JP5067123B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、根菜類などの作物を圃場から収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機では、特許文献１及び２に示されるように、作物をコンテナ等の容器によって回収すると共に、作物が収容されたコンテナをコンテナ積載台に載せると、自動的に機体前側方向に向かってコンテナを移動させるものがある。
特開２００４−１１３０１３号公報 特開２００６−２６２７２０号公報

しかしながら、特許文献１及び２に記載される根菜類収穫機は、多くの作物が収容されて重くなったコンテナを、作業者が引っ張ってコンテナ積載台まで移動させなければならないため、作業者の労力が増加するという問題点がある。

また、空のコンテナを作物の回収位置に作業者が移動させる必要があり、作業者の労力が増大すると共に、コンテナを設置するときには作物の搬送を止めておく必要があるので、作業能率が低下する問題がある。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２５）を設け、該引抜搬送装置（２５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（５５）を設けると共に、該選別搬送装置（５５）によって搬送される作物を受ける収容部材（６８）を載置する収容部材載置機枠（５６）を設け、該収容部材載置機枠（５６）に収容部材を移動させる移動装置（６７）を設け、該選別搬送装置（５５）と収容部材載置機枠（５６）との間に作物案内部（７０）を設け、該作物案内部（７０）の後端部に機体前後方向に移動自在な案内部材（７１）を設け、前記収容部材載置機枠（５６）の後部に収容部材（６８）を積載すると共に該収容部材（６８）に収容される作物の重量により下降する受け部材（７４）を設けると共に、該受け部材（７４）の下方で且つ収容部材載置機枠（５６）上に移動装置（６７）を作動させる作動部材（７７）を設けた根菜類収穫機において、該受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）と受け部材（７４）を上下させる伸縮部材（７５）との間に連結部材（７６）を設けると共に、該回動支点（Ｐ）よりも機体外側に屈曲部（Ｑ）を形成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。

従って、作物案内部（７０）の後部に機体前後方向に移動自在な案内部材（７１）を設けたことによって、収容部材（６８）の配置位置を変更しても、案内部材（７１）で作物の移動方向を変更して収容部材（６８）に作物を収容することができる。

そして、受け部材（７４）が収容部材（６８）に収容される作物の重量の増加に連動して下降することによって、作物の収容量に合わせて選別搬送装置（５５）と収容部材（６８）との距離が自動的に調節されると共に、収容部材（６８）を自動的に移動装置（６７）上に載置することができる。

さらに、受け部材（７４）の下方で且つ収容部材載置機枠（５６）上に移動装置を作動させる作動部材（７７）を設けたことによって、受け部材（７４）が収容部材（６８）の重量により下降して収容部材（６８）を移動装置（６７）上に載置させると同時に作動部材（７７）を作動させることができる。

また、受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）と伸縮部材（７５）との間に連結部材（７６）を介していることによって、受け部材（７４）が傾斜姿勢を保持することができる。
そして、受け部材（７４）が収容部材（６８）の重量によって下降しても移動装置（６７）による収容部材（６８）の搬送を邪魔しない構成となる。

さらに、受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）よりも機体外側にＵ字型の屈曲部（Ｑ）を形成したことによって、受け部材（７４）が移動装置（６８）の下部に接触することを防止できる。

請求項２記載の発明は、前記案内部材（７１）の先端部を収容部材（６８）の上部に接触させ、前記受け部材（７４）が下降して移動装置（６７）が収容部材（６８）を移動させると該案内部材（７１）が収容部材（６８）に押されて作物案内部（７０）上を回動する構成とし、前記案内部材（７１）が所定位置まで回動すると接触して移動装置（６７）を停止させる制御スイッチ（７８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１の作用に加え、移動装置（６７）上に載置された収容部材（６８）が移動すると案内部材（７１）の先端部が押されて収容部材（６８）の移動に追従する構成としたことにより、収容部材（６８）を移動させながらであっても作物案内部（７０）から作物を収容することができる。

また、案内部材（７１）が所定位置まで回動すると接触して移動装置（６７）を停止させる制御スイッチ（７８）を設けたことにより、収容部材（６８）が所定位置まで移動すると、移動装置（６７）を自動的に停止させることができる。

請求項３記載の発明は、前記収容部材載置機枠（５６）後部の上方に収容部材（６８）を設置する収容部材設置台（８３）を設け、前記収容部材載置機枠（５６）の後端部で且つ左右中央に該収容部材設置台（８３）から収容部材（６８）を前記移動装置（６７）の移動始端部に誘導するガイドポール（８４ａ）を設け、前記収容部材載置機枠（５６）の左右一側に収容部材設置台（８３）から収容部材（６８）を前記移動装置（６７）の移動始端部に誘導する補助ガイドポール（８４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１または２の作用に加え、収容部材載置機枠（５６）後部の上方に収容部材設置台（８３）を設けると共に、収容部材載置台（８３）から選別搬送装置（５５）に収容部材（６８）を案内するガイドポール（８４ａ）と補助ガイドポール（８４ｂ）を設けたことにより、作業者は作物を収容する収容部材（６８）が移動装置（６７）によって搬送されている間に、空の収容部材（６８）を選別搬送装置（５５）の搬送終端部の下方に設置することができる。

また、収容部材設置台（８３）とガイドポール（８４ａ）が互いに近接していることによって、作業者は収容部材設置台（８３）上の収容部材（６８）をガイドポール（８４ａ）に向かって押すだけで収容部材（６８）を設置することができる。

そして、収容部材載置機枠（５６）の後端部で且つ左右中央にガイドポール（８４ａ）を設けると共に、収容部材載置機枠（５６）の左右一側に補助ガイドポール（８４ｂ）を設けたことにより、収容部材（６８）が機体後方や機体外側に落ちることを防止できる。

請求項１記載の発明によれば、作物案内部（７０）の後部に案内部材（７１）を設けたことによって、収容部材（６８）の配置位置を変えても、案内部材（７１）を動かして収容部材（６８）に作物を案内して収容することができるので、様々な作業条件に対応することができる。

そして、受け部材（７４）が収容部材（６８）の重量の増加に連動して下降することによって、作物の収容量に合わせて選別搬送装置（５５）と収容部材（６８）との距離を自動的に調節できるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されて作物の品質が向上すると共に、収容部材（６８）を自動的に移動装置（６７）上に載置することができるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

さらに、受け部材（７４）の下方で且つ収容部材載置機枠（５６）上に作動部材（７７）を設けたことによって、受け部材（７４）が収容部材（６８）の重量により下降して収容部材（６８）を移動装置（６７）上に載置させると同時に作動部材（７７）を作動させることができるので、作業が自動化されて作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）と伸縮部材（７５）との間に連結部材（７６）を介していることによって、受け部材（７４）が傾斜姿勢を保持することができるので、選別搬送装置（５５）から収容部材（６８）へと作物が落下する距離が短くなるので、作物の傷付きが防止されて作物の品質が向上する。

そして、受け部材（７４）が収容部材（６８）の重量によって下降しても移動装置（６７）による収容部材（６８）の搬送を邪魔しない構成となるので、作業能率が向上する。
さらに、受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）よりも機体外側に屈曲部（Ｑ）を形成したことによって、受け部材（７４）が移動装置（６７）の下部に接触することを防止できるので、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動装置（６７）上に載置された収容部材（６８）が移動すると案内部材（７１）の先端部が押されて収容部材（６８）の移動に追従するため、収容部材（６８）を移動させながら作物を収容することができると共に、収容部材（６８）の移動中に次の収容部材を設置することができるので、収容部材（６８）を設置する際に選別搬送装置（５５）を停止させて収容部材（６８）への作物の投入を中断する必要が無くなり、作業能率が向上する。

また、案内部材（７１）が所定位置まで回動すると接触して移動装置（６７）を停止させる制御スイッチ（７８）を設けたことにより、収容部材（６８）が所定位置まで移動すると、移動装置（６７）を自動的に停止させることができるので、作業者が移動装置（６７）の停止操作をする必要が無く、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、作業者は作物を収容する収容部材（６８）が移動装置（６７）によって搬送されている間に、空の収容部材（６８）を選別搬送装置（５５）の搬送終端部の下方に設置することができるので、収容部材（６８）を設置する際に選別搬送装置（５５）を停止させて収容部材（６８）への作物の投入を中断する必要が無くなり、作業能率が向上する。

また、収容部材設置台（８３）とガイドポール（８４ａ）が互いに近接していることによって、作業者は収容部材設置台（８３）上の収容部材（６８）をガイドポール（８４ａ）に向かって押すだけで収容部材（６８）を設置することができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、収容部材載置機枠（５６）の後端部で且つ左右中央にガイドポール（８４ａ）を設けると共に、収容部材載置機枠（５６）の左右一側に補助ガイドポール（８４ｂ）を設けたことにより、収容部材（６８）が機体後方や機体外側に落ちることを防止できるので、収容部材（６８）を拾う作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、機体の操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側部に設けて圃場から人参を引き抜いて後方に搬送し、茎葉を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて機体左右他側部に汲み上げ搬送する汲上搬送部Ｄと、該汲上搬送部Ｄから搬送される人参を引き継ぎ、人参を補助作業者に選別させながら機体後部に搬送する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅにて搬送された人参を収容するコンテナ６８を設置する載置部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図３、図５で示すように、機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右転輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右転輪３，３との間に取り付けた転輪４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒを構成する。そして、該左右クローラ１Ｌ，１Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン６の動力が伝動される油圧ミッション７から左右両側に延出させたドライブシャフト８に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ１Ｌ，１Ｒをクローラフレーム９に取り付けている。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２及び図５で示すように、機体の右側部にフレーム１０を取り付け、該フレーム１０上には操縦者座席１２を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１３を取り付ける。そして、該フレーム１０に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１４を取り付けると共に、操縦パネル１３には、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する操作レバー１５を取り付けている。

上記のように、変速操作レバー１４や操作レバー１５のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３及び図５で示すように、左右フレーム１６，１６の機体前側に左右従動プーリ１７，１７を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１８，１８を装着し、該左右従動プーリ１７，１７と左右駆動プーリ１８，１８との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１９，１９を巻き掛けると共に、テンションローラ２０…によって該左右挟持搬送ベルト１９，１９の機体内側面を互いに圧接させる。そして、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を取り付け、該フレーム２２の後端部に回動支点Ｘを中心に上下回動自在な左右伝動シャフト２１，２１を取り付けると共に、前記左右駆動プーリ１８，１８を左右伝動シャフト２１，２１に取り付ける。また、前記クローラフレーム９とフレーム２２とをシリンダ２４で連結し、該油圧シリンダ２４を操縦部Ｂの操作レバー１５で伸縮させられるように取り付けて引抜搬送装置２５を構成する。

また、該引抜搬送装置２５の前方に、前記エンジン６の動力を伝動する駆動シャフト２６によって駆動される横引起し装置２８と、該横引起し装置２８の前部に設ける分草杆２７と、横引起し装置２８から駆動力を伝動されて駆動される縦引起し装置２９と、ハンドル３０を回すことによって上下伸縮させられる伸縮軸３１に取り付けられた転輪３２と、振動フレーム３３に取り付けられた振動ソイラ３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送装置２５の搬送途中の下方には、人参の尻尾部を切断する切断装置３５を設ける。
さらに、前記引抜搬送装置２５の後下部には、左右挟持搬送ベルト１９，１９によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉の切断位置を揃える左右位置揃え装置３６，３６と、茎葉を挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置３７，３７と、茎葉を切断する左右切断装置３８，３８と、該左右切断装置３８，３８によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ３９とを設けて収穫部Ｃを構成する。

上記のように、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２８と、縦引起し装置２９を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。また、人参に振動ソイラ３４等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。

そして、クローラフレーム９と、左右横軸２３を回動支点として上下方向に回動自在なフレーム２２を繋ぐシリンダ２４を、操縦部Ｂの操作レバー１５を操作して伸縮させる構成としたことによって、操作レバー１５を操作して収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの挟持始端部の位置を上下方向に調節して、圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて挟持始端部の位置を調節することができ、作物の抜き残しが減少して作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われ、作業能率が向上する。
さらに、収穫部Ｃの終端部に設ける左右切断装置３８，３８で人参から切断された排葉を圃場に排出する排葉シュータ３９が、既掘り側（人参を収穫した側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落ち、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させ、収穫作業を妨げることが少なくなるため、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げ、人参に振動ソイラ３５等が当たって傷つくことが減るため、人参の商品価値を向上させることができる。

次に、汲上搬送部Ｄの構成について説明する。
図１〜図３及び図５、図６に示すように、左右ローラ４０，４０に弾性体ベルト４１を無端状に巻き掛け、前記フレーム２２内から動力を受けて回転する残葉処理ローラ４２を設けて構成されるクリーンコンベア４３を、収穫部Ｃの左右切断装置３８，３８で茎葉を切断された人参の根部が落下する位置に設ける。そして、該クリーンコンベア４３の始端側で且つ機体前側に左右切断装置３８，３８よりも前方で落下した作物を受ける格子状の受け台４４を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台４４よりも機体内側に第１ローラ４５を設けると共に、左右他側部側に第２ローラ４６を設ける。また、前記クリーンコンベア４３よりも機体前側で且つクリーンコンベア４３に隣接させて、第１ローラ４５と第２ローラ４６とに弾性体ベルト４７を無端状に巻き掛けて構成するクリーンコンベア４３と受け台４４とから人参を受けて機体左右他側方に搬送する汲上コンベア４８を上り傾斜姿勢に設けることによって、汲上搬送部Ｄが構成される。

上記のように、クリーンコンベア４３は弾性体ベルト４１を無端状に巻き掛けて構成しているため、収穫部Ｃの左右切断装置３８，３８で茎葉を切断されて落下してくる人参が落下の衝撃で傷付くことが少なくなり、人参の商品価値が向上する。

また、クリーンコンベア４３に設ける残葉処理ローラ４２が、左右切断装置３８，３８で切り残された人参の残葉をちぎり取りながら汲上コンベア４８に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができるので作業能率が向上する。

さらに、クリーンコンベア４３の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台４４を下り傾斜姿勢に設けたことによって、左右切断装置３８，３８まで搬送される前に葉が千切れる等して落下した人参を機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受け止めた人参を汲上コンベア４８に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右切断装置３８，３８よりも前方で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、根菜類収穫機を用いた収穫作業の能率も向上する。

次に、選別搬送部Ｅの構成について説明する。
図１、図２及び図６に示すように、操縦部Ｂの後部に左右フレーム４９，４９を取り付け、該左右フレーム４９，４９の機体前側に駆動ローラ５０を回転自在に取り付け、該駆動ローラ５０よりも機体後側で且つ上側に従動ローラ５１を回転自在に取り付けると共に、駆動ローラ５０と従動ローラ５１との間にテンションローラ５２を回転自在に取り付ける。そして、前記駆動ローラ５０と従動ローラ５１とテンションローラ５２とに、複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト５３を無端状に巻き掛けて後上り傾斜姿勢の選別コンベア５５を構成し、該選別コンベア５５を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア４８の終端下方に位置するように配置することによって、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、選別コンベア５５の始端部が汲上コンベア４８の終端部の下方に位置することによって、汲上コンベア４８によって搬送される人参が汲上コンベア４８へと逆流することが防止されるので、作業能率が向上すると共に、人参が汲上コンベア４８から落下して傷つくことが防止され、作物の品質が向上する。

次に、載置部Ｆについて説明する。
図１〜図４に示すように、機体左右側のうち、前記引抜搬送装置２５を設けた反対側に、機体左右方向に回動自在なコンテナ載置フレーム５６を機体前後方向に設け、該コンテナ載置フレーム５６の外側前部に伝動駆動プーリ５８を軸着した駆動モータ５７を設ける。そして、該コンテナ載置フレーム５６の内側前部に左右駆動プーリ５９，５９と伝動従動プーリ６０とを軸着した前シャフト６１を設けると共に、該伝動従動プーリ６０と伝動駆動プーリ５８との間に伝動ベルト６２を無端状に巻き掛ける。また、前記コンテナ載置フレーム５６の内側後部に左右従動プーリ６３，６３を軸着した後シャフト６４を設け、該左右従動プーリ６３，６３と左右駆動プーリ５９，５９との間に複数の左右ローラ６５，６５…を回転自在に設けると共に、左右駆動プーリ５９，５９と左右従動プーリ６３，６３と左右ローラ６５，６５…との間に左右搬送ベルト６６，６６を無端状に巻き掛けて、コンテナ６８を載置させると共に移動させるコンテナ移動装置６７を構成する。

さらに、前記選別コンベア５５の終端部に第１シュータ６９をコンテナ載置フレーム５６に向かって傾斜させて設けると共に、該第１シュータ６９の終端部にコンテナ６８を二個並べた長さと略同じ長さの機体左右方向に回動自在な第２シュータ７０を機体前後方向に設ける。そして、前記第１シュータ６９と第２シュータ７０との接続部近傍に第２シュータ７０を移動する人参を案内するガイドプレート７１を、その先端部がコンテナ載置フレーム５６上に設置したコンテナ６８の上端部に接触する高さに回動自在に取り付け、該ガイドプレート７１の後端部に第１シュータ６９の下部に設けるスプリング７２を取り付け、第２シュータ７０の下部にプレート７３を設けると共に、該プレート７３に、前記ガイドプレート７１をスプリング７２が最大に伸びた状態まで動かした場合にプレート７３に接触する位置に、「入」状態になると後述するコンテナ移動装置６７を作動させる移動スイッチ７７を強制的に「切」状態にする制御スイッチ７８を取り付ける。

なお、第２シュータ７０の幅はコンテナ６８の長さの１個半程度からコンテナ載置フレーム５６と略同じ長さとしてもよい。また、制御スイッチ７８は近接センサや接触センサ等に置き換えてもよい。

そして、前記コンテナ載置フレーム５６の機体内側に作物を収容するコンテナ６８を置くコンテナ受け台７４の回動支点Ｐを取り付け、該コンテナ受け台７４の回動支点Ｐから前記左右搬送ベルト６６，６６のうち機体内側の搬送ベルト６６の機体外側側部に亘って搬送ベルト６６の下方を迂回する屈曲部Ｑを構成する。また、クローラフレーム９にシリンダ７５の基部を取り付け、該シリンダ７５の端部とコンテナ受け台７４の回動支点Ｐとの間に接続プレート７６を設けてコンテナ受け台７４がコンテナ載置フレーム５６に対して傾斜姿勢となるように配置する。さらに、前記コンテナ載置フレーム５６上で且つコンテナ受け台７４の下方に、コンテナ移動装置６７を作動させる移動スイッチ７７を設けると共に、コンテナ載置フレーム５６の内側前部にコンテナ６８が接触すると移動スイッチ７７を強制的に「切」状態にする制御センサ７９を取り付ける。

なお、移動スイッチ７７は近接センサや接触センサ等に置き換えてもよい。
また、制御センサ７９は近接センサやスイッチ等に置き換えてもよい。そして、制御センサ７９はコンテナ６８がコンテナ載置フレーム５６の前端部に接触する前に反応する構成としてもよい。

そして、前記コンテナ載置フレーム５６の外側に、コンテナ６８の上部を跨いで選別コンベア５５に向かって屈曲する機体前後方向に回動自在な補助座席フレーム８０を取り付け、該補助座席フレーム８０上に補助作業者が着座する補助座席８１を取り付ける。

また、前記コンテナ載置フレーム５６の左右両側に第２シュータ７０よりも上下方向に長い左右支持ポール８２，８２を機体前後方向に回動自在に取り付け、該左右支持ポール８２，８２の上部に空のコンテナ６８を載置する機体前後方向に回動自在な空コンテナシュータ８３を機体後方向に傾斜させて取り付ける。さらに、前記コンテナ載置フレーム５６の機体外側で且つ後端部中央に、空コンテナシュータ８３上に載置された空のコンテナ６８の上端部よりも上方で且つ機体前側に向かって屈曲したガイドポール８４ａを機体前後方向に回動自在に取り付けると共に、前記コンテナ載置フレーム５６の後部の左右いずれか一側で且つ左右支持ポール８２，８２よりも後方に、空コンテナシュータ８３上に載置された空のコンテナ６８の側面に向かって屈曲した補助ガイドポール８４ｂを機体前後方向に回動自在に取り付けて、載置部Ｆを構成する。

なお、コンテナ載置フレーム５６は、補助座席８１よりも機体前側の底板を取り除いても構わない。
上記のように、載置したコンテナ６８を自動的に前方に搬送するコンテナ移動装置６７をコンテナ載置フレーム５６上に設けたことによって、作物が収容されて重くなったコンテナ６８を自動的に機体前側に移動させることができるので、作業者が重いコンテナ６８を移動させる作業が省略されて作業能率が向上する。

また、コンテナ載置フレーム５６と第２シュータ７０とが機体左右方向に回動自在であると共に、左右支持ポール８２，８２とガイドポール８４ａと補助ガイドポール８４ｂとが機体前後方向に回動自在であることによって、左右支持ポール８２，８２とガイドポール８４ａと補助ガイドポール８４ｂとを機体前方向に折り畳み、コンテナ載置フレーム５６と第２シュータ７０とを機体左右内側方向に折り畳むことによって、機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、機体の収納や運搬を用意に行うことができる。

そして、コンテナ載置フレーム５６の底板のうち、補助座席８１よりも機体前側を取り除くことによって、載置部Ｆの重量を軽くすることができるので、作業者がコンテナ整地フレーム５６を折り畳む労力が軽減される。

さらに、第２シュータ７０の前後方向の長さがコンテナ６８を二つ並べた長さと略同じ長さであり、第２シュータ７０を移動する人参を案内するガイドプレート７１が機体前後方向に回動自在であると共に、ガイドプレート７１の先端部がコンテナ載置フレーム５６上に載置したコンテナ６８の上端部に接触していることによって、コンテナ６８をコンテナ移動装置６７で機体前側方向に移動させるとガイドプレート７１が連動して移動し、第２シュータ７０上での人参の案内方向を変更して移動中のコンテナ６８に人参を収容させることができるので、人参を収容中のコンテナ６８を移動させながら空のコンテナ６８を人参の収容位置に設置することができるので、空のコンテナ６８を設置する際に選別コンベア５５を止めて人参の落下を防止する必要がなくなり作業能率が向上すると共に、人参が収容されて重くなったコンテナ６８を移動させる作業が省略されるので、作業能率が向上する。

また、コンテナ受け台７４の回動支点Ｐとシリンダ７５との間に連結プレート７６を設けると共に、コンテナ受け台７４にコンテナ移動装置６７の搬送ベルト６６を下方から迂回する屈曲部Ｑを設けたことによって、コンテナ受け台７４が傾斜姿勢を保持することができるので、選別コンベア５５からコンテナ６８へと作物が落下する距離が短くなるので、人参の傷付きが防止されて人参の品質が向上すると共に、コンテナ受け台７４がコンテナ６６の重量によって下降してもコンテナ移動装置６７によるコンテナ６６の搬送を邪魔しない構成となるので、作業能率が向上する。

そして、コンテナ受け台７４の回動支点Ｐとコンテナ移動装置６７の搬送ベルト６６の下方を迂回する屈曲部Ｑを形成したことによって、コンテナ受け台７４がコンテナ移動装置６７の下部に接触することを防止できるので、作業能率が向上する。

さらに、コンテナ載置フレーム５６上で且つコンテナ受け台７４がコンテナ６８に収容された作物の重量で下降する位置にコンテナ移動装置６７を作動させる移動スイッチ７７を配置したことによって、コンテナ６８に一定以上の人参が収容されると自動的にコンテナ６８が機体前側方向に搬送されるので、作業者が収容された人参の重量で重くなったコンテナ６８を動かす作業が省略されて作業者の労力が軽減される。

なお、コンテナ受け台７４が移動スイッチ７７を反応させる位置まで下降するのを、コンテナ６６の収容量の約半分とし、残り半分はコンテナ移動装置６７によって移動中に投入されるようにすると、いっそう作業能率が向上する。

また、ガイドプレート７１がスプリング７２を最大まで伸ばして移動したときにガイドプレート７１の後端部が接触するプレート７３に移動コンベア７７を強制的に「切」状態にする制御スイッチ７８を設けたことによって、コンテナ移動装置６７によって移動するコンテナ６８が第２シュータ７０の機体前側端部まで移動するとガイドプレート７１の後端部によって反応した制御スイッチ７８が「入」状態となり移動スイッチ７７を強制的に「切」状態とするので、コンテナ６８が第２シュータ７０の機体前側端部を越えて移動してしまい、第２シュータ７０から人参が落下してしまうことを防止できるので、人参が傷付くことなく人参の品質が向上する。

そして、コンテナ受け台７４に空のコンテナ６８を設置する際に、設置の衝撃などでコンテナ受け台７４が下降して移動スイッチ７７を押してしまっても、制御スイッチ７８が移動スイッチ７７を強制的に「切」状態としているので、コンテナ移動装置６７が動き出すことが防止され、コンテナ６８が第２シュータ７０の機体前側端部を越えて移動してしまい、第２シュータ７０から人参が落下してしまうことを防止できるので、人参が傷付くことなく人参の品質が向上する。

さらに、コンテナ載置フレーム５６の内側前部にコンテナ６８が接触すると移動スイッチ７７を強制的に「切」状態にする制御センサ７９を取り付けたことによって、コンテナ載置フレーム５６上にコンテナ６８が一杯になるとコンテナ移動装置６７が強制的に停止されるので、コンテナ移動装置６７が無理に移動しようとして駆動モータ５７や左右搬送ベルト６６，６６等に負担をかけることが防止されるので、機体の性能を長期間維持することができる。

なお、図７及び図８で示すように、制御センサ７９に感知アーム７９ａを取り付けることによって、コンテナ６８がコンテナ載置フレーム５６の前端部に到達する前に制御センサ７９を反応させることができるので、コンテナ６８が制御センサ７９に接触して制御センサ７９を破損させることや、コンテナ６８が制御センサ７９に密着し過ぎて誤作動を起こさせることを防止できるので、コンテナ載置フレーム５６上がコンテナ６８で一杯になった際、確実にコンテナ移動装置６７を停止させることができ、駆動モータ５７や左右搬送ベルト６６，６６等に負担をかけることが防止されるので、機体の性能を長期間維持することができる。

そして、コンテナ載置フレーム５６の左右両側に左右支持ポール８２，８２を取り付け、左右支持ポール８２，８２の上部に空のコンテナ６８を載置する空コンテナシュータ８３を機体後方向に傾斜させて取り付けたことによって、空のコンテナ６８を常に載置部Ｆに置いておくことができるので作業能率が向上すると共に、空のコンテナ６８を空コンテナシュータ８３からコンテナ載置フレーム５６の後端部に移動させることができる。

また、コンテナ載置フレーム５６の外側後端部にガイドポール８４ａと、コンテナ載置フレーム５６の外側後部の左右一側に補助ガイドポール８４ｂとを設けたことによって、空のコンテナ６８を空コンテナシュータ８３からコンテナ載置フレーム５６の後端部に移動させる際、コンテナ６８はガイドポール８４ａと補助ガイドポール８４ｂとに案内されるので、コンテナ６８が機体後方や機体外側に落下することが防止されるので、作業能率が向上する。

以下、本件人参収穫機の別実施例を説明する。
図９で示すように、コンテナ載置フレーム５６上で、補助座席８１よりも機体前側で且つ左右搬送ベルト６６，６６の左右間に操縦パネル１３或いは補助座席８１の近傍に設ける（図示せず）操作スイッチによって上下する複数のシリンダ８５…の上部に複数の上下動フレーム８６…を取り付ける構成としてもよい。このとき、シリンダ８５が縮んだ状態では上下動フレーム８６の上端部は左右搬送ベルト６６，６６の上端部よりも下方に位置し、シリンダ８５が伸びた状態では上下動フレーム８６の上端部は左右搬送ベルト６６，６６の上端部よりも上方に位置するように構成する。

上記構成により、コンテナ載置フレーム５６の前端部までコンテナ６８を移動させても、シリンダ８５を伸ばして上下動フレーム８６を左右搬送ベルト６６，６６よりも上方に位置させることによって、収容した人参の重量で重くなっているコンテナ６８が左右搬送ベルト６６，６６に接触しないようにすることができるので、コンテナ移動装置６７の駆動モータ５７や左右搬送ベルト６６，６６等に負担をかけることが防止されるので、機体の性能を長期間維持することができる。特に、人参が収容されたコンテナ６８を２段積みする際に大きな効果を発揮することができる。

また、図１０及び図１１で示すように、前シャフト６１よりも後方でかつ後シャフト６４よりも前方に左右中間従動プーリ８７，８７を軸着した前中間シャフト８８を取り付け、該左右中間従動プーリ８７，８７と前シャフト６１に軸着した左右駆動プーリ５９，５９との間に左右第１搬送ベルト８９，８９を無端状に巻き掛けて前コンテナ移動装置９０を構成する。そして、前記前中間シャフト８８の後方に左右中間駆動プーリ９１，９１を軸着した後中間シャフト９２を取り付け、該後中間シャフト９２の左右一側に第２駆動モータ９３を取り付ける。さらに、前記左右中間駆動プーリ９１，９１と後シャフト６４に軸着した左右従動プーリ６３，６３との間に左右第２搬送ベルト９４，９４を無端状に巻き掛けて、後コンテナ移動装置９５を構成する。

上記構成により、コンテナ載置フレーム５６の前端部にコンテナ６８が移動するまでは前後コンテナ移動装置９０，９５を共に駆動させ、コンテナ載置フレーム５６の前端部にコンテナ６８が載置されると駆動モータ５７を停止させて前コンテナ移動装置９０を停止させることによって、前後コンテナ移動装置９０，９５に過度の負担をかけることなく人参の収容作業とコンテナ６８の移動を行うことができるので、機体の性能を長期間維持することができる。

図１２で示すように、空コンテナシュータ８３の後端下部に延長プレート９６を設けると共に、該延長プレート９６の下端部とガイドポール８４ａとに、一対のモータ９７，９７が駆動するときのみ対向する方向に回転する一対のローラ９８，９８を取り付ける。

上記構成により、空コンテナシュータ８３上だけでなく、一対のローラ９８，９８の間にも空のコンテナ６８を設けることができるので、空のコンテナ６８を効率よく設置することができるので、作業能率が向上する。

また、一対のローラ９８，９８は一対のモータ９７，９７が駆動したときだけ対向する方向に回転することによって、作業者及び補助作業者が任意のタイミングで空のコンテナ６８をコンテナ載置フレーム５６上に移動させることができるので、作業能率が向上する。

なお、ローラ９８，９８を回転させるモータ９７，９７は、タイマーやダイヤル、ＣＰＵ等を用いて一定時間が経過、もしくは一定回転数の回転（いずれもコンテナ６８が移動する時間と同じ）によって停止する構成としてもよい。

また、図１３で示すように、コンテナ受け台７４上にコンテナ６８が設置されたことを検出する検出センサ９９を配置し、前記一対のローラ９８，９８にコンテナ６８が落下中は正転すると共に、該検出センサ９９がコンテナ６８を検出したときは一定時間逆転した後に停止する一対の正逆転モータ１００，１００を取り付ける構成としてもよい。

上記構成により、コンテナ載置フレーム５６上に空のコンテナ６８を１つだけ移動させることができると共に、ローラ９８，９８が逆転することによってコンテナ載置フレーム５６上に設置されたコンテナ６８と空コンテナシュータ８３から投入される次の空のコンテナ６８との距離を十分に取ることができるので、コンテナ載置フレーム５６上に設置されたコンテナ６８と空コンテナシュータ８３から投入される次の空のコンテナ６８とが接触して、コンテナの搬送が停止することが防止されるので、作業能率が向上する。

また、コンテナ受け台７４上に検出センサ９９を設けたことによって、コンテナ受け台７４上にコンテナ６８が設置されている間は正逆転モータ１００，１００は駆動しないため、誤って空のコンテナ６８が人参を収容中のコンテナ６８上に落下することを防止できるので、人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、作業が中断されることも防止されるので、作業能率が向上する。

図１４で示すように、コンテナ載置フレーム５６の前端部の左右両側に左右下支持ポール１０１ａ，１０１ａの基部を機体前後方向に回動自在に設けると共に、該左右支持ポール１０１ａ，１０１ａの端部に左右上支持ポール１０１ｂ，１０１ｂの基部を機体前後方向に回動自在に設けて左右屈曲ポール１０１，１０１を構成する。そして、該左右上支持ポール１０１ｂ，１０１ｂの端部に機体前後方向に回動自在に空コンテナ置き台１０２を機体前後方向に配置し、該からコンテナ置き台１０２の後端部を空コンテナシュータ８３の前端部に引っ掛ける。また、該空コンテナ置き台１０２の前側底部に左右ロック掛け部材１０３，１０３を取り付け、左右上支持ポール１０１ｂ，１０１ｂに上下回動自在に左右ロックアーム１０４，１０４の基部を取り付けた構成とする。

なお、空コンテナ置き台１０２のうち、補助座席８１の上方を通過する部分は、補助作業者の邪魔にならない幅（補助作業者の脚の上のみを通過する程度）に狭めてもよい。
上記構成により、コンテナ載置フレーム５６の上方の空間部を使うことができると共に、空のコンテナ６８を積載する場所が増えるので、補助作業者は補助座席８１に着座したまま空のコンテナ６８を空コンテナシュータ８３に送り込むことができるので、作業能率が向上すると共に補助作業者の労力が軽減される。

また、左右屈曲ポール１０１，１０１に空コンテナ置き台１０２を回動自在に取り付けると共に、左右屈曲ポール１０１，１０１を構成する左右上支持ポール１０１ａ，１０１ａと左右下支持ポール１０１ｂ，１０１ｂとを回動自在に取り付けていることによって、空コンテナ置き台１０２をコンテナ支持フレーム５６上に折り畳むことができるので、機体を狭い場所に積載したり収納することができるようになる。

そして、空コンテナ置き台１０２の前側底部に取り付けた左右ロック掛け部材１０３，１０３に左右ロックアーム１０４，１０４の端部を引っ掛けることによって、空コンテナ置き台１０２を左右ロックアーム１０４，１０４が支持するので、空コンテナ置き台１０２の姿勢が安定する。

図１５に示すように、コンテナ載置フレーム５６の左右両側に基部を設ける左右屈曲ポール１０１，１０１の端部をコンテナ載置フレーム５６の前端部から補助座席８１の手前までの長さを有する空コンテナ置き台１０５の前端部に回動自在に設け、該空コンテナ置き台１０５の後側底部に左右屈曲ポール１０１，１０１よりも短い左右支持脚１０６，１０６を回動自在に取り付ける。そして、前記空コンテナ置き台１０５の後端部に空コンテナシュータ８３の前端部に引っ掛けるコンテナ移動レール１０７を上下回動自在に取り付けて構成する。

上記構成により、左右屈曲ポール１０１，１０１よりも短い左右支持脚１０６，１０６を接地させると空コンテナ置き台１０５は機体後方に向かって傾斜するため、補助作業者は空のコンテナ６８を手元に寄せやすくなるので、作業能率が向上する。

また、コンテナ移動レール１０７が上下回動自在であることによって、補助作業者は空のコンテナ６８を空コンテナシュータ８３に移動させるときだけコンテナ移動レール１０７を空コンテナシュータ８３の前端部に引っ掛けてコンテナ６８を移動させることができると共に、補助作業者が選別作業等を行う際の動作範囲が広がるため、作業能率が向上する。

なお、コンテナ移動レール１０７は、空コンテナ置き台１０５に向けて回動させてコンテナ６８の落下を防止するコンテナ６８の移動規制板として用いても構わない。
さらに、左右屈曲ポール１０１，１０１と左右支持脚１０６，１０６が機体前後方向に回動自在であり、空コンテナ置き台１０５が左右屈曲ポール１０１，１０１に回動自在に取り付けられていることによって、空コンテナ置き台１０５をコンテナ支持フレーム５６上に折り畳むことができるので、機体を狭い場所に積載したり収納することができるようになる。

なお、コンテナ移動レール１０７を取り外し自在に構成し、コンテナ６８を空コンテナシュータ８３に移動させるときだけ補助作業者が空コンテナ置き台１０５と空コンテナシュータ８３との間に取り付けるようにすると、補助作業者が選別作業や空のコンテナ６８の設置作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。

根菜類収穫機の平面図 空コンテナシュータとガイドを付けた根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 根菜類収穫機の要部側面図 根菜類収穫機の右側面図 根菜類収穫機の要部平面図 根菜類収穫機の別実施例の平面図 根菜類収穫機の別実施例の要部側面図 上下動フレームを設けた根菜類収穫機の要部側面図 コンテナ移動装置を分割した根菜類収穫機の平面図 コンテナ移動装置を分割した根菜類収穫機の要部側面図 空コンテナの落下調節ローラを設けた根菜類収穫機の要部側面図 空コンテナの落下調節ローラを設けた根菜類収穫機の別実施例の要部側面図 空コンテナ置き台を設けた根菜類収穫機の要部側面図 空コンテナ置き台を設けた根菜類収穫機の別実施例の要部側面図

２５ 引抜搬送装置
５５ 選別コンベア（選別搬送装置）
５６ コンテナ載置フレーム（収容部材載置機枠）
６７ コンテナ移動コンベア（移動装置）
６８ コンテナ（収容部材）
７０ 第２シュータ（作物案内部）
７１ ガイドプレート（案内部材）
７４ コンテナ受け台（受け部材）
７５ シリンダ（伸縮部材）
７６ 接続プレート（連結部材）
７７ 移動スイッチ（作動部材）
７８ 制御スイッチ
８３ 空コンテナシュータ（収容部材設置台）
８４ａ ガイドポール
８４ｂ 補助ガイドポール
Ｐ 回動支点
Ｑ 屈曲部

Claims (3)

1. 機体に圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２５）を設け、該引抜搬送装置（２５）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（５５）を設けると共に、該選別搬送装置（５５）によって搬送される作物を受ける収容部材（６８）を載置する収容部材載置機枠（５６）を設け、該収容部材載置機枠（５６）に収容部材を移動させる移動装置（６７）を設け、該選別搬送装置（５５）と収容部材載置機枠（５６）との間に作物案内部（７０）を設け、該作物案内部（７０）の後端部に機体前後方向に移動自在な案内部材（７１）を設け、前記収容部材載置機枠（５６）の後部に収容部材（６８）を積載すると共に該収容部材（６８）に収容される作物の重量により下降する受け部材（７４）を設けると共に、該受け部材（７４）の下方で且つ収容部材載置機枠（５６）上に移動装置（６７）を作動させる作動部材（７７）を設けた根菜類収穫機において、
   該受け部材（７４）の回動支点（Ｐ）と受け部材（７４）を上下させる伸縮部材（７５）との間に連結部材（７６）を設けると共に、該回動支点（Ｐ）よりも機体外側に屈曲部（Ｑ）を形成したことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記案内部材（７１）の先端部を収容部材（６８）の上部に接触させ、前記移動装置（６７）が収容部材（６８）を移動させると該案内部材（７１）が収容部材（６８）に押されて作物案内部（７０）上を回動する構成とし、前記案内部材（７１）が所定位置まで回動すると接触して移動装置（６７）を停止させる制御スイッチ（７８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記収容部材載置機枠（５６）後部の上方に収容部材（６８）を設置する収容部材設置台（８３）を設け、前記収容部材載置機枠（５６）の後端部で且つ左右中央に該収容部材設置台（８３）から収容部材（６８）を前記移動装置（６７）の移動始端部に誘導するガイドポール（８４ａ）を設け、
   前記収容部材載置機枠（５６）の左右一側に収容部材設置台（８３）から収容部材（６８）を前記移動装置（６７）の移動始端部に誘導する補助ガイドポール（８４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。

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