JP3236756U - Roller cage used for cycloid reducer - Google Patents

Abstract

【課題】ローラーの傾きを抑制し、装着の効率と利便性を向上させる、サイクロイド減速機に用いるローラー保持器を提供する。【解決手段】ローラー保持器は第一環状部２２、第二環状部２４、複数の第一保持部２６および複数の第二保持部３６を有する。複数の第一保持部は第一環状部と第二環状部との間に連なり、相互に間隔を置いて配置される。複数の第二保持部は第二環状部に連なり、相互に間隔を置いて配置される。複数の第二保持部および複数の第一保持部は一つずつ相互に対応し、二つずつ隣り合う第一保持部と二つずつ隣り合う第二保持部との間がローラー格納溝４６となる。複数のローラーはそれぞれローラー格納溝に格納される。ローラーの半径はＲと定義される。二つずつ隣り合うローラーは最短距離が０．０２Ｒから０．２Ｒである。上述した構造の特徴により、ローラーを最大限に装着することができる。【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller cage used for a cycloid reducer, which suppresses tilting of a roller and improves mounting efficiency and convenience. A roller cage has a first annular portion 22, a second annular portion 24, a plurality of first holding portions 26, and a plurality of second holding portions 36. The plurality of first holding portions are connected between the first annular portion and the second annular portion, and are arranged at intervals from each other. The plurality of second holding portions are connected to the second annular portion and are arranged at intervals from each other. The plurality of second holding portions and the plurality of first holding portions correspond to each other one by one, and the roller storage groove 46 is located between the two adjacent first holding portions and the two adjacent second holding portions. Become. Each of the plurality of rollers is stored in the roller storage groove. The radius of the roller is defined as R. The shortest distance between two adjacent rollers is 0.02R to 0.2R. Due to the structural features described above, the rollers can be mounted to the maximum extent. [Selection diagram] FIG. 4

Description

本考案はローラー保持器に関し、詳しくはローラーを最大限に配置できるローラー保持器に関するものである。 The present invention relates to a roller cage, and more particularly to a roller cage capable of maximizing the placement of rollers.

特許文献１により開示されたベアリングは内輪、外輪、内輪と外輪との間を転動する一組のローラーおよび保持部材を備える。保持部材は二つのリングと、二つのリングの間にローラーを分離させて配置されたスペーサーとを有する。装着作業を行う際、内輪と保持部材との間にローラーを径方向に沿って配置する。続いて保持部材に外輪を被せれば装着作業が完了する。
しかし、内輪と保持部材との間にローラーを装着した後、ローラーと保持部材との間に隙間が生じるため、ローラーは内輪に密着できず、傾く現象が発生するだけでなく、外輪の取付作業が難しくなる。 The bearing disclosed in Patent Document 1 includes an inner ring, an outer ring, a set of rollers that roll between the inner ring and the outer ring, and a holding member. The holding member has two rings and a spacer arranged between the two rings with the rollers separated. When performing the mounting work, the rollers are arranged along the radial direction between the inner ring and the holding member. Subsequently, if the holding member is covered with the outer ring, the mounting work is completed.
However, after mounting the roller between the inner ring and the holding member, a gap is created between the roller and the holding member, so that the roller cannot be in close contact with the inner ring, causing a phenomenon of tilting and mounting the outer ring. Becomes difficult.

特許文献２により開示された保持部材は第一環状体と、第一環状体の一側に位置する第二環状体と、第一環状体と第二環状体との間に配置された複数のロック部位とを有する。第一環状体は装着口を有する。装着口は二つの隣り合うロック部位に位置するように第一環状体の内側縁部に形成される。転動体は装着口から二つの隣り合うロック部位の間に配置される。
しかし、複数のロック部位は転動体の保持面を覆う面積が転動体の外周面の半分を超えるため、二つの隣り合う転動体は一つのロック部位を挟んで間隔が大きい。つまり、配置できる転動体の数が少なければベアリングの負荷能力に影響を与える。 The holding member disclosed in Patent Document 2 includes a first annular body, a second annular body located on one side of the first annular body, and a plurality of holding members arranged between the first annular body and the second annular body. Has a lock site. The first annular body has a mounting port. The mounting opening is formed on the inner edge of the first annular body so as to be located at two adjacent locking sites. The rolling element is placed between two adjacent locking sites from the mounting opening.
However, since the area covering the holding surface of the rolling element of the plurality of locking portions exceeds half of the outer peripheral surface of the rolling element, the two adjacent rolling elements are spaced apart from each other with one lock portion in between. That is, if the number of rolling elements that can be arranged is small, it affects the load capacity of the bearing.

ＣＮ １３０２３５８ Ａ号公報CN 1302358 A Gazette ＣＮ ２１１００９５６３ Ｕ号公報CN 21109563 U Gazette

本考案はサイクロイド減速機に用いられ、かつローラーを最大限に配置し、ローラーが横になったり傾いたりする事態を抑制し、装着の効率および利便性を向上させることができるローラー保持器を提供することを主な目的とする。 The present invention provides a roller cage that is used in a cycloid reducer and that can maximize the placement of rollers, suppress the situation where the rollers lie down or tilt, and improve the efficiency and convenience of mounting. The main purpose is to do.

上述した課題を解決するためのローラー保持器は、サイクロイド減速機に適用される。サイクロイド減速機はクランクシャフトと、複数のクランクシャフトに環状に配置されたローラーとを有する。ローラーの半径はＲと定義される。ローラー保持器は第一環状部、第二環状部、複数の第一保持部および複数の第二保持部を有する。第二環状部は第一環状部と同軸に配置され、第一環状部の一側に位置付けられる。第二環状部は外径および内径が第一環状部より小さい。複数の第一保持部は第一環状部の内周縁部と第二環状部の外周縁部との間に連なり、かつ第一環状部の中心に向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う第一保持部の間が空洞部となる。複数の第二保持部は第二環状部の内周縁部に連なり、かつ第二環状部の中心に向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う第二保持部の間が開口部となる。複数の第二保持部および複数の第一保持部は一つずつ相互に対応し、二つずつ隣り合う第一保持部と二つずつ隣り合う第二保持部との間がローラー格納溝となる。複数のローラーはそれぞれローラー格納溝に格納される。二つの隣り合うローラーは最短距離が０．０２Ｒから０．２Ｒである。 The roller cage for solving the above-mentioned problems is applied to the cycloid reducer. The cycloid reducer has a crank shaft and rollers arranged in an annular shape on a plurality of crank shafts. The radius of the roller is defined as R. The roller cage has a first annular portion, a second annular portion, a plurality of first holding portions and a plurality of second holding portions. The second annular portion is arranged coaxially with the first annular portion and is positioned on one side of the first annular portion. The outer diameter and inner diameter of the second annular portion are smaller than those of the first annular portion. The plurality of first holding portions are connected between the inner peripheral edge portion of the first annular portion and the outer peripheral edge portion of the second annular portion, and are arranged at regular intervals toward the center of the first annular portion. A cavity is formed between the first holding portions that are adjacent to each other. The plurality of second holding portions are connected to the inner peripheral edge portion of the second annular portion, and are arranged at regular intervals toward the center of the second annular portion, and an opening is provided between the two adjacent second holding portions. Will be. The plurality of second holding portions and the plurality of first holding portions correspond to each other one by one, and a roller storage groove is formed between two adjacent first holding portions and two adjacent second holding portions. .. Each of the plurality of rollers is stored in the roller storage groove. The shortest distance between the two adjacent rollers is 0.02R to 0.2R.

上述をまとめると、本考案によるローラー保持器は二つずつ隣り合うローラー格納溝の間隔を最小限に抑えることによって二つずつ隣り合うローラーの距離を最小化してローラーを最大限に配置する方式である。本考案によるローラー保持器は、ローラーの装着作業が完了した後、第一環状部によって軸方向に移動せず安定状態を維持するため、リング状のマットなどの付属品が不要になるだけでなく、高速回転中の第一保持部を断裂させず、径方向の負荷能力を高めることができる。またローラーの装着作業が完了すれば、複数のローラーは迅速に位置決められ、倒れたり斜めになったりすることがないため、装着の効率および利便性を向上させることができる。 To summarize the above, the roller cage according to the present invention is a method in which the distance between two adjacent rollers is minimized by minimizing the distance between the two adjacent roller storage grooves, and the rollers are arranged to the maximum. be. The roller cage according to the present invention not only eliminates the need for accessories such as a ring-shaped mat, but also eliminates the need for accessories such as a ring-shaped mat because the roller cage according to the present invention maintains a stable state without moving in the axial direction by the first annular portion after the roller mounting work is completed. , The first holding portion during high-speed rotation is not torn, and the load capacity in the radial direction can be increased. Further, once the roller mounting work is completed, the plurality of rollers are quickly positioned and do not fall or tilt, so that the mounting efficiency and convenience can be improved.

（式１）
Ｌ＋０．２Ｒ～０．４Ｒ
（式２）
Ｌ＋０．５Ｒ～０．９Ｒ
（式３）
Ｌ－０．２Ｒ～０．４Ｒ
（式４）
Ｌ－０．５Ｒ～０．９Ｒ (Equation 1)
L + 0.2R-0.4R
(Equation 2)
L + 0.5R-0.9R
(Equation 3)
L-0.2R-0.4R
(Equation 4)
L-0.5R-0.9R

比較的好ましい場合、複数のローラーの運動軌道によって形成されるピッチ円半径はＬと定義される。複数の第一保持部はそれぞれ第一外側面および第一内側面を有する。第一内側面から第一環状部の中心までの距離は式１で表示される。第一外側面から第一環状部の中心までの距離は式２で表示される。複数の第二保持部はそれぞれ第二外側面および第二内側面を有する。第二外側面から第二環状部の中心までの距離は式３で表示される。第二内側面から第二環状部の中心までの距離は式４で表示される。 When relatively preferred, the pitch circle radius formed by the motion trajectories of the plurality of rollers is defined as L. The plurality of first holding portions have a first outer surface and a first inner surface, respectively. The distance from the first inner surface to the center of the first annular portion is expressed by Equation 1. The distance from the first outer surface to the center of the first annular portion is expressed by Equation 2. The plurality of second holding portions have a second outer surface and a second inner surface, respectively. The distance from the second outer surface to the center of the second annular portion is expressed by Equation 3. The distance from the second inner surface to the center of the second annular portion is expressed by Equation 4.

