１
から得られる入射光を赤外線センサに集光して受光検出
信号に変換し、所定レベル以上の受光検出信号を所定時
間継続して検出した場合（蓄積処理）には、火災検出信
号及び火源位置データ（水平走査角度データ、垂直走査
角度データ）からなる火災検出情報信号を出力する。The scanning fire detectors 10a and 10b perform an optical two-dimensional horizontal and vertical scanning of the security area 11 by this optical scanning.
The incident light obtained from the light is collected by an infrared sensor and converted into a light reception detection signal. When a light reception detection signal of a predetermined level or more is continuously detected for a predetermined time (accumulation processing), a fire detection signal and a fire source position are detected. A fire detection information signal composed of data (horizontal scanning angle data, vertical scanning angle data) is output.
【００２７】更に具体的には、走査中に所定レベル以上
の受光検出信号を検出した場合には、所定レベル以上の
受光検出信号が得られた水平方向の幅の中心位置で水平
走査位置を一旦停止して固定し、垂直走査のみだけを行
い、この状態で所定レベル以上の受光検出信号を所定時
間継続して検出した場合（蓄積処理）に、火災と判断し
て火災検出信号及び火源位置データ（水平走査角度デー
タ、垂直走査角度データ）からなる火災検出情報信号を
出力する。More specifically, when a light reception detection signal of a predetermined level or more is detected during scanning, the horizontal scanning position is temporarily set at the center position of the horizontal width at which the light reception detection signal of the predetermined level or more is obtained. Stopping and fixing, only vertical scanning is performed, and in this state, if a light reception detection signal of a predetermined level or more is continuously detected for a predetermined time (accumulation processing), it is determined that a fire has occurred, and a fire detection signal and a fire source position are determined. A fire detection information signal composed of data (horizontal scanning angle data, vertical scanning angle data) is output.
【００２８】尚、所定時間継続して所定レベル以上の受
光検出信号が得られなかった場合は、一過性のノイズ等
による誤報と判断して、水平走査を開始して通常監視状
態に戻る。放水銃１２ａ，１２ｂは、警戒区域１１を２
つの区域に分けてそれぞれ設置されており、この実施形
態にあっては、ノズル仰角は例えば１５°に固定されて
おり、このノズルを水平回りに旋回自在としている。放
水銃１２ａ，１２ｂに対しては消火ポンプ設備１８より
消火配管２６が接続される。If a light reception detection signal of a predetermined level or more is not obtained continuously for a predetermined time, it is determined that a false report is caused by a transient noise or the like, and horizontal scanning is started to return to a normal monitoring state. The water discharge guns 12a and 12b
In this embodiment, the nozzles are fixed at, for example, 15 °, so that the nozzles can be turned horizontally. A fire extinguishing pipe 26 is connected to the water discharge guns 12a and 12b from the fire extinguishing pump equipment 18.
【００２９】消火ポンプ設備１８には消火ポンプ２０、
水源２２及びポンプ制御盤２４が設けられている。また
放水銃１２ａに対しては放水銃制御盤２８ａ，２８ｂ及
び現地操作卓３０ａ，３０ｂが設けられている。警戒区
域に設置された走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂ及び
放水銃１２ａ，１２ｂに対しては、監視センタ側に制御
装置１４を設けている。制御装置１４に対しては操作表
示部１６が設けられ、火災検出と消火に必要な各種の設
定、操作及び表示ができるようにしている。また、ＣＲ
Ｔ装置１７が設けられ、警戒区域における火源位置、放
水銃の位置、放水銃の擬似放水パターン等がグラフィッ
ク表示される。A fire pump 20 includes a fire pump 20.
A water source 22 and a pump control panel 24 are provided. For the water gun 12a, water gun control panels 28a and 28b and on-site consoles 30a and 30b are provided. For the scanning fire detection devices 10a and 10b and the water discharge guns 12a and 12b installed in the guard area, a control device 14 is provided on the monitoring center side. An operation display unit 16 is provided for the control device 14 so that various settings, operations, and displays necessary for fire detection and fire extinguishing can be performed. Also, CR
A T device 17 is provided, and a fire source position in a guard area, a position of a water discharge gun, a pseudo water discharge pattern of the water discharge gun, and the like are graphically displayed.
【００３０】またこの実施形態にあっては、放水銃１２
ａ，１２ｂによる消火の様子を監視するための専用のＩ
ＴＶカメラ３６ａ，３６ｂと、警戒区域１１を監視する
ための監視用ＩＴＶカメラ３８ａ，３８ｂが設置され
る。ＩＴＶカメラ３６ａ，３６ｂはセンタ側からの遠隔
制御により、その指向方向、ズームが自由に制御でき、
警戒区域１１で発生した火災に対する放水銃１２ａ，１
２ｂによる放水の様子がセンタ側でモニタできるように
している。In this embodiment, the water discharge gun 12
a dedicated I for monitoring the fire extinguishing by a and 12b
TV cameras 36a and 36b and monitoring ITV cameras 38a and 38b for monitoring the guard area 11 are provided. The direction and zoom of the ITV cameras 36a and 36b can be freely controlled by remote control from the center side.
Water guns 12a, 1 for fires occurring in the guard area 11
The state of water discharge by 2b can be monitored on the center side.
【００３１】監視用ＩＴＶカメラ３８ａ，３８ｂは警戒
区域１１に対し固定的に設置されており、警戒区域１１
の状況を固定画面によって監視できるようにしている。
ＩＴＶカメラ３６ａ，３６ｂ及び監視用ＩＴＶカメラ３
８ａ，３８ｂはセンタ側のＩＴＶ制御装置４０に接続さ
れ、任意のカメラ選択により必要な画像をＩＴＶモニタ
４２に映し出せるようにしている。更に、ＩＴＶ制御装
置４０は、制御装置４０と接続され、制御装置４０で演
算される火源位置座標により出力される指向方向データ
等を受けてＩＴＶカメラ３６ａ，３６ｂを火源方向に指
向するよう自動的に制御できるようにしている。The monitoring ITV cameras 38a and 38b are fixedly installed in the security area 11,
Can be monitored on a fixed screen.
ITV cameras 36a, 36b and monitoring ITV camera 3
Reference numerals 8a and 38b are connected to the ITV control device 40 on the center side so that a desired image can be displayed on the ITV monitor 42 by selecting an arbitrary camera. Further, the ITV control device 40 is connected to the control device 40, and receives the directional data output by the fire source position coordinates calculated by the control device 40, and directs the ITV cameras 36a and 36b toward the fire source. It can be controlled automatically.
【００３２】更にこの実施形態にあっては、警戒区域１
１に光電式分離型感知器３２を設置している。光電式分
離型感知器３２は、発光部３２ａと受光部３２ｂを所定
の監視距離を離して対向配置しており、煙による発光部
３２ａからの光の減衰を受光部３２ｂで捕え、受光信号
が閾値レベル以下となったときに火災を検出する。この
光電式分離型感知器３２はセンタ側の自火報受信盤３４
に接続されており、自火報受信盤３４による光電式分離
型感知器３２からの発報受信の移報出力が本発明の火災
検出消火システムの制御装置１４に供給されている。Further, in this embodiment, the guard zone 1
1, a photoelectric separation type sensor 32 is installed. The photoelectric separation type sensor 32 has a light emitting unit 32a and a light receiving unit 32b opposed to each other at a predetermined monitoring distance, and the light receiving unit 32b catches attenuation of light from the light emitting unit 32a due to smoke. Detects a fire when it falls below the threshold level. The photoelectric separation type sensor 32 is provided with a self-fire alarm receiving board 34 on the center side.
The output of the self-fire report receiving panel 34 for receiving a report from the photoelectric separation type sensor 32 is supplied to the control device 14 of the fire detection and extinguishing system of the present invention.
【００３３】図２は図１の制御装置１４の機能ブロック
であり、警戒区域１１側に設置した機器と共に示してい
る。図２において、制御装置１４は、火災検出情報演算
処理部４４、モード設定部４６、自動放水条件判定部４
８、放水遅延タイマ５０、放水停止タイマ５２、自動放
水再開条件判定部５４及び放水起動停止制御部５６を備
えており、これらの機能ブロックを全体制御部５８によ
り取りまとめている。FIG. 2 is a functional block diagram of the control device 14 shown in FIG. 2, the control device 14 includes a fire detection information calculation processing unit 44, a mode setting unit 46, an automatic water discharge condition determination unit 4
8, a water discharge delay timer 50, a water discharge stop timer 52, an automatic water discharge restart condition judging unit 54, and a water discharge start / stop control unit 56. These functional blocks are integrated by the overall control unit 58.
【００３４】火災検出情報演算処理部４４は、警戒区域
に設置した走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂからの火
災検出信号及び火源位置データからなる火災検出情報信
号を入力し、火災検出時の火源の警戒区域における位置
座標を演算して位置信号として出力する。火災検出情報
演算処理部４４で求められた火源の位置信号により全体
制御部５８が演算した火源位置への旋回角度、放水距離
データは放水銃制御盤２８ａ，２８ｂに与えられ、放水
銃１２ａ，１２ｂを水平回りに旋回制御して放水ノズル
の放水方向を火源方向に設定制御すると同時に、この放
水距離データに対応した消火用水の圧力設定制御を行
う。消火用水の圧力設定制御は、図１の放水銃１２ａ，
１２ｂに対する消火配管２６に設けている図示しない圧
力制御弁を制御することになる。The fire detection information calculation processing unit 44 receives a fire detection signal from the scanning fire detection devices 10a and 10b installed in the guard area and a fire detection information signal composed of fire source position data, and outputs a fire detection signal when a fire is detected. The position coordinates of the source in the guard zone are calculated and output as a position signal. The turning angle to the fire source position and the water discharge distance calculated by the overall control unit 58 based on the fire source position signal obtained by the fire detection information calculation processing unit 44 are provided to the water discharge gun control panels 28a and 28b, and the water discharge gun 12a , And 12b are turned horizontally to set and control the water discharge direction of the water discharge nozzle to the fire source direction, and at the same time, perform pressure setting control of the fire extinguishing water corresponding to the water discharge distance data. The fire extinguishing water pressure setting control is performed by using the water discharge gun 12a,
A pressure control valve (not shown) provided in the fire extinguishing pipe 26 for the 12b is controlled.
