JP3221966B2 - 定速走行制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置Info
- Publication number
- JP3221966B2 JP3221966B2 JP07387893A JP7387893A JP3221966B2 JP 3221966 B2 JP3221966 B2 JP 3221966B2 JP 07387893 A JP07387893 A JP 07387893A JP 7387893 A JP7387893 A JP 7387893A JP 3221966 B2 JP3221966 B2 JP 3221966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- constant speed
- turned
- speed traveling
- fully
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は定速走行制御(クルーズ
コントロール)装置に関し、特に該定速走行制御を行う
ための負荷出力が供給されるアクチュエータの異常を検
出しうるようにした定速走行制御装置に関する。
コントロール)装置に関し、特に該定速走行制御を行う
ための負荷出力が供給されるアクチュエータの異常を検
出しうるようにした定速走行制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】先ず本発明の前提となる従来の定速走行
制御装置の構成を図1を参照して説明する。すなわち図
1において、1は上記定速走行制御を行うための負荷出
力(モータおよび該モータの動きをエンジンのスロット
ル弁に伝達する伝達部の途中に設けられたマグネットク
ラッチなどをそなえたアクチュエータの出力)を送出す
るメインCPU(例えば8ビットのマイクロコンピュー
タ)で、先ずイグニッションスイッチIGがオンになる
とバッテリ電源Bから該イグニッションスイッチIGお
よび定電圧回路6を介して、該メインCPU1およびサ
ブCPU2に電源電圧(例えば5V電圧)が供給され、
これにより該メインCPU1およびサブCPU2が作動
状態となる。
制御装置の構成を図1を参照して説明する。すなわち図
1において、1は上記定速走行制御を行うための負荷出
力(モータおよび該モータの動きをエンジンのスロット
ル弁に伝達する伝達部の途中に設けられたマグネットク
ラッチなどをそなえたアクチュエータの出力)を送出す
るメインCPU(例えば8ビットのマイクロコンピュー
タ)で、先ずイグニッションスイッチIGがオンになる
とバッテリ電源Bから該イグニッションスイッチIGお
よび定電圧回路6を介して、該メインCPU1およびサ
ブCPU2に電源電圧(例えば5V電圧)が供給され、
これにより該メインCPU1およびサブCPU2が作動
状態となる。
【0003】次いでメインスイッチCMSがオンになる
と該サブCPU2(例えば4ビットのマイクロコンピュ
ータ)内に設けられたフリップフロップなどを介してリ
レー出力がオンとなり(すなわち該フリップフロップが
セットとなり)、これにより負荷出力電源制御回路3内
のリレー駆動回路31を介してリレー32がオンとなっ
て負荷出力回路4に対する電源電圧がオン(ハイレベ
ル)とされる(すなわち例えば該負荷出力回路4がトラ
ンジスタなどのスイッチング素子で構成されている場合
には、該スイッチング素子に対する電源電圧がオンとさ
れる)。
と該サブCPU2(例えば4ビットのマイクロコンピュ
ータ)内に設けられたフリップフロップなどを介してリ
レー出力がオンとなり(すなわち該フリップフロップが
セットとなり)、これにより負荷出力電源制御回路3内
のリレー駆動回路31を介してリレー32がオンとなっ
て負荷出力回路4に対する電源電圧がオン(ハイレベ
ル)とされる(すなわち例えば該負荷出力回路4がトラ
ンジスタなどのスイッチング素子で構成されている場合
には、該スイッチング素子に対する電源電圧がオンとさ
れる)。
【0004】更に該メインスイッチCMSがオンとなる
ことにより、該サブCPU2内に設けられたバッファ
(例えばインバータ)を介して該メインCPU1へのC
MSモニタ信号がオンとなり、これに応じて該メインC
PU1からのインジケータ出力がオンとなり、上記サブ
CPU2内のバッファ(例えばインバータ)を通った該
インジケータ出力が更にインジケータ出力回路5を通っ
て、パワーインジケータPi がオン(点灯状態)とな
る。
ことにより、該サブCPU2内に設けられたバッファ
(例えばインバータ)を介して該メインCPU1へのC
MSモニタ信号がオンとなり、これに応じて該メインC
PU1からのインジケータ出力がオンとなり、上記サブ
CPU2内のバッファ(例えばインバータ)を通った該
インジケータ出力が更にインジケータ出力回路5を通っ
て、パワーインジケータPi がオン(点灯状態)とな
る。
【0005】次いでセットスイッチ(セットSW)がオ
ンとなると、定速走行制御状態が設定され、該メインC
PU1からの負荷出力が上記負荷出力回路4を介して
(例えば該負荷出力回路を構成するスイッチング素子の
オン・オフを制御して)、アクチュエータACTに供給
される。すなわち該メインCPU1では、上記セットス
イッチが押されたときの車速をとり込み、その瞬間の車
速に対応する基準スロットル開度電圧を設定し、アクチ
ュエータ内のポテンショメータからフィードバックされ
るスロットル開度電圧と上記設定電圧とを上記負荷出力
回路4(具体的には後述する増速および減速コントロー
ル回路)で比較してスロットル弁開度の最適値を決定
し、これにより該アクチュエータ内のモータなどの回転
(開側および閉側への回転)を制御して上記スロットル
弁開度を調節するようにされる。なお該モータの回転が
該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オフ制御するた
めに、該アクチュエータの最終段(モータの回転をスロ
ットル弁に伝達する部分)には、マグネットクラッチが
設けられている。
ンとなると、定速走行制御状態が設定され、該メインC
PU1からの負荷出力が上記負荷出力回路4を介して
(例えば該負荷出力回路を構成するスイッチング素子の
オン・オフを制御して)、アクチュエータACTに供給
される。すなわち該メインCPU1では、上記セットス
イッチが押されたときの車速をとり込み、その瞬間の車
速に対応する基準スロットル開度電圧を設定し、アクチ
ュエータ内のポテンショメータからフィードバックされ
るスロットル開度電圧と上記設定電圧とを上記負荷出力
回路4(具体的には後述する増速および減速コントロー
ル回路)で比較してスロットル弁開度の最適値を決定
し、これにより該アクチュエータ内のモータなどの回転
(開側および閉側への回転)を制御して上記スロットル
弁開度を調節するようにされる。なお該モータの回転が
該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オフ制御するた
めに、該アクチュエータの最終段(モータの回転をスロ
ットル弁に伝達する部分)には、マグネットクラッチが
設けられている。
【0006】ここで上記図1に示されるアクチュエータ
ACTは上記モータ、マグネットクラッチ、およびポテ
ンショメータなどで構成されており、また上記負荷出力
回路4は、該メインCPU1から出力される負荷出力に
応じて作動する増速および減速コントロール回路(それ
ぞれ例えば増速リレーおよび減速リレーなどを介して該
アクチュエータ内のモータの開側および閉側への回転を
制御する)、および上記マグネットクラッチのオン・オ
フを制御するマグネットクラッチ回路などに対応する。
そしてメンイスイッチCMSのオン時に、上記負荷出力
電源制御回路内のリレー32ガオンとなって該負荷出力
回路4(すなわち上記増速および減速コントロール回路
およびマグネットクラッチ回路など)の電源がオンとさ
れるとともに、パワーインジケータPi もオンとなる
(点灯状態となる)ことは上述したとおりである。
ACTは上記モータ、マグネットクラッチ、およびポテ
ンショメータなどで構成されており、また上記負荷出力
回路4は、該メインCPU1から出力される負荷出力に
応じて作動する増速および減速コントロール回路(それ
ぞれ例えば増速リレーおよび減速リレーなどを介して該
アクチュエータ内のモータの開側および閉側への回転を
制御する)、および上記マグネットクラッチのオン・オ
フを制御するマグネットクラッチ回路などに対応する。
そしてメンイスイッチCMSのオン時に、上記負荷出力
電源制御回路内のリレー32ガオンとなって該負荷出力
回路4(すなわち上記増速および減速コントロール回路
およびマグネットクラッチ回路など)の電源がオンとさ
れるとともに、パワーインジケータPi もオンとなる
(点灯状態となる)ことは上述したとおりである。
【0007】そして上記したようにセットスイッチ(セ
ットSW)がオンとされる(該メインCPU1にセット
入力が入力される)ことにより、上述したような定速走
行制御状態が設定され、、またキャンセルスイッチ(キ
ャンセルSW)がオンとされる(該メインCPU1にキ
ャンセル入力が入力される)ことにより、上記定速走行
制御状態が解除される。
ットSW)がオンとされる(該メインCPU1にセット
入力が入力される)ことにより、上述したような定速走
行制御状態が設定され、、またキャンセルスイッチ(キ
ャンセルSW)がオンとされる(該メインCPU1にキ
ャンセル入力が入力される)ことにより、上記定速走行
制御状態が解除される。
【0008】図2は上記図1に示されるメインのCPU
1および負荷出力回路4などが含まれるクルーズコント
ロールコンピュータと上記アクチュエータACTとの入
出力関係を示すもので、定速走行制御状態が設定されて
いる間、該コンピュータ内における上記増速および減速
コントロール回路から、該アクチュエータACT内のモ
ータに、開側出力(該モータにより図4に示されるアー
ムAMをアクチュエータの開側(したがってエンジンの
スロットル弁を開ける側)に回動させるための出力)、
および閉側出力(該モータにより上記アームAMをアク
チュエータ閉側(したがってエンジンのスロットル弁を
閉じる側)に回動させるための出力)が供給される。
1および負荷出力回路4などが含まれるクルーズコント
ロールコンピュータと上記アクチュエータACTとの入
出力関係を示すもので、定速走行制御状態が設定されて
いる間、該コンピュータ内における上記増速および減速
コントロール回路から、該アクチュエータACT内のモ
ータに、開側出力(該モータにより図4に示されるアー
ムAMをアクチュエータの開側(したがってエンジンの
スロットル弁を開ける側)に回動させるための出力)、
および閉側出力(該モータにより上記アームAMをアク
チュエータ閉側(したがってエンジンのスロットル弁を
閉じる側)に回動させるための出力)が供給される。
【0009】更に上記定速走行制御状態が設定されてい
る間、該コンピュータ内における上記マグネットクラッ
チ回路から該アクチュエータACT内のマグネットクラ
ッチにマグネットクラッチ出力が供給され、これにより
該クラッチがオンとされる。また該アクチュエータAC
T内のポテンショメータから上記コンピュータ内の増速
および減速コントロール回路に、上記アクチュエータの
開度(すなわち上記モータおよびアームAMの回動位
置)に応じて可変的に設定されるアクチュエータ開度電
圧(スロットル開度に対応する)VR2がフィードバッ
クされる(なお図2中、VR3はグラウンド電位とさ
れ、VR1は例えば5Vとされ、該VR1とVR3との
間の電圧値として、該アクチュエータ開度電圧VR2が
設定される)。そして該フィードバックされるアクチュ
エータ開度電圧(スロットル開度電圧)VR2と、上記
車速にもとづいて該コンピュータ内で演算設定された上
記基準スロットル開度電圧とが該コンピュータ内で比較
されて、上記モータに開側又は閉側出力が供給される。
る間、該コンピュータ内における上記マグネットクラッ
チ回路から該アクチュエータACT内のマグネットクラ
ッチにマグネットクラッチ出力が供給され、これにより
該クラッチがオンとされる。また該アクチュエータAC
T内のポテンショメータから上記コンピュータ内の増速
および減速コントロール回路に、上記アクチュエータの
開度(すなわち上記モータおよびアームAMの回動位
置)に応じて可変的に設定されるアクチュエータ開度電
圧(スロットル開度に対応する)VR2がフィードバッ
クされる(なお図2中、VR3はグラウンド電位とさ
れ、VR1は例えば5Vとされ、該VR1とVR3との
間の電圧値として、該アクチュエータ開度電圧VR2が
設定される)。そして該フィードバックされるアクチュ
エータ開度電圧(スロットル開度電圧)VR2と、上記
車速にもとづいて該コンピュータ内で演算設定された上
記基準スロットル開度電圧とが該コンピュータ内で比較
されて、上記モータに開側又は閉側出力が供給される。
【0010】ところでかかる定速走行制御装置において
は、通常、上記コンピュータから上記アクチュエータ内
のモータに上記開側出力又は閉側出力が供給されて、該
アクチュエータ内のモータが、該アクチュエータの全開
位置(通常、上記スロットル弁が全開状態となるやや手
前の位置に設定される)、又は該アクチュエータの全閉
位置(上記スロットル弁が確実に全閉状態となっている
位置に設定される)まで回転すると、それぞれ対応する
リミットスイッチ(上記開側出力供給回路に挿入されて
いるリミットスイッチ又は上記閉側出力供給回路に挿入
されているリミットスイッチ)がオフとなって、該開側
出力供給回路又は閉側出力供給回路をオフとし、該モー
タを該アクチュエータの全開位置又は全閉位置で停止さ
せるように構成されている。しかしながら、かかるリミ
ットスイッチを設けると、該スイッチのオフ又はオン時
にサージが発生し、該発生したサージによって、例えば
該コンピュータ内部の素子が破壊したり、該アクチュエ
ータ内のモータなどが誤作動したりするおそれがある。
は、通常、上記コンピュータから上記アクチュエータ内
のモータに上記開側出力又は閉側出力が供給されて、該
アクチュエータ内のモータが、該アクチュエータの全開
位置(通常、上記スロットル弁が全開状態となるやや手
前の位置に設定される)、又は該アクチュエータの全閉
位置(上記スロットル弁が確実に全閉状態となっている
位置に設定される)まで回転すると、それぞれ対応する
リミットスイッチ(上記開側出力供給回路に挿入されて
いるリミットスイッチ又は上記閉側出力供給回路に挿入
されているリミットスイッチ)がオフとなって、該開側
出力供給回路又は閉側出力供給回路をオフとし、該モー
タを該アクチュエータの全開位置又は全閉位置で停止さ
せるように構成されている。しかしながら、かかるリミ
ットスイッチを設けると、該スイッチのオフ又はオン時
にサージが発生し、該発生したサージによって、例えば
該コンピュータ内部の素子が破壊したり、該アクチュエ
ータ内のモータなどが誤作動したりするおそれがある。
【0011】そこでかかるリミットスイッチを無くし、
上記イグニッションスイッチIGがオフからオンに切換
えられたときの上記ポテンショメータからのフィードバ
ック電圧値VR2(上記アクチュエータ内のモータおよ
びアームAMの回動位置に応じて可変とされる)を、該
コンピュータ内で該アクチュエータの全閉位置(初期
値)に対応する値として読み込み、このときの電圧値V
R2を基準にして該電圧値VR2が所定電圧だけ増加し
た電圧値(上記アームAMが開側に回動するにしたがっ
て該電圧値VR2が、上記最大電圧VR1(例えば5
V)の範囲内で増加する)を、該コンピュータ内で該ア
クチュエータの全開位置(初期値)に対応する値として
読み込ませるようにすることが考えられている。なお図
4には、上記イグニッションスイッチIGがオフからオ
ンに切換えられたときのアームAMの回動位置、および
上記アクチュエータの全開位置(初期値)に対応する該
アームAMの回動位置が、それぞれ全閉位置および全開
位置として示されている。
上記イグニッションスイッチIGがオフからオンに切換
えられたときの上記ポテンショメータからのフィードバ
ック電圧値VR2(上記アクチュエータ内のモータおよ
びアームAMの回動位置に応じて可変とされる)を、該
コンピュータ内で該アクチュエータの全閉位置(初期
値)に対応する値として読み込み、このときの電圧値V
R2を基準にして該電圧値VR2が所定電圧だけ増加し
た電圧値(上記アームAMが開側に回動するにしたがっ
て該電圧値VR2が、上記最大電圧VR1(例えば5
V)の範囲内で増加する)を、該コンピュータ内で該ア
クチュエータの全開位置(初期値)に対応する値として
読み込ませるようにすることが考えられている。なお図
4には、上記イグニッションスイッチIGがオフからオ
ンに切換えられたときのアームAMの回動位置、および
上記アクチュエータの全開位置(初期値)に対応する該
アームAMの回動位置が、それぞれ全閉位置および全開
位置として示されている。
【0012】しかし上述したようにして初期値として設
定された全閉位置および全開位置は、該アクチュエータ
の真の全閉あるいは全開位置(ここでいう真の全閉、全
開位置とは、それぞれ該アクチュエータが全閉側および
全開側において、機械的にもうそれ以上は動かない位置
をさす)とずれている場合が多い。そこで該アクチュエ
ータの性能をフルに発揮させるためには、上記した真の
全閉位置と全開位置を知り(該アクチュエータが機械的
に停止することによって上記ポテンショメータからの電
圧値が変化しなくなることから検知できる)、その位置
に該全閉位置および全開位置を補正する必要がある。特
に上記初期値として設定された全閉位置が真の全閉位置
とずれている場合には、上記したような全閉位置の補正
がなされないと、例えばキャンセルスイッチがオンとさ
れたときに、アクチュエータ(したがってスロットル
弁)が真の全閉位置まで戻らないことになり、そのため
該キャンセルスイッチをオンにしたにも拘わらず、ある
速度での定速走行(暴走)がなされてしまうおそれがあ
る。したがって特に上述したような真の全閉位置への補
正の必要性が大きい。
定された全閉位置および全開位置は、該アクチュエータ
の真の全閉あるいは全開位置(ここでいう真の全閉、全
開位置とは、それぞれ該アクチュエータが全閉側および
全開側において、機械的にもうそれ以上は動かない位置
をさす)とずれている場合が多い。そこで該アクチュエ
ータの性能をフルに発揮させるためには、上記した真の
全閉位置と全開位置を知り(該アクチュエータが機械的
に停止することによって上記ポテンショメータからの電
圧値が変化しなくなることから検知できる)、その位置
に該全閉位置および全開位置を補正する必要がある。特
に上記初期値として設定された全閉位置が真の全閉位置
とずれている場合には、上記したような全閉位置の補正
がなされないと、例えばキャンセルスイッチがオンとさ
れたときに、アクチュエータ(したがってスロットル
弁)が真の全閉位置まで戻らないことになり、そのため
該キャンセルスイッチをオンにしたにも拘わらず、ある
速度での定速走行(暴走)がなされてしまうおそれがあ
る。したがって特に上述したような真の全閉位置への補
正の必要性が大きい。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる技術的
背景のもとになされたもので、上述したようなリミット
スイッチの無いアクチュエータを使用する定速走行制御
装置において、上記のようにして初期設定されたアクチ
ュエータの全閉位置および全開位置が、その機械的な最
終停止位置(真の全閉位置および全開位置)に補正され
た場合において、該補正された値が上記初期値に対して
ある一定値以上の差がある場合には、アクチュエータに
異常がある(例えばポテンショメータの値に異常がある
か、又は該アクチュエータが機械的に異常な状態にある
など)と判断し、フェールセーフさせる(例えば制御禁
止とする)ようにしたものである。
背景のもとになされたもので、上述したようなリミット
スイッチの無いアクチュエータを使用する定速走行制御
装置において、上記のようにして初期設定されたアクチ
ュエータの全閉位置および全開位置が、その機械的な最
終停止位置(真の全閉位置および全開位置)に補正され
た場合において、該補正された値が上記初期値に対して
ある一定値以上の差がある場合には、アクチュエータに
異常がある(例えばポテンショメータの値に異常がある
か、又は該アクチュエータが機械的に異常な状態にある
など)と判断し、フェールセーフさせる(例えば制御禁
止とする)ようにしたものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明においては、定速走行状態が設定されている
とき定速走行制御を行うための負荷出力をアクチュエー
タに送出する定速走行制御手段をそなえるとともに、該
定速走行制御手段には、イグニッションスイッチがオン
とされたときに該アクチュエータの全閉位置を初期値と
して読み込む手段と、該読み込まれた全閉位置をもとに
して該アクチュエータの全開位置を初期値として設定す
る手段と、該アクチュエータが閉側に駆動されたときの
該閉側での最終停止位置を読み込む手段と、該アクチュ
エータが開側に駆動されたときの該開側での最終停止位
置を読み込む手段と、該読み込まれた初期値としての全
閉位置と該閉側での最終停止位置との差、または該設定
された初期値としての全開位置と該開側での最終停止位
置との差が所定値以上であるときに異常と判定する手段
とが含まれていることを特徴とする定速走行制御装置が
提供される。
めに本発明においては、定速走行状態が設定されている
とき定速走行制御を行うための負荷出力をアクチュエー
タに送出する定速走行制御手段をそなえるとともに、該
定速走行制御手段には、イグニッションスイッチがオン
とされたときに該アクチュエータの全閉位置を初期値と
して読み込む手段と、該読み込まれた全閉位置をもとに
して該アクチュエータの全開位置を初期値として設定す
る手段と、該アクチュエータが閉側に駆動されたときの
該閉側での最終停止位置を読み込む手段と、該アクチュ
エータが開側に駆動されたときの該開側での最終停止位
置を読み込む手段と、該読み込まれた初期値としての全
閉位置と該閉側での最終停止位置との差、または該設定
された初期値としての全開位置と該開側での最終停止位
置との差が所定値以上であるときに異常と判定する手段
とが含まれていることを特徴とする定速走行制御装置が
提供される。
【0015】
【作用】上記構成によれば、イグニッションスイッチが
オフからオンとされたときのポテンショメータ電圧値に
対するアームAMの回動位置が図5(A) においてに示
される位置であるとし、上記補正後の位置(全閉側での
機械的最終停止位置で上記した真の全閉位置に対応す
る)が該図5(A) に“全閉”として示される位置である
として、該で示される位置と該“全閉”で示される位
置との差が所定値以上となっている場合には、上記の
位置は初期値として異常であり、かかる場合をアクチュ
エータの異常として検出することができる。
オフからオンとされたときのポテンショメータ電圧値に
対するアームAMの回動位置が図5(A) においてに示
される位置であるとし、上記補正後の位置(全閉側での
機械的最終停止位置で上記した真の全閉位置に対応す
る)が該図5(A) に“全閉”として示される位置である
として、該で示される位置と該“全閉”で示される位
置との差が所定値以上となっている場合には、上記の
位置は初期値として異常であり、かかる場合をアクチュ
エータの異常として検出することができる。
【0016】また上記初期設定された全開位置(初期値
として与えられた仮の全開位置)が図5(B) において
“全開”として示される位置であるとし、上記補正後の
位置(全開側での機械的最終停止位置)が該図5(B) に
又はで示される位置であるとして、該“全開”で示
される位置と該又はで示される位置との差が所定値
以上となっている場合にも、上記“全開”の位置は初期
値として異常であり、かかる場合もアクチュエータの異
常として検出することができる。
として与えられた仮の全開位置)が図5(B) において
“全開”として示される位置であるとし、上記補正後の
位置(全開側での機械的最終停止位置)が該図5(B) に
又はで示される位置であるとして、該“全開”で示
される位置と該又はで示される位置との差が所定値
以上となっている場合にも、上記“全開”の位置は初期
値として異常であり、かかる場合もアクチュエータの異
常として検出することができる。
【0017】
【実施例】図3は上記図2に示されるコンピュータでな
されるアクチュエータ異常検出のための処理手順の1実
施例をフローチャートで示すもので、ステップ1でイグ
ニッションスイッチがオンとされたとき、ステップ2で
そのとき上記ポテンショメータからフィードバックされ
る電圧値が、上記コンピュータ内で該アクチュエータの
全閉位置(閉側初期値)に対応する電圧値として読み込
まれる。更にステップ3では、該ステップ2で読み込ま
れた閉側初期値に対応する電圧値を基準にして所定電圧
だけ増加させた電圧値が、上記コンピュータ内で該アク
チュエータの全開位置に対応する電圧値(開側初期値)
として設定される。そしてステップ4でセットスイッチ
がオンとされ、ステップ5で定速走行制御状態とされ
る。
されるアクチュエータ異常検出のための処理手順の1実
施例をフローチャートで示すもので、ステップ1でイグ
ニッションスイッチがオンとされたとき、ステップ2で
そのとき上記ポテンショメータからフィードバックされ
る電圧値が、上記コンピュータ内で該アクチュエータの
全閉位置(閉側初期値)に対応する電圧値として読み込
まれる。更にステップ3では、該ステップ2で読み込ま
れた閉側初期値に対応する電圧値を基準にして所定電圧
だけ増加させた電圧値が、上記コンピュータ内で該アク
チュエータの全開位置に対応する電圧値(開側初期値)
として設定される。そしてステップ4でセットスイッチ
がオンとされ、ステップ5で定速走行制御状態とされ
る。
【0018】そしてステップ6で上記アクチュエータ内
のモータに上記図2に示される開側出力(実際には所定
のデューティ比の出力)が供給されているか(すなわち
モータがスロットル弁を開く側に回転しているか)否か
が判別される。そしてイエス(開側出力中)であればス
テップ7でモータロックとなったか(モータが停止状態
となったか)否か(モータが停止状態となれば上記ポテ
ンショメータからの電圧値が変化しなくなる)が検出さ
れる。そしてイエスとなればそのときの該ポテンショメ
ータからの電圧値が、上記全開側での該アクチュエータ
の最終停止位置(上記図5(B) の又はに対応する位
置)に対応する電圧値に相当しているから、ステップ8
で、上記ステップ3で設定された開側初期値と該ステッ
プ7でモータロックが検出されたときの電圧値(現在
値)との差が所定値以上となっているか否かが判別さ
れ、イエスであればアクチュエータに異常があるとして
ステップ12でフェールセーフ(例えば制御禁止)とさ
れる。
のモータに上記図2に示される開側出力(実際には所定
のデューティ比の出力)が供給されているか(すなわち
モータがスロットル弁を開く側に回転しているか)否か
が判別される。そしてイエス(開側出力中)であればス
テップ7でモータロックとなったか(モータが停止状態
となったか)否か(モータが停止状態となれば上記ポテ
ンショメータからの電圧値が変化しなくなる)が検出さ
れる。そしてイエスとなればそのときの該ポテンショメ
ータからの電圧値が、上記全開側での該アクチュエータ
の最終停止位置(上記図5(B) の又はに対応する位
置)に対応する電圧値に相当しているから、ステップ8
で、上記ステップ3で設定された開側初期値と該ステッ
プ7でモータロックが検出されたときの電圧値(現在
値)との差が所定値以上となっているか否かが判別さ
れ、イエスであればアクチュエータに異常があるとして
ステップ12でフェールセーフ(例えば制御禁止)とさ
れる。
【0019】一方、上記ステップ6の判定がノウであれ
ばステップ9に進んで、上記アクチュエータ内のモータ
に上記図2に示される閉側出力(所定のデューティ比の
出力)が供給されているか(すなわちモータがスロット
ル弁を閉じる側に回転しているか)否かが判別される。
そしてイエス(閉側出力中)であればステップ10でモ
ータロックとなったか否かが上記ステップ7の場合と同
様にして検出される。そしてイエスとなればそのときの
該ポテンショメータからの電圧値が、上記全閉側での該
アクチュエータの最終停止位置に対応する電圧値に相当
しているから、ステップ11で、上記ステップ2で読み
込まれた閉側初期値と該ステップ10でモータロックが
検出されたときの電圧値(現在値)との差が所定値以上
となっているか否かが判別され、イエスであれば該アク
チュエータに異常があるとしてステップ12でフェール
セーフ(例えば制御禁止)とされる。
ばステップ9に進んで、上記アクチュエータ内のモータ
に上記図2に示される閉側出力(所定のデューティ比の
出力)が供給されているか(すなわちモータがスロット
ル弁を閉じる側に回転しているか)否かが判別される。
そしてイエス(閉側出力中)であればステップ10でモ
ータロックとなったか否かが上記ステップ7の場合と同
様にして検出される。そしてイエスとなればそのときの
該ポテンショメータからの電圧値が、上記全閉側での該
アクチュエータの最終停止位置に対応する電圧値に相当
しているから、ステップ11で、上記ステップ2で読み
込まれた閉側初期値と該ステップ10でモータロックが
検出されたときの電圧値(現在値)との差が所定値以上
となっているか否かが判別され、イエスであれば該アク
チュエータに異常があるとしてステップ12でフェール
セーフ(例えば制御禁止)とされる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、リミットスイッチの無
いアクチュエータを使用する定速走行制御装置におい
て、該アクチュエータの不良(ポテンショメータ電圧値
の異常あるいはアクチュエータの機械的異常など)を検
知することによって、安全性の向上をはかることができ
る。
いアクチュエータを使用する定速走行制御装置におい
て、該アクチュエータの不良(ポテンショメータ電圧値
の異常あるいはアクチュエータの機械的異常など)を検
知することによって、安全性の向上をはかることができ
る。
【図1】本発明に適用される定速走行制御装置の構成を
例示する図である。
例示する図である。
【図2】図1におけるメインCPUと負荷出力回路を含
むクルーズコントロールコンピュータとアクチュエータ
との入出力関係を示す図である。
むクルーズコントロールコンピュータとアクチュエータ
との入出力関係を示す図である。
【図3】図2に示されるコンピュータでなされるアクチ
ュエータ異常検出のための処理手順の1実施例をフロー
チャートで示す図である。
ュエータ異常検出のための処理手順の1実施例をフロー
チャートで示す図である。
【図4】図2に示されるアクチュエータの一部を詳細に
示す図である。
示す図である。
【図5】アクチュエータの全閉、全開位置(初期値)と
補正値との関係を示す図である。
補正値との関係を示す図である。
1…メインCPU 2…サブCPU 3…負荷出力電源制御回路 4…負荷出力回路 5…インジケータ出力回路 ACT…アクチュエータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−319133(JP,A) 特開 昭59−58124(JP,A) 特開 平2−275033(JP,A) 特開 平2−267341(JP,A) 特開 平2−199239(JP,A) 特開 昭59−190442(JP,A) 特開 平3−67729(JP,A) 特開 平1−301419(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 29/02 - 45/00 B60K 31/00
Claims (1)
- 【請求項1】 定速走行状態が設定されているとき定速
走行制御を行うための負荷出力をアクチュエータに送出
する定速走行制御手段をそなえるとともに、 該定速走行制御手段には、イグニッションスイッチがオ
ンとされたときに該アクチュエータの全閉位置を初期値
として読み込む手段と、該読み込まれた全閉位置をもと
にして該アクチュエータの全開位置を初期値として設定
する手段と、該アクチュエータが閉側に駆動されたとき
の該閉側での最終停止位置を読み込む手段と、該アクチ
ュエータが開側に駆動されたときの該開側での最終停止
位置を読み込む手段と、該読み込まれた初期値としての
全閉位置と該閉側での最終停止位置との差、または該設
定された初期値としての全開位置と該開側での最終停止
位置との差が所定値以上であるときに異常と判定する手
段とが含まれていることを特徴とする定速走行制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07387893A JP3221966B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07387893A JP3221966B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 定速走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06280657A JPH06280657A (ja) | 1994-10-04 |
JP3221966B2 true JP3221966B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13530907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07387893A Expired - Fee Related JP3221966B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 定速走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3221966B2 (ja) |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07387893A patent/JP3221966B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06280657A (ja) | 1994-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2538731B2 (ja) | 自動車の電子制御絞り弁用監視装置 | |
US5215057A (en) | Electrically-operated throttle actuator | |
US5447134A (en) | Throttle valve control system for engine | |
JPH06101550A (ja) | 内燃機関の絞り弁制御装置 | |
JP3063385B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
JPH05310061A (ja) | 定速走行制御装置 | |
JP3221966B2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
KR920006788B1 (ko) | 자동차용 엔진의 스로틀밸브 제어장치 | |
JP2974682B2 (ja) | スロットル弁開閉制御装置 | |
JP3082798B2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
JPH0687351A (ja) | 定速走行制御装置 | |
JP2962030B2 (ja) | 電子式スロットル制御装置付きエンジンのフェイルセーフ装置 | |
JP3099432B2 (ja) | 車両の出力制限装置 | |
JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
JP2909344B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JPS635120A (ja) | 自動車用エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
JP2876806B2 (ja) | 出力調整手段連係式モータ付スロットルバルブ装置 | |
JPH0537855Y2 (ja) | ||
JP2794259B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
JPH08240145A (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
JP2882191B2 (ja) | 車両用内燃機関の出力制御装置 | |
JP2970369B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
JP2783855B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
JP3351215B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JPH05163991A (ja) | アイドル回転数制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010710 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |