JP3224141B2 - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
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- JP3224141B2 JP3224141B2 JP07360292A JP7360292A JP3224141B2 JP 3224141 B2 JP3224141 B2 JP 3224141B2 JP 07360292 A JP07360292 A JP 07360292A JP 7360292 A JP7360292 A JP 7360292A JP 3224141 B2 JP3224141 B2 JP 3224141B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄型のリング状圧電振
動子の端面に回転子の摺動突出部を弾力性枠体の弾力性
により圧接させて、回転子を回転する超音波モータに関
するものである。
動子の端面に回転子の摺動突出部を弾力性枠体の弾力性
により圧接させて、回転子を回転する超音波モータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、リング状振動子又は円盤状
振動子の両面に電極を形成し、これらの電極の中心に溝
を入れてそれぞれの電極を２つに分けるとともに、溝の
角度をずらし、２つに分けた両面の電極のそれぞれ一方
の電極に交流電圧を印加することにより、リング状振動
子又は円盤状振動子の側面及び両面に進行波を発生させ
た超音波モータを提案した（特開昭６４−３０４７７号
公報参照）。
振動子の両面に電極を形成し、これらの電極の中心に溝
を入れてそれぞれの電極を２つに分けるとともに、溝の
角度をずらし、２つに分けた両面の電極のそれぞれ一方
の電極に交流電圧を印加することにより、リング状振動
子又は円盤状振動子の側面及び両面に進行波を発生させ
た超音波モータを提案した（特開昭６４−３０４７７号
公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この超音波
モータでは、リング状振動子又は円盤状圧電振動子の一
方の面に駆動体を接触させて駆動するようにしているた
め、電極が駆動体と接触するので、電極が摩耗し易いと
いう問題があつた。
モータでは、リング状振動子又は円盤状圧電振動子の一
方の面に駆動体を接触させて駆動するようにしているた
め、電極が駆動体と接触するので、電極が摩耗し易いと
いう問題があつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ケースと、該
ケースの内部に形成した突出部を中心孔に挿入して固定
したリング状圧電振動子と、一部を切り欠いた円形の弾
力性を持つ枠体の内側に複数の摺動突出部を設けた回転
子とからなり、前記リング状圧電振動子の端面に前記回
転子の前記弾力性を持つ枠体に設けた前記摺動突出部を
前記弾力性を持つ枠体の弾力性により圧接し、前記リン
グ状圧電振動子の進行波により前記回転子を回転して、
前記回転子から動力を取り出すものであり、又、前記回
転子の枠体にその中心を渡す支持部材を設け、該支持部
材に回転軸を装着し、前記ケースの突出部及びケースカ
バーに設けたベアリングで前記回転軸を支持し、前記回
転軸より回転動力を取り出すものであり、さらに、前記
ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周に摩擦係数の
高い部材を装着し、該摩擦係数の高い部材を前記ケース
の突出孔より突出させて、前記摩擦係数の高い部材を回
転体に接触させることにより回転体を回転するものであ
り、又、前記ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周
に摩擦係数の高い部材を装着し、該摩擦係数の高い部材
を前記ケースの突出孔より突出させて、前記摩擦係数の
高い部材を直線移動する移動体に接触させ、前記回転子
の回転で前記移動体を直線運動させるものであり、前記
ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周に歯車を装着
し、該歯車を前記ケースの突出孔より突出させて他の歯
車に係合し、前記他の歯車を回転するものである。
ケースの内部に形成した突出部を中心孔に挿入して固定
したリング状圧電振動子と、一部を切り欠いた円形の弾
力性を持つ枠体の内側に複数の摺動突出部を設けた回転
子とからなり、前記リング状圧電振動子の端面に前記回
転子の前記弾力性を持つ枠体に設けた前記摺動突出部を
前記弾力性を持つ枠体の弾力性により圧接し、前記リン
グ状圧電振動子の進行波により前記回転子を回転して、
前記回転子から動力を取り出すものであり、又、前記回
転子の枠体にその中心を渡す支持部材を設け、該支持部
材に回転軸を装着し、前記ケースの突出部及びケースカ
バーに設けたベアリングで前記回転軸を支持し、前記回
転軸より回転動力を取り出すものであり、さらに、前記
ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周に摩擦係数の
高い部材を装着し、該摩擦係数の高い部材を前記ケース
の突出孔より突出させて、前記摩擦係数の高い部材を回
転体に接触させることにより回転体を回転するものであ
り、又、前記ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周
に摩擦係数の高い部材を装着し、該摩擦係数の高い部材
を前記ケースの突出孔より突出させて、前記摩擦係数の
高い部材を直線移動する移動体に接触させ、前記回転子
の回転で前記移動体を直線運動させるものであり、前記
ケースに突出孔を設け、前記回転子の外周に歯車を装着
し、該歯車を前記ケースの突出孔より突出させて他の歯
車に係合し、前記他の歯車を回転するものである。
【０００５】
【作用】本発明では、 リング状又は円盤状圧電振動子
の端面に回転子の弾力性を持つ枠体を切欠部から開い
て、弾力性を持つ枠体の弾力性により回転子の摺動突出
部をリング状又は円盤状圧電振動子の端面に圧接する。
の端面に回転子の弾力性を持つ枠体を切欠部から開い
て、弾力性を持つ枠体の弾力性により回転子の摺動突出
部をリング状又は円盤状圧電振動子の端面に圧接する。
【０００６】そして、リング状又は円盤状圧電振動子を
交流電力を供給すると、リング状又は円盤状圧電振動子
の端面に進行波が発生し、この進行波で摺動突出部を移
動させて回転子を回転する。
交流電力を供給すると、リング状又は円盤状圧電振動子
の端面に進行波が発生し、この進行波で摺動突出部を移
動させて回転子を回転する。
【０００７】この回転子に回転軸を装着すれば、回転軸
から動力を取り出すことができ、又、回転子の外周に摩
擦係数の高い部材を接着又は一体に固着して、さらに、
歯車を回転子の外周に形成し、部材又は歯車の一部をケ
ースから突出させ、この突出した部材又は歯車に回転体
又は直線移動体あるいは他の歯車を接触させると、回転
体及び直線移動体あるいは他の歯車より動力を取り出す
ことができる。
から動力を取り出すことができ、又、回転子の外周に摩
擦係数の高い部材を接着又は一体に固着して、さらに、
歯車を回転子の外周に形成し、部材又は歯車の一部をケ
ースから突出させ、この突出した部材又は歯車に回転体
又は直線移動体あるいは他の歯車を接触させると、回転
体及び直線移動体あるいは他の歯車より動力を取り出す
ことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の実施例の超音波モータの平
面図で、枠体２ａの内面から複数の摺動突出部２ｂが突
出するように設けられて回転子２が構成され、この回転
子２の枠体２ａは弾力性のある部材で構成され、この弾
力性を持つ枠体２ａの適当な部分に切欠部２ｃが形成さ
れ、この切欠部２ｃを開いて弾力性を持つ枠体２ａの複
数の摺動突出部２ｂをリング状圧電振動子１の端面に嵌
合させると、弾力性を持つ枠体２ａの弾力性によりリン
グ状圧電振動子１の端面に摺動突出部２ｂが圧接され
る。
面図で、枠体２ａの内面から複数の摺動突出部２ｂが突
出するように設けられて回転子２が構成され、この回転
子２の枠体２ａは弾力性のある部材で構成され、この弾
力性を持つ枠体２ａの適当な部分に切欠部２ｃが形成さ
れ、この切欠部２ｃを開いて弾力性を持つ枠体２ａの複
数の摺動突出部２ｂをリング状圧電振動子１の端面に嵌
合させると、弾力性を持つ枠体２ａの弾力性によりリン
グ状圧電振動子１の端面に摺動突出部２ｂが圧接され
る。
【０００９】そして、回転子２がリング状圧電振動子１
から外れないように、対向する摺動突出部２ｂにガイド
２ｄを設ける。
から外れないように、対向する摺動突出部２ｂにガイド
２ｄを設ける。
【００１０】又、回転子２の対向するガイド２ｄの間で
ほぼ中心を横切って支持部材３が固着され、この支持部
材３に回転軸４が固着されるので、この時、支持部材３
の片方に切欠部２ｃが形成されるが、枠体２ａの２つに
離れた部分で圧電振動子１を押圧し、枠体２ａは圧電振
動子１を全体に均等に押圧するので、枠体２と圧電振動
子１の間に押圧むらはない。
ほぼ中心を横切って支持部材３が固着され、この支持部
材３に回転軸４が固着されるので、この時、支持部材３
の片方に切欠部２ｃが形成されるが、枠体２ａの２つに
離れた部分で圧電振動子１を押圧し、枠体２ａは圧電振
動子１を全体に均等に押圧するので、枠体２と圧電振動
子１の間に押圧むらはない。
【００１１】さらに、リング状圧電振動子１の孔１ａに
ケース５の突出部５ａが挿入されてリング状圧電振動子
１がケース５に固定され、又、ケース５の突出部５ａの
中心孔に設けたベアリング６及びそれと対向するケース
カバー５ｂに設けたベアリング７によって回転軸４を支
持する。
ケース５の突出部５ａが挿入されてリング状圧電振動子
１がケース５に固定され、又、ケース５の突出部５ａの
中心孔に設けたベアリング６及びそれと対向するケース
カバー５ｂに設けたベアリング７によって回転軸４を支
持する。
【００１２】このように構成した本実施例の超音波モー
タでは、リング状圧電振動子１の電極（図示せず）に交
流電力を供給すると、回転子２が回転し、それによって
回転軸４が回転する。
タでは、リング状圧電振動子１の電極（図示せず）に交
流電力を供給すると、回転子２が回転し、それによって
回転軸４が回転する。
【００１３】本実施例の超音波モータは、リング状圧電
振動子１の厚さが１ｍｍから１．５ｍｍで構成すること
ができるので、非常に小型化することができ、このよう
な超音波モータは電力の供給を断つとすぐに停止するの
で、通常の電気モータのようにブレーキ手段を必要とせ
ず、音響機器のボリュームを回転するために使用された
り、他の制御機器に使用することができる。
振動子１の厚さが１ｍｍから１．５ｍｍで構成すること
ができるので、非常に小型化することができ、このよう
な超音波モータは電力の供給を断つとすぐに停止するの
で、通常の電気モータのようにブレーキ手段を必要とせ
ず、音響機器のボリュームを回転するために使用された
り、他の制御機器に使用することができる。
【００１４】なお、ベアリング６、７を設けたが、この
ベアリング６、７は超音波モータを小型化するために、
潤滑油を染み込ませたものでよい。
ベアリング６、７は超音波モータを小型化するために、
潤滑油を染み込ませたものでよい。
【００１５】図３は、本発明の他の実施例の超音波モー
タの平面図、図４は、図３の超音波モータの側面断面図
で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５はケース
であり、これらの構成は上記実施例と同じ構成であるの
で、説明は省略するが、本実施例では、回転子２の外周
に摩擦係数の高い部材８が接着又は一体に固着され、ケ
ース５の突出孔５ｃからこの部材８の一部が突出され、
この部材８に回転軸９ａが支持された回転体９の端面が
接触されている。
タの平面図、図４は、図３の超音波モータの側面断面図
で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５はケース
であり、これらの構成は上記実施例と同じ構成であるの
で、説明は省略するが、本実施例では、回転子２の外周
に摩擦係数の高い部材８が接着又は一体に固着され、ケ
ース５の突出孔５ｃからこの部材８の一部が突出され、
この部材８に回転軸９ａが支持された回転体９の端面が
接触されている。
【００１６】このように構成した本実施例の超音波モー
タでは、回転子２の回転すると、ケース５の突出孔５ａ
が突出された摩擦係数の高い部材８に接触された回転体
９が回転し、この回転体９から動力を取り出すことがで
きる。
タでは、回転子２の回転すると、ケース５の突出孔５ａ
が突出された摩擦係数の高い部材８に接触された回転体
９が回転し、この回転体９から動力を取り出すことがで
きる。
【００１７】図５は、本発明のさらに他の本実施例の超
音波モータの平面図、図６は、図５の超音波モータの側
面断面図で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５
はケース、８は摩擦係数の高い部材であり、これらの構
成は上記実施例と同じ構成であるので、説明は省略する
が、本実施例では、ケース５の突出孔５ｃから部材８の
一部が突出され、この部材８に、対向する支持ローラ１
０、１１で支持された移動体１２が接触されている。
音波モータの平面図、図６は、図５の超音波モータの側
面断面図で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５
はケース、８は摩擦係数の高い部材であり、これらの構
成は上記実施例と同じ構成であるので、説明は省略する
が、本実施例では、ケース５の突出孔５ｃから部材８の
一部が突出され、この部材８に、対向する支持ローラ１
０、１１で支持された移動体１２が接触されている。
【００１８】このように構成した本実施例の超音波モー
タでは、回転子２の回転すると、ケース５の突出孔５ａ
が突出された部材８に接触された移動体１２が直線移動
するので、この移動体１２によって位置決め等の制御を
することができる。
タでは、回転子２の回転すると、ケース５の突出孔５ａ
が突出された部材８に接触された移動体１２が直線移動
するので、この移動体１２によって位置決め等の制御を
することができる。
【００１９】図７は、本発明のさらに他の本実施例の超
音波モータの平面図、図８は、図７の超音波モータの側
面断面図で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５
はケースであり、これらの構成は上記実施例と同じ構成
であるので、説明は省略するが、本実施例では、回転子
２の外周に歯車１３を一体又は接着して設け、又、回転
子２の切欠部２ｃと同じ部分に切欠部１３ａを設け、ケ
ース５の突出孔５ｃから歯車１３の一部を突出し、この
突出した歯車１３に回転軸１４ａで支持された歯車１４
が係合されている。
音波モータの平面図、図８は、図７の超音波モータの側
面断面図で、１はリング状圧電振動子、２は回転子、５
はケースであり、これらの構成は上記実施例と同じ構成
であるので、説明は省略するが、本実施例では、回転子
２の外周に歯車１３を一体又は接着して設け、又、回転
子２の切欠部２ｃと同じ部分に切欠部１３ａを設け、ケ
ース５の突出孔５ｃから歯車１３の一部を突出し、この
突出した歯車１３に回転軸１４ａで支持された歯車１４
が係合されている。
【００２０】このように構成した本実施例では、回転子
２の回動で歯車１３が回動すると、ケース５の突出孔５
ａが突出された歯車１３に係合された歯車１４が回転
し、回転軸１４ａから動力を取り出すことができる。
２の回動で歯車１３が回動すると、ケース５の突出孔５
ａが突出された歯車１３に係合された歯車１４が回転
し、回転軸１４ａから動力を取り出すことができる。
【００２１】又、ガイド２ｄを対向する突出部２ｂに設
けたが、それぞれの突出部２ｂに設けてもよいし、枠体
２ａに設けてもよい。
けたが、それぞれの突出部２ｂに設けてもよいし、枠体
２ａに設けてもよい。
【００２２】又、上記実施例では、突出部２ｂは圧電振
動子１との接触面が長方形であるが、接触面を円弧状に
してもよいし、尖った形状にしてもよいし、さらに、圧
電振動子１としては、上記従来例に示されたものばかり
でなく、複数の電極を設け、互いに９０度位相のずれた
電圧を供給するようにした圧電振動子でもよい。
動子１との接触面が長方形であるが、接触面を円弧状に
してもよいし、尖った形状にしてもよいし、さらに、圧
電振動子１としては、上記従来例に示されたものばかり
でなく、複数の電極を設け、互いに９０度位相のずれた
電圧を供給するようにした圧電振動子でもよい。
【００２３】さらに、枠体２ａは金属又は合成樹脂で構
成されているので、枠体２ａの外周に摩擦係数の高い部
材を接着したが、枠体２ａ自体が摩擦係数の高い部材で
構成され、その表面の摩擦係数が高ければ、他の部材を
接着する必要はない。
成されているので、枠体２ａの外周に摩擦係数の高い部
材を接着したが、枠体２ａ自体が摩擦係数の高い部材で
構成され、その表面の摩擦係数が高ければ、他の部材を
接着する必要はない。
【００２４】又、図７の実施例で、回転子２１の外周に
歯車１３が接着又は一体に構成されているが、この歯車
１３も弾力性のあるもので構成され、切欠部１３の開き
度合で歯車１４を３６０度だけ回転させるようにしても
にい。
歯車１３が接着又は一体に構成されているが、この歯車
１３も弾力性のあるもので構成され、切欠部１３の開き
度合で歯車１４を３６０度だけ回転させるようにしても
にい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波モ
ータでは、薄型のリング状圧電振動子を使用することに
より、モータを超小型化することができ、このモータの
回転子によって回転軸を回転し、回転体や移動体を直接
駆動することができ、又、電力の供給を停止すると、即
座に停止するので、そのままで、位置決め制御やボリュ
ーム等の回転用に使用することができるという利点があ
る。
ータでは、薄型のリング状圧電振動子を使用することに
より、モータを超小型化することができ、このモータの
回転子によって回転軸を回転し、回転体や移動体を直接
駆動することができ、又、電力の供給を停止すると、即
座に停止するので、そのままで、位置決め制御やボリュ
ーム等の回転用に使用することができるという利点があ
る。
【図１】本発明の実施例の超音波モータの平面図であ
る。
る。
【図２】図１の超音波モータの側面断面図である。
【図３】本発明の他の実施例の超音波モータの平面図で
ある。
ある。
【図４】図３の超音波モータの側面断面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施例の超音波モータの平
面図である。
面図である。
【図６】図５の超音波モータの側面断面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施例の超音波モータの平
面図である。
面図である。
【図８】図７の超音波モータの側面断面図である。
１ リング状圧電振動子 ２ 回転子 ３ 支持部材 ４ 回転軸 ５ ケース ６、７ ベアリング ８ 摩擦係数の高い部材 ９ 回転体 １０、１１ ローラ １２ 移動体 １３、１４ 歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02N 2/00
Claims (5)
- 【請求項１】 ケースと、該ケースの内部に形成した突
出部を中心孔に挿入して固定したリング状圧電振動子
と、一部を切り欠いた円形の弾力性を持つ枠体の内側に
複数の摺動突出部を設けた回転子とからなり、前記リン
グ状圧電振動子の端面に前記回転子の前記弾力性を持つ
枠体に設けた前記摺動突出部を前記弾力性を持つ枠体の
弾力性により圧接し、前記リング状圧電振動子の進行波
により前記回転子を回転して、前記回転子から動力を取
り出すことを特徴とする超音波モータ。 - 【請求項２】 前記回転子の枠体にその中心を渡す支持
部材を設け、該支持部材に回転軸を装着し、前記ケース
の突出部及びケースカバーに設けたベアリングで前記回
転軸を支持し、前記回転軸より回転動力を取り出すこと
を特徴とする請求項１記載の超音波モータ。 - 【請求項３】 前記ケースに突出孔を設け、前記回転子
の外周に摩擦係数の高い部材を装着し、該摩擦係数の高
い部材を前記ケースの突出孔より突出させて、前記摩擦
係数の高い部材を回転体に接触させることにより回転体
を回転することを特徴とする請求項１記載の超音波モー
タ。 - 【請求項４】 前記ケースに突出孔を設け、前記回転子
の外周に摩擦係数の高い部材を装着し、該摩擦係数の高
い部材を前記ケースの突出孔より突出させて、前記摩擦
係数の高い部材を直線移動する移動体に接触させ、前記
回転子の回転で前記移動体を直線運動させることを特徴
とする請求項１記載の超音波モータ。 - 【請求項５】 前記ケースに突出孔を設け、前記回転子
の外周に歯車を装着し、該歯車を前記ケースの突出孔よ
り突出させて他の歯車に係合し、前記他の歯車を回転す
ることを特徴とする請求項１記載の超音波モータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07360292A JP3224141B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 超音波モータ |
| US08/018,879 US5332941A (en) | 1992-02-21 | 1993-02-17 | Ultrasonic driving motor |
| DE69323336T DE69323336T2 (de) | 1992-02-21 | 1993-02-19 | Ultraschallgetriebener Motor |
| CA002089910A CA2089910C (en) | 1992-02-21 | 1993-02-19 | Ultrasonic driving motor |
| EP93301215A EP0557106B1 (en) | 1992-02-21 | 1993-02-19 | Ultrasonic driving motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07360292A JP3224141B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670556A JPH0670556A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3224141B2 true JP3224141B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=13523042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07360292A Expired - Fee Related JP3224141B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-25 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224141B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3774843B2 (ja) | 2001-05-25 | 2006-05-17 | マルヤス工業株式会社 | 多管式熱交換器 |
| CN100451531C (zh) | 2005-03-25 | 2009-01-14 | 清华大学 | 一种热水器换热管 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP07360292A patent/JP3224141B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0670556A (ja) | 1994-03-11 |
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