比較的好ましい場合、複数の第一保持部はそれぞれ二つの第一保持面を有する。それぞれの第一保持面は第一内側面の相対する両側および第一外側面の相対する両側に連なる。複数の第二保持部はそれぞれ二つの第二保持面を有する。それぞれの第二保持面は第二内側面の相対する両側および第二外側面の相対する両側に連なる。上述した構造の特徴により、ローラー保持器は複数の第一保持面および複数の第二保持面を介して複数のローラーを安定させることができる。 If relatively preferred, each of the plurality of first holdings has two first holding surfaces. Each first holding surface is connected to the opposite sides of the first inner surface and the opposite sides of the first outer surface. Each of the plurality of second holding portions has two second holding surfaces. Each second holding surface is connected to the opposite sides of the second inner surface and the opposite sides of the second outer surface. Due to the structural features described above, the roller cage can stabilize a plurality of rollers via the plurality of first holding surfaces and the plurality of second holding surfaces.

比較的好ましい場合、それぞれの第一保持面およびそれぞれの第二保持面は円弧凹状である。二つずつ隣り合うローラー格納溝は接線を形成するため、二つずつ隣り合うローラーの距離を最小化してローラーを最大限に装着することができる。 When relatively preferable, each first holding surface and each second holding surface are arcuately concave. Since the roller storage grooves adjacent to each other form a tangent line, the distance between the rollers adjacent to each other can be minimized and the rollers can be mounted to the maximum.

比較的好ましい場合、それぞれの第一保持面およびそれぞれの第二保持面は円弧凹状、円弧凸状または平面状である。 When relatively preferred, each first holding surface and each second holding surface are arcuate, arcuate or planar.

比較的好ましい場合、それぞれの第一保持面は平面状である。それぞれの第二保持面は円弧凹状である。 When relatively preferred, each first holding surface is planar. Each second holding surface has a concave arc shape.

比較的好ましい場合、それぞれの第一保持面は円弧凸状である。それぞれの第二保持面は円弧凹状である。 When relatively preferred, each first holding surface is arcuately convex. Each second holding surface has a concave arc shape.

比較的好ましい場合、それぞれのローラー格納溝の半径は１．０１Ｒから１．１Ｒの間である。 When relatively preferred, the radius of each roller storage groove is between 1.01R and 1.1R.

比較的好ましい場合、第一環状部は外径および内径が第二環状部より大きい。それぞれの第一保持部は第一環状部の内周縁部と第二環状部の外周縁部との間に連なる。それぞれの第二保持部は第二環状部の内周縁部に連なる。 When relatively preferred, the first annular portion has a larger outer diameter and inner diameter than the second annular portion. Each first holding portion is connected between the inner peripheral edge portion of the first annular portion and the outer peripheral edge portion of the second annular portion. Each second holding portion is connected to the inner peripheral edge portion of the second annular portion.

本考案によるサイクロイド減速機に用いるローラー保持器の詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法について、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。なお、以下の詳細な説明および本考案により開示された実施形態は本考案を説明するための一例に過ぎず、本考案の請求範囲を限定できないことは、本考案にかかわる領域において常識がある者ならば理解できるはずである。 The detailed structure, features, assembly or usage of the roller cage used in the cycloid reducer according to the present invention will be clarified through the detailed description of the following embodiments. It should be noted that the following detailed description and the embodiments disclosed by the present invention are merely examples for explaining the present invention, and it is common sense in the area related to the present invention that the claims of the present invention cannot be limited. Then you should be able to understand.

本考案の第１実施形態によるローラー保持器を使用したサイクロイド減速機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cycloid reducer using the roller cage by 1st Embodiment of this invention. 図１の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of FIG. 本考案の第１実施形態によるローラー保持器とサイクロイド減速機のクランクシャフトおよびサイクロイドホイールとを組み合わせて作動させる状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which operated the roller cage, the crankshaft of a cycloid reducer, and the cycloid wheel in combination according to 1st Embodiment of this invention. 本考案の第１実施形態によるローラー保持器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the roller cage by 1st Embodiment of this invention. 本考案の第１実施形態によるローラー保持器とローラーを組み合わせて作動させる状態を断面図である。It is sectional drawing the state in which the roller cage and the roller are operated in combination according to 1st Embodiment of this invention. 本考案の第２実施形態によるローラー保持器とローラーを組み合わせて作動させる状態を断面図である。It is sectional drawing the state in which the roller cage and the roller are operated in combination according to the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第３実施形態によるローラー保持器とローラーを組み合わせて作動させる状態を断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a roller cage and a roller are operated in combination according to the third embodiment of the present invention. 本考案の第４実施形態によるローラー保持器とローラーを組み合わせて作動させる状態を断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a roller cage and a roller are operated in combination according to the fourth embodiment of the present invention. 本考案の第５実施形態によるローラー保持器とローラーを組み合わせて作動させる状態を断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a roller cage and a roller are operated in combination according to the fifth embodiment of the present invention.

