JP3227377U - Flexible material processing equipment and image scanning device - Google Patents
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Abstract
【課題】構造がシンプルで、作動効率が高く、コストが低く、画像エッジの抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を満たす画像走査装置、及び画像走査装置を備える可撓性材料の加工設備を提供する。【解決手段】画像走査装置は、被走査材料０１を水平に載置するための支持台１と、支持台の上方に設けられ、被走査材料を走査して被走査材料の光学画像を取得できる複数の画像スキャナー３と、すべての画像スキャナーを固定して取り付け、かつ画像スキャナーを水平方向に移動駆動できる移動機構２と、を備える。カメラを固定するブラケットを増設する必要がないため、構造を簡素化させて、生産コストを低下させる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanning device which has a simple structure, high operating efficiency, low cost, and meets the requirement that an image edge extraction accuracy is less than 0.01 mm, and a flexible material processing facility including the image scanning device. To do. An image scanning apparatus is provided above a support base 1 for horizontally mounting a material to be scanned 01, and is provided above the support base, and can scan the material to be scanned to obtain an optical image of the material to be scanned. A plurality of image scanners 3 and a moving mechanism 2 that fixes and attaches all the image scanners and can move and drive the image scanners in the horizontal direction are provided. Since it is not necessary to add a bracket for fixing the camera, the structure is simplified and the production cost is reduced. [Selection diagram] Figure 1
Description
本考案は、画像走査の技術分野に関し、特に画像走査装置に関する。本考案は、さらに該
画像走査装置を備える可撓性材料の加工設備に関する。
The present invention relates to the technical field of image scanning, and more particularly to an image scanning device. The present invention further relates to a flexible material processing facility including the image scanning device.
服装、靴、カバンなどのファッション産業では、ローリング走査、認識、デジタル切断加
工の一体化は、発展の傾向となり、インクジェットプリンタを用いて生地や皮革の表面に
カスタムパターンをプリントして、マシンビジョン方式で走査してカスタムパターンを取
得し、パターンエッジの輪郭を抽出し、次に画像エッジの輪郭をマークして、加工軌跡に
変換して切断設備のデジタル制御システムに伝送して加工を行う。しかしながら、切断対
象となる可撓性材料の表面のパターンの画像をどのように取得するかは、後続の軌跡のキ
ーであり、特に大面積（幅は１６００ｍｍより大きく、長さは、２５００ｍｍより大きい
）の可撓性材料の場合、画像収集速度及び輪郭認識精度が直接切断精度へ影響を与え、可
撓性材料の上方にエリアアレイカメラを懸設して画像を撮影する方式を利用するため、画
像エッジの抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を満たせず、そして可撓性材料全体の画像
を取得するためには２−３個のカメラで同時に撮影する必要があり、リニアアレイカメラ
で画像を取得する場合は、並列される２つのカメラで同時に画像を走査する必要があり、
このような方式を利用しても、画像エッジの抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を満たせ
ないことに変わりがない。
In the fashion industry such as clothing, shoes, and bags, the integration of rolling scanning, recognition, and digital cutting has become a development trend, and a custom pattern is printed on the surface of fabric or leather using an inkjet printer, and a machine vision method is used. Scan to obtain a custom pattern, extract the contour of the pattern edge, then mark the contour of the image edge, convert it to a machining trajectory and transmit it to the digital control system of the cutting equipment for machining. However, how to obtain an image of the pattern of the surface of the flexible material to be cut is a key to the subsequent trajectory, especially for large areas (width greater than 1600 mm, length greater than 2500 mm). In the case of the flexible material of (1), the image collection speed and the contour recognition accuracy directly affect the cutting accuracy, and a method of suspending an area array camera above the flexible material to capture an image is used. The image edge extraction precision does not meet the requirement of less than 0.01 mm, and it is necessary to take images with 2-3 cameras at the same time to obtain the image of the entire flexible material. To get it, you need to scan the image with two cameras in parallel at the same time,
Even if such a system is used, the requirement that the image edge extraction accuracy is less than 0.01 mm cannot be satisfied.
このため、画像エッジの抽出精度が所定精度の要求を満たさないことを回避することは、
現在当業者が解決しなければならない技術的課題である。
Therefore, it is possible to avoid that the extraction accuracy of the image edge does not satisfy the requirement of the predetermined accuracy.
This is a technical problem that those skilled in the art must solve at present.
本考案の目的は、構造がシンプルであり、作動効率が高く、精度が高く、コストが低く、
また、画像エッジに対する所定抽出精度のニーズを満たせる画像走査装置を提供すること
である。本考案の別の目的は、上記画像走査装置を備える可撓性材料の加工設備を提供す
ることである。
The purpose of the present invention is simple structure, high operation efficiency, high precision, low cost,
Another object of the present invention is to provide an image scanning device which can meet the needs of a predetermined extraction accuracy for image edges. Another object of the present invention is to provide a flexible material processing facility including the image scanning device.
上記目的を達成させるために、本考案は、被走査材料を水平に載置するための支持台と、
支持台の上方に設けられ、被走査材料を走査して被走査材料の光学画像を取得できる複数
の画像スキャナーと、すべての前記画像スキャナーを固定して取り付け、かつ前記画像ス
キャナーを水平方向に移動駆動できる移動機構と、を備える画像走査装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a support for horizontally placing a material to be scanned,
A plurality of image scanners that are provided above the support table and that can scan the material to be scanned to obtain an optical image of the material to be scanned, and all the image scanners are fixedly attached, and the image scanners are moved in the horizontal direction. An image scanning device including a moving mechanism that can be driven.
前記移動機構は、前記画像スキャナーの移動方向に水平又は垂直に設置され、前記画像ス
キャナーを固定して取り付けるための横ビーム、及び前記横ビームに接続され、前記横ビ
ームを水平方向に移動駆動するための第１駆動機構を備えるようにしてもよい。
The moving mechanism is installed horizontally or vertically in the moving direction of the image scanner, is connected to the horizontal beam for fixing and mounting the image scanner, and is connected to the horizontal beam, and drives the horizontal beam to move in the horizontal direction. You may make it provide the 1st drive mechanism for.
前記移動機構は、前記横ビームに取り付けられ、前記横ビームの押し下げ及び持ち上げを
制御するための第２駆動機構をさらに備えるようにしてもよい。
The moving mechanism may further include a second driving mechanism attached to the lateral beam and configured to control pushing down and lifting of the lateral beam.
前記画像スキャナーは、具体的には、接触式イメージセンサーであり、且ついずれか２つ
の隣接する前記画像スキャナーは、交錯して突き合せられるように前記横ビームに取り付
けられるようにしてもよい。
The image scanner may be, in particular, a contact image sensor, and any two adjacent image scanners may be attached to the transverse beam so as to be crossed and abutted.
前記第２駆動機構は、具体的には、ダブルピストンシリンダであるようにしてもよい。 The second drive mechanism may be specifically a double piston cylinder.
前記横ビームに回動可能に接続され、前記画像スキャナーが走査するときに被走査材料を
押し付けて被走査材料の凸起を防止するためのローラをさらに備えるようにしてもよい。
A roller that is rotatably connected to the lateral beam and that presses the material to be scanned when the image scanner scans to prevent the material to be scanned from protruding may be further provided.
前記ローラの両側のそれぞれには、前記ローラが前記横ビームに回動可能に接続されるた
めの取り付けベースが設けられ、
前記取り付けベースの中心に設けられかつ前記ローラに同軸設置された取り付け孔、及び
前記ローラに固定して接続され、前記取り付け孔に挿通される取り付け軸をさらに備える
ようにしてもよい。
A mounting base for pivotally connecting the roller to the transverse beam is provided on each of both sides of the roller,
You may further provide the mounting hole provided in the center of the said mounting base, and coaxially installed in the said roller, and the mounting shaft fixedly connected to the said roller and inserted in the said mounting hole.
前記取り付けベースの下端に設けられ、前記ローラが被走査材料を押し付けるときに前記
ローラの受力を緩衝させるための弾性部材をさらに備えるようにしてもよい。
An elastic member may be further provided which is provided at the lower end of the mounting base and buffers the force received by the roller when the roller presses the material to be scanned.
本考案は、上記のいずれか１項に記載の画像走査装置を備える可撓性材料の加工設備をさ
らに提供する。
The present invention further provides a flexible material processing facility including the image scanning device according to any one of the above.
光電変換器、デジタルアナログ変換器及びホストコンピュータをさらに備え、
前記光電変換器は、前記画像スキャナーにより取得される光学画像を受信してアナログ電
気信号に変換して前記デジタルアナログ変換器に伝送し、
前記デジタルアナログ変換器は、前記光電変換器のアナログ電気信号を受信してデジタル
信号に変換して前記ホストコンピュータに伝送し、
前記ホストコンピュータは、前記デジタルアナログ変換器のデジタル信号を受信して画像
処理を行い、加工軌跡データを生成して加工するようにしてもよい。
Further comprising a photoelectric converter, a digital-analog converter and a host computer,
The photoelectric converter receives an optical image acquired by the image scanner, converts the optical image into an analog electric signal and transmits the analog electric signal to the digital-analog converter,
The digital-to-analog converter receives an analog electric signal of the photoelectric converter, converts it into a digital signal, and transmits it to the host computer,
The host computer may receive a digital signal from the digital-to-analog converter, perform image processing, and generate processing locus data for processing.
上記背景技術に対して、本考案は、画像走査に対するさまざまな要求に応じて、画像走査
装置を設計し、大面積（幅は、１６００ｍｍより大きく、長さは、２５００ｍｍより大き
い）の可撓性材料の場合は、画像収集速度、輪郭認識精度が直接加工精度へ影響を与え、
従来の画像走査方式で画像エッジに対する抽出精度の要求を満たせず、即ち、画像エッジ
の抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を満たせず、そして、従来の走査方式の構造配置が
複雑であり、このため、画像エッジに対して求められる所定抽出精度を満たせる画像走査
装置の使用が必要とされる。
Against the above background, the present invention designs an image scanning device according to various requirements for image scanning, and has a large area (width is larger than 1600 mm and length is larger than 2500 mm) flexibility. In the case of materials, image collection speed and contour recognition accuracy directly affect processing accuracy,
The conventional image scanning method does not meet the requirement of the extraction accuracy for the image edge, that is, the image edge extraction accuracy does not meet the requirement of less than 0.01 mm, and the structure arrangement of the conventional scanning method is complicated. Therefore, it is necessary to use an image scanning device that can satisfy the predetermined extraction accuracy required for the image edge.