【００３５】尚、全体制御部５８は、火災検出情報演算
処理部４４で演算された火源位置信号により放水を担当
する放水銃を選択して、選択した放水銃１２の放水銃制
御盤２８へのみ旋回角度、放水距離データを送ることに
なる。選択する放水銃は１台でも良いが、複数台であっ
ても良い。モード設定部４６は、制御装置１４による火
災検出、放水制御のモード設定を行う。モード設定部４
６による制御装置１４の設定モードは、 全自動モード 半自動モード 手動モード の３つのモードがあり、スイッチ操作によりいずれかの
モードを選択することができる。更に詳細に説明する
と、この実施形態にあっては全自動モードと半自動モー
ドは次のモードの組み合わせによって実現される。The overall control unit 58 selects a water gun in charge of water discharge based on the fire source position signal calculated by the fire detection information calculation processing unit 44, and sends the selected water gun to the water gun control panel 28 of the selected water gun 12. Only the turning angle and the water discharge distance data will be sent. One or more water guns may be selected. The mode setting unit 46 sets the mode of fire detection and water discharge control by the control device 14. Mode setting part 4
The setting mode of the control device 14 according to 6 includes three modes of a full-automatic mode, a semi-automatic mode, and a manual mode, and any one of the modes can be selected by a switch operation. More specifically, in this embodiment, the fully automatic mode and the semi-automatic mode are realized by a combination of the following modes.
【００３６】全自動モード＝自動旋回モード＋自動放
水モード 半自動モード＝自動旋回モード＋手動放水モード ここで自動旋回モードとは、制御装置１４の火災検出情
報演算処理部４４により走査型火災検出装置１０ａ，１
０ｂからの火災検出情報信号に基づき火源の位置座標を
演算して火源位置への旋回角度、放水距離データを放水
銃制御盤２８ａ，２８ｂに出力し、火源位置方向に放水
銃１２ａ，１２ｂを旋回制御して放水方向を設定すると
同時に、放水距離に応じた圧力制御弁に設定する開度を
求め、放水準備を行うまでのモードである。Full-automatic mode = automatic turning mode + automatic water discharging mode Semi-automatic mode = automatic turning mode + manual water discharging mode Here, the automatic turning mode means the scanning type fire detecting device 10a by the fire detecting information calculation processing section 44 of the controller 14. , 1
0b, the position coordinates of the fire source are calculated based on the fire detection information signal, and the turning angle to the fire source position and the water discharge distance data are output to the water discharge gun control panels 28a and 28b. This is a mode in which the water discharge direction is set by turning control of 12b, the opening degree set in the pressure control valve according to the water discharge distance is obtained, and the water discharge preparation is performed.
【００３７】また手動放水モードとは、自動旋回モード
による放水銃の放水準備が完了した後に、制御装置１４
の操作表示部１６に設けている手動放水操作スイッチを
操作して手動により放水を開始させるモードを意味す
る。このため半自動モードにあっては、自動旋回モード
によって放水銃１２ａ，１２ｂの火源に対する放水方向
の設定と放水距離の設定までの放水準備を自動的に行
い、その後の放水開始は手動で行うことから、半自動と
している。これに対し全自動モードにあっては、自動旋
回モードに続いて自動放水モードを設定しており、自動
放水モードにあっては、操作表示部１６の手動放水操作
スイッチを操作することなく、予め定めた自動放水条件
を満足したときに自動的に放水を開始するモードとな
る。The manual water discharge mode means that after the water discharge gun is ready for water discharge in the automatic turning mode, the control device 14
Means a mode in which water is manually started by operating a manual water discharge operation switch provided on the operation display section 16 of FIG. For this reason, in the semi-automatic mode, the automatic turning mode automatically sets the water discharge direction for the fire source of the water discharge guns 12a and 12b and the water discharge preparation up to the setting of the water discharge distance, and then manually starts water discharge. From semi-automatic. On the other hand, in the fully automatic mode, the automatic water discharge mode is set after the automatic turning mode. In the automatic water discharge mode, the manual water discharge operation switch on the operation display unit 16 is not operated, and The water discharge mode is automatically started when the set automatic water discharge conditions are satisfied.
【００３８】制御装置に設けた自動放水条件判定部４８
は、モード設定部４６で全自動モードが設定された場
合、自動放水を開始するための自動放水条件の成立を判
定する。この実施形態における自動放水条件としては、
次のものがある。 自動放水条件１：火災検出装置からの火災検出情報を受
けた場合に自動放水条件を満足したと判断する。 自動放水条件２：２台の火災検出装置からの火災検出情
報を受けた場合に自動放水条件を満足したと判断する。 自動放水条件３：２台の火災検出装置からの火災検出情
報を受け、且つ同一の火源であると判断した場合に自動
放水条件を満足したと判断する。 自動放水条件は、条件１よりも条件２、条件２よりも条
件３になる程、成立の条件が厳しいものとなる。Automatic water discharge condition judging section 48 provided in the control device
Determines that the automatic water discharge condition for starting automatic water discharge is satisfied when the fully automatic mode is set by the mode setting unit 46. The automatic water discharge conditions in this embodiment include:
There are the following: Automatic water discharge condition 1: When fire detection information is received from the fire detection device, it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied. Automatic water discharge condition 2: When fire detection information is received from two fire detection devices, it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied. Automatic water discharge condition 3: When fire detection information is received from two fire detection devices and it is determined that the fire sources are the same, it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied. As for the automatic water discharge condition, as the condition 2 becomes greater than the condition 1 and the condition 3 becomes greater than the condition 2, the condition to be satisfied becomes more severe.
【００３９】ここで自動放水条件２，３における２台の
火災検出装置としては、警戒区域に対し設置している走
査型火災検出装置１０ａ，１０ｂを意味する。また警戒
区域に対し１台しか走査型火災検出装置が設けられてい
ない場合には、他の火災検出装置、例えば光電式分離型
感知器３２であってもよい。更に、警戒区域に設けてい
る２台の走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂのいずれか
一方が故障により使用不能となった場合には、故障した
火災検出装置の代わりに光電式分離型感知器３２からの
火災検出情報信号を使用してもよい。Here, the two fire detection devices under the automatic water discharge conditions 2 and 3 mean the scanning fire detection devices 10a and 10b installed in the guard area. When only one scanning fire detection device is provided in the guard area, another fire detection device, for example, a photoelectric separation type sensor 32 may be used. Further, if one of the two scanning fire detection devices 10a and 10b provided in the guard area becomes unavailable due to a failure, the photoelectric separation type sensor 32 is used instead of the failed fire detection device. May be used.
【００４０】尚、他の火災検出装置としては、光電式分
離型感知器に限られず、炎感知器、光電式スポット型煙
感知器、熱感知器等、適宜の感知器を使用することがで
きる。制御装置１４の放水遅延タイマ５０は、自動放水
条件判定部４８で予め設定した自動放水条件を満足した
と判断した場合に作動され、放水遅延タイマ５０による
遅延時間の経過時に放水銃１２ａ，１２ｂからの放水を
開始させる。このため、放水遅延タイマ５０には自動放
水条件が満足されたときから放水開始までの遅延時間Ｔ
１が設定されている。放水遅延時間Ｔ１は放水開始まで
の間に監視員が手動で放水開始を停止する停止操作を可
能とする時間例えば３０秒に設定される。この放水遅延
タイマ５０が作動した場合には、操作表示部１６におい
て放水遅延タイマ５０の残り時間即ち放水開始までの時
間、カウントダウン表示されると共にカウントダウンの
音声出力を行う。カウントダウン表示は、ＣＲＴ装置１
７でも同様に行われる。また、現地操作卓３０ａ，３０
ｂにおいて、カウントダウンの表示または音声出力して
も良い。The other fire detector is not limited to the photoelectric separation type sensor, but may be an appropriate sensor such as a flame detector, a photoelectric spot type smoke detector, a heat detector and the like. . The water discharge delay timer 50 of the control device 14 is activated when the automatic water discharge condition determination unit 48 determines that the preset automatic water discharge condition is satisfied. When the delay time of the water discharge delay timer 50 elapses, the water discharge guns 12a and 12b Start water discharge. For this reason, the water discharge delay timer 50 has a delay time T from the time when the automatic water discharge condition is satisfied to the start of water discharge.
1 is set. The water discharge delay time T1 is set to a time, for example, 30 seconds, at which the monitoring member can manually stop the water discharge start before the water discharge starts. When the water discharge delay timer 50 is operated, the remaining time of the water discharge delay timer 50, that is, the time until the start of water discharge, is displayed on the operation display section 16 as a countdown display and a countdown audio output is performed. The countdown display is displayed on the CRT device 1.
7 is performed similarly. In addition, local operation consoles 30a, 30
In b, a countdown display or audio output may be performed.
【００４１】そして放水遅延タイマ５０の作動により設
定されている放水遅延時間Ｔ１が経過すると、放水起動
停止制御部５６によって放水銃１２ａ，１２ｂによる放
水を開始するための制御が行われる。即ち、ポンプ制御
盤２４及び放水銃制御盤２８ａ，２８ｂに制御信号を出
力することで消火ポンプ設備１８の消火ポンプを起動
し、且つ放水銃１２ａ，１２ｂに対する消火配管に設け
ている放水圧力制御弁を開いて、放水を開始させる。When the water discharge delay time T1 set by the operation of the water discharge delay timer 50 elapses, the water discharge start / stop control unit 56 performs control for starting water discharge by the water discharge guns 12a and 12b. That is, by outputting control signals to the pump control panel 24 and the water discharge gun control panels 28a and 28b, the fire pump of the fire pump system 18 is started, and a water discharge pressure control valve provided in a fire extinguishing pipe for the water discharge guns 12a and 12b. Open to start water discharge.
【００４２】全自動モードで放水が開始されると、制御
装置１４に設けている放水停止タイマ５２が作動する。
放水停止タイマ５２には、全自動モードによる自動放水
開始から放水停止までの放水時間Ｔ２が設定されてい
る。放水時間Ｔ２は、火源の消火が確実にでき且つ水損
の被害を最小限に抑えられるような適宜の時間が設定さ
れている。When water discharge is started in the fully automatic mode, a water discharge stop timer 52 provided in the control device 14 operates.
In the water discharge stop timer 52, a water discharge time T2 from the start of automatic water discharge in the fully automatic mode to the stop of water discharge is set. The water discharge time T2 is set to an appropriate time so that the fire source can be reliably extinguished and the damage caused by water damage can be minimized.
【００４３】放水時間Ｔ２の設定時間は、所定の火災模
型を想定火源として火災検出から消火までを行うシステ
ム総合実験を行い、実験における消火までの時間に所定
の係数を掛けた時間が設定される。この係数とは、無人
の場合に確実に消火できないのでは被害が大きくなるの
で、確実に消火できる安全率のことである。例えば実験
において、８０秒で消火できたとすれば、放水時間Ｔ２
には、この８０秒に係数例えば３が掛けられて２４０秒
が設定される。The set time of the water discharge time T2 is set to a time obtained by conducting a system comprehensive experiment from the detection of a fire to extinguishing a fire using a predetermined fire model as an assumed fire source, and multiplying the time from extinguishing in the experiment by a predetermined coefficient. You. This coefficient is a safety factor that can surely extinguish a fire because if the fire cannot be extinguished reliably in an unmanned state, the damage will increase. For example, in the experiment, if the fire was extinguished in 80 seconds, the water discharge time T2
Is set to 240 seconds by multiplying 80 seconds by a coefficient, for example, 3.
【００４４】放水停止タイマ５２の作動により設定され
た放水時間Ｔ２が経過すると自動的に放水停止が行われ
る。この放水停止は一時的なものであり、消火ポンプ設
備１８のポンプ運転は停止することなく、放水銃１２
ａ，１２ｂに対する消火配管に設けている放水圧力制御
弁を閉鎖する。ここで放水遅延タイマ５０または放水停
止タイマ５２の作動中に操作表示部１６、現地操作卓３
０ａ，３０ｂに設けている緊急停止スイッチの操作によ
る停止操作信号を受けると、タイマ停止が行われる。即
ち、放水遅延タイマ５０が緊急停止スイッチの操作によ
り停止された場合には、自動放水の開始が禁止される。
また放水停止タイマ５２が緊急停止スイッチの操作によ
り作動を停止された場合には、それまで行っていた放水
を停止することになる。When the water discharge time T2 set by the operation of the water discharge stop timer 52 elapses, the water discharge is automatically stopped. This water discharge stop is temporary, and the pump operation of the fire extinguishing pump equipment 18 is not stopped, and the water discharge gun 12 is stopped.
The water discharge pressure control valve provided in the fire extinguishing pipe for a and 12b is closed. Here, while the water discharge delay timer 50 or the water discharge stop timer 52 is operating, the operation display section 16 and the local operation console 3 are operated.
When a stop operation signal is received by operating the emergency stop switch provided at 0a, 30b, the timer is stopped. That is, when the water discharge delay timer 50 is stopped by operating the emergency stop switch, the start of automatic water discharge is prohibited.
When the operation of the water discharge stop timer 52 is stopped by the operation of the emergency stop switch, the water discharge which has been performed so far is stopped.
【００４５】放水停止タイマ５２の作動による放水時間
Ｔ２の経過後に放水停止が行われると、自動放水再開条
件判定部５４が起動し、放水を停止した後に予め設定し
た自動放水再開条件を満足した場合に放水銃１２ａ，１
２ｂから放水を再度開始させるように制御する。この自
動放水再開条件としては、走査型火災検出装置１０ａ，
１０ｂのいずれか一方から火災検出情報信号を受けた場
合に自動放水再開条件を満足したものと判断して放水を
再開するように制御する。When the water discharge is stopped after a lapse of the water discharge time T2 due to the operation of the water discharge stop timer 52, the automatic water discharge restart condition judging section 54 is activated, and after the water discharge is stopped, the preset automatic water discharge restart condition is satisfied. Water gun 12a, 1
Control is performed to restart water discharge from 2b. The conditions for restarting the automatic water discharge include the scanning fire detection device 10a,
When the fire detection information signal is received from any one of 10b, it is determined that the automatic water discharge restart condition is satisfied, and the water discharge is restarted.
【００４６】即ち、自動放水再開条件は、既に自動放水
条件判定部４８により誤報防止を考慮して定められた自
動放水条件を満足して一度自動放水が行われた後の火災
検出であり、この場合、誤報である可能性は低く、完全
に火災が消火できていない可能性が大きいことから、１
台の火災検出装置からの信号により直ちに放水を再開す
るようにしている。That is, the automatic water discharge restart condition is a fire detection after the automatic water discharge has been performed once by satisfying the automatic water discharge condition determined by the automatic water discharge condition determination section 48 in consideration of the prevention of false alarm. In this case, the possibility of misinformation is low, and it is highly likely that the fire has not been completely extinguished.
Water discharge is immediately restarted by a signal from the fire detectors.
【００４７】図３は図２の制御装置１４に設けた操作表
示部１６の実施形態である。この操作表示部１６は卓上
に設置可能な操作卓として構成されており、卓上に置い
た状態で平面的に見て表わしている。操作表示部１６の
手前中央には、モード設定のためのスイッチが設けられ
ている。即ち、手動旋回モード設定スイッチ６０、自動
旋回モード設定スイッチ６２、手動放水モード設定スイ
ッチ６４及び自動放水モード設定スイッチ６６を設けて
いる。FIG. 3 shows an embodiment of the operation display section 16 provided in the control device 14 of FIG. The operation display unit 16 is configured as an operation console that can be installed on a table, and is shown in a plan view when placed on the table. A switch for setting a mode is provided in the front center of the operation display unit 16. That is, a manual turning mode setting switch 60, an automatic turning mode setting switch 62, a manual water discharging mode setting switch 64, and an automatic water discharging mode setting switch 66 are provided.
【００４８】ここで本発明の全自動モードにあっては、 全自動モード＝自動旋回モード＋自動放水モード であることから、自動旋回モード設定スイッチ６２と自
動放水モード設定スイッチ６６の２つを操作することで
全自動モードの設定状態となる。この全自動モードの設
定は、例えば夜間など無人となる場合に設定する。また
自動放水モード設定スイッチ６６については、誤設定を
防止するため透明なスイッチカバー６７が設けられてお
り、スイッチカバー６７を開いて意識的に自動放水モー
ド設定スイッチ６６を操作するようにしている。Here, in the fully automatic mode of the present invention, since the fully automatic mode = automatic turning mode + automatic water discharge mode, two switches of the automatic turning mode setting switch 62 and the automatic water discharging mode setting switch 66 are operated. By doing so, the setting state of the fully automatic mode is established. The setting of the fully automatic mode is set when the vehicle is unmanned, for example, at night. As for the automatic water discharge mode setting switch 66, a transparent switch cover 67 is provided to prevent erroneous setting. The automatic water discharge mode setting switch 66 is intentionally operated by opening the switch cover 67.
【００４９】一方、この実施形態において半自動モード
は 半自動モード＝自動旋回モード＋手動放水モード となっていることから、自動旋回モード設定スイッチ６
２と手動放水モード設定スイッチ６４を操作することで
半自動モードを設定することができる。監視員がセンタ
にいる場合には、この半自動モードを設定することが望
ましい。On the other hand, in this embodiment, since the semi-automatic mode is a semi-automatic mode = automatic turning mode + manual water discharging mode, the automatic turning mode setting switch 6
The semi-automatic mode can be set by operating 2 and the manual water discharge mode setting switch 64. When a supervisor is at the center, it is desirable to set this semi-automatic mode.
【００５０】半自動モードにあっては、放水銃を火源に
向けて放水距離を制御するまでは自動旋回モード設定ス
イッチ６２の操作による自動モードであるが、放水銃の
放水準備が完了した後の放水開始は手動放水モード設定
スイッチ６４の設定モードによる手動放水であり、この
手動放水開始は上部右側に設けている手動放水操作スイ
ッチ７０により行う。手動放水操作スイッチ７０は別に
設けられるキーを差し込むことで位置を切替操作できる
キースイッチであり、中央の定位置に対し右側に放水起
動位置、左側に放水停止位置の切替位置を持っている。In the semi-automatic mode, the automatic mode is operated by operating the automatic turning mode setting switch 62 until the water discharge gun is pointed at the fire source to control the water discharge distance, but after the water discharge gun is ready for water discharge. The start of water discharge is manual water discharge in the setting mode of the manual water discharge mode setting switch 64, and the manual water discharge start is performed by a manual water discharge operation switch 70 provided on the upper right side. The manual water discharge operation switch 70 is a key switch whose position can be switched by inserting a separately provided key, and has a water discharge start position on the right side and a water discharge stop position on the left side with respect to the center fixed position.