以下、本考案によるサイクロイド減速機に用いるローラー保持器を図面に基づいて説明する。なお、明細書および図面において、方向性用語は図面中の方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造の特徴を示す。 Hereinafter, the roller cage used in the cycloid reducer according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the specification and drawings, directional terms are expressed based on the directions in the drawings. The same reference numerals indicate structural features of the same or similar parts.

図１に示すように、サイクロイド減速機１０はハウジング１１、クランクシャフト１２、入力フランジ１３、出力フランジ１４、二つのサイクロイドホイール１６、二つのオルダム継手１７、複数のローラーピン１８および二つのベアリング１９を備える。
クランクシャフト１２はハウジング１１内に差し込まれて回転可能に装着される。入力フランジ１３は一つのベアリング１９によって支えられ、クランクシャフト１２の一端に被さって配置されるため、ベアリング１９はクランクシャフト１２と入力フランジ１３とを相対的に回転させることができる。出力フランジ１４は別の一つのベアリング１９によって支えられ、クランクシャフト１２の別の一端に被さって配置されるため、別の一つのベアリング１９はクランクシャフト１２と出力フランジ１４とを相対的に回転させることができる。出力フランジ１４と入力フランジ１３とは相互に連結されたうえで同調作動する。
二つのサイクロイドホイール１６は中心点からずれたうえでクランクシャフト１２の中央に並列して装着される。一つのオルダム継手１７は入力フランジ１３と二つのサイクロイドホイール１６との間に配置される。別の一つのオルダム継手１７は出力フランジ１４と二つのサイクロイドホイール１６との間に配置される。複数のローラーピン１８はハウジング１１の内周面と二つのサイクロイドホイール１６の外周面との間に配置される。サイクロイド減速機１０は先行技術により開示された周知の装置であるため、詳細な構造および作動原理を省略する。 As shown in FIG. 1, the cycloid reducer 10 includes a housing 11, a crankshaft 12, an input flange 13, an output flange 14, two cycloid wheels 16, two oldham joints 17, a plurality of roller pins 18, and two bearings 19. Be prepared.
The crankshaft 12 is inserted into the housing 11 and rotatably mounted. Since the input flange 13 is supported by one bearing 19 and is arranged so as to cover one end of the crankshaft 12, the bearing 19 can rotate the crankshaft 12 and the input flange 13 relatively. Since the output flange 14 is supported by another bearing 19 and placed over the other end of the crankshaft 12, the other bearing 19 rotates the crankshaft 12 and the output flange 14 relative to each other. be able to. The output flange 14 and the input flange 13 are connected to each other and operate in synchronization.
The two cycloid wheels 16 are mounted in parallel with the center of the crankshaft 12 after being deviated from the center point. One Oldham joint 17 is arranged between the input flange 13 and the two cycloid wheels 16. Another Oldham joint 17 is arranged between the output flange 14 and the two cycloid wheels 16. The plurality of roller pins 18 are arranged between the inner peripheral surface of the housing 11 and the outer peripheral surfaces of the two cycloid wheels 16. Since the cycloid reducer 10 is a well-known device disclosed by the prior art, a detailed structure and operating principle will be omitted.

（第１実施形態）
図２および図３に示すように、本考案の第１実施形態による二つのローラー保持器２０はクランクシャフト１２の軸方向に沿ってサイクロイド減速機１０のクランクシャフト１２と二つのサイクロイドホイール１６との間に装着される。二つのローラー保持器２０は一つずつサイクロイドホイール１６に対応したうえで一組のローラー５０を安定させる。
二組のローラー５０はそれぞれクランクシャフト１２の一回りに環状に配置され、クランクシャフト１２の表面に沿って転動する。図５に示すように、複数のローラー５０の運動軌道によって形成されるピッチ円ＰＣの半径はＬと定義される。ローラー５０の半径はＲと定義される。 (First Embodiment)
As shown in FIGS. 2 and 3, the two roller cages 20 according to the first embodiment of the present invention include the crankshaft 12 of the cycloid reducer 10 and the two cycloid wheels 16 along the axial direction of the crankshaft 12. It is installed in between. The two roller cages 20 correspond to the cycloid wheel 16 one by one and stabilize the set of rollers 50.
Each of the two sets of rollers 50 is arranged in an annular shape around the crankshaft 12, and rolls along the surface of the crankshaft 12. As shown in FIG. 5, the radius of the pitch circle PC formed by the motion trajectories of the plurality of rollers 50 is defined as L. The radius of the roller 50 is defined as R.

