JP3232077B2 - Tablet feeding device - Google Patents
Tablet feeding deviceInfo
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- JP3232077B2 JP3232077B2 JP2001018864A JP2001018864A JP3232077B2 JP 3232077 B2 JP3232077 B2 JP 3232077B2 JP 2001018864 A JP2001018864 A JP 2001018864A JP 2001018864 A JP2001018864 A JP 2001018864A JP 3232077 B2 JP3232077 B2 JP 3232077B2
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- prescription
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は錠剤供給装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet feeding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、錠剤等の薬剤を収容した多数の薬
剤カートリッジをそれぞれ薬剤フィーダに装着し、各薬
剤フィーダから選択的に薬剤を供給して1分包づつ自動
的に包装する薬剤包装装置が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of medicine cartridges each containing a medicine such as a tablet are mounted on a medicine feeder, and a medicine is selectively supplied from each medicine feeder and automatically packed for one minute. Is provided.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種の薬剤包装装置
は、多数の薬剤フィーダが円筒形や引出し形に配置され
て非常に大型である。このため、小さな病院の薬剤室や
薬局に設置するには多き過ぎるうえ、薬剤カートリッジ
の抜き差しが困難である。また、各薬剤カートリッジは
それが装着される薬剤フィーダが予め定められている。
したがって、例えば薬剤補充のために複数の薬剤カート
リッジを取り出したときには、それらが間違った薬剤フ
ィーダに装着されて処方と異なる薬剤が包装される恐れ
がある。さらに、従来の薬剤包装装置では、各薬剤フィ
ーダで供給される薬剤の名称が予め登録されている。こ
のため、ある薬剤フィーダに装着されている薬剤カート
リッジを他の薬剤のものと交換する毎に、薬剤の名称を
入力し直さなければならず、煩雑である。This kind of medicine packaging apparatus is very large because a large number of medicine feeders are arranged in a cylindrical shape or a drawer shape. For this reason, it is too much to install in a medicine room or a pharmacy of a small hospital, and it is difficult to insert and remove a medicine cartridge. Each medicine cartridge has a medicine feeder to which the medicine cartridge is attached is predetermined.
Therefore, for example, when a plurality of drug cartridges are taken out for refilling a drug, they may be mounted on an incorrect drug feeder and a drug different from the prescription may be packed. Furthermore, in the conventional medicine packaging apparatus, the names of the medicines supplied from each medicine feeder are registered in advance. For this reason, every time the medicine cartridge mounted on a certain medicine feeder is exchanged for another medicine, the name of the medicine must be re-entered, which is troublesome.
【0004】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、錠剤容器が装着されると直ちに錠剤の供給を行
なうことができる錠剤供給装置を提供することを目的と
する。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a tablet supply device capable of supplying tablets immediately after a tablet container is mounted.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、錠剤が収容された錠剤容器と、該錠剤容
器が装着されて処方に応じた量だけ錠剤を供給する錠剤
供給手段と、処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器
がオペレータにより錠剤供給手段に装着されると、当該
錠剤供給手段により処方に該当する錠剤を供給するよう
に錠剤供給装置において、前記錠剤供給手段に処方に該
当する錠剤容器が装着されているか否かを判別する判別
手段を備え、錠剤供給手段に処方に該当する錠剤容器が
装着されていない場合には錠剤容器が装着されるまで待
機し、錠剤供給手段に処方に該当する錠剤容器が装着さ
れている場合には、当該錠剤供給手段により処方に該当
する錠剤を供給するようにしたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a tablet container containing tablets, and a tablet supply device to which the tablet container is attached and supplies tablets in an amount according to a prescription. When a tablet container containing tablets corresponding to the prescription is mounted on the tablet supply means by the operator, the tablet supply device supplies the tablets corresponding to the prescription by the tablet supply means. If the tablet container corresponding to the prescription is not mounted in the tablet supply means, the apparatus waits until the tablet container is mounted, and supplies the tablet. When a tablet container corresponding to the prescription is mounted on the means, the tablet corresponding to the prescription is supplied by the tablet supply means.
【0006】この発明による錠剤供給装置では、錠剤供
給手段に処方に該当する錠剤容器が装着されているか否
かが判別されるので、直ちに錠剤の供給を行なうことが
できる。また、オペレータはスタートスイッチ等を操作
して錠剤供給手段を動作させることなく、薬剤の供給を
行なうことができる。In the tablet supply device according to the present invention, it is determined whether or not the tablet container corresponding to the prescription is mounted on the tablet supply means, so that the tablet can be supplied immediately. Further, the operator can supply the medicine without operating the tablet supply means by operating the start switch or the like.
【0007】前記発明では、前記判別手段は、前記錠剤
容器に設けた識別を読み取ることで、錠剤供給手段に処
方に該当する錠剤容器が装着されているか否かを判別す
るようにすることが好ましい。これにより、処方に該当
する錠剤容器が装着されていることを確実に判別するこ
とができる。In the above invention, it is preferable that the discriminating means reads the identification provided on the tablet container to determine whether or not the tablet container corresponding to the prescription is mounted on the tablet supply means. . Thereby, it is possible to reliably determine that the tablet container corresponding to the prescription is mounted.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。 (1)第1実施例 図1は本発明に係る薬剤包装装置の全体配置を示す。本
装置は、錠剤と散薬の両方を包装することができる装置
であり、錠剤及び散薬の収納場所が任意で、錠剤の装着
場所が固定されている例である。この薬剤包装装置は、
錠剤収納棚1、散薬収納棚2、包装装置3、制御装置4
から構成されている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. (1) First Embodiment FIG. 1 shows the overall arrangement of a medicine packaging apparatus according to the present invention. The present apparatus is an apparatus capable of packaging both tablets and powders, and is an example in which the storage locations of the tablets and powders are arbitrary and the mounting locations of the tablets are fixed. This medicine packaging device,
Tablet storage shelf 1, powder storage shelf 2, packaging device 3, control device 4
It is composed of
【0010】錠剤収納棚1には、多数の錠剤カートリッ
ジ11収納されている。各錠剤カートリッジ11は、図
2,図3に示すように、摺鉢状の底を備えた錠剤を収容
するケース12と、該ケース12の底に回転自在に取り
付けられ外周に複数の錠剤ポケット13を有するロータ
14と、前記ケース12を着脱可能に蓋する蓋体15と
からなっている。[0010] A large number of tablet cartridges 11 are stored in the tablet storage shelf 1. As shown in FIGS. 2 and 3, each tablet cartridge 11 has a case 12 for accommodating tablets having a mortar-shaped bottom, and a plurality of tablet pockets 13 rotatably mounted on the bottom of the case 12 and mounted on the outer periphery. And a lid 15 that detachably covers the case 12.
【0011】また、この錠剤カートリッジ11には、図
2,図4に示すように、内部に収容された錠剤を識別す
る識別装置16が設けられている。この識別装置16
は、反射板からなり、後述する読取装置17,40のそ
れぞれの発光素子17a,40aからの光を反射する部
分と反射しない部分(図4において○で示す)を設ける
ことによって、錠剤を識別化するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 4, the tablet cartridge 11 is provided with an identification device 16 for identifying the tablets stored therein. This identification device 16
Is composed of a reflection plate, and is provided with a portion that reflects light from the light emitting elements 17a and 40a of the reading devices 17 and 40, which will be described later, and a portion that does not reflect light (indicated by a circle in FIG. 4) to identify the tablet. It is supposed to.
【0012】錠剤収納棚1の各収納場所には、図2
(A)に示すように、読取装置17が埋設されるととも
に、表示ランプ18が正面から視認可能に取り付けられ
ている。前記読取装置17は、本発明の読取手段を構成
するものであり、発光素子17aと受光素子17bを一
体にした複数のユニットからなっている。そして、図7
に示すように、前記錠剤カートリッジ11が収納場所に
載置されたときに、発光素子17aから放射した光を錠
剤カートリッジ11の識別装置16の反射板で反射させ
て受光素子17bで受光することにより、錠剤データを
読み取るようになっている。前記表示ランプ18は、本
発明の収納場所表示手段を構成するものである。Each storage location of the tablet storage shelf 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1A, a reading device 17 is embedded and a display lamp 18 is attached so as to be visible from the front. The reading device 17 constitutes the reading means of the present invention, and includes a plurality of units in which a light emitting element 17a and a light receiving element 17b are integrated. And FIG.
As shown in FIG. 5, when the tablet cartridge 11 is placed in the storage place, light emitted from the light emitting element 17a is reflected by the reflector of the identification device 16 of the tablet cartridge 11 and received by the light receiving element 17b. , Tablet data is read. The display lamp 18 constitutes a storage location display means of the present invention.
【0013】散薬収納棚2には、多数の散薬瓶21が載
置収納されている。各散薬瓶21の底には、図5に示す
ように、台座22が取り付けられている。台座22の下
面に形成された凹部22aには、電池23と、該電池2
3を電源とする発信器24と、前記電池23から発信器
24への電源ラインを断続するスイッチ25とからなる
散薬識別装置26が組み込まれている。凹部22aは蓋
体22bによって蓋されている。前記スイッチ25は、
散薬瓶21が棚から取り出されて傾くとオンし、棚に戻
されるとオフするようになっている。前記発信器24
は、当該散薬瓶21に収容された散薬の名称をコード化
された識別信号として出力するものである。A large number of powder bottles 21 are placed and stored in the powder storage shelf 2. A pedestal 22 is attached to the bottom of each powder bottle 21 as shown in FIG. A battery 23 and a battery 2 are provided in a recess 22 a formed on the lower surface of the base 22.
A powdered medicine discriminating device 26 comprising a transmitter 24 having a power source of 3 and a switch 25 for interrupting a power supply line from the battery 23 to the transmitter 24 is incorporated. The recess 22a is covered by a cover 22b. The switch 25 is
When the powder bottle 21 is taken out of the shelf and tilted, it turns on, and when it is returned to the shelf, it turns off. The transmitter 24
Outputs the name of the powder stored in the powder bottle 21 as a coded identification signal.
【0014】前記散薬収納棚2の各棚の収納場所には、
図8に示すように、受信器27が埋設されるとともに、
表示ランプ28が正面から視認可能に取り付けられてい
る(図1参照)。受信器27は、本発明の読取手段を構
成するものであり、前記散薬瓶21が収納場所に載置さ
れたときに散薬瓶21の識別装置26の発信器24より
識別コードを受信して散薬データを読み取るようになっ
ている。表示ランプ28は、本発明の収納場所表示手段
を構成するものである。また、散薬収納棚2のテーブル
には、図1に示すように、散薬を調剤するための調剤容
器Bや計量器Mが載置されるとともに、受信器29が埋
設されている。この受信器29は、本発明の読取手段を
構成している。In the storage location of each shelf of the powder storage shelf 2,
As shown in FIG. 8, the receiver 27 is buried,
An indicator lamp 28 is attached so as to be visible from the front (see FIG. 1). The receiver 27 constitutes the reading means of the present invention, and receives the identification code from the transmitter 24 of the identification device 26 of the powder bottle 21 when the powder bottle 21 is placed in the storage place, and outputs the powder. Read data. The display lamp 28 constitutes the storage location display means of the present invention. As shown in FIG. 1, a dispensing container B and a meter M for dispensing powder are placed on the table of the powder storage shelf 2 and a receiver 29 is embedded therein. This receiver 29 constitutes the reading means of the present invention.
【0015】包装装置3は、図1,図6に示すように、
錠剤処理機構31と、散薬処理機構32と、包装機構3
3とからなっている。As shown in FIGS. 1 and 6, the packaging device 3
Tablet processing mechanism 31, powder processing mechanism 32, packaging mechanism 3
It consists of three.
【0016】錠剤処理機構32は、複数の錠剤フィーダ
34と錠剤ホッパ35とからなっている。錠剤フィーダ
34は、いわゆる円筒形のもので、回転軸oの回りに複
数個環状に配置され、かつ、上下に複数段配置されて、
当該回転軸oの回りに回転自在になっている。各錠剤フ
ィーダ34には、前記錠剤収納棚1に収納された錠剤カ
ートリッジ11が装着されるようになっている。この錠
剤フィーダ34には比較的少数設けられ、必要な錠剤カ
ートリッジ11しか装着できないようになっている。大
部分の錠剤カートリッジ11は前記錠剤収納棚1に収納
されている。The tablet processing mechanism 32 includes a plurality of tablet feeders 34 and a tablet hopper 35. The tablet feeders 34 are of a so-called cylindrical shape, are arranged in a plurality of rings around the rotation axis o, and are arranged in a plurality of stages vertically,
It is rotatable around the rotation axis o. The tablet cartridges 11 stored in the tablet storage shelf 1 are mounted on each tablet feeder 34. A relatively small number of the tablet feeders 34 are provided so that only necessary tablet cartridges 11 can be mounted. Most of the tablet cartridges 11 are stored in the tablet storage shelf 1.
【0017】各錠剤フィーダ34には、図2(B)に示
すように、錠剤カートリッジ11が装着されたときに当
該カートリッジ11のロータ14の軸とギヤ36を介し
て連結される駆動モータ37と、カートリッジ11から
排出される錠剤を中央通路38に導くシュート39とが
設けられている。As shown in FIG. 2B, each tablet feeder 34 has a drive motor 37 connected to the shaft of the rotor 14 of the cartridge 11 via a gear 36 when the tablet cartridge 11 is mounted. And a chute 39 for guiding the tablets discharged from the cartridge 11 to the central passage 38.
【0018】また、各錠剤フィーダ34には、カートリ
ッジ11の識別装置16と対応する位置に配置されて当
該識別装置16より錠剤データを読み取る読取装置40
と、表示ランプ41とが設けられている。前記読取装置
40は、本発明の読取手段であり、図2(A)に示す前
記錠剤収納棚1の読取装置17と同一の構成である。す
なわち、前記錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34
に装着されたときに錠剤カートリッジ11の識別装置1
6の反射板に光を送る発光素子40aと、当該反射板で
反射した光を受ける受光素子40bとを一体化した複数
のユニットからなっている。表示ランプ41は、本発明
の装着場所表示手段を構成するものである。Each tablet feeder 34 has a reading device 40 arranged at a position corresponding to the identification device 16 of the cartridge 11 and reading tablet data from the identification device 16.
And a display lamp 41 are provided. The reading device 40 is a reading unit of the present invention, and has the same configuration as the reading device 17 of the tablet storage shelf 1 shown in FIG. That is, the tablet cartridge 11 is connected to the tablet feeder 34.
Identification device 1 for tablet cartridge 11 when attached to
6 comprises a plurality of units in which a light emitting element 40a for transmitting light to the reflector and a light receiving element 40b for receiving light reflected by the reflector are integrated. The display lamp 41 constitutes the mounting place display means of the present invention.
【0019】錠剤ホッパ35は、図6に示すように、前
記錠剤フィーダ34から供給される錠剤を後述する包装
機構33の包装ホッパ55に導くようになっている。As shown in FIG. 6, the tablet hopper 35 guides the tablets supplied from the tablet feeder 34 to a packaging hopper 55 of a packaging mechanism 33 to be described later.
【0020】散薬処理機構32は、図6に示すように、
2つの散薬ホッパ42a,42bと、外周に環状溝から
なる分配皿43を備えた2つの分配盤44a,44b
と、分割機45とから構成されている。As shown in FIG. 6, the powder treatment mechanism 32
Two powder dispensing hoppers 42a and 42b and two distributing plates 44a and 44b each having a distributing plate 43 formed of an annular groove on the outer periphery.
And a splitter 45.
【0021】各散薬ホッパ42a,42bは、投入され
た散薬を分配盤44a,44bの分配皿43上に均等に
供給するために上下方向に振動するシュート46を備え
ている。また、散薬ホッパ42a,42bおよびそれら
のシュート46は、いずれかの分配盤44a,44bの
分配皿43に散薬を供給することができるように、上下
方向に昇降可能になっている。さらに、各散薬ホッパ4
2a,42bには、それぞれの空き状況を検出する検出
器47a,47bと、散薬を投入可能なホッパを表示す
る表示ランプ48a,48bとが設けられている。Each of the powder hoppers 42a and 42b is provided with a chute 46 which vibrates in the vertical direction in order to evenly supply the supplied powder onto the distribution plate 43 of the distribution boards 44a and 44b. The powder hoppers 42a, 42b and their chutes 46 are vertically movable so that powder can be supplied to the distribution plate 43 of any of the distribution boards 44a, 44b. Furthermore, each powder hopper 4
The detectors 2a and 42b are provided with detectors 47a and 47b for detecting the respective empty states, and display lamps 48a and 48b for displaying hoppers into which powder can be put.
【0022】2つの分配盤44a,44bは、上下重ね
て配置され、それぞれ回転軸a,bの回りに独立して回
転可能であり、またそれらの軸a,bの中間に設けた共
通の旋回軸cの回りに旋回可能であり、さらに上下方向
に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッ
パ42a,42bから供給される散薬が分配皿43に分
配されるように分配皿43の一端が散薬ホッパ42a,
42bの下方に位置する分配位置と、分配皿43上の散
薬が分割機45によって定量ずつ分割して掻き出される
ように分割機45下方に位置する分割位置とに移動する
ようになっている。The two distribution boards 44a and 44b are arranged one above the other and can rotate independently around the rotation axes a and b, respectively, and have a common pivot provided between the axes a and b. It is pivotable about the axis c, and can be moved up and down integrally in the vertical direction. As a result, one end of the distribution plate 43 is connected to the powder hoppers 42a and 42b so that the powder supplied from the powder hoppers 42a and 42b is distributed to the distribution plate 43.
The dispenser moves to a dispensing position located below 42b and a dispensing position located below divider 45 so that powdered medicine on dispensing plate 43 is divided and scraped out by divider 45 by a fixed amount.
【0023】分割機45は、前記分配盤44a,44b
の分配皿43の曲面に一致する径を有する円板49の前
面に掻出し板50を設け、該円板49が前記分配皿36
に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するよ
うにアーム51によって起伏可能にするとともに、該円
板49を回転駆動可能にしたものである。The splitter 45 is provided with the distribution boards 44a and 44b.
A scraping plate 50 is provided on the front surface of a disk 49 having a diameter matching the curved surface of the distribution plate 43, and the disk 49 is
The arm 49 is capable of moving up and down so as to move to a position where the disk 49 is inserted into and retracted therefrom, and the disk 49 is rotatable.
【0024】包装機構33は、図6に示すように、ロー
ル52に巻回された包装紙53を3角板54を介して長
手方向に2つ折りし、該2つ折り部分に前記錠剤処理機
構31又は前記散薬処理機構32から包装ホッパ55を
介して供給される錠剤及び/又は散薬を1包分ずつ投入
した後、ヒートシール装置56によって当該2つ折り部
分以外の3辺を溶着して包装して、外部に排出するもの
である。なお、前記包装ホッパ55の上方開口部には、
前記散薬処理機構32の分割機45から排出される散薬
および前記錠剤処理機構31から排出される錠剤をそれ
ぞれ一時的に受け止めるドア57a,57bが設けられ
ている。As shown in FIG. 6, the wrapping mechanism 33 folds the wrapping paper 53 wound around the roll 52 in the longitudinal direction through a triangular plate 54, and places the foldable portion on the tablet processing mechanism 31 in the folded portion. Alternatively, after the tablets and / or powder supplied from the powder dispensing mechanism 32 through the packaging hopper 55 are charged one by one, the three sides other than the folded portion are welded and packaged by the heat sealing device 56. , To be discharged outside. In the upper opening of the packaging hopper 55,
Doors 57a and 57b for temporarily receiving the powder discharged from the splitter 45 of the powder processing mechanism 32 and the tablet discharged from the tablet processing mechanism 31, respectively, are provided.
【0025】制御装置4は、図7,図8に示すように、
処方表示部61及び操作キー62と、収納場所記憶部6
3と、装着場所記憶部64と、適正装着場所記憶部65
と、中央演算処理部(CPU)66とからなっている。As shown in FIGS. 7 and 8, the control device 4
Prescription display section 61, operation keys 62, storage location storage section 6
3, mounting location storage unit 64, and proper mounting location storage unit 65
And a central processing unit (CPU) 66.
【0026】処方表示部61は、ホストコンピュータ6
7から入力される処方箋に従って処方データを表示する
ものである。操作キー62は、前記処方表示部61に表
示された包装順序をオペレータ自らの判断で変更するた
めのものである。The prescription display section 61 is provided for the host computer 6.
The prescription data is displayed in accordance with the prescription input from Step 7. The operation keys 62 are for changing the packaging order displayed on the prescription display section 61 at the operator's own discretion.
【0027】収納場所記憶部63は、前記錠剤収納棚1
(図7参照)における錠剤カートリッジ11の収納場所
と、前記散薬収納棚2(図8参照)における散薬瓶21
の収納場所とを記憶しておくものである。装着場所記憶
部64は、前記各錠剤カートリッジ11がいずれの錠剤
フィーダ34に装着されているかを記憶しておくもので
ある。適正装着場所記憶部65は、錠剤には落下した時
の撥ね易さや、斜面の滑り易さ、転がり易さ等の属性が
存在するので、装着位置から包装位置に到達するまでの
時間が異なり、包装速度に影響を与える。そこで、本実
施例では、各錠剤の属性に応じた適正装着場所(上下方
向)が予め設定され記憶されている。The storage location storage unit 63 stores the tablet storage shelf 1
The storage location of the tablet cartridge 11 in the powder storage bin 2 (see FIG. 7) and the powder bottle 21 in the powder storage shelf 2 (see FIG. 8).
Is stored. The mounting location storage unit 64 stores which tablet feeder 34 the tablet cartridge 11 is mounted on. The proper mounting location storage unit 65 has different attributes such as ease of repelling when dropped, ease of sliding on a slope, ease of rolling, etc., so that the time from the mounting position to the packaging position is different, Affects packaging speed. Therefore, in this embodiment, an appropriate mounting location (up-down direction) according to the attribute of each tablet is set and stored in advance.
【0028】中央演算処理部(CPU)66は、錠剤カ
ートリッジ11や散薬瓶21の収納場所、装着場所を管
理するとともに、前記処方表示部61に表示された処方
データの包装順序にしたがって錠剤処理機構31、散薬
処理機構32および包装機構33を駆動する。A central processing unit (CPU) 66 manages a storage location and a mounting location of the tablet cartridge 11 and the powder bottle 21 and a tablet processing mechanism according to the packaging order of the prescription data displayed on the prescription display unit 61. 31, driving the powder treatment mechanism 32 and the packaging mechanism 33.
【0029】以下、このCPU66の動作を図に示すフ
ローチャートに従って説明する。図9は、錠剤処方に対
するCPU66の動作を示す。ステップ101では処方
情報を読み込み、ステップ102で装着場所記憶部64
に当該処方に対応する錠剤カートリッジ11の装着場所
を問い合わせることによって当該錠剤カートリッジ11
がいずれかの錠剤フィーダ34に装着されているか否か
を判断する。装着されていなければ、ステップ103で
収納場所記憶部63に問い合わせして当該錠剤カートリ
ッジ11の収納場所を探査し、ステップ104で発見し
た収納場所の表示ランプ18を点灯することによって当
該錠剤カートリッジ11の収納場所を表示するととも
に、ステップ105で錠剤フィーダ34の表示ランプ4
1を点灯することにより当該錠剤処方に適した装着場所
を表示する。The operation of the CPU 66 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 9 shows the operation of the CPU 66 for tablet prescription. In step 101, the prescription information is read, and in step 102, the mounting location storage unit 64
To the mounting location of the tablet cartridge 11 corresponding to the prescription,
Is determined to be mounted on any one of the tablet feeders 34. If the tablet cartridge 11 is not mounted, the storage location storage unit 63 is inquired in step 103 to search for the storage location of the tablet cartridge 11, and the display lamp 18 of the storage location found in step 104 is turned on. The storage location is displayed, and at step 105, the display lamp 4 of the tablet feeder 34 is displayed.
By lighting 1, a mounting place suitable for the tablet prescription is displayed.
【0030】ここで、オペレータ(調剤士)が錠剤収納
棚1から表示された場所の錠剤カートリッジ11を取り
出して表示された場所の錠剤フィーダ34に装着する
と、錠剤フィーダ34の読取装置40によって錠剤カー
トリッジ11の識別装置16の錠剤データが読み取ら
れ、該錠剤データとその装着場所が装着場所記憶部64
に登録される。Here, when the operator (dispenser) takes out the tablet cartridge 11 at the location indicated from the tablet storage shelf 1 and mounts it on the tablet feeder 34 at the location indicated, the reading device 40 of the tablet feeder 34 reads the tablet cartridge 11. The tablet data of the identification device 16 is read, and the tablet data and the mounting location are stored in the mounting location storage unit 64.
Registered in.
【0031】ステップ106では、装着場所記憶部64
に再度問い合わせることによって該当する錠剤が装着さ
れたかどうかを判断し、装着されていなければ装着され
るまで待機する。装着されていれば、ステップ107で
収納場所表示を消去し、ステップ108で装着場所表示
を消去して、ステップ109で包装を行う。なお、前記
ステップ102で処方に該当する錠剤が既に装着されて
いるならば、表示を行わずに、ステップ109に移行し
て直ちに包装を行う。そして、ステップ110で次の処
方情報があればステップ101に戻って以上のステップ
を繰り返し、なければ終了する。In step 106, the mounting location storage unit 64
Is checked again to see if the corresponding tablet is mounted, and if not, waits until it is mounted. If so, the storage location display is erased in step 107, the installation location display is erased in step 108, and packaging is performed in step 109. If the tablet corresponding to the prescription has already been mounted in step 102, the process proceeds to step 109 without performing display and packaging is performed immediately. If there is the next prescription information in step 110, the process returns to step 101 and repeats the above steps.
【0032】図10は、散薬処方に対するCPU66の
動作を示す。ステップ111で処方情報を読み込み、ス
テップ112で収納場所記憶部63に問い合わせして当
該散薬瓶21の収納場所を探査し、ステップ113で発
見された収納場所の表示ランプ28を点灯することによ
って当該散薬瓶21の収納場所を表示する。FIG. 10 shows the operation of the CPU 66 for a powdered drug prescription. In step 111, the prescription information is read, in step 112, the storage location storage unit 63 is inquired to search for the storage location of the powdered bottle 21, and in step 113, the display lamp 28 of the storage location discovered is turned on to turn on the powdered drug. The storage location of the bottle 21 is displayed.
【0033】オペレータが表示された棚の散薬瓶21を
取り出してテーブルの所定の位置に置くと、CPU66
はステップ114で読取装置29に当該散薬瓶21の散
薬データを読み取らせ、ステップ115で処方に該当す
る散薬かどうか検薬する。該当散薬でなければ、ステッ
プ114に戻って正しい散薬瓶が取り出されるまで待機
し、該当散薬であればステップ116で収納場所表示を
消去する。When the operator takes out the powder bottle 21 on the displayed shelf and places it at a predetermined position on the table, the CPU 66
Makes the reading device 29 read the powdered drug data of the powdered bottle 21 in step 114, and checks in step 115 whether the powdered drug corresponds to the prescription. If it is not the powdered medicine, the flow returns to step 114 and waits until the correct powdered bottle is taken out. If it is the powdered medicine, the storage location display is erased in step 116.
【0034】次に、ステップ117で検出器47a,4
7bからの信号に基づいてホッパに空きがあるかどうか
を判断し、空きがなければ待機し、空きがあればステッ
プ118でその空きホッパの表示ランプ48a,48b
を点灯することによって空きホッパを表示する。この時
点では、オペレータは計量器Mを使用して取り出した散
薬の調剤を行い、これを調剤容器Bに入れて表示された
ホッパに投入することができる。Next, at step 117, the detectors 47a, 47
7b, it is determined whether or not there is a vacancy in the hopper. If there is no vacancy, the process waits. If there is a vacancy, the display lamps 48a, 48b of the hopper are determined in step 118.
The empty hopper is displayed by turning on. At this point, the operator can use the measuring device M to dispense the removed powder, put it in the dispensing container B, and put it into the indicated hopper.
【0035】ステップ119では、検出器47a,47
bからの信号に基づいて散薬がホッパに投入されたか否
かを判断し、投入されていなければ投入されるまで待機
し、投入されていればステップ120でホッパ空き表示
を消去する。次に、ステップ121で散薬処理機構32
を駆動して投入された散薬の分配を行い、ステップ12
2で分割機45及び包装機構33を駆動して包装を行
う。そして、ステップ110で次の処方情報があればス
テップ101に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。In step 119, the detectors 47a, 47
Based on the signal from b, it is determined whether or not the powder is put into the hopper. If not, the process waits until the powder is put into the hopper. Next, in step 121, the powder treatment mechanism 32
Is driven to distribute the input powdered medicine, and step 12 is performed.
In step 2, the dividing machine 45 and the packaging mechanism 33 are driven to perform packaging. If there is the next prescription information in step 110, the process returns to step 101 and repeats the above steps.
【0036】以上説明した第1実施例では、錠剤及び散
薬の収納場所が任意であるので、取り出した錠剤カート
リッジ11や散薬瓶21を低くて近い場所に自由に置く
ことができ、また処方に応じた錠剤や散薬の収納場所が
表示されるので、簡単に取り出すことができる。また、
錠剤の属性に適した装着場所が表示されるので、装着場
所に迷うことはない。In the first embodiment described above, the storage location of the tablets and powders is arbitrary, so that the taken-out tablet cartridge 11 and powder bottle 21 can be freely placed in a low and close place. The storage location for tablets and powdered medicines is displayed so that they can be easily taken out. Also,
Since the mounting location suitable for the attribute of the tablet is displayed, the user does not get lost in the mounting location.
【0037】なお、前記第1実施例における散薬処理
は、オペレータ自身が調剤してそれをホッパに投入する
ようにしているが、これを錠剤のように自動化すること
も可能である。すなわち、前記錠剤カートリッジ11と
ほぼ同様の構造の散薬カートリッジと、該散薬カートリ
ッジが着脱自在に装着されて処方に応じた量の散薬を排
出できる散薬フィーダを複数設ける。この場合の散薬カ
ートリッジの識別は、前記第1実施例の錠剤カートリッ
ジの識別と全く同様に行うことができる。Although the powdering process in the first embodiment is performed by the operator himself and dispensed it into the hopper, it can be automated like a tablet. That is, a plurality of powder cartridges having substantially the same structure as the tablet cartridge 11 and a plurality of powder feeders to which the powder cartridge is removably mounted and which can discharge a predetermined amount of powder are provided. The identification of the powder cartridge in this case can be performed in exactly the same manner as the identification of the tablet cartridge of the first embodiment.
【0038】(2)第2実施例 図11は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所も固定されている例である。この実施例では、錠剤収
納棚1の各収納場所に第1実施例のような錠剤カートリ
ッジ11の読取装置は設けられておらず、各収納場所に
収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部63に登録さ
れている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示
ランプ18によって表示するようになっている。この実
施例におけるCPU66の動作は、図9と同様であるの
で、説明を省略する。なお、散薬の収納場所も同様にし
て固定しておくことができる。(2) Second Embodiment FIG. 11 shows an example in which the storage place for tablets is fixed in advance, and the mounting place is also fixed. In this embodiment, the reading device of the tablet cartridge 11 as in the first embodiment is not provided in each storage location of the tablet storage shelf 1, and the tablets to be stored in each storage location are stored in advance in the storage location storage unit 63. Registered in. Then, the storage location of the tablets according to the prescription is displayed by the display lamp 18. The operation of the CPU 66 in this embodiment is the same as that in FIG. In addition, the storage place of powdered medicine can be fixed similarly.
【0039】(3)第3実施例 図12は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固
定されている例であり、その収納場所については管理を
行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カー
トリッジ11の番号を単に処方表示部61に表示するよ
うにしたものである。したがって、この装置には、錠剤
収納棚1に第1実施例のような読取装置や表示ランプが
設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。(3) Third Embodiment FIG. 12 shows an example in which the place for storing tablets is arbitrary and the place for mounting the tablets is fixed. Is simply displayed on the prescription display section 61. Therefore, in this device, the reading device and the display lamp as in the first embodiment are not provided on the tablet storage shelf 1, and the storage location storage unit is not provided.
【0040】この実施例のCPU66の動作を図13の
フローチャートに従って説明すると、ステップ301で
処方情報を読み込み、ステップ302で処方に該当する
錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
303で属性に応じた装着場所を表示するとともに、ス
テップ304で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示
部61に表示する。The operation of the CPU 66 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 13. In step 301, prescription information is read, and in step 302, it is determined whether or not the tablet cartridge 11 corresponding to the prescription is mounted on the tablet feeder 34. If it is not mounted, the mounting location corresponding to the attribute is displayed in step 303, and the cartridge number of the tablet is displayed on the prescription display unit 61 in step 304.
【0041】これにより、オペレータはその処方表示部
61に表示された番号の錠剤カートリッジ11を錠剤収
納棚1から探して取り出し、それを表示された装着場所
の錠剤フィーダ34に装着することができる。そこで、
CPU66はステップ305で当該錠剤カートリッジ1
1が装着されるまで待機し、装着されればステップ30
6で装着場所表示を消去するとともにステップ307で
カートリッジ番号表示を消去して、ステップ308で包
装を行う。As a result, the operator can search for and remove the tablet cartridge 11 having the number displayed on the prescription display section 61 from the tablet storage shelf 1 and mount it on the tablet feeder 34 at the displayed mounting location. Therefore,
The CPU 66 determines in step 305 that the tablet cartridge 1
Wait until 1 is mounted, and if mounted, go to step 30
In step 6, the display of the mounting location is deleted, and in step 307, the display of the cartridge number is deleted.
【0042】そして、ステップ309で次情報あればス
テップ301に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。なお、散薬瓶21に対しても同様に、収
納場所を自由にし、表示も管理も行わずに単に薬瓶番号
を表示してオペレータが探すようにしてもよい。If it is determined in step 309 that there is next information, the flow returns to step 301 to repeat the above steps. Similarly, the storage location of the powdered bottle 21 may be freely set, and the operator may search for the drug bottle by simply displaying the drug bottle number without performing display or management.
【0043】(4)第4実施例 図14に示す装置は、錠剤の収納場所が任意で、その装
着場所が固定されておらず、自由に装着することができ
る例である。各錠剤フィーダ34に表示ランプがなく、
適正装着場所記憶部の代わりに分包条件記憶部68を設
けた以外は、図7に示す第1実施例と同様の構成になっ
ている。(4) Fourth Embodiment The apparatus shown in FIG. 14 is an example in which the storage location of the tablet is arbitrary, the mounting location is not fixed, and the tablet can be mounted freely. There is no display lamp on each tablet feeder 34,
The configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 7 except that a packaging condition storage unit 68 is provided instead of the proper mounting location storage unit.
【0044】この装置のCPU66の動作を図15のフ
ローチャートに従って説明すると、ステップ401で処
方情報を読み込み、ステップ402で装着場所記憶部6
4に問い合わせて該当する錠剤のカートリッジ11が装
着されているか否かを判断し、ステップ403で収納場
所記憶部63に問い合わせすることにより処方に該当す
る錠剤カートリッジ11を探査し、ステップ404で発
見された収納場所を表示ランプ18に表示する。The operation of the CPU 66 of this apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. 15. In step 401, prescription information is read, and in step 402, the mounting location storage unit 6
4 to determine whether or not the corresponding tablet cartridge 11 is mounted, and inquires the storage location storage unit 63 in step 403 to search for the tablet cartridge 11 corresponding to the prescription. The stored storage location is displayed on the display lamp 18.
【0045】そして、オペレータが表示された場所の錠
剤カートリッジ11を取り出して錠剤フィーダ34の任
意の場所に装着すると、その装着場所において錠剤カー
トリッジ11の識別装置16が読取装置40によって読
み取られ、その装着場所が装着場所記憶部64に登録さ
れる。そこで、CPU66はステップ405で装着場所
記憶部64に再度問い合わせして、そこに該当錠剤カー
トリッジ11の装着場所が登録されているかどうかによ
って該当カートリッジ11が装着されたか否かを判断す
る。そして、装着されていなければ装着されるまで待機
し、装着されていればステップ406で収納場所表示を
消去する。When the operator takes out the tablet cartridge 11 at the displayed location and mounts the tablet cartridge 11 at an arbitrary location on the tablet feeder 34, the identification device 16 of the tablet cartridge 11 is read by the reading device 40 at the location where the tablet cartridge 11 is mounted. The location is registered in the mounting location storage unit 64. Therefore, the CPU 66 inquires again of the mounting location storage unit 64 in step 405, and determines whether or not the corresponding cartridge 11 has been mounted on the basis of whether or not the mounting location of the corresponding tablet cartridge 11 is registered therein. If it is not mounted, it waits until it is mounted, and if it is mounted, the storage location display is erased in step 406.
【0046】次に、ステップ407で、分包条件記憶部
68に問い合わせして当該錠剤カートリッジ11に収容
された錠剤の属性及び装着場所に応じて分包条件を選定
する。ここでは、撥ね易い性質を有する錠剤の場合、装
着場所が高いときは大きく撥ねて包装位置に達するまで
時間がかかるので遅い分包速度を選定し、逆に装着場所
が低いときは早い分包速度を選定する。そして、ステッ
プ408で前記分包条件の下で包装を行い、ステップ4
09で次情報があれば以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。Next, in step 407, an inquiry is made to the packaging condition storage section 68 to select a packaging condition in accordance with the attributes and mounting locations of the tablets contained in the tablet cartridge 11. Here, in the case of a tablet having the property of being easily repelled, when the loading place is high, the tablet is largely repelled and it takes time to reach the packaging position, so a slow packaging speed is selected. Is selected. Then, in step 408, packaging is performed under the packaging conditions, and
If the next information is found at 09, the above steps are repeated, and if not, the process is terminated.
【0047】(5)第5実施例 図16は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所が固定されていない例である。この実施例では、錠剤
収納棚1の各収納場所には錠剤カートリッジ11の読取
装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる
錠剤が予め収納場所記憶部63に登録されている。そし
て、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ18によ
って表示するようになっている。この実施例におけるC
PU66の動作は、図15と同様であるので、説明を省
略する。(5) Fifth Embodiment FIG. 16 shows an example in which the storage place for tablets is fixed in advance and the mounting place is not fixed. In this embodiment, a reading device for the tablet cartridge 11 is not provided in each storage location of the tablet storage shelf 1, and tablets to be stored in each storage location are registered in the storage location storage unit 63 in advance. Then, the storage location of the tablets according to the prescription is displayed by the display lamp 18. C in this embodiment
The operation of the PU 66 is the same as that in FIG.
【0048】(6)第6実施例 図17は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所も任
意である例であり、その収納場所については管理を行わ
ないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリ
ッジ11の番号を単に処方表示部61に表示するように
したものである。したがって、この装置には、錠剤収納
棚1には第4実施例のような読取装置や表示ランプが設
けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。(6) Sixth Embodiment FIG. 17 shows an example in which the storage location of the tablet is optional and the mounting location thereof is also optional. The number of the corresponding tablet cartridge 11 is simply displayed on the prescription display section 61. Therefore, in this device, the tablet storage shelf 1 is not provided with a reading device or an indicator lamp as in the fourth embodiment, and is not provided with a storage location storage unit.
【0049】この実施例のCPU66の動作を図18の
フローチャートに従って説明すると、ステップ601で
処方情報を読み込み、ステップ602で処方に該当する
錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
603で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部61
に表示する。The operation of the CPU 66 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 18. Prescription information is read in step 601 and it is determined in step 602 whether the tablet cartridge 11 corresponding to the prescription is mounted on the tablet feeder 34. If not, the cartridge number of the tablet is displayed in the prescription display section 61 in step 603.
To be displayed.
【0050】これにより、オペレータはその処方表示部
61に表示された番号の錠剤カートリッジ11を錠剤収
納棚1から探して取り出し、それを任意の錠剤フィーダ
34に装着することができる。これにより、その装着場
所において錠剤カートリッジ11の識別装置16が読取
装置40によって読み取られ、その装着場所が装着場所
記憶部64に登録される。As a result, the operator can search for and take out the tablet cartridge 11 having the number displayed on the prescription display section 61 from the tablet storage shelf 1 and mount it on an arbitrary tablet feeder 34. Thereby, the identification device 16 of the tablet cartridge 11 is read by the reading device 40 at the mounting location, and the mounting location is registered in the mounting location storage unit 64.
【0051】そこで、CPU66はステップ604で装
着場所表示部64に再度問い合わせ、装着されていなけ
れば当該錠剤カートリッジ11が装着されるまで待機
し、装着されていればステップ605でカートリッジ番
号表示を消去して、ステップ606で前記第5実施例と
同様に錠剤の属性と装着場所に応じて分包条件を選定
し、ステップ607で包装を行う。そして、ステップ6
08で次情報あればステップ601に戻って以上のステ
ップを繰り返し、なければ終了する。Therefore, the CPU 66 inquires again of the mounting place display section 64 in step 604, and if it is not mounted, waits until the tablet cartridge 11 is mounted, and if it is mounted, erases the cartridge number display in step 605. Then, in step 606, as in the fifth embodiment, packaging conditions are selected in accordance with the attributes of the tablets and the mounting location, and packaging is performed in step 607. And step 6
In step 08, if there is the next information, the flow returns to step 601 to repeat the above steps, and otherwise ends.
【0052】(7)錠剤カートリッジ又は散薬瓶の識別
手段の具体例 前記実施例では、錠剤カートリッジ11の識別は、錠剤
収納棚1に設けた発光素子17a及び受光素子17bか
らなる読取装置17、又は錠剤フィーダ34に設けた発
光素子40a及び受光素子40bからなる読取装置40
と、錠剤カートリッジ11に設けた反射板16とによっ
て行われる。また、散薬瓶21の識別は、散薬収納棚2
の各収納場所に設けた受信器27又はテーブルに設けた
受信器29と、散薬瓶21に設けた発信器24とによっ
て行われる。これ以外に、以下に示す識別手段を利用す
ることができる。なお、ここで、錠剤収納棚1、錠剤フ
ィーダ34及び散薬収納棚2を固定側といい、これらに
載置又は装着される錠剤カートリッジ11及び散薬瓶2
1を単に容器側という。(7) Specific Example of Means for Identifying Tablet Cartridge or Powdered Bottle In the above embodiment, identification of tablet cartridge 11 is performed by reading device 17 comprising light emitting element 17a and light receiving element 17b provided on tablet storage shelf 1, or Reading device 40 including light emitting element 40a and light receiving element 40b provided in tablet feeder 34
And the reflection plate 16 provided on the tablet cartridge 11. The powder bottle 21 is identified by the powder storage shelf 2.
This is performed by the receiver 27 provided in each storage place or the receiver 29 provided in the table, and the transmitter 24 provided in the powder bottle 21. In addition, the following identification means can be used. Here, the tablet storage shelf 1, the tablet feeder 34, and the powder storage shelf 2 are referred to as fixed sides, and the tablet cartridge 11 and the powder bottle 2 placed or mounted on these are fixed.
1 is simply called the container side.
【0053】a.磁気センサ(ホール素子,リードリレ
ー)+磁石 固定側に複数のホール素子又はリードリレー等の磁気セ
ンサを配列し、容器側の前記各ホール素子と対向する位
置に磁石の有無を施して薬剤名称をコード化し、磁気セ
ンサの出力により2進データとして薬剤を識別する。 b.発光素子及び受光素子+遮断板 固定側に発光素子と該発光素子の光を検出する複数の受
光素子とを配列し、容器側に前記発光素子から受光素子
への光を遮断する遮断板の有無を施して薬剤名称をコー
ド化し、受光素子の出力により2進データとして薬剤を
識別しする。 c.マイクロスイッチ+突起 固定側に複数のマイクロスイッチを配列し、容器側の前
記マイクロスイッチと対向する位置にマイクロスイッチ
をオンする突起の有無を施して薬剤名称をコード化し、
マイクロスイッチの出力により2進データとして薬剤を
識別する。A. Magnetic sensors (Hall elements, reed relays) + magnets A plurality of magnetic sensors such as Hall elements or reed relays are arranged on the fixed side, and the presence or absence of a magnet is given to the position facing each of the Hall elements on the container side to name the drug. The drug is coded and the drug is identified as binary data by the output of the magnetic sensor. b. Light-emitting element and light-receiving element + blocking plate A light-emitting element and a plurality of light-receiving elements for detecting light of the light-emitting element are arranged on the fixed side, and a presence or absence of a blocking plate on the container side for blocking light from the light-emitting element to the light-receiving element. Is performed to encode the medicine name, and the medicine is identified as binary data by the output of the light receiving element. c. Microswitch + projection A plurality of microswitches are arranged on the fixed side, and the presence or absence of a projection for turning on the microswitch is provided at a position facing the microswitch on the container side, and the drug name is encoded,
The drug is identified as binary data by the output of the microswitch.
【0054】d.バーコード読取器+バーコード 固定側にバーコード読取器を設け、容器側に薬剤名称に
対応するバーコードを設けて、該バーコードをバーコー
ド読取器によって読み取ることにより薬剤を識別する。 e.磁気読取ヘッド+磁気記録媒体 固定側に磁気読取ヘッドを設け、容器側に薬剤名称に対
応する磁気情報が記録された磁気記録媒体を設けて、該
磁気記録媒体の磁気情報を磁気読取ヘッドによって読み
取ることにより薬剤を識別する。前記d及びeの場合、
バーコードや磁気記録媒体には、薬剤名称だけでなく、
落下条件等の情報を付加することができる。D. Bar code reader + bar code A bar code reader is provided on the fixed side, a bar code corresponding to the drug name is provided on the container side, and the bar code is read by the bar code reader to identify the drug. e. Magnetic reading head + magnetic recording medium A magnetic reading head is provided on the fixed side, a magnetic recording medium on which magnetic information corresponding to the medicine name is recorded is provided on the container side, and the magnetic information on the magnetic recording medium is read by the magnetic reading head. To identify the drug. In the case of d and e,
Barcodes and magnetic recording media include not only drug names,
Information such as a drop condition can be added.
【0055】(8)その他の実施例 以上の実施例では、錠剤フィーダとして円筒形(図1参
照)のものを使用したが、引出し形であってもよい。こ
の引出し形の錠剤フィーダは、動作中には錠剤カートリ
ッジを引き出して交換することができない。そこで、図
19に示すように、各引出しラック71の正面に副錠剤
フィーダ72を設けて、他の錠剤フィーダ73が動作中
であっても、ラック71を引き出すことなく、副錠剤フ
ィーダ72に錠剤カートリッジ11を装着することがで
きるようにする。これにより、次の錠剤が錠剤フィーダ
73に装着されていなくても、錠剤収納棚1より該当す
る錠剤カートリッジ11を取り出してその副錠剤フィー
ダ72に装着して次の包装に備えることができる。(8) Other Embodiments In the above embodiments, the tablet feeder has a cylindrical shape (see FIG. 1), but may be a drawer type. This drawer-type tablet feeder cannot be pulled out and replaced during operation. Therefore, as shown in FIG. 19, a sub-tablet feeder 72 is provided in front of each drawer rack 71, and even if the other tablet feeders 73 are in operation, the tablet is supplied to the sub-tablet feeder 72 without pulling out the rack 71. The cartridge 11 can be mounted. Thus, even if the next tablet is not mounted on the tablet feeder 73, the corresponding tablet cartridge 11 can be taken out from the tablet storage shelf 1 and mounted on the sub-tablet feeder 72 to prepare for the next packaging.
【0056】また、以上の実施例における包装装置は錠
剤カートリッジを横から差し込むものであるが、図20
に示すように、円筒形の錠剤カートリッジ81を格子形
に配列された錠剤フィーダ82に上方から差し込む形式
の包装装置80にも適用することができる。すなわち、
各錠剤カートリッジ81の底に前記実施例と同様に識別
装置83を設ける一方、錠剤フィーダ82に読取装置8
4を設ける。また、この包装装置80を出来るだけ小さ
くするために、錠剤フィーダ82を比較的少数にして頻
繁に使用される錠剤カートリッジ81のみを装着可能に
する一方、残りの多数の錠剤カートリッジ81を収納庫
85に保管しておくのが好ましい。そして、この収納庫
85に収納場所を格子形に分割した収納台86を設ける
とともに、各収納場所に錠剤カートリッジ81の識別装
置83を読み取る読取装置87と収納場所を表示する表
示ランプ88とを設ける。In the packaging apparatus in the above embodiment, the tablet cartridge is inserted from the side.
As shown in (1), the present invention can also be applied to a packaging device 80 of a type in which a cylindrical tablet cartridge 81 is inserted from above into a tablet feeder 82 arranged in a lattice. That is,
The identification device 83 is provided at the bottom of each tablet cartridge 81 in the same manner as in the above-described embodiment, and the reading device 8 is attached to the tablet feeder 82.
4 is provided. In order to make the packaging device 80 as small as possible, the number of tablet feeders 82 is relatively small so that only frequently used tablet cartridges 81 can be mounted. It is preferable to keep it. The storage 85 is provided with a storage table 86 in which storage locations are divided into a lattice shape, and a reading device 87 for reading the identification device 83 of the tablet cartridge 81 and a display lamp 88 for displaying the storage location are provided in each storage location. .
【0057】しかし、この場合、収納庫85の収納台8
6に表示ランプ88を設けても、外部からは見ることが
できない。そこで、その収納台86に収納される各錠剤
カートリッジ81の底面から上面まで光ファイバー89
を配設し、この光ファイバー89を介して表示ランプ8
8の光を錠剤カートリッジ81の上面まで導くようにす
るのが好ましい。なお、このような円筒形の錠剤カート
リッジ81を格子配列した包装装置80では、各錠剤の
ホッパ90までの落下条件が同一であるが転がり条件が
異なるので、それを加味して装着場所を固定するのが望
ましい。However, in this case, the storage table 8 of the storage 85
Even if the display lamp 88 is provided on the 6, it cannot be seen from outside. Therefore, the optical fibers 89 extend from the bottom surface to the top surface of each tablet cartridge 81 stored in the storage table 86.
And the indicator lamp 8 is connected through the optical fiber 89.
Preferably, the light of No. 8 is guided to the upper surface of the tablet cartridge 81. In the packing device 80 in which the cylindrical tablet cartridges 81 are arranged in a lattice, the conditions for dropping each tablet to the hopper 90 are the same, but the rolling conditions are different, so that the mounting place is fixed taking this into account. It is desirable.
【0058】さらに、前記実施例は、錠剤や散薬の薬剤
の包装装置に関するものであるが、本発明は包装の必要
のないアンプル等の薬瓶の払出し装置にも適用すること
ができるものである。この払出し装置は、アンプル等の
収容されたカートリッジを多数収納する収納棚と、比較
的少数のカートリッジが装着できるフィーダを有してい
るので、前述の錠剤包装装置と同様の構成をとることが
できる。Further, the above embodiment relates to a packaging device for tablets and powdered medicines, but the present invention can also be applied to a dispensing device for medicine bottles such as ampules which do not require packaging. . This dispensing device has a storage shelf for storing a large number of cartridges, such as ampules, and a feeder to which a relatively small number of cartridges can be mounted. Therefore, the dispensing device can have the same configuration as the above-described tablet packaging device. .
【0059】[0059]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、錠剤供給手段に処方に該当する錠剤容器が装
着されているか否かが判別されるので、錠剤容器が装着
されると、スタートスイッチ等を操作することなく、迅
速に効率よく錠剤の供給を行なうことができる。また、
錠剤容器が装着されていないときに錠剤供給動作が行な
われて、錠剤が排出されないために装置が停止するとい
った不都合がなくなる等の効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is determined whether or not a tablet container corresponding to a prescription is mounted on the tablet supply means. The tablet can be quickly and efficiently supplied without operating the start switch and the like. Also,
The tablet supply operation is performed when the tablet container is not mounted, and there is an effect that the inconvenience of stopping the apparatus because the tablets are not discharged is eliminated.
【図1】 本発明の薬剤包装装置の第1実施例を示す全
体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment of a medicine packaging device of the present invention.
【図2】 (A)は錠剤カートリッジ及び錠剤収納棚の
断面図、(B)は錠剤フィーダの断面図である。2A is a cross-sectional view of a tablet cartridge and a tablet storage shelf, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a tablet feeder.
【図3】 錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view of a tablet cartridge and a tablet feeder.
【図4】 錠剤カートリッジの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the tablet cartridge.
【図5】 散薬瓶の部分断面図である。FIG. 5 is a partial sectional view of a powder bottle.
【図6】 散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構
の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a powder treatment mechanism, a tablet treatment mechanism, and a packaging mechanism.
【図7】 第1実施例の錠剤処理動作のブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of a tablet processing operation of the first embodiment.
【図8】 第1実施例の散薬処理動作のブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram of a powdering operation of the first embodiment.
【図9】 第1実施例の錠剤処理動作のフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart of a tablet processing operation of the first embodiment.
【図10】 第1実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart of a tablet processing operation according to the first embodiment.
【図11】 第2実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。FIG. 11 is a block diagram of a tablet processing operation according to the second embodiment.
【図12】 第3実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。FIG. 12 is a block diagram of a tablet processing operation of the third embodiment.
【図13】 第3実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。FIG. 13 is a flowchart of a tablet processing operation according to the third embodiment.
【図14】 第4実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。FIG. 14 is a block diagram of a tablet processing operation of the fourth embodiment.
【図15】 第4実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。FIG. 15 is a flowchart of a tablet processing operation of the fourth embodiment.
【図16】 第5実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。FIG. 16 is a block diagram of a tablet processing operation of the fifth embodiment.
【図17】 第6実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。FIG. 17 is a block diagram illustrating a tablet processing operation according to a sixth embodiment.
【図18】 第6実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。FIG. 18 is a flowchart of a tablet processing operation according to a sixth embodiment.
【図19】 引出し式錠剤フィーダの水平断面図であ
る。FIG. 19 is a horizontal sectional view of a drawer-type tablet feeder.
【図20】 円筒形錠剤カートリッジを用いる包装装置
とその収納庫の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a packaging device using a cylindrical tablet cartridge and its storage.
1…錠剤収納棚、2…散薬収納棚、3…包装装置、4…
制御装置、11…錠剤カートリッジ、16…識別装置、
17…読取装置、18…表示ランプ(収納場所表示手
段)、21…散薬瓶、26…散薬識別装置、27…受信
器(読取手段)、28…表示ランプ(収納場所表示手
段)、29…受信器(読取手段)、31…錠剤処理機
構、32…散薬処理機構、33…包装機構、34…錠剤
フィーダ(薬剤供給手段)、40…読取装置、41…表
示ランプ(適正装着場所表示手段)、48a,48b…
ホッパ、63…収納場所記憶部、64…装着場所表示
部、65…適正装着場所記憶部、66…中央演算処理部
(探査手段検薬手段)、68…分包条件記憶部。1 ... tablet storage shelf, 2 ... powder storage shelf, 3 ... packaging device, 4 ...
Control device, 11: tablet cartridge, 16: identification device,
17 ... Reading device, 18 ... Display lamp (storage location display means), 21 ... Powder bottle, 26 ... Powder identification device, 27 ... Receiver (reading means), 28 ... Display lamp (storage location display means), 29 ... Reception Device (reading means), 31: tablet processing mechanism, 32: powder treatment mechanism, 33: packaging mechanism, 34: tablet feeder (drug supply means), 40: reading device, 41: display lamp (proper mounting location display means), 48a, 48b ...
Hopper, 63: storage location storage unit, 64: mounting location display unit, 65: proper mounting location storage unit, 66: central processing unit (exploration means / detection unit), 68: packaging condition storage unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−505(JP,U) 実開 昭59−151344(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 1/30 A61J 3/00 B01J 4/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho-62-505 (JP, U) Japanese Utility Model Sho-59-151344 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 1/30 A61J 3/00 B01J 4/00
Claims (2)
する錠剤供給手段と、 処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器がオペレータ
により錠剤供給手段に装着されると、当該錠剤供給手段
により処方に該当する錠剤を供給するようにした錠剤供
給装置において、 前記錠剤供給手段に処方に該当する錠剤容器が装着され
ているか否かを判別する判別手段を備え、 当該処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が装着さ
れていなければ、装着場所を表示して装着されるまで待
機し、当該処方に該当する錠剤が収容された錠剤容器が
オペレータにより錠剤供給手段に装着されると、装着場
所の表示を消去するようにし たことを特徴とする錠剤供
給装置。1. A tablet container accommodating tablets, tablet supply means for mounting the tablet container and supplying tablets in an amount corresponding to the prescription, and a tablet container accommodating tablets corresponding to the prescription by an operator. In a tablet supply device configured to supply a tablet corresponding to a prescription by the tablet supply unit when mounted on the tablet supply unit, it is determined whether a tablet container corresponding to the prescription is mounted on the tablet supply unit. comprising a determining means, the tablet vessel tablets are accommodated corresponding to the formulation of attachment to
If not, indicate the mounting location and wait for
A tablet container containing tablets corresponding to the prescription.
When mounted on the tablet supply means by the operator,
A tablet supply device characterized in that a display of a place is deleted .
識別を読み取ることで、錠剤供給手段に処方に該当する
錠剤容器が装着されているか否かを判別するようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の錠剤供給装置。2. The method according to claim 1, wherein the determination unit reads the identification provided on the tablet container to determine whether the tablet container corresponding to the prescription is mounted on the tablet supply unit. The tablet supply device according to claim 1.
Priority Applications (1)
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