【００５１】更に、手動モードは、手動旋回モード設定
スイッチ６０の操作で設定できる。この手動モードを設
定した場合には、放水銃の選択、放水銃の旋回及び放水
距離の設定、更に放水起動の全てが手動操作となる。手
動旋回モード設定スイッチ６０を操作した場合には、手
前左側に設けている現場の放水銃１２ａ，１２ｂに対応
した放水銃選択スイッチ７７ａ，７７ｂの中から消火に
適切な放水銃に対応したスイッチを操作し選択する。ま
た、操作権が現地操作卓にある場合には、現場の放水銃
に対応した操作権取得スイッチ７８ａ，７８ｂの中の放
水を行う放水銃に対応したスイッチを操作し、現地操作
卓から操作権をセンタ側の操作表示部１６に移す。この
状態で手前右側に設けている旋回キースイッチ８０ａ，
８０ｂを操作して放水銃を左方向または右方向に旋回制
御し、火源に向ける。更に、旋回キースイッチ８０ａ，
８０ｂの手前側に設けてある放水距離に対応した射程を
選択設定する射程選択スイッチ８１ａ（遠），８１ｂ
（中），８１ｃ（近），８１ｄ（直近）の中から、放水
距離に対応したスイッチを操作し選択する。この手動操
作の際には、図１の警戒区域１１に設けている放水銃用
の専用のＩＴＶカメラ３６ａ，３６ｂからのモニタ画像
をＩＴＶモニタ４２で見ながらやＣＲＴ装置１７の火源
表示、放水銃の擬似放水パターン表示を見ながら旋回操
作を行うことになる。そして旋回操作が完了したなら
ば、手動放水操作スイッチ７０にキーを差し込んで放水
位置に回すことで、手動放水を行う。Further, the manual mode can be set by operating the manual turning mode setting switch 60. When this manual mode is set, the selection of the water spray gun, the turning of the water spray gun, the setting of the water discharge distance, and the activation of the water discharge are all manual operations. When the manual turning mode setting switch 60 is operated, the switch corresponding to the water gun suitable for fire extinguishing is selected from among the water gun selection switches 77a and 77b corresponding to the water guns 12a and 12b on the site provided on the front left side. Operate and select. When the operation right is at the on-site console, the operator operates the switch corresponding to the water gun that discharges water among the operation right acquisition switches 78a and 78b corresponding to the on-site water gun, and operates the operation right from the on-site console. To the operation display unit 16 on the center side. In this state, the turning key switch 80a provided on the front right side,
By operating 80b, the water spray gun is controlled to turn to the left or right to aim at the fire source. Further, the turning key switch 80a,
Range selection switches 81a (far), 81b for selecting and setting a range corresponding to the water discharge distance provided on the front side of 80b.
A switch corresponding to the water discharge distance is operated and selected from among (medium), 81c (close), and 81d (nearest). At the time of this manual operation, the monitor image from the ITV cameras 36a and 36b dedicated to the water spray gun provided in the guard area 11 of FIG. The turning operation is performed while watching the pseudo water discharge pattern display of the gun. Then, when the turning operation is completed, manual water discharging is performed by inserting a key into the manual water discharging operation switch 70 and turning the key to the water discharging position.
【００５２】更に操作表示部１６の上部側には、全自動
モードの設定時に点灯する全自動モード表示器７２が設
けられる。全自動モード表示器７２の手前にはカウント
ダウン表示部７４が設けられ、図２の制御装置１４に設
けている自動放水条件判定部４８によって全自動モード
における自動放水条件が満足したことが判断されて放水
遅延タイマ５０が作動すると、その放水遅延時間Ｔ１例
えば３０秒がカウントダウン表示部７４に表示され、放
水遅延タイマ５０の作動に伴う放水開始までの残り時
間、即ち残り秒数のカウントダウン表示が行われる。Further, on the upper side of the operation display section 16, there is provided a fully automatic mode display 72 which is turned on when the fully automatic mode is set. A countdown display 74 is provided in front of the fully automatic mode display 72, and the automatic water discharge condition determination unit 48 provided in the control device 14 of FIG. 2 determines that the automatic water discharge condition in the full automatic mode is satisfied. When the water discharge delay timer 50 is operated, the water discharge delay time T1, for example, 30 seconds, is displayed on the countdown display section 74, and the remaining time until the start of water discharge due to the operation of the water discharge delay timer 50, that is, a countdown display of the remaining seconds is performed. .
【００５３】またカウントダウン表示部７４の左側の音
響孔７６の内部にはスピーカが内蔵されており、音声合
成等により放水遅延タイマ５０の作動中の放水開始まで
の残り時間を示すカウントダウンの音声メッセージ出力
を行う。例えば放水開始１０秒前までは１０秒ごとに
「放水開始まであと〇〇秒です」との音声メッセージを
出力し、放水開始前１０秒に達したら「１０，９，８，
７，６，５，４，３，２，１，０、自動放水を開始しま
す」との音声メッセージを出力する。A speaker is built in the acoustic hole 76 on the left side of the countdown display section 74, and outputs a countdown voice message indicating the remaining time until the start of water discharge during operation of the water discharge delay timer 50 by voice synthesis or the like. I do. For example, until 10 seconds before the start of water discharge, a voice message stating “It is 〇〇 seconds to start water discharge” is output every 10 seconds, and when it reaches 10 seconds before the start of water discharge, “10, 9, 8,
7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0, automatic water discharge will start. "
【００５４】更に操作表示部１６のモード設定スイッチ
の手前側には緊急停止スイッチ６８が設けられている。
緊急停止スイッチ６８には誤操作を防止するため、自動
放水モード設定スイッチ６６と同様、スイッチカバー６
９が設けられている。緊急停止スイッチ６８は、全自動
モードを設定した状態で自動放水条件が満足されて放水
遅延タイマ５０による放水開始までのカウントダウン中
に操作すると、放水遅延タイマ５０の作動停止即ちリセ
ットを行ない、これによって自動放水を停止することが
できる。Further, an emergency stop switch 68 is provided on the operation display section 16 in front of the mode setting switch.
The emergency stop switch 68 has a switch cover 6 similar to the automatic water discharge mode setting switch 66 to prevent erroneous operation.
9 are provided. When the emergency stop switch 68 is operated while the automatic water discharge condition is satisfied and the water discharge delay timer 50 is counting down until the start of water discharge in a state in which the fully automatic mode is set, the operation of the water discharge delay timer 50 is stopped or reset. Automatic water discharge can be stopped.
【００５５】また放水遅延タイマ５０がタイムアップし
て自動放水が開始された放水中に緊急停止スイッチ６８
を操作すると、放水停止タイマ５２の作動を停止し、強
制的に放水を停止することができる。また緊急停止スイ
ッチ６８の操作以外による全自動モードの解除は、モー
ド切替えによっても実現できる。即ち、全自動モードか
ら半自動モードもしくは手動モードの切替操作を行う
と、全自動モードによるその時の制御が全て解除でき
る。具体的には、全自動モードの設定状態で手動放水モ
ード設定スイッチ６４を押せば全自動モードを解除して
半自動モードに切り替わり、また手動旋回モード設定ス
イッチ６０を押せば全自動モードを解除して手動モード
に切り替わる。When the water discharge delay timer 50 times out and the automatic water discharge is started, the emergency stop switch 68 is activated.
Is operated, the operation of the water discharge stop timer 52 is stopped, and the water discharge can be forcibly stopped. The release of the full automatic mode by operation other than the operation of the emergency stop switch 68 can also be realized by mode switching. That is, when the switching operation from the fully automatic mode to the semi-automatic mode or the manual mode is performed, all the controls at that time in the fully automatic mode can be released. Specifically, if the manual water discharge mode setting switch 64 is pressed in the fully automatic mode setting state, the fully automatic mode is released and the mode is switched to the semi-automatic mode, and if the manual turning mode setting switch 60 is pressed, the fully automatic mode is released. Switch to manual mode.
【００５６】尚、図３の操作表示部１６にあっては、手
動旋回モード設定スイッチ６０、自動旋回モード設定ス
イッチ６２、手動放水モード設定スイッチ６４及び自動
放水モード設定スイッチ６６を使用して、その組み合わ
せにより全自動、半自動または手動の各モードを設定す
るようにしているが、手動モード、半自動モード及び全
自動モードの３つのモード選択スイッチを設けるように
してもよいことはもちろんである。In the operation display section 16 shown in FIG. 3, a manual turning mode setting switch 60, an automatic turning mode setting switch 62, a manual water discharging mode setting switch 64, and an automatic water discharging mode setting switch 66 are used. Although each mode of full automatic, semi-automatic or manual is set according to the combination, it goes without saying that three mode selection switches of manual mode, semi-automatic mode and fully automatic mode may be provided.
【００５７】図４は本発明の火災検出消火システムによ
る火災発生時の処理手順のフローチャートである。図４
において、ステップＳ１で火災が発生すると、そのとき
の設定モードに応じた処理が行われる。まず全自動モー
ドが設定されていた場合の処理を説明する。この実施形
態にあっては、全自動モードは、 全自動モード＝自動旋回モード＋自動放水モード であることから、ステップＳ２〜５の自動旋回モードに
よる処理と、ステップＳ６〜Ｓ１９の自動放水モードに
よる処理が行われる。FIG. 4 is a flowchart of a processing procedure when a fire occurs by the fire detection and extinguishing system of the present invention. FIG.