図４に示すように、本考案のだ１実施形態によるローラー保持器２０は第一環状部２２、第二環状部２４、複数の第一保持部２６および複数の第二保持部３６を有する。 As shown in FIG. 4, the roller cage 20 according to the first embodiment of the present invention has a first annular portion 22, a second annular portion 24, a plurality of first holding portions 26, and a plurality of second holding portions 36.

第二環状部２４は第一環状部２２と同軸に配置され、第一環状部２２の一側に位置付けられる。第二環状部２４は外径および内径が第一環状部２２より小さい。 The second annular portion 24 is arranged coaxially with the first annular portion 22 and is positioned on one side of the first annular portion 22. The outer diameter and inner diameter of the second annular portion 24 are smaller than those of the first annular portion 22.

（式１）
Ｌ＋０．２Ｒ～０．４Ｒ
（式２）
Ｌ＋０．５Ｒ～０．９Ｒ (Equation 1)
L + 0.2R-0.4R
(Equation 2)
L + 0.5R-0.9R

図４に示すように、複数の第一保持部２６は第一環状部２２の内周縁部と第二環状部２４の外周縁部との間に連なり、かつ第一環状部２２の中心Ｃに向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う第一保持部２６の間が空洞部３４となる。図５に示すように、複数の第一保持部２６はそれぞれ第一内側面２８および第一外側面３０を有する。第一内側面２８から第一環状部２２の中心Ｃまでの距離は式１で表示される。第一外側面３０から第一環状部２２の中心Ｃまでの距離は式２で表示される。 As shown in FIG. 4, the plurality of first holding portions 26 are connected between the inner peripheral edge portion of the first annular portion 22 and the outer peripheral edge portion of the second annular portion 24, and are located at the center C of the first annular portion 22. The cavity 34 is located between the first holding portions 26, which are arranged at regular intervals and are adjacent to each other. As shown in FIG. 5, the plurality of first holding portions 26 have a first inner surface 28 and a first outer surface 30, respectively. The distance from the first inner side surface 28 to the center C of the first annular portion 22 is expressed by Equation 1. The distance from the first outer surface 30 to the center C of the first annular portion 22 is expressed by Equation 2.

（式３）
Ｌ－０．２Ｒ～０．４Ｒ
（式４）
Ｌ－０．５Ｒ～０．９Ｒ (Equation 3)
L-0.2R-0.4R
(Equation 4)
L-0.5R-0.9R

図４に示すように、複数の第二保持部３６は第二環状部２４の内周縁部に連なり、かつ第二環状部２４の中心Ｃに向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う第二保持部３６の間が開口部４４となる。複数の第二保持部３６および複数の第一保持部２６は一つずつ相互に対応し、二つずつ隣り合う第一保持部２６と二つずつ隣り合う第二保持部３６との間にローラー格納溝４６および装着口４８を形成する。ローラー格納溝４６は径方向において開口部４４に繋がる。装着口４８は軸方向においてローラー格納溝４６に繋がる。
複数のローラー５０はそれぞれローラー格納溝４６に格納される。図５に示すように、二つの隣り合うローラー５０は最短距離が０．０２Ｒから０．２Ｒである。ローラー格納溝４６の半径は１．０１Ｒから１．１Ｒの間である。複数の第二保持部３６はそれぞれ第二内側面３８および第二外側面４０を有する。第二外側面４０から第二環状部２４の中心Ｃ（即ち第一環状部２２の中心Ｃ）までの距離は式３で表示される。第二内側面３８から第二環状部２４の中心Ｃ（即ち第一環状部２２の中心Ｃ）までの距離は式４で表示される。 As shown in FIG. 4, the plurality of second holding portions 36 are connected to the inner peripheral edge portion of the second annular portion 24, and are arranged at regular intervals toward the center C of the second annular portion 24, two by two. The opening 44 is between the adjacent second holding portions 36. The plurality of second holding portions 36 and the plurality of first holding portions 26 correspond to each other one by one, and a roller is provided between the first holding portions 26 adjacent to each other and the second holding portions 36 adjacent to each other. The storage groove 46 and the mounting port 48 are formed. The roller storage groove 46 is connected to the opening 44 in the radial direction. The mounting port 48 is connected to the roller storage groove 46 in the axial direction.
Each of the plurality of rollers 50 is stored in the roller storage groove 46. As shown in FIG. 5, the shortest distance between the two adjacent rollers 50 is 0.02R to 0.2R. The radius of the roller storage groove 46 is between 1.01R and 1.1R. The plurality of second holding portions 36 have a second inner surface 38 and a second outer surface 40, respectively. The distance from the second outer surface 40 to the center C of the second annular portion 24 (that is, the center C of the first annular portion 22) is expressed by Equation 3. The distance from the second inner surface 38 to the center C of the second annular portion 24 (that is, the center C of the first annular portion 22) is represented by the equation 4.

図５に示すように、複数の第一保持部２６はそれぞれ二つの第一保持面３２を有する。それぞれの第一保持面３２は第一内側面２８の相対する両側および第一外側面３０の相対する両側に連なる。複数の第二保持部３６はそれぞれ二つの第二保持面４２を有する。それぞれの第二保持面４２は第二内側面３８の相対する両側および第二外側面４０の相対する両側に連なる。本実施形態において、それぞれの第一保持面３２およびそれぞれの第二保持面４２は円弧凹状であるため、二つずつ隣り合うローラー格納溝４６は接線を形成する。 As shown in FIG. 5, each of the plurality of first holding portions 26 has two first holding surfaces 32. Each first holding surface 32 is connected to the opposite sides of the first inner surface 28 and the opposite sides of the first outer surface 30. Each of the plurality of second holding portions 36 has two second holding surfaces 42. Each second holding surface 42 is connected to the opposite sides of the second inner surface 38 and the opposite sides of the second outer surface 40. In the present embodiment, since each of the first holding surfaces 32 and each of the second holding surfaces 42 has a concave arc shape, two adjacent roller storage grooves 46 form a tangent line.

上述をまとめると、本考案によるローラー保持器２０は二つずつ隣り合うローラー５０の最短距離を定義し、第一保持部２６の第一内側面２８の規格設定（式１参照）と第二保持部３６の第二外側面４０の規格設定（式３参照）に基づいて第一保持部２６をピッチ円ＰＣの上半部に位置させ、第二保持部３６をピッチ円ＰＣの下半部に位置させるため、二つずつ隣り合うローラー格納溝４６の間隔を最小限に抑えることに二つずつ隣り合うローラー５０の距離を最小化してローラー５０を最大限に装着することができる。
複数のローラー５０は一つずつ装着口４８からローラー格納溝４６内（図４参照）に装着される。ローラー５０の装着作業が完了した後、複数の第一保持部２６および複数の第二保持部３６は径方向にローラー５０を制限し、同時にローラー５０を迅速に位置決めするため、ローラー５０が倒れたり斜めになったりすることを排除し、装着の効率および利便性を向上させることができる。
上述した構造の特徴により、ローラー５０は開口部４４によってクランクシャフト１２に接触すると同時に空洞部３４によってサイクロイドホイール１６に接触するため、接触状態を良好に維持することができる。図３に示すように、本考案によるローラー保持器２０は第一環状部２２がサイクロイドホイール１６に嵌合することによって軸方向に移動せず安定状態を維持するため、リング状のマットなどの付属品が不要になるだけでなく、高速回転中の第一保持部２６を断裂させず、径方向に対する負荷能力を高めることができる。 Summarizing the above, the roller cage 20 according to the present invention defines the shortest distance between two adjacent rollers 50, and the standard setting (see formula 1) of the first inner side surface 28 of the first holding portion 26 and the second holding. Based on the standard setting of the second outer surface 40 of the portion 36 (see Equation 3), the first holding portion 26 is positioned in the upper half of the pitch circle PC, and the second holding portion 36 is located in the lower half of the pitch circle PC. In order to position the rollers 50, the distance between the two adjacent roller storage grooves 46 can be minimized and the distance between the two adjacent roller storage grooves 46 can be minimized so that the rollers 50 can be mounted to the maximum.
The plurality of rollers 50 are mounted one by one in the roller storage groove 46 (see FIG. 4) from the mounting port 48. After the mounting work of the roller 50 is completed, the plurality of first holding portions 26 and the plurality of second holding portions 36 limit the roller 50 in the radial direction, and at the same time, the roller 50 is quickly positioned, so that the roller 50 may fall down. It is possible to eliminate tilting and improve the efficiency and convenience of mounting.
Due to the above-mentioned structural features, the roller 50 is in contact with the crankshaft 12 by the opening 44 and at the same time by the cycloid wheel 16 by the cavity 34, so that the contact state can be maintained satisfactorily. As shown in FIG. 3, the roller cage 20 according to the present invention is provided with a ring-shaped mat or the like in order to maintain a stable state without moving in the axial direction by fitting the first annular portion 22 to the cycloid wheel 16. Not only is the product unnecessary, but the first holding portion 26 during high-speed rotation is not torn, and the load capacity in the radial direction can be increased.

第１実施形態はそれぞれの第一保持面３２の面およびそれぞれの第二保持面４２の面を複数のローラー５０に接触させることで複数のローラー５０を安定させる。第一保持面３２および第二保持面４２は円弧凹状であるが、これに限定されず、下記のとおり構造が変わってもよい。 In the first embodiment, the surface of each first holding surface 32 and the surface of each second holding surface 42 are brought into contact with the plurality of rollers 50 to stabilize the plurality of rollers 50. The first holding surface 32 and the second holding surface 42 have a concave arc shape, but the structure is not limited to this, and the structure may be changed as follows.

（第２実施形態）
図６に示すように、第２実施形態において、それぞれの第一保持面３２および第二保持面４２は円弧凸状である。第２実施形態はそれぞれの第一保持面３２およびそれぞれの第二保持面４２を複数のローラー５０に点と点で接触させることで複数のローラー５０を安定させる。 (Second Embodiment)
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, each of the first holding surface 32 and the second holding surface 42 has a convex arc shape. The second embodiment stabilizes the plurality of rollers 50 by bringing each first holding surface 32 and each second holding surface 42 into contact with the plurality of rollers 50 point by point.

（第３実施形態）
図７に示すように、第３実施形態において、それぞれの第一保持面３２および第二保持面４２は平面状である。第３実施形態はそれぞれの第一保持面３２およびそれぞれの第二保持面４２を複数のローラー５０に点と点で接触させることで複数のローラー５０を安定させる。 (Third Embodiment)
As shown in FIG. 7, in the third embodiment, the first holding surface 32 and the second holding surface 42 are planar. The third embodiment stabilizes the plurality of rollers 50 by bringing each first holding surface 32 and each second holding surface 42 into contact with the plurality of rollers 50 point by point.

（第４実施形態）
図８に示すように、第４実施形態において、それぞれの第一保持面３２は平面状である。それぞれの第二保持面４２は円弧凹状である。第４実施形態はそれぞれの第一保持面３２を複数のローラー５０に点で接触させ、それぞれの第二保持面４２を複数のローラー５０に面で接触させることで複数のローラー５０を安定させる。 (Fourth Embodiment)
As shown in FIG. 8, in the fourth embodiment, each first holding surface 32 is planar. Each second holding surface 42 has a concave arc shape. In the fourth embodiment, each of the first holding surfaces 32 is brought into contact with the plurality of rollers 50 at points, and each second holding surface 42 is brought into contact with the plurality of rollers 50 in terms of surfaces to stabilize the plurality of rollers 50.

（第５実施形態）
図９に示すように、第５実施形態において、それぞれの第一保持面３２は円弧凸状である。それぞれの第二保持面４２は円弧凹状である。第５実施形態はそれぞれの第一保持面３２を複数のローラー５０に点で接触させ、それぞれの第二保持面４２を複数のローラー５０に面で接触させることで複数のローラー５０を安定させる。 (Fifth Embodiment)
As shown in FIG. 9, in the fifth embodiment, each first holding surface 32 has a convex arc shape. Each second holding surface 42 has a concave arc shape. In the fifth embodiment, each of the first holding surfaces 32 is brought into contact with the plurality of rollers 50 at points, and each second holding surface 42 is brought into contact with the plurality of rollers 50 in terms of surfaces to stabilize the plurality of rollers 50.

１０ サイクロイド減速機
１１ ハウジング
１２ クランクシャフト
１３ 入力フランジ
１４ 出力フランジ
１６ サイクロイドホイール
１７ オルダム継手
１８ ローラーピン
１９ ベアリング
２０ ローラー保持器
２２ 第一環状部
２４ 第二環状部
２６ 第一保持部
２８ 第一内側面
３０ 第一外側面
３２ 第一保持面
３４ 空洞部
３６ 第二保持部
３８ 第二内側面
４０ 第二外側面
４２ 第二保持面
４４ 開口部
４６ ローラー格納溝
４８ 装着口
５０ ローラー
Ｃ 中心
Ｌ ピッチ円半径
ＰＣ ピッチ円
Ｒ ローラーの半径 10 Cycloid reducer 11 Housing 12 Crank shaft 13 Input flange 14 Output flange 16 Cycloid wheel 17 Oldham joint 18 Roller pin 19 Bearing 20 Roller cage 22 First annular part 24 Second annular part 26 First holding part 28 First inner surface 30 First outer surface 32 First holding surface 34 Cavity 36 Second holding part 38 Second inner side surface 40 Second outer surface 42 Second holding surface 44 Opening 46 Roller storage groove 48 Mounting port 50 Roller C Center L Pitch circle Flange PC Pitch Circle R Roller radius

Claims (5)

サイクロイド減速機に用いるローラー保持器であって、
第一環状部、第二環状部、複数の第一保持部および複数の第二保持部を備え、
前記サイクロイド減速機はクランクシャフトと、前記クランクシャフトに環状に配置された複数のローラーとを有し、前記ローラーの半径はＲと定義され、
前記第二環状部は前記第一環状部と同軸に配置され、前記第一環状部の一側に位置付けられ、
複数の前記第一保持部は前記第一環状部と前記第二環状部との間に連なり、かつ前記第一環状部の中心に向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う前記第一保持部の間が空洞部となり、
複数の前記第二保持部は前記第二環状部に連なり、かつ前記第二環状部の中心に向かって一定間隔を置いて配置されて二つずつ隣り合う前記第二保持部の間が開口部となり、
複数の前記第二保持部および複数の前記第一保持部は一つずつ相互に対応し、二つずつ隣り合う前記第一保持部と二つずつ隣り合う前記第二保持部との間がローラー格納溝となり、
複数の前記ローラーはそれぞれ前記ローラー格納溝に格納され、二つずつ隣り合う前記ローラーの最短距離が０．０２Ｒから０．２Ｒであることを特徴とする、
サイクロイド減速機に用いるローラー保持器。 A roller cage used in cycloid reducers,
It is provided with a first annular portion, a second annular portion, a plurality of first holding portions and a plurality of second holding portions.
The cycloid reducer has a crankshaft and a plurality of rollers arranged in an annular shape on the crankshaft, and the radius of the rollers is defined as R.
The second annular portion is arranged coaxially with the first annular portion and is positioned on one side of the first annular portion.
The plurality of first holding portions are connected between the first annular portion and the second annular portion, and are arranged at regular intervals toward the center of the first annular portion and are adjacent to each other. The space between the first holding parts becomes a hollow part,
The plurality of second holding portions are connected to the second annular portion, and are arranged at regular intervals toward the center of the second annular portion, and an opening is provided between two adjacent second holding portions. And
The plurality of the second holding portions and the plurality of the first holding portions correspond to each other one by one, and a roller is provided between the two adjacent first holding portions and the two adjacent second holding portions. It becomes a storage groove
Each of the plurality of rollers is stored in the roller storage groove, and the shortest distance between two adjacent rollers is 0.02R to 0.2R.
Roller cage used for cycloid reducers. Ｌ＋０．２Ｒ～０．４Ｒ ・・（式１）
Ｌ＋０．５Ｒ～０．９Ｒ ・・（式２）
Ｌ－０．２Ｒ～０．４Ｒ ・・（式３）
Ｌ－０．５Ｒ～０．９Ｒ ・・（式４）
複数の前記ローラーの運動軌道によって形成されるピッチ円半径はＬと定義され、複数の前記第一保持部はそれぞれ第一外側面および第一内側面を有し、前記第一内側面から前記第一環状部の中心までの距離は前記式１で表示され、前記第一外側面から前記第一環状部の中心までの距離は前記式２で表示され、複数の前記第二保持部はそれぞれ第二外側面および第二内側面を有し、前記第二外側面から前記第二環状部の中心までの距離は前記式３で表示され、前記第二内側面から前記第二環状部の中心までの距離は前記式４で表示されることを特徴とする請求項１に記載のサイクロイド減速機に用いるローラー保持器。 L + 0.2R to 0.4R ... (Equation 1)
L + 0.5R-0.9R ... (Equation 2)
L-0.2R to 0.4R ... (Equation 3)
L-0.5R to 0.9R ... (Equation 4)
The pitch circle radius formed by the motion trajectories of the plurality of rollers is defined as L, and the plurality of first holding portions have a first outer surface and a first inner surface, respectively, from the first inner surface to the first. The distance to the center of the one annular portion is represented by the above formula 1, the distance from the first outer surface to the center of the first annular portion is represented by the above formula 2, and the plurality of second holding portions are each represented by the second holding portion. It has two outer surfaces and a second inner surface, and the distance from the second outer surface to the center of the second annular portion is represented by the formula 3, from the second inner surface to the center of the second annular portion. The roller cage used for the cycloid reducer according to claim 1, wherein the distance is displayed by the above formula 4. 複数の前記第一保持部はそれぞれ二つの第一保持面を有し、それぞれの前記第一保持面は前記第一内側面の相対する両側および前記第一外側面の相対する両側に連なり、複数の前記第二保持部はそれぞれ二つの第二保持面を有し、それぞれの前記第二保持面は前記第二内側面の相対する両側および前記第二外側面の相対する両側に連なることを特徴とする請求項２に記載のサイクロイド減速機に用いるローラー保持器。 Each of the plurality of first holding portions has two first holding surfaces, and each of the first holding surfaces is connected to both opposite sides of the first inner surface surface and opposite sides of the first outer surface surface. The second holding portion of the above has two second holding surfaces, each of which is connected to both opposite sides of the second inner surface and opposite sides of the second outer surface. The roller cage used for the cycloid reducer according to claim 2. それぞれの前記第一保持面およびそれぞれの前記第二保持面は円弧凹状であり、二つずつ隣り合う前記ローラー格納溝は接線を形成することを特徴とする請求項３に記載のサイクロイド減速機に用いるローラー保持器。 The cycloid reducer according to claim 3, wherein each of the first holding surfaces and each of the second holding surfaces has a concave arc shape, and two adjacent roller storage grooves form a tangent line. Roller cage to be used. 前記第一環状部は外径および内径が前記第二環状部より大きく、複数の前記第一保持部は前記第一環状部の内周縁部と前記第二環状部の外周縁部との間に連なり、複数の前記第二保持部は前記第二環状部の内周縁部に連なることを特徴とする請求項１に記載のサイクロイド減速機に用いるローラー保持器。
The outer diameter and inner diameter of the first annular portion are larger than those of the second annular portion, and the plurality of first holding portions are between the inner peripheral edge portion of the first annular portion and the outer peripheral edge portion of the second annular portion. The roller cage used for the cycloid reducer according to claim 1, wherein the plurality of second holding portions are connected to the inner peripheral edge portion of the second annular portion.

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