JP3218135B2 - Direction of arrival detection device - Google Patents
Direction of arrival detection deviceInfo
- Publication number
- JP3218135B2 JP3218135B2 JP33422693A JP33422693A JP3218135B2 JP 3218135 B2 JP3218135 B2 JP 3218135B2 JP 33422693 A JP33422693 A JP 33422693A JP 33422693 A JP33422693 A JP 33422693A JP 3218135 B2 JP3218135 B2 JP 3218135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- mode
- outputs
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、４アームデュアルモー
ドスパイラルアンテナを用いた電波到来方向探知装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave direction-of-arrival detecting apparatus using a four-arm dual-mode spiral antenna.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず最初に、４アームデュアルモードス
パイラルアンテナにおけるｘ，ｙ，ｚ座標、アジマス
（方位）角、エレベーション（高低）角座標の関係を説
明する。2. Description of the Related Art First, the relationship among x, y, z coordinates, azimuth (azimuth) angle, and elevation (high / low) angle coordinates in a 4-arm dual mode spiral antenna will be described.
【０００３】ｘ，ｙ，ｚ座標系：アンテナ中心軸をｚ
軸、アンテナ面を通り、ｚ軸に垂直な直交２軸をｘ軸、
ｙ軸とする座標系である。[0003] x, y, z coordinate system: the center axis of the antenna is z
Axis, two orthogonal axes perpendicular to the z-axis, passing through the antenna surface,
This is a coordinate system with the y axis.
【０００４】極座標系：ｚ軸からの偏角θとｚ軸のまわ
りの回転角φを用いて原点からの方向を表現する座標系
である。[0004] Polar coordinate system: A coordinate system that expresses the direction from the origin using a declination θ from the z-axis and a rotation angle φ around the z-axis.
【０００５】アジマス角、エレベーション角座標系：ｙ
軸を中心とする回転角であるアジマス角Ａｚと、ｘ軸を
中心とする回転角であるエレベーション角ＥL を用いて
原点からの方向を表現する座標系である。Azimuth angle, elevation angle coordinate system: y
And azimuth angle Az is a rotation angle around the axis is a coordinate system for representing the direction from the origin using the elevation angle E L is the rotation angle around the x-axis.
【０００６】４アームデュアルモードスパイラルアンテ
ナは、ΣモードとΔモードの電磁波を同時に励振および
受信することができる。A four-arm dual-mode spiral antenna can simultaneously excite and receive Σ-mode and と -mode electromagnetic waves.
【０００７】Σモードの放射パターンはアンテナ中心軸
（ｚ軸）上にピークを有する広い単峰特性である。θ方
向では位相変化はないが、中心軸回りの角φ方向で位相
が変化し、φの３６０°の変化に対して位相もリニアに
３６０°変化する。[0007] The パ タ ー ン mode radiation pattern has a wide unimodal characteristic having a peak on the central axis (z axis) of the antenna. Although there is no phase change in the θ direction, the phase changes in the direction of the angle φ around the central axis, and the phase changes linearly 360 ° with respect to the change of φ of 360 °.
【０００８】Δモードの放射パターンは中心軸上にゼロ
点を有する双峰特性である。その位相は、φ方向の３６
０°に対してその２倍の７２０°変化する。The radiation pattern of the Δ mode has a bimodal characteristic having a zero point on the central axis. The phase is 36 in the φ direction.
It changes 720 ° which is twice that of 0 °.
【０００９】これら二つのモードを用い、そのモード信
号の振幅比から偏角θを、その位相差から回転角φに関
する情報を得ることができる。Using these two modes, it is possible to obtain information about the declination θ from the amplitude ratio of the mode signal and information about the rotation angle φ from the phase difference.