In step S1, if a fire occurs in step S1, processing according to the setting mode at that time is performed. First, the processing when the fully automatic mode is set will be described. In this embodiment, since the fully automatic mode is a fully automatic mode = automatic turning mode + automatic water discharging mode, the processing in the automatic turning mode in steps S2 to S5 and the automatic water discharging mode in steps S6 to S19 are performed. Processing is performed.
【００５８】まずステップＳ２の自動旋回モードに進
み、ステップＳ３で走査型火災検出装置１０ａまたは１
０ｂによる火災検出の発見が行われる。走査型火災検出
装置１０ａ，１０ｂは警戒区域を２次元走査し、所定レ
ベル以上の受光検出信号を所定時間継続して検出すると
火災検出信号及び火源位置データからなる火災検出情報
信号を制御装置１４に送信する。制御装置１４では、こ
の走査型火災検出装置による火災検出情報を受けて、ス
テップＳ４に示すシステム監視制御が行われる。即ち、
火災一括表示、警報出力、火災位置特定演算、ＩＴＶカ
メラ自動制御が行われ、この結果、ＣＲＴ装置１７に対
する火災位置表示やＩＴＶモニタに対する火災状況表示
が行われる。First, the operation proceeds to the automatic turning mode in step S2, and in step S3, the scanning type fire detecting device 10a or 1
0b detection of fire detection is performed. The scanning type fire detection devices 10a and 10b scan the alert area two-dimensionally, and when a light reception detection signal of a predetermined level or more is continuously detected for a predetermined time, a fire detection information signal including a fire detection signal and fire source position data is sent to the control device 14. Send to Upon receiving the fire detection information from the scanning fire detection device, the control device 14 performs the system monitoring control shown in step S4. That is,
A fire batch display, an alarm output, a fire position identification calculation, and an automatic ITV camera control are performed. As a result, a fire position display on the CRT device 17 and a fire status display on the ITV monitor are performed.
【００５９】次に、ステップＳ５で、火災位置特定の演
算により得られた火源の位置信号に基づき放水銃１２
ａ，１２ｂの選択と選択した放水銃に対する旋回制御に
よる放水方向の設定、及び放水距離に基づいた圧力設定
による放水準備のための制御が放水銃制御盤に対して行
われる。このようなステップＳ２〜Ｓ５の自動旋回モー
ドによる制御が終了すると、ステップＳ６の自動放水モ
ードの制御に移行する。Next, in step S5, the water discharge gun 12 is determined based on the fire source position signal obtained by the fire position specification calculation.
The selection of a and 12b, the setting of the water discharge direction by turning control for the selected water discharge gun, and the control for water discharge preparation by the pressure setting based on the water discharge distance are performed on the water discharge gun control panel. When the control in the automatic turning mode in steps S2 to S5 is completed, the flow proceeds to the control in the automatic water discharge mode in step S6.
【００６０】ステップＳ６からの自動放水モードの制御
にあっては、ステップＳ７で２台の走査型火災検出装置
１０ａ，１０ｂの両方から火災検出情報信号が得られる
か、即ちＡＮＤの感知条件を満たしているか否かチェッ
クしている。これは前述した自動放水条件２に相当す
る。ステップＳ７でＡＮＤ感知条件としての自動放水条
件が満足すると、ステップＳ８に進み、センタ側の制御
装置１４における放水遅延タイマ５０の自動起動が行わ
れる。In the control of the automatic water discharge mode from step S6, whether the fire detection information signal is obtained from both of the two scanning fire detectors 10a and 10b in step S7, that is, the AND detection condition is satisfied Checking if it is. This corresponds to the automatic water discharge condition 2 described above. If the automatic water discharge condition as the AND sensing condition is satisfied in step S7, the process proceeds to step S8, where the water discharge delay timer 50 in the control device 14 on the center side is automatically started.
【００６１】この放水遅延タイマ５０の自動起動に伴
い、ステップＳ９で図３のカウントダウン表示部７４に
おけるカウントダウン表示、更には音響孔７６からの音
声メッセージによるカウントダウンの報知が行われる。
ステップＳ１０で放水遅延タイマ５０の設定時間Ｔ１が
経過してタイマ終了となると、ステップＳ１１に進み、
自動放水起動が行われる。With the automatic activation of the water discharge delay timer 50, a countdown display on the countdown display section 74 of FIG. 3 and a notification of the countdown by a voice message from the sound hole 76 are made in step S9.
When the set time T1 of the water discharge delay timer 50 elapses and the timer ends in step S10, the process proceeds to step S11,
Automatic water discharge start is performed.
【００６２】即ち、消火ポンプ設備１８の消火ポンプ２
０をポンプ制御盤２４によって起動し、また選択した放
水銃１２ａまたは１２ｂに設けている放水圧力制御弁を
予め設定した放水距離に対応した開度に自動開放制御
し、これによってステップＳ１２で放水銃からの放水開
始が行われる。放水が開始されると、ステップＳ１３で
制御装置１４に設けている放水停止タイマ５２が自動起
動し、ステップＳ１４で放水時間Ｔ２を経過するとタイ
マ終了となり、ステップＳ１５で放水停止を行う。即
ち、放水を行った放水銃に対する放水圧力制御弁を閉鎖
することで放水停止とする。That is, the fire pump 2 of the fire pump equipment 18
0 is started by the pump control panel 24, and the water discharge pressure control valve provided on the selected water discharge gun 12a or 12b is automatically opened to an opening corresponding to a predetermined water discharge distance. The water discharge from is started. When the water discharge is started, the water discharge stop timer 52 provided in the control device 14 is automatically started in step S13, the timer ends when the water discharge time T2 has elapsed in step S14, and the water discharge is stopped in step S15. That is, the water discharge is stopped by closing the water discharge pressure control valve for the water discharge gun that has performed the water discharge.
【００６３】続いてステップＳ１６で走査型火災検出装
置１０ａ，１０ｂによる監視走査を再開し、ステップＳ
１７で、自動放水再開条件として１台の走査型火災検出
装置１０ａまたは１０ｂが火災検出するか否かをチェッ
クする。もし１台の走査型火災検出装置１０ａまたは１
０ｂからの火災検出が行われると、放水後に再度燃え上
がったような場合であることから、ステップＳ１９に進
み、そのときの火源の位置信号に基づく放水銃の自動選
択、自動旋回及び、放水距離となる自動射程設定を行っ
て、ステップＳ２５で放水を再開する。Subsequently, in step S16, the monitoring scan by the scanning fire detectors 10a and 10b is restarted, and in step S16.
At 17, it is checked whether or not one of the scanning fire detectors 10a or 10b detects a fire as an automatic water discharge restart condition. If one scanning fire detector 10a or 1
If a fire is detected from 0b, it is likely that the fire has ignited again after water discharge. Therefore, the process proceeds to step S19, in which the automatic selection, automatic turning, and water discharge distance of the water discharge gun based on the position signal of the fire source at that time are performed. Is set, and water discharge is restarted in step S25.
【００６４】一方、ステップＳ１７で走査型火災検出装
置からの火災検出がなければ、ステップＳ１８で通常の
状態監視に入る。その後の処理は、通常、全自動モード
は無人状態で行われていることから、火災通報を受けた
管理者等が出向いてくることにより現場の状況を判断し
て火災を確認したら、手動操作により消火ポンプ設備の
停止等の復旧を行うことになる。On the other hand, if there is no fire detection from the scanning fire detection device in step S17, normal state monitoring is started in step S18. After that, since the fully automatic mode is usually performed in an unmanned state, the administrator who receives the fire report comes to judge the situation at the site and confirm the fire, and then manually operate Recovery such as shutdown of fire pump equipment will be performed.
【００６５】次に半自動モードの処理を説明する。半自
動モードは、この実施形態にあっては、 半自動モード＝自動旋回モード＋手動放水モード となる。このためステップＳ１の火災発生に対し、全自
動モードの場合と同様、ステップＳ２〜Ｓ５の自動旋回
モードによる処理を行った後、ステップＳ２０以降の手
動放水モードに移行する。この手動放水モードにあって
は、ステップＳ５で放水銃の自動選択、自動旋回、放水
距離に対応した自動射程設定が行われていることから、
ステップＳ２１では待機状態に入る。続いてステップＳ
２２で、現場の目視あるいはＩＴＶ等により火災状況を
確認し、ステップＳ２３で、監視員が図３に示した操作
表示部１６の手動放水スイッチ７０にキーを差し込んで
放水位置に操作する放水操作を行う。この手動放水操作
を受けて、ステップＳ２４でポンプ起動と放水圧力制御
弁の自動制御が行われ、ステップＳ２５で、手動による
放水が開始される。Next, the processing in the semi-automatic mode will be described. In this embodiment, the semi-automatic mode is: semi-automatic mode = automatic turning mode + manual water discharging mode. For this reason, in the same manner as in the case of the fully automatic mode, after the processing in the automatic turning mode in steps S2 to S5 is performed for the fire occurrence in step S1, the process proceeds to the manual water discharge mode in step S20 and subsequent steps. In the manual water discharge mode, since the automatic selection of the water discharge gun, the automatic turning, and the automatic range setting corresponding to the water discharge distance are performed in step S5,
In a step S21, a standby state is entered. Then step S
At 22, the fire condition is confirmed by visual inspection of the site or by ITV, etc., and at step S23, the water discharge operation in which the observer inserts the key into the manual water discharge switch 70 of the operation display unit 16 shown in FIG. Do. In response to the manual water discharge operation, pump activation and automatic control of the water discharge pressure control valve are performed in step S24, and manual water discharge is started in step S25.
