JP3220969B2 - Packaging equipment - Google Patents
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- JP3220969B2 JP3220969B2 JP18798195A JP18798195A JP3220969B2 JP 3220969 B2 JP3220969 B2 JP 3220969B2 JP 18798195 A JP18798195 A JP 18798195A JP 18798195 A JP18798195 A JP 18798195A JP 3220969 B2 JP3220969 B2 JP 3220969B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はロール状に巻かれたフィ
ルムの原反から、フィルムを引き出し移送して連続包装
する包装装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus for drawing and transferring a film from a raw material of a film wound into a roll and continuously packaging the film.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の包装装置として、たとえば
実開平１−１７０６０１号公報に示されているように、
連続移送されるフィルムを折返し、そのフィルムの折返
両端縁を重ねて縦シールし、この縦シールしたフィルム
内に被包装物を充填し、このフィルムを横シールするも
のが知られており、この一例を図 より説明すると、同
図において、１は機台であって、その側部には一対の保
持枠２が設けられ、この保持枠２にフィルムＦを巻回し
たフィルム原反Ｒが着脱交換可能に保持され、機台１の
上部にフィルム案内部３およびフィルム折返し部４を配
設し、機台１の前面部に上側から縦シール部５と、横シ
ール部６，７と、連続した包装袋Ｐを切断するカッター
部８とがそれぞれ備え付けられている。2. Description of the Related Art As a conventional packaging apparatus of this type, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-160601,
It is known that a continuously transported film is folded, the folded edges of the film are overlapped and vertically sealed, and the vertically sealed film is filled with an object to be packaged and the film is horizontally sealed. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a machine base, a pair of holding frames 2 are provided on the sides thereof, and a film source R on which a film F is wound around the holding frame 2 is detachably attached and replaced. The film guide portion 3 and the film folding portion 4 are disposed at the upper part of the machine base 1, and the vertical seal portion 5 and the horizontal seal portions 6, 7 are connected to the front surface of the machine body 1 from the upper side. A cutter unit 8 for cutting the packaging bag P is provided.
【０００３】保持枠２にセットしたロール状に巻回され
たフィルム原反ＲよりフィルムＦを引き出し、案内ロー
ルからなるフィルム案内部３を介してフィルム折返し部
４へと導出し、フィルム折返し部４に設けられた折返し
ガイド９によりフィルムＦを長手方向に沿って二つ折り
し、縦シール部５の対向する一対の縦ヒートシールロー
ル５ＡでフィルムＦの折り返し両端縁を重ねてヒートシ
ールして送り出し、この縦シールされたフィルムＦの縦
シール箇所ＦＨによりフィルムＦを筒状に形成し、横シ
ール部６の対向する一対の横ヒートシールロール６Ａで
筒状のフィルムＦに横方向にヒートシールし、この横シ
ール箇所ＦＳにより包装袋Ｐの底部を形成し、これによ
り有低筒状に形成されたフィルムＦ内に充填ノズル10に
より、たとえばソースなどの液体からなる被包装物を充
填し、さらにフィルムＦの送りとともに横シートシール
ロール６Ａにより横シールして包装袋Ｐを製袋した後、
再び包装袋Ｐの横シール箇所ＦＳを第２の横シール部７
の横ヒートシールロール７Ａによりさらに加圧封止し、
包装袋Ｐを成形した横シール箇所ＦＳの中間部をカッタ
ー部８の作動によって切断し、この分離した包装袋Ｐを
搬出機構を介して搬出するようにしている。A film F is pulled out from a film roll R wound on a roll set in a holding frame 2 and is led out to a film folding section 4 through a film guide section 3 composed of guide rolls. The film F is folded in two along the longitudinal direction by the folding guide 9 provided in the longitudinal direction, and the folded both end edges of the film F are overlapped and heat-sealed by a pair of opposed vertical heat seal rolls 5A of the vertical seal portion 5, and sent out. The film F is formed into a tubular shape by the vertically sealed portions FH of the vertically sealed film F, and is horizontally heat-sealed to the tubular film F by a pair of opposed horizontal heat sealing rolls 6A of the horizontal sealing portion 6, The horizontal sealing portion FS forms the bottom of the packaging bag P, and the filling nozzle 10 fills the film F formed in the shape of a low cylinder with the filling nozzle 10, for example. Filled with packaged articles comprising a liquid such as scan, after Seibukuro the packaging bag P with lateral sealing by the lateral seat seal rolls 6A with more of the film F feed,
Again, the horizontal sealing portion FS of the packaging bag P is
Is further pressure-sealed by the horizontal heat seal roll 7A,
The intermediate portion of the horizontal sealing portion FS where the packaging bag P is formed is cut by the operation of the cutter unit 8, and the separated packaging bag P is carried out via a carry-out mechanism.
