JP3221597U - Rail car - Google Patents

Abstract

【課題】ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置することを防止しつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供する。【解決手段】軌陸車１０は、道路走行用の車輪２２、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪２３を有する走行体１１と、伸長して接地することにより走行体１１を安定的に支持する伸縮自在なジャッキ１３と、ジャッキ１３の伸縮を制御するコントローラ６０と、鉄輪２３がレール走行姿勢のときにレール５１の上面５１１と対向するように走行体１１に設けられ、上面５１１との距離が一定以上となったことを検知する近接センサ７０とを備える。コントローラ６０は、近接センサ７０の検知信号に基づいてジャッキ１３の伸長を停止させる。【選択図】図２An object of the present invention is to provide a track and land vehicle capable of reliably separating an iron ring from a rail while preventing a flange of the iron ring from being positioned above a rail at the time of jacking up. A rail car 10 comprises a traveling body 11 having wheels 22 for road traveling and iron wheels 23 whose postures change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture, by extending and grounding the traveling body 11. Provided on the traveling body 11 so as to face the upper surface 511 of the rail 51 when the iron wheel 23 is in the rail traveling posture, the expandable jack 13 stably supporting, the controller 60 for controlling the expansion and contraction of the jack 13 and the iron wheel 23 And a proximity sensor 70 for detecting that the distance to the point 511 is greater than or equal to a predetermined value. The controller 60 stops the extension of the jack 13 based on the detection signal of the proximity sensor 70. [Selected figure] Figure 2

Description

この考案は、道路上及びレール上において走行及び作業可能な軌陸車に関する。   This invention relates to a track and land vehicle that can travel and work on roads and rails.

道路だけでなく軌道（線路）のレール上において走行及び作業可能な軌陸車が、従来から知られている（例えば特許文献１、２参照）。軌陸車は、道路走行用の車輪と、レール走行用の鉄輪とを備える。鉄輪は、車輪より下方に張り出した張出状態、及び車輪より上方に格納される格納状態に状態変化可能である。軌陸車が道路上を走行するとき、鉄輪は格納状態とされ、車輪が道路と接触する。軌陸車がレール上を走行するとき、鉄輪は張出状態とされ、鉄輪がレールと接触する。   Track and land vehicles that can travel and work on rails of tracks (tracks) as well as roads are conventionally known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Rail vehicles have wheels for road travel and iron wheels for rail travel. The iron wheel is changeable into an overhanging state projecting downward from the wheel and a storage state stored above the wheel. When a land vehicle travels on the road, the iron wheels are retracted and the wheels come in contact with the road. When a land vehicle travels on a rail, the iron wheel is in an extended state, and the iron wheel contacts the rail.

特開平７−３２３９９８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-323998 特開２０１６−４９８６５号公報JP, 2016-49865, A

通常、軌陸車は、作業を開始するに当たって、ジャッキを伸長させるジャッキアップを実行する。このとき、アウトリガの状態に応じてジャッキを自動停止させている。   In general, a track-and-track vehicle performs jack-up to extend a jack when starting work. At this time, the jack is automatically stopped according to the state of the outrigger.

例えば、ジャッキアップによるアウトリガの内箱の外箱に対する移動がリミットスイッチなどで検知されたり、ジャッキアップによってジャッキにかかる荷重の変化がロードセルなどで検知されたりしたときに、車体の荷重が車輪や鉄輪からジャッキへ移ったと判断して、ジャッキを自動停止している。   For example, when the movement of the outrigger to the outer box of the outrigger due to jack up is detected by a limit switch or the change in load applied to the jack by jack up is detected by a load cell, the load of the vehicle body is wheel or iron wheel Judging that it moved to the jack, the jack is automatically stopped.

しかし、鉄輪が張出状態のときに、アウトリガの状態に応じてジャッキが自動停止された場合、鉄輪がレールから離れているか否かや、鉄輪に作用する荷重の変化を確実に知ることはできない。   However, if the jack is automatically stopped according to the state of the outrigger when the iron wheel is in an overhang state, it can not be reliably known whether the iron wheel is separated from the rail or the change in load acting on the iron wheel .

そこで、上述したリミットスイッチやロードセルによる検知時から所定時間ジャッキアップを継続した後に、ジャッキを停止させることによって、鉄輪を確実にレールから離すことが考えられる。しかし、この場合、所定時間のジャッキアップの間に、鉄輪のフランジがレールよりも上方まで移動してしまうおそれがある。すると、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性が高くなってしまう。   Then, after continuing jackup for a predetermined time from the time of detection by the limit switch and load cell which were mentioned above, it is possible by stopping a jack to separate an iron ring from a rail reliably. However, in this case, there is a risk that the flange of the iron ring may move to the upper side of the rail during jackup of a predetermined time. Then, when the railway land vehicle is jacked down, there is a high possibility that the iron wheel will derail without getting on the rail.

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to secure the iron ring from the rail while reducing the possibility of the flange of the iron ring being positioned above the rail at the time of jacking up. The aim is to provide a track and land vehicle that can be released.

(1) 本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備える。上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる。   (1) A track and land vehicle according to the present invention stabilizes the above-mentioned traveling body by extending and grounding the traveling body having wheels for road traveling, and iron wheels whose attitude changes between the rail traveling posture and the wheel traveling posture. And a controller for controlling expansion and contraction of the jack, and the iron wheel is provided on the traveling body so as to face the upper surface of the rail when in the rail traveling posture, and the distance from the upper surface is And a sensor for detecting that the predetermined level has been exceeded. The controller stops the extension of the jack based on a detection signal of the sensor.

ジャッキが伸長されてジャッキアップされることによって鉄輪及びセンサが上方へ移動して、センサとレールの上面の距離が一定以上となったことをセンサが検知した場合、コントローラはジャッキの伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪がレールから離れている一方で、鉄輪のフランジの下端がレールの上面より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。   The controller stops the extension of the jack if the iron wheel and the sensor move upward due to the jack being extended and jacked up, and the sensor detects that the distance between the sensor and the upper surface of the rail has exceeded a certain level. . By adjusting the distance, it is possible to keep the lower end of the flange of the iron wheel below the upper surface of the rail while the iron wheel is separated from the rail. Therefore, when the railway land vehicle is jacked down, it is possible to reduce the possibility that the iron wheel will derail without getting on the rail.

(2) 例えば、上記走行体は、上記鉄輪とともに姿勢変化するサポート部材を備える。上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている。   (2) For example, the traveling body includes a support member that changes in posture along with the iron wheel. The sensor is attached to the support member.

(3) 本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢との間で姿勢変化する輪軸を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備える。上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる。   (3) A track and land vehicle according to the present invention comprises: a traveling body having wheels for traveling on a road, and a wheel axle having a posture change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture; It comprises: an expandable jack which is stably supported, a controller which controls the expansion and contraction of the jack, and a load sensor which detects the axial weight of the wheelset. The controller stops the extension of the jack when the load sensor detects that the axial weight has become less than a predetermined value.

ジャッキアップの際に、輪軸の軸重の変化を荷重センサによって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキの伸長を停止させることにより、輪軸のレールからの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジの下端がレールの上面より上方に位置するより前に、ジャッキの伸長を停止させることで、輪軸のフランジの下端がレールの上面より上方に位置する可能性を低くできる。   When jacking up, the load sensor can reliably know the change in axle load of the wheelset. Thereby, for example, when the axial weight decreases and becomes zero, the separation of the wheel set from the rail can be reduced by stopping the extension of the jack. As a result, when jacking up, by stopping extension of the jack before the lower end of the flange is located above the upper surface of the rail, the lower end of the flange of the wheelset may be located above the upper surface of the rail Can be lowered.

(4) 本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている。   (4) A track and land vehicle according to the present invention includes a swing frame supported by the traveling body so as to be swingable about a swing axis extending in the front-rear direction. The load sensor is disposed in a gap between the traveling body and the swing frame.

(5) 本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている。   (5) A track and land vehicle according to the present invention includes a swing frame supported by the traveling body so as to be swingable about a swing axis extending in the front-rear direction. The load sensor is disposed in a gap between the rocking shaft and the rocking frame.

軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに走行体から揺動フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。(4)及び(5)の構成によれば、荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。   The load that acts on the rocking frame from the traveling body when the track car is not jacked up and the wheelset is in contact with the rail is greater than the load when the track land car is jacked up. According to the configurations of (4) and (5), the load sensor can detect the state of the wheelset based on the difference between the loads.

(6) 本考案に係る軌陸車は、上記輪軸を回転可能に支持する第１フレームと、上記第１フレームを回動可能に支持する第２フレームと、を備える。上記荷重センサは、上記第１フレーム及び上記第２フレームの隙間に配置されている。   (6) A track and land vehicle according to the present invention comprises a first frame rotatably supporting the wheelset and a second frame rotatably supporting the first frame. The load sensor is disposed in a gap between the first frame and the second frame.

軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに第２フレームから第１フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。   The load acting from the second frame to the first frame when the track model is not jacked up and the wheelset is in contact with the rail is larger than the load when the track model is jacked up. The load sensor can detect the state of the wheelset based on the difference in load.

本考案によれば、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる。   According to the present invention, at the time of jack up, the iron wheel can be reliably separated from the rail while reducing the possibility of the flange of the iron wheel being located above the rail.

図１は、軌陸車１０の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a gauge 10. 図２は、軌陸車１０の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the gauge land vehicle 10. As shown in FIG. 図３は、回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the pivot mechanism 14 and the swing frame 15 and the periphery thereof. 図４は、軌陸車１０の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the rail vehicle 10. As shown in FIG. 図５は、ジャッキの伸長動作のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the extension operation of the jack. 図６は、変形例における回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the pivot mechanism 14 and the swing frame 15 in the modification and the periphery thereof. 図７は、変形例における回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the pivot mechanism 14 and the swing frame 15 in the modification and the periphery thereof.

以下、本考案の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本考案の一態様にすぎず、本考案の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It is needless to say that the present embodiment is only one aspect of the present invention, and the embodiment may be modified without departing from the scope of the present invention.

［軌陸車］ [Track rail car]

図１が示すように、軌陸車１０は、走行体１１と、ブーム装置１２と、ジャッキ１３と、コントローラ６０（図４参照）とを備える。本実施形態の軌陸車１０は、高所作業車である。なお、軌陸車１０は、高所作業車に限らず、例えばトラッククレーンであってもよいし、建柱作業車であってもよい。   As FIG. 1 shows, the track-truck 10 is provided with the traveling body 11, the boom apparatus 12, the jack 13, and the controller 60 (refer FIG. 4). The track and land vehicle 10 of the present embodiment is a high-range work vehicle. In addition, the rail car 10 may be, for example, a truck crane or a column work vehicle without being limited to the work vehicle.

以下では、軌陸車１０の進行方向に沿う方向を前後方向として、軌陸車１０の幅方向を左右方向として説明する。   In the following description, the direction along the traveling direction of the track / truck 10 is referred to as the front / rear direction, and the width direction of the track / truck 10 is referred to as the left / right direction.

［走行体］ [Running body]

図１が示すように、走行体１１は、車体２０と、車体２０によって回転可能に支持された車輪２２及び輪軸２１と、キャビン２４とを備える。   As shown in FIG. 1, the traveling body 11 includes a vehicle body 20, a wheel 22 and a wheelset 21 rotatably supported by the vehicle body 20, and a cabin 24.

輪軸２１は、鉄輪２３と、鉄輪２３の軸２５とを備える。   The wheel set 21 includes an iron wheel 23 and an axis 25 of the iron wheel 23.

鉄輪２３は、軸２５の左右両端に左右一対に設けられた前鉄輪２３１、及び軸２５の左右両端に左右一対に設けられた後鉄輪２３２とを備える。車輪２２は、左右一対の前車輪２２１、及び左右一対の後車輪２２２とを備える。走行体１１は、車輪２２を用いて道路上を走行する。走行体１１は、鉄輪２３を用いてレール５１上を走行する。   The iron ring 23 includes a front iron ring 231 provided in a left-right pair at the left and right ends of the shaft 25 and a rear iron ring 232 provided in the left-right pair at the left and right ends of the shaft 25. The wheel 22 includes a pair of left and right front wheels 221 and a pair of left and right rear wheels 222. The traveling body 11 travels on the road using the wheels 22. The traveling body 11 travels on the rail 51 using the iron wheel 23.

輪軸２１は、回動機構１４によって、図１に破線で示される車輪走行姿勢と、図１に実線で示されるレール走行姿勢とに姿勢変化可能である。後鉄輪２３２を含む輪軸２１と回動機構１４は、揺動フレーム１５によって揺動される。輪軸２１、回動機構１４、及び揺動フレーム１５については、後に詳細に説明される。   The wheel set 21 can change its posture between the wheel traveling posture shown by a broken line in FIG. 1 and the rail traveling posture shown by a solid line in FIG. 1 by the turning mechanism 14. The wheel shaft 21 including the rear iron wheel 232 and the rotation mechanism 14 are rocked by the rocking frame 15. The wheel set 21, the pivot mechanism 14, and the swing frame 15 will be described in detail later.

キャビン２４は、車体２０の前部に位置する。キャビン２４は、運転者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置とを有する。運転装置は、車輪２２を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。運転者は、運転装置を用いて、走行体１１を走行させる。   The cabin 24 is located at the front of the vehicle body 20. The cabin 24 has a seat on which a driver is seated, and a driving device used to drive the traveling body 11. The driving device has a steering that steers the wheels 22, an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, and the like. The driver causes the traveling body 11 to travel using the driving device.

［ブーム装置］ Boom device

図１が示すように、ブーム装置１２は、車体２０に搭載された旋回台４１と、旋回台４１に起伏可能に支持されたブーム４２と、ブーム４２に設けられた作業台４３とを備える。   As shown in FIG. 1, the boom device 12 includes a swivel base 41 mounted on a vehicle body 20, a boom 42 supported by the swivel base 41 so as to be able to move up and down, and a work bench 43 provided on the boom 42.

旋回台４１は、車体２０の後部の上面に位置している。旋回台４１は、上下方向に沿う中心軸線周りに旋回可能に車体２０に支持されている。旋回台４１は、旋回台モータ４４（図４参照）によって旋回される。旋回台モータ４４は、例えば油圧モータである。旋回台モータ４４は、コントローラ６０（図４参照）が出力する信号によって駆動を制御される。   The swivel base 41 is located on the upper surface of the rear of the vehicle body 20. The swivel base 41 is supported by the vehicle body 20 so as to be pivotable about a central axis extending in the vertical direction. The pivot base 41 is pivoted by a pivot motor 44 (see FIG. 4). The swing bed motor 44 is, for example, a hydraulic motor. Driving of the swivel base motor 44 is controlled by a signal output from the controller 60 (see FIG. 4).

旋回台４１は、ブーム４２の基端を起伏可能に支持している。ブーム４２を起伏させる起伏シリンダ４６（図４参照）が旋回台４１に設けられている。起伏シリンダ４６は、例えば油圧シリンダである。起伏シリンダ４６は、コントローラ６０が出力する制御信号によって駆動される。   The swivel base 41 supports the proximal end of the boom 42 in an undulating manner. A hoisting cylinder 46 (see FIG. 4) for hoisting the boom 42 is provided on the swivel base 41. The relief cylinder 46 is, for example, a hydraulic cylinder. The relief cylinder 46 is driven by a control signal output from the controller 60.

作業台４３は、ブーム４２が延びる方向に対して傾斜可能にブーム４２の先端に支持されている。作業台４３は、不図示のレべリングシリンダによって傾斜される。レべリングシリンダは、ブーム４２を起伏させる起伏シリンダの伸縮に連動して伸縮され、ブーム４２の起伏角度に拘わらず作業台４３の床面が水平になるように、ブーム４２に対して作業台４３を傾斜させる。   The work table 43 is supported at the tip of the boom 42 so as to be inclinable relative to the direction in which the boom 42 extends. The work table 43 is inclined by a leveling cylinder (not shown). The leveling cylinder is extended and retracted in conjunction with the extension and retraction of the relief cylinder that raises and lowers the boom 42 so that the floor surface of the workbench 43 is horizontal regardless of the elevation angle of the boom 42, the worktable relative to the boom 42 Tilt 43.

［ジャッキ］ [jack]

図１に示されるジャッキ１３は、車体２０の前右端部、前左端部、後右端部、後左端部に位置している。ジャッキ１３は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ１６（図４参照）によって、図１が示す伸長位置と、不図示の収縮位置とに伸縮される。   The jacks 13 shown in FIG. 1 are located at the front right end, the front left end, the rear right end, and the rear left end of the vehicle body 20. The jack 13 has a telescopic structure, and is extended and retracted by the extension cylinder 16 (see FIG. 4) between the extended position shown in FIG. 1 and the retracted position (not shown).

伸長位置のジャッキ１３の下端は、車輪２２及び鉄輪２３よりも下方に位置しており、地面９に当接、つまり接地している。これにより、ジャッキ１３は、走行体１１を安定的に支持している。図１では、ジャッキ１３が接地して、走行体１１を支持している状態が示されている。   The lower end of the jack 13 in the extended position is located below the wheel 22 and the iron wheel 23, and abuts on the ground 9; Thereby, the jack 13 supports the traveling body 11 stably. In FIG. 1, a state in which the jack 13 is in contact with the ground and supports the traveling body 11 is shown.

収縮位置のジャッキ１３の下端は、車輪２２及び鉄輪２３よりも上方に位置しており、地面９に対して上方へ離間している。このとき、車輪２２が地面９に当接することによって、または、鉄輪２３がレール５１に当接することによって、走行体１１を支持する。車輪２２が地面９に当接しているとき、軌陸車１０は道路を走行可能である。鉄輪２３がレール５１に当接しているとき、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。   The lower end of the jack 13 in the retracted position is located above the wheel 22 and the iron wheel 23 and is spaced upward with respect to the ground 9. At this time, the traveling body 11 is supported by the wheels 22 contacting the ground 9 or the iron wheels 23 contacting the rails 51. When the wheels 22 are in contact with the ground 9, the railcar 10 can travel on the road. When the iron wheel 23 is in contact with the rail 51, the rail car 10 can travel on the rail 51.

［輪軸、回動機構、揺動フレーム］ [Wheel axis, rotation mechanism, rocking frame]

図１が示すように、輪軸２１は、回動機構１４によって回転可能に支持されている。前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４は、車体２０に取り付けられている。後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４は、揺動フレーム１５（図２及び図３参照）を介して車体２０に取り付けられている。なお、前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４が、後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４と同様に、揺動フレーム１５を介して車体２０に取り付けられていてもよい。   As shown in FIG. 1, the wheel set 21 is rotatably supported by a rotation mechanism 14. The rotation mechanism 14 supporting the wheel 21 including the front iron wheel 231 is attached to the vehicle body 20. The pivoting mechanism 14 supporting the wheelset 21 including the rear iron wheel 232 is attached to the vehicle body 20 via a swing frame 15 (see FIGS. 2 and 3). The pivoting mechanism 14 supporting the wheel 21 including the front iron wheel 231 is mounted on the vehicle body 20 via the swing frame 15 in the same manner as the pivoting mechanism 14 supporting the wheel 21 including the rear iron wheel 232. It may be attached.

図２及び図３が示すように、鉄輪２３は、周面２３３にフランジ２３４を備えている。   As FIG.2 and FIG.3 shows, the iron ring 23 equips the surrounding surface 233 with the flange 234. As shown in FIG.

図１〜図３が示すように、回動機構１４は、第１フレーム１４１と、第２フレーム１４２と、伸縮シリンダ１４３とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the turning mechanism 14 includes a first frame 141, a second frame 142, and a telescopic cylinder 143.

第１フレーム１４１は、輪軸２１を回転可能に支持している。第２フレーム１４２は、第１フレーム１４１の上方に位置している。第２フレーム１４２は、第１フレーム１４１を、左右方向に延びた回動軸１４８周りに回動可能に支持している。   The first frame 141 rotatably supports the wheel set 21. The second frame 142 is located above the first frame 141. The second frame 142 rotatably supports the first frame 141 around a pivot shaft 148 extending in the left-right direction.

図３が示すように、伸縮シリンダ１４３は、本体１４４と、本体１４４に対して伸縮するピストンロッド１４５とを備えている。本体１４４は、その端部１４６において車体２０に回動可能に支持されている。ピストンロッド１４５は、その端部１４７において第１フレーム１４１に連結されている。   As shown in FIG. 3, the extension cylinder 143 includes a main body 144 and a piston rod 145 that extends and retracts relative to the main body 144. The main body 144 is pivotably supported by the vehicle body 20 at its end 146. The piston rod 145 is connected at its end 147 to the first frame 141.

伸縮シリンダ１４３が収縮することによって（詳細には、ピストンロッド１４５が本体１４４に対して収縮することによって）、図１が示すように、第１フレーム１４１が矢印５２の向きに回動する。これにより、輪軸２１は、図１に実線で示されるレール走行姿勢から、図１に破線で示される車輪走行姿勢へ姿勢変化可能である。   The contraction of the extension cylinder 143 (specifically, the contraction of the piston rod 145 relative to the main body 144) causes the first frame 141 to pivot in the direction of the arrow 52, as shown in FIG. Thus, the wheel set 21 can change its posture from the rail travel posture shown by the solid line in FIG. 1 to the wheel travel posture shown by the broken line in FIG.

伸縮シリンダ１４３が伸長することによって（詳細には、ピストンロッド１４５が本体１４４に対して伸長することによって）、図１が示すように、第１フレーム１４１が矢印５３の向きに回動する。これにより、輪軸２１は、車輪走行姿勢からレール走行姿勢へ姿勢変化可能である。   The extension of the extension cylinder 143 (specifically, the extension of the piston rod 145 relative to the main body 144) causes the first frame 141 to pivot in the direction of the arrow 53, as shown in FIG. Thereby, the wheel set 21 can change its posture from the wheel traveling posture to the rail traveling posture.

図１が示すように、輪軸２１がレール走行姿勢のとき、鉄輪２３は、その下端が車輪２２よりも下方に位置しており、レール５１に当接している。このとき、図３が示すように、周面２３３が上方からレール５１の上面５１１に当接している。これにより、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。また、このとき、フランジ２３４の下端は、上面５１１より下方に位置している。   As shown in FIG. 1, when the wheel set 21 is in the rail traveling posture, the lower end of the iron wheel 23 is positioned below the wheel 22 and is in contact with the rail 51. At this time, as shown in FIG. 3, the circumferential surface 233 is in contact with the upper surface 511 of the rail 51 from above. Thus, the track and land vehicle 10 can travel on the rail 51. At this time, the lower end of the flange 234 is located below the upper surface 511.

図１が示すように、輪軸２１が車輪走行姿勢のとき、鉄輪２３は、その下端が車輪２２よりも上方に位置しており、レール５１から離間している。このとき、車輪２２が接地している。これにより、軌陸車１０は道路を走行可能である。   As shown in FIG. 1, when the wheel set 21 is in the wheel traveling posture, the lower end of the iron wheel 23 is located above the wheel 22 and is separated from the rail 51. At this time, the wheel 22 is in contact with the ground. Thus, the rail vehicle 10 can travel on the road.

前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２は、車体２０に固定されている。後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２は、以下で説明する揺動フレーム１５に固定されている。   The second frame 142 of the turning mechanism 14 supporting the wheel set 21 including the front iron ring 231 is fixed to the vehicle body 20. The second frame 142 of the turning mechanism 14 supporting the wheel 21 including the rear iron wheel 232 is fixed to a swing frame 15 described below.

図３が示すように、揺動フレーム１５は、左右方向に延びている。揺動フレーム１５は、車体２０によって前後方向に延びる軸線である揺動軸１５１周りに矢印５４の方向へ揺動可能に、車体２０によって支持されている。   As FIG. 3 shows, the rocking | fluctuation flame | frame 15 is extended in the left-right direction. The swing frame 15 is supported by the vehicle body 20 so as to be swingable in the direction of the arrow 54 around a swing shaft 151 which is an axis extending in the front-rear direction by the vehicle body 20.

また、揺動フレーム１５は、揺動軸１５１の右方及び左方において、車体２０に接離可能である。詳細には、揺動フレーム１５は、揺動軸１５１の右方及び左方において上方に突出する凸部１５３を備えている。車体２０は、凸部１５３の上方に凸部１５３と対向して油圧シリンダ１５２を備えている。揺動フレーム１５と油圧シリンダ１５２の間には、バネ（不図示）が配置されている。油圧シリンダ１５２が収縮した状態では、油圧シリンダ１５２は凸部１５３から離間している。このとき、揺動フレーム１５はバネによって揺動することができる。   The rocking frame 15 is capable of coming into contact with and separating from the vehicle body 20 on the right and left sides of the rocking shaft 151. In detail, the rocking frame 15 is provided with a convex portion 153 which protrudes upward at the right and left sides of the rocking shaft 151. The vehicle body 20 is provided with a hydraulic cylinder 152 facing the projection 153 above the projection 153. A spring (not shown) is disposed between the swing frame 15 and the hydraulic cylinder 152. In a state where the hydraulic cylinder 152 is contracted, the hydraulic cylinder 152 is separated from the convex portion 153. At this time, the rocking frame 15 can be rocked by a spring.

後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２が、揺動フレーム１５の右端部及び左端部に固定されている。揺動フレーム１５の揺動により、２本のレール５１の一方と他方に高低差がある場合であっても、左右一対の後鉄輪２３２のそれぞれをレール５１に当接させることができる。   The second frame 142 of the turning mechanism 14 supporting the wheel 21 including the rear iron wheel 232 is fixed to the right end and the left end of the swing frame 15. Even when there is a difference in height between one of the two rails 51 and the other due to the swing of the swing frame 15, each of the left and right rear iron wheels 232 can be brought into contact with the rail 51.

［近接センサ］ [Proximity sensor]

図１〜図３に示される近接センサ７０は、公知のものが採用される。近接センサ７０は、実用新案登録請求の範囲に記載された「センサ」の一例である。図１〜図３が示すように、近接センサ７０は、サポート部材７１を介して、第１フレーム１４１に取り付けられている。   The proximity sensor 70 shown in FIGS. 1 to 3 may be a known one. The proximity sensor 70 is an example of the “sensor” described in the claims of the utility model registration. As shown in FIGS. 1 to 3, the proximity sensor 70 is attached to the first frame 141 via the support member 71.

サポート部材７１は、第１フレーム１４１から後方へ延びており、且つ、左右方向へ延びている屈曲した部材である。これにより、輪軸２１がレール走行姿勢のときに、サポート部材７１の先端部は、鉄輪２３の後方において、レール５１の上方に位置しており、レール５１の上面５１１と上下に対向している。   The support member 71 is a bent member extending rearward from the first frame 141 and extending in the left-right direction. Thereby, when the wheel set 21 is in the rail traveling posture, the tip end portion of the support member 71 is located above the rail 51 behind the iron wheel 23 and vertically opposed to the upper surface 511 of the rail 51.

近接センサ７０は、サポート部材７１の先端部に取り付けられている。これにより、図１が示すように、輪軸２１がレール走行姿勢のときに、近接センサ７０は、鉄輪２３の後方に位置している。また、図２が示すように、近接センサ７０は、レール５１の上方に位置しており、レール５１の上面５１１と上下に対向している。近接センサ７０は、鉄輪２３の周面２３３の下端よりも上方に位置している。これにより、鉄輪２３の周面２３３がレール５１の上面５１１に当接しているとき、近接センサ７０は上面５１１から離間している。また、サポート部材７１及び輪軸２１は双方共に第１フレーム１４１に支持されているため、近接センサ７０及びサポート部材７１は、第１フレーム１４１が回動すると、輪軸２１とともに移動する。   The proximity sensor 70 is attached to the tip of the support member 71. Thus, as shown in FIG. 1, when the wheel set 21 is in the rail travel posture, the proximity sensor 70 is located behind the iron wheel 23. Further, as shown in FIG. 2, the proximity sensor 70 is located above the rail 51 and vertically faces the upper surface 511 of the rail 51. The proximity sensor 70 is located above the lower end of the circumferential surface 233 of the iron wheel 23. Thus, when the circumferential surface 233 of the iron ring 23 is in contact with the upper surface 511 of the rail 51, the proximity sensor 70 is separated from the upper surface 511. Further, since both the support member 71 and the wheelset 21 are supported by the first frame 141, the proximity sensor 70 and the support member 71 move together with the wheelset 21 when the first frame 141 rotates.

近接センサ７０は、近接センサ７０と対向する部材（レール５１の上面５１１）との距離が所定距離未満の場合に、ハイレベル信号を出力し、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が上記所定距離以上の場合に、ローレベル信号を出力する。   The proximity sensor 70 outputs a high level signal when the distance between the proximity sensor 70 and the opposing member (upper surface 511 of the rail 51) is less than a predetermined distance, and the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 is When the distance is equal to or more than the predetermined distance, a low level signal is output.

なお、ローレベル信号には、レベルがゼロの信号も含まれる。つまり、近接センサ７０は、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上の場合に、信号を出力しなくてもよい。また、近接センサ７０は、上記とは逆に、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離未満の場合に、ローレベル信号を出力し、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上の場合に、ハイレベル信号を出力してもよい。   The low level signal also includes a signal with a level of zero. That is, the proximity sensor 70 may not output a signal when the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 is equal to or greater than a predetermined distance. Further, the proximity sensor 70 outputs a low level signal when the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 is less than a predetermined distance, contrary to the above, and the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 A high level signal may be output when the distance of is greater than or equal to a predetermined distance.

［コントローラ］ [controller]

図４が示すように、コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、プログラムが記憶されたＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、メモリ６４と、不図示の通信バスとを備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムのアドレスに記述された命令を順に実行することにより、プログラムを実行する。ＲＡＭ６３は、プログラムが実行される際に、データなどを一時記憶する。メモリ６４は、不揮発性のメモリであり、プログラムの実行の際に使用される閾値などを記憶する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びメモリ６４は、通信バスによって相互に接続されている。   As shown in FIG. 4, the controller 60 includes a CPU 61, a ROM 62 storing a program, a RAM 63, a memory 64, and a communication bus (not shown). The CPU 61 executes the program by sequentially executing the instructions described in the address of the program stored in the ROM 62. The RAM 63 temporarily stores data and the like when the program is executed. The memory 64 is a non-volatile memory, and stores, for example, a threshold used when executing a program. The CPU 61, the ROM 62, the RAM 63, and the memory 64 are mutually connected by a communication bus.

コントローラ６０は、上述した旋回台モータ４４、起伏シリンダ４６、伸縮シリンダ１６、伸縮シリンダ１４３と接続されている。コントローラ６０は、これらのモータやシリンダへ信号を出力することで、これらのモータやシリンダを制御する。旋回台モータ４４は、信号を受け取ると駆動する。これにより、旋回台４１が旋回する。起伏シリンダ４６は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ブーム４２が起伏する。伸縮シリンダ１６は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ジャッキ１３が伸縮する。伸縮シリンダ１４３は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、第１フレーム１４１が回動して、輪軸２１が車輪走行姿勢及びレール走行姿勢に姿勢変化する。   The controller 60 is connected to the above-mentioned swivel base motor 44, the relief cylinder 46, the extension cylinder 16, and the extension cylinder 143. The controller 60 controls these motors and cylinders by outputting signals to these motors and cylinders. The pivot motor 44 is driven upon receipt of the signal. Thereby, the swivel base 41 is pivoted. The relief cylinder 46 expands and contracts when the signal is received. Thereby, the boom 42 is undulated. The telescopic cylinder 16 expands and contracts when it receives a signal. Thereby, the jack 13 expands and contracts. The telescopic cylinder 143 expands and contracts when it receives a signal. As a result, the first frame 141 rotates, and the wheel set 21 changes its posture to the wheel traveling posture and the rail traveling posture.

コントローラ６０は、近接センサ７０と接続されている。後述するように、コントローラ６０は、近接センサ７０から受け取った信号に基づいて、伸縮シリンダ１６を制御する。   The controller 60 is connected to the proximity sensor 70. As described later, the controller 60 controls the telescopic cylinder 16 based on the signal received from the proximity sensor 70.

なお、コントローラ６０は、上述したモータ、シリンダ、センサ以外にも、様々なモータ、シリンダ、センサが接続されている。例えば、コントローラ６０は、ジャッキ１３が収縮位置であることを検知するセンサと接続されている。コントローラ６０は、伸縮シリンダ１６を駆動させてジャッキ１３を収縮させているときに、当該センサからの検知信号を受け取ると、伸縮シリンダ１６を停止させる。これにより、ジャッキ１３は、収縮位置で停止する。   The controller 60 is connected to various motors, cylinders, and sensors in addition to the above-described motors, cylinders, and sensors. For example, the controller 60 is connected to a sensor that detects that the jack 13 is in the retracted position. The controller 60 stops the telescopic cylinder 16 when receiving a detection signal from the sensor while driving the telescopic cylinder 16 to contract the jack 13. Thereby, the jack 13 stops at the retracted position.

［ジャッキの伸長動作］ [Extension operation of jack]

以下、図５が参照されつつ、輪軸２１がレール走行姿勢のときにジャッキ１３が収縮位置から伸長する動作が説明される。   Hereinafter, the operation of the jack 13 extending from the contracted position when the wheel set 21 is in the rail travel posture will be described with reference to FIG. 5.

動作開始前、輪軸２１はレール走行姿勢である。このとき、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離は所定距離未満である。そのため、近接センサ７０からコントローラ６０へ、ハイレベル信号が出力されている。   Before the start of operation, the wheel set 21 is in the rail travel posture. At this time, the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 is less than a predetermined distance. Therefore, a high level signal is output from the proximity sensor 70 to the controller 60.

また、動作開始前、ジャッキ１３は収縮位置である。このとき、ジャッキ１３の下端は、鉄輪２３の下端よりも上方に位置する。そのため、輪軸２１が走行体１１を支持しており、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。   Also, before the start of operation, the jack 13 is in the retracted position. At this time, the lower end of the jack 13 is positioned above the lower end of the iron wheel 23. Therefore, the wheel set 21 supports the traveling body 11, and the track and land vehicle 10 can travel on the rail 51.

コントローラ６０は、伸縮シリンダ１６へ信号を出力する。これにより、伸縮シリンダ１６が伸長を開始する（Ｓ１０）。伸縮シリンダ１６が伸長すると、ジャッキ１３が伸長して、ジャッキ１３の下端は下方へ移動する。ジャッキ１３の下端が地面９に当接（接地）するまでは、近接センサ７０は移動しないため、近接センサ７０からコントローラ６０へ出力される信号は、ハイレベルのままである（Ｓ２０：Ｎｏ）。   The controller 60 outputs a signal to the telescopic cylinder 16. Thereby, the extension cylinder 16 starts extension (S10). When the extension cylinder 16 extends, the jack 13 extends and the lower end of the jack 13 moves downward. The proximity sensor 70 does not move until the lower end of the jack 13 abuts on the ground 9 (grounding), so the signal output from the proximity sensor 70 to the controller 60 remains high (S20: No).

ジャッキ１３は、接地すると、それより下方へ移動できなくなる。この状態で伸縮シリンダ１６が更に伸長すると、ジャッキ１３は地面９から反作用の力を受ける。当該力によって、走行体１１は上方へ移動する。走行体１１が上方へ移動すると、鉄輪２３も上方へ移動して、レール５１から離間する。これにより、走行体１１を支持する部材が、それまでの輪軸２１からジャッキ１３に切り替わる。   When the jack 13 is grounded, it can not move downward. When the telescopic cylinder 16 is further extended in this state, the jack 13 receives a reaction force from the ground 9. The traveling body 11 moves upward by the force. When the traveling body 11 moves upward, the iron wheel 23 also moves upward and separates from the rail 51. Thereby, the member supporting the traveling body 11 switches from the wheel shaft 21 up to that point to the jack 13.

走行体１１が上方へ移動すると、近接センサ７０も上方へ移動する。これにより、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上となると、近接センサ７０からコントローラ６０へ出力される信号が、ハイレベルからローレベルへ切り替わる。   When the traveling body 11 moves upward, the proximity sensor 70 also moves upward. Thus, when the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 becomes equal to or greater than a predetermined distance, the signal output from the proximity sensor 70 to the controller 60 switches from the high level to the low level.

コントローラ６０は、近接センサ７０からローレベル信号を受け取ると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、伸縮シリンダ１６への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ１６が停止し、ジャッキ１３が停止する（Ｓ３０）。   When the controller 60 receives the low level signal from the proximity sensor 70 (S20: Yes), the controller 60 stops the output of the signal to the telescopic cylinder 16. Thereby, the extension cylinder 16 stops and the jack 13 stops (S30).

ステップＳ３０のとき、図２が示すように、鉄輪２３はレール５１の上面５１１から離間している。しかし、鉄輪２３のフランジ２３４の下端は、上面５１１よりも下方に位置している。   At the time of step S30, the iron wheel 23 is separated from the upper surface 511 of the rail 51 as shown in FIG. However, the lower end of the flange 234 of the iron wheel 23 is located below the upper surface 511.

［実施形態の作用効果］ [Operation and effect of the embodiment]

ジャッキ１３が伸長されてジャッキアップされることによって輪軸２１及び近接センサ７０が上方へ移動して、近接センサ７０とレール５１の上面５１１の距離が一定以上となったことを近接センサ７０が検知した場合、コントローラ６０はジャッキ１３の伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪２３がレール５１から離れている一方で、鉄輪２３のフランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車１０がジャッキダウンされる際に、鉄輪２３がレール５１に乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。   When the jack 13 is extended and jacked up, the wheelset 21 and the proximity sensor 70 move upward, and the proximity sensor 70 detects that the distance between the proximity sensor 70 and the upper surface 511 of the rail 51 becomes a predetermined value or more. In the case, the controller 60 stops the extension of the jack 13. By adjusting the distance, the lower end of the flange 234 of the iron wheel 23 can be positioned lower than the upper surface 511 of the rail 51 while the iron ring 23 is separated from the rail 51. Therefore, when the rail car 10 is jacked down, the possibility that the iron wheel 23 derails without getting on the rail 51 can be reduced.

[変形例] [Modification]

上記実施形態では、軌陸車１０は、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、近接センサ７０を備えていた。しかし、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサは、近接センサ７０に限らない。例えば、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、発光部と受光部を備える光学センサが採用されてもよい。この場合、例えば、レール５１の上面５１１との距離が近い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が多くなり、レール５１の上面５１１との距離が遠い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が少なくなる。この光量の相違に基づく信号が光学センサからコントローラ６０へ出力され、コントローラ６０は当該信号に基づいて上面５１１との距離が一定以上となったことを検知する。   In the embodiment described above, the track and land vehicle 10 is provided with the proximity sensor 70 as a sensor that detects that the distance to the upper surface 511 of the rail 51 has become equal to or more than a predetermined level. However, the sensor that detects that the distance to the upper surface 511 of the rail 51 has become equal to or more than a certain amount is not limited to the proximity sensor 70. For example, an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit may be employed as a sensor that detects that the distance to the upper surface 511 of the rail 51 has become equal to or greater than a predetermined value. In this case, for example, when the distance to the upper surface 511 of the rail 51 is short, the light amount of the reflected light of the light emitted from the light emitting unit increases and when the distance to the upper surface 511 of the rail 51 is long The light amount of the reflected light of the irradiated light is reduced. A signal based on the difference in light amount is output from the optical sensor to the controller 60, and the controller 60 detects that the distance to the upper surface 511 has become equal to or greater than a certain amount based on the signal.

上記実施形態では、コントローラ６０は、近接センサ７０からの信号に基づいて、ジャッキ１３を停止させていた。しかし、コントローラ６０は、荷重センサ８０からの信号に基づいて、ジャッキ１３を停止させてもよい。   In the above embodiment, the controller 60 stops the jack 13 based on the signal from the proximity sensor 70. However, the controller 60 may stop the jack 13 based on the signal from the load sensor 80.

荷重センサ８０は、直接または間接的に荷重を検知するセンサであり、公知のものが採用される。例えば、荷重センサ８０は、荷重を直接的に検知するロードセルであってもよいし、荷重を間接的に検知する圧力センサや歪みゲージであってもよい。荷重センサ８０は、作用する荷重（本変形例では輪軸２１の軸重）に応じた信号を出力する。例えば、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が大きい程、高いレベルの信号を出力する。なお、前記とは逆に、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が小さい程、高いレベルの信号を出力してもよい。また、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が一定以上または一定以下である場合のみ、信号を出力してもよい。   The load sensor 80 is a sensor that directly or indirectly detects a load, and a known sensor is employed. For example, the load sensor 80 may be a load cell that directly detects a load, or may be a pressure sensor or a strain gauge that indirectly detects a load. The load sensor 80 outputs a signal corresponding to the applied load (in the present modification, the axial weight of the wheel shaft 21). For example, the load sensor 80 outputs a higher level signal as the axle weight of the wheel set 21 increases. Note that, contrary to the above, the load sensor 80 may output a higher level signal as the axial weight of the wheel set 21 decreases. Further, the load sensor 80 may output a signal only when the axial weight of the wheel set 21 is greater than or equal to a predetermined value or smaller than a predetermined value.

荷重センサ８０によって輪軸２１の軸重の変化を検知可能であることを条件として、荷重センサ８０の取付位置は任意である。   The mounting position of the load sensor 80 is arbitrary, provided that the load sensor 80 can detect a change in the axial weight of the wheel set 21.

例えば、図６が示すように、荷重センサ８０は、走行体１１と揺動フレーム１５の隙間、詳細には油圧シリンダ１５２と凸部１５３の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、油圧シリンダ１５２、荷重センサ８０、揺動フレーム１５、第２フレーム１４２、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０や揺動フレーム１５よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。   For example, as shown in FIG. 6, the load sensor 80 may be disposed in the gap between the traveling body 11 and the swing frame 15, more specifically, in the gap between the hydraulic cylinder 152 and the protrusion 153. In this case, when the iron wheel 23 is in contact with the rail 51 and the wheel set 21 supports the vehicle body 20, the load of the traveling body 11 is hydraulic cylinder 152, load sensor 80, swing frame 15, second frame 142, It acts on the wheel set 21 in the order of the first frame 141 and the wheel set 21. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 increases, and the increased shaft weight is detected by the load sensor 80. On the other hand, when the support for the vehicle body 20 is switched from the wheelset 21 to the jack 13 by the ground of the jack 13, the load of the traveling body 11 acts more on the jack 13 than the load sensor 80 and the swing frame 15. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 is reduced, and the reduced shaft weight is detected by the load sensor 80.

また、例えば、図７が示すように、荷重センサ８０は、第１フレーム１４１と第２フレーム１４２の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、揺動フレーム１５、第２フレーム１４２、荷重センサ８０、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０や、第１フレーム１４１や、第２フレーム１４２よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。   Further, for example, as shown in FIG. 7, the load sensor 80 may be disposed in the gap between the first frame 141 and the second frame 142. In this case, when the iron wheel 23 abuts on the rail 51 and the wheel set 21 supports the vehicle body 20, the load of the traveling body 11 corresponds to the swing frame 15, the second frame 142, the load sensor 80, and the first frame 141. , In the order of the wheel 21 acts on the wheel 21. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 increases, and the increased shaft weight is detected by the load sensor 80. On the other hand, when the support for the vehicle body 20 is switched from the wheelset 21 to the jack 13 by the ground of the jack 13, the load of the traveling body 11 is higher than that of the load sensor 80, the first frame 141, and the second frame 142. Many acts on the jack 13. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 is reduced, and the reduced shaft weight is detected by the load sensor 80.

また、例えば、荷重センサ８０は、ピン形状であって揺動軸１５１として機能してもよい。この場合、図３に破線で示されるように、荷重センサ８０は、揺動フレーム１５に設けられた前後方向に延びる孔５５に挿通される。なお、孔５５の中心は、揺動軸１５１に一致する。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、荷重センサ８０を介して揺動フレーム１５に作用する。揺動フレーム１５に作用した当該荷重は、荷重センサ８０、第２フレーム１４２、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。   Also, for example, the load sensor 80 may be in the form of a pin and function as the swing shaft 151. In this case, as shown by a broken line in FIG. 3, the load sensor 80 is inserted into a hole 55 provided in the swing frame 15 and extending in the front-rear direction. The center of the hole 55 coincides with the swinging shaft 151. In this case, when the iron wheel 23 abuts on the rail 51 and the wheel set 21 supports the vehicle body 20, the load of the traveling body 11 acts on the swing frame 15 via the load sensor 80. The load acting on the rocking frame 15 acts on the wheel shaft 21 in the order of the load sensor 80, the second frame 142, the first frame 141, and the wheel shaft 21. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 increases, and the increased shaft weight is detected by the load sensor 80. On the other hand, when the support for the vehicle body 20 is switched from the wheel set 21 to the jack 13 by the ground of the jack 13, the load of the traveling body 11 acts on the jack 13 more than the load sensor 80. As a result, the shaft weight of the wheel set 21 is reduced, and the reduced shaft weight is detected by the load sensor 80.

以上説明した変形例において、輪軸２１がレール走行姿勢のときにジャッキ１３が収縮位置から伸長する動作は、図５において説明された動作と、ステップＳ１０、Ｓ３０において同様であるが、ステップＳ２０において異なる。以下に詳述する。   In the modification described above, the operation of the jack 13 extending from the contracted position when the wheel set 21 is in the rail traveling posture is the same as the operation described in FIG. 5 in steps S10 and S30, but differs in step S20. . It will be described in detail below.

ステップＳ１０において伸長したジャッキ１３が接地した後、伸縮シリンダ１６が更に伸長すると、ジャッキ１３は地面９から反作用の力を受ける。これにより、ジャッキ１３が走行体１１を支持するようになり、走行体１１の荷重はジャッキ１３に多く作用するようになる。すると、相対的に、走行体１１から荷重センサ８０を介して輪軸２１に作用していた荷重は小さくなる。   After the extended jack 13 comes in contact with the ground in step S10, when the extension cylinder 16 is further extended, the jack 13 receives a reaction force from the ground 9. Thereby, the jack 13 supports the traveling body 11, and the load of the traveling body 11 acts on the jack 13 in a large amount. Then, the load acting on the wheel set 21 from the traveling body 11 via the load sensor 80 is relatively reduced.

走行体１１から輪軸２１に作用していた荷重が小さくなると、荷重センサ８０から出力される信号が小さくなる。輪軸２１の軸重が所定以下となったとき、当該信号が予め設定されたレベルよりも小さくなる。コントローラ６０は、当該信号が入力されると、伸縮シリンダ１６への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ１６が停止するため、ジャッキ１３が停止する（Ｓ３０）。   When the load acting on the wheel set 21 from the traveling body 11 decreases, the signal output from the load sensor 80 decreases. When the axle weight of the wheel set 21 falls below a predetermined level, the signal becomes smaller than a preset level. The controller 60 stops the output of the signal to the telescopic cylinder 16 when the signal is input. Thereby, the extension cylinder 16 is stopped, and the jack 13 is stopped (S30).

なお、変形例においても、上記実施形態と同様に、ステップＳ３０のとき、鉄輪２３はレール５１の上面５１１から離間している一方で、鉄輪２３の２３４の下端は、上面５１１よりも下方に位置している。   In the modification, as in the above embodiment, at the time of step S30, while the iron ring 23 is separated from the upper surface 511 of the rail 51, the lower end of the iron ring 23 is positioned below the upper surface 511. doing.

ジャッキアップの際に、輪軸２１の軸重の変化を荷重センサ８０によって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキ１３の伸長を停止させることにより、鉄輪２３のレール５１からの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より上方に位置するより前に、ジャッキ１３の伸長を停止させることで、鉄輪２３のフランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より上方に位置する可能性を低くできる。   When jacking up, a change in axial load of the wheel set 21 can be reliably detected by the load sensor 80. Thereby, for example, when the axial weight decreases and becomes zero, the separation of the iron ring 23 from the rail 51 can be reduced by stopping the extension of the jack 13. As a result, when jacking up, the lower end of the flange 234 of the iron wheel 23 is the upper surface of the rail 51 by stopping the extension of the jack 13 before the lower end of the flange 234 is positioned above the upper surface 511 of the rail 51. The possibility of being located above 511 can be reduced.

軌陸車１０がジャッキアップされておらず鉄輪２３がレール５１と接触しているときに走行体１１から揺動フレーム１５へ作用する荷重は、軌陸車１０がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図６が示す構成によれば、荷重センサ８０は、この荷重の差に基づいて輪軸２１の状態を検知することができる。   The load acting on the swing frame 15 from the traveling body 11 when the track wheel 10 is not jacked up and the iron wheel 23 is in contact with the rail 51 is based on the load when the track wheel 10 is jacked up large. According to the configuration shown in FIG. 6, the load sensor 80 can detect the state of the wheel set 21 based on the difference in load.

軌陸車１０がジャッキアップされておらず鉄輪２３がレール５１と接触しているときに第２フレーム１４２から第１フレーム１４１へ作用する荷重は、軌陸車１０がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図７が示す構成によれば、荷重センサ８０は、この荷重の差に基づいて輪軸２１の状態を検知することができる。   The load acting on the first frame 141 from the second frame 142 when the track wheel 10 is not jacked up and the iron wheel 23 is in contact with the rail 51 is the load when the track wheel 10 is jacked up Greater than. According to the configuration shown in FIG. 7, the load sensor 80 can detect the state of the wheel set 21 based on the difference in load.

９・・・地面
１０・・・軌陸車
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・ジャッキ
１４・・・回動機構
１５・・・揺動フレーム
１６・・・伸縮シリンダ
２０・・・車体
２２・・・車輪
２１・・・輪軸
２３・・・鉄輪
２４・・・キャビン
２５・・・軸
４１・・・旋回台
４２・・・ブーム
４３・・・作業台
４４・・・旋回台モータ
４６・・・起伏シリンダ
５１・・・レール
５２・・・矢印
５３・・・矢印
５４・・・矢印
５５・・・孔
６０・・・コントローラ
６４・・・メモリ
７０・・・近接センサ
７１・・・サポート部材
８０・・・荷重センサ
１４１・・・第１フレーム
１４２・・・第２フレーム
１４３・・・伸縮シリンダ
１４４・・・本体
１４５・・・ピストンロッド
１４６・・・端部
１４７・・・端部
１４８・・・回動軸
１５１・・・揺動軸
１５２・・・油圧シリンダ
１５３・・・凸部
２２１・・・前車輪
２２２・・・後車輪
２３１・・・前鉄輪
２３２・・・後鉄輪
２３３・・・周面
２３４・・・フランジ
５１１・・・上面 9 · · · ground 10 · track 11 · · running body 12 · · · boom device 13 · · · jack 14 · · · rotation mechanism 15 · · · swing frame 16 · · · extension cylinder 20 · · · · · Car body 22 · · · Wheel 21 · Wheel axis 23 · · Iron wheel 24 · · · Cabin 25 · · · shaft 41 · · · swing platform · · · boom 43 · · · work platform 44 · · · Base motor 46 ··· undulation cylinder 51 ··· rail 52 ··· arrow 53 ··· arrow 54 ··· arrow 55 ··· hole 55 ··· controller 60 ··· memory 64 ··· proximity sensor 71 ... Support member 80 ... Load sensor 141 ... First frame 142 ... Second frame 143 ... Telescopic cylinder 144 ... Main body 145 ... Piston rod 146 ... End 147 · · · End portion 148 · · · pivoting shaft 151 · · · Swing shaft 152 ··· Hydraulic cylinder 153 ··· Convex portion 221 ··· Front wheel 222 ··· Rear wheel 231 ··· Iron wheel 232 ··· Iron wheel 233 ··· Peripheral surface 234 ··· Flange 511 · · · Top

Claims (6)

道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪を有する走行体と、
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備え、
上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。 A traveling body having wheels for traveling on a road, and iron wheels whose postures change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture;
An extendable jack for stably supporting the traveling body by extending and grounding it;
A controller that controls the expansion and contraction of the jack;
The iron wheel is provided on the traveling body so as to face the upper surface of the rail when in the rail traveling posture, and includes a sensor for detecting that the distance to the upper surface is a predetermined distance or more.
The above-mentioned controller stops the extension of the above-mentioned jack based on the detection signal of the above-mentioned sensor. 上記走行体は、上記鉄輪とともに姿勢変化するサポート部材を備え、
上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている請求項１に記載の軌陸車。 The traveling body includes a support member that changes posture with the iron wheel,
The railway vehicle according to claim 1, wherein the sensor is attached to the support member. 道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢との間で姿勢変化する輪軸を有する走行体と、
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備え、
上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。 A traveling body having a wheel for traveling on a road, and a wheel axis changing in attitude between a rail traveling posture and a wheel traveling posture;
An extendable jack for stably supporting the traveling body by extending and grounding it;
A controller that controls the expansion and contraction of the jack;
And a load sensor for detecting the axial weight of the wheel shaft,
A track truck in which the controller stops the extension of the jack when the load sensor detects that the shaft weight has fallen below a predetermined value. 前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備え、
上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。 A rocking frame supported by the traveling body so as to be rockable around a rocking shaft extending in the front-rear direction,
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the traveling body and the rocking frame. 前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備え、
上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。 A rocking frame supported by the traveling body so as to be rockable around a rocking shaft extending in the front-rear direction,
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the rocking shaft and the rocking frame. 上記輪軸を回転可能に支持する第１フレームと、
上記第１フレームを回動可能に支持する第２フレームと、を備え、
上記荷重センサは、上記第１フレーム及び上記第２フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。

A first frame rotatably supporting the wheelset;
A second frame rotatably supporting the first frame;
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the first frame and the second frame.

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