JP3222238B2 - 防犯監視装置 - Google Patents
防犯監視装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、防犯カメラを用いた防
犯監視装置に関する。
犯監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に、従来の防犯監視装置を示す。防
犯対象領域に向けて設置された防犯カメラ１は、防犯対
象領域を撮影して得られた画像信号を画像メモリ２及び
基準画像メモリ３に夫々供給する。画像メモリ２は、防
犯カメラ１から供給される２値の画像信号を１フレーム
単位で一旦記憶し、記憶した１フレーム分の画像信号を
比較手段４に供給する。
犯対象領域に向けて設置された防犯カメラ１は、防犯対
象領域を撮影して得られた画像信号を画像メモリ２及び
基準画像メモリ３に夫々供給する。画像メモリ２は、防
犯カメラ１から供給される２値の画像信号を１フレーム
単位で一旦記憶し、記憶した１フレーム分の画像信号を
比較手段４に供給する。
【０００３】基準画像メモリ３には、防犯カメラ１にて
撮影した正常時における防犯対象領域の画像情報（１フ
レーム分の２値の画像信号）が予め記憶されている。比
較手段４は、画像メモリ２から供給される１フレーム分
の画像信号と、基準画像メモリ３に記憶されている１フ
レーム分の画像信号との比較を行い、両者の不一致数が
所定数を越えた場合、警報信号を警報器５に供給する。
撮影した正常時における防犯対象領域の画像情報（１フ
レーム分の２値の画像信号）が予め記憶されている。比
較手段４は、画像メモリ２から供給される１フレーム分
の画像信号と、基準画像メモリ３に記憶されている１フ
レーム分の画像信号との比較を行い、両者の不一致数が
所定数を越えた場合、警報信号を警報器５に供給する。
【０００４】警報器５は、供給された警報信号に応じ
て、例えば警報音の発生、警報ランプの点灯等を行う。
以上の如く、従来の防犯監視装置は、先ず、防犯カメラ
にて正常時における防犯対象領域を撮影し、この際の画
像情報を予め基準画像メモリに記憶させておく。次に、
その監視動作においては、現在、防犯カメラにて撮影中
の画像情報と基準画像メモリに記憶されている画像情報
とを比較し、両者に不一致が生じた時に警報器を作動さ
せて防犯対象領域に生じた異常を監視員に知らせる構成
となっていた。
て、例えば警報音の発生、警報ランプの点灯等を行う。
以上の如く、従来の防犯監視装置は、先ず、防犯カメラ
にて正常時における防犯対象領域を撮影し、この際の画
像情報を予め基準画像メモリに記憶させておく。次に、
その監視動作においては、現在、防犯カメラにて撮影中
の画像情報と基準画像メモリに記憶されている画像情報
とを比較し、両者に不一致が生じた時に警報器を作動さ
せて防犯対象領域に生じた異常を監視員に知らせる構成
となっていた。
【０００５】従って、上記構成における従来の防犯監視
装置においては、基準となる画像情報が固定されている
ため、日照や気候の変化等により防犯対象領域視中にお
ける画像の全体的な特性が変化した場合に、監視精度を
維持することが難しく、誤判定の原因となっていた。
又、監視中に異物とみなすべきではない小さな物体が存
在する場合においてもこれを異物とみなしてしまい、正
常な監視動作が成されなくなるという問題があった。
装置においては、基準となる画像情報が固定されている
ため、日照や気候の変化等により防犯対象領域視中にお
ける画像の全体的な特性が変化した場合に、監視精度を
維持することが難しく、誤判定の原因となっていた。
又、監視中に異物とみなすべきではない小さな物体が存
在する場合においてもこれを異物とみなしてしまい、正
常な監視動作が成されなくなるという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を解決すべくなされたものであり、日照や気候の変化等
により防犯対象領域視中における画像の全体的な特性が
変化した場合、もしくは防犯対象領域視中に異物とみな
すべきではない小さな物体が存在する場合においても正
常な監視動作を継続させることが可能な防犯監視装置を
提供することを目的とする。
を解決すべくなされたものであり、日照や気候の変化等
により防犯対象領域視中における画像の全体的な特性が
変化した場合、もしくは防犯対象領域視中に異物とみな
すべきではない小さな物体が存在する場合においても正
常な監視動作を継続させることが可能な防犯監視装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による防犯監視装
置は、防犯カメラから供給される画像信号を２値画像信
号に変換する２値化手段と、前記２値画像信号を１フレ
ーム毎に累積的に加算して累積画像信号を算出し所定加
算回数毎に前記累積画像信号から１フレームにおける画
像信号の平均を求めて基準画像信号として出力する累積
平均演算手段と、前記２値画像信号と前記基準画像信号
を比較して１フレームにおける各画素位置に対する不一
致の数を計数して計数値を出力する計数手段と、前記計
数値を１フレーム毎に蓄積するメモリと、前記メモリが
前記計数値を所定数フレーム分蓄積する度に蓄積された
前記計数値に基づいて異常判定閾値を生成して出力する
閾値生成手段と、前記計数値及び前記異常判定閾値に基
づいて異常判定を行う判定手段とを有する。
置は、防犯カメラから供給される画像信号を２値画像信
号に変換する２値化手段と、前記２値画像信号を１フレ
ーム毎に累積的に加算して累積画像信号を算出し所定加
算回数毎に前記累積画像信号から１フレームにおける画
像信号の平均を求めて基準画像信号として出力する累積
平均演算手段と、前記２値画像信号と前記基準画像信号
を比較して１フレームにおける各画素位置に対する不一
致の数を計数して計数値を出力する計数手段と、前記計
数値を１フレーム毎に蓄積するメモリと、前記メモリが
前記計数値を所定数フレーム分蓄積する度に蓄積された
前記計数値に基づいて異常判定閾値を生成して出力する
閾値生成手段と、前記計数値及び前記異常判定閾値に基
づいて異常判定を行う判定手段とを有する。
【０００８】
【作用】防犯カメラにて撮影された画像情報の累積結果
から所定の累積回数毎に平均画像情報を求めてこれを基
準画像情報とし、この基準画像情報と防犯カメラにて撮
影された画像情報とを比較し、１フレームにおける各画
素位置に対する不一致の数を計数する。この際、所定数
フレーム分の画像情報における計数結果が蓄積される度
に、この蓄積された計数結果に基づいて異常判定の為の
閾値を生成し、１フレームにおける各画素位置に対する
不一致の数が、この閾値を越えた場合に、防犯対象領域
に異常が生じたとして警報動作を行う。
から所定の累積回数毎に平均画像情報を求めてこれを基
準画像情報とし、この基準画像情報と防犯カメラにて撮
影された画像情報とを比較し、１フレームにおける各画
素位置に対する不一致の数を計数する。この際、所定数
フレーム分の画像情報における計数結果が蓄積される度
に、この蓄積された計数結果に基づいて異常判定の為の
閾値を生成し、１フレームにおける各画素位置に対する
不一致の数が、この閾値を越えた場合に、防犯対象領域
に異常が生じたとして警報動作を行う。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
２に、本発明による防犯監視装置の構成を示す。防犯対
象領域に向けて設置された防犯カメラ１は、防犯対象領
域を撮影して得られた画像信号を輪郭抽出手段６及び平
均輝度算出手段７に夫々供給する。輪郭抽出手段６は、
供給された画像信号の１フレーム毎に画像の輪郭成分を
抽出して２値化回路８に供給する。輪郭抽出手段６は、
例えばソーベル演算回路等により構成され、供給された
画像信号をこのソーベル演算回路により微分して画像の
輪郭成分の抽出を行う。平均輝度算出手段７は、供給さ
れた画像信号の１フレーム毎に画像の輝度分布を求め、
さらに、この輝度分布の平均値を算出して２値化回路８
に供給する。２値化回路８は、平均輝度算出手段７によ
