JP3221597U - Rail car - Google Patents
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Abstract
【課題】ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置することを防止しつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供する。【解決手段】軌陸車10は、道路走行用の車輪22、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪23を有する走行体11と、伸長して接地することにより走行体11を安定的に支持する伸縮自在なジャッキ13と、ジャッキ13の伸縮を制御するコントローラ60と、鉄輪23がレール走行姿勢のときにレール51の上面511と対向するように走行体11に設けられ、上面511との距離が一定以上となったことを検知する近接センサ70とを備える。コントローラ60は、近接センサ70の検知信号に基づいてジャッキ13の伸長を停止させる。【選択図】図2An object of the present invention is to provide a track and land vehicle capable of reliably separating an iron ring from a rail while preventing a flange of the iron ring from being positioned above a rail at the time of jacking up. A rail car 10 comprises a traveling body 11 having wheels 22 for road traveling and iron wheels 23 whose postures change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture, by extending and grounding the traveling body 11. Provided on the traveling body 11 so as to face the upper surface 511 of the rail 51 when the iron wheel 23 is in the rail traveling posture, the expandable jack 13 stably supporting, the controller 60 for controlling the expansion and contraction of the jack 13 and the iron wheel 23 And a proximity sensor 70 for detecting that the distance to the point 511 is greater than or equal to a predetermined value. The controller 60 stops the extension of the jack 13 based on the detection signal of the proximity sensor 70. [Selected figure] Figure 2
Description
この考案は、道路上及びレール上において走行及び作業可能な軌陸車に関する。 This invention relates to a track and land vehicle that can travel and work on roads and rails.
道路だけでなく軌道(線路)のレール上において走行及び作業可能な軌陸車が、従来から知られている(例えば特許文献1、2参照)。軌陸車は、道路走行用の車輪と、レール走行用の鉄輪とを備える。鉄輪は、車輪より下方に張り出した張出状態、及び車輪より上方に格納される格納状態に状態変化可能である。軌陸車が道路上を走行するとき、鉄輪は格納状態とされ、車輪が道路と接触する。軌陸車がレール上を走行するとき、鉄輪は張出状態とされ、鉄輪がレールと接触する。 Track and land vehicles that can travel and work on rails of tracks (tracks) as well as roads are conventionally known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Rail vehicles have wheels for road travel and iron wheels for rail travel. The iron wheel is changeable into an overhanging state projecting downward from the wheel and a storage state stored above the wheel. When a land vehicle travels on the road, the iron wheels are retracted and the wheels come in contact with the road. When a land vehicle travels on a rail, the iron wheel is in an extended state, and the iron wheel contacts the rail.
通常、軌陸車は、作業を開始するに当たって、ジャッキを伸長させるジャッキアップを実行する。このとき、アウトリガの状態に応じてジャッキを自動停止させている。 In general, a track-and-track vehicle performs jack-up to extend a jack when starting work. At this time, the jack is automatically stopped according to the state of the outrigger.
例えば、ジャッキアップによるアウトリガの内箱の外箱に対する移動がリミットスイッチなどで検知されたり、ジャッキアップによってジャッキにかかる荷重の変化がロードセルなどで検知されたりしたときに、車体の荷重が車輪や鉄輪からジャッキへ移ったと判断して、ジャッキを自動停止している。 For example, when the movement of the outrigger to the outer box of the outrigger due to jack up is detected by a limit switch or the change in load applied to the jack by jack up is detected by a load cell, the load of the vehicle body is wheel or iron wheel Judging that it moved to the jack, the jack is automatically stopped.
しかし、鉄輪が張出状態のときに、アウトリガの状態に応じてジャッキが自動停止された場合、鉄輪がレールから離れているか否かや、鉄輪に作用する荷重の変化を確実に知ることはできない。 However, if the jack is automatically stopped according to the state of the outrigger when the iron wheel is in an overhang state, it can not be reliably known whether the iron wheel is separated from the rail or the change in load acting on the iron wheel .
そこで、上述したリミットスイッチやロードセルによる検知時から所定時間ジャッキアップを継続した後に、ジャッキを停止させることによって、鉄輪を確実にレールから離すことが考えられる。しかし、この場合、所定時間のジャッキアップの間に、鉄輪のフランジがレールよりも上方まで移動してしまうおそれがある。すると、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性が高くなってしまう。 Then, after continuing jackup for a predetermined time from the time of detection by the limit switch and load cell which were mentioned above, it is possible by stopping a jack to separate an iron ring from a rail reliably. However, in this case, there is a risk that the flange of the iron ring may move to the upper side of the rail during jackup of a predetermined time. Then, when the railway land vehicle is jacked down, there is a high possibility that the iron wheel will derail without getting on the rail.
本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to secure the iron ring from the rail while reducing the possibility of the flange of the iron ring being positioned above the rail at the time of jacking up. The aim is to provide a track and land vehicle that can be released.
(1) 本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備える。上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる。 (1) A track and land vehicle according to the present invention stabilizes the above-mentioned traveling body by extending and grounding the traveling body having wheels for road traveling, and iron wheels whose attitude changes between the rail traveling posture and the wheel traveling posture. And a controller for controlling expansion and contraction of the jack, and the iron wheel is provided on the traveling body so as to face the upper surface of the rail when in the rail traveling posture, and the distance from the upper surface is And a sensor for detecting that the predetermined level has been exceeded. The controller stops the extension of the jack based on a detection signal of the sensor.
ジャッキが伸長されてジャッキアップされることによって鉄輪及びセンサが上方へ移動して、センサとレールの上面の距離が一定以上となったことをセンサが検知した場合、コントローラはジャッキの伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪がレールから離れている一方で、鉄輪のフランジの下端がレールの上面より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。 The controller stops the extension of the jack if the iron wheel and the sensor move upward due to the jack being extended and jacked up, and the sensor detects that the distance between the sensor and the upper surface of the rail has exceeded a certain level. . By adjusting the distance, it is possible to keep the lower end of the flange of the iron wheel below the upper surface of the rail while the iron wheel is separated from the rail. Therefore, when the railway land vehicle is jacked down, it is possible to reduce the possibility that the iron wheel will derail without getting on the rail.
(2) 例えば、上記走行体は、上記鉄輪とともに姿勢変化するサポート部材を備える。上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている。 (2) For example, the traveling body includes a support member that changes in posture along with the iron wheel. The sensor is attached to the support member.
(3) 本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢との間で姿勢変化する輪軸を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備える。上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる。 (3) A track and land vehicle according to the present invention comprises: a traveling body having wheels for traveling on a road, and a wheel axle having a posture change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture; It comprises: an expandable jack which is stably supported, a controller which controls the expansion and contraction of the jack, and a load sensor which detects the axial weight of the wheelset. The controller stops the extension of the jack when the load sensor detects that the axial weight has become less than a predetermined value.
ジャッキアップの際に、輪軸の軸重の変化を荷重センサによって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキの伸長を停止させることにより、輪軸のレールからの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジの下端がレールの上面より上方に位置するより前に、ジャッキの伸長を停止させることで、輪軸のフランジの下端がレールの上面より上方に位置する可能性を低くできる。 When jacking up, the load sensor can reliably know the change in axle load of the wheelset. Thereby, for example, when the axial weight decreases and becomes zero, the separation of the wheel set from the rail can be reduced by stopping the extension of the jack. As a result, when jacking up, by stopping extension of the jack before the lower end of the flange is located above the upper surface of the rail, the lower end of the flange of the wheelset may be located above the upper surface of the rail Can be lowered.
(4) 本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている。 (4) A track and land vehicle according to the present invention includes a swing frame supported by the traveling body so as to be swingable about a swing axis extending in the front-rear direction. The load sensor is disposed in a gap between the traveling body and the swing frame.
(5) 本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている。 (5) A track and land vehicle according to the present invention includes a swing frame supported by the traveling body so as to be swingable about a swing axis extending in the front-rear direction. The load sensor is disposed in a gap between the rocking shaft and the rocking frame.
軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに走行体から揺動フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。(4)及び(5)の構成によれば、荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。 The load that acts on the rocking frame from the traveling body when the track car is not jacked up and the wheelset is in contact with the rail is greater than the load when the track land car is jacked up. According to the configurations of (4) and (5), the load sensor can detect the state of the wheelset based on the difference between the loads.
(6) 本考案に係る軌陸車は、上記輪軸を回転可能に支持する第1フレームと、上記第1フレームを回動可能に支持する第2フレームと、を備える。上記荷重センサは、上記第1フレーム及び上記第2フレームの隙間に配置されている。 (6) A track and land vehicle according to the present invention comprises a first frame rotatably supporting the wheelset and a second frame rotatably supporting the first frame. The load sensor is disposed in a gap between the first frame and the second frame.
軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに第2フレームから第1フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。 The load acting from the second frame to the first frame when the track model is not jacked up and the wheelset is in contact with the rail is larger than the load when the track model is jacked up. The load sensor can detect the state of the wheelset based on the difference in load.
本考案によれば、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる。 According to the present invention, at the time of jack up, the iron wheel can be reliably separated from the rail while reducing the possibility of the flange of the iron wheel being located above the rail.
以下、本考案の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本考案の一態様にすぎず、本考案の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It is needless to say that the present embodiment is only one aspect of the present invention, and the embodiment may be modified without departing from the scope of the present invention.
[軌陸車] [Track rail car]
図1が示すように、軌陸車10は、走行体11と、ブーム装置12と、ジャッキ13と、コントローラ60(図4参照)とを備える。本実施形態の軌陸車10は、高所作業車である。なお、軌陸車10は、高所作業車に限らず、例えばトラッククレーンであってもよいし、建柱作業車であってもよい。
As FIG. 1 shows, the track-
以下では、軌陸車10の進行方向に沿う方向を前後方向として、軌陸車10の幅方向を左右方向として説明する。
In the following description, the direction along the traveling direction of the track /
[走行体] [Running body]
図1が示すように、走行体11は、車体20と、車体20によって回転可能に支持された車輪22及び輪軸21と、キャビン24とを備える。
As shown in FIG. 1, the
輪軸21は、鉄輪23と、鉄輪23の軸25とを備える。
The
鉄輪23は、軸25の左右両端に左右一対に設けられた前鉄輪231、及び軸25の左右両端に左右一対に設けられた後鉄輪232とを備える。車輪22は、左右一対の前車輪221、及び左右一対の後車輪222とを備える。走行体11は、車輪22を用いて道路上を走行する。走行体11は、鉄輪23を用いてレール51上を走行する。
The
輪軸21は、回動機構14によって、図1に破線で示される車輪走行姿勢と、図1に実線で示されるレール走行姿勢とに姿勢変化可能である。後鉄輪232を含む輪軸21と回動機構14は、揺動フレーム15によって揺動される。輪軸21、回動機構14、及び揺動フレーム15については、後に詳細に説明される。
The
キャビン24は、車体20の前部に位置する。キャビン24は、運転者が着座するシートと、走行体11の運転に用いる運転装置とを有する。運転装置は、車輪22を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。運転者は、運転装置を用いて、走行体11を走行させる。
The
[ブーム装置] Boom device
図1が示すように、ブーム装置12は、車体20に搭載された旋回台41と、旋回台41に起伏可能に支持されたブーム42と、ブーム42に設けられた作業台43とを備える。
As shown in FIG. 1, the
旋回台41は、車体20の後部の上面に位置している。旋回台41は、上下方向に沿う中心軸線周りに旋回可能に車体20に支持されている。旋回台41は、旋回台モータ44(図4参照)によって旋回される。旋回台モータ44は、例えば油圧モータである。旋回台モータ44は、コントローラ60(図4参照)が出力する信号によって駆動を制御される。
The
旋回台41は、ブーム42の基端を起伏可能に支持している。ブーム42を起伏させる起伏シリンダ46(図4参照)が旋回台41に設けられている。起伏シリンダ46は、例えば油圧シリンダである。起伏シリンダ46は、コントローラ60が出力する制御信号によって駆動される。
The
作業台43は、ブーム42が延びる方向に対して傾斜可能にブーム42の先端に支持されている。作業台43は、不図示のレべリングシリンダによって傾斜される。レべリングシリンダは、ブーム42を起伏させる起伏シリンダの伸縮に連動して伸縮され、ブーム42の起伏角度に拘わらず作業台43の床面が水平になるように、ブーム42に対して作業台43を傾斜させる。
The work table 43 is supported at the tip of the
[ジャッキ] [jack]
図1に示されるジャッキ13は、車体20の前右端部、前左端部、後右端部、後左端部に位置している。ジャッキ13は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ16(図4参照)によって、図1が示す伸長位置と、不図示の収縮位置とに伸縮される。
The
伸長位置のジャッキ13の下端は、車輪22及び鉄輪23よりも下方に位置しており、地面9に当接、つまり接地している。これにより、ジャッキ13は、走行体11を安定的に支持している。図1では、ジャッキ13が接地して、走行体11を支持している状態が示されている。
The lower end of the
収縮位置のジャッキ13の下端は、車輪22及び鉄輪23よりも上方に位置しており、地面9に対して上方へ離間している。このとき、車輪22が地面9に当接することによって、または、鉄輪23がレール51に当接することによって、走行体11を支持する。車輪22が地面9に当接しているとき、軌陸車10は道路を走行可能である。鉄輪23がレール51に当接しているとき、軌陸車10はレール51上を走行可能である。
The lower end of the
[輪軸、回動機構、揺動フレーム] [Wheel axis, rotation mechanism, rocking frame]
図1が示すように、輪軸21は、回動機構14によって回転可能に支持されている。前鉄輪231を含む輪軸21を支持している回動機構14は、車体20に取り付けられている。後鉄輪232を含む輪軸21を支持している回動機構14は、揺動フレーム15(図2及び図3参照)を介して車体20に取り付けられている。なお、前鉄輪231を含む輪軸21を支持している回動機構14が、後鉄輪232を含む輪軸21を支持している回動機構14と同様に、揺動フレーム15を介して車体20に取り付けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the wheel set 21 is rotatably supported by a
図2及び図3が示すように、鉄輪23は、周面233にフランジ234を備えている。
As FIG.2 and FIG.3 shows, the
図1〜図3が示すように、回動機構14は、第1フレーム141と、第2フレーム142と、伸縮シリンダ143とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
第1フレーム141は、輪軸21を回転可能に支持している。第2フレーム142は、第1フレーム141の上方に位置している。第2フレーム142は、第1フレーム141を、左右方向に延びた回動軸148周りに回動可能に支持している。
The
図3が示すように、伸縮シリンダ143は、本体144と、本体144に対して伸縮するピストンロッド145とを備えている。本体144は、その端部146において車体20に回動可能に支持されている。ピストンロッド145は、その端部147において第1フレーム141に連結されている。
As shown in FIG. 3, the
伸縮シリンダ143が収縮することによって(詳細には、ピストンロッド145が本体144に対して収縮することによって)、図1が示すように、第1フレーム141が矢印52の向きに回動する。これにより、輪軸21は、図1に実線で示されるレール走行姿勢から、図1に破線で示される車輪走行姿勢へ姿勢変化可能である。
The contraction of the extension cylinder 143 (specifically, the contraction of the
伸縮シリンダ143が伸長することによって(詳細には、ピストンロッド145が本体144に対して伸長することによって)、図1が示すように、第1フレーム141が矢印53の向きに回動する。これにより、輪軸21は、車輪走行姿勢からレール走行姿勢へ姿勢変化可能である。
The extension of the extension cylinder 143 (specifically, the extension of the
図1が示すように、輪軸21がレール走行姿勢のとき、鉄輪23は、その下端が車輪22よりも下方に位置しており、レール51に当接している。このとき、図3が示すように、周面233が上方からレール51の上面511に当接している。これにより、軌陸車10はレール51上を走行可能である。また、このとき、フランジ234の下端は、上面511より下方に位置している。
As shown in FIG. 1, when the wheel set 21 is in the rail traveling posture, the lower end of the
図1が示すように、輪軸21が車輪走行姿勢のとき、鉄輪23は、その下端が車輪22よりも上方に位置しており、レール51から離間している。このとき、車輪22が接地している。これにより、軌陸車10は道路を走行可能である。
As shown in FIG. 1, when the wheel set 21 is in the wheel traveling posture, the lower end of the
前鉄輪231を含む輪軸21を支持している回動機構14の第2フレーム142は、車体20に固定されている。後鉄輪232を含む輪軸21を支持している回動機構14の第2フレーム142は、以下で説明する揺動フレーム15に固定されている。
The
図3が示すように、揺動フレーム15は、左右方向に延びている。揺動フレーム15は、車体20によって前後方向に延びる軸線である揺動軸151周りに矢印54の方向へ揺動可能に、車体20によって支持されている。
As FIG. 3 shows, the rocking | fluctuation flame |
また、揺動フレーム15は、揺動軸151の右方及び左方において、車体20に接離可能である。詳細には、揺動フレーム15は、揺動軸151の右方及び左方において上方に突出する凸部153を備えている。車体20は、凸部153の上方に凸部153と対向して油圧シリンダ152を備えている。揺動フレーム15と油圧シリンダ152の間には、バネ(不図示)が配置されている。油圧シリンダ152が収縮した状態では、油圧シリンダ152は凸部153から離間している。このとき、揺動フレーム15はバネによって揺動することができる。
The rocking
後鉄輪232を含む輪軸21を支持している回動機構14の第2フレーム142が、揺動フレーム15の右端部及び左端部に固定されている。揺動フレーム15の揺動により、2本のレール51の一方と他方に高低差がある場合であっても、左右一対の後鉄輪232のそれぞれをレール51に当接させることができる。
The
[近接センサ] [Proximity sensor]
図1〜図3に示される近接センサ70は、公知のものが採用される。近接センサ70は、実用新案登録請求の範囲に記載された「センサ」の一例である。図1〜図3が示すように、近接センサ70は、サポート部材71を介して、第1フレーム141に取り付けられている。
The
サポート部材71は、第1フレーム141から後方へ延びており、且つ、左右方向へ延びている屈曲した部材である。これにより、輪軸21がレール走行姿勢のときに、サポート部材71の先端部は、鉄輪23の後方において、レール51の上方に位置しており、レール51の上面511と上下に対向している。
The
近接センサ70は、サポート部材71の先端部に取り付けられている。これにより、図1が示すように、輪軸21がレール走行姿勢のときに、近接センサ70は、鉄輪23の後方に位置している。また、図2が示すように、近接センサ70は、レール51の上方に位置しており、レール51の上面511と上下に対向している。近接センサ70は、鉄輪23の周面233の下端よりも上方に位置している。これにより、鉄輪23の周面233がレール51の上面511に当接しているとき、近接センサ70は上面511から離間している。また、サポート部材71及び輪軸21は双方共に第1フレーム141に支持されているため、近接センサ70及びサポート部材71は、第1フレーム141が回動すると、輪軸21とともに移動する。
The
近接センサ70は、近接センサ70と対向する部材(レール51の上面511)との距離が所定距離未満の場合に、ハイレベル信号を出力し、近接センサ70とレール51の上面511との距離が上記所定距離以上の場合に、ローレベル信号を出力する。
The
なお、ローレベル信号には、レベルがゼロの信号も含まれる。つまり、近接センサ70は、近接センサ70とレール51の上面511との距離が所定距離以上の場合に、信号を出力しなくてもよい。また、近接センサ70は、上記とは逆に、近接センサ70とレール51の上面511との距離が所定距離未満の場合に、ローレベル信号を出力し、近接センサ70とレール51の上面511との距離が所定距離以上の場合に、ハイレベル信号を出力してもよい。
The low level signal also includes a signal with a level of zero. That is, the
[コントローラ] [controller]
図4が示すように、コントローラ60は、CPU61と、プログラムが記憶されたROM62と、RAM63と、メモリ64と、不図示の通信バスとを備える。CPU61は、ROM62に記憶されたプログラムのアドレスに記述された命令を順に実行することにより、プログラムを実行する。RAM63は、プログラムが実行される際に、データなどを一時記憶する。メモリ64は、不揮発性のメモリであり、プログラムの実行の際に使用される閾値などを記憶する。CPU61、ROM62、RAM63、及びメモリ64は、通信バスによって相互に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
コントローラ60は、上述した旋回台モータ44、起伏シリンダ46、伸縮シリンダ16、伸縮シリンダ143と接続されている。コントローラ60は、これらのモータやシリンダへ信号を出力することで、これらのモータやシリンダを制御する。旋回台モータ44は、信号を受け取ると駆動する。これにより、旋回台41が旋回する。起伏シリンダ46は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ブーム42が起伏する。伸縮シリンダ16は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ジャッキ13が伸縮する。伸縮シリンダ143は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、第1フレーム141が回動して、輪軸21が車輪走行姿勢及びレール走行姿勢に姿勢変化する。
The
コントローラ60は、近接センサ70と接続されている。後述するように、コントローラ60は、近接センサ70から受け取った信号に基づいて、伸縮シリンダ16を制御する。
The
なお、コントローラ60は、上述したモータ、シリンダ、センサ以外にも、様々なモータ、シリンダ、センサが接続されている。例えば、コントローラ60は、ジャッキ13が収縮位置であることを検知するセンサと接続されている。コントローラ60は、伸縮シリンダ16を駆動させてジャッキ13を収縮させているときに、当該センサからの検知信号を受け取ると、伸縮シリンダ16を停止させる。これにより、ジャッキ13は、収縮位置で停止する。
The
[ジャッキの伸長動作] [Extension operation of jack]
以下、図5が参照されつつ、輪軸21がレール走行姿勢のときにジャッキ13が収縮位置から伸長する動作が説明される。
Hereinafter, the operation of the
動作開始前、輪軸21はレール走行姿勢である。このとき、近接センサ70とレール51の上面511との距離は所定距離未満である。そのため、近接センサ70からコントローラ60へ、ハイレベル信号が出力されている。
Before the start of operation, the wheel set 21 is in the rail travel posture. At this time, the distance between the
また、動作開始前、ジャッキ13は収縮位置である。このとき、ジャッキ13の下端は、鉄輪23の下端よりも上方に位置する。そのため、輪軸21が走行体11を支持しており、軌陸車10はレール51上を走行可能である。
Also, before the start of operation, the
コントローラ60は、伸縮シリンダ16へ信号を出力する。これにより、伸縮シリンダ16が伸長を開始する(S10)。伸縮シリンダ16が伸長すると、ジャッキ13が伸長して、ジャッキ13の下端は下方へ移動する。ジャッキ13の下端が地面9に当接(接地)するまでは、近接センサ70は移動しないため、近接センサ70からコントローラ60へ出力される信号は、ハイレベルのままである(S20:No)。
The
ジャッキ13は、接地すると、それより下方へ移動できなくなる。この状態で伸縮シリンダ16が更に伸長すると、ジャッキ13は地面9から反作用の力を受ける。当該力によって、走行体11は上方へ移動する。走行体11が上方へ移動すると、鉄輪23も上方へ移動して、レール51から離間する。これにより、走行体11を支持する部材が、それまでの輪軸21からジャッキ13に切り替わる。
When the
走行体11が上方へ移動すると、近接センサ70も上方へ移動する。これにより、近接センサ70とレール51の上面511との距離が所定距離以上となると、近接センサ70からコントローラ60へ出力される信号が、ハイレベルからローレベルへ切り替わる。
When the traveling
コントローラ60は、近接センサ70からローレベル信号を受け取ると(S20:Yes)、伸縮シリンダ16への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ16が停止し、ジャッキ13が停止する(S30)。
When the
ステップS30のとき、図2が示すように、鉄輪23はレール51の上面511から離間している。しかし、鉄輪23のフランジ234の下端は、上面511よりも下方に位置している。
At the time of step S30, the
[実施形態の作用効果] [Operation and effect of the embodiment]
ジャッキ13が伸長されてジャッキアップされることによって輪軸21及び近接センサ70が上方へ移動して、近接センサ70とレール51の上面511の距離が一定以上となったことを近接センサ70が検知した場合、コントローラ60はジャッキ13の伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪23がレール51から離れている一方で、鉄輪23のフランジ234の下端がレール51の上面511より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車10がジャッキダウンされる際に、鉄輪23がレール51に乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。
When the
[変形例] [Modification]
上記実施形態では、軌陸車10は、レール51の上面511との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、近接センサ70を備えていた。しかし、レール51の上面511との距離が一定以上となったことを検知するセンサは、近接センサ70に限らない。例えば、レール51の上面511との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、発光部と受光部を備える光学センサが採用されてもよい。この場合、例えば、レール51の上面511との距離が近い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が多くなり、レール51の上面511との距離が遠い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が少なくなる。この光量の相違に基づく信号が光学センサからコントローラ60へ出力され、コントローラ60は当該信号に基づいて上面511との距離が一定以上となったことを検知する。
In the embodiment described above, the track and
上記実施形態では、コントローラ60は、近接センサ70からの信号に基づいて、ジャッキ13を停止させていた。しかし、コントローラ60は、荷重センサ80からの信号に基づいて、ジャッキ13を停止させてもよい。
In the above embodiment, the
荷重センサ80は、直接または間接的に荷重を検知するセンサであり、公知のものが採用される。例えば、荷重センサ80は、荷重を直接的に検知するロードセルであってもよいし、荷重を間接的に検知する圧力センサや歪みゲージであってもよい。荷重センサ80は、作用する荷重(本変形例では輪軸21の軸重)に応じた信号を出力する。例えば、荷重センサ80は、輪軸21の軸重が大きい程、高いレベルの信号を出力する。なお、前記とは逆に、荷重センサ80は、輪軸21の軸重が小さい程、高いレベルの信号を出力してもよい。また、荷重センサ80は、輪軸21の軸重が一定以上または一定以下である場合のみ、信号を出力してもよい。
The
荷重センサ80によって輪軸21の軸重の変化を検知可能であることを条件として、荷重センサ80の取付位置は任意である。
The mounting position of the
例えば、図6が示すように、荷重センサ80は、走行体11と揺動フレーム15の隙間、詳細には油圧シリンダ152と凸部153の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪23がレール51に当接して、輪軸21が車体20を支持しているとき、走行体11の荷重が、油圧シリンダ152、荷重センサ80、揺動フレーム15、第2フレーム142、第1フレーム141、輪軸21の順序で、輪軸21に作用する。これにより、輪軸21の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。一方、ジャッキ13が接地することによって、車体20を支持するものが輪軸21からジャッキ13に切り替わると、走行体11の荷重は、荷重センサ80や揺動フレーム15よりもジャッキ13に多く作用する。これにより、輪軸21の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。
For example, as shown in FIG. 6, the
また、例えば、図7が示すように、荷重センサ80は、第1フレーム141と第2フレーム142の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪23がレール51に当接して、輪軸21が車体20を支持しているとき、走行体11の荷重が、揺動フレーム15、第2フレーム142、荷重センサ80、第1フレーム141、輪軸21の順序で、輪軸21に作用する。これにより、輪軸21の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。一方、ジャッキ13が接地することによって、車体20を支持するものが輪軸21からジャッキ13に切り替わると、走行体11の荷重は、荷重センサ80や、第1フレーム141や、第2フレーム142よりもジャッキ13に多く作用する。これにより、輪軸21の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。
Further, for example, as shown in FIG. 7, the
また、例えば、荷重センサ80は、ピン形状であって揺動軸151として機能してもよい。この場合、図3に破線で示されるように、荷重センサ80は、揺動フレーム15に設けられた前後方向に延びる孔55に挿通される。なお、孔55の中心は、揺動軸151に一致する。この場合、鉄輪23がレール51に当接して、輪軸21が車体20を支持しているとき、走行体11の荷重が、荷重センサ80を介して揺動フレーム15に作用する。揺動フレーム15に作用した当該荷重は、荷重センサ80、第2フレーム142、第1フレーム141、輪軸21の順序で、輪軸21に作用する。これにより、輪軸21の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。一方、ジャッキ13が接地することによって、車体20を支持するものが輪軸21からジャッキ13に切り替わると、走行体11の荷重は、荷重センサ80よりもジャッキ13に多く作用する。これにより、輪軸21の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ80によって検知される。
Also, for example, the
以上説明した変形例において、輪軸21がレール走行姿勢のときにジャッキ13が収縮位置から伸長する動作は、図5において説明された動作と、ステップS10、S30において同様であるが、ステップS20において異なる。以下に詳述する。
In the modification described above, the operation of the
ステップS10において伸長したジャッキ13が接地した後、伸縮シリンダ16が更に伸長すると、ジャッキ13は地面9から反作用の力を受ける。これにより、ジャッキ13が走行体11を支持するようになり、走行体11の荷重はジャッキ13に多く作用するようになる。すると、相対的に、走行体11から荷重センサ80を介して輪軸21に作用していた荷重は小さくなる。
After the
走行体11から輪軸21に作用していた荷重が小さくなると、荷重センサ80から出力される信号が小さくなる。輪軸21の軸重が所定以下となったとき、当該信号が予め設定されたレベルよりも小さくなる。コントローラ60は、当該信号が入力されると、伸縮シリンダ16への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ16が停止するため、ジャッキ13が停止する(S30)。
When the load acting on the wheel set 21 from the traveling
なお、変形例においても、上記実施形態と同様に、ステップS30のとき、鉄輪23はレール51の上面511から離間している一方で、鉄輪23の234の下端は、上面511よりも下方に位置している。
In the modification, as in the above embodiment, at the time of step S30, while the
ジャッキアップの際に、輪軸21の軸重の変化を荷重センサ80によって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキ13の伸長を停止させることにより、鉄輪23のレール51からの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジ234の下端がレール51の上面511より上方に位置するより前に、ジャッキ13の伸長を停止させることで、鉄輪23のフランジ234の下端がレール51の上面511より上方に位置する可能性を低くできる。
When jacking up, a change in axial load of the wheel set 21 can be reliably detected by the
軌陸車10がジャッキアップされておらず鉄輪23がレール51と接触しているときに走行体11から揺動フレーム15へ作用する荷重は、軌陸車10がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図6が示す構成によれば、荷重センサ80は、この荷重の差に基づいて輪軸21の状態を検知することができる。
The load acting on the
軌陸車10がジャッキアップされておらず鉄輪23がレール51と接触しているときに第2フレーム142から第1フレーム141へ作用する荷重は、軌陸車10がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図7が示す構成によれば、荷重センサ80は、この荷重の差に基づいて輪軸21の状態を検知することができる。
The load acting on the
9・・・地面
10・・・軌陸車
11・・・走行体
12・・・ブーム装置
13・・・ジャッキ
14・・・回動機構
15・・・揺動フレーム
16・・・伸縮シリンダ
20・・・車体
22・・・車輪
21・・・輪軸
23・・・鉄輪
24・・・キャビン
25・・・軸
41・・・旋回台
42・・・ブーム
43・・・作業台
44・・・旋回台モータ
46・・・起伏シリンダ
51・・・レール
52・・・矢印
53・・・矢印
54・・・矢印
55・・・孔
60・・・コントローラ
64・・・メモリ
70・・・近接センサ
71・・・サポート部材
80・・・荷重センサ
141・・・第1フレーム
142・・・第2フレーム
143・・・伸縮シリンダ
144・・・本体
145・・・ピストンロッド
146・・・端部
147・・・端部
148・・・回動軸
151・・・揺動軸
152・・・油圧シリンダ
153・・・凸部
221・・・前車輪
222・・・後車輪
231・・・前鉄輪
232・・・後鉄輪
233・・・周面
234・・・フランジ
511・・・上面
9 · · ·
Claims (6)
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備え、
上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。 A traveling body having wheels for traveling on a road, and iron wheels whose postures change between a rail traveling posture and a wheel traveling posture;
An extendable jack for stably supporting the traveling body by extending and grounding it;
A controller that controls the expansion and contraction of the jack;
The iron wheel is provided on the traveling body so as to face the upper surface of the rail when in the rail traveling posture, and includes a sensor for detecting that the distance to the upper surface is a predetermined distance or more.
The above-mentioned controller stops the extension of the above-mentioned jack based on the detection signal of the above-mentioned sensor.
上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている請求項1に記載の軌陸車。 The traveling body includes a support member that changes posture with the iron wheel,
The railway vehicle according to claim 1, wherein the sensor is attached to the support member.
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備え、
上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。 A traveling body having a wheel for traveling on a road, and a wheel axis changing in attitude between a rail traveling posture and a wheel traveling posture;
An extendable jack for stably supporting the traveling body by extending and grounding it;
A controller that controls the expansion and contraction of the jack;
And a load sensor for detecting the axial weight of the wheel shaft,
A track truck in which the controller stops the extension of the jack when the load sensor detects that the shaft weight has fallen below a predetermined value.
上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項3に記載の軌陸車。 A rocking frame supported by the traveling body so as to be rockable around a rocking shaft extending in the front-rear direction,
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the traveling body and the rocking frame.
上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項3に記載の軌陸車。 A rocking frame supported by the traveling body so as to be rockable around a rocking shaft extending in the front-rear direction,
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the rocking shaft and the rocking frame.
上記第1フレームを回動可能に支持する第2フレームと、を備え、
上記荷重センサは、上記第1フレーム及び上記第2フレームの隙間に配置されている請求項3に記載の軌陸車。
A first frame rotatably supporting the wheelset;
A second frame rotatably supporting the first frame;
The track car according to claim 3, wherein the load sensor is disposed in a gap between the first frame and the second frame.
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CN113415113A (en) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 襄阳国铁机电股份有限公司 | Road and railway dual-purpose detection vehicle friction wheel driving rail system |
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2019
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CN113415113A (en) * | 2021-07-05 | 2021-09-21 | 襄阳国铁机电股份有限公司 | Road and railway dual-purpose detection vehicle friction wheel driving rail system |
CN113415113B (en) * | 2021-07-05 | 2023-10-31 | 襄阳国铁机电股份有限公司 | Friction wheel driving rail system of road and railway dual-purpose detection vehicle |
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