JP3227580B2

JP3227580B2 - ステレオ写真測量用カメラ

Info

Publication number: JP3227580B2
Application number: JP15598692A
Authority: JP
Inventors: 伸夫高地; 卓巳内山; 新一中村; 仁志大谷
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1992-05-23
Filing date: 1992-05-23
Publication date: 2001-11-12
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JPH05322567A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は写真測量用カメラに係わ
り、特に、撮影現場で最適な画像を選択し、その場でデ
ジタル画像データに変換することが可能であり、確実に
対象物の立体形状を計測できるステレオ写真測量用カメ
ラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の写真測量では図２に示す様に、第
一の撮影地点ａ、第二の撮影地点ｂの２点以上で写真を
撮影し、撮影された撮影場所ｃを三角測量の原理によっ
て求めることが行われていた。従って作業者は、第一の
撮影地点ａ、第二の撮影地点ｂ等の少なくとも２点以上
の地点で撮影した写真を持ち帰って現像し、その写真に
計測対象物が含まれているか、及び写真が写真測量に適
切であるか否か等の判断を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の写
真測量では、写真撮影に失敗する場合もあり、この場合
は現場に戻って撮り直す必要があった。更に、この撮り
直しを防止するためには多数の写真を撮影しなければな
らず不経済であるという問題点があった。また現像した
写真は、図化機を使用して解析したり、或はスキャナ等
による読み取り後、図化機を使用して解析していた。こ
の時、撮影した写真の条件、例えばカメラの左右上下の
「あおり」による傾き、撮影位置等の観点から、測量に
最適な写真を選択する必要がある。この選択を行うため
には、これらの解析機を通して画像を修正、解析処理し
た後、表示装置等に投影して確認を取らなければなら
ず、最適な測量写真を得るためには、更に多数の写真を
要求されるという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
案出されたもので、ステレオ写真測量に用いる画像を電
気信号に変換するための撮像部と、この撮像部からの画
像データを記憶するためのデータ記憶部と、このデータ
記憶部に記憶された画像データの座標変換を行う演算処
理部と、前記データ記憶部からの画像データを保存する
ための保存記憶部と、少なくとも前記演算処理部で座標
変換された変換画像データに基づいた変換画像を含む画
像が観察可能であり、使用者が、前記撮像部で取り込ん
だ画像データがステレオ写真測量に適しており、保存に
値するか否かを判断するための観察手段とから構成され
ている。

【０００５】また本発明の観察手段は、上記演算処理部
により座標変換された画像データに基づ＜画像に加え
て、上記撮像部により撮像された画像データに基づく画
像を観察可能に表示する表示部を含む様に構成すること
もでき、更に、本発明の観察手段は、上記撮像部により
既に撮像された画像データに基づきステレオ画像を立体
観察可能に表示する表示部を含む様に構成することもで
きる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以上の様に構成された本発明は、
撮像部が、ステレオ写真測量に用いる画像を電気信号に
変換し、データ記憶部が、撮像部からの画像データを記
憶し、演算処理部が、データ記憶部に記憶された画像デ
ータの座標変換を行い、保存記憶部が、データ記憶部か
らの画像データを保存し、少なくとも演算処理部で座標
変換された変換画像データに基づいた変換画像を含む画
像が観察可能な観察手段が、使用者が、撮像部で取り込
んだ画像データがステレオ写真測量に適しており、保存
に値するか否かを判断することができる。

【０００７】また本発明の観察手段に含まれた表示部
が、演算処理部により座標変換された画像データに基づ
＜画像に加えて、撮像部により撮像された画像データに
基づく画像を観察可能に表示することもでき、更に、本
発明の観察手段に含まれた表示部が、撮像部により既に
撮像された画像データに基づきステレオ画像を立体観察
可能に表示することもできる。

【０００８】

【実施例】

【０００９】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】本実施例の写真測量用カメラは、光学系１
と、撮像部２と、データ記憶部に相当する第１記憶部３
及び第２記憶部４と、演算処理部５と、表示部６と、保
存記憶部に相当する大容量記憶部７と、ＣＰＵ８と、入
力用キー９とから構成されている。

