JP2846868B2 - Packaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は包装装置、特に包装
ステーションに緊張保持されたフィルムの下方から被包
装品を押し上げると共に、該フィルムの周縁部を折込部
材により被包装品の底面側に折り込んで包装する包装装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device, in particular, to push up an article to be packaged from below a film held in tension at a packaging station, and to fold the peripheral portion of the film to the bottom side of the article to be packaged by a folding member. The present invention relates to a packaging device for packaging.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、発泡スチロール製のトレーに収納
された生鮮食料品等の被包装品をトレーごとストレッチ
フィルムにより包装するストレッチ包装装置が知られて
いる。この種の包装装置においては、所定の幅を有する
ストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定寸法に
切断すると共に、この所定寸法に切断されたフィルムの
幅方向の両側縁部をそれぞれ一対のフィルム搬送装置に
より挾持して包装ステーションに搬送し、この包装ステ
ーションに搬送されたフィルムの下方よりトレーに収納
された被包装品を押し上げて該被包装品をフィルムに密
着させた状態で、フィルムの周縁部を折込部材によりト
レーの底面側に折り込んで包装するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a stretch packaging apparatus for packaging an article to be packaged, such as fresh food, stored in a Styrofoam tray with a stretch film. In this type of packaging apparatus, a stretch film having a predetermined width is cut into a predetermined size in accordance with the size of a tray, and both side edges in the width direction of the film cut into the predetermined size are respectively transported by a pair of film transporters. The package is conveyed to the packaging station by being clamped by the device, and the packaged product stored in the tray is pushed up from below the film conveyed to the packaging station to bring the packaged product into close contact with the film. Is folded into the bottom side of the tray by a folding member and packaged.

【０００３】そして、上記のように折込部材によりフィ
ルムの周縁部をトレーの底面側に折り込んで包装する場
合に、皺や弛みを発生させることなく良好に包装するた
めには、フィルムに所要の張力を与えて緊張状態に保持
する必要がある。そこで、例えば実開昭６１−４８１０
６号公報に開示されているように、フィルムの両側縁部
を挾持して移送する一対の移送装置をフィルムの移送方
向に対して末広状に配設することにより、フィルム搬送
時に該フィルムに所要の張力を与えるように構成したも
のが提案されている。[0005] When the peripheral portion of the film is folded to the bottom of the tray by the folding member as described above, the film must be tensioned in order to pack it well without causing wrinkles or slack. Need to be kept in tension. Therefore, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 61-4810
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-64, a pair of transfer devices for nipping and transferring both side edges of the film are arranged divergently in the film transfer direction, so that the film needs to be transported when the film is transported. There has been proposed a configuration in which the tension is applied.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にフィルムに所要の張力を与えるために該フィルムの両
側縁部をそれぞれ挾持して移送する一対の移送装置を末
広状に配設した場合には、フィルムに作用する張力が該
フィルムの移送方向において不均一となり、このため、
フィルムに作用する張力が過大となったり、不足するこ
とになる。そして、フィルムに作用する張力が大き過ぎ
る場合には、このフィルムの下方より被包装品が収納さ
れたトレーを押し上げたときに該トレーの周辺部が湾曲
したり、あるいは折込部材による折り込み時にフィルム
が破れたりする虞があり、また、フィルムに作用する張
力が不足すると、当然のことながら包装時にフィルムの
表面に皺や弛みが発生することになって、良好に包装す
ることができないことになる。By the way, in order to apply a required tension to the film as described above, a pair of transfer devices for holding and transferring both side edges of the film are arranged in a divergent shape. Has a non-uniform tension acting on the film in the transport direction of the film,
The tension acting on the film will be excessive or insufficient. If the tension acting on the film is too large, the peripheral portion of the tray may be curved when the tray containing the articles to be packaged is pushed up from below the film, or the film may be folded when folded by the folding member. If the film is broken, and if the tension acting on the film is insufficient, wrinkles and looseness are naturally generated on the surface of the film during the packaging, and the film cannot be packaged properly.

【０００５】一方、この種のストレッチ包装装置におい
ては、フィルム搬送装置により挾持されたフィルムの幅
方向の側縁部を折込部材により被包装品、もしくは該被
包装品が収納されたトレーの底面側に折り込む際に、上
記フィルム搬送装置によるフィルム側縁部のクランプ解
除が早過ぎると該フィルムに弛みが生じて良好に包装す
ることができず、また、該フィルム搬送装置によるクラ
ンプ解除が遅れた場合には、折込部材の折り込み動作に
伴って必要以上の張力がフィルムに作用することになっ
て、トレーの周辺部が湾曲したり、あるいはフィルムが
破れたりすることになっていた。On the other hand, in this type of stretch wrapping apparatus, the side edges in the width direction of the film sandwiched by the film transport device are folded by a folding member or the bottom side of a tray in which the wrapped article is stored. When the film is unfolded too early by the film transport device, the film is loosened, and the film is loosened, so that the film cannot be satisfactorily packaged, and the release of the clamp by the film transport device is delayed. In this case, an excessive tension acts on the film in accordance with the folding operation of the folding member, so that the peripheral portion of the tray is curved or the film is broken.

【０００６】そこで、本発明は、フィルム搬送機構によ
り包装ステーションに搬送されたフィルムの下方から被
包装品を押し上げると共に、該フィルムの周縁部を折込
部材により被包装品の底面側に折り込んでストレッチ包
装する包装装置において、上記フィルムに所要の張力を
付与すると共に、特に折込部材によるフィルム折り込み
時に、該フィルムに作用する張力を常に最適状態に維持
し得るようにすることを目的とする。Accordingly, the present invention is directed to a stretch packaging method in which a packaged article is pushed up from below a film conveyed to a packaging station by a film conveying mechanism, and the peripheral edge of the film is folded by a folding member toward the bottom side of the packaged article. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a packaging apparatus that applies a required tension to the film and that the tension acting on the film can always be maintained in an optimum state, particularly when the film is folded by a folding member.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.

【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、包装ステーションに緊張保持され
たフィルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該
フィルムの周縁部を折込部材により被包装品の底面側に
折り込んで包装する包装装置において、上記フィルムを
包装ステーションに搬送するフィルム搬送機構を、フィ
ルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ステー
ションに搬送する一対の搬送ユニットと、該一対の搬送
ユニットによるフィルムの搬送開始から上記折込部材に
よるフィルムの折り込み開始までの間に該一対の搬送ユ
ニットの少なくとも一方をフィルムの幅方向に移動させ
て両搬送ユニット間の間隔を調整してフィルムをその幅
方向に伸ばすことによりフィルムに所要の張力を付与す
る間隔調整機構とで構成すると共に、上記一対の搬送ユ
ニットに挾持されたフィルムの両側縁部が折込部材によ
り被包装品の底面側に折り込まれる際に該フィルムの張
力が最適状態に維持されるように、折込部材の作動に同
期させて上記間隔調整機構の作動を制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
The first aspect of the present invention relates to a packaging apparatus that pushes up an article to be packaged from below a film held in tension at a packaging station, and that folds the periphery of the film toward the bottom side of the article to be packaged by a folding member. A film transport mechanism for transporting the film to the packaging station, a pair of transport units for nipping both side edges in the width direction of the film and transporting the film to the packaging station, and the folding member from the start of transport of the film by the pair of transport units. By moving at least one of the pair of transport units in the width direction of the film before the start of folding of the film by (1), the distance between the two transport units is adjusted to adjust the width of the film to its width.
And a gap adjusting mechanism for applying a required tension to the film by stretching the film in the direction. A control means is provided for controlling the operation of the interval adjusting mechanism in synchronization with the operation of the folding member so that the tension of the film is maintained in an optimum state when the film is folded to the side.

【０００９】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、フ
ィルムの搬送開始から折り込み開始までの間における上
記搬送ユニットのフィルム幅方向の移動量を被包装品に
応じて予め登録しておく登録手段を設け、被包装品を指
定することにより上記搬送ユニットの移動量がその被包
装品に応じた移動量となるように上記間隔調整機構を作
動させてフィルムに所要の張力を付与するように構成し
たことを特徴とする。The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as “the invention”)
The second invention) is the same as the configuration of the first invention, but also includes an upper part between the start of film transport and the start of folding.
The movement of the film width direction of the serial conveyance unit provided registration means for registering in advance in accordance with the packaged goods, moving the movement amount of the transport unit corresponding to the packaged article by specifying the packaged article The apparatus is characterized in that a required tension is applied to the film by activating the above-mentioned spacing adjusting mechanism so as to obtain the required amount.

【００１０】上記の構成により、まず第１発明によれ
ば、フィルムを包装ステーションに搬送するフィルム搬
送機構が、フィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持
して包装ステーションに移送する一対の搬送ユニット
と、該一対の搬送ユニットの少なくとも一方をフィルム
の幅方向に移動させて両搬送ユニット間の間隔を調整す
る間隔調整機構とで構成されているので、該間隔調整機
構によりフィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持す
る一対の搬送ユニット間の間隔が調整されることによ
り、折込部材によるフィルムの折り込み開始までの間に
フィルムをその幅方向に伸ばすことにより所要の張力を
該フィルムに付与することが可能となって、被包装品が
フィルムの皺や弛みを発生させることなく良好に包装さ
れることになる。According to the first aspect of the present invention, a film transport mechanism for transporting a film to a packaging station comprises a pair of transport units for transporting the film to the packaging station by sandwiching both side edges in the width direction of the film. And an interval adjusting mechanism that adjusts the interval between the two transport units by moving at least one of the pair of transport units in the width direction of the film. By adjusting the distance between the pair of transport units that clamp the edge,
The required tension is achieved by stretching the film in its width direction.
The film can be applied to the film, and the article to be packaged can be satisfactorily packaged without causing wrinkles or loosening of the film.

【００１１】そして、特に本発明によれば、上記一対の
搬送ユニットに挾持されたフィルムの幅方向の側縁部が
折込部材により被包装品の底面側に折り込まれる際に、
制御手段により折込部材の作動に同期させて間隔調整機
構の作動が制御され、これによりフィルムをその幅方向
に伸ばして予め付与した張力が最適状態に維持されるこ
とになるので、フィルムに弛みが生じたり、あるいは折
込部材の折り込み動作に伴って必要以上の張力がフィル
ムに作用してフィルムが破れたりするといったことが防
止されて、被包装品を良好に包装することができるよう
になる。According to the present invention, when the widthwise side edge of the film sandwiched between the pair of transport units is folded by the folding member toward the bottom surface of the article to be packaged,
The control means controls the operation of the interval adjusting mechanism in synchronization with the operation of the folding member, thereby moving the film in its width direction.
And the tension applied in advance is maintained in an optimum state, so that the film is loosened, or the film is torn by applying excessive tension to the film with the folding operation of the folding member. This is prevented, and the article to be packaged can be satisfactorily packaged.

【００１２】また、第２発明によれば、折込部材による
フィルムの折り込み開始までの間における搬送ユニット
のフィルム幅方向の移動量を被包装品に応じて予め登録
しておく登録手段を設けたから、被包装品の種類、特に
被包装品の盛り高さやトレーの寸法等に応じて上記移動
量を変更する時に、その被包装品を指定する操作だけで
上記フィルムに所要の張力が付与されると共に、該移動
量の変更が容易に行われることになる。According to the second aspect of the present invention, the registration means is provided for registering the amount of movement of the transport unit in the film width direction before the folding of the film by the folding member in accordance with the article to be packaged. When changing the movement amount according to the type of packaged product, especially the height of the packaged product, the dimensions of the tray, etc., simply specify the packaged product.
The required tension is applied to the film,
A change in the amount will be easily made.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１、図２に示すように、包装装置１は、
その本体１ａの正面中央部に設けられた計量機構２と、
同じく本体１ａの側部に配設されて、所定の幅寸法とさ
れたストレッチフィルム３が多重に巻き付けられてなる
フィルムロール３ａを回転自在に支持するロール支持機
構４と、該ロール支持機構４より繰り出されたフィルム
３の幅方向の両側部をそれぞれ挾持して、上記計量機構
２の上方に位置する本体１ａ内に形成された包装ステー
ション５に搬送するフィルム搬送機構６（図２参照）
と、上記包装ステーション５に搬送されたフィルム３に
より生鮮食料品等の被包装品を包装する折り込み機構７
（図２参照）と、上記包装ステーション５の前方におけ
る計量機構２の上方に配設されて、折り込み機構７によ
り包装された被包装品の底面側に折り込まれたフィルム
３を熱シールするシール機構８とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 1
A weighing mechanism 2 provided at the front center of the main body 1a;
A roll support mechanism 4 that is also disposed on the side of the main body 1a and rotatably supports a film roll 3a in which a stretch film 3 having a predetermined width is wound in multiple layers; A film transport mechanism 6 (see FIG. 2) for sandwiching the widthwise both sides of the unwound film 3 and transporting it to a packaging station 5 formed in the main body 1a located above the weighing mechanism 2.
And a folding mechanism 7 for packaging an article to be packaged such as a fresh food product by the film 3 conveyed to the packaging station 5.
(See FIG. 2) and a sealing mechanism disposed above the weighing mechanism 2 in front of the packaging station 5 and heat-sealing the film 3 folded on the bottom side of the article to be packaged by the folding mechanism 7. 8 is provided.

【００１５】また、上記本体１ａの上面部には、表示部
９ａと操作部９ｂとが備えられて上記各機構２，６，
７，８の作動を制御すると共に、上記計量機構２により
計量された被包装品の重量を示す信号に基づいて該被包
装品の価格の算出等を行う制御装置９と、該制御装置９
からの出力信号に基づいて被包装品の重量や価格等をラ
ベルに印字するラベルプリンタ１０及びこれに一体のラ
ベル発行機１１が配設されている。A display section 9a and an operation section 9b are provided on the upper surface of the main body 1a, and the mechanisms 2, 6, and 9 are provided.
A control device 9 for controlling the operations of 7, 8 and calculating the price of the packaged product based on a signal indicating the weight of the packaged product measured by the weighing mechanism 2;
A label printer 10 that prints the weight, price, and the like of a packaged product on a label based on an output signal from the printer and a label issuing machine 11 integrated with the label printer 10 are provided.

【００１６】ここで、上記フィルムロール３ａを回転自
在に支持するロール支持機構４について説明すると、こ
のロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの
所定位置に取付ブラケット１２を介して一端が回転自在
に支持されたロールバー１３と、このロールバー１３の
他端に固設されて上記フィルムロール３ａを挿通させ得
る径とされ、且つ該フィルムロール３ａの幅方向の一方
の端部を支持する固定ホルダー１４と、上記ロールバー
１３上をその軸方向に移動可能とされ、且つ上記フィル
ムロール３ａの幅方向の他方の端部を支持する大径のフ
ランジ部１５ａが一体的に形成された可動ホルダー１５
と、該可動ホルダー１５と固定ホルダー１４との間に装
着されて可動ホルダー１５を固定ホルダー１４側に接近
させる方向に付勢するコイルスプリング１６とを有す
る。Here, a description will be given of a roll support mechanism 4 for rotatably supporting the film roll 3a. As shown in FIG. 2, the roll support mechanism 4 is provided at a predetermined position of the main body 1a via a mounting bracket 12 as shown in FIG. A roll bar 13 rotatably supported at one end, and a diameter fixed to the other end of the roll bar 13 so as to allow the film roll 3a to pass therethrough, and one end in the width direction of the film roll 3a And a large-diameter flange portion 15a, which is movable on the roll bar 13 in the axial direction and supports the other end of the film roll 3a in the width direction, is integrally formed. Movable holder 15
And a coil spring 16 mounted between the movable holder 15 and the fixed holder 14 to urge the movable holder 15 toward the fixed holder 14.

【００１７】さらに、上記固定ホルダー１４には、板バ
ネ（図示せず）等により付勢されて該固定ホルダー１４
の外周面より一部が突出するストッパー部材１７が設け
られており、該ストッパー部材１７が、フィルムロール
３ａの挿通時には該フィルムロール３ａの内周面により
押圧されて固定ホルダー１４の内部に移動退避すると共
に、フィルムロール３ａの挿通後においては、該ストッ
パー部材１７の一部が固定ホルダー１４の外周面より突
出してフィルムロール３ａの一方の端部を係止するよう
になっている。Further, the fixed holder 14 is urged by a leaf spring (not shown) or the like to
A stopper member 17 partly protruding from the outer peripheral surface of the film roll 3a is provided. When the film roll 3a is inserted, the stopper member 17 is pressed by the inner peripheral surface of the film roll 3a to move and retreat inside the fixed holder 14. At the same time, after the film roll 3a is inserted, a part of the stopper member 17 protrudes from the outer peripheral surface of the fixed holder 14 to lock one end of the film roll 3a.

【００１８】従って、図２に示すように、上記固定ホル
ダー１４側よりフィルムロール３ａを挿通した場合に
は、そのフィルムロール３ａの幅に応じて可動ホルダー
１５がロールバー１３に沿って移動すると共に、上記固
定ホルダー１４に設けられたストッパー部材１７により
フィルムロール３ａの一方の端部が係止されることにな
り、これにより上記固定ホルダー１４と可動ホルダー１
５との間でフィルムロール３ａの両端部を挾持して、該
フィルムロール３ａを装着状態に保持し得るようになっ
ている。Therefore, as shown in FIG. 2, when the film roll 3a is inserted from the fixed holder 14 side, the movable holder 15 moves along the roll bar 13 according to the width of the film roll 3a, and One end of the film roll 3a is locked by a stopper member 17 provided on the fixed holder 14, whereby the fixed holder 14 and the movable holder 1 are locked.
5, the film roll 3a can be held in a mounted state by sandwiching both ends of the film roll 3a.

【００１９】次に、上記フィルム搬送機構６の構成につ
いて説明すると、この搬送機構６は、図２〜図４に示す
ように、上記ロール支持機構４に回転自在に支持された
フィルムロール３ａの一方の端部（図２における左側の
端部）の上方位置に配設されて、該フィルムロール３ａ
より繰り出されたフィルム３の幅方向の一方の側縁部を
挾持して上記包装ステーション５に向けて搬送する固定
側搬送ユニット１８と、同じく上記フィルムロール３ａ
の他方の端部（図２における右側の端部）の上方位置に
配設されて、該フィルムロール３ａより繰り出されたフ
ィルム３の幅方向の他方の側縁部を挾持して上記包装ス
テーション５に向けて搬送する可動側搬送ユニット１９
とを有する。Next, the structure of the film transport mechanism 6 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the transport mechanism 6 includes one of the film rolls 3a rotatably supported by the roll support mechanism 4. 2 (the left end in FIG. 2), the film roll 3a
A fixed-side transport unit 18 for nipping one side edge in the width direction of the unwound film 3 and transporting the film 3 toward the packaging station 5;
2 is disposed above the other end (the right end in FIG. 2), and the other side edge in the width direction of the film 3 unwound from the film roll 3a is clamped. Movable unit 19 for transporting toward
And

【００２０】この可動側搬送ユニット１９のフレーム１
９ａの下面には、取付ブラケット２０，２０を介して一
対のスライド部材２１，２１が固設されており、これら
の各スライド部材２１，２１が本体１ａに回転自在に支
持された一対のネジ軸２２，２２にそれぞれ螺合されて
いると共に、各ネジ軸２２，２２の一端に固設されたス
プロケット２３，２３と駆動モータ２４の回転軸２４ａ
の端部に固設されたスプロケット２５とがチェーン機構
２６により連結されている。The frame 1 of the movable transfer unit 19
A pair of slide members 21 and 21 are fixedly mounted on the lower surface of 9a via mounting brackets 20 and 20, and a pair of screw shafts each of which slide members 21 and 21 are rotatably supported by the main body 1a. And sprockets 23, 23 fixed to one end of each of the screw shafts 22, 22 and a rotation shaft 24a of the drive motor 24.
And a sprocket 25 fixed to the end portion of the shaft is connected by a chain mechanism 26.

【００２１】そして、上記駆動モータ２４により各ネジ
軸２２，２２をそれぞれ所定方向に回転させることによ
り、上記一対のスライド部材２１，２１が各ネジ軸２
２，２２に沿ってスライドし、これにより可動側搬送ユ
ニット１９の全体がネジ軸２２，２２の軸心方向に移動
されることになって、該可動側搬送ユニット１９と上記
固定側搬送ユニット１８との間の間隔を適宜に調整し得
るようになっている。また、固定側搬送ユニット１８
は、上記各ネジ軸２２，２２の端部に支持された状態で
本体１ａ側に固定されている。By rotating the screw shafts 22 in a predetermined direction by the drive motor 24, the pair of slide members 21
2 and 22, whereby the entire movable side transport unit 19 is moved in the axial direction of the screw shafts 22 and 22, and the movable side transport unit 19 and the fixed side transport unit 18 are moved. Can be appropriately adjusted. Also, the fixed-side transport unit 18
Are fixed to the main body 1a while being supported by the ends of the screw shafts 22, 22.

【００２２】なお、上記固定側搬送ユニット１８と可動
側搬送ユニット１９とはそれぞれ同様の構成とされてお
り、従って、次に可動側搬送ユニット１９の構成につい
て説明し、固定側搬送ユニット１８の構成についてはそ
の説明を省略する。The fixed-side transport unit 18 and the movable-side transport unit 19 have the same configuration. Therefore, the configuration of the movable-side transport unit 19 will be described next. The description of is omitted.

【００２３】即ち、図３に示すように、上記可動側搬送
ユニット１９は、そのフレーム１９ａの上部の両側部に
回転自在に支持された一対のプーリ２７，２７間にフィ
ルム３の搬送方向（図において矢印Ａで示す）に沿って
張設されたタイミングベルトでなる上部搬送ベルト２８
と、同じくフレーム１９ａの両側部に回転自在に支持さ
れた一対のプーリ２９，２９間に上記上部搬送ベルト２
８の下方において該ベルト２８に平行するように張設さ
れた平ベルトもしくはタイミングベルトでなる下部搬送
ベルト３０とを有し、一方のプーリ２９が駆動モータ２
９ａにより回転されることにより、各搬送ベルト２８，
２９が所定方向に移動されるようになっている。That is, as shown in FIG. 3, the movable side transport unit 19 is configured such that the film 3 is transported between a pair of pulleys 27 rotatably supported on both sides of an upper portion of the frame 19a (see FIG. 3). The upper transport belt 28 is a timing belt stretched along an arrow A in FIG.
Between the pair of pulleys 29, 29 rotatably supported on both sides of the frame 19a.
8, a lower conveyor belt 30 made of a flat belt or a timing belt stretched in parallel with the belt 28, and one of the pulleys 29
9a, each transport belt 28,
29 is moved in a predetermined direction.

【００２４】また、上記下部搬送ベルト３０の下方に
は、その張設方向に沿って複数のクランプ部材３１…３
１が配設されており、これらの各クランプ部材３１は、
フレーム１９ａに揺動自在に支持された複数の揺動レバ
ー３２…３２の上部に取り付けられていると共に、各揺
動レバー３２…３２の下端にはバー部材３３，３３が支
持されており、各バー部材３３，３３の一端がフレーム
１９ａの所定位置に配設されたソレノイド３４，３４に
連結レバー３５，３５を介してそれぞれ連結されてい
る。Under the lower conveyor belt 30, a plurality of clamp members 31...
1 are arranged, and each of these clamp members 31
32 are mounted on the upper part of a plurality of swing levers 32... 32 swingably supported by the frame 19a, and bar members 33, 33 are supported at the lower ends of the swing levers 32. One ends of the bar members 33, 33 are connected to solenoids 34, 34 disposed at predetermined positions of the frame 19a via connection levers 35, 35, respectively.

【００２５】そして、図示のように、各クランプ部材３
１により下部搬送ベルト３０を押し上げて、該搬送ベル
ト３０を上部搬送ベルト２８に密着させたクランプ状態
から上記ソレノイド３４，３４を駆動すれば、各連結レ
バー３５，３５を介してバー部材３３，３３がフィルム
３の送り方向（矢印Ａ方向）に移動し、これに伴って各
揺動レバー３２が所定方向に揺動することになって、各
クランプ部材３１が上記下部搬送ベルト３０より離反し
た非クランプ状態とすることができるようになってい
る。また、上記のように下部搬送ベルト３０を上部搬送
ベルト２８に密着させたクランプ状態においては、両搬
送ベルト２８，３０間でフィルム３を確実に挾持して、
該両ベルト２８，３０の移動に伴って所定寸法に切断さ
れたフィルム３を搬送ステーション５に搬送するように
なっている。Then, as shown in FIG.
When the solenoids 34, 34 are driven from the clamped state in which the lower conveyor belt 30 is pushed up by the first conveyor belt 30 and the upper conveyor belt 28 is brought into close contact with the lower conveyor belt 30, the bar members 33, 33 are connected via the respective connecting levers 35, 35. Moves in the feeding direction of the film 3 (the direction of arrow A), and accordingly, each swing lever 32 swings in a predetermined direction, so that each clamp member 31 is separated from the lower transport belt 30. It can be in a clamped state. Further, in the clamp state in which the lower transport belt 30 is brought into close contact with the upper transport belt 28 as described above, the film 3 is securely clamped between the two transport belts 28 and 30.
The film 3 cut into a predetermined size is transported to the transport station 5 as the belts 28 and 30 move.

【００２６】また、可動側搬送ユニット１９における一
側部、即ちフィルム３の導入側の端部には、上記フィル
ムロール３ａより繰り出されたフィルム３を上記上部、
下部搬送ベルト２８，３０の始端側に搬入するための駆
動モータ３６により所定方向に回転される一対の送りロ
ーラ３７，３８と、上記可動側搬送ユニット１９の一側
部における本体１ａ側に支軸３９を中心として実線で示
す状態と鎖線で示す状態との間で回動自在に支持され、
且つ上記送りローラ３８との間でフィルム３を挾持する
押圧ローラ４０と、上記下部搬送ベルト３０との間でフ
ィルム３を挾持する搬入ベルト４１とが設けられた搬入
機構４２が配設されている。On one side of the movable side transport unit 19, that is, at the end on the introduction side of the film 3, the film 3 fed from the film roll 3a is placed at the upper part.
A pair of feed rollers 37 and 38 rotated in a predetermined direction by a drive motor 36 for carrying in to the start ends of the lower transport belts 28 and 30, and a support shaft on one side of the movable transport unit 19 on the main body 1 a side. It is rotatably supported between a state shown by a solid line and a state shown by a chain line around 39,
Further, a loading mechanism 42 provided with a pressing roller 40 for gripping the film 3 with the feed roller 38 and a loading belt 41 for gripping the film 3 with the lower transport belt 30 is provided. .

【００２７】さらに、上記各送りローラ３７，３８間に
はソレノイド４３により駆動されてフィルム３の幅方向
にミシン目を形成するカッター４４が配設されていると
共に、上記搬入機構４２における搬入ベルト４１の下方
には、ソレノイド４５により駆動されて搬入ベルト４１
との間でフィルム３の幅方向の両側部をクランプするク
ランプ部材４６が設けられている。Further, a cutter 44 driven by a solenoid 43 to form a perforation in the width direction of the film 3 is provided between the feed rollers 37 and 38, and a carry-in belt 41 in the carry-in mechanism 42 is provided. Is driven by a solenoid 45 to drive the carry-in belt 41.
And a clamp member 46 for clamping both side portions of the film 3 in the width direction.

【００２８】また、搬入ベルト４１は、搬入機構４２の
フレームに図示しないスプリングを介して上下動可能に
取り付けられて、図３に鎖線で示すように、上記搬入機
構４２を上方に回動させて搬入ベルト４１を浮かせた状
態で、フィルムロール３ａより引き出したフィルム３の
長手方向（送り方向）の端部を一対の送りローラ３７，
３８上に導くと共に、上記搬入機構４２を、実線で示す
ように、回動させて押圧ローラ４０と送りローラ３８と
を対接させることにより、フィルム３の端部が搬送され
て、その端部が上部、下部搬送ベルト２８，３０側に受
け渡されることなる。The carry-in belt 41 is attached to the frame of the carry-in mechanism 42 via a spring (not shown) so as to be vertically movable, and as shown by a chain line in FIG. 3, the carry-in mechanism 42 is rotated upward. With the carry-in belt 41 floated, the end of the film 3 pulled out from the film roll 3a in the longitudinal direction (feed direction) is fed to a pair of feed rollers 37,
38, the loading mechanism 42 is rotated as shown by a solid line to bring the pressing roller 40 and the feed roller 38 into contact with each other, so that the end of the film 3 is conveyed, and Is transferred to the upper and lower conveyor belts 28 and 30.

【００２９】そして、上記一対の送りローラ３７，３８
によりフィルム３を所定量繰り出して、一旦フィルム３
の送りを停止すると共に、このとき上記カッター４４に
よりフィルム３の幅方向にミシン目を形成し、その後、
再びフィルム３を搬送し、上記カッター４４により形成
されたミシン目がクランプ部材４６の直下流側に位置し
た状態で該クランプ部材４６によりフィルム３の幅方向
の両側部をクランプすると共に、上記各搬送ベルト２
８，３０を駆動させれば、フィルム３がミシン目より切
断され、所定長さに切断されたフィルム３の幅方向の一
方の側部が上記各搬送ベルト２８，３０間に挾持されて
包装ステーション５に搬送されることになる。Then, the pair of feed rollers 37, 38
The film 3 is fed out by a predetermined amount, and once the film 3
Is stopped, and a perforation is formed in the width direction of the film 3 by the cutter 44 at this time.
The film 3 is conveyed again, and both sides in the width direction of the film 3 are clamped by the clamp member 46 in a state where the perforations formed by the cutter 44 are located immediately downstream of the clamp member 46, and the respective conveyances are performed. Belt 2
When the film 8 is driven, the film 3 is cut from the perforation, and one side in the width direction of the film 3 cut to a predetermined length is sandwiched between the transport belts 28 and 30 so that the packaging station is cut. 5 will be conveyed.

【００３０】なお、上記フィルム３の他方の側部は、可
動側搬送ユニット１９と同様の構成とされた固定側搬送
ユニット１８により挾持されて包装ステーション５に搬
送されるようになっている。The other side of the film 3 is transported to the packaging station 5 by being clamped by a fixed transport unit 18 having the same structure as the movable transport unit 19.

【００３１】そして、図４に示すように、上記フィルム
搬送機構６を構成する固定側搬送ユニット１８と可動側
搬送ユニット１９とにより包装ステーション５に搬送さ
れたフィルム３の下方には、トレー（イ）に収納された
生鮮食料品等の被包装品（ロ）を計量機構２より受け取
って上記包装ステーション５に押し上げるリフター機構
６０が配設されていると共に、上記フィルム３の直上部
には、該フィルム３により上記被包装品（ロ）をトレー
（イ）ごと包装する折り込み機構７が配設されている。As shown in FIG. 4, a tray (a) is provided below the film 3 transported to the packaging station 5 by the fixed transport unit 18 and the movable transport unit 19 constituting the film transport mechanism 6. )), A lifter mechanism 60 which receives the packaged goods (b) such as fresh foods stored from the weighing mechanism 2 and pushes the same to the packaging station 5 is provided. A folding mechanism 7 for wrapping the article to be packaged (b) together with the tray (a) by the film 3 is provided.

【００３２】上記計量機構２は、トレー（イ）に収納さ
れた被包装品（ロ）の重量を計量する計量器４７と、該
計量器４７の上面に取り付けられたブラケット４８に支
持された一対のローラ４９，４９間に張設された複数の
搬入ベルト５０…５０とを有し、各搬入ベルト５０…５
０には、トレー（イ）の端部を押圧して上記リフター機
構６０側に搬送する突起５０ａがそれぞれ固設されてお
り、上記各搬入ベルト５０上にトレー（イ）に収納され
た被包装品（ロ）を載置すれば、該被包装品（ロ）の重
量が計量器４７により計量されると共に、トレー（イ）
が搬入ベルト５０の駆動に伴って突起５０ａにより押圧
され、上記リフター機構６０側に搬送されるようになっ
ている。The weighing mechanism 2 includes a weighing device 47 for weighing the articles to be packaged (b) stored in the tray (a), and a pair of brackets 48 supported on the upper surface of the weighing device 47. A plurality of carry-in belts 50 ... 50 stretched between the rollers 49, 49, and each carry-in belt 50 ... 5
0, a projection 50a that presses the end of the tray (a) and conveys it to the lifter mechanism 60 side is fixedly provided. When the product (b) is placed, the weight of the packaged product (b) is measured by the measuring device 47, and the tray (b) is weighed.
Is pressed by the protrusion 50 a with the driving of the carry-in belt 50, and is conveyed to the lifter mechanism 60 side.

【００３３】また、このリフター機構６０は、ベース６
１上に固設された複数の支持バー６２…６２と、各支持
バー６２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されて上記
トレー（イ）の底面を受支する支持部材６３とを有し、
上記ベース６１が、図１に示すように、本体１ａの側部
下方に配設されて駆動手段（図示せず）によって駆動さ
れるカム部材６４によりリンク機構６５等を介して所定
のストロークで昇降され、上記各支持部材６３の上部に
受支したトレー（イ）を、図４に鎖線で示すように、フ
ィルム３の下方より押し上げるようになっている。これ
により、被包装品（ロ）の上面が、固定側搬送ユニット
１８及び可動側搬送ユニット１９における各搬送ベルト
２８，３０により幅方向の両端部が挾持されたフィルム
３の下面に密着されるようになっている。The lifter mechanism 60 includes a base 6
62, and a support member 63 rotatably supported at the upper end of each support bar 62 and supporting the bottom surface of the tray (a). ,
As shown in FIG. 1, the base 61 is moved up and down by a predetermined stroke via a link mechanism 65 and the like by a cam member 64 disposed below the side of the main body 1a and driven by a driving means (not shown). Then, the tray (a) received on the upper part of each of the support members 63 is pushed up from below the film 3 as shown by a chain line in FIG. Thereby, the upper surface of the article to be packaged (b) is brought into close contact with the lower surface of the film 3 whose both ends in the width direction are clamped by the respective conveyor belts 28 and 30 in the fixed-side conveyor unit 18 and the movable-side conveyor unit 19. It has become.

【００３４】なお、図４に示すように、上記リフター機
構６０における複数の支持バー６２…６２のうち、前端
部及び後端部に位置する各支持バー６２はそれぞれブラ
ケット６２ａを介してベース６１上に支持されており、
これらの支持バー６２をトレー（イ）の寸法に応じて適
宜に転倒させることにより、ベース６１の上昇時におけ
る前端部もしくは後端部の支持バー６２と他の配設部と
の干渉を防止するようになっている。As shown in FIG. 4, among the plurality of support bars 62... 62 in the lifter mechanism 60, the support bars 62 located at the front end and the rear end are respectively mounted on the base 61 via the brackets 62a. Supported by
The support bar 62 is appropriately turned over in accordance with the dimensions of the tray (a) to prevent the front or rear end of the support bar 62 from interfering with the other arrangement portions when the base 61 is raised. It has become.

【００３５】そして、上記のように固定側搬送ユニット
１８および可動側搬送ユニット１９における各搬送ベル
ト２８，３０により幅方向の両端部が挾持されたフィル
ム３の周縁部が折り込み機構７によりトレー（イ）の底
面側に折り込まれるようになっている。Then, as described above, the peripheral portion of the film 3 whose both ends in the width direction are sandwiched by the respective conveyor belts 28 and 30 in the fixed-side transport unit 18 and the movable-side transport unit 19 is tray-folded by the folding mechanism 7. ) Is folded into the bottom side.

【００３６】この折り込み機構７は、図４に示すよう
に、フィルム３の搬送方向の両側縁部をトレー（イ）の
底面側に折り込む左右一対の折り込み板６６，６６（一
方のみ図示）と、可動側搬送ユニット１９により挾持さ
れたフィルム３の幅方向の一方の側縁部を前方に向けて
折り込む後折り込み板６７と、トレー（イ）をヒータ機
構８側に向けて排出する排出プッシャ６８による該トレ
ー（イ）の排出時に、フィルム３の幅方向の他方の側縁
部を後方に向けて折り込む折り込みバー６９とを有す
る。As shown in FIG. 4, the folding mechanism 7 includes a pair of left and right folding plates 66, 66 (only one is shown) for folding both side edges of the film 3 in the conveying direction to the bottom side of the tray (a). A folding plate 67 for folding one side edge in the width direction of the film 3 held by the movable side transport unit 19 forward, and a discharge pusher 68 for discharging the tray (a) toward the heater mechanism 8 side. And a folding bar 69 for folding the other side edge in the width direction of the film 3 rearward when the tray (a) is discharged.

【００３７】そして、上記左右の折り込み板６６，６６
が、所定の駆動モータ（図示せず）により駆動されるタ
イミングベルト７０，７０（一方のみ図示）を介して駆
動され、また、後折り込み板６７が駆動モータ７１によ
り駆動されるタイミングベルト７２を介して駆動され、
さらに上記プッシャ６８が上記タイミングベルト７２と
対向して配設され、且つ所定の駆動モータ（図示せず）
により駆動されるタイミングベルト（図示せず）を介し
て駆動されるように構成されている。The left and right folding plates 66, 66
But given the timing belt is driven by a driving motor (not shown) 70, 70 are driven through the (only one shown), Furthermore, the timing belt 72 to the rear folding interrupt plate 67 is driven by the drive motor 71 Is driven through
Further, the pusher 68 is disposed so as to face the timing belt 72, and a predetermined drive motor (not shown)
It is configured to be driven via a timing belt (not shown) driven by the.

【００３８】なお、図１、図４に示すように、上記包装
ステーション５の上部には、被包装品（ロ）の上面部に
当接して該被包装品（ロ）の浮き上がりを防止するため
の一対の押さえ部材７３，７３が回動自在に支持されて
いる。As shown in FIGS. 1 and 4, the upper part of the packaging station 5 is in contact with the upper surface of the packaged product (b) to prevent the packaged product (b) from floating. The pair of holding members 73, 73 are rotatably supported.

【００３９】そして、図５に示すように、上記制御装置
９には、計量機構２からの被包装品（ロ）の重量を示す
信号が入力されると共に、この制御装置９からは、上記
フィルム搬送機構６、折り込み機構７、シール機構８、
ラベルプリンタ１０、駆動モータ２４，２９ａ、搬入機
構４２及びリフター機構６０等の作動を制御する制御信
号が出力されるようになっている。As shown in FIG. 5, a signal indicating the weight of the article to be packaged (b) from the weighing mechanism 2 is input to the control device 9, and the film Transport mechanism 6, folding mechanism 7, sealing mechanism 8,
Control signals for controlling the operations of the label printer 10, the drive motors 24 and 29a, the loading mechanism 42, the lifter mechanism 60, and the like are output.

【００４０】次に、本実施の形態の作用を、図６〜図９
に基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
It will be described based on.

【００４１】まず、図９に示すように、搬入機構４２の
駆動モータ３６（図３参照）によりフィルム３が一定寸
法繰り出されたのち、一旦送りが停止されて、カッター
４４によりミシン目が形成される。このミシン目が形成
されたフィルム３は、搬送ベルト２８，３０間に挾持さ
れて搬送されると共に、クランプ部材４６によってクラ
ンプされた部位から切断され、一定寸法とされたフィル
ム３が、図６に示すように、搬送機構６における固定側
搬送ユニット１８と可動側搬送ユニット１９とにより挾
持されて包装ステーション５に搬送されることになる。
そして、可動側搬送ユニット１９が駆動モータ２４の作
動に伴って実線で示す原点位置よりフィルム３の幅増大
方向にΔＬだけ移動され、これによりフィルム３に所定
の張力が付与されることになる。First, as shown in FIG. 9, after the film 3 is fed out by a predetermined size by the drive motor 36 (see FIG. 3) of the loading mechanism 42, the feeding is temporarily stopped, and the perforation is formed by the cutter 44. You. The perforated film 3 is conveyed while being clamped between the conveyor belts 28 and 30 , and is cut from a portion clamped by the clamp member 46, and the film 3 having a predetermined size is shown in FIG. As shown, the sheet is conveyed to the packaging station 5 by being clamped by the fixed side conveyance unit 18 and the movable side conveyance unit 19 in the conveyance mechanism 6.
Then, the movable-side transport unit 19 is moved by ΔL from the origin position indicated by the solid line in the direction of increasing the width of the film 3 in accordance with the operation of the drive motor 24, whereby a predetermined tension is applied to the film 3.

【００４２】次いで、図７に示すように、リフター機構
６０によりトレー（イ）に収納された被包装品（ロ）が
押し上られて、該被包装品（ロ）が上記のように所要の
張力が付与されたフィルム３の下面に皺や弛みのない状
態で密着される。その後、図８に示すように、後折り込
み板６７が前進し、該折り込み板６７の前端部が可動側
搬送ユニット１９に挟持されたフィルム３の幅方向の側
縁部に当接する。そして、この状態よりさらに後折り込
み板６７が前進するとき、可動側搬送ユニット１９が鎖
線で示すように原点位置に復帰されることになり、これ
によりフィルム３に弛みを発生させることなく、しかも
該フィルム３に過大な張力を作用させることなく、フィ
ルム３が折り込まれることになる。Next, as shown in FIG. 7, the article to be packaged (b) stored in the tray (a) is pushed up by the lifter mechanism 60, and the article to be packaged (b) is required as described above. tension is in close contact with wrinkles or slack Mino absence on the lower surface of the film 3 granted. Thereafter, as shown in FIG. 8, the rear folding plate 67 moves forward, and the front end of the folding plate 67 abuts on the side edge in the width direction of the film 3 sandwiched by the movable transport unit 19. Then, when the rear folding plate 67 further advances from this state, the movable side transport unit 19 is returned to the origin position as shown by a chain line, whereby the film 3 is not loosened, and The film 3 is folded without exerting an excessive tension on the film 3.

【００４３】その場合に、鎖線で示すように、後折り込
み板６７が前進してフィルム３の側縁部をトレー（イ）
の底面側に折り込む際に、図９に点線で示すように、駆
動モータ２４の逆回転時間を延長してΔＬ量がマイナス
量となるようにして、図８に鎖線で示すように、可動側
搬送ユニット１９を原点位置よりさらに前進させてもよ
く、この場合には、特に後折り込み板６７によりフィル
ム３の側縁部がトレー（イ）の底面側に折り込まれる際
にフィルム３に過大な張力が作用することが防止され、
この張力が常に最適状態に維持されることになって、ト
レー（イ）の周辺部が下方に湾曲したり、あるいはフィ
ルム３が破れたりすることなく良好に包装することがで
きるようになる。In this case, as shown by the dashed line, the rear folding plate 67 moves forward to move the side edge of the film 3 to the tray (a).
9, the reverse rotation time of the drive motor 24 is extended so that the amount of ΔL becomes a negative amount as shown by a dotted line in FIG. The transport unit 19 may be further advanced from the origin position. In this case, excessive tension is applied to the film 3 particularly when the side edge portion of the film 3 is folded by the rear folding plate 67 to the bottom side of the tray (a). Is prevented from acting
This tension is always maintained in an optimum state, so that the packaging can be performed well without the peripheral portion of the tray (a) curving downward or the film 3 being broken.

【００４４】なお、図９に点線で示すように、駆動モー
タ２４の正転方向への作動時間を延長して、可動側搬送
ユニット１９のフィルム３の幅増大方向への移動量ΔＬ
を増加させてフィルム３に付与する張力を可変調整する
ことも可能である。また、このΔＬ量は被包装品（ロ）
の盛り高さ、もしくはトレー（イ）の寸法や強度等に応
じて予め設定されて制御装置９内に登録されており、該
制御装置９における操作部９ｂを操作することにより、
被包装品（ロ）やトレー（イ）に応じた所定のΔＬ量と
なるように上記可動側搬送ユニット１９の作動が制御さ
れるようになっている。As shown by the dotted line in FIG. 9, the operating time of the drive motor 24 in the normal rotation direction is extended to move the movable side transport unit 19 in the direction of increasing the width of the film 3 ΔL.
And the tension applied to the film 3 can be variably adjusted. In addition, this ΔL amount is determined based on the
Is set in advance and registered in the control device 9 in accordance with the height of the tray or the size and strength of the tray (a), and by operating the operation unit 9b in the control device 9,
The operation of the movable side transport unit 19 is controlled so as to have a predetermined ΔL amount according to the packaged product (b) or the tray (a).

【００４５】また、本実施の形態においては、ロール支
持機構４が異なったフィルム幅のフィルム３を支持し得
るようになっているが、このフィルム３の幅の変化に対
応させて上記可動側搬送ユニット１９を移動させること
により、フィルム３の幅方向の一方の側縁部を挾持する
ことができるようになっている。この場合、フィルム３
の幅を検出するセンサを設け、このセンサにより検出さ
れるフィルム３の幅に応じて可動側搬送ユニット１９の
移動量を自動的に調整し得るように構成することも可能
である。In this embodiment, the roll support mechanism 4 can support films 3 having different film widths. By moving the unit 19, one side edge in the width direction of the film 3 can be held. In this case, film 3
It is also possible to provide a sensor for detecting the width of the film 3 and to automatically adjust the amount of movement of the movable side transport unit 19 according to the width of the film 3 detected by this sensor.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィル
ムを包装ステーションに搬送するフィルム搬送機構が、
フィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ス
テーションに移送する一対の搬送ユニットと、該一対の
搬送ユニットの少なくとも一方をフィルムの幅方向に移
動させて両搬送ユニット間の間隔を調整する間隔調整機
構とで構成されているので、該間隔調整機構によりフィ
ルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持する一対の搬送
ユニット間の間隔を調整することにより、折込部材によ
るフィルムの折り込み開始までの間にフィルムをその幅
方向に伸ばすことにより所要の張力を該フィルムに付与
することが可能となって、被包装品がフィルムの皺や弛
みを発生させることなく良好に包装されることになる。As described above, according to the present invention, a film transport mechanism for transporting a film to a packaging station includes:
A pair of transport units for transporting the film to the packaging station by sandwiching both side edges in the width direction of the film, and adjusting a distance between the two transport units by moving at least one of the pair of transport units in the width direction of the film. Since the distance adjusting mechanism adjusts the distance between the pair of transport units that respectively hold the both side edges in the width direction of the film by the distance adjusting mechanism, the time until the folding of the film by the folding member is started. The film between its width
By stretching the film in the direction, it is possible to apply a required tension to the film, and the article to be packaged is satisfactorily wrapped without causing wrinkles or loosening of the film.

【００４７】そして、特に本発明によれば、上記一対の
搬送ユニットに挾持されたフィルムの幅方向の側縁部が
折込部材により被包装品の底面側に折り込まれる際に、
制御手段により折込部材の作動に同期させて間隔調整機
構の作動が制御されることにより、フィルムをその幅方
向に伸ばして予め付与した張力が最適状態に維持される
ことになり、これにより該フィルムに弛みが生じたり、
あるいは折込部材の折り込み動作に伴って必要以上の張
力がフィルムに作用して該フィルムが破れたりするとい
ったことが確実に防止され、被包装品が良好に包装され
ることになる。In particular, according to the present invention, when the widthwise side edge of the film sandwiched between the pair of transport units is folded by the folding member toward the bottom side of the packaged article,
The operation of the interval adjusting mechanism is controlled in synchronization with the operation of the folding member by the control means, so that the film is adjusted to the width thereof.
The tension applied in advance in the direction will be maintained in an optimal state, thereby causing the film to loosen,
Alternatively, it is possible to reliably prevent the film from being broken due to excessive tension acting on the film in association with the folding operation of the folding member, and the article to be packaged is satisfactorily wrapped.

【００４８】また、第２発明によれば、折込部材による
フィルムの折り込み開始までの間における搬送ユニット
のフィルム幅方向の移動量を被包装品に応じて予め登録
しておく登録手段を設けたから、被包装品の種類、特に
被包装品の盛り高さやトレーの寸法等に応じて上記移動
量を変更する時に、その被包装品を指定する操作だけで
上記フィルムに所要の張力が付与されると共に、該移動
量の変更が容易に行われることになる。According to the second aspect of the present invention, the registration means is provided for registering the amount of movement of the transport unit in the film width direction before the folding of the film by the folding member is started in accordance with the article to be packaged. When changing the movement amount according to the type of packaged product, especially the height of the packaged product, the dimensions of the tray, etc., simply specify the packaged product.
The required tension is applied to the film,
A change in the amount will be easily made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態に係る包装装置の正面図
である。FIG. 1 is a front view of a packaging device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同包装装置の一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the packaging device.

【図３】 図２におけるａ−ａ切断線に沿って見たフィ
ルム搬送機構の構成を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of a film transport mechanism as viewed along a cutting line aa in FIG. 2;

【図４】 図１におけるｂ−ｂ切断線に沿って見た要部
拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part taken along the line bb in FIG. 1;

【図５】 同包装装置の制御システムを示すブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the packaging device.

【図６】 同包装装置のフィルム供給時の状態を示す概
略説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a state at the time of film supply of the packaging apparatus.

【図７】 同じく被包装品の押し上げ時の状態を示す概
略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a state when the packaged product is pushed up.

【図８】 同じくフィルム折り込み時の状態を示す概略
説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory view showing a state when the film is folded.

【図９】 包装装置の作動状態を示すタイムチャートで
ある。FIG. 9 is a time chart showing an operation state of the packaging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装装置 ３ フィルム ５ 包装ステーション ６ フィルム搬送機構 ９ 登録手段、制御手段（制御装置） ９ｂ 操作手段（操作部） １８，１９ 搬送ユニット ２２，２４ 間隔調整機構（ネジ軸、駆動モータ） ６７ 折込部材（後折り込み板） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging device 3 Film 5 Packaging station 6 Film conveyance mechanism 9 Registration means, control means (control device) 9b Operation means (operation part) 18, 19 Transport unit 22, 24 Interval adjustment mechanism (screw shaft, drive motor) 67 Folding member (Fold back plate)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 包装ステーションに緊張保持されたフィ
ルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該フィル
ムの周縁部を折込部材により被包装品の底面側に折り込
んで包装する包装装置であって、上記フィルムを包装ス
テーションに搬送するフィルム搬送機構が、フィルムの
幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ステーション
に搬送する一対の搬送ユニットと、該一対の搬送ユニッ
トによるフィルムの搬送開始から上記折込部材によるフ
ィルムの折り込み開始までの間に該一対の搬送ユニット
の少なくとも一方をフィルムの幅方向に移動させて両搬
送ユニット間の間隔を調整してフィルムをその幅方向に
伸ばすことによりフィルムに所要の張力を付与する間隔
調整機構とで構成されていると共に、上記一対の搬送ユ
ニットに挾持されたフィルムの両側縁部が折込部材によ
り被包装品の底面側に折り込まれる際に該フィルムの張
力が最適状態に維持されるように折込部材の作動に同期
させて上記間隔調整機構の作動を制御する制御手段が備
えられていることを特徴とする包装装置。1. A packaging apparatus for pushing up an article to be packaged from below a film held in tension at a packaging station and folding the peripheral edge of the film to the bottom side of the article to be packaged by a folding member. A film transport mechanism for transporting the film to the packaging station includes a pair of transport units for nipping both side edges in the width direction of the film and transporting the film to the packaging station, and the folding member from the start of transport of the film by the pair of transport units. By moving at least one of the pair of transport units in the width direction of the film until the start of folding of the film by the above, the distance between the two transport units is adjusted to move the film in the width direction.
A gap adjusting mechanism for applying a required tension to the film by stretching the film, and when both side edges of the film sandwiched between the pair of transport units are folded into the bottom side of the article to be packaged by the folding member. And a control means for controlling the operation of the interval adjusting mechanism in synchronization with the operation of the folding member so that the tension of the film is maintained in an optimum state. 【請求項２】 フィルムの搬送開始から折り込み開始ま
での間における上記搬送ユニットのフィルム幅方向の移
動量を被包装品に応じて予め登録しておく登録手段が設
けられ、被包装品を指定することにより上記搬送ユニッ
トの移動量がその被包装品に応じた移動量となるように
上記間隔調整機構が作動してフィルムに所要の張力を付
与するように構成されている請求項１に記載の包装装
置。2. A registration means registering in advance in accordance with movement of the film width direction of the transport unit during the period from the conveyance start to fold beginning packaged article of the film is provided to specify the packaged article This allows the moving amount of the transport unit to be a moving amount according to the packaged article.
The interval adjustment mechanism operates to apply the required tension to the film.
Packaging device according to claim 1, which is configured to grant.