JP3231032B2 - Horizontal control mechanism of crawler traveling device - Google Patents
Horizontal control mechanism of crawler traveling deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に採
用されるクローラ走行装置において、左右の傾倒を水平
に保つための水平制御機構の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a horizontal control mechanism for maintaining a horizontal inclination in a crawler traveling device used for a combine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クローラ走行装置を有する走行車両の運
転時において、地面の高低に関わらず左右の傾斜を一定
にするための水平制御機構の技術は公知となっている。
これはトラックフレームを上下に平行移動可能に構成す
ることによるものである。例えば、本体フレームよりト
ラックフレームに平行リンクである水平制御用リンクを
枢支し、該水平制御用リンクを、傾斜センサーからの検
出に基づく油圧シリンダーの伸縮によって回動し、これ
によって該トラックフレームを上下に移動させてクロー
ラの上下高を変更させるという構成が公知となってい
る。これを、図８及び図９の従来の水平制御機構を有す
るクローラ走行装置の側面図にて説明する。図８のクロ
ーラ側が低くなった場合、Ｘ位置から水平制御用の平行
リンクがＹ位置に回動して、図９に示す如く、トラック
フレームが下がり、クローラ走行装置が上下に高くな
り、これによって、凹地等で地表が低くなっても本体は
水平に保持することができる。2. Description of the Related Art When driving a traveling vehicle having a crawler traveling device, a technique of a horizontal control mechanism for keeping the right and left inclination constant regardless of the height of the ground is known.
This is because the track frame is configured to be able to move up and down in parallel. For example, a horizontal control link, which is a parallel link, is pivotally supported on the track frame from the main body frame, and the horizontal control link is rotated by expansion and contraction of a hydraulic cylinder based on detection from a tilt sensor, whereby the track frame is moved. It is known that the crawler is moved up and down to change the height of the crawler. This will be described with reference to the side views of the crawler traveling device having the conventional horizontal control mechanism shown in FIGS. When the crawler side in FIG. 8 is lowered, the parallel link for horizontal control is rotated from the X position to the Y position, and as shown in FIG. 9, the track frame is lowered, and the crawler traveling device is raised vertically, whereby The main body can be held horizontally even when the surface of the ground becomes low due to a depression or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクロー
ラ走行装置においては、後部のアイドラ１１’の支持部
がトラックローラー１０’を軸架するトラックフレーム
２’に固定されており、一方、前部のスプロケット９’
は本体のミッションケースにて軸架されていて、本体側
に固定されることになる。更に、クローラの周長変化の
自由度が限られているので、図９に図示する如く、トラ
ックフレーム２’を回動してクローラ走行装置の下辺部
を下方に降下させた状態の時に、該トラックフレーム
２’の全体がスプロケット９’側に近づき、最前部のト
ラックローラー１０’ａと該スプロケット９’との前後
幅が縮小する。これは走行車両の重心位置が後方に移動
することを意味し、車体後部が下がってしまうこととな
って、作業に重大な支障をもたらす。また、クローラ走
行装置の上下幅が増すばかりでなく、スプロケット９’
と最前部のトラックローラー１０’ａとのなす角、即
ち、クローラー２’前方の接地角（離床角）θ２は非常
に大きくなり、泥寄せの原因となるのである。以上のよ
うに、従来のトラックフレームの上下平行移動による水
平制御機構においては、車輌の重心移動とクローラ前方
の接地角の増大が問題となるのである。However, in the conventional crawler traveling apparatus, the support portion of the rear idler 11 'is fixed to the track frame 2' on which the track roller 10 'is supported, while the front portion is fixed. Sprocket 9 '
Is mounted on the transmission case of the main body and fixed to the main body side. Further, since the degree of freedom of changing the circumferential length of the crawler is limited, as shown in FIG. 9, when the track frame 2 ′ is rotated to lower the lower side of the crawler traveling device downward, The entire track frame 2 'approaches the sprocket 9' side, and the front-rear width between the foremost track roller 10'a and the sprocket 9 'is reduced. This means that the position of the center of gravity of the traveling vehicle moves rearward, and the rear portion of the vehicle body is lowered, which causes a serious obstacle to work. Further, not only does the vertical width of the crawler traveling device increase, but also the sprocket 9 '
And the track roller 10'a at the forefront, that is, the contact angle (release angle) .theta.2 in front of the crawler 2 'becomes extremely large, causing muddy gathering. As described above, in the conventional horizontal control mechanism based on the vertical movement of the track frame, the movement of the center of gravity of the vehicle and the increase in the contact angle in front of the crawler pose problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような構成とする。走行機体
の左右に配備されるクローラ走行装置において、各クロ
ーラ走行装置のスプロケット９をシャーシフレーム１ａ
側に位置固定状態に設け、クローラ１２の巻回案内用の
トラックローラー１０を備えたトラックフレーム２を、
シャーシフレーム１ａに対して昇降可能に、前後のトラ
ックフレーム支持リンク５Ｆ・５Ｒを介してシャーシフ
レーム１ａに支持し、前記トラックフレーム支持リンク
５Ｆと一体に揺動可能な水平制御用リンク４Ｆを上方に
延出し、この水平制御用リンク４Ｆを揺動駆動する油圧
シリンダー７をシャーシフレーム１ａ側に連結し、か
つ、前記トラックフレーム２はシャーシフレーム１ａに
対して、略真っ直ぐに上下に平行移動するように、トラ
ックフレーム支持リンク５Ｆは、水平より略上下に同等
の幅の領域で揺動させるように構成し、前記スプロケッ
ト９の設置側に対し反対側において、前記トラックフレ
ーム２の端部に備えたアイドラ１１を、アイドラフレー
ム３により支持し、該アイドラフレーム３は、前部を前
記水平制御用リンク４Ｒにより、後部をアイドラリンク
６により、トラックフレーム２に対して上下に平行移動
可能に支持し、該アイドラリンク６の前後移動は、トラ
ックフレーム２の上下移動に連動すべく構成したもので
ある。Means for Solving the Problems The present invention has the following configuration in order to solve the above problems. In the crawler traveling devices provided on the left and right sides of the traveling body, the sprocket 9 of each crawler traveling device is connected to the chassis frame 1a.
The track frame 2 provided with the track roller 10 for guiding the winding of the crawler 12 is provided in a fixed position on the side,
The horizontal control link 4F, which is supported on the chassis frame 1a via the front and rear track frame support links 5F and 5R so as to be able to move up and down with respect to the chassis frame 1a, and can swing together with the track frame support link 5F, is moved upward. The hydraulic cylinder 7 that extends and drives the horizontal control link 4F to swing is connected to the chassis frame 1a side, and the track frame 2 is moved up and down substantially in parallel with the chassis frame 1a. The track frame supporting link 5F is configured to swing in a region of the same width substantially vertically above and below the horizontal, and an idler provided at the end of the track frame 2 on the side opposite to the side where the sprocket 9 is installed. 11 is supported by an idler frame 3. The idler frame 3 has a front portion having the horizontal control link. The R, the idler link 6 rear, movably supported parallel up and down with respect to the track frame 2, moving back and forth of the idler link 6, which is constituted so as to interlock the vertical movement of the track frame 2.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面にて
説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は本発
明の水平機構を採用したクローラ走行装置の側面図、図
３は同じく正面断面図、図４はクローラ走行装置のクロ
ーラ上下幅が最低の時における側面略図、図５は同じく
クローラ上下幅が中間の時における側面略図、図６は同
じくクローラ上下幅が最高の時における側面略図、図７
はアイドラを油圧シリンダーにて前後動させるよう構成
した実施例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is a side view of a crawler traveling device employing the horizontal mechanism of the present invention, FIG. 3 is a front sectional view of the same, and FIG. FIG. 5 is a schematic side view when the crawler vertical width is intermediate, FIG. 6 is a schematic side view when the crawler vertical width is maximum, and FIG.
FIG. 3 is a view showing an embodiment in which an idler is moved back and forth by a hydraulic cylinder.
【０００６】クローラ走行装置は、例えば図１の如くコ
ンバインの走行装置として採用される。クローラ走行装
置の全体的な構成について説明する。まず、最前部に
は、エンジンＥより伝動され、ミッションケースＭに軸
支された左右車軸に、スプロケット９を付設している。
その後方に、複数のトラックローラー１０を軸支したト
ラックフレーム２を配設し、最後部にはクローラ１２緊
張用のアイドラ１１を配して、該スプロケット９、該ト
ラックローラー１０、該アイドラ１１にクローラ１２を
巻回し、ミッションケースＭより伝動される該スプロケ
ット９の駆動により該トラックローラー１０及びアイド
ラ９が追従してクローラ１２を駆動し、走行するのであ
る。なお、図１のコンバインにおいては、本体の底部で
あるシャーシ１より該トラックフレーム１０を後記のリ
ンク機構にて懸架しており、該シャーシ１の上に脱穀部
１４や選別部１５、グレンタンク１７を配設し、該脱穀
部１４・選別部１５の前部に刈取部１３を配置し、、該
グレンタンク１７の前部に操縦部１６を配設してコンバ
インを構成している。The crawler traveling device is employed as a traveling device of a combine as shown in FIG. 1, for example. The overall configuration of the crawler traveling device will be described. First, a sprocket 9 is attached to the left and right axles that are transmitted from the engine E and are supported by the transmission case M at the forefront.
A track frame 2 supporting a plurality of track rollers 10 is disposed behind the track frame 2. An idler 11 for tensioning a crawler 12 is disposed at the rear end, and the sprocket 9, the track roller 10, and the idler 11 are provided. The crawler 12 is wound, and the track roller 10 and the idler 9 follow the drive of the sprocket 9 transmitted from the transmission case M to drive the crawler 12 to travel. In the combine shown in FIG. 1, the track frame 10 is suspended from a chassis 1, which is a bottom portion of the main body, by a link mechanism described later, and a threshing unit 14, a sorting unit 15, a Glen tank 17 The harvesting unit 13 is disposed in front of the threshing unit 14 and the sorting unit 15, and the control unit 16 is disposed in front of the Glen tank 17 to form a combine.
【０００７】このような構成のクローラ走行装置におけ
る水平制御機構について、図２及び図３にて説明する。
前記シャーシ１より左右に支持フレーム１ｂを垂設し
て、該支持フレーム１ｂ下端に前後水平状にシャーシフ
レーム１ａを配設し、該シャーシフレーム１ａの前後に
支点Ｂ・Ｂを設けて、水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒの下
部を枢支し、該水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒの上部にシ
ャーシフレーム１ａと平行に、連結ロッド８を連結枢支
して平行リンクを形成する。そして、前方の水平制御用
リンク４Ｆの上端部に、車両本体に取付けられた油圧シ
リンダー７のピストンロッド先端部を枢着する。そし
て、トラックフレーム支持リンク５Ｆ・５Ｒの後端部を
シャーシフレーム１ａに枢支した支点Ｂ・Ｂに固設し
て、水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒとで側面視Ｌ字状に形
成し、その前端部を該シャーシフレーム１ａの外側に水
平状に配設したトラックフレーム２に枢支して支点Ｃ・
Ｃとする。該水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒは、枢支点Ｂ
・Ｂを支点として、油圧シリンダー７のピストンロッド
の伸縮により前後に回動し、それに追随してトラックフ
レーム支持リンク５Ｆ・５Ｒが、枢支点Ｂを支点として
上下に回動し、トラックフレーム２を上下に回動させ、
即ちトラックローラー１０・１０・・の上下位置を変更
するのである。A horizontal control mechanism in the crawler traveling device having such a configuration will be described with reference to FIGS.
A support frame 1b is provided vertically on the left and right sides of the chassis 1, a chassis frame 1a is disposed horizontally at the lower end of the support frame 1b, and fulcrums BB are provided before and after the chassis frame 1a to perform horizontal control. The lower part of the horizontal links 4F and 4R is pivotally supported, and the connecting rod 8 is connected to the upper part of the horizontal control links 4F and 4R in parallel with the chassis frame 1a to form a parallel link. The front end of the piston rod of the hydraulic cylinder 7 attached to the vehicle body is pivotally connected to the upper end of the front horizontal control link 4F. Then, the rear ends of the track frame support links 5F and 5R are fixed to fulcrums B and B pivotally supported by the chassis frame 1a, and are formed in an L shape in side view with the horizontal control links 4F and 4R. The front end is pivotally supported by a track frame 2 horizontally disposed outside the chassis frame 1a to support a fulcrum C.
C. The horizontal control links 4F and 4R are connected to a pivot point B.
· With the fulcrum as a fulcrum, the hydraulic cylinder 7 pivots back and forth by the expansion and contraction of the piston rod, and the track frame support links 5F and 5R follow the pivotal fulcrum B as a fulcrum. Rotate up and down,
That is, the vertical position of the track rollers 10 is changed.
【０００８】更に、後端部に配設するアイドラ１１を軸
支するアイドラフレーム３は前記シャーシフレーム１ａ
の後方上部に平行状に配設され、該アイドラフレーム３
と後部水平制御用リンク４Ｒの中間部を支点Ａにて枢着
し、また、該シャーシフレーム１ａの後端部と該アイド
ラフレーム３との間に、該水平制御用リンク４Ｒと平行
にアイドラリンク６を枢結して、該水平制御用リンク４
Ｒの支点Ａと支点Ｂとの間のリンク部分と、該アイドラ
リンク６とにて平行リンクを形成する。このように構成
することにより、該油圧シリンダー７の伸縮による該後
部水平制御用リンク４Ｒの回動によって、該後部水平制
御用リンク４Ｒの支点Ａ及びアイドラリンク６が、枢支
点Ｂを支点として、前後幅Ｌ２の間を回動し、これによ
ってアイドラフレーム３が前後摺動し、アイドラ１１の
中心が前後幅Ｌ１間において移動する。Further, the idler frame 3 for supporting the idler 11 provided at the rear end portion is provided with the chassis frame 1a.
The idler frame 3 is disposed parallel to the upper rear of the
And an intermediate portion of the rear horizontal control link 4R at a fulcrum A, and an idler link between the rear end of the chassis frame 1a and the idler frame 3 in parallel with the horizontal control link 4R. 6 and the horizontal control link 4
The link between the fulcrum A and the fulcrum B of R and the idler link 6 form a parallel link. With this configuration, the fulcrum A and the idler link 6 of the rear horizontal control link 4R are pivoted about the pivot point B by the rotation of the rear horizontal control link 4R due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7. The idler frame 3 slides back and forth between the front and rear widths L2, and the center of the idler 11 moves between the front and rear widths L1.
【０００９】以上のように構成した水平制御機構を採用
することにより、クローラ走行装置が、図４乃至図６の
如く上下高を変更する。各図中のＡ・Ｂ・Ｃは、後部水
平制御用リンク４Ｒにおける前記の各枢支点を示す。図
４は、地表に凹部のない状態での通常走行時におけるク
ローラ走行装置の側面形状を示すもので、油圧シリンダ
ー７のピストンロッドは収縮しており、支点Ｃ部分は最
上位置にある。そして、油圧シリンダー７が伸長するに
つれ、図５の状態を経て、伸長幅が最大値の時、図６図
示の状態となる。即ち、支点Ｃ部分は最下位置にあり、
クローラ１２の上下幅が最大になる。この時、従来はア
イドラフレームがトラックフレームに固定されていたの
で、クローラ周長の限界により、スプロケット９と最前
部のトラックローラー１０ａとの前後距離が縮小し、重
心位置が後方に移動していたが、本発明の水平制御機構
を採用することにより、アイドラ１１がＬ１だけ前方に
移動するので、クローラ周長の自由度に余裕ができ、図
６のスプロケット９と前部トラックローラー１０ａとの
間の前後距離は、図４の時に比して殆ど変化がない。従
って、クローラ走行装置の上下幅調節によって重心位置
が変化することがなく、安定した走行ができる。By adopting the horizontal control mechanism configured as described above, the crawler traveling device changes the vertical height as shown in FIGS. A, B, and C in each figure indicate the pivot points on the rear horizontal control link 4R. FIG. 4 shows the side surface shape of the crawler traveling device during normal traveling without a concave portion on the ground surface. The piston rod of the hydraulic cylinder 7 is contracted, and the fulcrum C is at the uppermost position. Then, as the hydraulic cylinder 7 extends, the state shown in FIG. 6 is reached when the extension width reaches the maximum value through the state of FIG. That is, the fulcrum C is at the lowest position,
The vertical width of the crawler 12 is maximized. At this time, since the idler frame was conventionally fixed to the track frame, the front-rear distance between the sprocket 9 and the frontmost track roller 10a was reduced due to the limit of the crawler circumferential length, and the center of gravity moved rearward. However, the adoption of the horizontal control mechanism of the present invention allows the idler 11 to move forward by L1 so that the crawler circumferential length can be more freely provided, and the space between the sprocket 9 and the front track roller 10a in FIG. Is almost the same as in FIG. Therefore, the position of the center of gravity does not change due to the vertical width adjustment of the crawler traveling device, and stable traveling can be performed.
【００１０】また、図６におけるクローラ前方の離床角
θ１は、従来の、スプロケット９と前部トラックローラ
ー１０ａとの間の前後距離が縮小していた時の、図８に
おける離床角θ２に、比して大きくなく、泥寄せの弊害
が低減されている。[0010] The exit angle θ1 in front of the crawler in FIG. 6 is smaller than the exit angle θ2 in FIG. 8 when the front-rear distance between the sprocket 9 and the front track roller 10a is reduced. And the adverse effects of mud gathering are reduced.
【００１１】更に、リンク比の変更や油圧シリンダーの
伸縮量の変更によって、リンク回動幅、即ち、支点Ａに
あっては、図２における前後回動幅Ｌ２を大きくするこ
とにより、クローラの上下幅の変更量を大きくすること
ができるのであるが、従来はクローラ周長の自由度の限
界により該リンク回動幅を大きくすることはできなかっ
た。しかし、本発明においては、アイドラフレーム３上
の支点Ａにおける前後回動幅Ｌ２分、アイドラ位置が内
側に移動する（Ｌ１＝Ｌ２）ので、該リンク回動量を大
きくとっても、クローラ周長に余裕があり、クローラ上
下幅の変更量を大きく採ることができる。従って、地表
高が大きく変位しても、これに対応して常に車体を水平
に保持する走行車両を得ることができる。Further, by changing the link ratio or the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder, the link rotation width, that is, at the fulcrum A, the front-rear rotation width L2 in FIG. Although the amount of change in the width can be increased, conventionally, the link rotation width cannot be increased due to the limit of the degree of freedom of the crawler circumference. However, in the present invention, the idler position moves inward by the front-rear rotation width L2 at the fulcrum A on the idler frame 3 (L1 = L2). Therefore, even if the link rotation amount is large, the crawler circumferential length has a margin. In addition, a large change amount of the crawler vertical width can be adopted. Therefore, even if the ground level is greatly displaced, it is possible to obtain a traveling vehicle that always keeps the vehicle body horizontal in response to the large displacement.
【００１２】以上は、油圧シリンダーの伸縮によるリン
ク回動によりトラックフレーム及びアイドラを移動させ
る水平制御機構の実施例であるが、この他、油圧シリン
ダーに代えて、地上高の検出に基づいてモーターを駆動
して電磁ソレノイドを伸縮させる方法も考えられる。ま
た、リンク機構に代えて、例えば油圧シリンダーをシャ
ーシとトラックフレームの間に介設して、該シリンダー
伸縮によってトラックフレームを上下動する方法も可能
であり、アイドラについても、図７の如く、トラックフ
レームの上下移動幅を上下動検出センサー１８の検出値
をコントローラー１９に入力して、電磁バルブ２０を切
り換えて油圧シリンダー２１を駆動し、アイドラ１１を
前後動させるという構成も可能である。The above is the embodiment of the horizontal control mechanism for moving the track frame and the idler by rotating the link by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder. In addition, instead of the hydraulic cylinder, the motor is controlled based on the detection of the ground clearance. A method of driving the electromagnetic solenoid to expand and contract is also conceivable. Instead of the link mechanism, for example, a method in which a hydraulic cylinder is interposed between the chassis and the track frame and the track frame is moved up and down by expansion and contraction of the cylinder is also possible. A configuration is also possible in which the vertical movement width of the frame is input to the controller 19 with the detection value of the vertical movement detection sensor 18, the electromagnetic valve 20 is switched to drive the hydraulic cylinder 21, and the idler 11 is moved back and forth.
【００１３】以上のように構成したことによって、トラ
ックフレームを下方に移動させた場合に、アイドラが連
動して前方に移動し、これによりクローラの周長変化の
自由度が保持され、トラックフレームがスプロケット側
に近付くことがない。従って、重心移動が生じず、クロ
ーラ前方の離床角もあまり大きくならない。With the above-described structure, when the track frame is moved downward, the idler moves forward in conjunction therewith, whereby the degree of freedom in changing the circumferential length of the crawler is maintained, and the track frame is moved. It does not approach the sprocket side. Therefore, the center of gravity does not move, and the floor exit angle in front of the crawler does not become too large.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明は、走行機体の左右に配備される
クローラ走行装置において、各クローラ走行装置のスプ
ロケット９をシャーシフレーム１ａ側に位置固定状態に
設け、クローラ１２の巻回案内用のトラックローラー１
０を備えたトラックフレーム２を、シャーシフレーム１
ａに対して昇降可能に、前後のトラックフレーム支持リ
ンク５Ｆ・５Ｒを介してシャーシフレーム１ａに支持
し、前記トラックフレーム支持リンク５Ｆと一体に揺動
可能な水平制御用リンク４Ｆを上方に延出し、この水平
制御用リンク４Ｆを揺動駆動する油圧シリンダー７をシ
ャーシフレーム１ａ側に連結し、かつ、前記トラックフ
レーム２はシャーシフレーム１ａに対して、略真っ直ぐ
に上下に平行移動するように、トラックフレーム支持リ
ンク５Ｆは、水平より略上下に同等の幅の領域で揺動さ
せるように構成し、前記スプロケット９の設置側と反対
側において、前記トラックフレーム２の端部に備えたア
イドラ１１を、アイドラフレーム３により支持し、該ア
イドラフレーム３は前部を前記水平制御用リンク４Ｒに
より、後部をアイドラリンク６により、トラックフレー
ム２に対して上下に平行移動可能に支持し、該アイドラ
リンク６の前後移動は、トラックフレーム２の上下移動
に連動すべく構成したので、次のような効果を奏するも
のである。第１に、地表の変化に対応してクローラを上
下に変化させるクローラ走行装置の水平制御操作におい
て、アイドラを前後移動可能とすることにより、クロー
ラの周長を変化させずに殆どその位置で上下移動でき
て、重心位置が変化せず、安定した走行が得られる。第
２に、クローラ前方の離床角も大きくならないので、泥
寄せの弊害も低減される。According to the present invention, in a crawler traveling device provided on the left and right sides of a traveling body, a sprocket 9 of each crawler traveling device is provided in a fixed position on the chassis frame 1a side, and a track for guiding the winding of the crawler 12 is provided. Roller 1
Track frame 2 with chassis frame 1
The horizontal control link 4F, which is supported on the chassis frame 1a via the front and rear track frame support links 5F and 5R so as to be able to ascend and descend with respect to a, and which can swing integrally with the track frame support link 5F, extends upward. A hydraulic cylinder 7 for oscillatingly driving the horizontal control link 4F is connected to the chassis frame 1a, and the track frame 2 is moved so as to be substantially straight and vertically parallel to the chassis frame 1a. The frame support link 5F is configured to swing in a region of the same width substantially vertically above and below the horizontal, and the idler 11 provided at the end of the track frame 2 on the side opposite to the side where the sprocket 9 is installed, The idler frame 3 is supported by the horizontal control link 4R at the front and the idler frame 3 at the rear. The link 6 supports the track frame 2 so as to be able to move up and down in parallel, and the forward / backward movement of the idler link 6 is configured to interlock with the up / down movement of the track frame 2, so that the following effects are obtained. It is. First, in a horizontal control operation of a crawler traveling device that changes the crawler up and down in response to a change in the ground surface, the idler can be moved back and forth, so that the crawler can be moved up and down almost at that position without changing its circumferential length. It can move, the center of gravity does not change, and stable running can be obtained. Secondly, since the leaving angle at the front of the crawler does not increase, the adverse effect of mud gathering is also reduced.
【図１】コンバインの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a combine.
【図２】本発明の水平制御機構を採用したクローラ走行
装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a crawler traveling device employing the horizontal control mechanism of the present invention.
【図３】同じく正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of the same.
【図４】クローラ走行装置のクローラ上下幅が最小の時
における側面略図である。FIG. 4 is a schematic side view of the crawler traveling device when the crawler vertical width is minimum.
【図５】同じくクローラ上下幅が中間の時における側面
略図である。FIG. 5 is a schematic side view when the crawler vertical width is intermediate.
【図６】同じくクローラ上下幅が最大の時における側面
略図である。FIG. 6 is a schematic side view when the crawler vertical width is also maximum.
【図７】アイドラを油圧シリンダーにて前後動させるよ
う構成した実施例を示す図である。FIG. 7 is a view showing an embodiment in which the idler is moved back and forth by a hydraulic cylinder.
【図８】従来の水平制御機構を採用したクローラ走行装
置のクローラ上下幅が最小の時における側面略図であ
る。FIG. 8 is a schematic side view of the crawler traveling device employing the conventional horizontal control mechanism when the crawler vertical width is minimum.
【図９】同じくクローラ上下幅が最大の時における側面
略図である。FIG. 9 is a schematic side view when the crawler vertical width is also maximum.
１ シャーシ １ａ シャーシフレーム ２ トラックフレーム ３ アイドラフレーム ４Ｌ・４Ｒ 水平制御用リンク ５Ｌ・５Ｒ トラックフレーム支持リンク ６ アイドラリンク ７ 油圧シリンダー ８ 連結ロッド ９ スプロケット １０ トラックローラー １１ アイドラ １２ クローラ Reference Signs List 1 chassis 1a chassis frame 2 track frame 3 idler frame 4L / 4R horizontal control link 5L / 5R track frame support link 6 idler link 7 hydraulic cylinder 8 connecting rod 9 sprocket 10 track roller 11 idler 12 crawler
Claims (1)
行装置において、各クローラ走行装置のスプロケット９
をシャーシフレーム１ａ側に位置固定状態に設け、 クローラ１２の巻回案内用のトラックローラー１０を備
えたトラックフレーム２を、シャーシフレーム１ａに対
して昇降可能に、前後のトラックフレーム支持リンク５
Ｆ・５Ｒを介してシャーシフレーム１ａに支持し、 前記トラックフレーム支持リンク５Ｆと一体に揺動可能
な水平制御用リンク４Ｆを上方に延出し、この水平制御
用リンク４Ｆを揺動駆動する油圧シリンダー７をシャー
シフレーム１ａ側に連結し、かつ、前記トラックフレー
ム２はシャーシフレーム１ａに対して、略真っ直ぐに上
下に平行移動するように、トラックフレーム支持リンク
５Ｆは、水平より略上下に同等の幅の領域で揺動させる
ように構成し、 前記スプロケット９の設置側に対し反対側において、前
記トラックフレーム２の端部に備えたアイドラ１１を、
アイドラフレーム３により支持し、該アイドラフレーム
３は、前部を前記水平制御用リンク４Ｒにより、後部を
アイドラリンク６により、トラックフレーム２に対して
上下に平行移動可能に支持し、該アイドラリンク６の前
後移動は、トラックフレーム２の上下移動に連動すべく
構成したことを特徴とするクローラ走行装置の水平制御
機構。In a crawler traveling device provided on the left and right sides of a traveling body, a sprocket 9 of each crawler traveling device is provided.
The track frame 2 having the track rollers 10 for guiding the winding of the crawler 12 can be moved up and down with respect to the chassis frame 1a.
A hydraulic cylinder for supporting the chassis frame 1a via the F.5R, extending a horizontal control link 4F swingable integrally with the track frame support link 5F, and swinging and driving the horizontal control link 4F; 7 is connected to the chassis frame 1a side, and the track frame support link 5F has a width substantially equal to the vertical direction from the horizontal direction so that the track frame 2 moves vertically and parallel to the chassis frame 1a. The idler 11 provided at the end of the track frame 2 on the opposite side to the installation side of the sprocket 9 is provided.
The idler frame 3 is supported by the horizontal control link 4R at a front part and by an idler link 6 at a rear part so as to be able to move up and down in parallel with respect to the track frame 2. The horizontal control mechanism of the crawler traveling device is characterized in that the forward and backward movement is configured to interlock with the vertical movement of the track frame 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000694A JP3231032B2 (en) | 1993-02-19 | 2000-01-06 | Horizontal control mechanism of crawler traveling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000000694A JP3231032B2 (en) | 1993-02-19 | 2000-01-06 | Horizontal control mechanism of crawler traveling device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03038293A Division JP3270975B2 (en) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | Horizontal control mechanism of crawler traveling device |
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Families Citing this family (1)
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-
2000
- 2000-01-06 JP JP2000000694A patent/JP3231032B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000142498A (en) | 2000-05-23 |
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