【００１１】光学系１は、撮像部２に像を結像させるた
めのものであり、適宜の光学レンズが使用されている。
撮像部２は、光学系１で結像された像を画像信号（電気
信号）に変換するためのものであり、エリアＣＣＤ、リ
ニアＣＣＤを走査させるタイプのものであってもよく、
或は撮像管等の受光素子を採用してもよい。

【００１２】撮像部２には、撮像部駆動手段２１と、信
号処理部２２と、Ａ／Ｄ変換部２３とが接続されてい
る。撮像部駆動手段２１は、ＣＰＵ８の制御に基づいて
撮像部２を駆動させるためのものである。撮像部２がＣ
ＣＤの場合には、撮像部駆動手段２１の内部に走査回路
が装備される。信号処理部２２には増幅回路等が装備さ
れており、画像信号がＡ／Ｄ変換部２３に取り込めるよ
うに処理される。Ａ／Ｄ変換部２３は、画像信号である
アナログ信号をディジタル信号に変換させるためのもの
である。

【００１３】第１記憶部３は、Ａ／Ｄ変換部２３で変換
されたディジタル信号を記憶するためのものである。第
２記憶部４は、演算処理部５の制御に基づいて第１記憶
部３の画像データを記憶したり、演算処理部５により縮
小変換等の処理が施された画像データを記憶するための
ものである。

【００１４】演算処理部５は、座標変換演算処理機能及
び、第１記憶部３や第２記憶部４の制御機能を有してい
る。座標変換演算処理機能は、第１記憶部３に記憶され
た画像データに対して縮小変換等の処理を行う機能であ
る。そして演算処理部５は、この変換処理を画像転送と
共に、同時に実時間で実行できる様になっている。

【００１５】表示部６は観察手段に該当するもので、第
１記憶部３に記憶された画像データや、第２記憶部４に
記憶された変換処理が施された画像データを表示するた
めのものである。表示部６は、ＣＲＴモニタや液晶モニ
タ等何れの表示デバイスを採用することができる。表示
部６には、表示用制御部６１と、表示用記憶部６２と、
Ｄ／Ａ変換部６３と、表示用信号処理部６４とが接続さ
れている。表示用制御部６１は、表示用記憶部６２を制
御するためのもので、第１記憶部３及び第２記憶部４の
画像データを表示用記憶部６２に記憶させるものであ
る。従って表示用記憶部６２には、第１記憶部３に記憶
されている画像データや、演算処理部５により縮小等の
変換を施された画像データが記憶される。なお表示用記
憶部６２は揮発性メモリでもよく、更に、第１記憶部３
や第２記憶部４より容量を少なくすることができる。な
ぜならば、表示部６に画像データを表示する際に、演算
処理部５が画像データを表示用記憶部６２に対して縮小
転送させればよいからである。Ｄ／Ａ変換部６３は、表
示用記憶部６２に記憶された画像データをアナログ信号
に変換するためのものであり、表示用信号処理部６４
は、変換されたアナログ信号を表示部６で表示可能な信
号に処理するためのものである。

【００１６】大容量記憶部７は、第１記憶部３又は第２
記憶部４の画像データを記憶するためのものであり、大
量の画像データを記憶するため、光ディスクや、ＤＡＴ
等の不揮発性記憶装置が最適である。大容量記憶部７に
は、大容量記憶制御部７１が接続されており、入力用キ
ー９から「記憶」の命令が入力された場合に、大容量記
憶制御部７１が、第１記憶部３又は第２記憶部４の画像
データを大容量記憶部７に記憶させる様になっている。
この動作が画像データの保存に該当するものである。

【００１７】ＣＰＵ８は、各種制御部、記憶部等全体の
制御を司るものである。入力用キー９は、画像データの
大容量記憶部７に対する記憶を命令したり、演算処理部
５が実行する座標変換の処理内容を選択命令するための
ものである。