り算出された輝度分布の平均値を閾値として、輪郭抽出
手段６により抽出された画像の輪郭成分を論理「１」及
び「０」の２値の画像信号に変換して画像メモリ２ａに
供給する。画像メモリ２ａは、２値化回路８から供給さ
れる画像信号を１フレーム単位で一旦記憶し、記憶した
１フレーム分の画像信号を比較手段４、累積平均演算回
路１０にそれぞれ供給する。累積平均演算回路１０は、
画像メモリ２ａから順次供給される１フレーム単位の画
像信号を各画素位置毎に累積加算し、その累積加算回数
を閾値として累積加算結果を２値化する。累積平均演算
回路１０は、以上の如き動作により、供給される１フレ
ームの画像信号毎に、その累積結果から平均画像信号を
算出して１フレームにおける平均画像信号を生成し、こ
れを基準画像メモリ３ａに順次供給する。基準画像メモ
リ３ａは、累積平均演算回路１０から供給される１フレ
ーム毎の平均画像信号を記憶し、その記憶内容を比較手
段４に送出する。
２に、本発明による防犯監視装置の構成を示す。防犯対
象領域に向けて設置された防犯カメラ１は、防犯対象領
域を撮影して得られた画像信号を輪郭抽出手段６及び平
均輝度算出手段７に夫々供給する。輪郭抽出手段６は、
供給された画像信号の１フレーム毎に画像の輪郭成分を
抽出して２値化回路８に供給する。輪郭抽出手段６は、
例えばソーベル演算回路等により構成され、供給された
画像信号をこのソーベル演算回路により微分して画像の
輪郭成分の抽出を行う。平均輝度算出手段７は、供給さ
れた画像信号の１フレーム毎に画像の輝度分布を求め、
さらに、この輝度分布の平均値を算出して２値化回路８
に供給する。２値化回路８は、平均輝度算出手段７によ
り算出された輝度分布の平均値を閾値として、輪郭抽出
手段６により抽出された画像の輪郭成分を論理「１」及
び「０」の２値の画像信号に変換して画像メモリ２ａに
供給する。画像メモリ２ａは、２値化回路８から供給さ
れる画像信号を１フレーム単位で一旦記憶し、記憶した
１フレーム分の画像信号を比較手段４、累積平均演算回
路１０にそれぞれ供給する。累積平均演算回路１０は、
画像メモリ２ａから順次供給される１フレーム単位の画
像信号を各画素位置毎に累積加算し、その累積加算回数
を閾値として累積加算結果を２値化する。累積平均演算
回路１０は、以上の如き動作により、供給される１フレ
ームの画像信号毎に、その累積結果から平均画像信号を
算出して１フレームにおける平均画像信号を生成し、こ
れを基準画像メモリ３ａに順次供給する。基準画像メモ
リ３ａは、累積平均演算回路１０から供給される１フレ
ーム毎の平均画像信号を記憶し、その記憶内容を比較手
段４に送出する。
【００１０】比較手段４は、画像メモリ２ａから供給さ
れる１フレームの画像信号と、基準画像メモリ３ａに記
憶されている１フレームの画像信号との比較を各画素位
置毎に行い、一致した場合は「０」、不一致の場合は
「１」の比較結果信号を各画素位置毎に生成してデータ
補正手段１３に供給する。データ補正手段１３は、供給
された各画素位置毎の比較結果信号を所定の画素位置領
域毎に区分けし、この際、各区分内において孤立した比
較結果を示す比較結果信号が存在する場合は、その比較
結果信号の論理を反転して、１フレームにおける各画素
位置毎の比較結果信号の補正を行いカウンタ１４に供給
する。カウンタ１４は、補正された比較結果信号の１フ
レームにおける「１」の数、すなわち１フレーム内の不
一致の数を計数して計数結果を信号バス１１及び不一致
数メモリ１５に夫々供給する。不一致数メモリ１５は、
供給された不一致の数を１フレーム毎にアドレス区分け
して記憶し、その記憶内容を閾値演算回路１６に供給す
る。閾値演算回路１６は、不一致数メモリ１５の記憶内
容の平均値及び標準偏差値を求め、さらに数式１により
閾値Ａを算出する。閾値演算回路１６は、得られた平均
値、標準偏差値及び閾値Ａを信号バス１１に送出する。
れる１フレームの画像信号と、基準画像メモリ３ａに記
憶されている１フレームの画像信号との比較を各画素位
置毎に行い、一致した場合は「０」、不一致の場合は
「１」の比較結果信号を各画素位置毎に生成してデータ
補正手段１３に供給する。データ補正手段１３は、供給
された各画素位置毎の比較結果信号を所定の画素位置領
域毎に区分けし、この際、各区分内において孤立した比
較結果を示す比較結果信号が存在する場合は、その比較
結果信号の論理を反転して、１フレームにおける各画素
位置毎の比較結果信号の補正を行いカウンタ１４に供給
する。カウンタ１４は、補正された比較結果信号の１フ
レームにおける「１」の数、すなわち１フレーム内の不
一致の数を計数して計数結果を信号バス１１及び不一致
数メモリ１５に夫々供給する。不一致数メモリ１５は、
供給された不一致の数を１フレーム毎にアドレス区分け
して記憶し、その記憶内容を閾値演算回路１６に供給す
る。閾値演算回路１６は、不一致数メモリ１５の記憶内
容の平均値及び標準偏差値を求め、さらに数式１により
閾値Ａを算出する。閾値演算回路１６は、得られた平均
値、標準偏差値及び閾値Ａを信号バス１１に送出する。
【００１１】
【数１】閾値Ａ＝平均値＋標準偏差値×Ｋ1 （Ｋ1は、経験的に定められる係数であり、ここでは、
例えば５とする）尚、累積平均演算回路１０において
は、その累積演算容量が有限であるので、例えば、累積
回数が２００となった時点で、その累積加算結果を１／
２としてデータのあふれを防止する。この際、その累積
加算回数も１／２とする。
例えば５とする）尚、累積平均演算回路１０において
は、その累積演算容量が有限であるので、例えば、累積
回数が２００となった時点で、その累積加算結果を１／
２としてデータのあふれを防止する。この際、その累積
加算回数も１／２とする。
【００１２】警報器５は、判断回路２０から供給される
警報器動作命令に応じて警報音の発生、警報ランプの点
灯等を行う。判断回路２０は、信号バス１１を介して供
給される閾値演算回路１６からの情報の判定を行い、制
御命令を警報器５に供給する。次に、上述の如き構成に
おける本発明による防犯監視装置の動作を説明する。
警報器動作命令に応じて警報音の発生、警報ランプの点
灯等を行う。判断回路２０は、信号バス１１を介して供
給される閾値演算回路１６からの情報の判定を行い、制
御命令を警報器５に供給する。次に、上述の如き構成に
おける本発明による防犯監視装置の動作を説明する。
【００１３】先ず、初期動作について説明する。防犯カ
メラ１にて防犯対象領域を撮影して得られた画像信号
は、輪郭抽出手段６、平均輝度算出手段７及び２値化回
路８を介して１フレーム毎に順次画像メモリ２ａに記憶
され、その記憶内容が累積平均演算回路１０及び比較手
段４に供給される。累積平均演算回路１０は、画像メモ
リ２ａから１フレーム毎に順次供給される画像信号を累
積加算し、その所定累積加算回数（例えば２０回）にて
平均を求めた１フレームにおける平均画像信号を基準画
像メモリ３ａに供給する。比較手段４は、基準画像メモ
リ３ａに記憶されている画像信号を基準画像情報とし、
画像メモリ２ａから供給される１フレームの画像信号と
この基準画像情報との比較を行う。カウンタ１４は、こ
の比較結果から、１フレームにおける不一致の数を計数
して計数結果を不一致数メモリ１５及び信号バス１１に
供給する。閾値演算回路１６は、不一致数メモリ１５の
記憶内容に基づいて、１フレームにおける不一致の数の
平均値及び標準偏差値を求め信号バス１１に送出する。
メラ１にて防犯対象領域を撮影して得られた画像信号
は、輪郭抽出手段６、平均輝度算出手段７及び２値化回
路８を介して１フレーム毎に順次画像メモリ２ａに記憶
され、その記憶内容が累積平均演算回路１０及び比較手
段４に供給される。累積平均演算回路１０は、画像メモ
リ２ａから１フレーム毎に順次供給される画像信号を累
積加算し、その所定累積加算回数（例えば２０回）にて
平均を求めた１フレームにおける平均画像信号を基準画
像メモリ３ａに供給する。比較手段４は、基準画像メモ
リ３ａに記憶されている画像信号を基準画像情報とし、
画像メモリ２ａから供給される１フレームの画像信号と
この基準画像情報との比較を行う。カウンタ１４は、こ
の比較結果から、１フレームにおける不一致の数を計数
して計数結果を不一致数メモリ１５及び信号バス１１に
供給する。閾値演算回路１６は、不一致数メモリ１５の
記憶内容に基づいて、１フレームにおける不一致の数の
平均値及び標準偏差値を求め信号バス１１に送出する。
【００１４】以上の如き動作により、防犯カメラ１から
２０フレーム分の画像信号が累積平均演算回路１０に供
給され、この２０フレーム分の累積演算が終了した時点
において、判断回路２０は、閾値演算回路１６から供給
された平均値及び標準偏差値が数式２を満たしているか
否かの判定を行う。この際、数式２を満たしている場合
は、防犯カメラ１にて得られた画像信号に乱れが少ない
と判断して初期動作を終了し通常監視動作に移行する。
満たしていない場合は、数式２における試行回数を１だ
け増加し、数式２を満たすまで上述の如き初期動作を繰
り返し実行する。
２０フレーム分の画像信号が累積平均演算回路１０に供
給され、この２０フレーム分の累積演算が終了した時点
において、判断回路２０は、閾値演算回路１６から供給
された平均値及び標準偏差値が数式２を満たしているか
否かの判定を行う。この際、数式２を満たしている場合
は、防犯カメラ１にて得られた画像信号に乱れが少ない
と判断して初期動作を終了し通常監視動作に移行する。
満たしていない場合は、数式２における試行回数を１だ
け増加し、数式２を満たすまで上述の如き初期動作を繰
り返し実行する。
【００１５】
【数２】標準偏差≦（試行回数×Ｋ2＋Ｋ3）×平均値 （Ｋ2及びＫ3は、経験的に定められる係数であり、ここ
では、例えばＫ2＝0.1、Ｋ3＝0.5とする）次に、通常監
視動作について説明する。
では、例えばＫ2＝0.1、Ｋ3＝0.5とする）次に、通常監
視動作について説明する。
【００１６】先ず、閾値演算回路１６は、初期動作にて
設定された不一致数メモリ１５の記憶内容から平均値及
び標準偏差値を求め、数式３により閾値Ａを算出する。
設定された不一致数メモリ１５の記憶内容から平均値及
び標準偏差値を求め、数式３により閾値Ａを算出する。
【００１７】
【数３】閾値Ａ＝平均値＋標準偏差値×５ 次に、防犯カメラ１にて防犯対象領域を撮影して得られ
た画像信号は、輪郭抽出手段６、平均輝度算出手段７及
び２値化回路８を介して１フレーム毎に順次画像メモリ
２ａに記憶され、その記憶内容が累積平均演算回路１０
及び比較手段４に供給される。累積平均演算回路１０
は、画像メモリ２ａから１フレーム毎に順次供給される
画像信号を累積加算し、その所定加算回数（例えば２０
回）毎に、累積加算回数で平均を求めた１フレームにお
ける平均画像信号を基準画像メモリ３ａに供給する。こ
の際、基準画像メモリ３ａの内容は、累積平均演算回路
１０から、その所定加算回数毎に供給されてくる平均画
像信号により更新される。比較手段４は、基準画像メモ
リ３ａに記憶されている画像信号を基準画像情報とし、
画像メモリ２ａから供給される１フレームの画像信号と
この基準画像情報との比較を行う。カウンタ１４は、こ
の比較結果から、１フレームにおける不一致の数を計数
する。
た画像信号は、輪郭抽出手段６、平均輝度算出手段７及
び２値化回路８を介して１フレーム毎に順次画像メモリ
２ａに記憶され、その記憶内容が累積平均演算回路１０
及び比較手段４に供給される。累積平均演算回路１０
は、画像メモリ２ａから１フレーム毎に順次供給される
画像信号を累積加算し、その所定加算回数（例えば２０
回）毎に、累積加算回数で平均を求めた１フレームにお
ける平均画像信号を基準画像メモリ３ａに供給する。こ
の際、基準画像メモリ３ａの内容は、累積平均演算回路
１０から、その所定加算回数毎に供給されてくる平均画
像信号により更新される。比較手段４は、基準画像メモ
リ３ａに記憶されている画像信号を基準画像情報とし、
画像メモリ２ａから供給される１フレームの画像信号と
この基準画像情報との比較を行う。カウンタ１４は、こ
の比較結果から、１フレームにおける不一致の数を計数
する。
【００１８】判断回路２０は、上述にて生成された閾値
Ａとカウンタ１４の計数値とを比較し、カウンタ１４の
計数値が閾値Ａ以下であれば、防犯対象領域に異物の侵
入がないと判断して、上述の如き通常監視動作を継続す
る。この際、閾値演算回路１６は、累積平均演算回路１
０の所定加算回数（例えば１０回）毎に、不一致数メモ
リ１５の記憶内容から上述の如く閾値Ａを算出しその値
を更新する。
Ａとカウンタ１４の計数値とを比較し、カウンタ１４の
計数値が閾値Ａ以下であれば、防犯対象領域に異物の侵
入がないと判断して、上述の如き通常監視動作を継続す
る。この際、閾値演算回路１６は、累積平均演算回路１
０の所定加算回数（例えば１０回）毎に、不一致数メモ
リ１５の記憶内容から上述の如く閾値Ａを算出しその値
を更新する。
【００１９】又、判断回路２０は、カウンタ１４の値が
閾値Ａを越えた場合は、基準画像メモリ３ａに異物の情
報が混入するのを防止するために、基準画像メモリ３ａ
を書込み禁止状態として通常監視動作を継続する。この
際、カウンタ１４の値が閾値Ａを越える状態が５回（累
積平均演算回路１０の加算回数における）以上連続した
場合は、防犯対象領域に異物の侵入が有るとして警報器
５に対して警報器動作命令を送出する。
閾値Ａを越えた場合は、基準画像メモリ３ａに異物の情
報が混入するのを防止するために、基準画像メモリ３ａ
を書込み禁止状態として通常監視動作を継続する。この
際、カウンタ１４の値が閾値Ａを越える状態が５回（累
積平均演算回路１０の加算回数における）以上連続した
場合は、防犯対象領域に異物の侵入が有るとして警報器
５に対して警報器動作命令を送出する。
【００２０】尚、上記実施例では画像信号を２値化した
が、比較手段の構成が複雑になるのをいとわなければｎ
値化して処理を行なうことができる。又、処理速度が低
下することが許されるならば基準画像を多倍長化するこ
とにより、累積平均演算回路１０のあふれ防止動作が不
要とすることが出来る。又、上記実施例の輪郭抽出手段
６においては、ソーベル演算回路を用いて画像中の空間
周波数の高い成分（画像の輪郭成分に相当する）の変化
量に注目したが、低域成分や他の周波数成分を抽出する
演算子を用いて、それぞれの周波数成分の変化量に注目
する監視装置とすることもできる。
が、比較手段の構成が複雑になるのをいとわなければｎ
値化して処理を行なうことができる。又、処理速度が低
下することが許されるならば基準画像を多倍長化するこ
とにより、累積平均演算回路１０のあふれ防止動作が不
要とすることが出来る。又、上記実施例の輪郭抽出手段
６においては、ソーベル演算回路を用いて画像中の空間
周波数の高い成分（画像の輪郭成分に相当する）の変化
量に注目したが、低域成分や他の周波数成分を抽出する
演算子を用いて、それぞれの周波数成分の変化量に注目
する監視装置とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上の如く、本発明による防犯監視装置
は、防犯カメラにて撮影中の画像情報と基準画像情報と
を比較し、この比較による不一致の数が所定の閾値を越
えた場合に、防犯対象領域に異常が生じたとして警報動
作を行う防犯監視装置において、上述の基準画像情報及
び閾値を、防犯カメラにて撮影された画像情報に基づい
て、所定間隔にて自動的に更新しながら生成する構成と
している。
は、防犯カメラにて撮影中の画像情報と基準画像情報と
を比較し、この比較による不一致の数が所定の閾値を越
えた場合に、防犯対象領域に異常が生じたとして警報動
作を行う防犯監視装置において、上述の基準画像情報及
び閾値を、防犯カメラにて撮影された画像情報に基づい
て、所定間隔にて自動的に更新しながら生成する構成と
している。
【００２２】よって、本発明による防犯監視装置によれ
ば、基準画像情報及び異常判定を行うための閾値が、防
犯カメラにて撮影された画像情報に基づいて自動的に更
新されながら生成されるので、日照や気候等の影響によ
るゆるやかな画像の変化及び小さな物体の存在による画
像の変化に追従して、防犯対象領域自体の異常のみを監
視することが出来、精度良い監視動作を行う事が可能と
なる。
ば、基準画像情報及び異常判定を行うための閾値が、防
犯カメラにて撮影された画像情報に基づいて自動的に更
新されながら生成されるので、日照や気候等の影響によ
るゆるやかな画像の変化及び小さな物体の存在による画
像の変化に追従して、防犯対象領域自体の異常のみを監
視することが出来、精度良い監視動作を行う事が可能と
なる。
【図１】従来の防犯監視装置の構成図。
【図２】本発明による防犯監視装置の構成図。
２ａ 画像メモリ ３ａ 基準画像メモリ ４ 比較手段 １０ 累積平均演算回路 １４ カウンタ １６ 閾値演算回路 ２０ 判断回路
Claims (1)
- 【請求項１】 防犯カメラから供給される画像信号を２
値画像信号に変換する２値化手段と、 前記２値画像信号を１フレーム毎に累積的に加算して累
積画像信号を算出し所定加算回数毎に前記累積画像信号
から１フレームにおける画像信号の平均を求めて基準画
像信号として出力する累積平均演算手段と、 前記２値画像信号と前記基準画像信号を比較して１フレ
ームにおける各画素位置に対する不一致の数を計数して
計数値を出力する計数手段と、 前記計数値を１フレーム毎に蓄積するメモリと、 前記メモリが前記計数値を所定数フレーム分蓄積する度
に蓄積された前記計数値に基づいて異常判定閾値を生成
して出力する閾値生成手段と、 前記計数値及び前記異常判定閾値に基づいて異常判定を
行う判定手段とを有することを特徴とする防犯監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00607793A JP3222238B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 防犯監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00607793A JP3222238B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 防犯監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217313A JPH06217313A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3222238B2 true JP3222238B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=11628510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00607793A Expired - Fee Related JP3222238B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 防犯監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3222238B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4784381B2 (ja) * | 2006-04-27 | 2011-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自律移動型ロボット |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP00607793A patent/JP3222238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06217313A (ja) | 1994-08-05 |
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|---|---|---|---|
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