JP3227841B2 - トラッキング装置 - Google Patents
トラッキング装置Info
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- pattern generator
- head
- magnetic head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/78—Television signal recording using magnetic recording
- H04N5/782—Television signal recording using magnetic recording on tape
- H04N5/7824—Television signal recording using magnetic recording on tape with rotating magnetic heads
- H04N5/7826—Television signal recording using magnetic recording on tape with rotating magnetic heads involving helical scanning of the magnetic tape
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転ヘッド型磁気記録再
生装置において、磁気テープの幅方向に可動な磁気ヘッ
ドにより記録再生を行う磁気記録再生装置におけるトラ
ッキング装置に関するものである。
生装置において、磁気テープの幅方向に可動な磁気ヘッ
ドにより記録再生を行う磁気記録再生装置におけるトラ
ッキング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲにおいてスローモーション
再生、早送り再生等の変速再生時に、回転シリンダに取
り付けられた可動素子を用いて、磁気ヘッドを制御する
ことにより、磁気ヘッドが記録トラック上を正確にトレ
ースし、ノイズの無い再生画を得るトラッキング装置が
提案され、実施されている。以下に図面を参照しなが
ら、上記した従来のトラッキング装置の一例について説
明する。
再生、早送り再生等の変速再生時に、回転シリンダに取
り付けられた可動素子を用いて、磁気ヘッドを制御する
ことにより、磁気ヘッドが記録トラック上を正確にトレ
ースし、ノイズの無い再生画を得るトラッキング装置が
提案され、実施されている。以下に図面を参照しなが
ら、上記した従来のトラッキング装置の一例について説
明する。
【０００３】（図５）は従来のトラッキング装置のブロ
ック図を示すものである。（図５）において、第１アジ
マス角（Ｌアジマス角）及び第１ヘッド幅を持つ第１磁
気ヘッド３１は第１可動素子５に取り付けられ、さら
に、可動素子５は回転シリンダ７に搭載されている。ま
た、第２磁気ヘッド３４は第１磁気ヘッド１と同一の第
１アジマス角及び第１ヘッド幅を有し、第１磁気ヘッド
３１と１８０度の角度間隔で配置され、回転シリンダ７
上の第２可動素子６に取り付けられている。回転シリン
ダ７の回転位相は回転位相検出手段１１により検出さ
れ、出力される。
ック図を示すものである。（図５）において、第１アジ
マス角（Ｌアジマス角）及び第１ヘッド幅を持つ第１磁
気ヘッド３１は第１可動素子５に取り付けられ、さら
に、可動素子５は回転シリンダ７に搭載されている。ま
た、第２磁気ヘッド３４は第１磁気ヘッド１と同一の第
１アジマス角及び第１ヘッド幅を有し、第１磁気ヘッド
３１と１８０度の角度間隔で配置され、回転シリンダ７
上の第２可動素子６に取り付けられている。回転シリン
ダ７の回転位相は回転位相検出手段１１により検出さ
れ、出力される。
【０００４】磁気テープ１０の速度は、テープ駆動機構
９（キャプスタン、ピンチローラ等により構成される）
よりテープ速度検出手段１２を用いて検出される。磁気
テープ１０の位置は、テープ位置検出器８よりテープ位
置検出手段１３を用いて検出される。
９（キャプスタン、ピンチローラ等により構成される）
よりテープ速度検出手段１２を用いて検出される。磁気
テープ１０の位置は、テープ位置検出器８よりテープ位
置検出手段１３を用いて検出される。
【０００５】回転位相検出手段１１の出力はヘッドスイ
ッチ信号（以下、ＨＳＷと略する）と呼ばれ、ＨＳＷが
ハイレベル（以下、“Ｈ”と略する）の区間は第１回転
位相であり、第１磁気ヘッド３１が磁気テープ１０を走
査する区間である。同様に、ＨＳＷがローレベル（以
下、“Ｌ”と略する）の区間は第２回転位相であり、第
２磁気ヘッド３４が磁気テープ１０を走査する区間であ
る。
ッチ信号（以下、ＨＳＷと略する）と呼ばれ、ＨＳＷが
ハイレベル（以下、“Ｈ”と略する）の区間は第１回転
位相であり、第１磁気ヘッド３１が磁気テープ１０を走
査する区間である。同様に、ＨＳＷがローレベル（以
下、“Ｌ”と略する）の区間は第２回転位相であり、第
２磁気ヘッド３４が磁気テープ１０を走査する区間であ
る。
【０００６】ＨＳＷが“Ｈ”の区間において、第１スチ
ルパターン生成器１６は１トラックピッチ（以下、１Ｔ
Ｐと略する）の変位を行うパターンを、第１速度パター
ン生成器１４は磁気テープ１０の速度に比例したパター
ンを生成する。同様に、ＨＳＷが“Ｌ”の区間におい
て、第２スチルパターン生成器１７は１ＴＰの変位を行
うパターンを、第２速度パターン生成器１５は磁気テー
プ１０の速度に比例したパターンを生成する。
ルパターン生成器１６は１トラックピッチ（以下、１Ｔ
Ｐと略する）の変位を行うパターンを、第１速度パター
ン生成器１４は磁気テープ１０の速度に比例したパター
ンを生成する。同様に、ＨＳＷが“Ｌ”の区間におい
て、第２スチルパターン生成器１７は１ＴＰの変位を行
うパターンを、第２速度パターン生成器１５は磁気テー
プ１０の速度に比例したパターンを生成する。
【０００７】テープ位置検出手段１３は、磁気テープ１
０上のテープ位置情報をテープ位置検出器８で読みと
り、コントロール信号（ＣＴＬ）として出力する。位相
パターン生成器３０は、前記コントロール信号が到来し
た時点で０を設定し、磁気テープ１０の速度に応じた傾
きを持ち、±１ＴＰに相当する範囲内で規定される位相
パターンを生成する。そして、ＨＳＷの立ち上がりで第
１記憶手段２１が、ＨＳＷの立ち下がりで第２記憶手段
２３が位相パターン生成器３０の出力を保持する。
０上のテープ位置情報をテープ位置検出器８で読みと
り、コントロール信号（ＣＴＬ）として出力する。位相
パターン生成器３０は、前記コントロール信号が到来し
た時点で０を設定し、磁気テープ１０の速度に応じた傾
きを持ち、±１ＴＰに相当する範囲内で規定される位相
パターンを生成する。そして、ＨＳＷの立ち上がりで第
１記憶手段２１が、ＨＳＷの立ち下がりで第２記憶手段
２３が位相パターン生成器３０の出力を保持する。
【０００８】第１速度パターン生成器１４の出力と第１
スチルパターン生成器１６の出力と第１記憶手段２１の
出力は第１加算器２５にて加算され、第１駆動手段２７
を用いて、ブラシスリップリング２９を通して第１可動
素子５を変位させる。また、第２速度パターン生成器１
５の出力と第２スチルパターン生成器１７の出力と第２
記憶手段２３の出力は第２加算器２６にて加算され、第
２駆動手段２８を用いて、ブラシスリップリング２９を
通して第２可動素子６を変位させる。
スチルパターン生成器１６の出力と第１記憶手段２１の
出力は第１加算器２５にて加算され、第１駆動手段２７
を用いて、ブラシスリップリング２９を通して第１可動
素子５を変位させる。また、第２速度パターン生成器１
５の出力と第２スチルパターン生成器１７の出力と第２
記憶手段２３の出力は第２加算器２６にて加算され、第
２駆動手段２８を用いて、ブラシスリップリング２９を
通して第２可動素子６を変位させる。
【０００９】以上のように構成されたトラッキング装置
について、以下その動作を（図６）を用いて説明する。
について、以下その動作を（図６）を用いて説明する。
【００１０】（図６）は、上記トラッキング装置の１.