具体的には、上記画像走査装置は、支持台、画像スキャナー及び移動機構を備え、被走査
材料は、支持台に水平に載置され、支持台は、被走査材料を支持することに用いられ、支
持台の上方には、被走査材料を走査して被走査材料の光学画像を取得できる複数の画像ス
キャナーが設けられ、移動機構は、すべての画像スキャナーを固定して取り付け、画像ス
キャナーが同期して走査して被走査材料の表面パターンを取得できるように画像スキャナ
ーを水平方向に移動駆動することができる。該画像走査装置は、構造がシンプルであり、
作動効率が高く、精度が高く、コストが低く、画像エッジに対する所定抽出精度のニーズ
を満たし、即ち、画像エッジの抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を満たし、また、従来
の走査装置に比べて、上記構成方式によれば、カメラを固定するブラケットを増設する必
要がないため、構造を簡素化させて、生産コストを低下させる。
Specifically, the image scanning device includes a support base, an image scanner, and a moving mechanism, the material to be scanned is placed horizontally on the support base, and the support base is used to support the material to be scanned. , Above the support, there are multiple image scanners that can scan the material to be scanned and obtain an optical image of the material to be scanned, and the moving mechanism fixes and attaches all the image scanners, and the image scanners are synchronized. The image scanner can be horizontally moved and driven so that the surface pattern of the material to be scanned can be obtained by scanning. The image scanning device has a simple structure,
High operating efficiency, high accuracy, low cost, meet the needs of predetermined extraction accuracy for image edge, that is, meet the requirement of image edge extraction accuracy of less than 0.01 mm, and compared with the conventional scanning device. According to the above configuration method, since it is not necessary to add a bracket for fixing the camera, the structure is simplified and the production cost is reduced.
本考案の実施例又は従来技術における技術案をより明瞭に説明するために、以下、実施例
又は従来技術の説明に使用される図面を簡単に説明するが、明らかなように、以下の説明
における図面は、本考案の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な努力を必要とせず
に、提供される図面に基づいてほかの図面を想到し得る。
以下、本考案の実施例における図面を参照しながら、本考案の実施例における技術案を明
瞭かつ完全に説明するが、勿論、説明される実施例は、本考案の実施例の一部に過ぎず、
すべての実施例ではない。本考案における実施例に基づいて、当業者であれば、創造的な
努力を必要とせずに想到し得るほかの実施例は、すべて本考案の特許範囲に属する。
Hereinafter, the technical solution in the embodiments of the present invention will be described clearly and completely with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. However, the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention. No
Not all examples. Based on the embodiments of the present invention, other embodiments that a person skilled in the art can conceive without requiring creative efforts are all within the patent scope of the present invention.
本考案のコアは、構造がシンプルであり、作動効率が高く、精度が高く、コストが低く、
また、画像エッジに対する所定抽出精度のニーズを満たせる画像走査装置を提供すること
にある。本考案の別のコアは、上記画像走査装置を備える可撓性材料の加工設備を提供す
ることにある。
The core of the present invention has a simple structure, high operating efficiency, high accuracy, low cost,
Another object of the present invention is to provide an image scanning device capable of satisfying the needs of a predetermined extraction accuracy for an image edge. Another core of the present invention is to provide a flexible material processing facility including the image scanning device.
当業者が本考案の技術案をより理解できるように、以下、図面及び特定の実施形態を参照
しながら、本考案をさらに詳細に説明する。
In order for those skilled in the art to better understand the technical solution of the present invention, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and specific embodiments.
なお、以下に記載の「上方、下方、左側、右側」などの方位詞は、すべて明細書の図面に
基づいて定義されるものである。
Note that all the azimuths such as "upper, lower, left, right" described below are defined based on the drawings in the specification.
図１〜図５を参照すると、図１は、本考案の実施例で開示された画像走査装置の全体構造
模式図であり、図２は、図１の部分断面構造模式図であり、図３は、図１における第２駆
動機構と横ビームの組み立て構造模式図であり、図４は、図１におけるローラと横ビーム
の組み立て構造模式図であり、図５は、図１において画像スキャナーが交錯して突き合せ
られるように取り付けられた模式図である。
1 to 5, FIG. 1 is a schematic diagram of the entire structure of an image scanning apparatus disclosed in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a partial cross-sectional structure of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the assembly structure of the second drive mechanism and the horizontal beam in FIG. 1, FIG. 4 is a schematic diagram of the assembly structure of the roller and the horizontal beam in FIG. 1, and FIG. It is a schematic diagram attached so that it may be matched.
