JP3222747B2

JP3222747B2 - 根菜収穫機の根菜収納部構造

Info

Publication number: JP3222747B2
Application number: JP00202496A
Authority: JP
Inventors: 将人杉岡; 幹夫岡田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 2001-10-29
Anticipated expiration: 2016-01-10
Also published as: JPH09187134A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場から根菜を引
き抜いて取り入れる前処理装置、この前処理装置からの
根菜を収納袋に搬送して落下供給するコンベアを備えた
根菜収穫機の根菜収納部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機としての人参収穫におい
て、従来、図４に示すように、コンベア７の終端の下方
に袋吊下げ具３１および袋受け具３２を設け、袋吊下げ
具３１に底が深い大型の収納袋８を支持させて収穫作業
する場合でも、袋受け具３２を収納袋８の底に受け止め
作用させるとともに揺動調節することにより、人参がコ
ンベア７からの落下衝撃によって割れたり損傷したりす
ることを回避できるようにしていた。すなわち、図４
（イ）に示すように、空の収納袋８を装着した際には、
袋受け具３２を水平姿勢に上昇操作して収納袋８の底を
コンベア７の近くまで持ち上げることにより、コンベア
７からの人参が袋内の人参の上に落下しても傷が付きに
くいように、コンベア７から収納袋８の底までの落差を
小にしておく。そして、袋内の人参が多くなって収容袋
８の収容スペースが少なくなったり、なくなったりする
と、図４（ロ）に示すように、収納袋８に残っている収
容スペースや収納袋８の大きさに応じた適当な角度だけ
袋受け具３２を下降調節して収納袋８の底をコンベア７
から下げることにより、コンベア７から袋内の人参まで
の落差を人参の落下衝撃による損傷が生じないものにし
ながら、収納袋８に人参が入るスペースを形成するので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の損傷回
避技術にあっては、コンベアから収納袋への落下とは別
の面で損傷が発生するなどの不具合があった。すなわ
ち、袋受け具を下降調節した場合、殊に袋受け具の下降
角度が急角度になった場合、図４（ロ）に二点鎖線で示
すように、袋内に溜まった人参の重量と袋受け具３２の
傾斜とのために収容袋８の底側部分が袋受け具３２から
滑って外側にはみ出し、袋が袋受け具から滑り出る際に
袋内の人参が袋受け具の端で擦れて損傷することがあっ
た。また、収容袋が満杯になった際の全体形状が歪にな
り、収容可能な量が少なくなるとか、袋を吊下げ具から
外して地面などに置いた際に安定が悪くて立ちにくくな
るとかの事態が発生することもあった。本発明の目的
は、人参などの根菜を底が深い収容袋に回収する場合で
も、傷が付きにくいように、かつ、収納袋の変形などの
トラブルが生じないように回収できる根菜収納部を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の構成、作用、効
果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕圃場から根菜を引き抜いて取り入
れる前処理装置、この前処理装置からの根菜を収納袋に
搬送して落下供給するコンベアを備えた根菜収穫機の根
菜収納部構造において、前記収納袋を吊下げ支持させる
袋支持具を、前記収納袋の袋口部を支持して上下に揺動
するように支持部材に揺動自在に取り付けるとともに、
前記袋支持具が最下降位置から上昇揺動するに伴って前
記コンベアの搬送終端側が収納袋の内部に入り込むよう
に、かつ、前記袋支持具の前記最下降位置からの上昇角
度が増大するほど前記コンベアの収納袋への入込み長さ
が長くなるように構成し、前記袋支持具の取付角調節を
行う調節機構を備えてある。

【０００６】〔作用〕空の収納袋を装着した際には、調
節機構によって袋支持具を上昇側の取付姿勢に調節す
る。すると、コンベアの搬送終端側が袋内に深く入り込
んで収容袋の底がコンベアに近づくため、従来の袋受け
具で収納袋の底を持ち上げた場合と同様にコンベアから
収納袋の底までの落差が小になり、コンベアからの根菜
を袋内根菜の上に落下しても損傷しにくいようにしなが
ら根菜回収を開始できる。そして、根菜の回収量が多く
なって袋の収容スペースが少なくなったり、なくなった
りすると、袋支持具を収納袋の深さに応じた所定角度を
下降するように調節機構によって下降調節してから、根
菜回収を再開する。すなわち、収納袋の底が比較的浅い
場合には、袋支持具をストロークエンドまで一気に下降
調節して根菜回収を再開する。そして、収納袋の底が深
い場合には、先ずストロークエンドに達するまでの途中
の取付姿勢に下降調節して根菜回収を再開し、この後、
袋の収容スペースが少なくなったり、なくなったりする
と、袋支持具をストロークエンドまで再度下降調節する
など、ストロークエンドまで一気に下降調節せずに収納
袋の深さに応じた回数に分けて下降調節して根菜回収を
行う。すると、収容袋の底が浅い場合には、たとえ袋支
持具をストロークエンドまで一気に下降調節してそれま
で収容袋に入り込んでいたコンベア終端側部分の全てが
収納袋から外に出ることになっても、収納袋の底が浅い
ことによってコンベアから袋内根菜までの落差を小にし
ながら収納袋に根菜が入るスペースを形成し、コンベア
からの根菜が袋内根菜の上に落下する割りには損傷が生
じにくくしながら、根菜を袋が満杯になるまで回収でき
る。そして、収納袋の底が深い場合には、袋支持具をス
トロークエンドまで一気に下降させないで何度かに分け
て下降調節することにより、その下降調節を行って根菜
回収を再開する際には、その都度、それまで収納袋に入
り込んでいたコンベア終端側部分が袋支持具の下降調節
ストロークに応じた長さだけ収納袋から抜け出ることに
なり、コンベアから袋内根菜までの落差を小にしながら
収納袋に根菜が入るスペースを形成して根菜回収を行う
ことになり、そして、最終的には、袋支持具をストロー
クエンドまで下降調節し、コンベア終端側部分の全てが
収納袋から抜け出る状態にして根菜回収を行うことにな
る。これにより、底の深い収納袋の場合にも、コンベア
からの根菜が袋内根菜の上に落下する割りには損傷が生
じにくいようにしながら、根菜を袋が満杯になるまで回
収できる。袋支持具は収容袋をその底側が常に垂れ下が
る状態に支持しながら底をコンベアに対して接近させた
り、コンベアから離間させたりして落差調節を行う。

【０００７】〔効果〕コンベアから袋内根菜までの落差
を調節して落下衝撃による損傷が発生しにくいようにし
ながら回収できることにより、しかも、収納袋が袋支持
具から常に垂れ下がる状態にして従来発生することのあ
った擦れが生じないようにしながら落差調節できること
により、底の深い大型袋の場合でも根菜を傷がないとか
少ないとかの高品質の状態で回収できるようになった。
また、収納袋は常に垂れ下がる状態にあるために根菜が
入り込むに伴ってその重量や圧力で袋本来の形状にな
り、袋が備える容量どおりの量の根菜を詰め込んで能率
よく回収できるとともに、満杯になった袋を安定よく載
置して容易に取扱えるなど有利に作業できるようになっ
た。しかも、従来の袋受け具が水平状態を維持しながら
昇降して収納袋の滑り出しが発生しにくくなるように、
袋受け具の支持構造をパンタグラフ式のリンク機構に改
造するに比して揺動自在な袋支持体に変更するだけの簡
単な改造で済み、経済面でも有利に得られるようにでき
た。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１および図２に示すように、圃
場から人参や大根などの根菜Ｃを引き抜き、茎葉部を取
り除いた状態にして取り入れる前処理装置１０を、クロ
ーラ走行装置１、搭乗型運転部２、作業デッキ３などを
有した自走機体に機体後部に位置する機体横方向の軸芯
Ｒ１まわりで上下に揺動するように連結するとともにリ
フトシリンダ４によって昇降操作するように構成し、前
処理装置１０からの根菜Ｃを機体後方に搬送する後送り
コンベア５、この後送りコンベア５からの根菜Ｃを載荷
突起６ａに載せて持ち上げ搬送する無端回動ベルトで成
る揚送コンベア６、この揚送コンベア６からの根菜Ｃを
揚送コンベア６の上部Ｕターン部で受け継いで機体後方
に搬送するスラットコンベアで成り、前記作業デッキ３
に添乗した作業者による選別作業が可能になように、根
菜Ｃを載置して搬送する選別コンベア７、この選別コン
ベア７からの根菜Ｃを収納袋８に収納するように構成し
た根菜収納部２０を自走機体に備えて、根菜収穫機を構
成してある。

【０００９】自走機体に前処理フレーム１０ａを前記リ
フトシリンダ４によって前記軸芯Ｒ１まわりで上下に揺
動操作されるように連結し、この前処理フレーム１０ａ
の前端側に、左右一対の分草具１１，１１と引起し装置
１２，１２および土切り刃１３，１３を付設するととも
にヒゲ根切断装置１４を付設し、前記前処理フレーム１
０ａの前端側から後方に延出する引抜き伝動ケース１５
ａの下方に、左右一対の引抜き無端回動ベルト１５，１
５、位置決め搬送装置１６、切断用搬送装置１７、左右
一対の駆動回転刃１８，１８、茎葉部搬送装置１９を備
えて、前記前処理装置１０を構成してある。そして、前
記分草具１１と引起し装置１２とは、引抜き対象根菜Ｃ
の茎葉部Ｆと、非引抜き対象根菜Ｃの茎葉部Ｆとを分草
するとともに、引抜き対象根菜Ｃの茎葉部Ｆを引き起こ
し処理する。前記土切り刃１３は、引抜き対象根菜Ｃの
両側で土を切り崩して根菜Ｃを引き抜きやすくする。前
記一対の引き抜き無端回動ベルト１５，１５は、分草具
１１および引起し装置１２からの根菜Ｃの茎葉部Ｆを挟
持して後方斜め上方に吊り下げ搬送することにより、根
菜Ｃを圃場から引き抜いて後方上方に搬送する。引抜き
無端回動ベルト１５が圃場から抜き上げた根菜Ｃを吊り
下げ搬送するに伴い、前記ヒゲ根切断装置１４が根菜Ｃ
の下端から延びるヒゲ根に作用してこのヒゲ根を切り落
とし除去する。引抜き無端回動ベルト１５が根菜Ｃをさ
らに機体後方側に吊り下げ搬送すると、根菜Ｃの頭の位
置を定位置に揃える位置決め搬送装置１６が根菜Ｃの頭
部と引抜き無端回動ベルト１５との間の茎葉部に搬送作
用し、かつ、引抜き無端回動ベルト１５がこれと位置決
め搬送装置１６との傾斜角の相違によって搬送根菜Ｃを
引き上げ操作する。これにより、位置決め搬送装置１６
は搬送根菜Ｃをこれの頭が回転刃１８に対して所定の位
置関係になるように位置決めする。この後、引抜き無端
回動ベルト１５と位置決め搬送装置１６からの根菜Ｃを
切断用搬送装置１７が受け継いで機体後方に搬送してそ
の茎葉部Ｆを回転刃１８に供給するため、回転刃１８は
根菜Ｃの茎葉部Ｆを根元で切断する。この切断処理が完
了すると、切断用搬送装置１７は根菜Ｃを前記コンベア
５に落下供給し、茎葉部Ｆを前記茎葉部搬送装置１９に
供給する。この茎葉部搬送装置１９は、駆動自在な搬送
用無端回動チェーン１９ａと挟持レール１９ｂとから成
り、切断用搬送装置１７からの茎葉部Ｆを挟持し、機体
前方側に搬送して圃場に落下放出する。これにより、前
処理装置１０は、圃場から根菜Ｃを引き抜き、その茎葉
部Ｆを除去処理した状態にして機体後方側に取り入れ
る。

【００１０】前記根菜収納部２０は、左右一対の袋掛け
杆２１ａ，２１ａと両袋掛け杆２１ａ，２１ａの先端側
どうしを連結している連結杆２１ｂとにより、前記選別
コンベア７の搬送終端側が両袋掛け杆２１ａ，２１ａの
間から収納袋８の内部に入り込み得るようにコ字形に形
成した袋支持具２１を、両袋掛け杆２１ａ，２１ａの基
端部で前記選別コンベア７の支柱に兼用の支持部材２２
に機体横方向の軸芯Ｘまわりで揺動するように取り付け
るとともに、袋掛け杆部２１ａと支持部材２２とにわた
って取り付けたシリンダ２３を袋支持具２１の両横側に
設けることによって構成してある。そして、図３に示す
如く袋支持具２１を揺動調節しながら、選別コンベア７
から収納袋８に落下供給させて回収するように構成して
ある。

【００１１】すなわち、収納袋８の袋口に付設してある
取付け紐８ａを前記一対の袋掛け杆２１ａ，２１ａが備
えている複数本の紐掛けピン２４・・に引っ掛け、袋支
持具２２を一対のシリンダ２３，２３によって所定の取
付け姿勢に揺動調節するとともに収納袋８や根菜Ｃの重
量が掛かっても下降しないように固定することにより、
袋支持具２１が収納袋８をその袋口で吊下げ支持し、選
別コンベア７から収納袋８に根菜Ｃが落下供給されるこ
とを可能にする。一対のシリンダ２３，２３の伸縮操作
を行うと、両シリンダ２３，２３は選別コンベア７の搬
送終端側が袋支持具２１の袋掛け杆２１ａどうしの間に
出入りするように袋支持具２２を前記軸芯Ｘまわりで上
下に揺動調節することにより、袋支持具２１を水平また
はほぼ水平の取付け姿勢となる最下降位置Ｄから上昇操
作するに伴い、選別コンベア７の搬送終端側が収納袋８
の内部に入り込むとともに、袋支持具２１の最下降位置
Ｄからの上昇角度が増大するほど選別コンベア７の収納
袋８への入り込み長さが長くなる。

【００１２】そして、図３（イ）に示すように、空の収
納袋８を装着した際には、袋支持具２１をシリンダ２３
によって上昇揺動操作し、選別コンベア７の搬送終端側
が収納袋８の内部に長く入り込む第１取付け姿勢Ｕに調
節して根菜回収を開始する。すると、収納袋８の底が選
別コンベア７の搬送終端近くに持ち上がり、収納袋８が
空であるとともにその底の深さの割りには選別コンベア
７から収納袋８の底までの落差が小になり、選別コンベ
ア７から供給される根菜Ｃは収納袋８に既に回収されて
いる根菜Ｃの上に落下してもこの落下衝撃による根菜Ｃ
の損傷が発生しにくい状態で収納袋８に落下する。

【００１３】この根菜回収に伴って収納袋８の収容スペ
ースがなくなると、図３（ロ）に示すように、袋支持具
２２を前記第１取付け姿勢Ｕから下降操作し、選別コン
ベア７の収納袋８への入り込み長さが回収開始時よりも
短くなる第２取付け姿勢Ｍに調節して根菜回収を再開す
る。すると、袋支持具２１の下降揺動のために収納袋８
の底が回収開始時よりも低下し、選別コンベア７から袋
内の根菜Ｃまでの落差があまり大きくならない程度に収
納袋８に収容スペースが形成でき、選別コンベア７から
供給される根菜Ｃが落下衝撃による根菜損傷の発生しに
くい状態で収納袋８に落下するようにしながら根菜回収
をできる。

【００１４】この根菜回収に伴って収納袋８の収容スペ
ースがなくなると、図３（ハ）に示すように、袋支持具
２１を前記第２取付け姿勢Ｍからさらに下降操作し、そ
れまで収納袋８に入り込んでいた選別コンベア７の搬送
終端側部分の全てが収納袋８から出る最下降位置Ｄに調
節して根菜回収を再開する。すると、袋支持具２１の下
降揺動のために、収納袋８の底が前記回収再開時よりも
さらに低下し、選別コンベア７から袋内の根菜Ｃまでの
落差があまり大きくならない程度に収納袋８に収容スペ
ースが形成でき、選別コンベア７から供給される根菜Ｃ
が落下衝撃による根菜損傷の発生しにくい状態で収納袋
８に落下するようにしながら根菜回収をできるととも
に、収納袋８が満杯になるまで回収ができる。

【００１５】尚、収納袋８の底が比較的浅く、空の状態
で袋支持具２１を前記第１取付け姿勢Ｕにしなくても、
第１取付け姿勢Ｕと第２取付け姿勢Ｍの間の取付け姿勢
にしたり、第２取付け姿勢Ｍにしたりしても、選別コン
ベア７から袋底までの落差が根菜Ｃの落下衝撃による損
傷が発生しにくいものになる収納袋８の場合には、根菜
回収を開始する際の袋支持具２１の取付け姿勢として、
前記第１取付け姿勢Ｕと第２取付け姿勢Ｍの間の取付け
姿勢を採用したり、第２取付け姿勢Ｍを採用したりして
回収を行うのである。

【００１６】〔別実施形態〕前記シリンダ２３に替え、
袋支持具２１と支持部材２２とにわたってねじ軸を取付
け、このねじ軸を人為操作によって回動操作すると、ね
じ軸が支持部材２２を反力点として袋支持具２１を揺動
調節するように構成した調節手段を採用したり、袋支持
具２１に一体回動するように取り付けたギヤと、このギ
ヤに噛み合うギヤを電動モータによって回動操作して袋
支持具２１を揺動調節するように構成した調節手段を採
用したりして実施してもよい。したがって、これらの調
節手段やシリンダ２３を総称して調節機構２３と称す
る。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜収穫機全体の側面図

【図２】根菜収穫機全体の平面図

【図３】根菜回収要領の説明図

【図４】従来の根菜収納部と、この収納部による回収要
領の説明図

【符号の説明】

７コンベア８収納袋１０前処理装置２１袋支持具２２支持部材２３調節機構Ｃ根菜Ｄ最下降位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−327445（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−49917（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−39430（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 A01D 43/00 - 46/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圃場から根菜（Ｃ）を引き抜いて取り入
れる前処理装置（１０）、この前処理装置（１０）から
の根菜（Ｃ）を収納袋（８）に搬送して落下供給するコ
ンベア（７）を備えた根菜収穫機の根菜収納部構造であ
って、前記収納袋（８）を吊下げ支持させる袋支持具（２１）
を、前記収納袋（８）の袋口部を支持して上下に揺動す
るように支持部材（２２）に揺動自在に取り付けるとと
もに、前記袋支持具（２１）が最下降位置（Ｄ）から上
昇揺動するに伴って前記コンベア（７）の搬送終端側が
収納袋（８）の内部に入り込むように、かつ、前記袋支
持具（２１）の前記最下降位置（Ｄ）からの上昇角度が
増大するほど前記コンベア（７）の収納袋（８）への入
込み長さが長くなるように構成し、前記袋支持具（２１）の取付角調節を行う調節機構（２
３）を備えてある根菜収穫機の根菜収納部構造。