JP3217200B2 - 用紙整合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等に装備さ
れ、用紙の収容手段に排出された用紙束の縦方向と横方
向の整合を行う用紙の整合装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機等に装備される用紙後
処理装置においては、複写機より排出された用紙束を用
紙揃え機構によって縦・横方向を整合した後、ステープ
ル装置によって用紙束の綴じを行っている。この用紙揃
え機構は、用紙の横方向の整合を行うジョガーフェン
ス、縦方向の基準になる後端フェンス、用紙の縦方向の
整合を行う戻しローラを備えており、前記ジョガーフェ
ンスは横方向に往復運動して用紙の横揃えを行い、前記
戻しローラはソレノイドのオン・オフによって振り子運
動をして用紙に打ち当て、用紙を前記後端フェンスに突
き当てて用紙の縦揃えを行う。この動作において、戻し
ローラの動作とジョガーフェンスの往復運動（ジョギン
グ）とが干渉すると、著しく横揃えが悪くなるために、
戻しローラのソレノイドがオフしてからジョギングを開
始するように制御されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の用紙後処理装置においては、図６に示すように、揃
える用紙束の枚数が多くなり、その厚さが大きくなる
と、戻しローラ５の退避（戻り）が遅れ、揃え不良が発
生するという問題点があった。また、戻しローラ５によ
り、用紙束はスイッチバックされ、後端フェンスに入れ
られるが、戻しローラ５の動作開始タイミングが早過ぎ
るとジャムになり、遅いと戻れなくなる。また、図７に
示すように、動作時間が短いと完全に戻しきれず、長過
ぎると戻し過ぎてしまい用紙がたわむ（矢印部分）とい
う問題点があった。そこで、この発明は上述した従来の
問題点を解消して、用紙束の枚数が増えても良好に揃え
ることができ、常に適正な戻しローラの動作タイミング
を確保することができる用紙後処理装置を提供すること
を課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、排出
される用紙を収容する収容手段と、この収容手段の用紙
排出方向端部に設けられ、用紙排出方向の揃え基準とな
る基準部材と、前記収容手段に収容された用紙の上面に
接離し、その用紙を前記基準部材に突き当てて用紙排出
方向の整合を行う第１の整合手段と、前記収容手段に収
容された用紙と直交する方向の整合を行う第２の整合手
段とを備えた用紙揃え装置において、第１の整合手段が
前記収容手段に収容された用紙に当接して離間した後に
第２の整合手段による整合動作が開始され、前記収容手
段に収容された用紙の枚数に応じて、第２の整合手段に
よる整合動作が開始されるタイミングを変更することを
特徴とする。請求項２の発明は、請求項１記載の用紙整
合装置において、第１の整合手段の整合動作開始タイミ
ングを、用紙の搬送モータのパルスカウントによって制
御することを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１
記載の用紙整合装置において、第１の整合手段の整合動
作時間を、用紙の搬送モータのパルスカウントによって
制御することを特徴とする。

【０００５】

【作用】したがって、請求項１では、第１の整合手段が
前記収容手段に収容された用紙に当接して離間した後に
第２の整合手段による整合動作が開始され、前記収容手
段に収容された用紙の枚数の増加に応じて、第２の整合
手段による整合動作が開始されるタイミングを変更する
ため、戻しローラが戻る時間的余裕が与えられ、横方向
の整合動作と干渉することがない。また、請求項２で
は、第１の整合手段の整合動作開始タイミングを、用紙
の搬送モータのパルスカウントによって制御することに
より、排出用紙の受入れ線速が変わっても、適正な戻し
ローラの動作タイミングが得られる。また、請求項３で
は、第１の整合手段の整合動作時間を、用紙の搬送モー
タのパルスカウントによって制御することにより、排出
用紙の受入れ線速が変わっても、適正な戻しローラの動
作タイミングが得られる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１において、示すように、複写機（図示しな
い）からの用紙の排出搬送路入り口に、排紙センサ３
６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐
爪８により用紙の収容手段としての排紙トレイ１２方向
に行く用紙と、ステープル装置１１方向ヘ行く用紙とが
分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送路には上搬送ロ
ーラ２、排出センサ３８、排出ローラ３、寄せローラ
７、紙面レバー１３、紙面センサ３３等が配置され、ス
テープル装置１１方向の搬送路には、下搬送ローラ４、
排紙センサ３７、紙送りローラ６等が配置されている。
下搬送ローラ４は後述する搬送モータにより駆動され、
排紙トレイ１２は後述する上下モータ、シフトモータに
より適宜上下左右に移動される。

【０００７】そして、ステープル装置１１の上側に、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しロ
ーラ５が配置され、このジョガーフェンス９の背後位置
に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０が配置
されている。このジョガーフェンス９は、図２に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して駆動され、戻しローラ５は戻しソレノイド３０に
より振子運動するように構成されている。ジョガーフェ
ンス９の下側には、図３に示すように、用紙束を突き当
てるための基準部材としての後端フェンス１９が設けら
れている。また、ステープル装置１１は、図４に示すよ
うに、ステープラ移動モータ２７によりステープルベル
ト５０を介して駆動され、横移動する。

【０００８】また、当該装置に内臓されるマイクロコン
ピュータの回路構成については、図５に示すように、装
置本体のコントロールパネル（図示しない）の各スイッ
チ、及び各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース
６０を介してＣＰＵ（中央処理装置）７０へ入力され
る。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、排出トレ
イ１２の上下モータ５１、シフトモータ５２、及び切換
えソレノイド５３（分岐爪８用）、戻しソレノイド３
０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモー
タ５６、放出モータ５７（放出ベルト１０用）、ステー
プラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動させ
る。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０に入力さ
れてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイ
ド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０及び
ＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムに
よって構成される。

【０００９】この構成において、先ず、ステープルを行
わないノンステープルモードが選択された場合の動作に
ついて説明する。用紙が入口ローラ１により受け入れら
れ、上搬送ローラ２で送られて排出ローラ３により排出
され、寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行わ
れ、排出トレイ１２にスタックされる。この時、寄せロ
ーラ７は排出センサ３８が用紙後端を検知すると減速さ
れ、スタック性を向上させる。また、順次コピー済み用
紙が排出されていくと、紙面レバー１３及び紙面センサ
３３により排出トレイ１２は、上下モータ５１の駆動に
より常に適切な高さに保たれる。また、ソート及びスタ
ックモード時には、装置本体の前記コントロールパネル
等から出される仕切信号により、排出トレイ１２をシフ
トモータ５２によりシフトして仕分けがジョブ終了まで
行われ、ジョブ終了時に排出トレイ１２を３０cm程度下
降する。

【００１０】次に、ステープルモードが選択された場合
の動作について説明する。ステープルモードが選択され
ると、第２の整合手段としてのジョガーフェンス９はホ
ームポジションより移動し、用紙幅より片側が７mm離れ
た位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ
５４で駆動される）によって搬送され、排紙センサ３７
を用紙後端が通過すると、ジョガーフェンス９が待機位
置から５mm内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を
行う。また、その用紙後端の通過時点より、搬送モータ
５４から発信されるパルスがＣＰＵ７０でカウントさ
れ、所定パルス発信後に戻しソレノイド３０がオンされ
る。第１の整合手段としての戻しローラ５は戻しソレノ
イド３０のオン・オフにより振子運動し、オン時には用
紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当
てて用紙の縦揃えを行う。この戻しローラ５の動作時
間、即ち戻しソレノイド３０のオン時間は、搬送モータ
５４からの発信パルスが所定パルス発信される間であっ
て、その間オン状態が持続されて、縦揃えが終了すると
ソレノイド３０はオフされる。

【００１１】この戻しソレノイド３０がオフされて所定
時間経過後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６
によって２mm移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
ジョガーフェンス９はその後７mm戻り、次の用紙を待
つ。この動作を最終ページまで繰り返し行う。最終ペー
ジでは再び７mmのジョギングを行い、用紙後端を押さえ
てステープル動作に備える。そして、ステープルモード
が選択され、スタートするとステープル装置１１はステ
ープラ移動モータ２７により、用紙のサイズ、綴じの種
類によって適切な位置に移動（矢印方向）される。用紙
揃え中はその位置で待機し、最終ページの紙揃えが終了
すると、ステープル動作を行う。

【００１２】なお、戻しローラ５によって用紙束の縦揃
えが終了して、前記所定時間経過後に横揃えを開始する
場合、用紙束が厚くなるに従って戻しローラ５の退避が
遅れ、これと横揃え動作が干渉して揃え不良が発生する
ため、前記所定時間が用紙束の厚さに応じて長くなるよ
うに制御する構成にすることもできる。この場合、用紙
束の厚さを検知するセンサを配置し、その信号をＩ／Ｏ
インターフェース６０を介してＣＰＵ７０に入力して、
それに応じて前記所定時間を長くするように制御する。
これにより、用紙束の厚さに応じて戻しローラ５が退避
する時間的余裕を与える。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、第１の整合手段としての戻しローラによる縦方
向の整合が終了して、所定時間が経過後、第２の整合手
段による横方向の整合動作が開始されるように制御する
整合制御手段を設けたので、戻しローラの戻りが遅れて
横方向の整合動作と干渉することがなく、用紙束を縦横
共に良好に揃えることができ、また、前記整合制御手段
は、整合する前記用紙の枚数の増加に応じて、前記所定
時間は長くなるように制御するので、用紙束の枚数が増
えた場合でも、上記と同様の効果を奏する。請求項２の
発明によれば、前記整合制御手段は、前記戻しローラの
動作開始タイミングを、用紙の搬送モータのパルスカウ
ントによって制御するので、排出用紙の受入れ線速が変
わっても、常に適正な戻しローラの動作タイミングを確
保することができ、当該装置を多機種の複写機等に装着
することができる。請求項３の発明によれば、前記整合
制御手段は、前記戻しローラの動作時間を、用紙の搬送
モータのパルスカウントによって制御するので、請求項
２の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の用紙後処理装置を示す全体
概略構成図である。

【図２】紙揃え機構の構成及び動作を示す斜視図であ
る。

【図３】戻しローラ近傍の構成を示す正面図である。

【図４】ステープル装置の配置構成及び動作を示す斜視
図である。

【図５】この発明の装置に内蔵されるマイクロコンピュ
ータの回路構成を示すブロック図である。

【図６】従来の戻しローラと用紙束の厚さとの関係を示
す説明図である。

【図７】従来の戻しローラの動作と用紙束との関係を示
す説明図である。

【符号の説明】 ５ 戻しローラ ９ ジョガーフェンス １１ ステープル装置 １９ 後端フェンス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−86328（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/38

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排出される用紙を収容する収容手段と、こ
   の収容手段の用紙排出方向端部に設けられ、用紙排出方
   向の揃え基準となる基準部材と、前記収容手段に収容さ
   れた用紙の上面に接離し、その用紙を前記基準部材に突
   き当てて用紙排出方向の整合を行う第１の整合手段と、
   前記収容手段に収容された用紙と直交する方向の整合を
   行う第２の整合手段とを備えた用紙揃え装置において、
   第１の整合手段が前記収容手段に収容された用紙に当接
   して離間した後に第２の整合手段による整合動作が開始
   される構成とし、 前記収容手段に収容された用紙の枚数に応じて、第２の
   整合手段による整合動作が開始されるタイミングを変更
   するこ とを特徴とする用紙整合装置。
2. 【請求項２】第１の整合手段の整合動作開始タイミング
   を、用紙の搬送モータのパルスカウントによって制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
3. 【請求項３】第１の整合手段の整合動作時間を、用紙の
   搬送モータのパルスカウントによって制御することを特
   徴とする請求項１記載の用紙整合装置。