本考案の実施例による画像走査装置は、被走査材料０１を走査してカスタムパターンを取
得し、パターンエッジの輪郭を抽出して画像エッジの輪郭をマークし、それを加工軌跡に
変換して加工設備に伝送して加工を行い、特に大面積（幅は、１６００ｍｍより大きく、
長さは、２５００ｍｍより大きい）可撓性材料の画像収集及び輪郭認識に適用でき、該画
像走査装置は、画像収集速度及び輪郭認識精度を両立させることができる。該画像走査装
置は、支持台１、画像スキャナー３及び移動機構２を備え、被走査材料０１は、支持台１
に水平に載置され、支持台１は、被走査材料０１を支持することに用いられ、支持台１の
上方には、被走査材料０１を走査して被走査材料０１の光学画像を取得できる複数の画像
スキャナー３が設けられ、移動機構２は、すべての画像スキャナー３を固定して取り付け
、画像スキャナー３が同期して走査して被走査材料０１の表面パターンを取得できるよう
に画像スキャナー３を水平方向に移動駆動することができる。
An image scanning apparatus according to an embodiment of the present invention scans a material to be scanned 01 to obtain a custom pattern, extracts a contour of a pattern edge to mark a contour of an image edge, and converts the contour into a machining locus for machining. Transmitted to equipment and processed, especially large area (width is larger than 1600 mm,
The length can be applied to image acquisition and contour recognition of flexible material (greater than 2500 mm), and the image scanning device can achieve both image acquisition speed and contour recognition accuracy. The image scanning device includes a support base 1, an image scanner 3 and a moving mechanism 2, and the material to be scanned 01 is the support base 1
The support base 1 is horizontally mounted on the support base 1 and is used to support the scan target material 01. Above the support base 1, the scan target material 01 can be scanned to obtain an optical image of the scan target material 01. A plurality of image scanners 3 are provided, and the moving mechanism 2 fixes and attaches all the image scanners 3 so that the image scanners 3 can synchronously scan and acquire the surface pattern of the material 01 to be scanned. Can be driven to move in the horizontal direction.
実際のニーズに応じて、上記移動機構２は、具体的には、動力機構と実行機構を備えるよ
うに構成されてもよく、その中でも、動力機構は、具体的には、駆動モータ、駆動エアシ
リンダ及び駆動油シリンダのうちの１種として設置されてもよく、実行機構が画像スキャ
ナー３を移動駆動するための動力を実行機構に供給する役割を果たす。実行機構は、一定
の数の画像スキャナー３を取り付けるのに十分なスペースを有するフレーム構造として設
置されてもよく、且つ該フレーム構造は、同期走査機能を実現するように動力機構の運動
及び動力を伝達することができる。勿論、移動機構２は、ほかの設置形態を取ってもよく
、画像スキャナー３を固定して取り付け、画像スキャナー３が同期して走査して被走査材
料０１の表面パターンを取得できるように画像スキャナー３を水平方向に移動駆動できる
設置形態であれば、本出願の特許範囲に属し、ここで詳しく説明しない。
According to actual needs, the moving mechanism 2 may be specifically configured to include a power mechanism and an execution mechanism. Among them, the power mechanism specifically includes a drive motor and a drive air. It may be installed as one of a cylinder and a drive oil cylinder, and the execution mechanism plays a role of supplying power for moving and driving the image scanner 3 to the execution mechanism. The execution mechanism may be installed as a frame structure having enough space to mount a certain number of image scanners 3, and the frame structure may move and power the power mechanism to realize a synchronous scanning function. Can be communicated. Of course, the moving mechanism 2 may take other installation forms, such that the image scanner 3 is fixed and attached, and the image scanner 3 scans synchronously so that the surface pattern of the material 01 to be scanned can be acquired. If the installation form can move and drive 3 in the horizontal direction, it belongs to the patent scope of the present application and will not be described in detail here.
さらに、移動機構２は、横ビーム２１と第１駆動機構を備える機構として設置されてもよ
く、その中でも、横ビーム２１は、画像スキャナー３の移動方向に水平又は垂直に設置さ
れ、画像スキャナー３を固定して取り付けることに用いられ、第１駆動機構は、横ビーム
２１に接続され、第１駆動機構の作用により、横ビーム２１及び横ビーム２１における画
像スキャナー３は、水平方向に沿って移動可能であり、該水平方向は、具体的には、被走
査材料０１の長手方向である。
Further, the moving mechanism 2 may be installed as a mechanism including a horizontal beam 21 and a first driving mechanism. Among them, the horizontal beam 21 is installed horizontally or vertically in the moving direction of the image scanner 3, and The first driving mechanism is connected to the lateral beam 21, and the lateral beam 21 and the image scanner 3 in the lateral beam 21 move along the horizontal direction. It is possible, and the horizontal direction is specifically the longitudinal direction of the material to be scanned 01.
また、移動機構２は、さらに第２駆動機構２２を備え、第２駆動機構２２は、横ビーム２
１に取り付けられ、画像スキャナー３が作動領域及び作動領域から出入りするように横ビ
ーム２１の押し下げ及び持ち上げを制御する。つまり、走査操作が必要とされる場合、第
２駆動機構２２は、画像スキャナー３が有効走査距離に入るように横ビーム２１を下へ移
動するように駆動し、画像スキャナー３の垂直方向での位置を一定に維持し、画像スキャ
ナー３による走査が終了すると、第２駆動機構２２は、画像スキャナー３が走査領域から
出るように横ビーム２１を上へ移動するように駆動する。
Further, the moving mechanism 2 further includes a second drive mechanism 22, and the second drive mechanism 22 includes the lateral beam 2
1, the image scanner 3 controls the pushing down and lifting of the transverse beam 21 in and out of the working area. That is, when a scanning operation is required, the second driving mechanism 22 drives the horizontal beam 21 to move downward so that the image scanner 3 enters the effective scanning distance, and the second scanning mechanism 22 moves in the vertical direction of the image scanner 3. When the position is kept constant and the scanning by the image scanner 3 is completed, the second driving mechanism 22 drives the lateral beam 21 to move upward so that the image scanner 3 comes out of the scanning region.
実際のニーズに応じて、上記第１駆動機構及び第２駆動機構２２は、複数の設置形態を有
してもよく、たとえば、第１駆動機構は、加工設備に既存のデジタル制御システムとして
設置され、即ち、既存のデジタル制御システムによって横ビーム２１を水平方向に移動す
るように制御する。第２駆動機構２２は、具体的には、ピストン及び伸縮ロッドのシリン
ダブロックにおける直線往復運動をガイドできる円筒形金属部品、たとえば、ダブルピス
トンシリンダユニットとして設置されることができ、ダブルピストンシリンダユニットは
、空気をエアシリンダにおいて膨張させることで、熱エネルギーを機械的エネルギーに変
換することができ、ダブルピストンシリンダユニットの伸縮ロッドが横ビーム２１に接続
され、それによって、伸縮ロッドのシリンダブロックにおける伸縮運動によって、横ビー
ム２１は、押し下げ及び持ち上げ動作をするように駆動される。勿論、第１駆動機構及び
第２駆動機構２２は、上記構成に制限されず、上記駆動機能を満足できる設置形態であれ
ば、本願の特許範囲に属する。
According to actual needs, the first drive mechanism and the second drive mechanism 22 may have a plurality of installation forms. For example, the first drive mechanism is installed in a processing facility as an existing digital control system. That is, the transverse beam 21 is controlled to move in the horizontal direction by the existing digital control system. The second drive mechanism 22 can be specifically installed as a cylindrical metal part capable of guiding the linear reciprocating motion of the piston and the telescopic rod in the cylinder block, for example, as a double piston cylinder unit. By expanding air in the air cylinder, heat energy can be converted into mechanical energy, and the telescopic rod of the double piston cylinder unit is connected to the transverse beam 21, thereby the telescopic movement of the telescopic rod in the cylinder block. The lateral beam 21 is thereby driven so as to perform a pushing-down and lifting operation. Of course, the first drive mechanism and the second drive mechanism 22 are not limited to the above-mentioned configuration, and are in the patent scope of the present application as long as they are installed forms that can satisfy the drive function.
また、さらに、上記画像スキャナー３は、具体的には、接触式イメージセンサー（Ｃｏｎ
ｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）として設置されてもよく、且つ大寸法の可撓性材
料に対して接触式走査を行う必要があるため、画像スキャナー３の走査可能な面積が十分
に大きいようにする必要があり、ここで、複数の画像スキャナー３を交錯して突き合せて
取り付ける方式によって走査可能な面積を増大し、即ち、いずれか２つの隣接する画像ス
キャナー３を交錯して突き合せて横ビーム２１に取り付ける。設置される画像スキャナー
３の数は、実際の走査ニーズに応じて調整できる。
Further, more specifically, the image scanner 3 includes a contact-type image sensor (Con
It may be installed as a tact image sensor), and since it is necessary to perform contact scanning on a large-sized flexible material, it is necessary to make the scannable area of the image scanner 3 sufficiently large. In this case, a scannable area is increased by a method of mounting a plurality of image scanners 3 in an intersecting but abutting manner, that is, any two adjacent image scanners 3 are abutted in an intersecting and abutting manner to be attached to the lateral beam 21. .. The number of image scanners 3 installed can be adjusted according to the actual scanning needs.
上記実施例を最適化させるために、上記画像走査装置は、さらにローラ４を備えてもよく
、該ローラ４は、横ビーム２１に回動可能に接続され、一般的に被走査材料０１が湾曲し
て変形しやすい特性を有する可撓性材料であるため、作動平面において可撓性材料を完全
に展開できずシワの問題を引き起こす可能性があり、画像スキャナー３が走査するときに
、ローラ４は、材料を平坦に押圧して、被走査材料０１の凸起を防止し、つまり、ローラ
４は、被走査材料０１を押し付けることで、被走査材料０１の凸起により正確な画像を取
得できず画像の取得精度を損なうことを回避する。なお、上記ローラ４は、画像スキャナ
ー３の前方に取り付けられ、即ち、押圧した後に走査する方式で画像の取得精度を向上さ
せる。
In order to optimize the embodiment described above, the image scanning device may further comprise a roller 4, which is rotatably connected to the transverse beam 21 so that the material to be scanned 01 is generally curved. Since the flexible material has a characteristic of being easily deformed, the flexible material may not be fully developed in the operation plane, which may cause a problem of wrinkles. When the image scanner 3 scans, the roller 4 Presses the material flat to prevent the material to be scanned 01 from protruding, that is, the roller 4 presses the material to be scanned 01, and thus the material to be scanned 01 is projected to obtain an accurate image. It avoids impairing the accuracy of image acquisition. It should be noted that the roller 4 is attached in front of the image scanner 3, that is, the method of scanning after being pressed improves the image acquisition accuracy.
上記の内容に基づいて、ローラ４の左右両側に取り付けベース５が設置されることによっ
て、ローラ４を横ビーム２１に回動可能に接続することができる。具体的には、いずれか
の取り付けベース５の中心には、取り付け孔が設けられ、該取り付け孔は、ローラ４に同
軸設置される。取り付けベース５には、取り付け軸６がさらに設置され、該取り付け軸６
は、ローラ４の端部に固定して接続され、且つ取り付け孔に挿通され、それによって、ロ
ーラ４は、取り付け軸６を介して取り付けベース５に回動可能に接続される。
Based on the above contents, by installing the mounting bases 5 on both the left and right sides of the roller 4, the roller 4 can be rotatably connected to the lateral beam 21. Specifically, a mounting hole is provided at the center of one of the mounting bases 5, and the mounting hole is coaxially installed on the roller 4. A mounting shaft 6 is further installed on the mounting base 5, and the mounting shaft 6
Is fixedly connected to the end of the roller 4 and inserted through the mounting hole, whereby the roller 4 is pivotally connected to the mounting base 5 via the mounting shaft 6.
被走査材料０１の厚さが大きすぎることによりローラ４が押し付けるときのローラ４の受
力が過度に大きいことを回避するために、ローラ４の両側のそれぞれに弾性部材７を設置
することができる。上記取り付けベース５は、中心に設置された取り付け孔以外、取り付
け孔の両側に設置された接続板を備え、いずれか一側の接続板の下端には、弾性部材７が
設けられ、それによって、ローラ４が被走査材料０１を押し付けるとき、弾性部材７は、
自体の弾性でローラ４の受力を緩和させ、さらに装置の耐用年数を延長できる。
In order to avoid that the force of the roller 4 when the roller 4 presses is excessively large due to the thickness of the material to be scanned 01 being too large, elastic members 7 may be provided on both sides of the roller 4, respectively. .. The mounting base 5 is provided with connecting plates installed on both sides of the mounting hole other than the mounting hole installed at the center, and the elastic member 7 is provided at the lower end of one of the connecting plates, whereby, When the roller 4 presses the material to be scanned 01, the elastic member 7
The elasticity of the roller 4 relaxes the receiving force of the roller 4, and the service life of the device can be extended.
また、実際のニーズに応じて、上記弾性部材７は、具体的には、バネユニットとして設置
されてもよく、且つローラ４が前へ転がるとき、バネユニットのバネが伸長状態であり、
ローラ４が横ビーム２１に連動して持ち上げられた後、バネが圧縮状態になる。該バネユ
ニットによる効果は、車両のダンパーによる作用と類似し、ローラ４が材料を押し付ける
ときのローラ４の受力が過度に大きいことを回避できるだけでなく、減衰効果をある程度
果たす。
Further, according to actual needs, the elastic member 7 may be specifically installed as a spring unit, and when the roller 4 rolls forward, the spring of the spring unit is in an expanded state,
After the roller 4 is lifted in conjunction with the lateral beam 21, the spring is in compression. The effect of the spring unit is similar to the effect of the damper of the vehicle, and not only can the excessive force of the roller 4 when the roller 4 presses the material be avoided, but also a damping effect is achieved to some extent.
上記画像走査装置の構成方式は、構造がシンプルであり、作動効率が高く、コストが低く
、また、画像収集速度及び輪郭認識精度へのニーズを満たし、且つ画像エッジに対する所
定抽出精度のニーズを満たし、即ち、画像エッジの抽出精度が０．０１ｍｍ未満の要求を
満たし、また、従来の走査に比べて、上記構成方式によれば、加工設備の上方にカメラを
固定するブラケットを増設する必要がないため、構造を簡素化させて、生産コストを低下
させる。
The configuration method of the image scanning device has a simple structure, high operating efficiency, low cost, and meets the needs of image acquisition speed and contour recognition accuracy, and also meets the needs of predetermined extraction accuracy for image edges. That is, the image edge extraction accuracy satisfies the requirement of less than 0.01 mm, and in comparison with the conventional scanning, according to the above configuration method, it is not necessary to additionally install a bracket for fixing the camera above the processing equipment. Therefore, the structure is simplified and the production cost is reduced.
本考案による可撓性材料の加工設備、たとえば、該可撓性材料の加工設備は、具体的には
、可撓性材料の切断設備であってもよく、該加工設備は、上記特定の実施例に記載の画像
走査装置を備える。可撓性材料の加工設備は、光電変換器、デジタルアナログ変換器及び
ホストコンピュータをさらに備えるようにしてもよい。その中でも、光電変換器は、画像
スキャナー３に接続され、画像スキャナー３により取得される光学画像を受信してアナロ
グ電気信号に変換してデジタルアナログ変換器に伝送し、デジタルアナログ変換器は、光
電変換器に接続され、光電変換器のアナログ電気信号を受信してデジタル信号に変換して
ホストコンピュータに伝送し、該デジタル信号には、画像の画素などの関連情報が含まれ
る。ホストコンピュータは、デジタルアナログ変換器に接続され、デジタルアナログ変換
器のデジタル信号を受信して画像処理を行い、加工図形データを抽出して軌跡を作成して
加工軌跡データを生成し、加工設備に導入することで可撓性材料を加工し、それによって
、大寸法の可撓性材料に対する接触式走査の適用を可能にする。光電変換器、デジタルア
ナログ変換器及びホストコンピュータの設置、並びに可撓性材料の加工設備の残りの部分
については従来技術を参照すればよいため、本明細書において詳しく説明しない。
The flexible material processing equipment according to the present invention, for example, the flexible material processing equipment may be specifically a flexible material cutting equipment, and the processing equipment is the above-mentioned specific implementation. The image scanning device described in the example is provided. The flexible material processing facility may further include a photoelectric converter, a digital-analog converter, and a host computer. Among them, the photoelectric converter is connected to the image scanner 3, receives an optical image acquired by the image scanner 3, converts the optical image into an analog electric signal, and transmits the analog electric signal to the digital analog converter. It is connected to the converter, receives the analog electric signal of the photoelectric converter, converts it into a digital signal and transmits it to the host computer, and the digital signal contains relevant information such as pixels of the image. The host computer is connected to the digital-to-analog converter, receives the digital signal from the digital-to-analog converter, performs image processing, extracts machining figure data and creates a trajectory to generate machining trajectory data, The introduction processes the flexible material, thereby allowing the application of contact scanning to flexible materials of large dimensions. The photoelectric converter, the digital-analog converter and the installation of the host computer, and the rest of the equipment for processing the flexible material may be referred to the prior art and will not be described in detail herein.
本考案の実施例では、具体的な実施ステップは、可撓性材料を支持台１に搬送し、ダブル
ピストンシリンダで横ビーム２１を下へ移動するように駆動するステップ１と、ローラ４
が可撓性材料を押し付け、画像スキャナー３が有効走査距離に入った後、第１駆動機構が
横ビーム２１を前へ移動するように駆動し、それと同時に、画像スキャナー３が走査作動
をし始め、画像スキャナー３が材料の末端まで移動すると、走査が終了するステップ２と
、画像スキャナー３による走査が終了した後、横ビーム２１がセロ位置に戻るまで後へ移
動するステップ３と、往復運動全体が終了した後、ダブルピストンシリンダが横ビーム２
１を持ち上げ、装置の作動が完了するステップ４と、走査終了後、複数の画像スキャナー
３により走査された画像データを合成し始め、内蔵された画像処理ソフトウェアマッチン
グアルゴリズムによって、画像の重なり部分を削除し、マージして大寸法の原画像に切断
し、最後に、後続の画像処理工程に進むステップ５と、を含む。
In the embodiment of the present invention, a concrete implementation step is to convey the flexible material to the support base 1 and drive the transverse beam 21 to move downward by the double piston cylinder, and the roller 4.
Presses the flexible material, and after the image scanner 3 enters the effective scanning distance, the first driving mechanism drives the lateral beam 21 to move forward, and at the same time, the image scanner 3 starts scanning operation. , When the image scanner 3 moves to the end of the material, the scanning is finished, step 2, and after the scanning by the image scanner 3 is finished, the transverse beam 21 is moved backward until it returns to the cello position. After the end, the double-piston cylinder turns the horizontal beam 2
1 is lifted and the operation of the apparatus is completed, and after the scanning is completed, the image data scanned by the plurality of image scanners 3 is started to be synthesized, and the overlapping portion of the images is deleted by the built-in image processing software matching algorithm. Then, it is merged and cut into a large-sized original image, and finally, a step 5 of advancing to a subsequent image processing step is included.
なお、本明細書において、たとえば第１及び第２のような関係用語は、１つの実体を別の
複数の実体から区別するために過ぎず、これら実体の間にこのような実際な関係又は順番
が存在することを要求又は示唆するとは限らない。
It should be noted that in the present specification, relational terms such as the first and second relations are merely used to distinguish one entity from another plurality of entities, and such an actual relationship or order between these entities may be used. Does not necessarily require or suggest that
以上は、本考案による可撓性材料の加工設備及びその画像走査装置について詳細に説明し
た。本明細書では、具体例を用いて本考案の原理及び実施形態を説明したが、以上の実施
例の説明は、本考案の方法及びその趣旨を理解しやすくするために過ぎない。なお、当業
者であれば、本考案の原理から逸脱せずに、本考案に対して複数の修正及び修飾を実施す
ることができ、これら修正及び修飾も本考案の特許請求の範囲の特許範囲に入る。
The above is a detailed description of the flexible material processing equipment and its image scanning device according to the present invention. Although the principles and embodiments of the present invention have been described with reference to specific examples in the present specification, the above description of the examples is only for making the method of the present invention and its gist easier to understand. It should be noted that those skilled in the art can make a plurality of modifications and modifications to the present invention without departing from the principle of the present invention, and these modifications and modifications are also covered by the scope of claims of the present invention. to go into.
０１−被走査材料、１−支持台、２−移動機構、２１−横ビーム、２２−第２駆動機構、
３−画像スキャナー、４−ローラ、５−取り付けベース、６−取り付け軸、７−弾性部材
。
01-scanned material, 1-support, 2-moving mechanism, 21-transverse beam, 22-second driving mechanism,
3-image scanner, 4-roller, 5-mounting base, 6-mounting shaft, 7-elastic member.
Claims (10)
被走査材料（０１）を水平に載置するための支持台（１）と、
前記支持台（１）の上方に設けられ、被走査材料（０１）を走査して被走査材料（０１）
の光学画像を取得できる画像スキャナー（３）と、
すべての前記画像スキャナー（３）を固定して取り付け、かつ前記画像スキャナー（３）
を水平方向に移動駆動できる移動機構（２）と、を備えることを特徴とする画像走査装置
。 An image scanning device,
A support table (1) for horizontally placing the material (01) to be scanned,
The scan target material (01) is provided above the support table (1) and scans the scan target material (01).
Image scanner (3) that can capture optical images of
All the image scanners (3) are fixedly mounted and the image scanners (3)
An image scanning device, comprising: a moving mechanism (2) capable of moving and driving the device in the horizontal direction.
、前記画像スキャナー（３）の横ビーム（２１）を固定して取り付ける前記横ビーム（２
１）、及び前記横ビーム（２１）に接続され、前記横ビーム（２１）を水平方向に移動駆
動するための第１駆動機構を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像走査装置。 The moving mechanism (2) is installed horizontally or vertically in the moving direction of the image scanner (3), and the horizontal beam (2) fixedly attached to the horizontal beam (21) of the image scanner (3).
1) and a first drive mechanism connected to the horizontal beam (21) and driving the horizontal beam (21) in a horizontal direction, the image scanning apparatus according to claim 1. ..
押し下げ及び持ち上げを制御するための第２駆動機構（２２）をさらに備える、ことを特
徴とする請求項２に記載の画像走査装置。 The moving mechanism (2) further comprises a second drive mechanism (22) attached to the lateral beam (21) for controlling the pushing down and lifting of the lateral beam (21). Item 2. The image scanning device according to item 2.
か２つの隣接する前記画像スキャナー（３）は、交錯して突き合せられるように前記横ビ
ーム（２１）に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の画像走査装置。 The image scanner (3) is specifically a contact-type image sensor, and any two adjacent image scanners (3) are connected to the transverse beam (21) so as to be intersected with each other. The image scanning device according to claim 3, wherein the image scanning device is attached.
する請求項４に記載の画像走査装置。 The image scanning device according to claim 4, wherein the second drive mechanism (22) is specifically a double piston cylinder.
に被走査材料（０１）を押し付けて被走査材料（０１）の凸起を防止するローラ（４）を
さらに備える、ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像走査装置。 A roller (4) that is rotatably connected to the lateral beam (21) and presses the material to be scanned (01) when the image scanner (3) scans to prevent the material to be scanned (01) from protruding. The image scanning device according to any one of claims 2 to 5, further comprising:
動可能に接続されるための取り付けベース（５）が設けられ、
前記取り付けベース（５）の中心に設けられかつ前記ローラ（４）に同軸設置された取り
付け孔、及び前記ローラ（４）に固定して接続され、前記取り付け孔に挿通される取り付
け軸（６）をさらに備える、ことを特徴とする請求項６に記載の画像走査装置。 A mounting base (5) for rotatably connecting the roller (4) to the lateral beam (21) is provided on each side of the roller (4),
A mounting hole provided in the center of the mounting base (5) and coaxially installed on the roller (4), and a mounting shaft (6) fixedly connected to the roller (4) and inserted through the mounting hole. The image scanning device according to claim 6, further comprising:
押し付けるときに前記ローラ（４）の受力を緩衝させるための弾性部材（７）をさらに備
える、ことを特徴とする請求項７に記載の画像走査装置。 The mounting base (5) further comprises an elastic member (7) provided at a lower end of the mounting base (5) for buffering a force received by the roller (4) when the material (01) to be scanned is pressed by the roller (4). The image scanning device according to claim 7, wherein:
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像走査装置を備えることを特徴とする可撓性材料
の加工設備。 A processing facility for flexible materials,
A facility for processing a flexible material, comprising the image scanning device according to claim 1.
前記光電変換器は、前記画像スキャナーにより取得される光学画像を受信してアナログ電
気信号に変換して前記デジタルアナログ変換器に伝送し、
前記デジタルアナログ変換器は、前記光電変換器のアナログ電気信号を受信してデジタル
信号に変換して前記ホストコンピュータに伝送し、
前記ホストコンピュータは、前記デジタルアナログ変換器のデジタル信号を受信して画像
処理を行い、加工軌跡データを生成して加工することを特徴とする請求項９に記載の可撓
性材料の加工設備。 Further comprising a photoelectric converter, a digital-analog converter and a host computer,
The photoelectric converter receives an optical image acquired by the image scanner, converts the optical image into an analog electric signal and transmits the analog electric signal to the digital-analog converter,
The digital-to-analog converter receives an analog electric signal of the photoelectric converter, converts it into a digital signal, and transmits it to the host computer,
10. The processing facility for flexible material according to claim 9, wherein the host computer receives a digital signal from the digital-analog converter, performs image processing, and generates processing trajectory data to perform processing.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020000809U JP3227377U (en) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | Flexible material processing equipment and image scanning device |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114620297A (en) * | 2022-02-23 | 2022-06-14 | 因特互联(北京)科技有限公司 | Commodity scanning device is used in wisdom payment |
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2020
- 2020-03-06 JP JP2020000809U patent/JP3227377U/en active Active
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