５倍速再生時のパターン波形を示す。第１スチルパター
ン生成器１６の出力は（図６）中の実戦で示されるスチ
ルパターンであり、ＨＳＷの立ち上がりで０、ＨＳＷの
立ち下がりで−１ＴＰとなる傾きを持つ直線である。同
様に、第２スチルパターン生成器１７の出力は（図６）
中の破線で示されるスチルパターンであり、第１スチル
パターン生成器１６の出力よりも時間軸上でＨＳＷ信号
の半周期だけずれる。
５倍速再生時のパターン波形を示す。第１スチルパター
ン生成器１６の出力は（図６）中の実戦で示されるスチ
ルパターンであり、ＨＳＷの立ち上がりで０、ＨＳＷの
立ち下がりで−１ＴＰとなる傾きを持つ直線である。同
様に、第２スチルパターン生成器１７の出力は（図６）
中の破線で示されるスチルパターンであり、第１スチル
パターン生成器１６の出力よりも時間軸上でＨＳＷ信号
の半周期だけずれる。
【００１１】第１速度パターン生成器１４の出力は実線
で、第２速度パターン生成器１５の出力は破線で（図
６）中に示した速度パターンである。第１速度パターン
生成器１４の出力はＨＳＷの立ち上がりで０であり、テ
ープ速度検出手段１２の出力により傾きが変化する。
（図６）は、１.５倍速時の定常状態を示しているの
で、第１速度パターン生成器１４はＨＳＷの立ち上がり
で０、ＨＳＷの立ち下がりで＋１.５ＴＰとなる直線で
ある。同様に、第２速度パターン生成器１５の出力は第
１速度パターン生成器１４の出力よりも時間軸上でＨＳ
Ｗ信号の半周期だけずれる。
で、第２速度パターン生成器１５の出力は破線で（図
６）中に示した速度パターンである。第１速度パターン
生成器１４の出力はＨＳＷの立ち上がりで０であり、テ
ープ速度検出手段１２の出力により傾きが変化する。
（図６）は、１.５倍速時の定常状態を示しているの
で、第１速度パターン生成器１４はＨＳＷの立ち上がり
で０、ＨＳＷの立ち下がりで＋１.５ＴＰとなる直線で
ある。同様に、第２速度パターン生成器１５の出力は第
１速度パターン生成器１４の出力よりも時間軸上でＨＳ
Ｗ信号の半周期だけずれる。
【００１２】位相パターン生成器３０の出力は、（図
６）において点線で示した位相パターンである。位相パ
ターン生成器３０の出力は、ＣＴＬが到来した時点で０
に設定され、その後、テープ速度検出手段１２の出力に
より、磁気テープ１０の速度に比例した傾きで変化し、
＋１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。磁気テープ１０
の速度が負の時は、−１ＴＰになると＋１ＴＰに折り返
す。そして、次にＣＴＬが到来すると再び０に設定され
る。
６）において点線で示した位相パターンである。位相パ
ターン生成器３０の出力は、ＣＴＬが到来した時点で０
に設定され、その後、テープ速度検出手段１２の出力に
より、磁気テープ１０の速度に比例した傾きで変化し、
＋１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。磁気テープ１０
の速度が負の時は、−１ＴＰになると＋１ＴＰに折り返
す。そして、次にＣＴＬが到来すると再び０に設定され
る。
【００１３】位相パターン生成器３０の出力は、ＨＳＷ
の立ち上がりで第１記憶手段２１に取り込まれ（●
印）、ＨＳＷの立ち下がりで第２記憶手段２３に取り込
まれる（×印）。
の立ち上がりで第１記憶手段２１に取り込まれ（●
印）、ＨＳＷの立ち下がりで第２記憶手段２３に取り込
まれる（×印）。
【００１４】第１速度パターン生成器１４の出力と、第
１スチルパターン生成器１６の出力と、第１記憶手段２
１の出力とを第１加算器２５で加算したものが（図６）
中の実線で示す駆動パターンである。この駆動パターン
は第１駆動手段２７により反転増幅され、ブラシスリッ
プリング２９を通して第１可動素子５を駆動する。
１スチルパターン生成器１６の出力と、第１記憶手段２
１の出力とを第１加算器２５で加算したものが（図６）
中の実線で示す駆動パターンである。この駆動パターン
は第１駆動手段２７により反転増幅され、ブラシスリッ
プリング２９を通して第１可動素子５を駆動する。
【００１５】同様に、第２速度パターン生成器１５の出
力と、第２スチルパターン生成器１７の出力と、第２記
憶手段２３の出力とを第２加算器２６で加算したものが
（図６）中の破線で示す駆動パターンである。この駆動
パターンは第２駆動手段２８により反転増幅され、ブラ
シスリップリング２９を通して第２可動素子６を駆動す
る。
力と、第２スチルパターン生成器１７の出力と、第２記
憶手段２３の出力とを第２加算器２６で加算したものが
（図６）中の破線で示す駆動パターンである。この駆動
パターンは第２駆動手段２８により反転増幅され、ブラ
シスリップリング２９を通して第２可動素子６を駆動す
る。
【００１６】（図４）は磁気テープ１０上の記録トラッ
クを示したものである。磁気テープ上に互いに異なる、
第２アジマス角（Ｒアジマス角）、第１アジマス角（Ｌ
アジマス角）の傾斜トラックが交互に１Ｒ，１Ｌ，２
Ｒ，２Ｌ，３Ｒ，３Ｌ，・・・と形成されており、各々
１本のトラックが１フィールド分の信号記録領域となっ
ている。
クを示したものである。磁気テープ上に互いに異なる、
第２アジマス角（Ｒアジマス角）、第１アジマス角（Ｌ
アジマス角）の傾斜トラックが交互に１Ｒ，１Ｌ，２
Ｒ，２Ｌ，３Ｒ，３Ｌ，・・・と形成されており、各々
１本のトラックが１フィールド分の信号記録領域となっ
ている。
【００１７】ここで、１.５倍速再生時に上記トラッキ
ング装置では、１Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５Ｌ，
５Ｌ，６Ｌ，７Ｌ，８Ｌ，８Ｌ，９Ｌという順序で再生
される。つまり、再生されるトラックは、全トラックの
１／２である。この様子を（図６）に再生トラックのア
ジマス角として示すとともに、再生する磁気ヘッドの番
号を示す。
ング装置では、１Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５Ｌ，
５Ｌ，６Ｌ，７Ｌ，８Ｌ，８Ｌ，９Ｌという順序で再生
される。つまり、再生されるトラックは、全トラックの
１／２である。この様子を（図６）に再生トラックのア
ジマス角として示すとともに、再生する磁気ヘッドの番
号を示す。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、同一アジマス角を持つヘッドのみを用い
て変速再生を行っているので、再生画はフィールド再生
となり画質が低下するとともに、動きがぎこちなくなっ
てしまうという問題点を有していた。
うな構成では、同一アジマス角を持つヘッドのみを用い
て変速再生を行っているので、再生画はフィールド再生
となり画質が低下するとともに、動きがぎこちなくなっ
てしまうという問題点を有していた。
【００１９】本発明は上記問題点に鑑み、高画質かつ動
きの滑らかな変速再生を実現するトラッキング装置を提
供することを目的とする。
きの滑らかな変速再生を実現するトラッキング装置を提
供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のトラッキング装置は、回転シリンダ上に搭
載した第１可動素子、第２可動素子と、第１アジマス
角、第２アジマス角を各々有し前記第１可動素子上に取
り付けられた第１磁気ヘッド、第２磁気ヘッドと、前記
第２アジマス角を有し前記第１磁気ヘッドと１８０°の
角度間隔で前記第２可動素子上に取り付けられた第３磁
気ヘッドと、前記第１アジマス角を有し前記第２磁気ヘ
ッドと１８０°の角度間隔で前記第２可動素子上に取り
付けられた第４磁気ヘッドと、磁気テープ上の記録トラ
ック位置を示すトラック位置検出手段と、前記磁気テー
プの再生速度を示すテープ速度検出手段と、前記回転シ
リンダの回転位相を示す回転位相検出手段と、前記回転
位相検出手段の出力に基づいて、前記第１磁気ヘッドま
たは第２磁気ヘッドが記録トラックを走査する第１回転
位相において、前記磁気テープが停止状態で、前記第１
磁気ヘッドまたは前記第２磁気ヘッドが前記記録トラッ
ク上を走査する傾きを持つパターンを生成する第１スチ
ルパターン生成器と、前記回転位相検出手段の出力に基
づいて、前記第３磁気ヘッドまたは第４磁気ヘッドが記
録トラックを走査する第２回転位相において、前記磁気
テープが停止状態で、前記第３磁気ヘッドまたは前記第