【００６６】そしてステップＳ２６で鎮火が確認できた
ら、ステップＳ２７で防災要員による鎮火確認を目視も
しくはＩＴＶ等で行い、ステップＳ２８で操作表示部１
６の手動放水スイッチ７０を放水停止位置に操作する
と、ステップＳ２９で放水圧力制御弁の閉止制御が行わ
れる。またステップＳ３０で消火ポンプ設備１８のポン
プ停止を手動で行ってもよい。When the fire extinguishing is confirmed in step S26, fire extinguishing confirmation by the disaster prevention personnel is visually or in an ITV or the like in step S27.
When the manual water discharge switch 70 of No. 6 is operated to the water discharge stop position, the closing control of the water discharge pressure control valve is performed in step S29. In step S30, the pump of the fire extinguishing pump equipment 18 may be manually stopped.
【００６７】次に手動モードの処理を説明する。手動モ
ードは、この実施形態にあっては、 手動モード＝手動旋回モード となる。このため、ステップＳ１の火災発生に対し、ス
テップＳ３１の手動旋回モードに進み、ステップＳ３２
で人（監視員）による火災の発見が行われる。次にステ
ップＳ３３に進み、監視員は、ＩＴＶモニタ４２やＣＲ
Ｔ装置１７で火源とシステムの状態を確認しながら、適
切な放水銃の選択、放水銃の旋回及び放水距離に対応し
た射程の選択を操作表示部１６又は現地操作卓３０ａ，
３０ｂに設けてある各種スイッチを操作して行う。この
後の処理は半自動モードの処理のステップＳ２１〜３０
と同様である。Next, the processing in the manual mode will be described. The manual mode is, in this embodiment, a manual mode = a manual turning mode. Therefore, in response to the fire occurrence in step S1, the process proceeds to the manual turning mode in step S31, and the process proceeds to step S32.
(A guard) discovers a fire at the site. Next, the process proceeds to step S33, where the observer determines whether the ITV monitor 42 or the CR
While checking the state of the fire source and the system with the T device 17, the selection of an appropriate water gun, the turning of the water gun, and the selection of the range corresponding to the water discharge distance are performed by the operation display unit 16 or the on-site console 30a,
The operation is performed by operating various switches provided in 30b. Subsequent processing is performed in steps S21 to S30 of the processing in the semi-automatic mode.
Is the same as
【００６８】ここで、上記の実施形態にあっては、図１
の警戒区域１１に対し走査型火災検出装置１０ａ，１０
ｂと放水銃１２ａ，１２ｂが個別に設置されているが、
比較的規模の小さな施設を対象としたシステムにあって
は、走査型火災検出装置と放水ノズルが一体化されたユ
ニットが使用されている。この走査型火災検出装置と放
水ノズルを一体化したユニットにあっては、走査型火災
検出装置で火源を検出すると、その火源検出方向に検出
器が停止し、この停止位置に放水ノズルを連動制御する
ことで放水方向を自動的に設定し、この状態で放水距離
に応じた放水圧力制御弁の制御で放水を行う。放水距離
が短い場合には、放水圧力を一定とし、方向のみを制御
して放水するようにしても良い。このような走査型火災
検出装置と放水ノズルの一体化ユニットを使用した火災
検出消火システムにあっても、上記の実施形態と同様に
して全自動モードによる放水制御が適用できる。Here, in the above embodiment, FIG.
Scanning type fire detection devices 10a, 10
b and the water guns 12a and 12b are installed separately,
In a system for a relatively small facility, a unit in which a scanning fire detection device and a water discharge nozzle are integrated is used. In a unit in which the scanning fire detection device and the water discharge nozzle are integrated, when the scanning fire detection device detects a fire source, the detector stops in the fire source detection direction, and the water discharge nozzle is placed at this stop position. The water discharge direction is automatically set by interlocking control, and in this state, water is discharged by controlling the water discharge pressure control valve according to the water discharge distance. When the water discharge distance is short, the water discharge pressure may be kept constant, and only the direction may be controlled to discharge water. Even in the fire detection and extinguishing system using the integrated unit of the scanning type fire detection device and the water discharge nozzle, the water discharge control in the fully automatic mode can be applied in the same manner as in the above embodiment.
【００６９】この走査型火災検出装置とノズルの一体化
ユニットを使用した火災検出消火システムとしては、例
えば特開平８−３８６４５号、同８−３８６４６号、同
８−３８６４７号に開示されたものが使用できる。次に
本発明の第２実施形態を説明する。図１の実施形態にあ
っては、走査火災検出装置１０ａ，１０ｂ側で蓄積処理
し、その結果を火災検出情報信号としてセンタの制御装
置１４に送っているが、他の実施形態として制御装置１
４側で蓄積処理を行うようにしてもよい。As a fire detecting and extinguishing system using an integrated unit of the scanning type fire detecting device and the nozzle, those disclosed in, for example, JP-A-8-38645, JP-A-8-38646, and JP-A-8-38647. Can be used. Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the embodiment of FIG. 1, the scanning and fire detection devices 10a and 10b perform accumulation processing and send the result to the control device 14 of the center as a fire detection information signal.
The storage process may be performed on the fourth side.
【００７０】即ち、火災検出装置からアナログ信号、例
えば図１の走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂでは、光
学的走査により警戒区域１１から得られる入射光を赤外
線センサに集光して受光検出信号に変換して、火源の放
射エネルギに応じた信号レベルをもつ受光検出信号と走
査位置データ（水平走査角度データ、垂直走査角度デー
タ）からなる火災検出情報信号を監視センタの制御装置
１４に送り、制御装置１４側で所定レベル以上のアナロ
グ信号を所定時間継続して検出した場合（蓄積処理）
に、自動放水条件を満足したと判断する。That is, analog signals from the fire detection device, for example, in the scanning fire detection devices 10a and 10b of FIG. 1, incident light obtained from the caution area 11 by optical scanning is condensed on an infrared sensor and converted into a light reception detection signal. After conversion, a fire detection information signal including a light reception detection signal having a signal level corresponding to the radiation energy of the fire source and scanning position data (horizontal scanning angle data, vertical scanning angle data) is sent to the control device 14 of the monitoring center, When an analog signal of a predetermined level or more is continuously detected for a predetermined time on the control device 14 side (accumulation processing)
Then, it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied.
【００７１】この場合、火災判断の確実性を向上させる
ため、制御装置１４は、少なくとも２つの走査型火災検
出装置からの火災検出情報信号を所定時間継続して受け
た場合に、自動放水条件を満足したと判断するようにし
てもよい。また走査型火災検出装置１０ａ，１０ｂ及び
制御装置１４のいずれについても蓄積処理を行わず、制
御装置１４において少なくとも２つの走査型火災検出装
置１０ａ，１０ｂからの火災検出情報信号を受けた場合
に、自動放水条件を満足したと判断してもよい。In this case, in order to improve the certainty of the fire judgment, the control device 14 sets the automatic water discharge condition when the fire detection information signals from at least two scanning fire detection devices are continuously received for a predetermined time. It may be determined that the user is satisfied. In addition, when neither the scanning type fire detection devices 10a, 10b nor the control device 14 performs the accumulation process, and the control device 14 receives fire detection information signals from at least two scanning type fire detection devices 10a, 10b, It may be determined that the automatic water discharge condition is satisfied.
【００７２】また本発明の第３実施形態にあっては、火
源の大きさに対応して図２の制御装置１４に設けている
放水遅延タイマ５０及び放水停止タイマ５２の時間を自
動的に設定する。即ち、制御装置１４は、走査型火災検
出装置１０ａ，１０ｂからのアナログ信号と走査位置デ
ータ（水平走査角度データ、垂直走査角度データ）から
なる火災検出情報信号を受けることで、火源の大きさ
（検出レベルの大きさ、所定レベル以上の検出信号の幅
など）に応じて放水遅延タイマ５０の遅延時間Ｔ１、及
び放水停止タイマ５２の放水時間Ｔ２を設定する。Further, in the third embodiment of the present invention, the time of the water discharge delay timer 50 and the water discharge stop timer 52 provided in the control device 14 of FIG. Set. That is, the control device 14 receives the analog signal from the scanning type fire detection devices 10a and 10b and the fire detection information signal including the scanning position data (horizontal scanning angle data and vertical scanning angle data), and thereby the size of the fire source The delay time T1 of the water discharge delay timer 50 and the water discharge time T2 of the water discharge stop timer 52 are set according to the magnitude of the detection level, the width of the detection signal at or above the predetermined level, and the like.
【００７３】具体的には、放水遅延タイマ５０の遅延時
間Ｔ１は、火源が大きい程、短くなるよう設定し、迅速
に放水できるようにする。また火源が小さい程、放水遅
延タイマ５０の遅延時間Ｔ１は長くなるよう設定し、放
水開始が停止できる可能性を増やす。即ち、火源が小さ
いのであれば、人間がいる場合に消火器で消火できる可
能性があり、このような状況で放水してしまうと、放水
時間が短くとも水損の被害は免れないので、これを防ぐ
ためである。Specifically, the delay time T1 of the water discharge delay timer 50 is set to be shorter as the fire source is larger, so that water can be discharged more quickly. Further, the delay time T1 of the water discharge delay timer 50 is set to be longer as the fire source is smaller, and the possibility of stopping the start of water discharge is increased. In other words, if the fire source is small, there is a possibility that the fire can be extinguished with a fire extinguisher when there is a human being, and if water is discharged in such a situation, even if the water discharge time is short, damage from water damage is inevitable, This is to prevent this.
【００７４】放水停止タイマ５２の放水時間Ｔ２は、火
源が大きい程、長くなるよう設定し、確実に消火できる
ようにする。また火源が小さい程、放水停止タイマ５２
の放水時間Ｔ２は短くなるよう設定し、放水による水損
の被害を最小限に抑えるようにする。このような火源の
大きさに対する放水遅延タイマ５０の遅延時間Ｔ１と放
水停止タイマ５２の放水時間Ｔ２との関係は、実験を行
った結果に基づいて設定されたマトリクステーブルを制
御装置１４に備えておくことで行う。The water discharge time T2 of the water discharge stop timer 52 is set to be longer as the fire source is larger, so that the fire can be surely extinguished. Also, the smaller the fire source, the more the water discharge stop timer 52
The water discharge time T2 is set to be short so as to minimize water damage caused by water discharge. The relationship between the delay time T1 of the water discharge delay timer 50 and the water discharge time T2 of the water discharge stop timer 52 with respect to the size of the fire source is provided in the control device 14 with a matrix table set based on the results of the experiment. To do it.
【００７５】更に本発明の第４実施形態にあっては、放
水時に放水ノズルを、上下方向または左右方向に振る所
謂首振り放水制御を行う。図１の走査型火災検出装置１
０ａ，１０ｂで警戒区域１１を走査して火災を監視する
場合、火源までの距離がかなり遠くなった場合には、検
出誤差が発生する可能性が考えられ、その場合には火源
に放水が確実に的中しないことになる。Further, in the fourth embodiment of the present invention, a so-called swing water discharge control is performed in which the water discharge nozzle is vertically or horizontally swung at the time of water discharge. Scanning fire detector 1 of FIG.
When monitoring the fire by scanning the alert area 11 at 0a and 10b, if the distance to the fire source is considerably long, there is a possibility that a detection error may occur. Will definitely not hit.
【００７６】この問題を解決するため、放水銃１２ａ，
１２ｂから放水する場合に、放水ノズルの方向を上下お
よび又は左右に可変制御し、検出誤差があっても火源に
放水を確実に的中させる。この放水ノズルの可変制御
は、放水をしながら上下及び又は左右に可変制御しても
よいし、放水を停止してからノズル方向を可変制御し、
再び放水するという処理を繰り返してもよい。To solve this problem, the water discharge guns 12a,
When water is discharged from 12b, the direction of the water discharge nozzle is variably controlled up and down and / or left and right, so that even if there is a detection error, the fire source is correctly hit by water. This variable control of the water discharge nozzle may be variably controlled up and down and / or left and right while discharging water, or variably controlled the nozzle direction after stopping water discharge,
The process of discharging water again may be repeated.
【００７７】尚、上記の実施形態にあっては、走査型火
災検出装置として光学的に二次元走査するものであった
が、赤外線カメラを走査し、熱画像処理を行って火災の
位置を検出するものであってもよい。In the above-described embodiment, the scanning type fire detection device performs optical two-dimensional scanning. However, the position of a fire is detected by scanning an infrared camera and performing thermal image processing. May be used.
【００７８】[0078]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、制御装置で火災検出装置からの火災検出情報を受け
て予め設定した自動放水条件を満足したと判断した場合
に放水ノズルから放水を開始させるようにしたため、無
人監視状態での火災発生に対し自動的に放水を行って確
実に消火することができる。As described above, according to the present invention, when the control device receives the fire detection information from the fire detection device and determines that the preset automatic water discharge condition is satisfied, the water is discharged from the water discharge nozzle. Since it is started, it is possible to reliably extinguish the fire by automatically discharging water when a fire occurs in the unmanned monitoring state.
【００７９】また火災検出装置で蓄積処理を行った結果
出力される火災検出情報を受けた場合、２つのこの火災
検出装置からの火災検出情報を受けた場合、更には火災
検出情報から同一火源であると判断した場合について、
自動放水条件を満足したと判断することで、一過性の誤
報による自動放水を回避し、水損を最小限に抑えること
ができる。Further, when fire detection information output as a result of performing the accumulation processing by the fire detection device is received, when fire detection information is received from the two fire detection devices, the same fire source is detected from the fire detection information. If it is determined that
By judging that the automatic water discharge condition is satisfied, it is possible to avoid automatic water discharge due to a temporary false alarm, and to minimize water loss.
【００８０】また自動放水条件を満足したと判断した場
合に、放水遅延タイマを作動して放水開始までに所定の
遅延時間を設けたことで、この間に万一火災でなかった
ような場合には自動放水の開始を停止可能とする。また
放水遅延タイマの作動中に放水開始までの残り時間のカ
ウントダウンを表示または音声で行うことで、自動放水
開始までの残り時間が容易に分かるようにし、もし監視
員がいた場合の自動放水の際の自動放水とするか放水停
止とするかの判断が容易にできる。If it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied, the water discharge delay timer is activated to provide a predetermined delay time before the start of water discharge. Start of automatic water discharge can be stopped. In addition, the remaining time until the start of water discharge is displayed or sounded during the operation of the water discharge delay timer so that the remaining time until the start of automatic water discharge can be easily understood. It is possible to easily determine whether to automatically discharge water or stop water discharge.
【００８１】また自動放水の開始で放水停止タイマを作
動し、一定時間後に放水を停止制御することで、水損被
害を最小限に抑制できる。この場合に、放水停止後に自
動放水再開条件を満足すると放水が再開され、万が一、
消火が不十分であったような場合にも、迅速に再放水に
より確実に消火できる。また自動放水再開条件は、既に
火災検出により放水が行われた後の処理であることか
ら、自動放水条件より緩やかな条件を設定し、１つの火
災検出装置からの信号を受けた場合に直ちに自動放水を
再開させることになり、放水停止後の再火災に対し迅速
且つ確実に対応できる。更に本発明のシステムは自動放
水を行う全自動モード以外に、半自動モード及び手動モ
ードの選択ができ、施設の管理体制や利用状況に合わせ
た適切な運用が実現できる。Further, the water discharge stop timer is activated at the start of the automatic water discharge, and the water discharge is stopped and controlled after a predetermined time, so that the water damage can be minimized. In this case, if the automatic water discharge restart condition is satisfied after the water discharge is stopped, water discharge will be restarted.
Even if the fire extinguishing was inadequate, the fire can be reliably extinguished by re-watering quickly. In addition, since the automatic water discharge restart condition is a process after water discharge has already been performed due to fire detection, set a milder condition than the automatic water discharge condition, and if a signal from one fire detection device is received, the automatic automatic water discharge Water discharge is restarted, and it is possible to respond quickly and reliably to a re-fire after water discharge is stopped. Further, the system of the present invention can select a semi-automatic mode or a manual mode in addition to the fully automatic mode for performing automatic water discharge, and can realize an appropriate operation according to the facility management system and the use situation.
【図１】本発明のシステム構成の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of a system configuration of the present invention.
【図２】図１の制御装置の機能を他の機器と共に示した
ブロック図FIG. 2 is a block diagram showing functions of the control device of FIG. 1 together with other devices.
【図３】図２の操作表示部の実施形態の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment of the operation display unit in FIG. 2;
【図４】本発明による火災検出消火処理のフローチャー
トFIG. 4 is a flowchart of a fire detection and extinguishing process according to the present invention.
１０ａ，１０ｂ：走査型火災検出装置（火災検出装置） １１：警戒区域 １２ａ，１２ｂ：放水銃（放水ノズル装置） １４：制御装置 １６：操作表示部 １８：消火ポンプ設備 ２０：消火ポンブ ２２：水源 ２４：ポンプ制御盤 ２６：消火配管 ２８ａ，２８ｂ：放水銃制御盤 ３２：光電式分離型感知器 ３４：自火報受信盤 ４４：火災検出情報演算処理部 ４６：モード設定部 ４８：自動放水条件判定部 ５０：放水遅延タイマ ５２：放水停止タイマ ５４：自動放水再開条件判定部 ５６：放水起動停止制御部 ６０：手動旋回モード設定スイッチ ６２：自動旋回モード設定スイッチ ６４：手動放水モード設定スイッチ ６６：自動放水モード設定スイッチ ６８：緊急停止スイッチ ７０：手動放水操作スイッチ（キースイッチ） ７２：全自動モード表示器 ７４：カウントダウン表示器 ７６：音響孔 10a, 10b: Scanning fire detection device (fire detection device) 11: Warning area 12a, 12b: Water spray gun (water discharge nozzle device) 14: Control device 16: Operation display unit 18: Fire extinguishing pump equipment 20: Fire extinguishing pump 22: Water source 24: Pump control panel 26: Fire extinguishing pipe 28a, 28b: Water discharge gun control panel 32: Photoelectric separation type sensor 34: Self-fire alarm receiving panel 44: Fire detection information calculation processing unit 46: Mode setting unit 48: Automatic water discharge condition Judgment unit 50: Water discharge delay timer 52: Water discharge stop timer 54: Automatic water discharge restart condition judgment unit 56: Water discharge start / stop control unit 60: Manual turning mode setting switch 62: Automatic turning mode setting switch 64: Manual water discharging mode setting switch 66: Automatic water discharge mode setting switch 68: Emergency stop switch 70: Manual water discharge operation switch (key switch) 72: Fully automatic Over de indicator 74: countdown indicator 76: sound hole
フロントページの続き (72)発明者 大森 慎樹 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 石田 憲 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−305149（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−54924（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−168538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−82980（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−31768（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A62C 3/00 A62C 31/24 A62C 35/11 G08B 17/00 Continuing on the front page (72) Inventor Shinki Omori 2-10-43 Kami-Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Hochiki Co., Ltd. (72) Inventor Ken Ishida 2-10-43, Kami-Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Hochiki (56) References JP-A-5-305149 (JP, A) JP-A-6-54924 (JP, A) JP-A-8-168538 (JP, A) JP-A-62-82980 (JP, A A) Fully open sho 64-31768 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A62C 3/00 A62C 31/24 A62C 35/11 G08B 17/00
Claims (13)
消火ポンプ設備から消火配管に設けられた常時閉の制御
弁を介して消火用水を放水する放水ノズル装置と、 前記警戒区域の火災を検出して火災検出信号を出力する
火災検出装置と、 前記火災検出装置からの火災検出情報信号を受けて予め
設定した自動放水条件を満足したと判断した場合に、放水開始までの遅延時間を設定した放水遅延タイマを作
動し、該放水遅延タイマによる前記遅延時間の経過時に
前記制御弁を開放制御して前記放水ノズル装置からの放
水を開始させ、 放水の開始と同時に、放水開始から放水停止までの放水
時間を設定した放水停止タイマを作動し、該放水停止タ
イマによる前記放水時間の経過時に前記制御弁を閉止制
御して前記放水ノズル装置の放水を停止させ、 前記放水停止タイマによる放水停止後に、前記自動放水
条件を満足する条件より緩やかな自動放水再開条件を満
足した場合には、前記制御弁を開放制御して放水ノズル
装置からの放水を再度開始させる 制御装置とを備えたこ
とを特徴とする火災検出消火システム。Claims 1. To the location of a fire source detected in a security area
Normally closed control installed in fire extinguishing piping from fire extinguishing pump equipment
A water discharge nozzle device that discharges fire-extinguishing water through a valve, a fire detection device that detects a fire in the alert area and outputs a fire detection signal, and that is set in advance by receiving a fire detection information signal from the fire detection device. If it is determined that the automatic water discharge condition is satisfied, create a water discharge delay timer that sets the delay time until water discharge starts.