【００１８】以上の様に構成された本実施例は、図２の
第１の撮影地点ａから撮影場所ｃを撮影すると、光学系
１により撮影場所ｃの画像が撮像部２に形成される。そ
して撮像部２で画像電気信号に変換され、この画像デー
タは、信号処理部２２を介してＡ／Ｄ変換部２３に送ら
れる。Ａ／Ｄ変換部２３でディジタル化された画像信号
は、第１記憶部３に記憶される。更に第１記憶部３に記
憶された画像データは、そのまま第２記憶部４に送られ
るか、或は、入力用キー９から縮小等の変換処理が命令
された場合には、演算処理部５で変換処理が施された
後、第２記憶部４に送られる。また第１記憶部３或は第
２記憶部４に記憶された画像データは、表示用制御部６
１により表示用記憶部６２に送出されるか、或は演算処
理部５で縮小等の変換を施されながら、表示用制御部６
１により表示用記憶部６２に記憶される。

【００１９】そして、表示用記憶部６２に記憶された画
像データは、Ｄ／Ａ変換部６３によりディジタル化さ
れ、表示用信号処理部６４を介して表示部６に送られ
る。この結果、表示部６には、演算処理部５で各種変換
を施した画像データや、変換を施さない画像データ等を
ほとんど実時間で表示することができ、使用者は、撮影
された画像をその場で確認することができる。

【００２０】更に使用者が確認した画像データをＯＫと
判断した場合には、入力用キー９により、大容量記憶部
７に記憶することを指示する。従って、第１記憶部３或
は第２記憶部４の画像データは大容量記憶部７に記憶さ
れる。必要があれば数枚の画像データを同様な手順で撮
影し、大容量記憶部７に記憶させていく。また、第２記
憶部４又は表示用記憶部６２に、撮影した画像データを
順次縮小転送した場合には、図３に示す様に、縮小画像
データ１００、１００・・・・を同時に表示することが
できる。本実施例では１画面を１６に分割し、１６個の
縮小画像データ１００、１００・・・・を同時に表示し
ているので、使用者は、複数枚の撮影画像データを同時
に確認しながら撮影することができる。

【００２１】次に、具体的な撮影手順を詳細に説明す
る。

【００２２】まず上述の様に、図２の第１の撮影地点ａ
から撮影場所ｃを撮影する。ここで第１の撮影地点ａか
ら撮影した画像を画像Ａとする。次に第２の撮影地点ｂ
に写真測量用カメラを移動して、第２の撮影地点ｂから
撮影場所ｃを撮影する。ここで第１の撮影地点ｂから撮
影した画像を画像Ｂとする。第２の撮影地点ｂから撮影
を行う場合には、図４に示す様に、第１の撮影地点ａに
より撮影した画像Ａと第２の撮影地点ｂから撮影する画
像Ｂには、共に計測対象が含まれていなければならずオ
ーバーラップ領域である画像ＡＢが必要である。従っ
て、この画像ＡＢの確認をしながら第２の撮影地点ｂを
決定する必要がある。

【００２３】なお、第１記憶部３に記憶された画像デー
タが表示部６にそのまま表示されている場合には、その
表示を見ながら第２の撮影地点ｂを決定することができ
る。また第１記憶部３に記憶された画像データがそのま
ま表示されていない場合には、大容量記憶部７から第１
の撮影地点ａの画像データＡを第２記憶部４に送出さ
せ、演算処理部５が表示用記憶部６１に対して、第１の
撮影地点ａから撮影した画像Ａを送ることにより、表示
部６の画像を見ながら第二の撮影地点ｂを決定すること
ができる。更に、第２の撮影地点ｂの候補点で画像デー
タＢを写真測量用カメラに撮り込ませて表示部６に表示
し、使用者が確認しながら第二の撮影地点ｂを決定して
もよい。

【００２４】次に第２の撮影地点ｂの画像データを取り
込む手順を説明する。

【００２５】図２の第２の撮影地点ｂから撮影場所ｃを
撮影すると、光学系１により撮影場所ｃの画像が撮像部
２に形成される。写真測量用カメラは、第１の撮影地点
ａから撮影と同様な動作を行い、第２の撮影地点ｂから
撮影された画像データＢは、第一記憶部３に記憶され
る。なお、この時点では、第２記憶部４には第１の撮影
地点ａの画像データＡが記憶されている。そして第１記
憶部３或は第２記憶部４に記憶された画像データＡ及び
画像データＢは、表示用制御部６１により表示用記憶部
６２に送出されるか、或は演算処理部５で縮小等の変換
を施されながら、表示用制御部６１により表示用記憶部
６２に記憶される。従って表示用記憶部６２には、図５
に示す様に画像データＡと画像データＢが記憶され、表
示部６に表示される。

【００２６】次に、採取した二つの画像データに計測対
象物が含まれているか、そしてオーバーラップはどの程
度であるか等を確認する必要がある。オーバーラップを
確認する場合には、第１記憶部３に記憶された第２の撮
影地点ｂの画像データＢ又は、第２記憶部４に記憶され
ている第１の撮影地点ａの画像データＡを、演算処理部
５によりシフトさせながら表示させることにより、オー
バーラップ領域の確認及びオーバーラップ量を算出すれ
ばよい。なお本実施例のシフト動作は、入力用キー９か
ら命令を入力させる構成となっている。

【００２７】そして、確認した第２の撮影地点ｂから取
り込んだ画像データＢがＯＫと判断された場合には、入
力用キー９を起動させて画像データＢを大容量記憶部７
に記憶させる。なお第１記憶部３の画像データＢは、そ
のまま大容量記憶制御部７１の制御により大容量記憶部
７に記憶される。

【００２８】以上の様に２点からの撮影手順を説明した
が、２点以上の撮影地点からの撮影手順も同様に上述の
手順を繰り返し実施すればよい。

【００２９】なお実際に写真測量用カメラで撮影する場
合は、撮影精度の向上や、カメラの画角等から図６の様
に多点で撮影する場合が多くなっている。図６（ａ）に
示す様に、撮影地点を１〜ｎとした場合に、第１の撮影
地点の画像を画像１とし、第ｎの撮影地点の画像を画像
Ｎとすれば、図６（ｂ）に示す様に、撮影地点１〜ｎで
撮影したそれぞれ両隣の画像には、オーバーラップ領域
の画像１・２、画像２・３、・・・・・画像（Ｎ−１）
・Ｎが必要となり、計測対象物が必ず含まれていなけれ
ばならない。

【００３０】更に図７に示す様に、水平方向に１〜ｎ地
点、垂直方向に１〜ｍ地点で画像を撮影する場合には、
ｎ＊ｍ個の撮影地点が得られる。そして左最上方の撮影
地点の座標を（１、１）とし、右最下方の撮影地点座標
を（ｎ、ｍ）とすれば、撮影地点（１、１）の撮影画像
を画像₁₁と定義し、撮影地点（ｎ、ｍ）の撮影画像を画
像_nmと定義することができる。そして画像₁₁と画像₁₂の
オーバーラップ領域の画像を画像_(11・12) とすれば、画
像_(11・12) 、画像_(12・13) 、・・・画像_[1(m-1 _)・1m] 、
画像_(21・22)、画像_(22・23)、・・・・画
像_{[2(m-1)・2m]}、・・・・・・・・・・・画像_(n1・n2)、
画像_(n2・n3)、・・・・・画像_{[n(m-1)・nm]} のオーバー
ラップ領域が必要となり、それら全てに計測対象物が含
まれていなければならない。

【００３１】次に図３の様に分割して表示させる手順を
説明する。撮像部２で撮影されて画像信号に変換された
後、第１記憶部３に記憶された画像データは、演算処理
部５により、撮影毎に縮小処理を施されながら第２記憶
部４或は表示用制御部６１に追加記憶される。なお、こ
の方式に限らず、大容量記憶部７に既に撮影記憶されて
いる画像データを、大容量記憶制御部７１と演算処理部
５により縮小処理を施しながら、表示用記憶部６２或は
第２記憶部４に記憶させる方式でもよく、最初から図３
に示す様な形式に画像データを演算処理部５が変換処理
して、大容量記憶部７に記憶させる方式であってもよ
い。また最初から図３に示す様な形式に変換処理する方
式は、表示用記憶部６２から画像データを呼び出すだけ
で、表示用制御部６１によって表示部６に画像データを
表示することができる。

【００３２】次に、本実施例の写真測量用カメラにステ
レオ画像を表示させる構成について説明する。このステ
レオ画像を表示させる写真測量用カメラは、左右画像を
ステレオ視して確認することができるので、更に確実な
計測データを採取することができる。

【００３３】まず図８〜図１０に示す光学系概略図に基
づいて、表示部６が一つで構成された双眼のぞき込みス
テレオ表示方法を説明する。

【００３４】図８に示す第１のステレオ表示方法の光学
系は、右眼１００ａに対する右眼光学系Ａと、左眼１０
０Ｂに対する左眼光学系Ｂとから構成されており、右眼
光学系Ａにはシャッター機能を有するハーフミラー６５
が挿入されており、左眼光学系Ｂにはミラー６６が挿入
されている。そして、右眼データと左眼データとを交互
に表示部６に表示させ、ハーフミラー６５のシャッター
を表示部６に同期させて駆動させることにより、立体視
を実現することができる。

【００３５】次に図９に示す第２のステレオ表示方法の
光学系は、右眼１００ａに対する右眼光学系Ａと、左眼
１００Ｂに対する左眼光学系Ｂとから構成されており、
右眼光学系Ａにはシャッター機能のない通常のハーフミ
ラー６７が挿入されており、左眼光学系Ｂにも通常のハ
ーフミラー６８が挿入されている。更に右眼光学系Ａに
は、右眼用シャッター６９ａが、ハーフミラー６７と右
眼１００ａの間に挿入されている。また左眼光学系Ｂ
は、左眼用シャッター６９ｂが、ハーフミラー６８と左
眼１００ｂの間に挿入されている。そして、右眼データ
と左眼データとを継時的に表示部６に表示させ、表示部
６に同期させて右眼用シャッター６９ａ及び左眼用シャ
ッター６９ｂを開閉させることにより立体視を実現でき
る。

【００３６】次に図１０に示す第３のステレオ表示方法
の光学系は、右眼１００ａに対する右眼光学系Ａと、左
眼１００Ｂに対する左眼光学系Ｂとから構成されてお
り、右眼光学系Ａは表示部６が観察可能となっており、
左眼光学系Ｂは、現在観察している実画像には電気的処
理を加えず、望遠鏡光学系２００を通して観察するもの
である。即ち表示部６には、左右何れか先に記憶された
画像データを表示させ、他眼は等倍率で結像された望遠
鏡光学系２００の像を使用することにより、立体視を実
現するものである。

【００３７】なお、第１〜第３のステレオ表示方法の光
学系は、右眼光学系Ａと左眼光学系Ｂの構成を逆にする
こともできる。更に右眼光学系Ａと左眼光学系Ｂとは、
等倍率に構成されている。また右眼光学系Ａと左眼光学
系Ｂの組合せは、観察手段に該当するものである。

【００３８】次に、第１〜第３のステレオ表示方法の電
気的構成を図１１に基づいて説明する。この電気的構成
は、図１に示した基本的構成と同様であるが、図１１に
示す様に、表示用記憶部６２が、右眼用表示記憶部６２
ａと左眼用表示記憶部６２ｂの二つから構成されてお
り、左右何れの画像データを選択するか決定するための
マルチプレクサ３００が追加されている。

【００３９】ここで図２に示す第１の撮影地点ａから撮
影する画像Ａを右眼用画像、第２の撮影地点ｂから撮影
する画像Ｂを左眼用画像とした場合を例に説明すること
にする。まず、先に右眼用画像データを収集する場合に
は、右眼用画像データを第１記憶部３に取り込み、表示
部６に画像データを表示させる。そして、右眼用画像デ
ータが有用であると判断した場合には、入力キー９を作
動させて、右眼用画像データを大容量記憶部７に記憶さ
せる。なお右眼用画像データが、有用でないと判断した
場合には、撮影条件を変えて再び再撮影する必要があ
る。更に、第２記憶部４に第１記憶部３の右眼用画像デ
ータを記憶させる。また右眼用表示記憶部６２ａに、右
眼用画像データを記憶させ、この記憶データに基づき表
示部６が右眼用画像を表示させてもよい。

【００４０】次に左眼用画像データを撮影可能な場所に
写真測量用カメラを移動する。この時、写真測量用カメ
ラが撮影時に上下左右に傾いていたり、撮影位置が悪い
等の場合では、画像データを補正しなければ立体視する
ことができない。例えば、平面の補正にはアフィン変換
を、奥行きの補正には斜影変換の処理を施す必要があ
る。なお本実施例の演算処理部５は、各種変換処理が画
像転送と共に同時に実時間で実行できる様になってい
る。

【００４１】そして写真測量用カメラを移動させた後、
左眼用画像データを同様の手順で第１記憶部３に撮り込
むが、必要であれば、各種変換を施しながら第１記憶部
３に撮り込んだ画像データを左眼用表示記憶部６２ｂに
記憶させる。なお、左眼用表示部記憶部６２ｂに画像デ
ータが記憶されておらず、第２記憶部４にも画像データ
が記憶されていない場合には、大容量記憶部７から第２
記憶部４に対して、左眼用画像データを送り込み、その
後必要があれば、左眼用画像データに対して変換を施し
ながら左眼用表示記憶部６２ｂへ転送することができ
る。また左眼用表示記憶部６２ｂに画像データが記憶さ
れておらず、第２記憶部４には画像データが存在する場
合には、必要があれば、第２記憶部４の左眼用画像デー
タに対して変換を施しながら左眼用表示記憶部６２ｂへ
転送することもできる。

【００４２】この結果、表示用記憶部６２の右眼用表示
記憶部６２ａには、右眼用表示画像データが記憶され、
表示用記憶部６２の左眼用表示記憶部６２ｂには、左眼
用表示画像データが記憶される。そしてマルチプレクサ
３００が、ＣＰＵ８からのマルチプレクサ制御信号３０
１により右眼の画像データを選択した場合には、右眼の
画像データがＤ／Ａ変換部６３、表示用信号処理部６４
を介して表示部６に送られ、表示部６に右眼画像が表示
され様になっている。

【００４３】なお図１１に示した電気的構成の変形例を
図１２に基づいて説明する。本変形例の電気的構成は、
マルチプレクサ３００を用いず、右眼用Ｄ／Ａ変換部６
３ａ、左眼用Ｄ／Ａ部６３ｂを用意し、アナログ変換さ
れた信号を二つのアナログスイッチ４０１、４０２によ
り切り替えるものである。即ち、アナログスイッチ制御
信号に基づき、二つのアナログスイッチ４０１、４０２
を制御して画像信号を切り替えることができる。なお、
表示用信号処理部６４を左右二つ用意し、アナログスイ
ッチ４０１、４０２を左右表示用信号処理部の後方に配
置する構成にしてもよい。

【００４４】従って図８に示す第１のステレオ表示方法
では、左眼用表示画像は、シャッター機能を有するハー
フミラー６５により左眼用光学系Ｂが選択され、ミラー
６６で反射された右眼用表示画像は、左眼１００ｂに到
達する。そして、右眼用表示画像を表示部６に表示させ
る場合には、マルチプレクサ３００が右眼用表示画像デ
ータを選択し、更に右眼用表示画像は、シャッター機能
を有するハーフミラー６５により右眼用光学系Ａが選択
されて右眼１００ａに到達する様になっている。この様
に右眼用画像データと左眼用画像データとを、交互に表
示部６に表示させれば、左右両眼で観察することにより
立体視が可能となる。

【００４５】なお立体視が不可能な場合には、変換のパ
ラメータを変化させ、表示用記憶部６２に画像データを
変換転送させて再び表示確認する。これでも立体視が不
可能な場合には、撮影条件を変更して新たに画像データ
を取り込み、表示確認するという手順を繰り返せばよ
い。

【００４６】以上の様に構成された本実施例は、撮影場
所で無駄な画像データを確認しながら放棄することがで
き、短時間に有用な画像データだけを選択、記憶するこ
とができるという効果がある。また撮影現場で最適な変
換を施した画像データを大容量記憶装置７に記憶させて
保存できるという卓越した効果がある。

【００４７】次に図９に示す第２のステレオ表示方法
は、シャッター機能を有するハーフミラー６５の代わり
に普通のハーフミラー６７を採用し、右眼用シャッター
６９ａ及び左眼用シャッター６９ｂを独立して形成した
ものである。左右眼画像データを継時的に表示させ、こ
の画像データに同期させて右眼用シャッター６９ａ及び
左眼用シャッター６９ｂを開閉すれば、同様に立体視が
可能となる。

【００４８】次に図１０に示す第３のステレオ表示方法
は、右眼光学系Ａは表示部６が観察可能となっており、
左眼光学系Ｂは、現在観察している実画像には電気的処
理を加えず、望遠鏡光学系２００を通して観察するもの
であり、同様に立体視が可能となる。

【００４９】以上の様に構成された第１〜第３のステレ
オ表示方法は、１個の表示部６を使用していたが、図１
３に示す第４のステレオ表示方法は、表示部６が、右眼
用表示部６ａ、左眼用表示部６ｂの２個から構成されて
いるものである。この様に構成された本実施例は、シャ
ッター等の制御を必要とせずに立体視することができ
る。

【００５０】この場合の電気的構成は図１４に示す様
に、右眼用Ｄ／Ａ変換部６３ａ、左眼用Ｄ／Ａ変換部６
３ｂ、右眼表示用信号処理部６４ａ、左眼表示用信号処
理部６４ｂ、右眼表示部６ａ、左眼表示部６ｂと全て二
個ずつ独立させた構成にすればよい。

【００５１】以上の様に構成された実施例は、双眼のぞ
き込みステレオ表示方法であるが、図１５（ａ）に示す
様にシャッター機能付き眼鏡４００を使用することもで
きる。このシャッター機能付き眼鏡４００は、左右眼の
選択を光学系内部でなく、眼鏡部のシャッター機能によ
り行わせるものである。即ち、表示部６に左右画像を継
時的に表示させ、それに眼鏡のシャッターを同期させる
ことで立体視させるものである。電気的構成は、図１１
に示された構成と同一なもので実現できる。

【００５２】また図１５（ｂ）に示す様に、偏光メガネ
５００を使用することも可能である。この偏光メガネ５
００の右眼部には垂直偏光板５０１が形成され、左眼部
には水平偏光板５０２が形成されている。そして表示部
６は、右眼表示部６ａ、左眼表示部６ｂの２個に分離し
て形成すると共に、右眼表示部６ａには水平偏光板５０
２０を設置し、左眼表示部６ｂには垂直偏光板５０１０
を設置している。

【００５３】以上の様に構成された実施例では、左右眼
の画像を直交した偏光成分の光として表示し、同様の偏
光板を用いた偏光メガネ５００を使用して立体視するも
のである。この場合の電気的構成は、図１４に示された
構成と同一なもので実現できる。なお、偏光板を青、赤
のフィルターに代えることも可能である。

【００５４】なお上記の実施例においては、左右の眼の
光学系を反対としても支障がないことはもちろんであ
る。

【００５５】また撮影地点が２点の場合で説明したが、
この撮影地点が図３の様に多点になっても、両隣の画像
に対して全く同様の手順を繰り返せばよい。

【００５６】尚、大容量のＩＣカード等を利用すれば、
データ記憶部（第１記憶部３及び第２記憶部４）と保存
記憶部（大容量記憶部７）とを、共通の不揮発性メモリ
で構成することができる。

【００５７】

【効果】以上の様に構成された本発明は、ステレオ写真
測量に用いる画像を電気信号に変換するための撮像部
と、この撮像部からの画像データを記憶するためのデー
タ記憶部と、このデータ記憶部に記憶された画像データ
の座標変換を行う演算処理部と、前記データ記憶部から
の画像データを保存するための保存記憶部と、少なくと
も前記演算処理部で座標変換された変換画像データに基
づいた変換画像を含む画像が観察可能であり、使用者
が、前記撮像部で取り込んだ画像データがステレオ写真
測量に適しており、保存に値するか否かを判断するため
の観察手段とから構成されているので、従来の測量写真
の様に、撮影した画像を持ち帰って現像する必要がな
く、現場で撮影した画像が不都合がないか判断すること
ができるという効果がある。また、従来の様に現場に戻
って再撮影を行う必要もなく、更に不必要に多くの撮影
を要求されることがないので、極めて経済的であるとい
う効果がある。また撮影現場において、測量に最適な画
像を選択し、必要であれば画像の修正等も加えて、その
場でデジタル画像データに変換して持ち帰ることができ
るという卓越した効果がある。

【００５７】また本発明は、撮像部が少なくともステレ
オ画像のデータを取り込み、前記データ記憶部には該ス
テレオ画像データが記憶され、観察手段には、該ステレ
オ画像のデータに基づいたステレオ画像が形成される様
に構成されているので、立体視可能な形態に画像データ
を変換し、立体視を行って画像データを選択、採取する
ことができ、確実に対象物の立体形状を計測できるとい
う効果がある。そして、立体視可能な様に修正を加えた
画像データを大容量記憶装置に記憶しておけば、解析機
の負担を大幅に減らし、全体の処理時間の高速化が図れ
るという卓越した効果がある。

【００５８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電気的構成を示す図である。

【図２】本実施例の撮影地点を説明する図である。

【図３】本実施例が１６個の縮小画像データ１００、１
００・・・を同時に表示した場合を説明する図である。

【図４】画像データのオーバーラップ領域を説明する図
である。

【図５】撮影された画像データを説明する図である。

【図６】撮影地点が１〜ｎの場合の撮影画像を説明する
図である。

【図７】画像データのオーバーラップ領域を説明する図
である。

【図８】本実施例の第１のステレオ表示方法の光学系を
説明する図である。

【図９】本実施例の第２のステレオ表示方法の光学系を
説明する図である。

【図１０】本実施例の第３のステレオ表示方法の光学系
を説明する図である。

【図１１】本実施例の第１〜３のステレオ表示方法の電
気的構成を説明する図である。

【図１２】本実施例の第１〜３のステレオ表示方法の電
気的構成を説明する図である。

【図１３】本実施例の第１〜３のステレオ表示方法の電
気的構成の変形例を説明する図である。

【図１４】本実施例の第４のステレオ表示方法の電気的
構成を説明する図である。

【図１５】本実施例の眼鏡を用いたステレオ表示方法を
説明する図である。

【符号の説明】

１光学系２撮像部２１撮像部駆動手段２２信号処理部２３Ａ／Ｄ変換部３第１記憶部３４第２記憶部５演算処理部６表示部６１表示用制御部６２表示用記憶部６３Ｄ／Ａ変換部６４表示用信号処理部７大容量記憶部７１大容量記憶制御部７１８ＣＰＵ９入力用キー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大谷仁志東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプコン内 (56)参考文献特開平３−273315（ＪＰ，Ａ) 特開平２−281380（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 11/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ステレオ写真測量に用いる画像を電気信
号に変換するための撮像部と、この撮像部からの画像デ
ータを記憶するためのデータ記憶部と、このデータ記憶
部に記憶された画像データの座標変換を行う演算処理部
と、前記データ記憶部からの画像データを保存するため
の保存記憶部と、少なくとも前記演算処理部で座標変換
された変換画像データに基づいた変換画像を含む画像が
観察可能であり、使用者が、前記撮像部で取り込んだ画
像データがステレオ写真測量に適しており、保存に値す
るか否かを判断するための観察手段とから構成されてい
ることを特徴とするステレオ写真測量用カメラ。
【請求項２】上記観察手段は、上記演算処理部により
座標変換された画像データに基づ＜画像に加えて、上記
撮像部により撮像された画像データに基づく画像を観察
可能に表示する表示部を含む様に構成されている請求項
１記載のステレオ写真測量用カメラ。
【請求項３】上記観察手段は、上記撮像部により既に
撮像された画像データに基づきステレオ画像を立体観察
可能に表示する表示部を含む様に構成されている請求項
１記載のステレオ写真測量用カメラ。