４磁気ヘッドが前記記録トラック上を走査する傾きを持
つパターンを生成する第２スチルパターン生成器と、前
記第１回転位相、前記第２回転位相において、各々、前
記テープ速度検出手段の出力により前記磁気テープの速
度に比例した傾きを持つパターンを生成する第１速度パ
ターン生成器、第２速度パターン生成器と、前記テープ
速度検出手段と前記トラック位置検出手段との出力に基
づいて前記第１アジマス角、第２アジマス角の記録トラ
ック位置の位相を示す信号を生成する第１位相パターン
生成器、第２位相パターン生成器と、前記回転位相検出
手段と前記テープ速度検出手段と前記テープ位置検出手
段の出力に基づいて再生する記録トラックを決定し、前
記記録トラックを走査するヘッドを選択するヘッド選択
手段と、前記ヘッド選択手段の出力により前記第１位相
パターン生成器の出力または第２位相パターン生成器の
出力を記憶する第１記憶手段、第２記憶手段と、前記第
１速度パターン生成器の出力と前記第１スチルパターン
生成器の出力と前記第１記憶手段の出力とを加算する第
１加算器と、前記第２速度パターン生成器の出力と前記
第２スチルパターン生成器の出力と前記第２記憶手段の
出力とを加算する第２加算器と、前記第１加算器の出力
により前記第１可動素子を駆動する第１駆動手段と、前
記第２加算器の出力により前記第２可動素子を駆動する
第２駆動手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
めに本発明のトラッキング装置は、回転シリンダ上に搭
載した第１可動素子、第２可動素子と、第１アジマス
角、第２アジマス角を各々有し前記第１可動素子上に取
り付けられた第１磁気ヘッド、第２磁気ヘッドと、前記
第２アジマス角を有し前記第１磁気ヘッドと１８０°の
角度間隔で前記第２可動素子上に取り付けられた第３磁
気ヘッドと、前記第１アジマス角を有し前記第２磁気ヘ
ッドと１８０°の角度間隔で前記第２可動素子上に取り
付けられた第４磁気ヘッドと、磁気テープ上の記録トラ
ック位置を示すトラック位置検出手段と、前記磁気テー
プの再生速度を示すテープ速度検出手段と、前記回転シ
リンダの回転位相を示す回転位相検出手段と、前記回転
位相検出手段の出力に基づいて、前記第１磁気ヘッドま
たは第２磁気ヘッドが記録トラックを走査する第１回転
位相において、前記磁気テープが停止状態で、前記第１
磁気ヘッドまたは前記第２磁気ヘッドが前記記録トラッ
ク上を走査する傾きを持つパターンを生成する第１スチ
ルパターン生成器と、前記回転位相検出手段の出力に基
づいて、前記第３磁気ヘッドまたは第４磁気ヘッドが記
録トラックを走査する第２回転位相において、前記磁気
テープが停止状態で、前記第３磁気ヘッドまたは前記第
４磁気ヘッドが前記記録トラック上を走査する傾きを持
つパターンを生成する第２スチルパターン生成器と、前
記第１回転位相、前記第２回転位相において、各々、前
記テープ速度検出手段の出力により前記磁気テープの速
度に比例した傾きを持つパターンを生成する第１速度パ
ターン生成器、第２速度パターン生成器と、前記テープ
速度検出手段と前記トラック位置検出手段との出力に基
づいて前記第１アジマス角、第２アジマス角の記録トラ
ック位置の位相を示す信号を生成する第１位相パターン
生成器、第２位相パターン生成器と、前記回転位相検出
手段と前記テープ速度検出手段と前記テープ位置検出手
段の出力に基づいて再生する記録トラックを決定し、前
記記録トラックを走査するヘッドを選択するヘッド選択
手段と、前記ヘッド選択手段の出力により前記第１位相
パターン生成器の出力または第２位相パターン生成器の
出力を記憶する第１記憶手段、第２記憶手段と、前記第
１速度パターン生成器の出力と前記第１スチルパターン
生成器の出力と前記第１記憶手段の出力とを加算する第
１加算器と、前記第２速度パターン生成器の出力と前記
第２スチルパターン生成器の出力と前記第２記憶手段の
出力とを加算する第２加算器と、前記第１加算器の出力
により前記第１可動素子を駆動する第１駆動手段と、前
記第２加算器の出力により前記第２可動素子を駆動する
第２駆動手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
【００２１】
【作用】本発明は上記した構成によって、４つの磁気ヘ
ッドを有し、Ｒアジマス角用位相パターンとＬアジマス
角用位相パターンを独立に持つことにより、全ての回転
位相において、Ｒアジマス角、Ｌアジマス角の両トラッ
クを自由に選択し再生可能である。よって、フィールド
再生だけでなく、フィールド／フレーム混合再生が可能
となり高画質かつ動きの滑らかな再生画を得ることが可
能となる。
ッドを有し、Ｒアジマス角用位相パターンとＬアジマス
角用位相パターンを独立に持つことにより、全ての回転
位相において、Ｒアジマス角、Ｌアジマス角の両トラッ
クを自由に選択し再生可能である。よって、フィールド
再生だけでなく、フィールド／フレーム混合再生が可能
となり高画質かつ動きの滑らかな再生画を得ることが可
能となる。
【００２２】
【実施例】以下本発明のトラッキング装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【００２３】（図１）は本発明の一実施例におけるトラ
ッキング装置のブロック図を示すものである。ここで、
（図５）に示す構成要素と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。
ッキング装置のブロック図を示すものである。ここで、
（図５）に示す構成要素と同一の要素には同一の符号を
付してその説明を省略する。
【００２４】（図１）において、第１磁気ヘッド１は第
１アジマス角および第１ヘッド幅を有して第１可動素子
５に取り付けられている。第２磁気ヘッド２は、第１磁
気ヘッド１と同じく第１可動素子５に取り付けられてお
り、磁気ヘッド１と異なった第２アジマス角および第２
ヘッド幅を有する。第３磁気ヘッド３は前記第１ヘッド
幅と前記第２アジマス角を有し、第１磁気ヘッド１と１
８０°の角度間隔で第２可動素子６に取り付けられてい
る。第４磁気ヘッド４は第２ヘッド幅と前記第１アジマ
ス角を有し、第２磁気ヘッド２と１８０°の角度間隔で
第２可動素子６に取り付けられている。
１アジマス角および第１ヘッド幅を有して第１可動素子
５に取り付けられている。第２磁気ヘッド２は、第１磁
気ヘッド１と同じく第１可動素子５に取り付けられてお
り、磁気ヘッド１と異なった第２アジマス角および第２
ヘッド幅を有する。第３磁気ヘッド３は前記第１ヘッド
幅と前記第２アジマス角を有し、第１磁気ヘッド１と１
８０°の角度間隔で第２可動素子６に取り付けられてい
る。第４磁気ヘッド４は第２ヘッド幅と前記第１アジマ
ス角を有し、第２磁気ヘッド２と１８０°の角度間隔で
第２可動素子６に取り付けられている。
【００２５】本実施例において使用する第１可動素子
５、第２可動素子６は電磁式のヘッドアクチュエータで
あり、入力電流に比例して、磁気ヘッド走査方向と垂直
な方向に変位する。
５、第２可動素子６は電磁式のヘッドアクチュエータで
あり、入力電流に比例して、磁気ヘッド走査方向と垂直
な方向に変位する。
【００２６】また、本実施例において、第１アジマス角
はＬアジマス角、第２アジマス角はＲアジマス角であ
り、第１位相パターン生成器１８はＬアジマス角トラッ
クの位相を示し、第２位相パターン生成器１９はＲアジ
マス角トラックの位相を示す。
はＬアジマス角、第２アジマス角はＲアジマス角であ
り、第１位相パターン生成器１８はＬアジマス角トラッ
クの位相を示し、第２位相パターン生成器１９はＲアジ
マス角トラックの位相を示す。
【００２７】第１位相パターン生成器１８は、テープ位
置検出器８およびテープ位置検出手段１３にて検出され
たコントロール信号（ＣＴＬ）が到来した時点で０を設
定し、その後、テープ速度検出手段１２の出力により、
磁気テープ１０の速度に比例した傾きで変化し、＋１Ｔ
Ｐになると−１ＴＰに折り返す。そして、次回のＣＴＬ
が到来したとき０に補正する。第２位相パターン生成器
１９は、ＣＴＬが到来した時点で−１ＴＰを設定し、そ
の後、テープ速度検出手段１２の出力により、磁気テー
プ１０の速度に比例した傾きで変化し、＋１ＴＰになる
と−１ＴＰに折り返す。そして、次回のＣＴＬが到来し
たとき−１ＴＰに補正する。なお、磁気テープ１０の速
度が負の時、第１位相パターン生成器１８、第２位相パ
ターン生成器１９の出力は、傾きが負になり、さらに＋
１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。
置検出器８およびテープ位置検出手段１３にて検出され
たコントロール信号（ＣＴＬ）が到来した時点で０を設
定し、その後、テープ速度検出手段１２の出力により、
磁気テープ１０の速度に比例した傾きで変化し、＋１Ｔ
Ｐになると−１ＴＰに折り返す。そして、次回のＣＴＬ
が到来したとき０に補正する。第２位相パターン生成器
１９は、ＣＴＬが到来した時点で−１ＴＰを設定し、そ
の後、テープ速度検出手段１２の出力により、磁気テー
プ１０の速度に比例した傾きで変化し、＋１ＴＰになる
と−１ＴＰに折り返す。そして、次回のＣＴＬが到来し
たとき−１ＴＰに補正する。なお、磁気テープ１０の速
度が負の時、第１位相パターン生成器１８、第２位相パ
ターン生成器１９の出力は、傾きが負になり、さらに＋
１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。
【００２８】ヘッド選択手段２４は、ＨＳＷの立ち上が
り時点で、次回のＨＳＷが“Ｈ”の区間において、Ｌア
ジマス角のトラックまたは、Ｒアジマス角のトラックの
どちらを選択するかを決定する。ここで、ヘッド選択手
段２４は、磁気テープ１０の速度及び位置によって一意
に決定するトラック選択テーブルを持っている。
り時点で、次回のＨＳＷが“Ｈ”の区間において、Ｌア
ジマス角のトラックまたは、Ｒアジマス角のトラックの
どちらを選択するかを決定する。ここで、ヘッド選択手
段２４は、磁気テープ１０の速度及び位置によって一意
に決定するトラック選択テーブルを持っている。
【００２９】例えば、１.５倍速の場合には、２ＨＳＷ
周期で駆動パターンが繰り返されるので、４種類の内部
状態（第１可動素子５に関する部分のみでは２種類）を
持つ。前記４種類の内部状態はＣＴＬとＨＳＷの位置関
係により判別可能である。よって、前記トラック選択テ
ーブルは、テープ速度検出手段１２の出力により、ＣＴ
Ｌが到来した時点から、ＨＳＷの立ち上がりまたは立ち
下がり時点までの磁気テープ１０の移動量を算出し、Ｈ
ＳＷと前記移動量により前記４種類の内部状態のうちの
どの場合であるのかを判定する。さらに、トラック選択
テーブルには、前記内部状態により、選択する磁気ヘッ
ドがだだひとつ記憶されている。これがヘッド選択手段
２４の出力となる。
周期で駆動パターンが繰り返されるので、４種類の内部
状態（第１可動素子５に関する部分のみでは２種類）を
持つ。前記４種類の内部状態はＣＴＬとＨＳＷの位置関
係により判別可能である。よって、前記トラック選択テ
ーブルは、テープ速度検出手段１２の出力により、ＣＴ
Ｌが到来した時点から、ＨＳＷの立ち上がりまたは立ち
下がり時点までの磁気テープ１０の移動量を算出し、Ｈ
ＳＷと前記移動量により前記４種類の内部状態のうちの
どの場合であるのかを判定する。さらに、トラック選択
テーブルには、前記内部状態により、選択する磁気ヘッ
ドがだだひとつ記憶されている。これがヘッド選択手段
２４の出力となる。
【００３０】なお、磁気テープの再生速度により、内部
状態の種類数は決定できるので、ＣＴＬとＨＳＷがある
位相関係にある時を第１内部状態とし、その後、ＨＳＷ
の立ち上がりまたは立ち下がりのたびに、前記種類数に
なるまで、第２内部状態、第３内部状態、・・・と移行
していくことにより、簡易に内部状態を決定できる。
状態の種類数は決定できるので、ＣＴＬとＨＳＷがある
位相関係にある時を第１内部状態とし、その後、ＨＳＷ
の立ち上がりまたは立ち下がりのたびに、前記種類数に
なるまで、第２内部状態、第３内部状態、・・・と移行
していくことにより、簡易に内部状態を決定できる。
【００３１】ヘッド選択手段２４の出力によって第１ス
イッチ２０が切り換えられ、第１位相パターン発生器１
８の出力と第２位相パターン発生器１９のいずれかが、
第１記憶手段２１に記憶される。第２スイッチ２２、第
２記憶手段２３についても同様である。
イッチ２０が切り換えられ、第１位相パターン発生器１
８の出力と第２位相パターン発生器１９のいずれかが、
第１記憶手段２１に記憶される。第２スイッチ２２、第
２記憶手段２３についても同様である。
【００３２】以上のように本実施例によれば、第１位相
パターン生成器１８および第２位相パターン生成器１９
を独立に設けることにより、全ての回転位相で、磁気テ
ープ１０上の記録トラックを自在に再生することが可能
となる。よって、フィールド再生だけでなく、フィール
ド／フレーム混合再生が可能となり、高画質かつ動きの
滑らかな再生画を得ることが可能となる。
パターン生成器１８および第２位相パターン生成器１９
を独立に設けることにより、全ての回転位相で、磁気テ
ープ１０上の記録トラックを自在に再生することが可能
となる。よって、フィールド再生だけでなく、フィール
ド／フレーム混合再生が可能となり、高画質かつ動きの
滑らかな再生画を得ることが可能となる。
【００３３】以下本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。（図２）は本発明の第２の実施
例におけるトラッキング装置のブロック図を示すもので
ある。ここで、（図１）に示す構成要素と同一の要素に
は同一の符号を付してその説明を省略する。なお、ヘッ
ド基準位置は、ヘッド走査方向に垂直な方向での、通常
の固定ヘッドが記録再生を行う位置である。
参照しながら説明する。（図２）は本発明の第２の実施
例におけるトラッキング装置のブロック図を示すもので
ある。ここで、（図１）に示す構成要素と同一の要素に
は同一の符号を付してその説明を省略する。なお、ヘッ
ド基準位置は、ヘッド走査方向に垂直な方向での、通常
の固定ヘッドが記録再生を行う位置である。
【００３４】ヘッド選択手段３５は、第１位相パターン
生成器１８の出力と第２位相パターン生成器１９の出力
より磁気ヘッド位置を算出し、再生ヘッドを決定して、
選択したヘッドとヘッド基準位置とのズレ量を、選択し
た前記出力に補正した後、第１記憶手段２１、第２記憶
手段２３に記憶する。
生成器１８の出力と第２位相パターン生成器１９の出力
より磁気ヘッド位置を算出し、再生ヘッドを決定して、
選択したヘッドとヘッド基準位置とのズレ量を、選択し
た前記出力に補正した後、第１記憶手段２１、第２記憶
手段２３に記憶する。
【００３５】以上のように構成されたトラッキング装置
について、（図２）、（図３）及び（図４）を用いてそ
の動作を説明する。
について、（図２）、（図３）及び（図４）を用いてそ
の動作を説明する。
【００３６】まず（図３）は第２の実施例のトラッキン
グ装置の１．５倍速再生時のパターン波形である。
グ装置の１．５倍速再生時のパターン波形である。
【００３７】ＨＳＷ信号が“Ｈ”の区間は前記第１回転
位相であり、第１磁気ヘッド１または第２磁気ヘッド２
が磁気テープ１０を走査する区間である。
位相であり、第１磁気ヘッド１または第２磁気ヘッド２
が磁気テープ１０を走査する区間である。
【００３８】第１スチルパターン生成器１６の出力は
（図３）中に実線で示すスチルパターンであり、ＨＳＷ
の立ち上がりで０、ＨＳＷの立ち下がりで−１ＴＰとな
る傾きを持つ直線となる。さらに、１／４ＨＳＷ周期の
助走区間を設け、ここでの傾きはＨＳＷが“Ｈ”の区間
と同一である。よって、助走開始点でのスチルパターン
の値は助走区間の長さによって一意に決まり、本実施例
では＋０.５ＴＰである。また、ＨＳＷの立ち下がりか
ら助走開始点までは、助走開始点での値が保持される。
同様に第２スチルパターン生成器１７の出力は（図３）
中に破線で示すスチルパターンであり、第１スチルパタ
ーン生成器１６の出力よりも、時間軸上で１／２ＨＳＷ
周期だけずれる。
（図３）中に実線で示すスチルパターンであり、ＨＳＷ
の立ち上がりで０、ＨＳＷの立ち下がりで−１ＴＰとな
る傾きを持つ直線となる。さらに、１／４ＨＳＷ周期の
助走区間を設け、ここでの傾きはＨＳＷが“Ｈ”の区間
と同一である。よって、助走開始点でのスチルパターン
の値は助走区間の長さによって一意に決まり、本実施例
では＋０.５ＴＰである。また、ＨＳＷの立ち下がりか
ら助走開始点までは、助走開始点での値が保持される。
同様に第２スチルパターン生成器１７の出力は（図３）