When the delay time by the water discharge delay timer elapses.
The control valve is controlled to open to discharge from the water discharge nozzle device.
Start the water, and simultaneously with the start of water discharge, from the start of water discharge to the stop of water discharge
Activates the water discharge stop timer that sets the time, and
The control valve is closed when the water discharge time elapses
To stop the water discharge of the water discharge nozzle device, and after the water discharge is stopped by the water discharge stop timer, the automatic water discharge
The condition for resuming automatic water discharge more slowly than the condition that satisfies the condition is satisfied.
When added, the control valve is opened and the water discharge nozzle is controlled.
A fire detection and extinguishing system, comprising: a control device for restarting water discharge from the device .
いて、前記火災検出装置を少なくとも２つ設け、該火災検出装
置のいずれもが所定レベル以上の検出信号を所定時間継
続して検出した場合に、火災検出情報信号を出力し、前
記制御装置は、前記少なくとも２つの火災検出装置から
の火災検出情報信号を受けた場合に、 前記自動放水条件
を満足したと判断することを特徴とする火災検出消火シ
ステム。2. The fire detecting and extinguishing system according to claim 1, wherein at least two of said fire detecting devices are provided.
Each of the devices relays a detection signal above a specified level for a specified time.
If a fire is detected continuously, a fire detection information signal is output.
The control device may be configured to control the at least two fire detection devices.
A fire detection and extinguishing system characterized by determining that the automatic water discharge condition is satisfied when the fire detection information signal is received .
て、前記少なくとも２つの火災検出装置は、警戒区域を見下
ろす位置に設置され、 警戒区域の光学的な二次元走査に
より火源を監視し、火源検出時に火源の位置情報信号を
出力する走査型の火災検出装置である ことを特徴とする
火災検出消火システム。3. The fire extinguishing system according to claim 2 , wherein said at least two fire detection devices look down on a guard area.
It is installed at the position where it is unloaded, and it is used for optical two-dimensional scanning of the guard area
The fire source is monitored more closely, and when a fire source is detected,
A fire detection and extinguishing system, which is a scanning type fire detection device for outputting .
いて、前記２つの走査型の火災検出装置からの火源の位置情報
信号を受けて、同一の火源であると判断した場合に、前
記自動放水条件を満足したと判断する ことを特徴とする
火災検出消火システム。4. The fire detection and extinguishing system according to claim 3 , wherein the position information of the fire source from the two scanning fire detection devices is provided.
When the signal is received and it is determined that the fire source is the same,
A fire detection and extinguishing system characterized by judging that the automatic water discharge condition is satisfied .
いて、前記火災検出装置の一方は、警戒区域を見下ろす位置に
設置され、警戒区域の光学的な二次元走査により火源を
検出して火源位置信号を出力する走査型の火災検出装置
であり、 前記火災検出装置の他方は、前記警戒区域に設置され火
災によって発生する煙や炎等を検出して火災検出情報信
号を出力する前記走査型の火災検出装置以外の火災検出
装置である ことを特徴とする火災検出消火システム。5. A fire detecting and extinguishing system according to claim 2 , wherein one of said fire detecting devices is located at a position overlooking a caution area.
The fire source is set up by two-dimensional optical scanning of the guard area.
Scanning fire detection device that detects and outputs a fire source position signal
And the other of the fire detection devices is installed in
Detects smoke and flames generated by disasters and sends fire detection information
Detection other than the scanning type fire detection device that outputs the signal
A fire detection and extinguishing system characterized by being a device .
いて、前記火災検出装置を少なくとも２つ設け、該少なくとも
２つの火災検出装置からの火災検出情報信号を受けた場
合に、自動放水条件を満足したと判断する ことを特徴と
する火災検出消火システム。6. The fire detecting and extinguishing system according to claim 1 , wherein at least two fire detecting devices are provided.
When receiving fire detection information signals from two fire detection devices
A fire detection and extinguishing system characterized by judging that an automatic water discharge condition is satisfied .
いて、前記火災検出装置を少なくとも２つ設け、該少なくとも
２つの火災検出装置からの火災検出情報信号を所定時間
継続して受けた場合に、自動放水条件を満たし たと判断
する ことを特徴とする火災検出消火システム。7. The fire detecting and extinguishing system according to claim 1, wherein at least two of said fire detecting devices are provided.
Fire detection information signals from two fire detectors for a predetermined time
Judging that the automatic water discharge condition has been met when received continuously
Fire detection extinguishing system, characterized by.
災検出消火システムに於いて、少なくとも１つの前記火災検出装置からの火災検出情報
信号を受けた場合に、前記自動放水再開条件を満足した
と判断することを 特徴とする火災検出消火システム。8. The fire detection and extinguishing system according to claim 2 , wherein at least one of the fire detectors detects fire detection information.
When a signal was received, the automatic water discharge restart condition was satisfied.
A fire detection and extinguishing system characterized by determining that:
いて、前記制御装置は、前記火災検出装置で検出した火源の大
きさに応じて、自動放水条件を満足したと判断してから
放水開始までの遅延時間を設定した放水遅延タイマのタ
イマ時間を設定し、自動放水条件を満足したと判断した
場合に、設定した該放水遅延タイマを作動し、該放水遅
延タイマによる前記遅延時間経過後に前記放水ノズル装
置からの放水を開始させる ことを特徴とする火災検出消
火システム。9. The fire detection and extinguishing system according to claim 1 , wherein the control device is configured to determine the magnitude of the fire source detected by the fire detection device.
After judging that the automatic water discharge condition was satisfied according to the size,
The timer of the water discharge delay timer that sets the delay time until the start of water discharge
Set the ima time and judged that the automatic water discharge condition was satisfied
In this case, the set water discharge delay timer is activated, and the water discharge delay is set.
After the elapse of the delay time by the extension timer,
A fire detection and extinguishing system characterized by starting water discharge from a storage device.
おいて、前記制御装置は、前記火災検出装置で検出した火源の大
きさに応じて、放水開始から放水停止までの放水時間を
設定した放水停止タイマのタイマ時間を設定し、自動放
水の開始と同時に、設定した該放水停止タイマを作動
し、該放水停止タイマによる放水時間の経過後に前記放
水ノズル装置からの放水を停止させる ことを特徴とする
火災検出消火システム。10. The fire detection and extinguishing system according to claim 1 , wherein the control device is configured to determine the magnitude of the fire source detected by the fire detection device.
Depending on the size, the water discharge time from the start of water discharge to the stop of water discharge
Set the timer time of the set water discharge stop timer, and
Activates the set water discharge stop timer at the same time as water starts
After the water discharge time by the water discharge stop timer has elapsed, the water discharge is stopped.
A fire detection and extinguishing system characterized by stopping water discharge from a water nozzle device .
於いて、前記制御装置は、前記放水ノズル装置からの放水を行う
場合に、放水ノズルを上下及び左右に可変制御する こと
を特徴とする火災検出消火システム。11. The fire detection and extinguishing system according to claim 1, wherein the control device discharges water from the water discharge nozzle device.
In this case, a fire detection and extinguishing system is characterized by variably controlling a water discharge nozzle vertically and horizontally .
に於いて、全自動モードでの動作中に点灯する全自動モード表示器
を備えた ことを特徴とする火災検出消火システム。12. A fully automatic mode indicator illuminated during operation in a fully automatic mode in the fire detection and extinguishing system according to claim 1 .
Fire detection extinguishing system comprising the.
於いて、 前記放水停止タイマの設定時間として、所定の火災模型
を想定火源として火災検出から消火までを行うシステム
総合実験における消火までの時間に所定の安全率でなる
係数を掛けた時間を設定することを特徴とする火災検出
消火システム。13. The fire detection and extinguishing system according to claim 1, wherein the time until the fire is extinguished in a comprehensive system experiment in which a predetermined fire model is used as an assumed fire source to perform fire detection and extinguishment as the set time of the water discharge stop timer. A fire detection and extinguishing system characterized by setting a time obtained by multiplying a time by a coefficient having a predetermined safety factor.
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