【００１０】すなわち、４アームデュアルモードスパイ
ラルアンテナのΔモードとΣモードの振幅比｜Δ／Σ｜
はアンテナ中心軸からの偏角θの関数であり、両モード
の位相差Ψがアンテナ中心軸まわりの回転角φの１次関
数であることを利用して電波の到来方向を探知すること
ができる。〔特公平３−１７３１１号公報）That is, the amplitude ratio | Δ / Σ | of the Δ mode and Σ mode of the 4-arm dual mode spiral antenna
Is a function of the angle of deviation θ from the antenna center axis, and the arrival direction of the radio wave can be detected by using the fact that the phase difference の of both modes is a linear function of the rotation angle φ around the antenna center axis. . [Japanese Patent Publication No. 3-17311]
【００１１】従来、この種の電波到来方向探知装置とし
て、前記両モードの振幅比｜Δ／Σ｜から直接的に偏角
θを求め、位相差Ψから回転角φを求める方式が開示さ
れている。図２はこの方式の構成ブロック図である。
（例えば、ＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ ＯＮ
ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ
ＹＳＴＥＭ ＶＯＬ ＡＥＳ−７ ＮＯ１ ＪＡＮ．１
９７１ Ｐ１８８〜２０２の中の、第１３図）Conventionally, as this type of radio wave arrival direction detecting device, there has been disclosed a method of directly obtaining a declination θ from the amplitude ratio | Δ / Σ | of both modes and obtaining a rotation angle φ from a phase difference Ψ. I have. FIG. 2 is a configuration block diagram of this system.
(For example, IEEE TRANSACTION ON
AEROSPACE AND ELECTRONICS
YSTEM VOL AES-7 NO1 JAN. 1
971 P188-202, FIG. 13)
【００１２】図２において、４アームデュアルモードス
パイラルアンテナ１の出力は、モード形成回路２でΣモ
ード信号とΔモード信号に変換され、位相調整回路３で
位相制御され、両モード信号の振幅比｜Δ／Σ｜を振幅
比算出回路１３で求めることにより偏角θを求め、振幅
制限増幅回路１２ａ，１２ｂでそれぞれΣ出力とΔ出力
を増幅した後、位相差を位相弁別回路１４でｃｏｓΨと
ｓｉｎΨを得て、これからφ算出回路１５により、Ψに
比例するφを求めている。In FIG. 2, the output of the 4-arm dual-mode spiral antenna 1 is converted into a Σ mode signal and a モ ー ド mode signal by a mode forming circuit 2 and the phase is controlled by a phase adjusting circuit 3 so that the amplitude ratio of the two mode signals | The deviation angle θ is obtained by obtaining Δ / Σ | by the amplitude ratio calculation circuit 13, the 振幅 output and the 出力 output are amplified by the amplitude limiting amplifier circuits 12 a and 12 b, respectively, and then the phase difference is determined by the phase discrimination circuit 14 by cosΨ and sinΨ Is obtained, and from this, φ proportional to か ら is obtained by the φ calculation circuit 15.
【００１３】Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｊｏｕｒｎａｌ Ｓ
ｅｐ．１９８３ ｐ８５〜ｐ１０２、同Ｆｅｂ．１９８
４ ｐ９１〜ｐ１０６、同Ｍａｒ．１９８４ ｐ１０５
〜ｐ１１２には、Σ信号とΔ信号からビーム形成回路に
よりΣ±Δ、Σ±ｊΔの４つのビーム信号を形成し、さ
らに次式の演算を行って、近似的にアジマス角Ａｚとエ
レベーション角ＥL から成る直交座標に変換する方式が
開示されている。[0013] Microwave Journal S
ep. 1983 p85-p102; 198
4 p91-p106, Mar. 1984 p105
Ｐ ± 112, four beam signals Σ ± Δ and Σ ± jΔ are formed from the Σ signal and the Δ signal by a beam forming circuit, and the following equation is calculated, and the azimuth angle Az and the elevation angle are approximately obtained. A method of converting into rectangular coordinates composed of E L is disclosed.
【数１】 この明細書ではｊは虚数単位を表わす。(Equation 1) In this specification, j represents an imaginary unit.
【００１４】図３はこの方式のブロックダイヤグラムで
ある。FIG. 3 is a block diagram of this system.
【００１５】４アームスパイラルアンテナ１の出力はモ
ード形成回路２でΣモード信号とΔモード信号に変換さ
れ、位相調整回路３で位相制御され、両モードの振幅比
｜Δ／Σ｜を振幅比算出回路１３で決めることにより偏
角θを一義的に求め、位相調整回路３のΣ出力とΔ出力
からビーム形成回路４で、Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−
Δ、Σ＋Δ信号を作り、これらをそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４で対数変換し、その出
力を演算回路ＯＰ５、ＯＰ６に送り、（１）、（２）式
に基いてアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を求め
ている。The output of the 4-arm spiral antenna 1 is converted into a Σ mode signal and a モ ー ド mode signal by a mode forming circuit 2 and phase-controlled by a phase adjusting circuit 3 to calculate an amplitude ratio | Δ / Σ | of both modes. The declination angle θ is uniquely obtained by the determination by the circuit 13, and the beam forming circuit 4 obtains 偏 −jΔ, Σ + jΔ, ３−
.DELTA., .SIGMA. +. DELTA. Signals are produced, these are logarithmically converted by logarithmic amplifiers LA1, LA2, LA3, LA4, respectively, and their outputs are sent to arithmetic circuits OP5, OP6. Z, seeking elevation angle E L.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】偏角θと位相角Ψを図
２のように直接的に求める方式においては、位相弁別回
路のダイナミックレンジを拡大するためにその前段に必
ず振幅制限増幅器１２ａ，１２ｂを設ける。しかし、広
帯域に周波数の変化する電波源に対応するためには、そ
の受信系の瞬時受信帯域幅を広げる（例えば数１００Ｍ
Ｈｚ）必要があるが、必然的に使用周波数帯はＧＨｚ帯
の高い周波数になる。In the method for directly obtaining the declination θ and the phase angle 図 as shown in FIG. 2, the amplitude limiting amplifiers 12a, 12a, 12a, 12b is provided. However, in order to cope with a radio wave source whose frequency changes in a wide band, the instantaneous reception bandwidth of the reception system is increased (for example, several hundreds M
Hz), but the frequency band used is necessarily a high frequency in the GHz band.
【００１７】所がこの周波数帯での振幅制限増幅器で広
いダイナミックレンジを取ると、一般にＡＭ／ＰＭ変換
性能が悪くなり、入力信号レベルによって出力の位相が
変化するという欠点がある。従って、この方式は広帯
域、高ダイナミックレンジの要求を満足させるには適し
ていないという問題がある。However, if a wide dynamic range is taken by an amplitude limiting amplifier in this frequency band, the AM / PM conversion performance generally deteriorates, and the output phase changes depending on the input signal level. Therefore, this method has a problem that it is not suitable for satisfying the requirements of a wide band and a high dynamic range.
【００１８】他方、ビーム形成回路を用いて（１）、
（２）式からアジマス角ＡZ 、エレベーション角ＥL を
求める図３の方式には、次のような問題がある。On the other hand, using a beam forming circuit (1),
(2) azimuth angle from the equation A Z, the method of FIG. 3 to determine the elevation angle E L, has the following problems.
【００１９】この方式の原理は次のとおりである。The principle of this method is as follows.
【数２】 (Equation 2)
【００２０】他方、ΔモードとΣモードの位相差がゼロ
の面を基準とすると、位相差Ψはアンテナ中心軸の回り
の回転角φに比例する。したがって、この位相差Ψから
回転角φを求めることができる。On the other hand, assuming that the phase difference between the Δ mode and the ゼ ロ mode is zero, the phase difference 比例 is proportional to the rotation angle φ about the antenna center axis. Therefore, the rotation angle φ can be obtained from the phase difference Ψ.
【００２１】なお、位相差がゼロの面は周波数によって
回転するので位相調整回路を用いて周波数毎に位相を調
整してこの面を常に一定に保持する必要がある。It should be noted that since a plane having a phase difference of zero rotates according to the frequency, it is necessary to adjust the phase for each frequency by using a phase adjustment circuit to keep this plane constant.
【００２２】アジマス角ＡZ とエレベーション角Ｅ
L は、ｚ軸からの偏角θとｚ軸回りの回転角φと次の関
係がある。Azimuth angle AZ and elevation angle E
L has the following relationship with the declination θ from the z-axis and the rotation angle φ around the z-axis.
【数３】 (Equation 3)
【００２３】[0023]
【数４】 (Equation 4)
【００２４】[0024]
【数５】 (Equation 5)
【００２５】[0025]
【数６】 (Equation 6)
【００２６】この方式によるときは、ログアンプの利用
によって、広帯域、広ダイナミックレンジを得られると
いう利点を有するものの、その座標変換が大ざっぱな近
似であるため、θが大きくなると誤差が急速に増大する
という欠点があった。This method has the advantage that a wide bandwidth and a wide dynamic range can be obtained by using a log amplifier. However, since the coordinate conversion is a rough approximation, the error increases rapidly as θ increases. There was a disadvantage.
【００２７】例えば、図４は、θ＝５°、１０°、１５
°、２０°から到来する電波源の方位出力を、φ＝０°
〜３６０°について（１）、（２）式で求めたＡZ 、Ｅ
L をプロットしたグラフである。φ＝４５°近傍ではθ
が大きくなると出力が極端に減少することがわかる。す
なわち、φ＝０°、９０°、１８０°、２７０°では誤
差がゼロであるが、φ＝±４５°方向ではかなりの誤差
が生じるという問題があった。For example, FIG. 4 shows that θ = 5 °, 10 °, 15 °
And the azimuth output of the radio source coming from 20 °, φ = 0 °
AZ and E determined by the expressions (1) and (2) for ~ 360 °
It is the graph which plotted L. θ near φ = 45 °
It can be seen that the output decreases drastically as. That is, there is a problem that the error is zero at φ = 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °, but a considerable error occurs in the φ = ± 45 ° direction.
【００２８】本発明はこれらの広帯域、広ダイナミック
レンジでの測角を可能にし、測角の近似による誤差を無
くし、広い測角覆域にわたって精度の良い電波到来方向
探知装置を提供することを課題とする。An object of the present invention is to provide a radio wave direction-of-arrival detecting device which enables angle measurement in a wide band and a wide dynamic range, eliminates errors due to approximation of angle measurement, and has high accuracy over a wide angle measurement coverage area. And
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】上記課題は４本のアーム
を有する４アームスパイラルアンテナと、４アームスパ
イラルアンテナの４本のアームの出力信号から４アーム
スパイラルアンテナのΣモードとΔモードの信号を形成
するモード形成回路と、ΣモードとΔモードの信号の位
相基準面を周波数毎に調整する位相調整回路と、Σモー
ドの信号ΣとΔモードの信号ΔからΣ−ｊΔ、Σ＋ｊ
Δ、Σ−Δ、Σ＋Δの演算を行うビーム形成回路と、ビ
ーム形成回路の４つの出力とΣ信号を各々増幅する対数
増幅器と、その各々の対数増幅器の出力から方位を計算
する電波到来方向計算手段を備える電波到来方向測定装
置において、上記電波到来方向測定手段が、上記ビーム
形成回路の４つの対数信号からΣの対数信号を各々減算
する４つの減算器と、上記減算器の各々の出力信号を逆
対数変換するアンチログ回路と、アンチログ回路の出力
の内、Σ−ｊΔとΣ＋ｊΔとに該当する出力を減算する
減算器と、Σ−ΔとΣ＋Δとに該当する出力減算する減
算器とを備え、上記減算器の出力を各々アジマスとエレ
ベーション方位角として出力することを特徴とする電波
到来方向探知装置によって解決された。The object of the present invention is to provide a four-arm spiral antenna having four arms, and a Σ mode and a Δ mode signal of the four-arm spiral antenna from output signals of the four arms of the four-arm spiral antenna. A mode forming circuit to be formed; a phase adjusting circuit for adjusting a phase reference plane of Σ mode and Δ mode signals for each frequency; と −jΔ, Σ + j from Σ mode signal Σ and Δ mode signal Δ
A beam forming circuit for calculating .DELTA., .SIGMA .-. DELTA., .SIGMA. +. DELTA., A logarithmic amplifier for amplifying each of the four outputs of the beam forming circuit and the .SIGMA. In the radio wave direction-of-arrival measuring device, the radio wave direction-of-arrival measuring means comprises four subtractors for subtracting the logarithmic signal of Σ from the four logarithmic signals of the beam forming circuit, and an output signal of each of the subtractors. An antilog circuit that performs an inverse logarithmic conversion of the following, a subtractor that subtracts outputs corresponding to Σ−jΔ and Σ + jΔ among outputs of the antilog circuit, and a subtractor that subtracts outputs corresponding to Σ−Δ and Σ + Δ. And outputs the outputs of the subtractors as an azimuth and an elevation azimuth, respectively.
【００３０】[0030]
【作 用】（８）、（９）式の演算をそのまま行わず、
ビーム形成回路の各出力Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号を各々対数増幅後、Σ信号の対数出力１０ｌ
ｏｇ｜Σ｜2 との差を演算増幅器で求めると、[Operation] Do not directly perform the operations of the expressions (8) and (9).
Each output Σ−jΔ, Σ + jΔ, Σ−Δ,
After each logarithmic amplification of the Σ + Δ signal, the logarithmic output of the Σ signal is 10 l.
When the difference from og | 求 め る | 2 is obtained by an operational amplifier,
【数７】 となる。(Equation 7) Becomes
【００３１】これらの各々の出力をアンチログ回路に入
力して、逆対数変換して対数を取り去り、そのΣ−Δ側
の出力とΣ＋Δ側の出力の差、及びΣ−ｊΔ側の出力
と、Σ＋ｊΔ側の出力との差を演算すると、Each of these outputs is input to an antilog circuit and subjected to antilogarithmic conversion to remove the logarithm, and the difference between the Σ−Δ side output and the Σ + Δ side output, and the Σ−jΔ side output, When the difference from the output on the Σ + jΔ side is calculated,
【数８】 (Equation 8)
【００３２】[0032]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図１は本発明に係る電波到
来方向探知装置の実施例を示す構成ブロック図で、図２
と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a radio wave direction-of-arrival detecting apparatus according to the present invention.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００３３】４アームスパイラルアンテナの出力はモー
ド形成回路でΣモード信号とΔモード信号に変換され、
位相調整回路で位相制御される。位相調整回路のΣとΔ
信号はビーム形成回路でΣ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、
Σ＋Δ信号に変換され、これらはそれぞれ対数増幅回路
ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＡ３、ＬＡ４、ＬＡ５で対数変換さ
れ、Σ信号の対数出力との差をそれぞれ第１，第２，第
３，第４の減算回路である演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ２、
ＯＰ３、ＯＰ４で求め、これら演算増幅器ＯＰ１、ＯＰ
２、ＯＰ３、ＯＰ４の出力を第１，第２，第３，第４の
回路ＡＬ１、ＡＬ２、ＡＬ３、ＡＬ４、で逆対数変換
し、第１のアンチログ回路ＡＬ１の出力と第２のアンチ
ログ回路ＡＬ２の出力の差を第５の減算回路８ａである
演算増幅器ＯＰ５で求め、第２のアンチログ回路ＡＬ３
の出力と第４のアンチログ回路ＡＬ４の出力の差を第６
の減算回路８ｂである演算増幅器ＯＰ６で求め、第５の
演算増幅器ＯＰ５の出力をエレベーション方位角ＥL 信
号とし、第６の演算増幅器ＯＰ６の出力をアジマス方位
角信号として出力する。The output of the 4-arm spiral antenna is converted into a Σ mode signal and a Δ mode signal by a mode forming circuit.
The phase is controlled by a phase adjustment circuit.調整 and Δ of the phase adjustment circuit
The signals are passed through a beamforming circuit Σ−jΔ, Σ + jΔ, Σ−Δ,
Σ + Δ signals, which are logarithmically converted by logarithmic amplifier circuits LA1, LA2, LA3, LA4, LA5, respectively, and the difference between the logarithmic output of the Σ signal and first, second, third, and fourth subtraction circuits, respectively. Operational amplifiers OP1, OP2,
OP3, OP4, these operational amplifiers OP1, OP
2, the outputs of OP3 and OP4 are subjected to antilogarithmic conversion by the first, second, third and fourth circuits AL1, AL2, AL3 and AL4, and the output of the first antilog circuit AL1 and the second antilog are converted. The difference between the outputs of the circuit AL2 is obtained by the operational amplifier OP5 which is the fifth subtraction circuit 8a, and the second antilog circuit AL3
The difference between the output of the fourth antilog circuit AL4 and the output of the fourth
Calculated by the subtraction circuit 8b is that the operational amplifier OP6, the output of the fifth operational amplifier OP5 and elevation azimuth E L signal, and outputs the output of the sixth operational amplifier OP6 as azimuth azimuth signal.
【００３４】対数増幅回路の検波出力をＡ／Ｄ変換し
て、ディジタル信号に変換し、これ以降の演算をディジ
タル回路を用いて構成することも可能である。It is also possible to A / D convert the detection output of the logarithmic amplifier circuit to convert it to a digital signal, and to configure the subsequent operations using a digital circuit.
【００３５】[0035]
【発明の効果】マイクロ波帯で位相特性の悪い制限増幅
器を使う必要がなく、マイクロ波帯で比較的精度の良い
広帯域で広ダイナミックレンジのログアンプを使える。
これにより受信する電波の瞬時受信帯域幅を広げ、更
に、広いダイナミックレンジを確保することができる。According to the present invention, it is not necessary to use a limiting amplifier having a poor phase characteristic in a microwave band, and a log amplifier having a relatively high accuracy and a wide dynamic range can be used in a microwave band.
As a result, the instantaneous reception bandwidth of the received radio wave can be increased, and a wider dynamic range can be secured.
【００３６】更に、ビーム形成回路の対数出力をΣ信号
で正規化し、アンチログ回路と減算器を付加することに
よりビーム形成回路出力の対数演算で生じる近似計算歪
を大幅に低減でき、測角精度の著しい向上を達成でき
る。Further, the logarithmic output of the beam forming circuit is normalized by the Σ signal, and the addition of an antilog circuit and a subtractor significantly reduces the approximation calculation distortion caused by the logarithmic calculation of the beam forming circuit output. Can be significantly improved.
【図１】本発明の電波到来方向探知装置の第１実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a radio wave direction-of-arrival detecting apparatus according to the present invention.
【図２】従来の電波到来方向探知装置の構成ブロック図
である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a conventional radio wave arrival direction detecting device.
【図３】従来の電波到来方向探知装置の第２の構成ブロ
ック図である。FIG. 3 is a second configuration block diagram of a conventional radio wave arrival direction detecting device.
【図４】図２の電波到来方向探知装置において、θをパ
ラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に得られ
たＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフである。In DOA finder apparatus of FIG. 4 FIG. 2 is a graph plotting the A Z signal and E L signal obtained when is 0 to 360 ° change φ a θ as parameters.
【図５】ｚ軸からの偏角θと｜Δ／Σ｜の関係を示すグ
ラフ。Ｖは垂直偏波、Ｈは水平偏波を表す。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the deviation angle θ from the z-axis and | Δ / Σ |. V represents vertical polarization, and H represents horizontal polarization.
【図６】本発明に係る電波到来方向探知装置において、
θをパラメータとしてφを０〜３６０°変化させた時に
得られたＡZ 信号とＥL 信号をプロットしたグラフであ
る。FIG. 6 is a diagram showing a radio wave direction-of-arrival detecting apparatus according to the present invention;
The θ is a graph plotting A Z signal and E L signal obtained when the φ as a parameter 0 to 360 ° is varied.
１ ４アームスパイラルアンテナ ２ モード形成回路 ３ 位相調整回路 ４ ビーム形成回路 ５ 対数増幅回路 ６ 減算を行う演算増幅器 ７ アンチログ回路 ８ａ，８ｂ 減算を行う演算増幅回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 4 arm spiral antenna 2 Mode formation circuit 3 Phase adjustment circuit 4 Beam formation circuit 5 Logarithmic amplification circuit 6 Operational amplifier which performs subtraction 7 Antilog circuit 8a, 8b Operational amplification circuit which performs subtraction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 H01Q 11/00 - 11/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 3/00-3/74 H01Q 11/00-11/10
Claims (1)
ルアンテナと、該スパイラルアンテナの４本のアームの
出力信号から４アームスパイラルアンテナのΣモードと
Δモードの信号を形成するモード形成回路と、モード形
成回路の出力間の位相基準面を受信周波数毎に調整する
位相調整回路と、Σモードの信号ΣとΔモードの信号Δ
からΣ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、Σ＋Δの演算を行う
ビーム形成回路と、該ビーム形成回路の４つの出力信号
Σ−ｊΔ、Σ＋ｊΔ、Σ−Δ、Σ＋Δを対数増幅する第
１，第２，第３，第４の対数増幅器と、Σ信号を対数増
幅する第５の対数増幅器と、その各々の対数増幅器の出
力から方位を計算する電波到来方向計算手段を備えた電
波到来方向測定装置において、上記電波到来方向計算手
段が、上記第１，第２，第３，第４の対数増幅器の出力
から上記第５の対数増幅器の出力をそれぞれ減算する第
１，第２，第３，第４の減算回路と、上記第１，第２，
第３，第４の減算回路の出力をそれぞれ逆対数変換する
第１，第２，第３，第４のアンチログ回路と、上記第１
と第２のアンチログ回路の出力の差を計算する第５の減
算回路と、上記第３と第４のアンチログ回路の出力の差
を計算する第６の減算回路を備え、上記第５と第６の減
算回路の出力をそれぞれアジマス、エレベーション方位
角として出力することを特徴とする電波到来方向探知装
置。1. A four-arm spiral antenna having four arms, a mode forming circuit for forming Σ-mode and Δ-mode signals of the four-arm spiral antenna from output signals of the four arms of the spiral antenna, A phase adjustment circuit for adjusting a phase reference plane between outputs of the forming circuit for each reception frequency, a {mode signal} and a Δ mode signal Δ
Beam-forming circuit for calculating 行 う −jΔ, Σ + jΔ, Σ−Δ, Σ + Δ from the first and second and first and second amplifying the four output signals Σ−jΔ, Σ + jΔ, Σ−Δ, Σ + Δ of the beamforming circuit. , A third and a fourth logarithmic amplifier, a fifth logarithmic amplifier for logarithmically amplifying the Σ signal, and a radio wave arrival direction measuring device comprising a radio wave arrival direction calculation means for calculating a direction from the output of each logarithmic amplifier. The first, second, third and fourth logarithmic amplifiers respectively subtract the output of the fifth logarithmic amplifier from the output of the first, second, third and fourth logarithmic amplifiers. And the first, second, and second
A first, a second, a third, and a fourth antilog circuit for respectively performing an antilogarithmic conversion of outputs of the third and fourth subtraction circuits;
A fifth subtraction circuit for calculating the difference between the outputs of the third and fourth antilog circuits, and a sixth subtraction circuit for calculating the difference between the outputs of the third and fourth antilog circuits. A radio wave direction-of-arrival detecting device for outputting an output of a sixth subtraction circuit as an azimuth and an elevation azimuth, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33422693A JP3218135B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Direction of arrival detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33422693A JP3218135B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Direction of arrival detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198819A JPH07198819A (en) | 1995-08-01 |
| JP3218135B2 true JP3218135B2 (en) | 2001-10-15 |
Family
ID=18274965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33422693A Expired - Fee Related JP3218135B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Direction of arrival detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3218135B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10027538C1 (en) * | 2000-06-02 | 2001-10-31 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Sound wave direction detection method for sonar device has electroacoustic signals processed via non-linear function before summation to provide reception antenna group signal |
| US8633850B2 (en) * | 2011-10-26 | 2014-01-21 | The Boeing Company | Identifying a location of a target object using a monopulse radar system and space-time adaptive processing (STAP) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33422693A patent/JP3218135B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07198819A (en) | 1995-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2544292B2 (en) | Beam compression processing method of antenna pattern in radar | |
| US4316191A (en) | Low angle radar processing means | |
| US5053784A (en) | Apparatus and method for measuring the azimuth and elevation of an object | |
| US5315308A (en) | Method for eletromagnetic source localization | |
| JP3218135B2 (en) | Direction of arrival detection device | |
| JP3070589B2 (en) | Radar equipment | |
| JPS6119949B2 (en) | ||
| JPS63187181A (en) | Holographic radar | |
| JP2000338212A (en) | Azimuth and position detecting equipment | |
| JP2648963B2 (en) | Method and apparatus for detecting direction of radio wave | |
| JP2708550B2 (en) | Direction measuring method, direction measuring system, transmitting device and receiving device | |
| JP2648955B2 (en) | Method and apparatus for detecting direction of radio wave | |
| JP2963569B2 (en) | Direction of arrival detection device | |
| JP2648954B2 (en) | Method and apparatus for detecting direction of radio wave | |
| JP2619144B2 (en) | Direction finder | |
| JP2937068B2 (en) | Direction detection device | |
| JP2541959B2 (en) | Direction measuring device for sounding objects | |
| JP2963568B2 (en) | Direction of arrival detection device | |
| JPH06130139A (en) | Radio wave incoming direction detector | |
| JP3009547B2 (en) | Monopulse angle measurement receiver | |
| JP3501332B2 (en) | Radio direction finding method | |
| JPH0317312B2 (en) | ||
| JPH0357971A (en) | Method for measuring directional antenna gain | |
| RU2124215C1 (en) | Method of unambiguous direction finding of radio signal source | |
| JPH05150036A (en) | Radar device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |