JP2648955B2 - Method and apparatus for detecting direction of radio wave - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本発明は電波の到来方向を求める電波の方向探知方法
および装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radio wave direction finding method and device for finding a radio wave arrival direction.

b.従来の技術 ４アームスパイラルアンテナを用いてΣモードとΔモ
ードで同時に励振・受信させるモノパルス動作の方向探
知装置がある。b. Conventional technology There is a direction finding device of a monopulse operation that simultaneously excites and receives in a Σ mode and a Δ mode using a 4-arm spiral antenna.

４アームスパイラルアンテナのΣモードの放射パター
ンは、第３図に概形を示すように振幅に関しては、アン
テナ中心軸（Ｚ軸）にピークを有する広い単峰特性を有
する。Ｚ軸からの偏角θについて位相変化は無く、Ｚ軸
回りの回転角φについて角度φの360゜の変化に対して
は位相がリニアに360゜変化する。The radiation pattern of the Σ mode of the four-arm spiral antenna has a broad single-peak characteristic with respect to amplitude as shown in FIG. 3 with a peak on the antenna central axis (Z-axis). There is no phase change with respect to the declination θ from the Z axis, and the phase changes linearly 360 ° with respect to a change of 360 ° of the angle φ with respect to the rotation angle φ around the Z axis.

Δモードの放射パターンは、第４図に概形を示すよう
に振幅に関しては、中心軸上に０点を有する双峰特性を
有する。偏角θについては位相変化がなく、回転角φに
ついては角度φの360゜の変化に対してその２倍の720゜
変化する。The radiation pattern of the Δ mode has a bimodal characteristic having a zero point on the central axis with respect to the amplitude as schematically shown in FIG. There is no phase change for the declination θ, and the rotation angle φ changes 720 ° which is twice the 360 ° change of the angle φ.

したがってΣモードの信号ΣとΔモードの信号Δの振
幅比率Σ／Δから偏角θを求めることができ、信号Σの
位相と信号Δの位相差からＺ軸のまわりの回転角φを求
めることができる。Therefore, the deviation angle θ can be obtained from the amplitude ratio Σ / Δ of the Σ mode signal Σ and the モ ー ド mode signal Δ, and the rotation angle φ around the Z axis can be obtained from the phase difference between the signal Σ and the signal Δ. Can be.

実際には、θ，φの球面座標でなく、直交座標系に変
換し、アジマス角A_Z,エレベーション角E_Lとして求める
ことが多い。In fact, theta, instead of the spherical coordinates of phi, is converted into an orthogonal coordinate system, the azimuth angle A _Z, often obtained as elevation angle E _L.

第５図は従来技術による電波の方向探知装置のブロッ
クダイヤグラムである。FIG. 5 is a block diagram of a conventional radio wave direction detecting apparatus.

４アームスパイラル構造のアンテナ１は、モードフォ
ーミング回路２との組合せにより、ΣモードとΔモード
の２つのビームを同時に励振・受信する。The antenna 1 having a four-arm spiral structure simultaneously excites and receives two beams of the Σ mode and the モ ー ド mode in combination with the mode forming circuit 2.

受信後は位相調整回路３で位相調整し、増幅回路8₁,8
₂で増幅される。増幅回路8₁,8₂の出力Σ，ΔからΣ＋
Δ，Σ−Δ，Σ＋ｊΔ，Σ−ｊΔ；（j;虚数単位）をビ
ームフォーミング回路４で合成し、各出力を対数アンプ
5₁,5₂,5₃,5₄で対数変換し、検波回路6₁,6₂,6₃,6₄で検波
する。（なお対数変換と検波は逆の順序とすることもで
きる）。検波回路6₁,6₂と6₃,6₄のそれぞれの出力の差を
減算回路7₁,7₂で求める。減算回路7₁,7₂の出力はそれぞ
れA_Z角,E_L角に対応する関数となる。After the reception, the phase is adjusted by the phase adjustment circuit 3 and the amplification circuits 8 ₁ , 8
Amplified by ₂ . The output of the amplifier circuit 8 _1, 8 ₂ Σ, the delta sigma +
Δ, Σ−Δ, Σ + jΔ, Σ−jΔ; (j; imaginary unit) are synthesized by the beam forming circuit 4 and each output is logarithmic amplifier.
The logarithmic conversion is performed by 5 ₁ , 5 ₂ , 5 ₃ , 5 ₄ , and the detection is performed by the detection circuits 6 ₁ , 6 ₂ , 6 ₃ , 6 ₄ . (Note that the logarithmic transformation and the detection can be performed in the reverse order.) Differences between outputs of the detection circuits 6 ₁ and 6 ₂ and 6 ₃ and 6 ₄ are obtained by subtraction circuits 7 ₁ and 7 ₂ . Subtraction circuit 7 _1, 7 the output of the ₂ each A _Z angle, a function corresponding to E _L angles.

信号Σと信号Δの比率をＲ、位相差をφとするとき、
すなわちΔ＝Re^jΣであるとき、1a,1b式はそれぞれ次式
で表現される。 When the ratio of the signal Σ to the signal Δ is R and the phase difference is φ,
That is, when Δ = Re ^j式, the expressions 1a and 1b are respectively expressed by the following expressions.

ここで2a,2bをテイラー展開し、高次の項を無視する
と、次式が得られる。 Here, when 2a and 2b are Taylor-expanded and the higher-order terms are ignored, the following equation is obtained.

Ｄ＝（A_Z）−80R ……3a Ｄ＝（E_L）80Rsinφ≒80Rφ ……3b ４アームスパイラルアンテナとモード形成回路を用い
て作られる水平偏波のΣモードとΔモードの信号の比Ｒ
＝Δ／Σは、次式で与えられる。D = ( _AZ ) -80R 3a D = (E _L ) 80Rsinφ ≒ 80Rφ 3b Ratio of 偏 mode and Δ mode signals of horizontal polarization produced using a 4-arm spiral antenna and mode forming circuit R
= Δ / Σ is given by the following equation.

したがってφ≪1,θ≪１の領域においてはＤ（A_Z）,D
（E_L）は次のように近似される。 Therefore, in the region of φ≪1 and θ≪1, D (A _Z ), D
(E _L ) is approximated as follows:

A_Z≪1,E_L≪１のときA_Z≒sinθ,E_L≒sinθと近似する
ことができるので、利得を調節することによりＤ
（A_Z）,D（E_L）信号をアジマス角A_Z,エレベーション角E
_Lと近似することが可能である。あるいは僅かな補正を
することによってＤ（A_Z）,D（E_L）信号をアジマス角
A_Z,エレベーション角E_Lとみなすことができる。 When A _Z ≪1 and E _L ≪1, it can be approximated to A _Z ≒ sin θ and E _L ≒ sin θ.
(A _Z ) and D (E _L ) signals are converted to azimuth angle _AZ and elevation angle E
It is possible to approximate _L. Alternatively, the D (A _Z ) and D (E _L ) signals can be converted to the azimuth angle
A _Z and elevation angle E _L can be considered.

従来技術による電波の方向探知装置においてはこのよ
うにしてアジマス角A_Zとエレベーション角を求めてい
る。The azimuth angle _AZ and the elevation angle are thus obtained in the conventional radio wave direction detecting device.

c.発明を解決しようとする問題点 従来技術による４アームデュアルモードスパイラルア
ンテナを用いる電波の方向探知装置においては、Σモー
ドの電波の信号ΣとΔモードの信号Δから上に述べた回
路を用いて信号Ｄ（A_Z）,D（E_L）を求め、信号Ｄ
（A_Z）,D（E_L）を角度A_Z,E_Lとみなして、あるいは実測A
_Z,E_Lで校正することにより到来電位の方位（A_Z,E_L）を
求めている。c. Problems to be Solved by the Invention In the radio wave direction finding apparatus using the 4-arm dual mode spiral antenna according to the prior art, the circuit described above is used from the {mode radio signal} and the [Delta] mode signal [Delta]. Signals D (A _Z ) and D (E _L )
(A _Z ), D (E _L ) are regarded as angles A _Z , E _L or measured A
_Z, orientation of the incoming potential by calibrating with _{E L (A Z, E L} ) is determined.

しかしながら４アームスパイラルアンテナの指向特性
は、水平偏波と垂直偏波の電波に対して同一ではない。
これ故、電波の偏波に起因する誤差が生じる。本発明
は、電波の偏波に起因する誤差を小さくした電波の方向
探知方法および装置を提供することを目的とする。However, the directional characteristics of the 4-arm spiral antenna are not the same for horizontally polarized waves and vertically polarized waves.
Therefore, an error occurs due to the polarization of the radio wave. An object of the present invention is to provide a radio wave direction detecting method and apparatus in which an error caused by polarization of a radio wave is reduced.

d.問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための方法として、４アームデ
ュアルモードスパイラルアンテナと、４アームデュアル
モードスパイラルアンテナからの信号に基づいてモード
フォーミング回路でΣモードの信号ΣとΔモードの信号
Δを形成し、Σモードの信号Σに対するΔモードの信号
Δの比Ｒと、信号Σと信号Δの位相差φから電波の到来
方向を探知する電波の方向探知方法において、水平偏波
と垂直偏波のそれぞれのΣモード電波とΔモード電波に
関する信号Σと信号Δの比Ｒに対応する電波の到来方向
（θ_H,φ_Ｈ）と（θ_V,φ_Ｖ）を予め求め、電波の到来方
向として（θ_H,φ_Ｈ）と（θ_V,φ_Ｖ）の加重平均（θ_M,
φ_Ｍ）を受信波偏波状態に従って定められるｋを用い、
次式に従って求めることを特徴とする電波の方向探知方
法を提案する。d. Means for Solving the Problems As a method for solving the above problems, a 4-arm dual-mode spiral antenna and a {mode signal} by a mode forming circuit based on a signal from the 4-arm dual-mode spiral antenna are used. And a signal Δ in the Δ mode, and a ratio R of the signal Δ in the Δ mode to the signal Σ in the Σ mode, and a direction detection method of the radio wave for detecting the arrival direction of the radio wave from the phase difference φ between the signal Σ and the signal Δ. The arrival directions (θ _H , φ _H ) and (θ _V , φ _V ) of the radio waves corresponding to the ratio R of the signal に 関 す る and the signal Δ of the {mode radio wave and the Δ mode radio wave} of the horizontal polarization and the vertical polarization respectively are determined in advance. The weighted average of (θ _H , φ _H ) and (θ _V , φ _V ) (θ _M ,
φ _M ) using k determined according to the polarization state of the received wave,
A method for detecting the direction of a radio wave, which is obtained according to the following equation, is proposed.

θ_Ｍ＝（１−ｋ）θ_Ｈ＋ｋθ_Ｖ φ_Ｍ＝（１−ｋ）φ_Ｈ＋ｋφ_Ｖ ０≦ｋ≦１ また、上記問題点を解決するための装置として、４ア
ームデュアルモードスパイラルアンテナと、４アームデ
ュアルモードスパイラルアンテナからの信号に基づいて
Σモードの信号ΣとΔモードの信号Δを形成するモード
フォーミング回路を備え、信号Σに対する信号Δの比Ｒ
と、位相差φから電波の到来方向を求める電波の方向探
知装置において、Σモードの信号ΣとΔモードの信号Δ
の比Ｒおよび位相差を求める信号処理手段と、受信電波
が水平偏波であるときの上記比Ｒと位相差φに対応する
電波の到来方向（θ_H,φ_Ｈ）と受信電波が垂直偏波であ
るときの上記比Ｒと位相差φに対応する電波の到来方向
（θ_V,φ_Ｖ）の加重平均（θ_M,φ_Ｍ）を受信波偏波状態
に従って定められるｋを用い、次式に従って求める平均
化回路を備えることを特徴とする電波の方向探知装置を
提案する。 _{θ M = (1-k)} θ H + kθ V φ M = (1-k) φ H + kφ V 0 ≦ k ≦ 1 Further, as a device for solving the above problems, and 4 arms dual mode spiral antenna, A mode forming circuit for forming a {mode signal} and a Δ mode signal Δ based on a signal from the 4-arm dual mode spiral antenna, and a ratio R of the signal Δ to the signal Σ
And a radio wave direction finding device that determines the arrival direction of the radio wave from the phase difference φ, the {mode signal} and the Δ mode signal Δ
Signal processing means for obtaining the ratio R and the phase difference of the radio wave, the arrival direction (θ _H , φ _H ) of the radio wave corresponding to the ratio R and the phase difference φ when the received radio wave is a horizontally polarized wave, and the received radio wave being vertically polarized. The weighted average (θ _M , φ _M ) of the direction of arrival (θ _V , φ _V ) of the radio wave corresponding to the ratio R and the phase difference φ when the signal is a wave is represented by the following equation. We propose a radio wave direction finding device comprising an averaging circuit obtained according to the formula.

θ_Ｍ＝（１−ｋ）θ_Ｈ＋ｋθ_Ｖ φ_Ｍ＝（１−ｋ）φ_Ｈ＋ｋφ_Ｈ ０≦ｋ≦１ e.作用 ４アームスパイラルアンテナとモード形成回路を用い
て作られるΣモードとΔモードの信号の比Ｒ＝Δ／Σ
は、理論的には水平偏波と垂直偏波についてそれぞれ次
式で表わされる。 _{θ M = (1-k)} θ H + kθ V φ M = (1-k) φ H + kφ H 0 ≦ k ≦ 1 e. acts 4 sigma mode and Δ mode made using the arm spiral antenna and mode forming circuit Signal ratio R = Δ / Σ
Is theoretically expressed by the following equations for horizontal polarization and vertical polarization, respectively.

Ｒ＝2sin（1.4sinθ） ……4b 上の２式はθが小さいとき、形状は類似する関数であ
るが同一の関数ではない。したがって、受信電波の偏波
が未知の時、いずれかの関数に基づいて方向を求めると
誤差が大きい。 R = 2 sin (1.4 sin θ)... 4b When the θ is small, the functions are similar but not the same. Therefore, when the polarization of the received radio wave is unknown, if the direction is obtained based on one of the functions, an error is large.

第２図はスパイラルアンテナの中心軸に対する偏角θ
を変数として、水平偏波の場合と垂直偏波の場合の信号
Δの信号Σの比のＲのグラフの例である。このグラフ
は、比Ｒに対応するθ_Ｈとθ_Ｖの平均としてθ_Ｍを求め
る場合を示す。なお、スパイラルアンテナの中心軸まわ
りの角度φ_Ｈとφ_Ｖの偏波依存性が小さいときは、荷重
平均を求める必要は小さい。FIG. 2 shows the declination θ with respect to the center axis of the spiral antenna.
7 is an example of a graph of R of the ratio of the signal の of the signal Δ in the case of horizontal polarization and the case of vertical polarization, where This graph shows a case of obtaining the theta _M as the average of theta _H and theta _V corresponding to the ratio R. Incidentally, when the polarization dependence of the angle phi _H and phi _V about the central axis of the spiral antenna is small, it requires small to obtain a load mean.

受信電波の偏波が水平偏波または垂直偏波である場合
にはそれぞれｋ＝０またはｋ＝１とし、楕円偏波の場合
は円偏波度に応じてｋを設定する。受信波偏波状態を知
るための手段としては、従来技術を用いて偏波識別装置
が実現可能であり、又、あらかじめ受信波偏波状態を知
ることも可能である。If the polarization of the received radio wave is horizontal polarization or vertical polarization, k = 0 or k = 1, respectively, and if elliptical polarization, k is set according to the degree of circular polarization. As means for knowing the polarization state of the received wave, a polarization identification device can be realized using a conventional technique, and it is also possible to know the polarization state of the received wave in advance.

受信電波の偏波を知ることができる場合はその偏波に
よりｋの値を定め、知ることができない場合は平均的に
期待される値、例えばｋ＝0.5に設定する。If the polarization of the received radio wave can be known, the value of k is determined based on the polarization. If the polarization cannot be known, the average expected value, for example, k = 0.5 is set.

電波の偏波の状態は、空間的に直交する単位ベルトル
e_x,e_yの複素係数をもつ線型結合を用いて全て表現可能
である。このため、ｋの範囲として０〜１を考えておけ
ば十分である。The state of polarization of the radio wave is spatially orthogonal
All can be expressed using a linear combination having complex coefficients of e _x and e _y . For this reason, it is sufficient to consider 0 to 1 as the range of k.

f.実施例 第１図は本発明に係る電波の方向探知装置の好ましい
実施例のブロックダイヤグラムである。f. Embodiment FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of the radio wave direction detecting apparatus according to the present invention.

４アームスパイラルアンテナANTで受信された信号に
基づいて、モードフォーミング回路MFにおいてΣモード
の信号ΣとΔモードの信号Δを形成する。信号Σと信号
Δは増幅回路A1,A2において信号増幅，位相調整等の信
号処理を受けた後、ビームフォーミング回路BFに送られ
る。ビームフォーミング回路BFはΣ＋Δ，Σ−Δ，Σ＋
ｊΔ，Σ−ｊΔに対応する信号を発生する。ビームフォ
ーミング回路BFの出力信号Σ＋Δ，Σ−Δはそれぞれ対
数増幅回路L1,L2で対数増幅された後、検波回路D1,D2で
検波され、さらに第１の減算回路SB1で減産される。ま
たビームフォーミング回路BFの出力信号Σ＋ｊΔ，Σ−
ｊΔもそれぞれ対数増幅回路L3,L4および検波回路D3,D4
を経由して第２の減算回路SB2で減算される。第１の減
算回路SB1の出力Ｄ（A_Z）と第２の減算回路SB2の出力Ｄ
（E_L）はそれぞれ次式で与えられる。Based on the signal received by the 4-arm spiral antenna ANT, a {mode signal} and a Δ mode signal Δ are formed in the mode forming circuit MF. The signals Σ and Δ are subjected to signal processing such as signal amplification and phase adjustment in the amplifier circuits A1 and A2, and then sent to the beam forming circuit BF. The beam forming circuit BF has Σ + Δ, Σ−Δ, Σ +
A signal corresponding to jΔ, Σ−jΔ is generated. The output signals Σ + Δ and Σ−Δ of the beam forming circuit BF are logarithmically amplified by logarithmic amplifiers L1 and L2, respectively, detected by detection circuits D1 and D2, and further reduced in production by a first subtraction circuit SB1. Also, the output signals of the beam forming circuit BF Σ + jΔ, Σ−
jΔ is also a logarithmic amplifier L3, L4 and a detector D3, D4, respectively.
, And is subtracted by the second subtraction circuit SB2. The output D (A _Z ) of the first subtraction circuit SB1 and the output D (A _Z ) of the second subtraction circuit SB2
(E _L ) is given by the following equations.

信号Ｄ（A_Z）と信号Ｄ（E_L）は、アナログ／デジタル
変換回路A/D1,A/D2でそれぞれデジタル信号に変換され
る。 The signal D (A _Z ) and the signal D (E _L ) are converted into digital signals by analog / digital conversion circuits A / D1 and A / D2, respectively.

第１の記憶回路MEM1には、信号Ｄ（A_Z）,D（E_L）の組
を、信号Δと信号Σの振幅比R_mと信号Δと信号Σの位相
差φ_ｍに対応させるデータが格納されている。そして信
号Ｄ（A_Z）と信号Ｄ（E_L）に基づいて振幅比R_mと位相差
φ_ｍが求められる。The first memory circuit MEM1, signal D (A _Z), data sets of D (E _L), to correspond to a phase difference phi _m amplitude ratio R _m and the signal Δ and a signal Σ signal Δ and signal Σ Is stored. The amplitude ratio R _m and the phase difference phi _m based on the signal D (A _Z) and signal D (E _L) is determined.

第２の記憶回路MEM2は、振幅比R_mと位相差φ_ｍを、電
波の到来方向（θ，φ）に対応させるデータが格納され
ている。この対応関係は、ΣモードとΔモードにおける
電波の到来方向（θ，φ）に対する振幅比R_mと位相差φ
_ｍの特性曲線の加重平均である。例えば水平偏波と垂直
偏波の特性曲線が第２図のC_H,C_Vでありかつｋ＝0.5の
時、第２の記憶回路から曲線C_Mに対応するデータ（θ_M,
φ_Ｍ）が読み出される。このようにして得られた電波到
来方向（θ_M,φ_Ｍ）はCRT等の適当な表示手段（図示せ
ず）に表示され、あるいは他の機器の制御信号として利
用される。Second memory circuit MEM2 is the amplitude ratio R _m and the phase difference phi _m, data made to correspond to the radio wave arrival direction (theta, phi) is stored. This correspondence radio wave arrival direction in Σ mode and Δ mode (theta, phi) amplitude ratio R _m and the phase difference phi
_m is a weighted average of the characteristic curve of _m . For example, when the characteristic curve of the horizontal polarization and vertical polarization of the second view of the C _H, a C _V and k = 0.5, the data corresponding to the curve C _M from the second storage circuit (theta _M,
φ _M ) is read. The radio wave arrival direction (θ _M , φ _M ) obtained in this way is displayed on a suitable display means (not shown) such as a CRT or used as a control signal for another device.

上記特性曲線C_H,C_Vは、それぞれ実測によりまたは理
論的に得られる曲線である。またｋの値は、受信電波の
偏波度が測定によりあるいは理論的に得られる場合に
は、その偏波に合わせてｋを選択することが好ましい。
このため第２の記憶回路MEM2のデータのアドレス信号に
ｋに対応するビット信号を含ませることもできる。偏波
度が不明である場合は、ｋ＝0.5とすることにより、得
られた（θ，φ）に関する誤差を最小にすることができ
る。The characteristic curves C _H and C _V are curves obtained by actual measurement or theoretically. When the degree of polarization of the received radio wave is obtained by measurement or theoretically, it is preferable to select k according to the polarization.
Therefore, a bit signal corresponding to k can be included in the address signal of the data of the second storage circuit MEM2. If the degree of polarization is unknown, by setting k = 0.5, the error with respect to the obtained (θ, φ) can be minimized.

g.発明の効果 受信波の偏波に基づく方向誤差を最小限にすることが
できる。g. Effects of the Invention Directional errors based on the polarization of the received wave can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係る電波の方向探知装置の好ましい実
施例のブロックダイヤグラム、第２図は水平偏波と垂直
偏波の場合の電波の到来方向とΣモード信号に対するΔ
モード信号の比R_H,R_Vおよびその荷重平均の特性曲線の
概形、第３図はΣモードの電波の指向特性の概形、第４
図はΔモードの電波の指向特性の概形、第５図は従来技
術による電波の方向探知装置のブロックダイヤグラムで
ある。 ANT……４アームスパイラルアンテナ、 MF……モードフォーミング回路、 A1,A2……増幅回路、 BF……ビームフォーミング回路、 L1,L2,L3,L4……対数増幅回路、 D1,D2,D3,D4……検波回路、 A/D1,A/D2……アナログデジタル変換回路、 MEM1,MEM2……記憶回路。FIG. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of a radio wave direction detecting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing arrival directions of radio waves in the case of horizontal polarization and vertical polarization and Δ with respect to a Σ mode signal.
Fig. 3 shows the outline of the characteristic curves of the mode signal ratios R _H and R _V and their load averages.
FIG. 5 is a schematic diagram of a directivity characteristic of a radio wave in the Δ mode, and FIG. 5 is a block diagram of a radio wave direction detecting apparatus according to the related art. ANT: 4-arm spiral antenna, MF: Mode forming circuit, A1, A2: Amplifier circuit, BF: Beam forming circuit, L1, L2, L3, L4: Logarithmic amplifier circuit, D1, D2, D3, D4 …… Detector circuits, A / D1, A / D2 …… Analog-to-digital converter circuits, MEM1, MEM2 …… Memory circuits.

フロントページの続き (72)発明者 益子 行夫 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株 式会社東京計器内 (56)参考文献 特開 昭62−159070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−45605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−165169（ＪＰ，Ａ)Continuation of front page (72) Inventor Yukio Masuko 2-16-46 Minami Kamata, Ota-ku, Tokyo Tokyo Keiki Co., Ltd. (56) References JP-A-62-159070 (JP, A) JP-A-61- 45605 (JP, A) JP-A-62-165169 (JP, A)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】４アームデュアルモードスパイラルアンテ
ナと、４アームデュアルモードスパイラルアンテナから
の信号に基づいてモードフォーミング回路でΣモードの
信号ΣとΔモードの信号Δを形成し、Σモードの信号Σ
に対するΔモードの信号Δの比Ｒと、信号Σと信号Δの
位相差φから電波の到来方向を探知する電波の方向探知
方法において、水平偏波と垂直偏波のそれぞれのΣモー
ドパターンとΔモードパターンに関する信号Σと信号Δ
の比Ｒに対応する電波の到来方向（θ_H,φ_Ｈ）と（θ_V,
φ_Ｖ）を予じめ求め、電波の到来方向として（θ_H,
φ_Ｈ）と（θ_V,φ_Ｖ）の加重平均（θ_M,φ_Ｍ）を受信波
偏波状態に従って定められるＲを用い、次式に従って求
めることを特徴とする電波の方向探知方法。 θ_Ｍ＝（１−ｋ）θ_Ｈ＋ｋθ_Ｖ φ_Ｍ＝（１−ｋ）φ_Ｈ＋ｋφ_Ｖ ０≦ｋ≦１1. A mode forming circuit forms {mode signal} and Δ mode signal Δ based on a signal from a 4-arm dual-mode spiral antenna and a signal from the 4-arm dual-mode spiral antenna.
In the method for detecting the direction of arrival of a radio wave from the ratio R of the signal Δ of the Δ mode to the phase difference φ between the signal Σ and the signal Δ, the Σ mode pattern of the horizontal polarization and the vertical polarization Signals Δ and Δ for mode pattern
Direction of arrival (θ _H , φ _H ) and (θ _V ,
φ _V ) is calculated in advance, and (θ _H ,
A method for detecting the direction of a radio wave, wherein a weighted average (θ _M , φ _M ) of (φ _H ) and (θ _V , φ _V ) is obtained according to the following equation using R determined according to the polarization state of the received wave. _{θ M = (1-k)} θ H + kθ V φ M = (1-k) φ H + kφ V 0 ≦ k ≦ 1 【請求項２】ｋ＝0.5であることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の電波の方向探知方法。2. A radio wave direction detecting method according to claim 1, wherein k = 0.5. 【請求項３】４アームデュアルモードスパイラルアンテ
ナと、４アームデュアルモードスパイラルアンテナから
の信号に基づいてΣモードの信号ΣとΔモードの信号Δ
を形成するモードフォーミング回路を備え、信号Σに対
する信号Δの比Ｒと位相差φから電波の到来方向を求め
る電波の到来方向探知装置において、Σモードの信号Σ
とΔモードの信号Δの比Ｒおよび位相差φを求める信号
処理手段と、受信電波が水平偏波であるときの上記比Ｒ
と位相差φに対応する電波の到来方向（θ_H,φ_Ｈ）と受
信電波が垂直偏波であるときの上記比Ｒと位相差φに対
応する電波の到来方向（θ_V,φ_Ｖ）の加重平均（θ_M,φ
_Ｍ）を受信波偏波状態に従って定められる次式に従って
Ｒを用い、求める平均化回路を備えることを特徴とする
電波の方向探知装置。 θ_Ｍ＝（１−ｋ）θ_Ｈ＋ｋθ_Ｖ φ_Ｍ＝（１−ｋ）φ_Ｈ＋ｋφ_Ｈ ０≦ｋ≦１3. A four-arm dual-mode spiral antenna and a {mode signal} and a Δ-mode signal Δ based on signals from the four-arm dual-mode spiral antenna.
In a radio wave direction-of-arrival detection device for determining the direction of radio wave arrival from the ratio R of the signal Δ to the signal と and the phase difference φ,
Signal processing means for obtaining a ratio R and a phase difference φ between the signal R and the Δ mode signal Δ, and the ratio R when the received radio wave is a horizontally polarized wave.
And the arrival direction (θ _H , φ _H ) of the radio wave corresponding to the phase difference φ and the arrival ratio (θ _V , φ _V ) of the radio wave corresponding to the ratio R and the phase difference φ when the received radio wave is a vertically polarized wave. Weighted average (θ _M , φ
A radio wave direction detecting apparatus comprising: an averaging circuit that obtains _M ) according to the following equation determined according to the state of polarization of a received wave. _{θ M = (1-k)} θ H + kθ V φ M = (1-k) φ H + kφ H 0 ≦ k ≦ 1 【請求項４】ｋ＝0.5であることを特徴とする特許請求
の範囲第（３）項記載の電波の方向探知装置。4. A radio wave direction detecting apparatus according to claim 3, wherein k = 0.5.