中に破線で示すスチルパターンであり、第１スチルパタ
ーン生成器１６の出力よりも、時間軸上で１／２ＨＳＷ
周期だけずれる。
【００３９】（図３）において、第１速度パターン生成
器１４の出力は実線で、第２速度パターン生成器１５の
出力は破線で示す速度パターンである。第１速度パター
ン生成器１４の出力は、テープ速度検出手段１２の出力
を用い、磁気テープ１０の速度に比例して傾きが変化す
る。また、ＨＳＷの立ち上がり直前に１／４ＨＳＷ周期
の助走区間を有し、この区間においても、磁気テープ１
０の速度に比例して傾きが変化する。さらに、ＨＳＷの
立ち下がりから助走開始点まで、第１速度パターン生成
器１４の出力は０である。磁気テープ１０の速度情報を
用いて、ＨＳＷの立ち上がり時点で速度パターンの値を
０とするような助走開始点での速度パターンの値を算出
することも可能であるが、本実施例では、助走開始点に
おいて速度パターンの値を０とし、位相パターンにより
この差分を吸収している。
器１４の出力は実線で、第２速度パターン生成器１５の
出力は破線で示す速度パターンである。第１速度パター
ン生成器１４の出力は、テープ速度検出手段１２の出力
を用い、磁気テープ１０の速度に比例して傾きが変化す
る。また、ＨＳＷの立ち上がり直前に１／４ＨＳＷ周期
の助走区間を有し、この区間においても、磁気テープ１
０の速度に比例して傾きが変化する。さらに、ＨＳＷの
立ち下がりから助走開始点まで、第１速度パターン生成
器１４の出力は０である。磁気テープ１０の速度情報を
用いて、ＨＳＷの立ち上がり時点で速度パターンの値を
０とするような助走開始点での速度パターンの値を算出
することも可能であるが、本実施例では、助走開始点に
おいて速度パターンの値を０とし、位相パターンにより
この差分を吸収している。
【００４０】（図３）は、１.５倍速時の定常状態を示
しているので、第１速度パターン生成器１４の出力は助
走開始点において０、ＨＳＷの立ち上がりで＋０.７５
ＴＰ、ＨＳＷの立ち下がりで＋２.２５ＴＰとなる直線
である。同様に、第２速度パターン生成器１５の出力は
第１速度パターン生成器の出力よりも時間軸上で１／２
ＨＳＷ周期だけずれる。
しているので、第１速度パターン生成器１４の出力は助
走開始点において０、ＨＳＷの立ち上がりで＋０.７５
ＴＰ、ＨＳＷの立ち下がりで＋２.２５ＴＰとなる直線
である。同様に、第２速度パターン生成器１５の出力は
第１速度パターン生成器の出力よりも時間軸上で１／２
ＨＳＷ周期だけずれる。
【００４１】（図３）において、第１位相パターン生成
器１８の出力は一点破線で示す第１位相パターン、第２
位相パターン生成器１９の出力は点線で示す第２位相パ
ターンである。第１位相パターン生成器１８の出力は、
ＣＴＬ信号が到来した時点で０であり、その後、テープ
速度検出手段１２の出力により、磁気テープ１０の速度
に比例した傾き（速度パターンと同一の傾き）で変化
し、＋１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。第２位相パ
ターン生成器１９の出力は、ＣＴＬ信号が到来した時点
で−１ＴＰであり、その後、テープ速度検出手段１２の
出力により、磁気テープ１０の速度に比例した傾き（速
度パターンと同一の傾き）で変化し、＋１ＴＰになると
−１ＴＰに折り返す。磁気テープ１０の速度が負の時
は、この位相パターンの増分が負になり、−１ＴＰか
ら、＋１ＴＰに折り返す。
器１８の出力は一点破線で示す第１位相パターン、第２
位相パターン生成器１９の出力は点線で示す第２位相パ
ターンである。第１位相パターン生成器１８の出力は、
ＣＴＬ信号が到来した時点で０であり、その後、テープ
速度検出手段１２の出力により、磁気テープ１０の速度
に比例した傾き（速度パターンと同一の傾き）で変化
し、＋１ＴＰになると−１ＴＰに折り返す。第２位相パ
ターン生成器１９の出力は、ＣＴＬ信号が到来した時点
で−１ＴＰであり、その後、テープ速度検出手段１２の
出力により、磁気テープ１０の速度に比例した傾き（速
度パターンと同一の傾き）で変化し、＋１ＴＰになると
−１ＴＰに折り返す。磁気テープ１０の速度が負の時
は、この位相パターンの増分が負になり、−１ＴＰか
ら、＋１ＴＰに折り返す。
【００４２】ＨＳＷの立ち下がり時点において、ヘッド
選択手段２４は、まず直前の１／４ＨＳＷ周期での磁気
テープ１０の移動量を第１位相パターン生成器１８の出
力または第２位相パターン生成器１９の出力により計算
し、この計算値より今後ＨＳＷ半周期間に磁気テープ１
０が移動する量を予測する。その予測値を第１位相パタ
ーン生成器１８の出力値及び第２位相パターン生成器１
９の出力値に加算して、各々の出力値が±１ＴＰ内にな
るように２ＴＰ単位で減算あるいは加算し、各々第１位
相パターン予測値、第２位相パターン予測値とする。そ
の後各予測値の絶対値を比較して、値の小さい方を選択
し、次のＨＳＷが“Ｈ”の区間での再生ヘッドを決定す
る。
選択手段２４は、まず直前の１／４ＨＳＷ周期での磁気
テープ１０の移動量を第１位相パターン生成器１８の出
力または第２位相パターン生成器１９の出力により計算
し、この計算値より今後ＨＳＷ半周期間に磁気テープ１
０が移動する量を予測する。その予測値を第１位相パタ
ーン生成器１８の出力値及び第２位相パターン生成器１
９の出力値に加算して、各々の出力値が±１ＴＰ内にな
るように２ＴＰ単位で減算あるいは加算し、各々第１位
相パターン予測値、第２位相パターン予測値とする。そ
の後各予測値の絶対値を比較して、値の小さい方を選択
し、次のＨＳＷが“Ｈ”の区間での再生ヘッドを決定す
る。
【００４３】ここで、各々の絶対値が等しいときには、
磁気テープ１０の速度が正であれば、位相パターン予測
値が負の方、磁気テープ１０の速度が負であれば、位相
パターン予測値が正の方を選択する。これは、できるだ
け、可動素子の変位幅を少なくするためである。ただ
し、本実施例では、ヘッド基準位置を駆動パターンの原
点として用いているため、ヘッド基準位置と駆動パター
ンとの差は駆動パターンの絶対値となって現れている。
磁気テープ１０の速度が正であれば、位相パターン予測
値が負の方、磁気テープ１０の速度が負であれば、位相
パターン予測値が正の方を選択する。これは、できるだ
け、可動素子の変位幅を少なくするためである。ただ
し、本実施例では、ヘッド基準位置を駆動パターンの原
点として用いているため、ヘッド基準位置と駆動パター
ンとの差は駆動パターンの絶対値となって現れている。
【００４４】さらに、本実施例では、助走区間が１／４
ＨＳＷ周期あるので、直前の１／４ＨＳＷ周期の間での
磁気テープ１０の移動量で助走区間での移動量を推測
し、前記第１位相パターン予測値または前記第２位相パ
ターン予測値の選択された予測値より減算し、助走開始
点予測値として、第１記憶手段２１に記憶する。よっ
て、助走開始時点まで、この値が保持される。もちろ
ん、現在の位相パターンの値に、直前の１／４ＨＳＷ周
期間での磁気テープ１０の移動量を加算しても求められ
る。
ＨＳＷ周期あるので、直前の１／４ＨＳＷ周期の間での
磁気テープ１０の移動量で助走区間での移動量を推測
し、前記第１位相パターン予測値または前記第２位相パ
ターン予測値の選択された予測値より減算し、助走開始
点予測値として、第１記憶手段２１に記憶する。よっ
て、助走開始時点まで、この値が保持される。もちろ
ん、現在の位相パターンの値に、直前の１／４ＨＳＷ周
期間での磁気テープ１０の移動量を加算しても求められ
る。
【００４５】次に、助走開始点において、前記位相パタ
ーン予測値の微調整を行う。選択された位相パターンの
出力をヘッド選択手段２４に再び取り込み、前記助走開
始点予測値ほぼ等しくなるように２ＴＰを単位として補
正し、第１記憶手段２１に記憶する。このように、ＨＳ
Ｗの立ち上がりまたは立ち下がりでなく、助走開始点で
の位相パターンの値を記憶手段に取り込むことにより、
助走開始点での速度パターンの値を０にすることが可能
である。
ーン予測値の微調整を行う。選択された位相パターンの
出力をヘッド選択手段２４に再び取り込み、前記助走開
始点予測値ほぼ等しくなるように２ＴＰを単位として補
正し、第１記憶手段２１に記憶する。このように、ＨＳ
Ｗの立ち上がりまたは立ち下がりでなく、助走開始点で
の位相パターンの値を記憶手段に取り込むことにより、
助走開始点での速度パターンの値を０にすることが可能
である。
【００４６】第１速度パターン生成器１４の出力と、第
１スチルパターン生成器１６の出力と、第１記憶手段２
１の出力とを第１加算器２５で加算したものが（図３）
で示す駆動パターンである。ただし、（図３）中の駆動
パターンは、磁気ヘッドが磁気テープ１０を走査してい
る部分のみを表示している。
１スチルパターン生成器１６の出力と、第１記憶手段２
１の出力とを第１加算器２５で加算したものが（図３）
で示す駆動パターンである。ただし、（図３）中の駆動
パターンは、磁気ヘッドが磁気テープ１０を走査してい
る部分のみを表示している。
【００４７】上記の手法を用いると、ＨＳＷの立ち上が
りで、第１位相パターン生成器１８の出力または第２位
相パターン生成器１９の出力が比較され、その絶対値が
小さい方が第１記憶手段２１に取り込まれたのと（（図
３）●印）同等となる。この駆動パターンは第１駆動手
段２７により増幅され、ブラシスリップリング２９を通
して第１可動素子５を駆動する。第２可動素子について
も同様である。
りで、第１位相パターン生成器１８の出力または第２位
相パターン生成器１９の出力が比較され、その絶対値が
小さい方が第１記憶手段２１に取り込まれたのと（（図
３）●印）同等となる。この駆動パターンは第１駆動手
段２７により増幅され、ブラシスリップリング２９を通
して第１可動素子５を駆動する。第２可動素子について
も同様である。
【００４８】さらに、第１記憶手段２１がデータを記憶
するときには、必ず下記の処理が行われる。駆動パター
ンの０点を加算器２５が出力したときに、第１磁気ヘッ
ド１、第３磁気ヘッド２の位置が、前記ヘッド基準位置
からのズレ量をそれぞれ第１相対高さ、第２相対高さと
すると、ヘッド選択手段２４が第１位相パターン生成器
１８を選択した場合には、前記第１位相パターン生成器
１８の出力を補正したものと前記第１相対高さとの和
を、第２位相パターン生成器１９を選択した場合には前
記第２位相パターン生成器１９の出力を補正したものと
前記第２相対高さとの和を第１記憶手段２１は記憶す
る。
するときには、必ず下記の処理が行われる。駆動パター
ンの０点を加算器２５が出力したときに、第１磁気ヘッ
ド１、第３磁気ヘッド２の位置が、前記ヘッド基準位置
からのズレ量をそれぞれ第１相対高さ、第２相対高さと
すると、ヘッド選択手段２４が第１位相パターン生成器
１８を選択した場合には、前記第１位相パターン生成器
１８の出力を補正したものと前記第１相対高さとの和
を、第２位相パターン生成器１９を選択した場合には前
記第２位相パターン生成器１９の出力を補正したものと
前記第２相対高さとの和を第１記憶手段２１は記憶す
る。
【００４９】同様に、駆動パターンの０点を加算器２５
が出力したときに、第４磁気ヘッド３、第２磁気ヘッド
４の位置が、前記ヘッド基準位置からのズレ量をそれぞ
れ第３相対高さ、第４相対高さとすると、ヘッド選択手
段２４が第１位相パターン生成器１８を選択した場合に
は、前記第１位相パターン生成器１８の出力を補正した
ものと前記第４相対高さとの和を、第２位相パターン生
成器１９を選択した場合には前記第２位相パターン生成
器１９の出力を補正したものと第３相対高さとの和を第
２記憶手段２３は記憶する。
が出力したときに、第４磁気ヘッド３、第２磁気ヘッド
４の位置が、前記ヘッド基準位置からのズレ量をそれぞ
れ第３相対高さ、第４相対高さとすると、ヘッド選択手
段２４が第１位相パターン生成器１８を選択した場合に
は、前記第１位相パターン生成器１８の出力を補正した
ものと前記第４相対高さとの和を、第２位相パターン生
成器１９を選択した場合には前記第２位相パターン生成
器１９の出力を補正したものと第３相対高さとの和を第
２記憶手段２３は記憶する。
【００５０】上記トラッキング装置を用いると、（図
４）で示すトラックでは、１Ｒ，１Ｌ，２Ｌ，３Ｒ，４
Ｒ，４Ｌ，５Ｌ，６Ｒ，７Ｒ，７Ｌ，８Ｌ，９Ｒと再生
し、全トラックの２／３のトラックを再生することが可
能となる。この様子を（図３）に再生トラックのアジマ
ス角として示すとともに、このとき再生する磁気ヘッド
番号を示す。
４）で示すトラックでは、１Ｒ，１Ｌ，２Ｌ，３Ｒ，４
Ｒ，４Ｌ，５Ｌ，６Ｒ，７Ｒ，７Ｌ，８Ｌ，９Ｒと再生
し、全トラックの２／３のトラックを再生することが可
能となる。この様子を（図３）に再生トラックのアジマ
ス角として示すとともに、このとき再生する磁気ヘッド
番号を示す。
【００５１】なお、本実施例では、ヘッド基準位置をヘ
ッド走査方向に垂直な方向での、通常の固定ヘッドが記
録再生を行う位置としたが、ヘッド基準位置をヘッド走
査方向に垂直な方向で任意の位置としてもかまわない。
ッド走査方向に垂直な方向での、通常の固定ヘッドが記
録再生を行う位置としたが、ヘッド基準位置をヘッド走
査方向に垂直な方向で任意の位置としてもかまわない。
【００５２】また、本実施例では、助走区間は１／４Ｈ
ＳＷ周期としたが、１／２ＨＳＷ周期よりも短い区間で
あれば任意に設定可能である。
ＳＷ周期としたが、１／２ＨＳＷ周期よりも短い区間で
あれば任意に設定可能である。
【００５３】さらに、本実施例では、位相パターンは−
１ＴＰから＋１ＴＰの範囲内に収まるパターンとした
が、２ＴＰ以内に収まるパターンとして、任意に配置可
能である。また第１位相パターンと第２位相パターンを
独立にしたが、第１位相パターンから、第２位相パター
ンを生成することも可能である。例えば、前記第１位相
パターン生成器１８の出力に対して、１ＴＰ加算または
減算を行うことにより、±１ＴＰの範囲で規定される第
２位相パターンを生成する変換器を用いれば良い。
１ＴＰから＋１ＴＰの範囲内に収まるパターンとした
が、２ＴＰ以内に収まるパターンとして、任意に配置可
能である。また第１位相パターンと第２位相パターンを
独立にしたが、第１位相パターンから、第２位相パター
ンを生成することも可能である。例えば、前記第１位相
パターン生成器１８の出力に対して、１ＴＰ加算または
減算を行うことにより、±１ＴＰの範囲で規定される第
２位相パターンを生成する変換器を用いれば良い。
【００５４】また、第１の実施例では、再生速度のきざ
み幅が小さくなるほど、大きなトラック選択テーブルを
要したが、第２の実施例では、次の回転位相開始点での
記録トラック位置を予測し、再生する記録トラックを決
定することにより、前記トラック選択テーブルは不要と
なり、全ての再生速度で、容易に、高画質かつ動きの滑
らかな再生画を得ることが可能となる。
み幅が小さくなるほど、大きなトラック選択テーブルを
要したが、第２の実施例では、次の回転位相開始点での
記録トラック位置を予測し、再生する記録トラックを決
定することにより、前記トラック選択テーブルは不要と
なり、全ての再生速度で、容易に、高画質かつ動きの滑
らかな再生画を得ることが可能となる。
【００５５】また、本実施例ではＣＴＬが到来したとき
に位相パターンの値を０としたが、システム構成により
この値はオフセットを有することがある。このオフセッ
トは位相パターン生成器または、ヘッド選択手段２４に
より容易に修正可能である。
に位相パターンの値を０としたが、システム構成により
この値はオフセットを有することがある。このオフセッ
トは位相パターン生成器または、ヘッド選択手段２４に
より容易に修正可能である。
【００５６】以上のように、助走区間開始点において、
第１位相パターン生成器１８、または第２位相パターン
生成器１９のうち一方の出力を第１記憶手段２１及び第
２記憶手段２３に記憶することにより、回転位相開始点
において、駆動パターンを滑らかにできる。また、ヘッ
ド選択手段２４がヘッド基準位置にいちばん近いトラッ
クを再生するヘッドを選択することにより、（図３）に
示す滑らかで、高画質な再生方式を実現できる。
第１位相パターン生成器１８、または第２位相パターン
生成器１９のうち一方の出力を第１記憶手段２１及び第
２記憶手段２３に記憶することにより、回転位相開始点
において、駆動パターンを滑らかにできる。また、ヘッ
ド選択手段２４がヘッド基準位置にいちばん近いトラッ
クを再生するヘッドを選択することにより、（図３）に
示す滑らかで、高画質な再生方式を実現できる。
【００５７】ヘッド選択手段２４が、回転位相終了時点
において、次の回転位相での再生ヘッドを決定すること
により、磁気ヘッドを早期に助走開始点に移動可能とな
り、このときに生じる磁気ヘッドの振動を抑えるための
時間を十分にとることが可能である。
において、次の回転位相での再生ヘッドを決定すること
により、磁気ヘッドを早期に助走開始点に移動可能とな
り、このときに生じる磁気ヘッドの振動を抑えるための
時間を十分にとることが可能である。
【００５８】磁気テープ１０の速度より、次の回転位相
開始時点での記録トラック位置を予測することにより、
早期に磁気ヘッドを決定することが可能となる。、ま
た、回転位相終了時点より、次の助走開始点まで、助走
開始点での磁気ヘッド位置を保持することにより、次の
回転位相で、磁気ヘッドの振動が少ない駆動パターンを
容易に実現できる。
開始時点での記録トラック位置を予測することにより、
早期に磁気ヘッドを決定することが可能となる。、ま
た、回転位相終了時点より、次の助走開始点まで、助走
開始点での磁気ヘッド位置を保持することにより、次の
回転位相で、磁気ヘッドの振動が少ない駆動パターンを
容易に実現できる。
【００５９】また再生ヘッドを選択するとともに、前記
再生ヘッドとヘッド基準位置とのズレを補正することに
より、磁気ヘッドを取り付ける際に生じる取り付け誤差
を容易に補正できる。さらに、トラック曲がり補正をス
チルパターンで行うことにより、機械的要因によりシリ
ンダの回転周期で生じる基準トラックと実際の記録トラ
ックとの差異を容易に補正できる。
再生ヘッドとヘッド基準位置とのズレを補正することに
より、磁気ヘッドを取り付ける際に生じる取り付け誤差
を容易に補正できる。さらに、トラック曲がり補正をス
チルパターンで行うことにより、機械的要因によりシリ
ンダの回転周期で生じる基準トラックと実際の記録トラ
ックとの差異を容易に補正できる。
【００６０】また、第１位相パターン生成器１８の出力
より、第２位相パターンを生成する変換器を有すること
により、第２位相パターン生成器を省略でき、構成が簡
単になる。
より、第２位相パターンを生成する変換器を有すること
により、第２位相パターン生成器を省略でき、構成が簡
単になる。
【００６１】
【発明の効果】以上のように本発明は、４つの磁気ヘッ
ドを有し、Ｒアジマス角用位相パターンとＬアジマス角
用位相パターンを独立に持つことにより、全ての回転位
相において、Ｒアジマス角、Ｌアジマス角の両トラック
を自由に選択し再生可能である。よって、フィールド再
生だけでなく、フィールド／フレーム混合再生が可能と
なり高画質かつ動きの滑らかな再生画を得ることが可能
となる。
ドを有し、Ｒアジマス角用位相パターンとＬアジマス角
用位相パターンを独立に持つことにより、全ての回転位
相において、Ｒアジマス角、Ｌアジマス角の両トラック
を自由に選択し再生可能である。よって、フィールド再
生だけでなく、フィールド／フレーム混合再生が可能と
なり高画質かつ動きの滑らかな再生画を得ることが可能
となる。
【００６２】また、助走区間開始点において、ふたつの
位相パターンのうち一方の出力を記憶手段に記憶するこ
とにより、回転位相開始点において、駆動パターンを滑
らかにできる。
位相パターンのうち一方の出力を記憶手段に記憶するこ
とにより、回転位相開始点において、駆動パターンを滑
らかにできる。
【００６３】さらに、ヘッド基準位置にいちばん近いト
ラックを再生するヘッドを選択することにより、高画質
かつ動きの滑らかな再生方式を容易に実現できる。
ラックを再生するヘッドを選択することにより、高画質
かつ動きの滑らかな再生方式を容易に実現できる。
【００６４】また回転位相終了時点において、次の回転
位相での再生ヘッドを決定することにより、磁気ヘッド
を早期に助走開始点に移動可能となり、このときに生じ
る磁気ヘッドの振動を抑えるための時間を十分にとるこ
とが可能である。磁気テープの速度より、トラック位置
を予測することにより、早期にまた確実に磁気ヘッドを
決定することが可能となる。
位相での再生ヘッドを決定することにより、磁気ヘッド
を早期に助走開始点に移動可能となり、このときに生じ
る磁気ヘッドの振動を抑えるための時間を十分にとるこ
とが可能である。磁気テープの速度より、トラック位置
を予測することにより、早期にまた確実に磁気ヘッドを
決定することが可能となる。
【００６５】また、回転位相終了時点より、次の助走開
始点まで、助走開始点での磁気ヘッド位置を保持するこ
とにより、回転位相中に磁気ヘッドの残留振動が少ない
駆動パターンを容易に実現できる。
始点まで、助走開始点での磁気ヘッド位置を保持するこ
とにより、回転位相中に磁気ヘッドの残留振動が少ない
駆動パターンを容易に実現できる。
【００６６】また、再生ヘッドを選択するとともに、前
記再生ヘッドとヘッド基準位置とのズレを補正すること
により、磁気ヘッドを取り付ける際に生じる取り付け誤
差を容易に補正できる。
記再生ヘッドとヘッド基準位置とのズレを補正すること
により、磁気ヘッドを取り付ける際に生じる取り付け誤
差を容易に補正できる。
【００６７】また、トラック曲がり補正をスチルパター
ンで行うことにより、回転シリンダの回転周期に依存す
るトラック曲がりを容易に補正できる。
ンで行うことにより、回転シリンダの回転周期に依存す
るトラック曲がりを容易に補正できる。
【００６８】さらに、第１位相パターン生成器の出力よ
り、第２位相パターンを生成する変換器を有することに
より、第２位相パターン生成器を省略でき、構成が簡単
になる。
り、第２位相パターンを生成する変換器を有することに
より、第２位相パターン生成器を省略でき、構成が簡単
になる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング装
置のブロック図
置のブロック図
【図２】本発明の第２の実施例におけるトラッキング装
置のブロック図
置のブロック図
【図３】本発明の第２の実施例におけるトラッキング装
置のパターン波形図
置のパターン波形図
【図４】磁気テープ上の記録トラックパターンを示すパ
ターン図
ターン図
【図５】従来のトラッキング装置のブロック図
【図６】従来のトラッキング装置のパターン波形図
１ 第１磁気ヘッド ２ 第２磁気ヘッド ３ 第３磁気ヘッド ４ 第４磁気ヘッド ５ 第１可動素子 ６ 第２可動素子 ７ 回転シリンダ ８ テープ位置検出器 ９ テープ駆動手段 １０ 磁気テープ １１ 回転位相検出手段 １２ テープ速度検出手段 １３ テープ位置検出手段 １４ 第１速度パターン生成器 １５ 第２速度パターン生成器 １６ 第１スチルパターン生成器 １７ 第２スチルパターン生成器 １８ 第１位相パターン生成器 １９ 第２位相パターン生成器 ２０ 第１スイッチ ２１ 第１記憶手段 ２２ 第２スイッチ ２３ 第２記憶手段 ２４ ヘッド選択手段 ２５ 第１加算器 ２６ 第２加算器 ２７ 第１駆動手段 ２８ 第２駆動手段 ２９ ブラシスリップリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−280480（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−229734（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/782 - 5/783 G11B 5/588 G11B 15/467
Claims (8)
- 【請求項１】 回転シリンダ上に搭載した第１可動素
子、第２可動素子と、第１アジマス角、第２アジマス角
を各々有し前記第１可動素子上に取り付けられた第１磁
気ヘッド、第２磁気ヘッドと、前記第２アジマス角を有
し前記第１磁気ヘッドと１８０°の角度間隔で前記第２
可動素子上に取り付けられた第３磁気ヘッドと、前記第
１アジマス角を有し前記第２磁気ヘッドと１８０°の角
度間隔で前記第２可動素子上に取り付けられた第４磁気
ヘッドと、磁気テープ上の記録トラック位置を示すテー
プ位置検出手段と、前記磁気テープの再生速度を示すテ
ープ速度検出手段と、前記回転シリンダの回転位相を示
す回転位相検出手段と、前記回転位相検出手段の出力に
基づいて、前記第１磁気ヘッドまたは第２磁気ヘッドが
記録トラックを走査する第１回転位相において、前記磁
気テープが停止状態で、前記第１磁気ヘッドまたは前記
第２磁気ヘッドが前記記録トラック上を走査する傾きを
表すパターンを生成する第１スチルパターン生成器と、
前記回転位相検出手段の出力に基づいて、前記第３磁気
ヘッドまたは第４磁気ヘッドが記録トラックを走査する
第２回転位相において、前記磁気テープが停止状態で、
前記第３磁気ヘッドまたは前記第４磁気ヘッドが前記記
録トラック上を走査する傾きを表すパターンを生成する
第２スチルパターン生成器と、前記第１回転位相、前記
第２回転位相において、各々、前記テープ速度検出手段
の出力により前記磁気テープの速度に比例した傾きを表
すパターンを生成する第１速度パターン生成器、第２速
度パターン生成器と、前記テープ速度検出手段と前記テ
ープ位置検出手段との出力に基づいて前記第１アジマス
角、第２アジマス角の記録トラック位置の位相を示す信
号を生成する第１位相パターン生成器、第２位相パター
ン生成器と、前記回転位相検出手段と前記テープ速度検
出手段と前記テープ位置検出手段の出力に基づいて再生
する記録トラックを決定し、前記記録トラックを走査す
るヘッドを選択するヘッド選択手段と、前記ヘッド選択
手段の出力により前記第１位相パターン生成器の出力ま
たは第２位相パターン生成器の出力を記憶する第１記憶
手段、第２記憶手段と、前記第１速度パターン生成器の
出力と前記第１スチルパターン生成器の出力と前記第１
記憶手段の出力とを加算する第１加算器と、前記第２速
度パターン生成器の出力と前記第２スチルパターン生成
器の出力と前記第２記憶手段の出力とを加算する第２加
算器と、前記第１加算器の出力により前記第１可動素子
を駆動する第１駆動手段と、前記第２加算器の出力によ
り前記第２可動素子を駆動する第２駆動手段とを具備す
ることを特徴とするトラッキング装置。 - 【請求項２】 時間軸上で第１回転位相よりも前に設定
された第１助走開始点において、ヘッド選択手段は第１
位相パターン生成器の出力または第２位相パターン生成
器の出力を第１記憶手段に記憶し、時間軸上で第２回転
位相よりも前に設定された第２助走開始点において、ヘ
ッド選択手段は第１位相パターン生成器の出力または第
２位相パターン生成器の出力を第２記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項１記載のトラッキング装置。 - 【請求項３】 ヘッド選択手段は、回転位相の開始時点
においてヘッド走査方向に垂直な方向でヘッド基準位置
に最も近いトラックを走査する磁気ヘッドを選択するこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載のトラッキ
ング装置。 - 【請求項４】 ヘッド選択手段は、回転位相終了時点に
おいて次の回転位相での再生ヘッドを決定することを特
徴とする請求項１または２記載のトラッキング装置。 - 【請求項５】 ヘッド選択手段は、テープ速度検出手段
の出力により、次の回転位相開始時点でのトラック位置
を予測し再生ヘッドを決定することを特徴とする請求項
１から請求項４のいずれかに記載のトラッキング装置。 - 【請求項６】 ヘッド選択手段は、回転位相終了時点に
おいて、次の助走開始点でのトラック位置の位相を予測
し、前記助走開始点まで、前記助走開始点でのトラック
位置の位相を第１記憶手段、第２記憶手段に記憶するこ
とを特徴とする請求項４または請求項５記載のトラッキ
ング装置。 - 【請求項７】 第１記憶手段は、第１磁気ヘッドとヘッ
ド基準位置との相対高さと第１位相パターン生成器の出
力との和、または第２磁気ヘッドと前記ヘッド基準位置
との相対高さと第２位相パターン生成器の出力との和を
記憶し、第２記憶手段は、第３磁気ヘッドと前記ヘッド
基準位置との相対高さと第２位相パターン生成器の出力
との和、または第４磁気ヘッドと前記ヘッド基準位置と
の相対高さと第１位相パターン生成器の出力との和を記
憶することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれ
かに記載のトラッキング装置。 - 【請求項８】 磁気テープ上のトラック曲がりを、第１
スチルパターン生成器及び第２スチルパターン生成器の
出力パターンで補正することを特徴とする請求項１から
請求項７のいずれかに記載のトラッキング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152492A JP3227841B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | トラッキング装置 |
| US08/164,701 US5402279A (en) | 1992-12-11 | 1993-12-10 | Tracking apparatus for helical scan video tape recorders |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33152492A JP3227841B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | トラッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06178253A JPH06178253A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3227841B2 true JP3227841B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=18244620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33152492A Expired - Fee Related JP3227841B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | トラッキング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5402279A (ja) |
| JP (1) | JP3227841B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500777A (en) * | 1993-05-19 | 1996-03-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic head drive which uses independently controlled piezo-electric elements |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3045541A1 (de) * | 1980-12-03 | 1982-07-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und anordnung zur wiedergabe von auf einenaufzeichnungstraeger in einzelnen spuren aufgezeichneten videosignalen |
| JPH0626039B2 (ja) * | 1983-10-31 | 1994-04-06 | ソニー株式会社 | 磁気ヘツドの変位駆動装置 |
| JP2584006B2 (ja) * | 1988-10-17 | 1997-02-19 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置 |
| JPH02280480A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気再生装置 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP33152492A patent/JP3227841B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-10 US US08/164,701 patent/US5402279A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5402279A (en) | 1995-03-28 |
| JPH06178253A (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |