JP3224927B2 - Extension arm type simple crane - Google Patents
Extension arm type simple craneInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、支柱近傍の範囲の荷役
を容易に行うことができる延長アーム型簡易クレーンに
関し、特に、簡易な構成によって大揚程を可能とする延
長アーム型簡易クレーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple extended arm type crane which can easily carry out cargo handling in the vicinity of a column, and more particularly to a simple extended arm type crane which can achieve a large head with a simple structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】簡易な操作と荷扱いの自由度を確保する
ことができる延長アーム型簡易クレーン（例えば、実開
平５−８１１８４号）が知られている。この延長アーム
型簡易クレーンは、図６の従来の延長アーム型簡易クレ
ーンの側面図に示すごとく、直立する支柱５１と、この
支柱５１の上部に一端を固定された平行リンク５２によ
って一定姿勢を保ちつつ上下方向に揺動可能なブラッケ
ット５３と、このブラッケット５３に備えた直立軸５４
を介して水平旋回自在に設けられた延長アーム５５とを
備え、この延長アーム５５の先端部５６にて吊り下げ荷
重を受ける。2. Description of the Related Art There is known an extension arm type simple crane (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-81184) which can ensure a simple operation and a degree of freedom in handling a load. As shown in the side view of the conventional extension arm type simple crane in FIG. 6, the extension arm type simple crane maintains a constant posture by an upright column 51 and a parallel link 52 having one end fixed to an upper portion of the column 51. A bracket 53 swingable in the vertical direction, and an upright shaft 54 provided on the bracket 53.
And an extension arm 55 that is provided so as to be freely rotatable horizontally through the extension arm 55, and receives a hanging load at a distal end portion 56 of the extension arm 55.
【０００３】この延長アーム型簡易クレーンは、回動自
在な支柱５１の回動範囲において平行リンク５２が旋回
され、この平行リンク５２に設けられた油圧シリンダ５
２ａの伸縮によってフック５６ａに吊り下げた荷物の昇
降を可能とし、また、支柱を中心とする平行リンク５２
の旋回とブラッケット５３の直立軸５４を中心とする延
長アーム５５の旋回とによって荷物の吊上げ位置に関す
る制約を排除して荷扱いの自由度を確保し、油圧シリン
ダ５２ａの昇降指令のみによる簡易操作を可能とする。In this extension arm type simple crane, a parallel link 52 is turned in a turning range of a rotatable support column 51, and a hydraulic cylinder 5 provided on the parallel link 52 is provided.
The extension and retraction of 2a enables the lifting and lowering of the luggage suspended on the hook 56a.
The rotation of the bracket 53 and the rotation of the extension arm 55 about the upright shaft 54 of the bracket 53 eliminate the restriction on the lifting position of the luggage, thereby securing the degree of freedom in handling the load. Make it possible.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記延
長アーム型簡易クレーンの揚程Ｈは平行リンクの長さと
その上下回動角度範囲によって抑えられ、また、プーリ
ーを介して固定ロープを張設することによる一般的な揚
程拡大手法を旋回可能な延長アームに適用した場合に
は、荷重によって延長アームが旋回されたり、延長アー
ムの旋回角度によってロープが外れるおそれがあるので
適用できないことから、大揚程を得るためには平行リン
クの大形化または大ストロークが可能な大型油圧シリン
ダが必要となり、全体構成の大型化または生産コストの
増大を避けることができない。However, the head H of the above-mentioned extension arm type simple crane is restricted by the length of the parallel link and its vertical rotation angle range, and the fixed rope is stretched via a pulley. If a general head expansion method is applied to a swivelable extension arm, there is a possibility that the extension arm will be turned by the load or the rope will come off depending on the turning angle of the extension arm, so this method cannot be applied. For this purpose, a large hydraulic cylinder capable of increasing the size of the parallel link or a large stroke is required, and it is unavoidable to increase the size of the entire structure or increase the production cost.
【０００５】本発明の目的は、構成の大型化または生産
コストのを抑えつつ、簡易な構成によって大揚程を可能
とする延長アーム型簡易クレーンを得ることにある。An object of the present invention is to provide an extension arm type simple crane which enables a large head with a simple configuration while suppressing an increase in the size of the configuration or the production cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、上下方向に揺動駆動される一端固定の平行リンク
と、この平行リンクによって一定姿勢に保たれるブラッ
ケットに備えた直立軸と、この直立軸を介して水平旋回
自在に設けられた延長アームとを備え、この延長アーム
先端部にて吊り下げ荷重を受ける延長アーム型簡易クレ
ーンにおいて、前記延長アームの先端部にはプーリーを
備え、このプーリーを介して前記平行リンクの固定部の
下方に結束した荷重懸垂用のロープを張設し、さらに、
前記ブラッケットの直立軸軸線に沿ってロープをガイド
するためのガイド手段を介設した。In order to solve the above problems, a parallel link fixed at one end, which is driven to swing vertically, and an upright shaft provided on a bracket held in a fixed posture by the parallel link, An extension arm provided so as to be horizontally rotatable via the upright shaft, and in an extension arm type simple crane receiving a hanging load at the extension arm tip, a pulley is provided at the tip of the extension arm, Through this pulley, a rope for load suspension bound under the fixed portion of the parallel link is stretched, and further ,
It is interposed a guide means for guiding the rope along the upright axis the axis of the front Symbol Burakketto.
【０００７】[0007]
【作用】ロープの一端が平行リンクの固定部の下方に結
束されていることから、簡易クレーンの平行リンクが上
下方向に揺動すると、ロープは、延長アームの先端部の
プーリーを介して出し入れされ、ロープによって懸垂さ
れた荷重は、延長アームの昇降行程とロープの出入り長
さを加えた範囲を昇降され、また、ガイド手段によって
ロープがブラッケットの直立軸軸線に沿ってガイドされ
ることから、延長アームが旋回されて平行リンクと角度
をなす時も、この旋回角に影響されることなく、延長ア
ームの先端部のプーリーを介してロープが出し入れされ
る。[Function] Since one end of the rope is bound below the fixed part of the parallel link, when the parallel link of the simple crane swings up and down, the rope is taken in and out through the pulley at the tip of the extension arm. The load suspended by the rope is raised and lowered in the range that includes the vertical stroke of the extension arm and the length of the rope, and the rope is guided by the guide means along the upright axis of the bracket. When the arm is turned to make an angle with the parallel link, the rope is pulled in and out via the pulley at the tip of the extension arm without being affected by the turning angle.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１は本発明に係る延長アーム型簡易クレ
ーンの側面図である。FIG. 1 is a side view of an extension arm type simple crane according to the present invention.
【００１０】回動自在に起立する支柱１の上部に上下方
向に揺動可能に平行リンク２の一端２ａを固定し、この
平行リンク２を揺動駆動するための油圧シリンダ２ｂを
支柱１の中段部１ａとの間に介設する。One end 2a of a parallel link 2 is fixed to the upper part of a rotatably standing column 1 so as to be vertically swingable, and a hydraulic cylinder 2b for driving the parallel link 2 to be rocked is provided at the middle stage of the column 1. It is interposed between the unit 1a.
【００１１】平行リンク２の他端には一定姿勢をなすブ
ラッケット３を備える。このブラッケット３には直立軸
４を備えてこの直立軸４を介して水平旋回自在に延長ア
ーム５を備え、この延長アーム５の先端部にプーリー６
を設ける。The other end of the parallel link 2 is provided with a bracket 3 having a fixed posture. The bracket 3 has an upright shaft 4, and an extension arm 5 that can be horizontally swiveled through the upright shaft 4, and a pulley 6 is attached to the tip of the extension arm 5.
Is provided.
【００１２】このプーリー６を介して前記中段部１ａに
結束したロープ７を張設し、ロープ７の他端に荷重懸垂
用のフック７ａを取り付け、さらに、前記ブラッケット
３の直立軸４の軸線に沿ってガイドするためのガイド手
段を介設する。A rope 7 bound to the middle portion 1a is stretched through the pulley 6, a hook 7a for suspending a load is attached to the other end of the rope 7, and the rope 7 is attached to the axis of the upright shaft 4 of the bracket 3. A guide means for guiding along is provided.
【００１３】ガイド手段は、具体的には、ブラッケット
３と延長アーム５に一定距離を隔てて夫々設けたプーリ
ー８ａ，８ｂからなる。両プーリー８ａ，８ｂは、その
間においてガイドされるロープ７が直立軸４の軸線と一
致またはその近傍の位置をなす。More specifically, the guide means comprises pulleys 8a and 8b provided at a predetermined distance from the bracket 3 and the extension arm 5, respectively. The two pulleys 8a, 8b are positioned such that the rope 7 guided therebetween coincides with or near the axis of the upright shaft 4.
【００１４】このガイド手段により、延長アーム５が直
立軸４を中心に回動された場合にも、ロープ７がプーリ
ー８ａ，８ｂから外れることがなく、また、延長アーム
５に対してモーメントを作用することなく、ロープ７を
ガイドすることができる。By this guide means, even when the extension arm 5 is rotated about the upright shaft 4, the rope 7 does not come off the pulleys 8a and 8b, and a moment acts on the extension arm 5. The rope 7 can be guided without performing.
【００１５】上記構成からなる延長アーム型簡易クレー
ンの作用を以下に説明する。The operation of the extension arm type simple crane having the above configuration will be described below.
【００１６】図２は延長アーム型簡易クレーンの作用を
示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the operation of the extension arm type simple crane.
【００１７】延長アーム型簡易クレーンの平行リンク２
が、上昇または下降の指令による油圧シリンダ２ｂの伸
縮によって上下方向に揺動されると、平行リンク２の固
定部の下方の中段部１ａに結束されているロープ７の一
端とプーリー８ａとの距離が変化されることから、同ロ
ープ７は延長アーム５の先端部のプーリー６を介して出
し入れされ、ロープ７によって懸垂された荷重は、延長
アーム５の昇降範囲とロープの出入り長さを加えた大き
な揚程Ｈの範囲で昇降される。Parallel link 2 of extension arm type simple crane
Is swung up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 2b in response to a command to raise or lower, the distance between one end of the rope 7 bound to the middle portion 1a below the fixed portion of the parallel link 2 and the pulley 8a Is changed, the rope 7 is put in and out through the pulley 6 at the tip of the extension arm 5, and the load suspended by the rope 7 adds the ascending and descending range of the extension arm 5 and the length of the rope going in and out. It is raised and lowered in the range of a large head H.
【００１８】また、ガイド手段によってロープ７がブラ
ッケット３の直立軸４の軸線に沿ってガイドされること
から、延長アーム５がＡ位置から旋回されて平行リンク
２と角度をなす時（Ｂ位置）も、この旋回角に影響され
ることなく、延長アーム５の先端部のプーリー６を介し
てロープ７が出し入れされる。Further, since the rope 7 is guided along the axis of the upright shaft 4 of the bracket 3 by the guide means, when the extension arm 5 is turned from the position A to make an angle with the parallel link 2 (position B). Also, the rope 7 is inserted and removed through the pulley 6 at the tip of the extension arm 5 without being affected by the turning angle.
【００１９】このように、昇降指令のみによって荷扱い
が可能な延長アーム型簡易クレーンにおいて、ロープと
そのガイド手段とからなる簡易な構成により、平行リン
クの大形化や大ストロークの大型油圧シリンダ化による
全体構成の大型化と生産コストの増大を回避して、簡易
な操作と大揚程が可能な延長アーム型簡易クレーンを構
成することができる。したがって、車両搭載用の延長ア
ーム型簡易クレーンに適用した場合には、その構成寸法
の制限によっても、十分な揚程の荷扱いが可能となる。As described above, in a simple extension arm type crane capable of handling a load only by a lifting / lowering command, a simple configuration including a rope and its guide means enables a large parallel link and a large stroke large hydraulic cylinder. Therefore, an extension arm type simple crane capable of simple operation and a large head can be configured while avoiding an increase in the overall configuration and an increase in production cost due to the above. Therefore, when the present invention is applied to an extension arm type simple crane for mounting on a vehicle, it is possible to handle a load with a sufficient head even with the limitation of its constituent dimensions.
【００２０】図３は本発明の別なる実施例として車載型
構成をなす延長アーム型簡易クレーンの側面図である。
前記実施例と同様の部材はその符号を付して詳細説明を
省略する。FIG. 3 is a side view of a simple extension arm type crane having a vehicle-mounted configuration as another embodiment of the present invention.
The same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００２１】この延長アーム型簡易クレーンには、平行
リンク２の下側の懐にプーリー９を設け、このプーリー
９を介してロープ７を張設する。上記プーリー９によ
り、平行リンク２の下側のロープの張出しがなくなり、
平行リンクの懐のスペースを効率よく利用することがで
きる。In this extension arm type simple crane, a pulley 9 is provided at a lower side of the parallel link 2, and a rope 7 is stretched through the pulley 9. The pulley 9 eliminates overhang of the rope below the parallel link 2,
The pocket space of the parallel link can be used efficiently.
【００２２】また、ブラッケット３の下側には上記ロー
プ７を跨ぐロープガード１０を備える。このロープガー
ド１０は、平行リンク２を固定するために車体側に設け
られる固定手段としてのハンガー（図示せず）に掛止し
た際にロープ７が同ハンガーとの間に挟まらないように
保護する作用をなす。Further, a rope guard 10 is provided below the bracket 3 so as to straddle the rope 7. This rope guard 10 protects the rope 7 from being caught between the hanger and a hanger (not shown) as a fixing means provided on the vehicle body side for fixing the parallel link 2. To act.
【００２３】上記ブラッケット３は直立軸４をその側面
に備える。詳細には図４に示す同クレーンの要部の一部
破断平面図（ａ）とその旋回状態図（ｂ）のごとく、図
４（ａ）の平行リンク２の側部にロープ７を張設し、延
長アーム５は同側部の１８０度を旋回範囲とする。この
旋回範囲において、ロープ７は、同図（ｂ）の如く、２
つのプーリー８ａ，８ｂでなるガイド手段によって平行
リンク２と延長アーム５との間を案内される。The bracket 3 has an upright shaft 4 on its side. More specifically, as shown in a partially broken plan view (a) of a main portion of the crane shown in FIG. 4 and a turning state diagram (b) thereof, a rope 7 is stretched on the side of the parallel link 2 in FIG. The extension arm 5 has a turning range of 180 degrees on the same side. In this turning range, as shown in FIG.
It is guided between the parallel link 2 and the extension arm 5 by a guide means composed of two pulleys 8a and 8b.
【００２４】さらに、ブラッケット３の上端の平行リン
ク２側には、延長アーム５上に立設したピン１１ａを拘
束することができる係止機構１１を備える。詳細には、
図５に示す延長アームの旋回固定状態の要部平面図のご
とく、延長アーム５は、直立軸４を中心として平行リン
ク２の側部に旋回した位置で、そのピン１１ａが可動爪
をなすブラッケット３の係止機構１１によって拘束され
る。この係止機構１１は図示せぬばねによって拘束位置
に付勢され、回動操作することによって拘束解除するこ
とができる。Further, on the side of the parallel link 2 at the upper end of the bracket 3, there is provided a locking mechanism 11 capable of restraining a pin 11a erected on the extension arm 5. For details,
As shown in the plan view of the main part of the extension arm in the swivel-fixed state shown in FIG. 5, the extension arm 5 is pivoted to the side of the parallel link 2 about the upright shaft 4 and its pin 11a forms a movable claw. 3 is restrained by the locking mechanism 11. The locking mechanism 11 is urged to a restraining position by a spring (not shown), and can be released by rotating.
【００２５】上記ロープガードおよび係止機構により、
本実施例に係る延長アーム型簡易クレーンの平行リンク
と延長アームを簡易な操作によって車体側に固定するこ
とができる。また、平行リンクの懐部のプーリーでなる
簡易な構成により、貨物自動車の狭い荷台部を有効に使
うことができ、荷扱いの自由度を有する延長アーム型簡
易クレーンの利点を生かすことができる。With the above rope guard and locking mechanism,
The parallel link and the extension arm of the extension arm type simple crane according to the present embodiment can be fixed to the vehicle body by a simple operation. In addition, the simple configuration of pulleys at the parallel link pockets makes it possible to effectively use the narrow bed portion of the truck, thereby making it possible to take advantage of the extension arm type simple crane having a degree of freedom in cargo handling.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上に説明したごとく、延長アーム型簡
易クレーンの延長アームの先端のプーリーを介して一端
固定のロープを張設し、このロープを延長アーム旋回軸
の軸線上でガイドするガイド手段を設けたことから、そ
の平行リンクが上下方向に揺動すると、同ロープは、延
長アームの先端部のプーリーを介して出し入れされ、ロ
ープによって懸垂された荷重は、延長アームの昇降範囲
とロープの出入り長さを加えた大きな揚程Ｈの範囲で昇
降され、この時、ガイド手段によってロープが延長アー
ム旋回軸の軸線に沿ってガイドされることから、延長ア
ームが旋回されて平行リンクと角度をなす時も、この旋
回角に影響されることなく、延長アームの先端部のプー
リーを介してロープが出し入れされる。As described above, a rope fixed at one end is stretched through a pulley at the tip of the extension arm of the extension arm type simple crane, and a guide means for guiding the rope on the axis of the extension arm pivot axis. When the parallel link swings up and down, the rope is pulled in and out through the pulley at the tip of the extension arm, and the load suspended by the rope is The ascending / descending length is increased and lowered in a range of a large head H. At this time, since the rope is guided along the axis of the extension arm pivot axis by the guide means, the extension arm is pivoted to form an angle with the parallel link. Also at this time, the rope is pulled in and out via the pulley at the tip of the extension arm without being affected by the turning angle.
【００２７】したがって、ロープとそのガイド手段とか
らなる簡易な構成により、平行リンクの大形化や油圧シ
リンダの大ストローク化による全体構成の大型化と生産
コストの増大を回避して、簡易な操作と大揚程が可能な
延長アーム型簡易クレーンを構成することができ、車両
搭載用の延長アーム型簡易クレーンに適用した場合に
は、その構成寸法の制限によっても、十分な揚程の荷扱
いが可能となる。Therefore, the simple structure of the rope and the guide means avoids an increase in the size of the parallel link and an increase in the stroke of the hydraulic cylinder, thereby avoiding an increase in the size of the overall structure and an increase in production costs. Can be configured as a simple extension arm type crane capable of a large head, and when applied to a simple extension arm type crane for mounting on vehicles, sufficient head load can be handled even if the configuration size is limited. Becomes
【図１】本発明に係る延長アーム型簡易クレーンの側面
図FIG. 1 is a side view of an extension arm type simple crane according to the present invention.
【図２】延長アーム型簡易クレーンの作用を示す側面図FIG. 2 is a side view showing the operation of the extension arm type simple crane.
【図３】本発明の別なる実施例として車載型構成をなす
延長アーム型簡易クレーンの側面図FIG. 3 is a side view of a simple extension arm type crane having a vehicle-mounted configuration as another embodiment of the present invention.
【図４】同クレーンの要部の一部破断平面図（ａ）とそ
の旋回状態図（ｂ）FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a main part of the crane (a) and its turning state diagram (b).
【図５】同クレーンの延長アームの旋回固定状態の要部
平面図FIG. 5 is a plan view of an essential part of the crane when the extension arm is swiveled and fixed.
【図６】従来の延長アーム型簡易クレーンの側面図FIG. 6 is a side view of a conventional extension arm type simple crane.
１…支柱、１ａ…中段部、２…平行リンク、２ａ…一
端、２ｂ…油圧シリンダ（駆動部）、３…ブラッケッ
ト、４…直立軸、５…延長アーム、６…プーリー、７…
ロープ、７ａ…フック、８ａ，８ｂ…プーリー（ガイド
手段）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Prop, 1a ... Middle part, 2 ... Parallel link, 2a ... One end, 2b ... Hydraulic cylinder (drive part), 3 ... Bracket, 4 ... Upright shaft, 5 ... Extension arm, 6 ... Pulley, 7 ...
Rope, 7a ... hook, 8a, 8b ... pulley (guide means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/04,23/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 23 / 04,23 / 06
Claims (1)
行リンクと、この平行リンクによって一定姿勢に保たれ
るブラッケットに備えた直立軸と、この直立軸を介して
水平旋回自在に設けられた延長アームとを備え、この延
長アーム先端部にて吊り下げ荷重を受ける延長アーム型
簡易クレーンにおいて、前記延長アームの先端部にはプ
ーリーを備え、このプーリーを介して前記平行リンクの
固定部の下方に結束した荷重懸垂用のロープを張設し、
さらに、前記ブラッケットの直立軸軸線に沿ってロープ
をガイドするためのガイド手段を介設したことを特徴と
する延長アーム型簡易クレーン。1. A parallel link fixed at one end, which is driven to swing in the vertical direction, an upright shaft provided on a bracket which is maintained in a constant posture by the parallel link, and is provided so as to be horizontally pivotable via the upright shaft. Extension crane which receives a hanging load at the distal end of the extension arm, a pulley is provided at the distal end of the extension arm, and a fixing portion of the parallel link is fixed via the pulley. Stretch the rope for load suspension tied down,
Furthermore, the rope along the upright axis the axis of the front Symbol Burakketto
Extension arm type simple crane, characterized in that interposed a guide means for guiding.
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|---|---|---|---|
| JP34860093A JP3224927B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Extension arm type simple crane |
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1993
- 1993-12-27 JP JP34860093A patent/JP3224927B2/en not_active Expired - Fee Related
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