JP3219857B2 - Grinding method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は研削加工の途中でドレッ
シングをする場合の研削方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding method for dressing during a grinding process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】数値制御研削盤では、一般にチャック面
と研削砥石とが接触した位置を切込み方向の０点として
研削砥石の切込み方向の位置を制御する。このような自
動化された研削盤では、研削砥石の切れ味が劣化する
と、研削加工の途中で自動的にドレッシングして研削砥
石の切れ味を回復させる。このときドレッシングにより
研削砥石の直径が小さくなり、チャック上面と研削砥石
との位置関係が変化するため、以下に述べる方法により
位置関係を補正する。図４は研削砥石１４と工作物４及
びドレッサ７の位置関係を模式的に示したものである。
いま、同図（ｂ）で示す位置でドレッシングするとす
る。このとき工作物４の寸法はＨw、また研削砥石１４
の半径はＲである。研削砥石１４を同図（ａ）に示すド
レッシング位置に移動させ、累積ドレッシング切込み量
Ｔdでドレッシングすると、半径はＲ1（＝Ｒ−Ｔd）に
なる。研削砥石１４の切込み方向の位置は研削砥石１４
の下端Ａを基準として制御されるので、ドレッシング後
に研削砥石１４を切込み方向の位置がＨwになる研削加
工位置へ戻すと、研削砥石１４の下端Ａ1は二点鎖線で
示すように工作物４の上端からＴdだけ離れる。そこ
で、Ｔdだけドレッシングしたときには、研削砥石１４
の位置をそのままとし、研削砥石１４の切込み方向の現
在位置座標をＴdだけプラスした値に変更する。このよ
うにすると、研削加工位置に二点鎖線で示す研削砥石１
４の座標は（Ｈw＋Ｔd）になるから、研削砥石１４をＨ
wの位置に移動させると、ドレッシングによる研削砥石
１４の直径変化がキャンセルされ、研削砥石１４と工作
物４とがちょうど接触する状態になる。そこで、この位
置からｔgだけ下げた位置から研削加工を始めれば、正
規の研削切込み量ｔgで研削加工が続行される。なお、
上記の補正を一般にドレッシング補正と言う。2. Description of the Related Art In general, a numerically controlled grinding machine controls the position of a grinding wheel in the cutting direction with the position at which the chuck surface and the grinding wheel are in contact with each other as 0 in the cutting direction. In such an automated grinding machine, when the sharpness of the grinding wheel is deteriorated, the grinding wheel is automatically dressed during the grinding process to recover the sharpness of the grinding wheel. At this time, the diameter of the grinding wheel is reduced by the dressing, and the positional relationship between the upper surface of the chuck and the grinding wheel changes. Therefore, the positional relationship is corrected by the method described below. FIG. 4 schematically shows the positional relationship between the grinding wheel 14, the workpiece 4, and the dresser 7.
Assume that the dressing is performed at the position shown in FIG. At this time, the dimension of the workpiece 4 is H w and the grinding wheel 14
Is R. The grinding wheel 14 is moved to the dressing position shown in FIG. 6 (a), when dressing a cumulative dressing infeed amount T d, the radius becomes R 1 (= R-T d ). The position in the cutting direction of the grinding wheel 14 is
Since the control of the lower end A as a reference, when returning to the grinding position the position of the cutting direction of the grinding wheel 14 after the dressing is H w, the workpiece as the lower end A 1 of the grinding wheel 14 is shown by the two-dot chain line 4 away from the top of T4 by Td . Therefore, when dressing by Td , the grinding wheel 14
And the current position coordinates in the cutting direction of the grinding wheel 14 are changed to a value obtained by adding Td . By doing so, the grinding wheel 1 indicated by a two-dot chain line is shown at the grinding position.
4 is (H w + T d ), the grinding wheel 14 is
When moved to the position w, the change in the diameter of the grinding wheel 14 due to dressing is canceled, and the grinding wheel 14 and the workpiece 4 are brought into a state of just contacting. Therefore, you start grinding from the position lowered by t g from this position, grinding is continued in the normal grinding infeed amount t g. In addition,
The above correction is generally called dressing correction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したドレ
ッシング補正では、研削加工中の研削砥石１４の摩耗を
考慮していない。このため、以下に述べる不具合があっ
た。図５は研削加工中に研削砥石１４が摩耗した場合の
研削砥石１４と工作物４の位置関係を示したもので、ド
レッシング開始前の工作物４の実際の加工面位置は、研
削砥石１４が摩耗していないときにはＨw、研削砥石１
４が△Ｒだけ摩耗しているときにはＨw1（＝Ｈw＋△
Ｒ）である。ここで、研削砥石１４が摩耗していないと
きには、ドレッシングが終了後に研削切込み量をｔgと
して研削砥石１４の下端をＡ2に位置決めしても何の不
具合も発生しない。しかし、研削砥石１４が摩耗してい
る場合、ドレッシング前の加工面はＡ1であるのに対し
て制御上は研削砥石１４が点Ａの位置に達したときにド
レッシングを行なうと判断するから、実研削切込み量は
正規の研削切込み量ｔgよりも△Ｒだけ大きくなってし
まう。このため、研削砥石が過切込み状態になり、研削
焼けや研削砥石の損傷が発生する。However, in the dressing correction described above, the wear of the grinding wheel 14 during the grinding process is not taken into consideration. For this reason, there were the following problems. FIG. 5 shows the positional relationship between the grinding wheel 14 and the workpiece 4 when the grinding wheel 14 wears out during the grinding process. H w when not worn, grinding wheel 1
4 is worn by ΔR, H w1 (= H w + △)
R). Here, when the grinding wheel 14 is not worn, the dressing does not occur any trouble even if the lower end of the grinding wheel 14 the grinding depth of cut after the completion of the t g to position the A 2. However, if the grinding wheel 14 is worn, since the machined surface of the front dressing on the control whereas a A 1 determines to perform the dressing when the grinding wheel 14 reaches the position of the point A, The actual grinding depth becomes ΔR larger than the normal grinding depth t g . For this reason, the grinding wheel is in an overcut state, causing burns and damage to the grinding wheel.
【０００４】このような不具合を避けるため、予め定め
た設定量だけ研削砥石１４を上方に逃げた位置から研削
加工を開始する方法もある。しかし、研削砥石１４の半
径摩耗量△Ｒは研削状態によって異なるため、上記設定
量が大きすぎるとエアカットが生じて能率が低下し、上
記設定量が小さすぎるとやはり過切込み状態が解消され
ない。本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決
し、研削砥石が摩耗した場合であっても、ドレッシング
後の研削加工における研削切込み量を正確に所定の値に
保持できる研削方法を提供することにある。[0004] In order to avoid such a problem, there is a method of starting grinding from a position where the grinding wheel 14 has escaped upward by a predetermined set amount. However, since the radial wear amount ΔR of the grinding wheel 14 varies depending on the grinding state, if the set amount is too large, air cutting occurs and the efficiency is reduced. If the set amount is too small, the excessive cutting state is still not solved. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a grinding method capable of accurately maintaining a grinding depth in a grinding process after dressing at a predetermined value even when a grinding wheel is worn. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記した課題は、砥石が
摩耗しないと仮定したときのドレッシング開始前におけ
る研削砥石の中心の工作物載置面からの高さをＨｗ、前
回のドレッシングから今回のドレッシングまでの研削砥
石の半径摩耗量を△Ｒ、今回の累積ドレッシング切込み
量をＴｄ、研削砥石の１回当りの研削切込み量をｔｇと
するとき、ドレッシング終了後の研削砥石の中心位置の
工作物載置面からの距離を（Ｈｗ＋△Ｒ−Ｔｄ−ｔｇ）
として研削加工を開始するようにした研削方法におい
て、１回当りのドレッシング切込み量をｔｄ、前回のド
レッシング終了位置からドレッシング抵抗が検出される
直前までのドレッシング切込み回数をｎ、今回のドレッ
シングにおいて最初に検出されたドレッシング抵抗を
Ｆ、ドレッシング切込み量ｔdのときのドレッシング抵
抗をＦ0とするとき、研削砥石の半径摩耗量△Ｒを△Ｒ
＝（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ0）・ｔｄとすることを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem is caused by the fact that the grinding wheel
Before starting dressing, assuming no wear
Hw is the height of the center of the grinding wheel from the workpiece mounting surface , ΔR is the amount of radial wear of the grinding wheel from the previous dressing to the current dressing, Td is the current cutting dressing depth, and 1 is the grinding wheel's cutting depth. Assuming that the amount of grinding cut per cycle is tg, the distance of the center position of the grinding wheel after dressing from the workpiece mounting surface is (Hw + △ R-Td-tg).
In the grinding method in which the grinding process is started, the dressing depth per one time is td, the number of dressing depths from the previous dressing end position to immediately before the dressing resistance is detected is n, Assuming that the detected dressing resistance is F and the dressing resistance at the dressing depth of cut td is F0, the radial wear amount ΔR of the grinding wheel is ΔR
= (N + 1-F / F0) .td.
【０００６】[0006]
【作用】研削加工中の研削砥石の摩耗量を算出し、摩耗
量に応じて研削砥石の切込み方向の位置を制御するか
ら、ドレッシング後の研削加工における研削切込み量を
常に一定の値に保持できる。[Function] Since the wear amount of the grinding wheel during the grinding process is calculated and the position of the grinding wheel in the cutting direction is controlled according to the wear amount, the grinding depth in the grinding process after dressing can always be maintained at a constant value. .
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１及び図２
により説明する。図１は本発明を平面研削盤に適用した
場合の構成を示す正面図である。同図において、１はベ
ッド。２はテーブルで、ベッド１上に図において左右方
向に摺動自在に保持され、図示しない油圧シリンダによ
り駆動される。３はマグネットチャックで、テーブル２
の上に固定され、上面に工作物４を保持する。５はドレ
ッサホルダで、圧電素子６を介してテーブル２に取り付
けられている。７は先端にダイヤモンド８を固着した単
石ダイヤモンドドレッサで、ドレッサホルダ５に保持さ
れている。９はコラムで、ベッド１上に図において紙面
に垂直方向に摺動自在に保持され、モータ１０により駆
動される。１１はスピンドルヘッドで、コラム９に図に
おいて上下方向に摺動自在に保持され、モータ１２によ
り駆動される。１３はロータリーエンコーダで、モータ
１２の回転角を検出することにより、スピンドルヘッド
１１の位置を測定するようになっている。１４は研削砥
石で、スピンドルヘッド１１に回転自在に保持された図
示しない砥石軸の先端に取り付けられている。１５は圧
電素子６の増幅器、１６は数値制御装置である。そし
て、圧電素子６で検出され増幅器１５により増幅された
ドレッシング抵抗およびロータリーエンコーダ１３で検
出されたスピンドルヘッド１１の位置は数値制御装置１
６に入力される。また、スピンドルヘッド１１の位置は
数値制御装置１６に設けられたＣＲＴ１７に表示できる
ようになっている。1 and 2 showing an embodiment of the present invention.
This will be described below. FIG. 1 is a front view showing a configuration when the present invention is applied to a surface grinder. In the figure, 1 is a bed. Reference numeral 2 denotes a table, which is slidably held on the bed 1 in the left-right direction in the figure and driven by a hydraulic cylinder (not shown). 3 is a magnetic chuck, table 2
And holds the workpiece 4 on the upper surface. Reference numeral 5 denotes a dresser holder, which is attached to the table 2 via a piezoelectric element 6. Reference numeral 7 denotes a single-stone diamond dresser having a diamond 8 fixed to the tip, which is held by a dresser holder 5. Reference numeral 9 denotes a column, which is slidably held on the bed 1 in a direction perpendicular to the plane of the drawing in FIG. Reference numeral 11 denotes a spindle head, which is slidably held in the column 9 in the vertical direction in the figure and driven by a motor 12. A rotary encoder 13 measures the position of the spindle head 11 by detecting the rotation angle of the motor 12. Reference numeral 14 denotes a grinding wheel, which is attached to the tip of a not-shown wheel shaft rotatably held by the spindle head 11. Reference numeral 15 denotes an amplifier of the piezoelectric element 6, and reference numeral 16 denotes a numerical controller. The dressing resistance detected by the piezoelectric element 6 and amplified by the amplifier 15 and the position of the spindle head 11 detected by the rotary encoder 13 are stored in the numerical controller 1.
6 is input. Further, the position of the spindle head 11 can be displayed on a CRT 17 provided in the numerical controller 16.
【０００８】動作を説明するに当たり、図３を用いて研
削砥石の摩耗量を算出する原理を説明する。研削加工中
に研削砥石が摩耗したときは、研削砥石を前回のドレッ
シング位置に移動すると、研削砥石の下端とドレッサの
先端との距離は研削砥石の半径摩耗量△Ｒに等しい。す
なわち、△Ｒは図５におけるａとｂの和として考えるこ
とができる。ここで、ドレッシング切込み量をｔdとす
ると、ａはドレッシング切込み量ｔdと研削砥石とドレ
ッサとが接触する直前の位置までのドレッシング切込み
回数ｎとの積ｎ・ｔdで求めることができる。また、ドレ
ッシング抵抗の大きさはドレッシング切込み量にほぼ比
例するので、最初に研削砥石とドレッサが接触したと
き、すなわち実ドレッシング切込み量が（ｔd−ｂ）の
ときのドレッシング抵抗をＦ、正規のドレッシング切込
み量ｔdのときのドレッシング抵抗をＦ0とすると、ｂは
（１−Ｆ／Ｆ0）・ｔdとして求めることができる。した
がって、研削砥石の半径摩耗量△Ｒは（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ
0）・ｔdとなる。そこで、ドレッシング前の研削加工位
置よりも△Ｒだけ上方に研削砥石を移動し、そこから研
削切込み量ｔgだけ切り込んだ位置から研削加工を行え
ば、ちょうど研削切込み量ｔgで研削加工を続行するこ
とができる。なお、ドレッシング切込み量ｔdにおける
ドレッシング抵抗はドレッサの先端形状によっても変化
するので、Ｆ0を固定値にするとｂの計算に誤差が生じ
る。そこで、研削砥石とドレッサが最初に接触した次の
ドレッシング切込み以降のドレッシング抵抗の測定値を
Ｆ0とすれば、そのときのドレッサの状態における正し
いＦ0が得られ、ｂの値を正確に決定することができ
る。In describing the operation, the principle of calculating the wear amount of the grinding wheel will be described with reference to FIG. When the grinding wheel is worn during the grinding, when the grinding wheel is moved to the previous dressing position, the distance between the lower end of the grinding wheel and the tip of the dresser is equal to the radial wear amount ΔR of the grinding wheel. That is, ΔR can be considered as the sum of a and b in FIG. Here, the dressing infeed amount When t d, a may be determined by the product n · t d between the dressing cut the number n to a position immediately before the contact between the dressing infeed amount t d and the grinding wheel and dresser. Further, since the magnitude of the dressing resistance is substantially proportional to the dressing cut amount, the dressing resistance when the grinding wheel first comes into contact with the dresser, that is, when the actual dressing cut amount is (t d -b), is F, Assuming that the dressing resistance at the dressing depth t d is F 0 , b can be obtained as (1−F / F 0 ) · t d . Therefore, the radial wear amount ΔR of the grinding wheel is (n + 1−F / F
0) becomes a · t d. Therefore, if the grinding wheel is moved upward by ΔR from the grinding position before dressing, and the grinding is performed from the position where the grinding depth is cut by the grinding depth tg, the grinding processing is continued at the grinding depth tg. Can be. Since the dressing resistance at the dressing cutting depth t d also changes depending on the shape of the tip of the dresser, an error occurs in the calculation of b when F 0 is fixed. Therefore, if the measured value of the dressing resistance after the next dressing cut when the grinding wheel and the dresser first come into contact is F 0 , the correct F 0 in the state of the dresser at that time is obtained, and the value of b is determined accurately can do.
【０００９】以上の構成において、予め数値制御装置１
６に入力されたプログラムに従って、各モータと油圧シ
リンダが制御されて研削加工及びドレッシングが行われ
る。図２はその際の動作を示すフローチャートである。
研削サイクルが開始されると、まずドレッシング実行回
数のカウンタｉが０リセットされ（ステップ１００）、
続いてカウンタｉに１が加算される（ステップ１１
０）。次に、ドレッシング切込み回数のカウンタｊ及び
ドレッサ９と研削砥石１４が接触したあとのドレッシン
グ切込み回数のカウンタｋが０リセットされる（ステッ
プ１２０）。続いて、カウンタｊに１が加算され（ステ
ップ１３０）、ドレッシングが開始される（ステップ１
４０）。ステップ１４０では、ドレッシング切込み量が
ｔdとなるように単石ダイヤモンドドレッサ７と研削砥
石１４とを位置決めするとともに、ドレッシングによる
研削砥石１４の直径の減少分を補正するため研削砥石１
４の切込み方向の位置の表示Ｈをドレッシング切込み量
ｔdだけプラスする。そして、このときのドレッシング
抵抗Ｆd（ｊ）を測定し（ステップ１５０）、ドレッシ
ング抵抗が検出されたかどうかを判定する（ステップ１
６０）。ドレッシング抵抗が検出されなければ研削砥石
１４とドレッサ９は接触していないから、ステップ１３
０に戻りドレッシングを繰り返す。ドレッシング抵抗が
検出されたらカウンタｋに１を加算して（ステップ１７
０）、Ｆ（ｋ）にＦd（ｊ）を記憶し（ステップ１８
０）、続いてカウンタｋと予め設定したドレッシング切
込み回数Ｋとを比較する（ステップ１９０）。カウンタ
ｋが設定値Ｋよりも小さければ、ステップ１３０に戻り
ドレッシングを繰り返す。カウンタｋが設定値Ｋに達し
たら必要量のドレッシングが行われたことになるので、
次のステップ２００へ進む。ステップ２００ではカウン
タｉが１であるかどうかを判定する。ここで、カウンタ
ｉが１のときは最初のドレッシングであり、研削砥石１
４は摩耗していないから、研削加工開始位置を予め設定
した位置Ｈw0にセットする（ステップ２１０）。また、
カウンタｉが１でないときは、研削加工を行ったあとの
ドレッシングであるから、研削砥石１４の半径摩耗量△
Ｒを式１により計算する（ステップ２２０）。 △Ｒ＝（ｊ−ｋ＋１−Ｆ（１）／Ｆ（２））・ｔｄ 式１ そして、研削開始位置Ｈwを式２により求める（ステッ
プ２３０）。 Ｈw ＝Ｈw＋△Ｒ−Ｔd−ｔg 式２ 次に、ステップ２１０またはステップ２３０でセットし
た研削開始位置へ研削砥石１４を移動し（ステップ２４
０）、累積研削切込み量Ｔgを０リセットして（ステッ
プ２５０）、研削加工を開始する（ステップ２６０）。
ステップ２６０では研削切込みを行うごとに研削開始位
置を研削切込み量ｔgだけ減じるとともに、累積研削切
込み量Ｔgを計算する。続いて、研削開始位置Ｈｗが仕
上寸法位置Ｈ0に達したかどうかのを判定する（ステッ
プ２７０）。ＨwがＨ0よりも大きければ、累積研削切込
み量Ｔgを予め設定されたドレッシング間研削切込み量
Ｔ0と比較して（ステップ２８０）、ＴgがＴ0よりも小
さければステップ２６０に戻って研削加工を続行し、Ｔ
gがＴ0より大きければドレッシング時期になるので、ス
テップ１１０に戻ってドレッシングを行う。ステップ２
７０でＨwがＨ0になったら仕上寸法であるので研削サイ
クルを終了する。なお、上記実施例では、ドレッシング
抵抗を圧電素子で検出するようにしたが、ドレッシング
抵抗を測定する方法はこれに限定されるものではなく、
砥石軸モータの電流値等、ドレッシング抵抗の発生によ
って生じる他の物理量を用いてもよい。In the above configuration, the numerical controller 1
According to the program input to 6, each motor and the hydraulic cylinder are controlled to perform grinding and dressing. FIG. 2 is a flowchart showing the operation at that time.
When the grinding cycle is started, first, a dressing execution frequency counter i is reset to 0 (step 100).
Subsequently, 1 is added to the counter i (step 11).
0). Next, the counter j for the number of dressing cuts and the counter k for the number of dressing cuts after the dresser 9 contacts the grinding wheel 14 are reset to 0 (step 120). Subsequently, 1 is added to the counter j (step 130), and dressing is started (step 1).
40). In step 140, the single-stone diamond dresser 7 and the grinding wheel 14 are positioned so that the dressing depth becomes td, and the grinding wheel 1 is used to correct the decrease in the diameter of the grinding wheel 14 due to dressing.
The display H of the position 4 in the cutting direction is increased by the dressing cutting amount td. Then, the dressing resistance Fd (j) at this time is measured (step 150), and it is determined whether the dressing resistance is detected (step 1).
60). If the dressing resistance is not detected, the grinding wheel 14 and the dresser 9 are not in contact with each other.
Return to 0 and repeat dressing. When the dressing resistance is detected, 1 is added to the counter k (step 17).
0), Fd (j) is stored in F (k) (step 18).
0) Then, the counter k is compared with a preset number K of dressing cuts (step 190). If the counter k is smaller than the set value K, the process returns to step 130 and the dressing is repeated. When the counter k reaches the set value K, it means that the required amount of dressing has been performed.
Proceed to the next step 200. In step 200, it is determined whether or not the counter i is 1. Here, when the counter i is 1, it is the first dressing, and the grinding wheel 1
Since No. 4 is not worn, the grinding start position is set to a preset position Hw0 (step 210). Also,
When the counter i is not 1, since the dressing is performed after the grinding, the radial wear amount of the grinding wheel 14 △
R is calculated by equation 1 (step 220). ΔR = (j−k + 1−F (1) / F (2)) · td Formula 1 Then, the grinding start position Hw is obtained by Formula 2 (Step 230). Hw = Hw + △ R-Td-tg Formula 2 Next, the grinding wheel 14 is moved to the grinding start position set in Step 210 or Step 230 (Step 24).
0), the accumulated grinding depth Tg is reset to 0 (step 250), and grinding is started (step 260 ).
In step 260, the grinding start position is reduced by the grinding depth tg every time the grinding depth is performed, and the cumulative grinding depth Tg is calculated. Subsequently, it is determined whether or not the grinding start position Hw has reached the finish dimension position H0 (step 270). If Hw is greater than H0, the accumulated grinding depth Tg is compared with a preset grinding depth between dressings T0 (step 280), and if Tg is less than T0, the process returns to step 260 to continue grinding. , T
If g is greater than T0, it is time to dress, and the process returns to step 110 to perform dressing. Step 2
When Hw becomes H0 at 70, the grinding cycle is completed because it is the finished dimension. In the above embodiment, the dressing resistance is detected by the piezoelectric element. However, the method of measuring the dressing resistance is not limited to this.
Other physical quantities generated by generation of dressing resistance, such as a current value of a grinding wheel motor, may be used.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
レッシングを終了して研削加工に戻る際に、ドレッシン
グ前の研削砥石の半径摩耗量に相当する高さだけ研削砥
石を工作物の上方に位置決めするようにしたので、常に
正規の研削切込み量で研削加工を続けることができ、研
削砥石の過切込みによる研削焼けの発生や研削砥石の損
傷を防止できるという効果がある。As described above, according to the present invention, when the dressing is completed and the process returns to grinding, the grinding wheel is moved above the workpiece by a height corresponding to the radial wear of the grinding wheel before dressing. As a result, the grinding process can always be continued with a regular grinding depth, and there is an effect that the occurrence of grinding burn and damage to the grinding wheel due to excessive cutting of the grinding wheel can be prevented.
【図１】本発明を平面研削盤に適用した場合の構成を示
す正面図。FIG. 1 is a front view showing a configuration when the present invention is applied to a surface grinding machine.
【図２】図１における動作を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing the operation in FIG.
【図３】研削砥石の摩耗量の算出原理を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of calculating a wear amount of a grinding wheel.
【図４】研削砥石とドレッサ及び工作物との位置関係を
示す図。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between a grinding wheel, a dresser, and a workpiece.
【図５】研削砥石に半径摩耗が生じた場合の研削砥石と
工作物との位置関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a grinding wheel and a workpiece when radial wear occurs on the grinding wheel.
４ 工作物 ７ ドレッサ １４ 研削砥石 4 Workpiece 7 Dresser 14 Grinding wheel
Claims (2)
ッシング開始前における研削砥石の中心の工作物載置面
からの高さをＨｗ、 前回のドレッシングから今回のドレッシングまでの研削
砥石の半径摩耗量を△Ｒ、 今回の累積ドレッシング切込み量をＴｄ、 研削砥石の１回当りの研削切込み量をｔｇとするとき、 ドレッシング終了後の研削砥石の中心位置の工作物載置
面からの距離を（Ｈｗ＋△Ｒ−Ｔｄ−ｔｇ）として研削
加工を開始するようにした研削方法において、 １回当りのドレッシング切込み量をｔｄ、前回のドレッ
シング終了位置からドレッシング抵抗が検出される直前
までのドレッシング切込み回数をｎ、 今回のドレッシングにおいて最初に検出されたドレッシ
ング抵抗をＦ、 ドレッシング切込み量ｔdのときのドレッシング抵抗を
Ｆ0とするとき、 研削砥石の半径摩耗量△Ｒを△Ｒ＝（ｎ＋１−Ｆ／Ｆ
0）・ｔｄとすることを特徴とする研削方法。1. A drain when it is assumed that a grinding wheel is not worn.
Workpiece mounting surface at the center of the grinding wheel before starting the grinding
When the height from the surface is Hw, the radial wear of the grinding wheel from the previous dressing to the current dressing is ΔR, the current cutting depth of the grinding wheel is Td, and the grinding depth per grinding wheel is tg In a grinding method in which the distance from the center of the grinding wheel after the dressing to the workpiece mounting surface is set to (Hw + −R-Td-tg), the grinding process is started, td, n is the number of dressing cuts from the previous dressing end position to immediately before the dressing resistance is detected, F is the dressing resistance detected first in the current dressing, and F0 is the dressing resistance at the time of the dressing cut amount td. When the radial wear amount △ R of the grinding wheel is △ R = (n + 1−F / F
0) · td.
なったときのドレッシング抵抗の測定値を次回のドレッ
シング抵抗Ｆ0とすることを特徴とする請求項１に記載
の研削方法。2. The grinding method according to claim 1, wherein the measured value of the dressing resistance when the current actual dressing depth is td is used as the next dressing resistance F0.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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