JP3237678B2 - Control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＩＭ（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉ
ｎｇ）の構築を行うような場合に適用される制御装置に
関し、更に詳しくは、分散形制御システムにおいて、プ
ログラマブル・コントローラやガスクロマトグラフ、タ
ンクゲージなどのサブシステムの情報を統一管理が行え
るようにした制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a CIM (Computing)
er Integrated Manufacturi
Regarding the control device applied in the case of performing ng) construction, more specifically, in a distributed control system, information on subsystems such as a programmable controller, a gas chromatograph, and a tank gauge can be unifiedly managed. It relates to a control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プロセス制御に用いられる分散形制御シ
ステムは、マンマシンインターフェイスとしてのオペレ
ータステーションと、プロセスの制御を担当する制御装
置とで構成されており、プロセス制御の分野において広
く利用されている。一方、プログラマブル・コントロー
ラ（ＰＣ）や、ガスクロマトグラフなどのサブシステム
は、電気機器（装置）や機械の自動化機器工場内のあら
ゆる場面に使用されてきている。2. Description of the Related Art A distributed control system used for process control is composed of an operator station as a man-machine interface and a control device for controlling a process, and is widely used in the field of process control. . On the other hand, subsystems such as a programmable controller (PC) and a gas chromatograph have been used in various scenes in electrical equipment (apparatus) and machine automation equipment factories.

【０００３】最近、プロセスオートメーションの分野に
おいても、計装とこれらの各種のサブシステムとの制御
を統合管理したいという要求が高まってきている。この
様な要求に応えるために、従来装置では、制御装置とオ
ペレータステーションとをつなぐバス（通信回線）に、
ゲートウェイを介してＰＣなどのサブシステムを接続
し、通信回線およびゲートウェイを介してサブシステム
のデータを制御装置がアクセスできるように構成してい
た。Recently, in the field of process automation, there has been an increasing demand for integrated control of control between instrumentation and these various subsystems. In order to respond to such a demand, in the conventional device, a bus (communication line) connecting the control device and the operator station is provided with:
A subsystem such as a PC is connected via a gateway, and the control device can access data of the subsystem via a communication line and the gateway.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成される従来装置においては、システムを構築す
る際、制御装置内のデータとサブシステム内のデータの
対応を考慮しなくてはならない上に、制御装置とゲート
ウェイ間の通信データの対応を考慮する必要があり、容
易にアプリケーションを作成することができないという
不具合があった。However, in the conventional apparatus configured as described above, when constructing the system, the correspondence between the data in the control unit and the data in the subsystem must be considered. However, it is necessary to consider the correspondence of communication data between the control device and the gateway, and there is a problem that an application cannot be easily created.

【０００５】また、サブシステムから読み込むデータの
指定は、アプリケーションプログラムのシステム生成時
に全て指定しなくてはならず、アプリケーション実行中
にダイナミックに変更することができないという課題が
あった。更にまた、サブシステムからのデータを読み込
む場合、制御装置内の他の入出力カード（Ｉ／Ｏカー
ド）からの入力と同様に、整数データとして読み込む必
要があるが、例えば、ガスクロマトグラフなどのように
非常にダイナミックレンンジの広いデータを読み込む場
合、高い精度を得ることができなかった。Further, there is a problem that all data to be read from the subsystem must be specified when the application program is generated in the system, and cannot be dynamically changed during execution of the application. Furthermore, when reading data from the subsystem, it is necessary to read it as integer data as in the case of input from another input / output card (I / O card) in the control device. When reading data with a very wide dynamic range, high accuracy could not be obtained.

【０００６】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、制御装置にＰＣなどのサブシステムを直接結合す
ることができるようにすると共に、高機能かつ汎用的な
アプリケーションシステムが構築できる制御装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables a subsystem such as a PC to be directly coupled to a control device, and can construct a high-performance and general-purpose application system. It is an object to provide a control device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、制御装置とプログラマブル・コントローラの
ようなサブシステムとを接続し、サブシステムの監視・
制御を統一管理する制御装置であって、前記制御装置は
ホストプロセッサと通信カードを有し、前記ホストプロ
セッサは、 サブシステムデータの定周期監視の指定およ
びその解除、サブシステムのデータ収集、サブシステム
へのデータの書き込み指示を行うサブシステムサポート
手段と、このサブシステムサポート手段からの指示によ
りサブシステムデータの定周期監視の指定に関する情報
が登録される登録情報保持手段と、前記通信カードにあ
る通信手段が前記サブシステムから収集したデータを格
納する収集データ格納手段とを有し、前記通信カード
は、 前記ホストプロセッサにある登録情報保持手段に登
録された情報と同じ情報が登録される登録情報保持手段
と、前記ホストプロセッサ内の通信プログラムがダウン
ロードされ、通信カードにある登録情報保持手段に保持
されている定周期監視の指定に関する情報に基づいて、
定周期でサブシステムからデータを収集する通信を行う
通信手段とを有し、前記サブシステムサポート手段は読
み込み要求に基づいて、収集データ格納手段に保存され
ているデータを読み出すことを特徴とする制御装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention connects a control device to a subsystem such as a programmable controller, and monitors and monitors the subsystem.
A control device for integrally managing control, wherein the control device is
A communication card and a host processor, the host processor
The processor specifies the periodic monitoring of subsystem data.
Releasing the originator, the data acquisition subsystem, and subsystem support means for writing instruction data to the subsystem, information <br/> on specifying periodic monitoring of sub system data according to an instruction from the sub-system support means a registration information holding means to be registered, Oh the communication card
That the communication means and a collected data storage means for storing data collected from the sub-system, the communication card
It is registered in the registration information holding means in said host processor
Registered information holding means for registering the same information as the recorded information
Communication program in the host processor goes down.
Based on the information about the specified periodical monitoring that is loaded and held in the registration information holding unit in the communication card ,
Communication means for performing communication for collecting data from the subsystem at a fixed period , wherein the subsystem support means reads out data stored in the collected data storage means based on a read request. Device.

【０００８】[0008]

【作用】サブシステムサポート手段は、サブシステムと
の通信のサポートのための汎用言語で記述されるプログ
ラムにより実現されるもので、サブシステムの制御およ
び監視のための各種のコマンド（指令）を出力する。The subsystem support means is realized by a program described in a general-purpose language for supporting communication with the subsystem, and outputs various commands (commands) for controlling and monitoring the subsystem. I do.

【０００９】登録情報保持手段には、はじめにサブシス
テムデータの定周期収集の登録あるいは解除が行われ
る。通信手段は、登録情報保持手段に保持されている情
報に従ってサブシステムからデータを収集して、それを
収集データ格納手段に書き込む。In the registration information holding means, registration or cancellation of the periodic collection of subsystem data is first performed. The communication unit collects data from the subsystem according to the information held in the registration information holding unit, and writes the collected data to the collected data storage unit.

【００１０】収集データ格納手段に保存されているデー
タは、ユーザからの読み込み要求に従って読み出されユ
ーザに渡される。[0010] The data stored in the collected data storage means is read out and passed to the user in accordance with a read request from the user.

【００１１】[0011]

【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例を示す構成ブロック
図である。図において、ＣＮＴは制御装置、ＳＢＳはプ
ログラマブルコントローラ、あるいはガスククロマトグ
ラフなどのようなサブシステムである。制御装置ＣＮＴ
は、例えば分散形制御システムにおいて、プロセスの制
御を担当する制御ステーションが相当し、内部にホスト
プロセッサＨＳＰと、サブシステムＳＢＳとの間の通信
制御を行うための通信カードＲＳと、ホストプロセッサ
ＨＳＰと通信カードＲＳとの間でデータの授受を行うＦ
ＩＦＯバッファＢＦとを有している。通信カードＲＳ
は、制御ステーション内に、プロセスからの信号を入出
力する他のＩ／Ｏカードと同様に実装されるようになっ
ている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, CNT is a control device, SBS is a programmable controller, or a subsystem such as a gas chromatograph. Control device CNT
In a distributed control system, for example, a control station in charge of process control corresponds to a host processor HSP, a communication card RS for performing communication control between the subsystem SBS, and a host processor HSP. F for exchanging data with the communication card RS
And an IFO buffer BF. Communication card RS
Are mounted in the control station in the same manner as other I / O cards that input and output signals from the process.

【００１２】制御装置ＣＮＴ内のホストプロセッサＨＳ
Ｐにおいて、１はサブシステムサポート手段で、サブシ
ステムＳＢＳとの通信のサポートのために、例えばユー
ザが汎用のプログラム言語で記述して構成される。この
サブシステムサポート手段１は、サブシステムのデータ
収集に関する情報の登録／解除、サブシステムのデータ
収集、サブシステムへのデータの書き込み指示などを行
う。The host processor HS in the control unit CNT
In P, reference numeral 1 denotes subsystem support means, which is described by a user in a general-purpose programming language, for example, to support communication with the subsystem SBS. The subsystem support means 1 performs registration / cancellation of information related to data collection of the subsystem, data collection of the subsystem, and an instruction to write data to the subsystem.

【００１３】２はサブシステムサポート手段１から要求
される指示を解釈し、実行する要求受付処理手段であ
る。３ａはサブシステムサポート手段１からの登録指示
によりサブシステムＳＢＳのデータ収集に関する情報が
登録される登録情報保持手段で、通信カードＲＳ側にも
同じ登録情報保持手段３ｂが設けられている。Reference numeral 2 denotes a request reception processing means for interpreting and executing an instruction requested from the subsystem support means 1. Reference numeral 3a denotes a registration information holding unit in which information on data collection of the subsystem SBS is registered according to a registration instruction from the subsystem support unit 1. The same registration information holding unit 3b is provided on the communication card RS side.

【００１４】通信カードＲＳにおいて、４は登録情報保
持手段３ｂに保持されている登録情報に基づいて、サブ
システムＳＢＳからデータ収集のための通信を行う通信
手段、５は通信ドライバで、サブシステムＳＢＳに対し
て例えばＲＳ２３２Ｃによるインターフェイスで結ばれ
るようになっている。６は通信手段４がサブシステムＳ
ＢＳから収集したデータを格納する収集データ格納手段
で、ＦＩＦＯバッファＢＦを介して収集データが格納さ
れる。In the communication card RS, reference numeral 4 denotes communication means for performing communication for data collection from the subsystem SBS based on the registration information held in the registration information holding means 3b; , For example, via an RS232C interface. 6 indicates that the communication means 4 is a subsystem S
Collected data storage means for storing data collected from the BS, and stores the collected data via a FIFO buffer BF.

【００１５】ここで、サブシステムサポート手段（言
語）１で、サブシステムＳＢＳの制御および監視のため
に用いる指令文の一例を示すと次の通りである。 ｓｓｍｏｎｉｔｏｒ サブシステムデータの定周期収集
の登録 ｓｓｃａｎｃｅｌ サブシステムデータの定周期収集
の解除 ｓｓｒｅａｄ 定周期収集されているサブシステ
ムデータの読み込み ｓｓｗｒｉｔｅ サブシステムデータのワード単位
での書き込み、サブシステムへの指令の送出 ｓｓｗｒｉｔｅｂｉｔ サブシステムデータのビット単
位での書き込み これらの指令文を呼び出す場合は、使用する通信カード
ＲＳの実装位置、サブシステムＳＢＳの局番、サブシス
テム内のデータの名称、データ数または、データを格納
する変数名を指定する必要がある。Here, an example of a command sentence used for controlling and monitoring the subsystem SBS in the subsystem support means (language) 1 is as follows. ssmonitor Registers periodic data collection of subsystem data. sscancel Cancels periodic data collection of subsystem data. ssread Reads subsystem data that has been collected at regular intervals. sswrite Writes subsystem data in word units and sends commands to subsystems. sswritebit Writing of subsystem data in bit units When calling these command statements, the mounting position of the communication card RS to be used, the station number of the subsystem SBS, the name of the data in the subsystem, the number of data, or the data is stored. You must specify a variable name.

【００１６】ユーザは、これらの指令文を用いて、サブ
システムのデータの読み込み、変更を行うことになる。
すなわち、データを読み込む場合は、まず、ｓｓｍｏｎ
ｉｔｏｒ文を用いて定周期監視の指定を行った後、ｓｓ
ｒｅａｄ文を用いてデータを読み込むことができる。ま
た、データの変更をする場合は、ｓｓｗｒｉｔｅ文また
はｓｓｗｒｉｔｅｂｉｔ文を用いてデータを書き込むこ
とでよい。同様にサブシステムの制御を行うために何等
かの指令を送る場合も、ｓｓｗｒｉｔｅ文を用いること
で、書き込みの場合と同じように指令を送ることができ
る。The user reads and changes the data of the subsystem using these command statements.
That is, when reading data, first, ssmon
After specifying periodical monitoring using the initor statement,
Data can be read using a read statement. When data is changed, the data may be written using a sswrite statement or a sswritebit statement. Similarly, when any command is sent to control the subsystem, the command can be sent by using the sswrite statement in the same manner as in the case of writing.

【００１７】このように構成した装置の動作を説明すれ
ば、以下の通りである。図２は、初期動作，データの読
み込み動作，データの書き込み動作の概要を示す図であ
る。The operation of the thus configured device will be described as follows. FIG. 2 is a diagram showing an outline of an initial operation, a data read operation, and a data write operation.

【００１８】（初期動作）制御装置ＣＮＴがスタートす
ると、ホストプロセッサＨＳＰ内にあるサブシステム毎
に用意された通信プログラムが、通信手段４側にダウン
ロードされる。(Initial Operation) When the control device CNT starts, a communication program prepared for each subsystem in the host processor HSP is downloaded to the communication means 4 side.

【００１９】（データの読み込み動作）サブシステムの
データの読み込みを行う場合に、ユーザが汎用言語を用
いて行う指令は、データの定周期監視指定指令と、定周
期監視指定データの読み込み指令である。これらの各指
令を用いてデータを読み込む場合、まず、定周期監視デ
ータの指定をしたあと、データの読み込みを行うことと
なる。この場合の各指令とデータの流れは次のようにな
る（図２での番号は以下の番号と対応する）。 （１）あるデータについて、定周期監視の指定（ｓｓｍ
ｏｎｉｔｏｒ文）がされると、その指定に関する情報を
ホストプロセッサＨＳＰ内の主記憶（登録情報保持手段
３ａ）に保存するとともに、ＦＩＦＯバッファＢＦ経由
で通信カードＲＳ内の登録情報保持手段３ｂに渡す。 （２）通信カードＲＳ内の通信手段４は、登録情報保持
手段３ｂに登録されている情報を元に、定周期でサブシ
ステムＳＢＳからデータを収集する。 （３）収集されたデータは、ＦＩＦＯバッファＢＦを経
由して、ホストプロセッサＨＳＰに渡される。 （４）ホストプロセッサＨＳＰでは、ＦＩＦＯバッファ
ＢＦから渡されたデータを、主記憶（収集データ格納手
段６）上に保存する。 （５）ユーザから読み込み要求（ｓｓｗｒｉｔｅ文）が
あった時、この保存しているデータをユーザに渡す。(Data reading operation) When reading data from the subsystem, the commands issued by the user by using a general-purpose language are a command for specifying the fixed-cycle monitoring of data and a command for reading the specified data for fixed-cycle monitoring. . When data is read using each of these commands, first, the fixed period monitoring data is specified, and then the data is read. The flow of each command and data in this case is as follows (the numbers in FIG. 2 correspond to the following numbers). (1) Specifying periodic monitoring for certain data (ssm
In response to this, the information relating to the designation is stored in the main memory (registration information holding unit 3a) in the host processor HSP, and is passed to the registration information holding unit 3b in the communication card RS via the FIFO buffer BF. (2) The communication means 4 in the communication card RS collects data from the subsystem SBS at regular intervals based on the information registered in the registration information holding means 3b. (3) The collected data is passed to the host processor HSP via the FIFO buffer BF. (4) The host processor HSP stores the data passed from the FIFO buffer BF on the main memory (collected data storage means 6). (5) When there is a read request (sswrite statement) from the user, the stored data is passed to the user.

【００２０】このように読み込み要求の際には、通信を
行わないため、ユーザが大量のデータを読み込む場合で
も、その読み込みにかかる時間を短くすることができ
る。また、定周期監視の指定（ｓｓｍｏｎｉｔｏｒ文）
は、ホストプロセッサ側の登録情報保持手段３ａと、通
信カードＲＳ側の登録情報保持手段３ｂの両方に登録さ
れ保存されているので、通信カードＲＳ側になんらかの
異常が発生してカードの交換をしたような場合でも、ホ
ストプロセッサをリセットすることなく通信を再開する
ことができる。As described above, since no communication is performed at the time of a read request, even when a user reads a large amount of data, the time required for the read can be shortened. Also, specify periodic monitoring (ssmonitor statement)
Has been registered and stored in both the registration information holding means 3a on the host processor side and the registration information holding means 3b on the communication card RS side. Even in such a case, communication can be resumed without resetting the host processor.

【００２１】（データの書き込み動作）データの書き込
みに関しては、ユーザはその書き込みに成功したかどう
かにより、その後の処理を変更する必要がある。その
為、ユーザから書き込み指令（ｓｓｗｒｉｔｅ文）があ
った場合は、必ずサブシステムＳＢＳに対して通信をし
て返答を受け取り、その返答内容をユーザに対して通知
するようにしている。(Data Write Operation) Regarding data write, the user needs to change subsequent processing depending on whether or not the write was successful. Therefore, when there is a write command (sswrite statement) from the user, communication is always made to the subsystem SBS to receive a reply, and the reply is notified to the user.

【００２２】この場合の各指令と返答データの流れは次
のようになる（図２での符号は以下の番号と対応す
る）。 （ａ）あるデータについての書き込み指令（ｓｓｗｒｉ
ｔｅ）がされると、その情報をＦＩＦＯバッファＢＦ経
由で通信カードＲＳに渡す。 （ｂ）通信カードＲＳ内の通信手段４は、この情報を元
に、サブシステムＳＢＳに対して書き込みを行う。 （ｃ）書き込み通信の結果は、ＦＩＦＯバッファＢＦ経
由でホストプロセッサＨＳＰに渡される。 （ｄ）ホストプロセッサＨＳＰでは、通信カードＲＳか
ら渡された通信結果をユーザに渡す。The flow of each command and reply data in this case is as follows (the reference numerals in FIG. 2 correspond to the following numbers). (A) Write command for certain data (sswr
When te) is performed, the information is passed to the communication card RS via the FIFO buffer BF. (B) The communication means 4 in the communication card RS writes the information into the subsystem SBS based on this information. (C) The result of the write communication is passed to the host processor HSP via the FIFO buffer BF. (D) In the host processor HSP, the communication result passed from the communication card RS is passed to the user.

【００２３】この様な書き込み通信は、定周期の読み込
み通信に割り込んで行われ、通信が完了し、ユーザに返
答が返るまでの時間は短くなっている。 （通信カード正常復帰時の動作）通信カードＲＳに異常
が発生し、カードが交換されたような場合、初期動作時
と同じくホストプロセッサ内の通信プログラムがダウン
ロードされる。また、それと共に、それまで蓄積されて
いた定周期監視データに関しても再びダウンロードさ
れ、継続した動作を可能としている。Such write communication is performed by interrupting read communication at a fixed period, and the time from completion of the communication until a response is returned to the user is shortened. (Operation at the time of normal recovery of the communication card) When an error occurs in the communication card RS and the card is replaced, the communication program in the host processor is downloaded as in the initial operation. At the same time, the fixed-cycle monitoring data that has been accumulated up to that time is also downloaded again, enabling a continuous operation.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、次のような種々の効果がある。 （１）リアルタイム性が高い。As described in detail above, according to the present invention, there are the following various effects. (1) High real-time property.

【００２５】サブシステムとの通信制御は、通信カード
中の専用のプロセッサが行うため、制御装置が本来行っ
ているフィードバック制御やシーケンス制御を実行する
ホストプロセッサの負担が増加しない。 （２）汎用性がある。Communication control with the subsystems is performed by a dedicated processor in the communication card, so that the load on the host processor that executes the feedback control and the sequence control originally performed by the control device does not increase. (2) There is versatility.

【００２６】各サブシステム毎にそれぞれ対応する通信
プログラムを通信カード側の通信手段にダウンロードし
て通信を実行させるため、１種類のＩ／Ｏカードで各種
のサブシステムに対応することができる。 （３）再利用が容易である。Since a communication program corresponding to each subsystem is downloaded to the communication means of the communication card to execute communication, one type of I / O card can support various subsystems. (3) Reuse is easy.

【００２７】異なったサブシステムに対しても同じ指令
を用いて、操作・監視のプログラムが記述できるため、
アプリケーションプログラムの再利用が可能となる。 （４）サブシステムのデータの操作・監視が容易であ
る。Since the operation / monitoring program can be described using the same command for different subsystems,
Application programs can be reused. (4) It is easy to operate and monitor data of subsystems.

【００２８】サブシステムサポート言語を用いることに
より、サブシステムとの通信の制御手順を知らなくと
も、サブシステムのデータ収集・設定が容易にできる。
また、浮動少数点演算や文字列操作など、サブシステム
から得られるデータにあった演算処理が実行できるため
に、精度が高く、データの加工も適切に行える。 （５）汎用言語で通信による待ち時間が短い。By using the subsystem support language, data collection and setting of the subsystem can be easily performed without knowing the control procedure of communication with the subsystem.
In addition, since arithmetic processing suitable for data obtained from the subsystem, such as floating-point arithmetic and character string operation, can be executed, the accuracy is high and data processing can be appropriately performed. (5) The waiting time for communication is short in a general-purpose language.

【００２９】読み込みデータについては、通信カードが
定周期でデータを収集しているため、読み込み要求の際
には通信が不要で、ユーザが大量のデータを読み込む場
合でも、その読み込みにかかる時間を短くすることがで
きる。 （６）保守が容易である。As for the read data, since the communication card collects the data at regular intervals, no communication is required at the time of the read request, and even when the user reads a large amount of data, the time required for the read is shortened. can do. (6) Maintenance is easy.

【００３０】通信カードに異常が発生してカードの交換
を行うような場合でも、ホストプロセッサをリセットす
ることなく通信を再開することができる。Even in the case where the communication card is replaced due to an abnormality, the communication can be resumed without resetting the host processor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】初期動作，データの読み込み動作，データの書
き込み動作の概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of an initial operation, a data read operation, and a data write operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＣＮＴ 制御装置 ＳＢＳ サブシステム ＨＳＰ ホストプロセッサ ＲＳ 通信カード ＢＦ ＦＩＦＯバッファ １ サブシステムサポート手段 ２ 要求受付処理手段 ３ａ，３ｂ 登録情報保持手段 ４ 通信手段 ５ 通信ドライバ ６ 収集データ格納手段 CNT control device SBS subsystem HSP host processor RS communication card BF FIFO buffer 1 subsystem support means 2 request reception processing means 3a, 3b registration information holding means 4 communication means 5 communication driver 6 collected data storage means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】制御装置とプログラマブル・コントローラ
のようなサブシステムとを接続し、サブシステムの監視
・制御を統一管理する制御装置であって、 前記制御装置はホストプロセッサと通信カードを有し、前記ホストプロセッサは、 サブシステムデータの定周期監視の指定およびその解
除、 サブシステムのデータ収集、サブシステムへのデー
タの書き込み指示を行うサブシステムサポート手段と、
このサブシステムサポート手段からの指示によりサブシ
ステムデータの定周期監視の指定に関する情報が登録さ
れる登録情報保持手段と、前記通信カードにある通信手
段が前記サブシステムから収集したデータを格納する収
集データ格納手段とを有し、前記通信カードは、 前記ホストプロセッサにある登録情報保持手段に登録さ
れた情報と同じ情報が登録される登録情報保持手段と、
前記ホストプロセッサ内の通信プログラムがダウンロー
ドされ、通信カードにある 登録情報保持手段に保持され
ている定周期監視の指定に関する情報に基づいて、定周
期でサブシステムからデータを収集する通信を行う通信
手段とを有し、 前記サブシステムサポート手段は読み込み要求に基づい
て、収集データ格納手段に保存されているデータを読み
出すことを特徴とする制御装置。1. A control device for connecting a control device and a subsystem such as a programmable controller and integrally managing monitoring and control of the subsystem, wherein the control device has a host processor and a communication card , The host processor specifies a periodic monitoring of the subsystem data and a solution thereof.
Removal, data collection subsystem, and subsystem support means for writing instruction data to the subsystem,
The subsystem is supported by instructions from the subsystem support means.
A registration information holding unit for registering information relating to the specification of the periodic monitoring of stem data; and a collected data storage unit for storing data collected from the subsystem by the communication unit in the communication card , wherein the communication card Is registered in the registration information holding means in the host processor.
Registration information holding means for registering the same information as the registered information;
A communication program in the host processor is downloaded.
Is de, based on information about the specified held by and fixed-cycle monitoring the registration information holding means in communication card, allows constant
Communication means for performing communication for collecting data from subsystems during a period , wherein the subsystem support means reads out data stored in the collected data storage means based on a read request. .