【０００４】ところで、連続移送されるフィルムＦは、
この場合フィルム送り部を兼ねた縦シール部５の対向す
る一対の縦ヒートシールロール５Ａによって繰り出し案
内されるが、フィルム原反Ｒから引き出し案内されるフ
ィルムＦに所定のテンションを与えて置かないと、フィ
ルム原反Ｒからフィルム送り部となる縦シール部５まで
の間にフィルムＦが緩んでフィルム折返し部４で折り返
されたフィルムＦにしわが生じてヒートシール時にフィ
ルムＦがずれたり、ヒートシール箇所にしわが発生して
しまうという問題があるため、一般的にフィルム原反Ｒ
を保持する保持枠２側に軽くブレーキ作用を施すように
構成しており、これによりフィルム原反Ｒから引き出し
案内されるフィルムＦは所定のテンションでフィルム送
り部を兼ねた縦シール部５側へと供給される。[0004] By the way, the continuously transported film F is
In this case, the film is fed out and guided by a pair of opposed vertical heat seal rolls 5A of the vertical seal portion 5 also serving as a film feed portion. Then, the film F is loosened from the raw film R to the vertical seal portion 5 serving as a film feed portion, and the film F folded back at the film folding portion 4 is wrinkled. Since there is a problem that wrinkles occur, generally, a film raw material R
The film F guided out of the film web R is guided to the vertical seal portion 5 which also serves as a film feed portion with a predetermined tension. Is supplied.
【０００５】また上記構成による包装装置においては、
ロール状に巻回されたフィルム原反Ｒが引き出されて空
状態となった場合、待機状態にあるフィルム原反Ｒを引
き出して再びフィルム案内部３およびフィルム折返し部
４等のフィルム搬送路に引き廻す作業を行わなければな
らず、フィルム原反Ｒの交換時は包装作業ができなくな
り、包装の作業能率を低下させる原因となっている。[0005] Further, in the packaging apparatus having the above configuration,
When the film raw material R wound in a roll is pulled out and becomes empty, the film raw material R in the standby state is drawn out and drawn again into the film transport path such as the film guide section 3 and the film folding section 4. Since the turning operation must be performed, the packaging operation cannot be performed at the time of exchanging the film raw material R, which causes a reduction in the efficiency of the packaging operation.
【０００６】そこでフィルム原反Ｒの補給作業時におけ
る煩雑さを解消するためには、たとえば実公昭５８−２
０４９１号公報などで提案されているように、フィルム
の終端を検知するフィルム終端検知装置と、使用中のフ
ィルム原反ＲのフィルムＦの終端部分と予備である待機
中のフィルム原反ＲのフィルムＦの始端部分とを溶着す
る溶着装置を備え、フィルムＦの終端が検知される毎
に、フィルム終端検知装置からの検出信号によって溶着
装置を作動させることにより、フィルム原反Ｒの補給作
業を効率的に行うことのできる包装装置が知られてい
る。Therefore, in order to eliminate the complexity in the work of replenishing the film raw material R, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-2
As proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0492/1992, a film end detecting device for detecting the end of the film, an end portion of the film F of the raw film R in use, and a film of the standby film R in standby. Equipped with a welding device for welding the start end portion of the film F, and every time the end of the film F is detected, the welding device is operated by a detection signal from the film end detecting device to efficiently supply the raw film R. There is known a packaging device that can be performed in a flexible manner.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ム原反Ｒの補給手段を前述した包装装置に適用した場
合、前述したフィルムＦの終端を検知するフィルム終端
検知装置にあっては、フィルムＦの張力すなわちテンシ
ョンがなくなったことを検出して検出信号を発し、この
信号によって垂れ下がったフィルムＦの終端部を待機中
のフィルムＦの始端部に重合し溶着装置を作動してヒー
トシールすることにより両フィルムＦの重合面が溶着さ
れ、フィルムＦの自動切り換えを行うことができるとい
う反面、フィルム原反ＲのフィルムＦが無くなることに
より、フィルム原反Ｒを保持する保持枠２側のブレーキ
作用が断たれ、フィルム送り部側である縦シール部５よ
り上流側に位置したフィルムＦに緩みが生じ、カッター
部８による切断前である縦シール部５と横シール部６，
７とによって形成されている連続して繋がっている状態
の包装袋Ｐの重量がフィルム送り部を兼ねた縦シール部
５の対向する一対の縦ヒートシールロール５Ａ間で挟ん
で支持している箇所に集中するため、その挟み持ってい
る一対の縦ヒートシールロール５Ａ位置からフィルムＦ
が滑り動くことがあり、これによりフィルムＦの供給後
に包装装置を作動すると横シール箇所ＦＳが位置ずれを
起こしているために、横シール箇所ＦＳ位置から懸け離
れた包装袋Ｐ箇所をカッター部８よって切断してしま
い、たとえばソースなどの液体である被包装物がカッタ
ー部８やその下流側を汚してしまうという問題があっ
た。However, when the replenishing means of the film raw material R is applied to the above-described packaging device, the film end detecting device for detecting the end of the film F described above requires a tension of the film F. That is, it detects that the tension has disappeared and issues a detection signal. By this signal, the end of the hanging film F is superimposed on the starting end of the waiting film F, and the welding device is operated to perform heat sealing. Although the polymerized surface of F is welded and automatic switching of the film F can be performed, the braking action on the holding frame 2 side for holding the film R is cut off because the film F of the film R disappears. Then, the film F located on the upstream side of the vertical seal portion 5 on the film feed portion side is loosened, and the film F before cutting by the cutter portion 8 is loosened. Longitudinal sealing portion 5 and the lateral sealing portion 6 that,
7 is a position where the weight of the continuously connected packaging bag P formed by the pair of the vertical heat sealing rolls 5A of the vertical sealing portion 5 which also serves as the film feeding portion is sandwiched and supported. In order to concentrate on the film F, the film F
When the packaging device is operated after the supply of the film F, the horizontal sealing portion FS is displaced. Therefore, the packaging bag P separated from the horizontal sealing portion FS is separated by the cutter unit 8. There is a problem in that the cutter 8 is cut, and for example, a packaged object such as a source, which is a liquid, stains the cutter unit 8 and its downstream side.
【０００８】そこで本発明は、上述したような問題点に
鑑みてなされたもので、フィルム原反が無くなった際
に、フィルムの位置ずれを防ぎつつフィルム原反の終端
部と待機中のフィルム原反との切り換えを良好に行うこ
とのできる包装装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent the film from being displaced and prevent the end of the film from coming into contact with the end of the film. It is an object of the present invention to provide a packaging device capable of favorably performing switching with a web.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、包装装置の機台にロール状に巻回したフィ
ルム原反を装填する保持枠を設け、前記フィルム原反か
ら引き出し案内されるフィルムを製袋し、シール機構に
よりヒートシールして被包装物を収容する包装袋を形成
するとともに、その包装袋を切断して搬出するようにし
た包装装置において、前記機台には前記フィルムを引き
出し案内するフィルム送り部である繰出部を設け、この
繰出部と前記フィルム原反の保持枠との間に位置し、フ
ィルムの搬送経路途上に対をなすフィルムのガイドロー
ラを設け、このガイドローラの少なくとも一方に前記フ
ィルム送り部である繰出部の回転駆動と同期させ、かつ
ガイドローラの搬送回動に抵抗を付与するブレーキ装置
を設けたことを特徴とする包装装置にある。また前記機
台には、前記ブレーキ装置による抵抗の大きさを可変調
整する操作部を設けたことにある。また対をなす前記フ
ィルムのガイドローラには、接離可能に移動設定する開
閉機構を設けたことにある。また前記保持枠と前記フィ
ルムのガイドローラとの間にフィルム終端検知機構を設
けたことにある。According to the present invention, in order to achieve the above object, a holding frame for loading a roll of film on a machine of a packaging apparatus is provided, and the drawing frame is guided out of the film. A film is formed, and a sealing mechanism is heat-sealed to form a packaging bag for accommodating an article to be packaged, and the packaging machine is configured to cut and carry out the packaging bag. A feeding portion which is a film feeding portion for drawing out and guiding the film is provided, and a film guide roller forming a pair is provided between the feeding portion and the holding frame of the film source, and a pair of film guide rollers is provided on the film conveyance path. It is characterized in that at least one of the guide rollers is provided with a brake device which synchronizes with the rotation drive of the feeding portion which is the film feed portion and which gives resistance to the rotation of the guide roller during transport. In the packaging apparatus according to. Further, the machine base is provided with an operation section for variably adjusting the magnitude of resistance by the brake device. Also, the film guide rollers forming a pair are provided with an opening / closing mechanism which is set so as to be movable toward and away from the film. Further, a film end detecting mechanism is provided between the holding frame and the film guide roller.
【００１０】[0010]
【作用】保持枠に装填されているフィルム原反のフィル
ムが引き出し案内されていたフィルムが無くなると、フ
ィルムの終端がフリーとなってフィルムのテンションが
断たれたとしても、一対のガイドローラ間に挟まれてい
るフィルムの終端部分がブレーキ装置によってガイドロ
ーラの搬送回動を所定の抵抗にて維持することにより、
繰出部の上流側のテンションが断たれることがなく、こ
れにより繰出部で支持されているフィルムの位置ずれを
予防することができる。When the film from which the original film loaded in the holding frame is pulled out and guided is lost, even if the end of the film becomes free and the tension of the film is cut, the film is held between the pair of guide rollers. By maintaining the transport rotation of the guide roller at a predetermined resistance by the brake device at the end portion of the film being sandwiched,
The tension on the upstream side of the feeding portion is not cut off, thereby preventing the film supported by the feeding portion from being displaced.
【００１１】またブレーキ装置による抵抗の大きさを操
作部によって可変調整できるように設けることで、フィ
ルムの幅やピッチ、あるいは被包装物の重量などの要因
によって任意に設定でき、所定のテンション圧を得るこ
とが可能となる。[0011] Further, by providing the resistance of the brake device so as to be variably adjusted by the operation unit, the resistance can be arbitrarily set depending on factors such as the width and pitch of the film or the weight of the article to be packaged. It is possible to obtain.
【００１２】またロール状に巻回したフィルム原反の引
き廻し案内時に、一対のガイドローラの間隔を開放状態
に維持することによってフィルムの始端側の引き廻し作
業を簡便に行うことができる。[0012] Further, at the time of guiding the winding of the film roll wound in a roll, by maintaining the interval between the pair of guide rollers in an open state, the winding operation on the starting end side of the film can be easily performed.
【００１３】またフィルム終端検知機構により、フィル
ムがなくなった際に停止したり、あるいはフィルムの溶
着装置を作動させてフィルム原反の補給作業を行うこと
が可能となる。Further, the film end detecting mechanism makes it possible to stop when the film runs out or to operate the film welding device to supply the original film.
【００１４】[0014]
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１から図４は本発明の実施例を示す包装装置
であり、この実施例では充填包装機を例にして述べる。
同図および図６において、充填包装機の機台１の側方に
は保持枠２が設けられ、この保持枠２にフィルムＦをロ
ール状に巻回したフィルム原反Ｒが着脱可能に装填さ
れ、機台１の上部にフィルム案内部３およびフィルム折
返し部４を配設し、機台１の前面部に上側から縦シール
部５と、横シール部６，７と、連続した包装袋Ｐを切断
するカッター部８とがそれぞれ備え付けられており、フ
ィルム原反ＲよりフィルムＦを引き出し、フィルム案内
部３を介してフィルム折返し部４へと導出し、フィルム
折返し部４に設けられた折返しガイド９によりフィルム
Ｆを長手方向に沿って二つ折りし、縦シール部５の対向
する一対の縦ヒートシールロール５ＡでフィルムＦの折
り返し両端縁を重ね合わせてヒートシールして送り出す
ように構成しており、この実施例では縦シール部５の対
向する一対の縦ヒートシールロール５Ａによってフィル
ムＦを引き出し案内するフィルム送り部である繰出部を
兼用している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a filling and packaging machine will be described as an example.
In FIG. 6 and FIG. 6, a holding frame 2 is provided on the side of the machine base 1 of the filling and packaging machine, and a film web R obtained by winding a film F into a roll is detachably loaded on the holding frame 2. A film guide section 3 and a film folding section 4 are arranged on the upper part of the machine base 1, and a vertical sealing part 5, horizontal seal parts 6, 7 and a continuous packaging bag P are arranged on the front part of the machine base 1 from above. A cutter section 8 for cutting is provided, and the film F is pulled out from the film blank R, led out to the film folding section 4 via the film guide section 3, and provided with a folding guide 9 provided in the film folding section 4. , The film F is folded in two along the longitudinal direction, and a pair of opposed vertical heat seal rolls 5A of the vertical seal portion 5 are overlapped at both end edges of the film F, heat-sealed, and sent out. Also it serves as a feeding portion which is a film feed unit for a pair of longitudinal heat seal rolls 5A of opposing longitudinal sealing portion 5 pull the film F guided in this embodiment.
【００１５】また連続移送されるフィルムＦは、フィル
ム送り部となる繰出部を兼ねた一対の縦ヒートシールロ
ール５Ａによってヒートシールされて送り出され、次い
でこのヒートシールされたフィルムＦの縦シール箇所Ｆ
ＨによりフィルムＦを筒状に形成し、横シール部６の対
向する一対の横ヒートシールロール６Ａで筒状のフィル
ムＦに横方向にヒートシールし、この横シール箇所ＦＳ
により包装袋Ｐの底部を形成し、これにより有底筒状に
形成されたフィルムＦ内に充填ノズル10によって、たと
えばソースなどの液体からなる被包装物を充填し、さら
にフィルムＦの送りとともに横ヒートシールロール６Ａ
によってヒートシールして包装袋Ｐを製袋した後、再び
包装袋Ｐの横シール箇所ＦＳを第２の横シール部７の横
ヒートシールロール７Ａによりさらに加圧封止し、包装
袋Ｐを成形した横シール箇所ＦＳの中間部をカッター部
８の作動によって切断し、これによって連続した包装袋
Ｐを分離して搬出機構から搬出される包装袋Ｐをコンベ
アなどで取り出して搬送するようにしている。The film F which is continuously transported is heat-sealed and sent out by a pair of vertical heat-sealing rolls 5A which also serve as a feeding portion serving as a film feeding portion, and then the vertical sealing portion F of the heat-sealed film F is fed.
H, the film F is formed into a cylindrical shape, and the film F is horizontally heat-sealed to the cylindrical film F by a pair of horizontal heat seal rolls 6A opposed to each other at the horizontal seal portion 6, and the horizontal seal portion FS
To form a bottom portion of the packaging bag P, whereby the film F formed into a bottomed cylindrical shape is filled with a material to be packaged, such as a liquid, such as a source, by the filling nozzle 10 and further fed along with the film F. Heat seal roll 6A
To form a packaging bag P, and then the horizontal sealing portion FS of the packaging bag P is further pressure-sealed with the horizontal heat sealing roll 7A of the second horizontal sealing portion 7 to form the packaging bag P. The intermediate portion of the horizontal sealing portion FS is cut by the operation of the cutter unit 8, thereby separating the continuous packaging bags P, and taking out and transporting the packaging bags P unloaded from the unloading mechanism by a conveyor or the like. .
【００１６】フィルム案内部３には、機台１の上部側に
フィルム案内ロール11と折返し案内ロール12が設けら
れ、さらにフィルムＦの搬送経路途上に一対のフィルム
Ｆのガイドローラ13, 13Ａが配設され、この対をなすガ
イドローラ13, 13Ａの間にフィルムＦを挟みつけて送り
出すように形成しており、この実施例では他方のガイド
ローラ13Ａの支軸14上にガイドローラ13Ａの回動に対し
て抵抗を付与するブレーキ装置15を設けている。The film guide section 3 is provided with a film guide roll 11 and a folding guide roll 12 on the upper side of the machine base 1, and furthermore, a pair of guide rollers 13 and 13A of the film F are arranged on the film F conveying path. The film F is sandwiched between the pair of guide rollers 13 and 13A and fed out. In this embodiment, the guide roller 13A rotates on the support shaft 14 of the other guide roller 13A. And a braking device 15 for applying resistance to the vehicle.
【００１７】このブレーキ装置15は、機台１の外装カバ
ーなどに取り付けられた操作部となる操作パネル16のス
イッチ操作によって抵抗力の大きさを無段階に加減調整
操作できるものを採用しており、この抵抗力となるブレ
ーキ力は、連続移送されるフィルムＦの繰出部となる縦
ヒートシールロール５Ａの駆動力に対して所定のテンシ
ョンをフィルムＦに与えて搬送できる構成としており、
またフィルム送り部である繰出部（縦ヒートシールロー
ル５Ａ）の回転駆動の停止時においても、前記ガイドロ
ーラ13Ａのブレーキとなり、慣性によって惰性回動しよ
うとするガイドローラ13, 13ＡをフィルムＦを弛ませる
ことなく、速やかに停止させる大きさの抵抗力となるよ
うに設定している。The brake device 15 employs a device capable of steplessly adjusting the amount of resistance by operating a switch on an operation panel 16 which is an operation unit attached to an exterior cover of the machine base 1 or the like. The braking force, which is a resistance force, is configured such that a predetermined tension can be applied to the film F with respect to the driving force of the vertical heat seal roll 5A, which is a feeding portion of the film F that is continuously transferred, and the film F can be conveyed.
Further, even when the rotation of the feeding portion (vertical heat seal roll 5A), which is the film feed portion, is stopped, the guide roller 13A acts as a brake to loosen the film F by the guide rollers 13, 13A which are about to rotate by inertia. The setting is such that the resistance is large enough to stop quickly without any delay.
【００１８】なお、この実施例では前述したブレーキ装
置15として、電流量を変化させることで、この電流量に
応じて抵抗力（ブレーキ力）が可変調整できるヒステリ
シス形クラッチ（ＨＣ形クラッチ）をブレーキ装置15と
して採用している。In this embodiment, as the above-mentioned brake device 15, a hysteresis type clutch (HC type clutch) capable of variably adjusting a resistance (braking force) in accordance with the amount of current by changing the amount of current is used as a brake. This is adopted as the device 15.
【００１９】このＨＣ形クラッチの概略を説明する。こ
のクラッチはフィールド，ロータおよびカップの三つの
部材で構成され、励磁コイルを内蔵するフィールドは玉
軸受を介してロータに支持され、ロータの内極と外極の
間には出力側となるカップが一定の空隙をもって磁極を
形成し、玉軸受で支持されており、励磁コイルに通電す
ると、ロータの内・外両磁極間の空隙に磁場が発生し、
この空隙（磁場）におかれたカップ（永久磁石材）も磁
化されるが、ヒステリシス特性を持つ永久磁石材の極性
変化は磁極の極性変化より遅れるので、ロータとカップ
は磁気的に連結する構成である。The outline of the HC type clutch will be described. This clutch is composed of three members, a field, a rotor and a cup. The field containing the exciting coil is supported by the rotor via a ball bearing, and a cup on the output side is provided between the inner and outer poles of the rotor. A magnetic pole is formed with a certain gap, and it is supported by a ball bearing.When the excitation coil is energized, a magnetic field is generated in the gap between the inner and outer magnetic poles of the rotor,
The cup (permanent magnet material) placed in this gap (magnetic field) is also magnetized, but the change in polarity of the permanent magnet material having hysteresis characteristics is later than the change in polarity of the magnetic pole, so that the rotor and the cup are magnetically connected. It is.
【００２０】従って、スリップ速度に無関係な定トルク
性と、電流とトルクの広範囲な比例特性から、正確で容
易なトルク制御を容易に行い、またトルクの伝達は電磁
力で行うため、励磁電流の制御により常に一定のトルク
を再現できるもので、上述のように操作部となる操作パ
ネル16のスイッチ操作による電流量調整操作によってガ
イドローラ13Ａの逆方向に与えるトルク（抵抗）の大き
さを無段階に正確に調整設定できるものである。Therefore, accurate and easy torque control is easily performed based on the constant torque characteristic irrespective of the slip speed and the wide proportional characteristic of the current and the torque, and the torque is transmitted by the electromagnetic force. The constant torque can always be reproduced by the control. As described above, the magnitude of the torque (resistance) applied in the reverse direction of the guide roller 13A by the current amount adjustment operation by the switch operation of the operation panel 16 serving as the operation unit is stepless. Can be adjusted and set accurately.
【００２１】またこの実施例では、前記一方のガイドロ
ーラ13が機台１に対して回転可能にして固定的に取り付
けられ、他方のガイドローラ13Ａは可動枠17に取り付け
られ、この可動枠17は機台１側に取り付けられた枢軸18
を基点にして回動可能に設けられており、機台１側と可
動枠17との間に引っ張りばね19によって一方のガイドロ
ーラ13側に向けて他方のガイドローラ13Ａが付勢されて
いる。Further, in this embodiment, the one guide roller 13 is rotatably fixed to the machine base 1 so as to be fixed, and the other guide roller 13A is mounted on a movable frame 17, and the movable frame 17 is Axis 18 attached to machine 1 side
, And the other guide roller 13 </ b> A is urged toward one guide roller 13 by a tension spring 19 between the machine base 1 and the movable frame 17.
【００２２】またフィルムＦをフィルム原反Ｒから引き
出し案内してフィルム案内部３からフィルム折返し部４
へと導出する際、一対のガイドローラ13, 13Ａ同士を開
放してフィルムＦの引き廻し案内ができるようにカム板
20が設けられ、このカム板20に取り付けた操作レバー21
の回動によって可動枠17の端部をカム板20が押圧し、枢
軸18を支点に他方のガイドローラ13Ａが一方のガイドロ
ーラ13に対して引っ張りばね19の力に抗して離間され、
この隙間を介してフィルムＦのセットが容易に行え、フ
ィルムＦの引き廻しを簡便に行うことができるものであ
り、前記操作レバー21の復帰操作によってフィルムＦが
ガイドローラ13, 13Ａの間に回転可能に挟み付けられる
ものであり、前記可動枠17, 引っ張りばね, カム板20,
操作レバー21によって対をなすガイドローラ13, 13Ａの
開閉機構を構成している。Further, the film F is pulled out from the film raw material R and guided, and is guided from the film guide portion 3 to the film folding portion 4.
The cam plate is opened so that the film F can be guided by opening the pair of guide rollers 13 and 13A.
An operation lever 21 attached to the cam plate 20 is provided.
The cam plate 20 presses the end of the movable frame 17 by the rotation of the other, and the other guide roller 13A is separated from the one guide roller 13 against the force of the tension spring 19 with the pivot 18 as a fulcrum,
The film F can be easily set through this gap, and the film F can be easily pulled around. When the operation lever 21 is returned, the film F rotates between the guide rollers 13 and 13A. The movable frame 17, a tension spring, a cam plate 20,
The operation lever 21 constitutes an opening and closing mechanism for the pair of guide rollers 13 and 13A.
【００２３】また前記一対のガイドローラ13, 13Ａと前
記フィルム原反Ｒを装填する保持枠２とのフィルムＦの
搬送経路途上にフィルム終端検知機構となるフィルムテ
ンションセンサ22が設けられており、装填されて引き出
し案内されたフィルム原反ＲのフィルムＦが無くなった
際に前記センサ22が作動するように配設されている。な
おＣＨはフイルムの切り換え機構である。A film tension sensor 22 serving as a film end detecting mechanism is provided on the way of transporting the film F between the pair of guide rollers 13 and 13A and the holding frame 2 for loading the film R. The sensor 22 is arranged to operate when the film F of the original film R guided and pulled out is lost. CH is a film switching mechanism.
【００２４】従って本実施例では、充填包装機の機台１
の側方に設けられた保持枠２に装填されたフィルム原反
ＲのフィルムＦが引き出し案内され、この引き出し案内
されていたフィルムＦが無くなると、フィルムＦの終端
がフリーとなってフィルムＦにかかっていたテンション
が断たれ、ガイドロール13, 13Ａの上流側に位置したフ
ィルム終端検知機構となるフィルムテンションセンサ22
が作動して、フィルムＦを引き出し案内する繰出部を兼
ねた縦シール部５の縦ヒートシールロール５Ａの回転駆
動が停止する。Therefore, in the present embodiment, the machine 1 of the filling and packaging machine is used.
When the film F of the film raw material R loaded in the holding frame 2 provided on the side of the film F is pulled out and guided, and the guided film F disappears, the end of the film F becomes free and the film F becomes free. The applied tension is cut off, and a film tension sensor 22 serving as a film end detecting mechanism located upstream of the guide rolls 13 and 13A.
Is activated, and the rotation drive of the vertical heat seal roll 5A of the vertical seal portion 5 also serving as a feeding portion for drawing out and guiding the film F is stopped.
【００２５】フィルムテンションセンサ22の信号に基づ
く縦ヒートシールロール５Ａの停止作動と連動して機台
１の側部に設けたフィルム切換機構ＣＨを作動させ、待
機中のフィルム原反Ｒの始端部と使い終わったフィルム
Ｆの終端部とを熱溶着あるいは接着させた後、再び充填
包装機を起動することにより充填包装機による包装袋Ｐ
の連続包装がなされる。The film switching mechanism CH provided on the side of the machine 1 is operated in conjunction with the stop operation of the vertical heat seal roll 5A based on the signal of the film tension sensor 22, and the starting end of the film source R in a standby state. After heat-sealing or bonding the end of the film F which has been used, the packing bag P by the filling and packaging machine is activated by starting the filling and packaging machine again.
Is continuously packaged.
【００２６】また、前記フィルムＦの終端がフリーとな
ってフィルムＦのテンションが断たれたとしても、一対
のガイドローラ13, 13Ａ間に挟まれているフィルムＦの
終端部分が前記ブレーキ装置15によってフィルムＦを維
持しているため、フィルムＦの繰出部となる縦ヒートシ
ールロール５Ａとブレーキ装置15によって抵抗力を付与
したガイドローラ13, 13Ａとの間は所定のテンションを
維持した状態で待機状態すなわち停止しているため、前
述したフィルムＦの補給作業を良好に行うことができ、
しかもブレーキ装置15によりフィルムＦの繰出部となる
縦シール部５の一対の縦ヒートシールロール５Ａに挟ま
れているフィルムＦ滑りを防ぐことができ、従来の問題
点であったフィルムＦの補給後に充填包装機を作動する
と横シール箇所ＦＳの位置ずれによる横シール箇所ＦＳ
から懸け離れた包装袋Ｐ箇所をカッター部８によって切
断してしまい、カッター部８やその下流側を汚してしま
うという不具合を解決することができる。Even if the end of the film F becomes free and the tension of the film F is cut off, the end of the film F sandwiched between the pair of guide rollers 13 and 13A is controlled by the brake device 15. Since the film F is maintained, a standby state is maintained between the vertical heat seal roll 5A, which is a feeding portion of the film F, and the guide rollers 13, 13A to which resistance is applied by the brake device 15 while maintaining a predetermined tension. That is, since the film F is stopped, the above-described replenishment work of the film F can be performed favorably.
In addition, the brake device 15 can prevent the film F from slipping between the pair of vertical heat seal rolls 5A of the vertical seal portion 5 serving as the feeding portion of the film F. When the filling and packaging machine is operated, the horizontal seal location FS due to the displacement of the horizontal seal location FS
It is possible to solve the problem that the cutting portion 8 cuts the packaging bag P away from the cutting portion 8 and soils the cutting portion 8 and its downstream side.
【００２７】またブレーキ装置15によるブレーキ力の大
きさは、機台１の外装カバーなどに取り付けられた操作
部となる操作パネル16のスイッチ操作によって無段階に
加減設定することにより、フィルムＦの材質やフィルム
幅，ピッチなどの違いによってブレーキ力（テンション
圧）を適正な状態に合わせることができるものであり、
場合によってはフィルム材質，幅，ピッチなどの設定モ
ードに合わせてブレーキ力を自動的に段階的に設定する
ように構成してもよい。The magnitude of the braking force by the brake device 15 is steplessly adjusted by operating a switch on an operation panel 16 serving as an operation unit attached to an exterior cover of the machine base 1 so that the material of the film F can be adjusted. The brake force (tension pressure) can be adjusted to an appropriate state depending on the differences in the film, film width, pitch, etc.
In some cases, the braking force may be automatically and stepwise set in accordance with a setting mode such as a film material, a width, and a pitch.
【００２８】またフィルムＦの種類等が異なった場合に
あっては、フィルム原反Ｒを切り換えて保持枠２に装填
し、フィルムＦを引き出してフィルムＦの搬送経路上に
案内してセットしなければならないが、前記一対のガイ
ドローラ13, 13Ａ間に挟み込むようにフィルムＦをセッ
トする場合、開閉機構を構成する引っ張りばね19の力に
抗して操作レバー21を回動操作することによりカム板20
が可動枠17の端部を押圧し、可動枠17を取り付けた枢軸
18を支点にして可動枠17が回動し、この可動枠17に取り
付けられている他方のガイドローラ13Ａが一方のガイド
ローラ13から離れ、この離間した対をなすガイドローラ
13, 13Ａの間に簡単にフィルムＦを送り込んで引き廻し
案内することができ、また操作レバー21の戻し作動によ
って前記ガイドローラ13, 13Ａが接触状態に簡単に復帰
作動することができる。In the case where the type of the film F is different, the film raw material R must be switched and loaded into the holding frame 2, the film F must be pulled out, guided along the transport path of the film F, and set. When the film F is set so as to be sandwiched between the pair of guide rollers 13 and 13A, the cam plate is rotated by operating the operation lever 21 against the force of the tension spring 19 constituting the opening and closing mechanism. 20
Presses the end of the movable frame 17 and the pivot axis to which the movable frame 17 is attached
The movable frame 17 rotates with the fulcrum 18 as a fulcrum, and the other guide roller 13A attached to the movable frame 17 is separated from the one guide roller 13 to form a pair of separated guide rollers.
The film F can be easily fed between 13 and 13A to guide the film F around and the guide levers 13 and 13A can be easily returned to the contact state by the return operation of the operation lever 21.
【００２９】なお上述した実施例では、一対のガイドロ
ーラを接離可能に移動設定する開閉機構としてカム板を
用いて可動枠を回動可能に設けていたが、シリンダーに
よる往復動作動によって一対のガイドローラを開閉可能
（接離可能）としてもよいものであり、ラックとピニオ
ンからなる噛合伝達によって往復動させる機構としても
よい。また一対のガイドローラの取り付け位置なども包
装装置の形態，各構成要素の配設位置などによって適宜
選べばよいものであり、包装装置として実施例では充填
包装機を例にして述べたが、ピロー包装機やストレッチ
フィルムを用いた包装機などにも適用することが可能で
ある。In the above-described embodiment, the movable frame is rotatably provided by using the cam plate as the opening / closing mechanism for setting the pair of guide rollers so as to be movable toward and away from each other. The guide roller may be openable and closable (contactable and separable), and may be a mechanism that reciprocates by meshing transmission including a rack and a pinion. Also, the mounting position of the pair of guide rollers may be appropriately selected depending on the form of the packaging device, the arrangement position of each component, and the like. In the embodiment, the filling and packaging machine has been described as an example of the packaging device. The present invention can be applied to a packaging machine, a packaging machine using a stretch film, and the like.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、フィルム原反から引き
出し案内されていたフィルムが無くなってフィルムの終
端がフリーとなり、フィルムのテンションが断たれたと
しても一対のガイドローラ間に挟まれているフィルムの
終端部分がブレーキ装置によってガイドローラの回動を
所定の抵抗にて維持することにより、フィルムの駆動伝
達側である繰出部で支持されているフィルムの位置ずれ
を未然に防ぐことができ、また前記ブレーキ装置による
抵抗の大きさを操作部によって任意かつ簡単に設定する
ことができ、これによりフィルムの幅やピッチあるいは
フィルムの種類または被包装物の重量などの要因によっ
て任意に設定して所定のフィルムテンション圧を得るこ
とが可能となり、またフィルムの装填，引き廻し時に、
一対のガイドローラを開閉機構によって簡単な操作で接
離可能に移動設定でき、この開放時にフィルムを送り込
んで引き廻し案内できるためその作業性を高めることが
できるものであり、また前記ブレーキ装置の基本構成に
加えて、フィルム原反の装填位置とブレーキ装置とのフ
ィルム案内経路途上にフィルム終端検知機構を設けるこ
とにより、フィルム原反の補給作業を簡便に行うことが
できるという効果がある。According to the present invention, the end of the film is free due to the loss of the film guided out of the original film and the film is held between the pair of guide rollers even if the tension of the film is cut off. By maintaining the rotation of the guide roller at a predetermined resistance by the brake device at the end portion of the film, it is possible to prevent the displacement of the film supported by the feeding portion on the drive transmission side of the film, In addition, the magnitude of the resistance by the brake device can be arbitrarily and easily set by the operation unit, whereby the predetermined value can be arbitrarily set according to factors such as the width and pitch of the film or the type of the film or the weight of the packaged object. Film tension pressure can be obtained, and when loading and winding the film,
A pair of guide rollers can be set so as to be able to contact and separate by a simple operation by an opening / closing mechanism, and when the film is opened, the film can be fed and guided to improve the workability. In addition to the configuration, by providing the end-of-film detecting mechanism on the film guide path between the loading position of the film and the brake device, there is an effect that the supply operation of the film can be easily performed.
【図１】本発明の実施例を示す充填包装機の全体構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a filling and packaging machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の充填包装機のガイドローラおよびブレー
キ装置を示す要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part showing a guide roller and a brake device of the filling and packaging machine of FIG. 1;
【図３】図２のガイドロ−ラの作動状態を示す要部の正
面図である。FIG. 3 is a front view of a main part showing an operating state of the guide roller of FIG. 2;
【図４】図２の要部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a main part of FIG. 2;
【図５】従来例の充填包装機を示す全体構成図である。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional filling and packaging machine.
【図６】従来例および本発明の実施例のフィルム折返し
ヒートシール状態を示すフィルムの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a film showing a film-folded heat-sealed state in a conventional example and an example of the present invention.
１ 機台 ２ 保持枠 ３ フィルム案内部 ４ フィルム折返し部 ５ 縦シール部 ５Ａ 縦ヒートシールロール（繰出部） ８ カッター部 11 フィルム案内ロール 12 フィルム折返しロール 13, 13Ａ ガイドローラ 14 支軸 15 ブレーキ装置 16 操作パネル（操作部） 17 可動枠 18 枢軸 19 引っ張りばね 20 カム板 21 操作レバー 22 フィルムテンションセンサ（フィルム終端検知機
構） Ｆ フィルム Ｐ 包装袋 Ｒ フィルム原反DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 2 Holding frame 3 Film guide part 4 Film fold part 5 Vertical seal part 5A Vertical heat seal roll (extending part) 8 Cutter part 11 Film guide roll 12 Film wrap roll 13, 13A Guide roller 14 Support shaft 15 Brake device 16 Operation panel (operation unit) 17 Movable frame 18 Axis 19 Tension spring 20 Cam plate 21 Operation lever 22 Film tension sensor (Film end detection mechanism) F Film P Packaging bag R Film source
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 41/12 501 B65B 41/16 501 B65B 9/20 - 9/22 B65H 19/16 B65H 21/00 - 21/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 41/12 501 B65B 41/16 501 B65B 9/20-9/22 B65H 19/16 B65H 21/00- 21/02
Claims (4)
ィルム原反を装填する保持枠を設け、前記フィルム原反
から引き出し案内されるフィルムを製袋し、シール機構
によりヒートシールして被包装物を収容する包装袋を形
成するとともに、その包装袋を切断して搬出するように
した包装装置において、前記機台には前記フィルムを引
き出し案内するフィルム送り部である繰出部を設け、こ
の繰出部と前記フィルム原反の保持枠との間に位置し、
フィルムの搬送経路途上に対をなすフィルムのガイドロ
ーラを設け、このガイドローラの少なくとも一方に前記
フィルム送り部である繰出部の回転駆動と同期させ、か
つガイドローラの搬送回動に抵抗を付与するブレーキ装
置を設けたことを特徴とする包装装置。1. A packaging frame is provided with a holding frame for loading a film roll wound into a roll on a machine of a packaging apparatus, and a film drawn and guided from the film roll is formed into a bag and heat-sealed by a sealing mechanism. Forming a packaging bag for accommodating an article to be packaged, and in a packaging apparatus configured to cut and carry out the packaging bag, the machine base is provided with a feeding portion that is a film feeding portion that guides out the film, It is located between the feeding portion and the holding frame of the film raw material,
A pair of film guide rollers are provided on the film transport path, and at least one of the guide rollers is synchronized with the rotation drive of the feeding portion, which is the film feed portion, and imparts resistance to the transport rotation of the guide rollers. A packaging device provided with a brake device.
抵抗の大きさを可変調整する操作部を設けたことを特徴
とする請求項１記載の包装装置。2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the machine base is provided with an operation section for variably adjusting the magnitude of resistance by the brake device.
は、接離可能に移動設定する開閉機構を設けたことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の包装装置。3. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the pair of film guide rollers are provided with an opening / closing mechanism that is set so as to be movable toward and away from the film.
ラとの間にフィルム終端検知機構を設けたことを特徴と
する請求項１から請求項３に記載の包装装置。4. The packaging apparatus according to claim 1, wherein a film end detecting mechanism is provided between the holding frame and the film guide roller.
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